[go: up one dir, main page]

TWI610875B - 控制方法、升降設備及複合式升降設備 - Google Patents

控制方法、升降設備及複合式升降設備 Download PDF

Info

Publication number
TWI610875B
TWI610875B TW102143373A TW102143373A TWI610875B TW I610875 B TWI610875 B TW I610875B TW 102143373 A TW102143373 A TW 102143373A TW 102143373 A TW102143373 A TW 102143373A TW I610875 B TWI610875 B TW I610875B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
energy
lifting
control
ecm
control information
Prior art date
Application number
TW102143373A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201433536A (zh
Inventor
奧斯翠德 桑能摩瑟
Original Assignee
伊文修股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 伊文修股份有限公司 filed Critical 伊文修股份有限公司
Publication of TW201433536A publication Critical patent/TW201433536A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI610875B publication Critical patent/TWI610875B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216—Energy consumption
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

一種具有升降單元(E1,..,En)之升降設備(ES1,..,ESm)，其係連接至電源主幹(SG)且係由一升降控制(EC1,..ECm)基於多位使用者之當下需求考量之第一控制資訊(ci1)而加以控制。該升降控制(EC1,..ECm)係接收來自該電源主幹(SG)之包含該電源主幹(SG)之狀態資料之第二控制資訊(ci2)。該第一和第二控制資訊(ci1,ci2)係由該升降控制(EC1,..ECm)所評估。該升降控制(EC1,..ECm)係根據該第二控制資訊(ci2)而影響該升降設備(ES1,..,ESm)之操作，該操作係由該第一控制資訊(ci1)所決定，為要使操作達到能源之最佳化。決定該電源主幹(SG)之狀態資料和提供資訊給用戶之一監測單元(NM)係可連接於該電源主幹(SG)。該監測單元(NM)係基於該電源主幹(SG)之負載而產生該第二控制資訊(ci2)供給該升降控制(EC1,..ECm)，該升降設備(ES1,..,ESm)係根據該升降控制(EC1,..ECm)對應於該第一和第二控制資訊(ci1,ci2)而被控制，使得供給該電源主幹(SG)之調節能源(ER)之需求被降低。

Description

控制方法、升降設備及複合式升降設備
敍述於此之諸實施例係通常關於一種升降設備之控制方法。敍述於此之諸實施例係額外地關於一種升降設備及關於一種連接於一電源主幹之複合式升降設備。
因關於環保政策之考慮結果，發電系統正在尋求改變。傳統具有少數大型中央發電站之能源供應主幹(energy supply mains)係隨著時間而被現代電源主幹(modern power supply mains)所取代，其中較小型的能源供應器可分散地與該現代電源主幹相連接。該現代電源主幹之經營者所要解決的任務因此變得更加複雜。由能源供應器利用風能和太陽能所供應之再生能源係明顯地僅在有限範圍內可加以規劃且係受制於大幅度的變化波動。在不久的將來，複合式操作將因此普遍地盛行，其中對於替代能源供應器之能源供應失效補償係由來自傳統發電站之能源供應所提供。
為了維持發電站所傳遞之電能供應與所需電 能之平衡，且為了確保電源主幹之穩定性和可靠性，能源供應器和與其連接之電力使用者係較佳地被連續地監測。為了上述目的，電源主幹之負載過程中也係較佳地需要監測為要決定具有較高負載之時間區間。基於被決定之負載過程，靜態電力負載(static electrical loads)係在臨界時間被關閉，以達到在較長時間期之負載平衡。
傳統上負載之連接和斷開係由漣波控制(ripple control)所實現。在現代電源主幹中，意即所謂的智能電網(smart grids)，漣波控制係由智能電表(smart meters)輔助，智能電表係允許電源主幹狀態在時間接近許多主幹連接點時之偵測。具有一中央發電站之分散式測量單元或"智能電表"之通訊較佳地係經由根據網際網路通訊協定(Internet protocols)之網路操作而加以實現。對於短週期資料偵測及對於在一智慧電源主幹中之測量點之控制之方法係可從例如專利文件WO2012/055566 A2中得知，其中該智慧電源主幹係使用智能電表測量或智能電網功能。
如果目前能源之供應和需求之間有所差異，則由能源供應器所提供之調節能源(regulating energy)或調節電力(regulating power)來避免電源主幹在需求增加的情況下塴潰或者避免在需求過小的情況下之能源過剩。對於所述在電源主幹中之差異或波動之補償係藉由調節能源來提供。
可用的調節能源係區分為不同種類。能夠在數秒內被調用(called up)之調節能源被稱為主要儲備 (primary reserve)。而能夠在一分鐘內被調用之調節能源被稱為次要儲備(secondary reserve)。此外，調節能源係包含可在十五分鐘後(分儲備(minute reserve))或數小時後(時儲備(hour reserve))被調用之儲備元件。
在電源主幹過載的情況下，正調節能源或電流係儲存於電源主幹內。如果發生能源過剩，則負調節能源則從電源主幹取出。使用具有調節能力之發電站係為了輸出之所需調適，例如燃氣輪機發電站(gas-turbine power stations)或抽水蓄能發站(pumped-storage power stations)。即使具有快速啟動的發電站但卻一直發生顯著的延遲係無所助益地。而可以幾乎無延遲地被使用之主要儲備係幾乎不可取得。此外，來自主要儲備之能源係昂貴的。
能源用戶對於電源主幹之調節甚至更加苛刻，例如升降設備係自電源主幹抽取較大量的能源或將此能源饋送回電源主幹。僅管具低能源消耗裝置之連接和斷開由於數量眾多通常係均勻地分佈或可依經驗加以規劃，但卻非升降設備之情況。例如升降設備之動態負載能夠選擇性地在白天或晚上的任何時間相對強烈地加載於電源主幹。例如在某種程度上，當電源操作員沒有預期有較大之負載需求時，一較大旅行團在夜間進入不同的旅館，數台升降設備會不約而同且同時地被啟動，因此突然觸發一高負載。另一方面，只要出現能源過剩且升降設備能將額外的能源饋送回電源主幹，則此能源相等地必須藉由電源主幹的調節技術而被吸收。應當注 意到主要地昂貴的主要儲備被要求對於這些處理程序提供補償。
大型能源用戶的出現，例如可能具有數個個別升降單元之升降設備，因此需要電源主幹調節能力之較高水平可用性(availability)。特別地，必須提供昂貴的主要儲備。
因此，對於一升降設備之有利控制和藉由電源主幹之轉換電能控制，係可能有需要改良之技術，為要使操作達到能源之最佳化，其中具有至少一升降單元之至少一升降設備係與該電源主幹相連接。
具體地，提供一種方法，其允許與升降設備連接之一電源主幹之調節能力被保持穩定或被降低。在此情況下，特別地，對於更昂貴之主要儲備之需求將會減少。
另外，電源主幹之穩定性，例如現代電源主幹(或稱"智能電網")將藉由本文所述之方法而大為提高，特別是在能源供應器或能源用戶此部分發生暫態電力波動的情況下。
此外，尖峰負載將藉由本文所述之方法而減少而不會感覺到升降設備使用者之服務受到限制。
該方法不僅對於電源主幹之經營者同時也對升降設備之操作者提供技術上和經濟上的益處。
而且，根據本文所述之方法而操作的一升降設備和一複合式升降設備也被表示。
此目的係由定義在本發明之專利請求項之獨立項所實現。進一步之有利實施例係表示在附屬專利請求項。
一變化態樣係因此關於具有至少一個升降單元(lift unit)之至少一個升降設備(lift installation)的一種控制方法，該升降設備係連接至一電源主幹，其中該升降設備係可藉由與其相關聯之一升降控制(lift control)和考慮基於數個使用者之局部需求之第一控制資訊而加以控制。升降控制係接收來自電源主幹之包含電源主幹之狀態資料之第二控制資訊。第一和第二控制資訊係由升降控制所評估。升降控制係基於第二控制資訊而影響升降設備之操作，該操作係由第一控制資訊所決定，為要使操作達到能源之最佳化。
於一實施例中，升降車廂(lift cage)之加速度、升降車廂之行駛速度、車廂行程(cage journey)之啟始時刻和複數個升降單元之平行操作中之至少一項係被影響。此外，升降控制能夠如此影響升降設備之操作使得升降車廂執行空行程(empty journey)，為要接收來自電源主幹之電能且將電能儲存於升降設備作為位能(potential energy)，或將電能饋送至該電源主幹。這些措施之一項或多項能根據個別發電站選擇性地加以實現，藉此增加升降設備之使用彈性。
進一步的優點是位能係在升降設備之發電操作中被轉換成電能，且被傳導至電源主幹或者一儲能系統(energy storage system)中被充電。儲能系統能額外 地被電源主幹充電。藉這些選項，使用彈性係進一步地增加。
於一實施例中，電能之轉換係經由電源主幹加以控制，該轉換係可藉由相關聯升降控制且考慮基於多位使用者之當下需求之第一控制資訊而加以控制，其中具有至少一升降單元之至少一升降設備係與該電源主幹相連接。再者，確定電源主幹之狀態資料且提供資訊給用戶之一監測單元係連接於該電源主幹。
於一實施例中，監測單元係基於電源主幹之負載而產生第二控制資訊供給該至少一升降控制，升降設備係根據升降控制對應於第一和第二控制資訊而被如此控制，使供給電源主幹之調節能源之需求被降低。
該方法之已述實施例使得使用連接於電源主幹之升降設備變為可能且使得影響升降設備操作為要將電源主幹操作最佳化變為可能。透過升降設備之適當控制，例如許多升降設備之複合，不僅可能避免尖峰負載也可能有利地利用升降設備在不同時間點的能源容量(energy capacity)，其中在該時間點電源主幹係需要正或負調節能源，該適當控制目前已由升降設備和電源主幹互相調和而變得可行。
特別有利地，主要儲備之寶貴能源容量係可藉由升降設備(尤其是複合)取得。升降設備之正和負調節能源因此係實質上與電源主幹交換而沒有延遲，為使其以最佳化反應時間被穩定下來，尤其是在重要地理區域中。
於一實施例中，電源主幹之監測單元使用與電源主幹相連接之升降設備，為了要降低進一步調節能源之需求而不會被升降設備之使用者所察覺。
升降控制係較佳地提供操作資料給中央監測單元，例如相對於過去、目前和未來規劃的能源消耗資料。未來之能源消耗能夠基於已登記之操作資料而決定。
在一較佳實施例中，較佳地所有與電源主幹連接之升降設備係根據第一控制資訊和較佳地係相對應所需之能源消耗而向監測單元通報所需求的輸送(行程)。其結果是監測單元係以如此的方式控制輸送：避免在電源主幹或其零件內之數台升降設備同時啟動。在此情況下，輸送係以此種方式來分配：電源主幹之均勻負載係發生在輸送將被執行之時期。
較佳地，時間窗(time windows)係被提供以如此的方式供輸送分配使用而達到負載平衡：較佳地係考慮能源消耗。為此目的，時間標記(time mark)係能夠被指定給需求輸送且被通報給升降控制，升降控制係分別在被時間標記所表示之時間點啟動相對應的輸送。在考慮能源消耗之下，例如也可提供在一時間窗內僅有一相對高能源消耗行程被執行或者具有相對低能源需求之二輸送被執行。
關於時間標記之指定(assignment)，升降設備之位置也較佳地加以考量，為要不僅能達到時間之最佳化而且能達到電源主幹負載之地理最佳化。僅管在一較大地理空間由升降單元執行之同時輸送通常並非重要， 卻有可能避免電源主幹之一部分被數個升降設備同時加載。為了使輸送確實地在預期的時間點執行，升降控制和監測單元係較佳地使用共同的時間基準。經由升降設備之如此操作(對電源主幹係節省的)，係有可能避免電源主幹內部之干擾(disturbance)和失效(failure)，其在一給定情況下可能係已經被強烈加載。
升降設備以其他方式引起之巧合尖峰負載係由已述之措施來避免。這能有利地在電源主幹之調節容量之規劃中加以考慮。尤其是，能夠形成與巧合同時發生和不可預測情形相連結之一元素且能夠有時重大地干擾電源主幹操作之諸項風險因素(risk factor)係也可藉此被排除。
如上所述，升降設備之能源容量被使用係為了確保升降設備之可用性且/或為了調節能源之需要。基於本文所敍方法之範例，係可能以升降設備操作之最小影響來補償電源主幹中之暫態干擾，例如個別能源供應器之暫時失效或尖峰負載。複合式升降設備係被使用作為能源儲存和能源供應者，其係在監測單元與電源主幹交換調節能源之控制下。
在能源過剩出現的階段中，在一實施例中，升降設備係較佳地被帶到一"較高"的能源階為使位能或已儲存電能被調用，如果需要的話。例如，被固定在一支撐設備一端且處於空轉狀態(ermpty state)、輕於固定在該支撐設備另一端配重(counterweight)之乘客車廂(passenger cage)係往下移動至一終點位置。於此階段， 升降控制通常具有一較高自主權為使其能夠自主地控制程序。
至於在電源主幹之高負載之另一階段中，一能源瓶頸係藉由第二控制資訊而發出信號，升降控制係根據第二控制資訊而決定儲存在升降單元之位能或電能且/或決定被使用者要求用於數個輸送之能量需求。因此，升降單元係以如此之方式被控制：例如，一開始輸送被執行，其係允許升降設備之發電操作或者其係具有最低的能源消耗。考慮優先選擇，數個升降單元之平行操作也暫時被升降控制所限制。此外，有可能改變升降車廂之重量限制以減少負載。於此階段，升降控制係較佳地具有較少的自主權，為使監測單元能夠完成操作限制而僅有少量的延遲。
在能源供應器失效的情況下或者電源主幹尖峰負載的情況下，在進一步階段中，一能源需求係藉由第二控制資訊而發出信號，儲存在升降單元內之電能係依需要被調用且被饋送至電源主幹。如果儲存能源係以位能方式表現，則其係被轉換為電能且被饋送至電源主幹。在此階段中，升降控制係較佳地僅具有最少的自主權或沒有自主權，為使監測單元能立即地自升降設備調用調節能源。
在能源需求發出信號之後，例如升降單元之空行程自動地執行，意即被選到的升降車廂係分別地移動至最高樓層。一複合式升降設備因此實際上能夠被轉換成發電操作而沒有延遲，為要使正調節能源可以被使 用而幾乎沒有延遲。然而，操作模式的轉變幾乎不會被升降設備的使用者察覺。
在複合式升降設備與電源主幹交換調節能源之時間內，電源操作員能夠自能源供應器調用次要能源儲備。在那種情況下，對於相對應調節延遲之補償係由升降設備所供應之調節能源之快速使用所提供。
考慮優先選擇，建立監測單元之存取權限(access authorisation)之一個別操作協定係為每一個升降設備所設定。管理存取權利之協議係較佳地在電源主幹之操作員與升降設備或複合式升降設備之操作員之間建立。第一和第二控制資訊之優先次序在那種情況下係能夠被設定。例如，第二控制資訊能被指定具有較高優先權，為使電源主幹之操作員獲取對於已儲存能源儲備之直接存取或者能夠沒有延遲地調用這些儲備。在此情況下之升降控制係保證符合所有安全相關的條件。相反地，升降設備之操作員能夠規定在操作協定中之權利或保留意見，為要確保特別重要輸送之效能。在產業經營中，旅館或醫院因此通常使用不同的操作協定。然而，電源操作員將基於分出權利(ceded rights)之基礎而願意降價給升降設備操作員。例如提供更優惠的費率或還款額(repayment)。因此升降控制係在目前的第一和第二控制資訊中遵行被設定的操作協定。
操作協定之一部分在此情況下係能被電源主幹操作員和升降設備操作員共同遵守。操作協定之另一部分係能被升降設備操作員所獨自定義。特別地，升降 設備之操作也能夠僅考慮商業強制第二控制資訊而加以設定。有可能由第二控制資訊電流或未來費率而與升降控制連繫，而升降設備之控制在考慮第二控制資訊電流或未來費率之下被實現。
在高費率的情況下，在一實施例中，能源消耗係被降低。為此目的，較佳地係在升降設備中設置可被開啟之一節能模式(energy-saving mode)且在該模式中升降車廂之加速度和行駛速度係受到限制。此外，對於將被傳送之行程僅能夠在一特定延遲之後定被供應。此外，升降單元之平行操作可被限制。升降裝置係根據第二控制資訊被再次控制，其中控制係間接地發生且具有由升降設備操作員所建立的優先權。此處所述之解法給予升降設備操作員最大的彈性且同時給予降低能源成本的可能性。
考慮到連繫費率，也有可能在低能源成本時儲存電能且在費率較高時傳送或使用電能。例如，在夜間低費率之情況下，升降設備係被帶到較高能階且/或出現之儲能系統係被充電，為使被儲存能源能夠使用於早上費率增加之時間且能具有利潤地再次被傳送。
因此第二控制資訊能被使用於具有可選擇的優先權之升降設備之直接和間接控制。
電源主幹之監測單元因此係實現了中央能源管理系統之功能，然而分配給升降設備之升降控制和/或分離系統係形成將能源消耗和能源成本最小化或者甚至管理而獲利之一區域能源管理系統。
在進一步較佳實施例中，升降設備之升降單元係提供至少一儲能系統或者與該儲能系統相耦合。儲能系統因此能被視為升降設備之一部分或者視為與升降設備分開設置之系統。儲能系統可依個別的設計而設置在不同的位置，例如在升降機井(lift shaft)中或建築物中之其他位置。能源可以電能(例如以至少一個電容器)、機械能(例如以至少一個飛輪)或化學能(例如以至少一電池、氫或氧化還原液流電池)型式被儲存在儲能系統。於下所述，儲能系統係包括至少一電池、蓄能器(accumulator)或電容器或者這些儲能器之組合。儲能系統係電氣連接至升降控制和升降設備之電源。儲能系統能以不同方式加以充電，例如可由電源主幹、發電過程中之升降單元和/或替代能源(例如光電設備(photovoltaic installation)或風力發電設備)加以充電。儲能系統也能以不同方式放電，意即已儲存電能能夠被饋送至電源主幹且/或使用於在建築物中之升降設備之操作或其他用戶，例如在停電時。儲能系統之分別基於能源最佳化之使用係能被一智慧型能源管理系統所決定。
C1,...,Cn 升降車廂
ci1‧‧‧第一控制資訊
ci2、ci2A、ci2B、ci2C‧‧‧第二控制資訊
CN‧‧‧通訊網路
E1,...,En‧‧‧升降單元
ER+、EAR+‧‧‧正調節能源
ER-、EAR-‧‧‧負調節能源
ES1,...,ESm‧‧‧升降設備
ESS‧‧‧儲能系統
EC1,...,ECm‧‧‧升降控制
GM‧‧‧驅動單元
LSA、LSB、LSC、LSD‧‧‧負載狀況
m1,m2,m3,m4‧‧‧時間標記
MMI‧‧‧界面
NM‧‧‧監測單元
P(ES1)‧‧‧符號描繪協定
SG‧‧‧電源主幹
SGC‧‧‧主幹控制
SGS‧‧‧能源供應器
SV‧‧‧電力供應單元
改良技術之不同的變化態樣於下文藉由實施例連同圖式係詳細地加以解釋，其中：第1圖係顯示電源主幹之示意實施例，能源供應器和具有相關升降控制之數個升降設備係與電源主幹相連接，電源主幹係藉由通訊網路與監測電源主幹狀態之監測單元連繫。
第2圖係顯示具有一升降設備之電源主幹，該升降設備係包含數個升降單元。
第3圖係顯示具有電源主幹之範例性負載圖示意圖，電源主幹具有由範例所示之負載狀況。
第1圖係顯示電源主幹SG之示意實施例，能源供應器/電源供應器SGS和數個裝設在建築物內之升降設備ES1,...,ESm係與電源主幹SG相連接，其中每個升降設備ES1,...,ESm具有自己的升降控制EC1,...,ECm。在第1圖中為了簡化，升降控制EC1,...,ECm係顯示在建築物之外；然而很明顯地升降控制EC1,...,ECm係佈置在建築物內。升降控制EC1,...,ECm係藉由通訊網路CN與監測單元NM相連繫，監測單元NM係監測電源主幹SG之狀態。為此目的，監測單元NM能夠直接存取之測量感測器(measurement sensors)，測量感測器係供應來自電源主幹之測量振幅。這些測量感測器係被佈置在建築物附近或在建築物內且係內部地耦合至建築物之電源主幹。升降設備ES1,...,ESm係依序地與電源主幹SG相連接。測量感測器係具有"智能電表"功能。此"智能電表"功能能夠被實施成一獨立單元("智能電表")或者在升降控制EC1,...,ECm之中。在此處所述之實施例中，"智能電表"功能係被實施在升降控制EC1,...,ECm之中；因此一分離之"智能電表"係沒有顯示在圖式中。
此外，監測單元NM能與升降控制 EC1,...,ECm交換雙向資料且從升降控制EC1,...,ECm獲取資訊，例如相對於能源消耗之資料。在一實施例中，監測單元NM也能夠將控制資訊分發至升降控制EC1,...,ECm，其將於下文詳加解釋。另外，監測單元NM可自控制電源主幹SG之主幹控制SGC接收資料。監測單元NM和主幹控制SGC也能組合成一個單元。
在一實施例中，能源消耗和交通狀況可由例如敍述於專利文件WO 2010/086290之方法所決定。至少有一能源測量元件被提供以偵測能源消耗，該元件係局部地定位於能源用戶處。為了偵測交通狀況，來自升降設備之信號係被讀取且評估。例如，一感測器讀取特定車廂資料，例如升降車廂之負載，或者來自目的地呼叫控制(destination call control)和/或與每單元時間之數次呼叫相關之升降控制之信號係被讀取。被偵測之能源消耗和/或被偵測之交通狀況係被儲存在一電腦可讀取資料記憶體中，為使已儲存資料被詢問供之後使用。一評估元件能夠決定和/或模擬能源消耗和/或交通狀況，為使即使在升降設備裝設之前，未來之能源消耗值能由模擬之能源消耗和/或交通狀況所決定。被決定之能源消耗值係可被用來決定最多樣之參考振幅(reference magnitude)，例如作為精確對於某一能源用戶之能源消耗或者作為精確對於某一能源用戶且在某一特定時間單位之能源消耗。作為未來參考振幅之考慮的是升降設備、升降設備和時間單位、升降設備和交通狀況、升降車廂、升降車廂和時間單位。同樣地，個別乘客、乘客 和時間單位或乘客和交通狀況能被使用作為參考振幅，為獲取對於個別乘客之輸送之特定能源消耗值。也相對應考慮基礎的是每次呼叫之能源消耗、每次行程之能源消耗、每次行程和時間單位之能源消耗、每次行程之能源消耗和交通狀況或每一區之能源消耗。
較佳地，一智能電源主幹之控制所需之所有資料係能夠形成且設置在監測單元NM中。
以不同方式產生電能之能源供應器SGS與電源主幹SG之連接係由主幹控制SGC所控制，主幹控制SGC則由電源操作員控制。
透過與主幹控制SGC之連繫和透過由測量感測器("智能電表"功能)所供應之資料之評估，監測單元NM係識出能源供應器失效、在電源主幹SG內部之能源瓶頸，其係起因於能源供應器失效或起因於由用戶所導致之增加能源提取。監測單元NM較佳地係記錄電源主幹之所有重要零件之負載曲線。能源供應器SGS較佳地係也被監測。監測單元NM能夠藉由主幹控制SGC而與能源供應器SGS連繫且提出長程或短程的能源供應需求或進行調節能源的交換。此外，監測單元NM係較佳地獲取對未來能源供應之預測，為了要確保電源主幹SG之穩定操作。
在簡介中曾提及在許多能源供應器連接的情況下，其電源供應係獲自於，例如再生能源，要求監測單元NM介入之不穩定性最有可能發生。在個別能源供應器SGS失效的情況下，多重調節程序係因此需要進 行。在此情況下，存在一個風險是這些調節程序無法足夠快速地執行或者無法獲得可能的所需容量。
第1圖係圖示在用戶端，數個大型電力用戶係與電源主幹SG相連接，特別是升降設備ES1,..,ESm。因此，特別當電源主幹SG僅具有低穩定性時，顯著的風險也將發生於用戶端。透過下文所述之方法，暫時具有相對高的能源需求且因此傳統上對電源主幹SG而言係代表了一種"操作風險"型式之升降設備ES1,..,ESm係以如此之方式加以控制：電源主幹SG之穩定度不會受損，反而額外地被改善。
第2圖顯示第1圖之電源主幹SG和一示意圖示之升降設備ES1，其中升降設備ES1係包含複數個升降單元E1,..,En。在另一實施例中，升降設備ES1可僅包含一個升降單元E1。
第3圖係顯示具有電源主幹SG在負載狀況LSA、LSB、LSC和LSD下之範例性負載圖1c之示意圖，該等負載狀況係由範例所圖示且為時間t之函數。此外，也圖示理想之負載圖1c'，係在電源主幹SG之恆定負載狀況下而水平地與橫軸(t)互相平行。當負載穩定時，不需要進行由能源供應器SGS所供應之電力調節。與其相反地，負載圖1c顯示電源主幹之負載在白天過程中的變化，係因為用戶之連接與斷開。很明顯地，另一實施例中之負載圖可具有不同的進程和不同的負載狀況。
第一負載狀況LSA係圖示於時間點t1，在該時間點內負載係增加。第二負載狀況LSB係圖示於時間 點t2，在該時間點內負載係大大地減少且出現了能源供應器之電力過剩。另外，由數個較大負載與電源主幹同時連接所造成之第三負載狀況LSC，即尖峰負載，係被標示。因此在可用電力和被用戶需求電力之間便產生差異，而該差異之補償係由使用調節能源ER來提供。上述之負載狀況於下文討論。
電源主幹SG之調節範圍係圖示於第3圖示意圖中，該範圍係包含正調節能源ER+和負調節能源ER-。可用的調節能源ER數量在白天的過程中可以改變。在時間點t4，正調節能源ER+之電位係提升，其係被敍於本文之方法所考慮。因為在時間點t5有更多的正調節能源ER+可用，對於較高負載之補償可容易地被提供。與之相反地，在時間t1之負載增加係更加地緊要，因其係操作在可用調節能源ER之限制區域內。
此外，第四負載狀況LSD係圖示在第3圖示意圖中，其將於以下討論；該狀況配合第2圖之升降設備ES1或者根據第1圖中升降設備ES1,...,ESm之複合，原則上係可藉由本方法之使用來避免，為此原因圖示之負載尖峰係以叉形記號刪除。
第2圖係以範例之方式顯示升降設備ES1之一實施例，其中升降設備ES1係較佳地整合於根據第1圖之數個升降設備ES1,..,ESm之複合。升降設備ES1於此係包含，以範例之方式，複數個升降單元E1,..,En，每個升降單元E1,..,En包含個別升降車廂C1,...,Cn和個別的配重CW1,...,CWn，二者係藉由支撐件T(纜繩或平 帶)互相連接。升降車廂C1,...,Cn係可用於垂直輸送，而使用者可在將第一控制資訊ci1相對應地傳送至升降控制EC1之介面MMI處經由指令輸入(例如從一出發樓層進行一呼叫或目標樓層之輸入)而請求該垂直輸送。該指令輸入能以傳統方式由按鈕(例如"開/關"鈕或按鈕欄位(button field))之啟動來實行或由晶片卡或智慧卡之使用來實行，為要藉以輸入所謂的目的地呼叫，例如具有目的地呼叫控制之升降設備(例如舒特拉(Schindler)公司之舒特拉識別(SchindlerID)或埠控制(PORT control))。
專家將認識到敍於此處之實施例並非受限於具有一配重和一支撐件之升降設備。在另一實施例中，升降設備ES1可配置成不需要使用配重，例如如果使用絞盤或自行爬升升降車廂(self-climbing cage)。在進一步之實施例中，升降車廂能夠自行爬升；在此類升降設備中因此不需要支撐件。
第2圖另外顯示與電力供應單元SV耦合之儲能系統ESS，為要被電力供應單元SV所充電或將能源傳遞到電力供應單元SV。儲能系統ESS係額外地耦合到升降控制EC1使得升降控制EC1能監測儲能系統ESS之充電狀態。取決於個別的局部條件，儲能系統ESS能被連接於一個或多個其他的局部能源生成器(local energy generator)，例如光電設備或風力發電設備(風車)或此類設備之組合。在此類情況下，儲能系統ESS能夠儲存這些設備所產生的電能。儲能系統ESS能以許多不同的方式加以設計，但其較佳地是一種電能的儲存系 統。在一實施例中，此類儲存系統含有一顆或多顆電池、蓄能器或電容器。原則上，儲能系統ESS也能夠儲存機械能，例如藉由飛輪。儲能系統ESS能夠達到可能減少在停電時之上升能源尖峰或能源供應之目的，為使在這段時間內，例如疏散行程(evacuation journey)是可能的或者升降操作能被維持。此外，儲能系統ESS也能夠達到在停電時供應電力給建築物中之重要電力消耗者之目的。
基於第一控制資訊ci1，升降控制EC1係控制與驅動單元GM相連接之電力供應單元SV(例如頻率轉換器(ACVF))，該驅動單元GM在較佳設計中不僅能作為馬達(電動操作)來操作，也可作為發電機(發電機操作)來操作。經由電力的開啟，驅動單元GM可被啟動，因此可將相關之升降車廂C1向上或向下移動。第一控制資訊ci1能夠含有費率、狀態或其他資訊(例如登入樓層、目的樓層)，或者這些資訊的組合。為清楚之故，驅動單元GM顯示於第2圖而與支撐件導軌分隔開來。然而，很明顯的是驅動單元GM和支撐件導軌能被整合成一個單元，例如驅動單元之轉子軸可具有一個或多個驅動區(drive zone)作用在支撐件T上，用以將升降車廂C1向上或向下移動。僅有一個驅動單元GM顯示在第2圖中，但很明顯的在一實施例中每一升降單元E1,..,En可具有一個驅動單元GM。
升降控制EC1本身或與一區域升降能源管理系統相結合係評估此資訊，除此之外為要將升降設備 ES1相對於能源消耗進行最佳化。升降設備ES1之能源消耗或電力消耗能被例如下列措施中之一項或多項加以改變或最佳化：升降車廂C1之行駛速度和/或加速度、一行程之開始(或啟始時刻)在時間上可被延遲或選擇的空行程(empty journey)被執行。選擇的空行程能達到釋放儲存於升降設備ES1之位能的目的(意即較重之配重CW1係位於最高樓)。在發電機操作中，較重的配重CW1係將較輕的升降車廂C1往上拉且在此情況下產生之電能係被儲存在電源主幹SG，為要因此獲取已供應能源之補償或者將電能從電源主幹SG取出例如為要對於取出之能源利用優惠的費率。為了要利用後一項措施，在一實施例中，升降設備ES1係具有至少一儲能系統ESS。儲能系統ESS係例如能夠在優惠費率時間時被電源主幹SG充電而且，如果一適當的補償模式出現的話，在高費率時間時將能源饋送回電源主幹SG。另外一種方式，該被儲存能源也能被使用於以下之目的：將在高費率時間時或者停電時之能源供應給升降設備ES1，藉以維持升降設備ES1之操作。
升降控制EC1也能被設計成控制如升降單元E1,..,En一群組之超過一個升降單元之群組控制(group control)。這群組之控制係利用已知方式由該群組控制所攜帶，例如該群組控制配送某人之輸送期望("呼叫")到升降單元E1,..,En之一，例如到具有一升降車廂C1之升降單元，而該升降車廂C1係目前自登入樓層具有最短之距離。該群組控制能與能源管理系統結合而實施上述對於 能源最佳化或電力消耗之措施。除了這些措施之外，該群組控制能夠實施"特定群組"措施，為要將該群組之操作最佳化，例如以下之一或多項措施：同時之電動和發電行程之選擇性觸發、個別升降單元E1,..,En之啟始時刻之時間延遲、藉由人員之選擇分配至數個升降單元E1,..,En或藉由已經執行空行程為將能源饋送至能源主幹或自電源主幹取出能源或對儲能系統ESS進行充電之個別升降單元E1,..,En之選擇來調適升降車廂負載。
不同的措施可在升降控制EC1、能源管理系統或者升降控制EC1和能源管理系統之組合中加以實施。升降控制EC1具有配備有相關電腦可讀取資料記憶體之一處理器/電腦。資料記憶體係儲存一可被該處理器執行之電腦程式，該電腦程式具有用以實現各種不同措施之程式碼指令。
在一實施例中，升降設備ES1一開始係處在正常操作，意即沒有來自相對於負載斷開之主幹控制SGC之需求且能源的費率係在正常值。在此正常操作中，若儲能系統ESS尚未充電，則其將以低功率被充電，使得其充電狀態例如處在接近最大容量之70%。
與此相反的是當主幹控制SGC例如在主幹負載相對高且因此費率也高的時刻時需要負載斷開，則出現一特殊操作。在如此的特殊操作中，儲能系統ESS之充電係被中斷或甚至尚未開始。此外，升降車廂C1,...,Cn的加速度或速度或者以上二者可以降低到升降操作所需之全部電力可從儲能系統FSS中取出之程度。 在此情況下，升降設備ES1以主幹控制SGC的觀點而言係被斷開，因為它不從電源主幹SG移除能源。
一費率之門檻值可在升降設備ES1或能源管理系統中被固定。若費率超過該門檻值，可定義成儲能系統ESS放電至一較低限值，特別是使得儲能系統ESS中之殘留能源係足以供進一步的升降行程使用。然而，至最高樓層之一(n個空轉)升降行程也能被觸發。因為升降設備通常係被斷開，使得配重CW1係較重於空升降車廂C1，因此額外的能源能夠藉由空升降車廂被獲取且被饋送至電源主幹SG。
主幹控制SGC也能夠傳送負載連接查詢(load connection enquiry)至升降設備ES1。如果主幹控制SGC傳送此類的負載連接查詢或者費率滑落至該費率之例如能與上述門檻值相同之固定門檻值，則儲能系統ESS係以較大之電力量被充電，例如，充至最大容量。在此情況下，充電的程度能夠如此選擇使得隨後行程之儲能系統ESS在此情況下係處在發電操作中。額外地或另一替代方案，至最低樓層之一(n個空)升降行程係能夠被觸發。在一空升降車廂C1之情況下，額外的電能能夠藉此被消耗，其係為了對抗較重的配重CW1而將較輕的升降車廂C1往向下移動。
為了升降設備操作之最佳化之所述措施也能夠被使用於數個升降設備ES1,...,ESm之複合，如第1圖所示。在此類複合之一實施例中，所有的參與成員(即所有的升降設備ES1,...,ESm)係個別地連續地將其瞬時狀態和 其瞬間電力取用/傳遞通報至一中央控制單元，例如監測單元NM。一服務供應者，例如一或多個能源供應器SGS接著能夠提供市場上之可能的調節儲備且集中控制該複合式升降設備之功率曲線(power plot)。對於個別升降設備ES1,...,ESm之新的費率模式因此可被開發出來。複合電力能被以下措施所影響：電動行程與發電行程比例之變化、行駛速度之增減、加速度之增減、個別升降設備ES1,...,ESm之升降車廂C1,...,Cn啟始之延遲時間、為將能源饋送至主幹或從主幹取出能源之選擇的空行程之觸發，以及經由人員之選擇分配之升降車廂負載之調適(在群組控制的情況下)。
升降設備ES1能在不同的操作模式下操作。在第一操作模式中，一獨特電動操作係發生在能源係取自於電源主幹SG之情況。只要位能係儲存在升降單元E1,..,En中(意即升降車廂C1係處在最低樓層)，升降設備ES1即能處在第二操作模式，單純地以發電來操作。為此目的，內部儲存能源之升降單元E1,..,En係被設定為移動中且驅動單元GM操作成一發電機，其係經由電力供應單元SV將能源饋送回電源主幹SG或對儲能系統ESS進行充電。此外，混合操作是可能的，其中個別的升降單元E1,..,En傳遞能源且其他則取用能源。
顯而易見的並非每一項所述用以將升降設備ES1,..,ESm之操作最佳化之措施或每一操作模式必須被實施於升降設備ES1,..,ESm之中。個別的措施和操作模式能夠依照各自的環境而幾乎彼此獨立地實施在升降設 備ES1,..,ESm之中。
第2圖中係額外地顯示出升降控制EC1係經由通訊網路CN而與電源主幹SG之監測單元NM溝通且獲得來自監測單元NM之第二控制資訊ci2。此控制資訊ci2係被監測單元NM依賴電源主幹SG之狀態而建立。
為了處理第一和第二控制資訊ci1,ci2，可在升降設備ES1操作員和電源主幹SG操作員之間較佳地設立符號描繪協定(symbolically depicted protocol)PES1，其中第一和第二控制資訊ci1,ci2之性質係固定的。根據協定PES1，與電源主幹SG之緊急狀況相關聯之第二控制資訊ci2能被優先處理且沒有延遲地被執行。另一方面，諸升降單元之一能夠例如在醫烷中被指定具有最高優先權且被保留在緊急狀況使用。此外，諸如補償或優惠費率之財務觀點在決定協定PES1時可被加以考慮。因此，敍於本文之方法允許各升降設備ES1,..,ESm之有利操作，其係個別地對使用者需求加以調適且允許升降設備之同時使用以穩定電源主幹SG。
該方法之一實施例係藉由第3圖之示意圖於下文詳細解釋。電源主幹SG內可用之調節能源ER在示意圖中係以簡單斜剖面線加以圖示。在調節能帶(regulating band)下方和上方分別是由升降設備ES1,..,ESm所提供額外的正調節能源EAR+和額外的負調節能源EAR-。這些調節能源ER之額外部分係相對較小的，但具有的好處是它們是分散使用的且非常快速地為要將電源主幹SG穩定下來。升降設備ES1,..,ESm之正 負調節能源EAR+、EAR-因此被視為是非常快速且有用的主要儲備，其對於電源主幹SG之穩定係特別重要的。在電源主幹SG中之其他慢速調節程序因此能夠被跨接且避免主幹之波動變化。
在示意圖中係顯示出監測單元NM察覺在時間點t1負載的強烈上升。此外，也確定負載趨於調節能源或調節電力之限值，因這原因測單元NM傳送控制資訊ci2A至升降設備ES1,..,ESm之升降控制EC1,..ECm且發送能源瓶頸訊號至升降設備ES1,..,ESm。考慮到PES1，第二控制資訊ci2A現在能以例如較高之優先權被處理，意即高於第一控制資訊ci1之優先權。在此情況下，控制資訊ci2A係被解釋為盡可能盡快被執執行之控制指令。升降控制EC1,..ECm現在決定儲存在升降單元E1,..,En的能源(儲存在儲能系統ESS中之電能或以位能之型式之能源)和/或被使用者要求的輸送/行程所需之能源且以如此之方式控制升降單元E1,..,En，例如輸送首先被執行，其係允許升降設備ES1,..,ESm之發電操作或係具有較低的能源需求。額外地或另一替代方案，測單元NM或升降控制EC1,..ECm能暫時地限制升降單元E1,..,En的平行操作且停止升降單元E1,..,En其中之一者。因此對於在時間點t1被察覺之負載狀況LSA而受第二控制資訊ci2A所影響的是升降設備ES1,..,ESm係備用地操作。在第3圖以符號圖示出基於所提及之措施係有可能避免電源主幹SG之調節能源ER儲備之耗盡。
關於表示於第3圖示意圖中之時間點t2，監 測單元NM係察覺電源主幹SG之低負載且經由第二控制資訊ci2B發出一能源過剩信號。當一收到能夠以降低優先權被處理之此資訊時，升降單元E1,..,En係被升降控制EC1,..ECm移動到具有增加位能或吸收負調節能源ER-之位置。
兩種能交替發生之異常狀況係被記錄在示意圖中之時間點t3。一方面，在負載狀況LSC之情況下，一負載尖峰或者能源供應器SGS失效也會發生，為此原因電源主幹SG恐將崩潰。在此情況下，監測單元NM由第二控制資訊ci2C發出一能源需求信號，根據該能源需求每一定址之升降控制EC1,..ECm係決定儲存在升降單元E1,..,En中之位能且係較佳地以最高優先權以如此之方式控制升降單元E1,..,En：已儲存位能被釋放且藉由相關驅動單元GM之發電操作而以電能之型式被饋送回電源主幹SG。對發電操作而言，使用於本文之驅動單元GM或三相馬達、非同步馬達或同步馬達係以已知之方式被操作成三相發電機。
在第3圖之示意圖中，由箭號所顯示之升降設備ES1,..,ESm在時間點t2後係儲存負調節能源EAR-且在時間點t3後係傳遞正調節能源EAR+，為要提供補償給尖峰負載或能源供應器SGS失效。
升降設備ES1,..,ESm之操作模式因此係考慮電源主幹SG之狀態，而為了電源主幹SG之穩定而加以選擇。在瓶頸過程中，電源主幹之負載係被避免或受限的。在能源過剩之過程中，能源係被儲存而非釋放。結 果，從電源主幹操作員之觀點而言，連接之升降設備ES1,..,ESm係有利地被整合到電源主幹SG之調節系統中。升降設備ES1,..,ESm之操作藉此與電源主幹SG彼此互相協調。
額外地顯示在第3圖示意圖的是在提供第二控制資訊ci2之情況下，監測單元NM係較佳地考慮進一步的條件。監測單元NM係較佳地登記可用之調節能源ER之過程。在某種程度上，調節能源ER之位能增加，在電源主幹SG之增加負載的情況下，係可能免除升降設備ES1,..,ESm轉換到另一操作模式。反而是增加能源供應器SGS之一之能源供應。
在圖示於示意圖中之時間點t4，監測單元NM已察覺調節能源ER之容量由於連接至能源供應器SGS而例如以步階型式增加。在時間點t5，於此時與時間點t1相同的負載上升係再次被察覺，監測單元NM因此不需提供第二控制資訊ci2。電源主幹SG狀態之監測因此係較佳地不僅包含電源主幹SG狀態之直接監測且包含能源供應器SGS狀態以及相對應的能源預測。
在第3圖示意圖中，在時間點t6係額外地圖示了一程序，該程序係能夠發生於傳統操作之電源主幹及彼此互相獨立操作的升降設備ES1,..,ESm中。在此情況下，有一相當高的可能是升降設備ES1,..,ESm同時操作在對應的時間間隔中，為此原因顯示在第3之負載尖峰可發生在時間點t6，因此電源主幹SG在次範圍(sub-range)內係無法穩定。
然而，在一實施例中，係提供此類尖峰負載甚至無法發生，為此原因在時間點t6之負載尖峰係以叉形記號顯示。特別地，藉由此方法提供升降控制EC1,..ECm係將根據第一控制資訊ci1和較佳地根據相關能源需求所要求的輸送通報給監測單元NM。監測單元NM登記要求的輸送且設立其執行計畫，藉此以以下方式豁免所要求之輸送：產生一平衡的能源消耗且避免負載尖峰。
監測單元NM係較佳地指定時間標記m1,..,m4給所要求的輸送且將這些通報給升降控制EC1,..ECm。這些輸送因此分配在由監測單元NM所建立的時間標記m1,..,m4上執行，為此原因升降設備ES1,..,ESm之巧合同步啟動所造成之尖峰負載能被加以避免。為了使輸送確實地在由監測單元NM所建立的時間標記m1,m2,..,m4上被執行，較佳地係使用監測單元NM和升降控制EC1,..ECm兩者之相同的時間基準和共同的時間週期。
時間標記能與升降設備ES1,..,ESm溝通不僅為了執行負載程序，也為了執行發電程序，例如為了傳遞位能之空行程。在此情況下，對於第一升降設備ES1可以預備執行乘客輸送且對第二升降設備ES2可以預備執行一空行程以補償能源消耗。
CN‧‧‧通訊網路
ES1,...,ESm‧‧‧升降設備
ESS‧‧‧儲能系統
EC1,...,ECm‧‧‧升降控制
NM‧‧‧監測單元
SG‧‧‧電源主幹
SGC‧‧‧主幹控制
SGS‧‧‧能源供應器

Claims (19)

  1. 一種控制至少一個升降設備(ES1,..,ESm)之方法，該至少一個升降設備(ES1,..,ESm)係具有至少一個升降單元(E1,..,En)且係連接至一電源主幹(SG)，其中該升降設備(ES1,..,ESm)係以與其相關聯之一升降控制(EC1...ECm)並在基於多位使用者之當下需求之第一控制資訊(ci1)的考量下而加以控制，且其中該升降控制(EC1,..ECm)係接收來自該電源主幹(SG)之包含該電源主幹(SG)之狀態資料之第二控制資訊(ci2)，其中該第一和第二控制資訊(ci1,ci2)係由該升降控制(EC1,..ECm)所評估，且其中該升降設備(ES1,..,ESm)之操作係由該第一控制資訊(ci1)所決定且其係被根據該第二控制資訊(ci2)之該升降控制(EC1,..ECm)所影響，以使操作達到能源之最佳化。
  2. 如請求項1之方法，其中，一升降車廂(C1,...,Cn)之加速度、該升降車廂(C1,...,Cn)之行駛速度、一車廂行程之啟始時刻和複數個升降單元(E1,..,En)之平行操作中之至少一項係被影響。
  3. 如請求項2之方法，其中，該升降控制(EC1,..ECm)係影響該升降設備(ES1,..,ESm)之操作使得一升降車廂(C1,...,Cn)執行空轉，以接收來自該電源主幹(SG)之電能並將該電能儲存於該升降設備(ES1,..,ESm)作為位能，或將電能饋送至該電源主幹(SG)。
  4. 如請求項3之方法，其中，該位能係在該升降設備(ES1,...ESm)之一發電操作中被轉換成電能，且係被 傳導至該電源主幹(SG)或被用來對一儲能系統(ESS)進行充電。
  5. 如請求項4之方法，其中，該儲能系統(ESS)係由該電源主幹(SG)進行充電。
  6. 如請求項1之方法，其中，一監測單元(NM)係連接於該電源主幹(SG)，且其中該監測單元(NM)係基於該電源主幹(SG)之負載而產生該第二控制資訊(ci2)供給該至少一個升降控制(EC1,..ECm)並將該資訊傳送至該升降控制(EC1,..ECm)，該升降設備(ES1,..,ESm)係根據該升降控制(EC1,..ECm)對應於該第一和第二控制資訊(ci1,ci2)而被控制，使得供給該電源主幹(SG)之調節能源(ER)之需求被降低。
  7. 如請求項6之方法，其中該第一和第二控制資訊(ci1,ci2)係由該升降控制(EC1,..ECm)所驗證，其中一優先次序表係根據一操作協定而產生且其中以該第一和第二控制資訊(ci1,ci2)所傳送之請求係基於該優先次序表而執行。
  8. 如請求項6之方法，其中該升降設備(ES1,..,ESm)係相對應於該第一和第二控制資訊(ci1,ci2)而被控制，使得該調節能源傳遞至該電源主幹(SG)或者該升降設備(ES1,..,ESm)係接收來自該電源主幹(SG)之調節能源用以穩定該電源主幹(SG)。
  9. 如請求項8之方法，其中在該電源主幹(SG)之低負載狀況下，一能源過剩信號係由該第二控制資訊(ci2)發出，該升降控制(EC1,..ECm)係根據該第二控制資訊 (ci2)移動該等升降單元(E1,..,En)至一位置，其中該等升降單元(E1,..,En)於該位置係已增加位能。
  10. 如請求項8之方法，其中在該電源主幹(SG)之高負載狀況下，一能源瓶頸係由該第二控制資訊(ci2)發出信號，該升降控制(EC1,..ECm)係根據第二控制資訊(ci2)而決定儲存在該等升降單元(E1,..,En)之位能和決定被該等使用者要求用於數個輸送之一能量需求中之至少一者，如此控制該等升降單元(E1,..,En)以使該等輸送係一開始便被執行而允許該等升降設備(ES1,..,ESm)之發電操作或具有最低的能量需求。
  11. 如請求項8之方法，其中在該電源主幹(SG)之高負載狀況下，一能源瓶頸係由該第二控制資訊(ci2)發出信號，該升降控制(EC1,..ECm)係根據第二控制資訊(ci2)而決定儲存在該等升降單元(E1,..,En)之位能和決定被該等使用者要求用於數個輸送之一能量需求中之至少一者，如此控制該等升降單元(E1,..,En)以使該升降控制(EC1,..,ECm)係暫時限制該等升降單元(E1,..,En)之平行操作。
  12. 如請求項9之方法，其中在一能源供應器(SGS)失效的情況下或在該電源主幹(SG)之尖峰負載情況下，一能量需求係藉由該第二控制資訊(ci2)發出信號，該升降控制(EC1,..ECm)係根據該第二控制資訊(ci2)決定儲存在該等升降單元(E1,..,En)之該位能，且如此控制具有最高優先次序之該等升降單元(E1,..,En)，以使已儲存之位能被釋放，且透過與該升降單元(E1,..,En) 相關的驅動單元(GM)之發電操作而以電能型式饋送至該電源主幹(SG)。
  13. 如請求項12之方法，其中在該升降控制(EC1,..ECm)發出能量需求之信號後，由儲存有位能之該等升降單元(E1,..,En)中之至少一者來執行空轉，以將能量饋送至該電源主幹(SG)。
  14. 如請求項6至13中任一項之方法，其中至少二個升降控制(EC1,..ECm)係根據該第一控制資訊(ci1)和一相關能源需求而向該監測單元(NM)通報所需求的該等輸送，且該監測單元(NM)係考慮該等升降設備(ES1,..,ESm)之一地點而分配該等需求輸送之釋放，使得該等輸送係在不同的時間點被執行且在該電源主幹內之能量消耗係平順地，其中數個時間標記係由該監測單元(NM)指定給該等需求輸送，該等升降控制(EC1,..ECm)係根據該等需求輸送而分別在被該等時間標記所表示之時間點啟動該等輸送。
  15. 如請求項6至13中任一項之方法，其中一容許能量消耗量或該能量消耗量之目前適用費率係被該第二控制資訊(ci2)傳送至該升降控制(EC1,..ECm)，其中當較低費率適用時，移動該等升降單元(E1,..,En)到其具有一增加位能之一位置，當較高費率適用時，該增加位能係再次被釋放。
  16. 如請求項6至13中任一項之方法，其中已儲存能量儲備係由該升降控制(EC1,..ECm)被通報至該監測單元(NM)，且該監測單元(NM)係考慮該被通報能量儲 備而控制該電源主幹(SG)。
  17. 如請求項6至13中任一項之方法，其中供儲存電能之一儲能系統(ESS)係被控制使得該儲能系統(ESS)係由該電源主幹(SG)或產生於該升降設備(ES1,..,ESm)之電能所充電或者該儲能系統(ESS)係透過電能之傳遞而放電。
  18. 一種具有至少一個升降單元(E1,..,En)之升降設備(ES1,..,ESm)，該升降設備(ES1,..,ESm)係由一升降控制(EC1,..ECm)，基於多位使用者之當下需求考量之第一控制資訊(ci1)而加以控制，其中該升降設備(ES1,..,ESm)係可連接至一電源主幹(SG)，其中該升降設備(ES1,..,ESm)係由該升降控制(EC1,..ECm)，基於多位使用者之當下需求考量之第一控制資訊(ci1)而加以控制，且其中該升降控制(EC1,..ECm)係接收來自該電源主幹(SG)之包含該電源主幹(SG)之狀態資料之第二控制資訊(ci2)，其中該第一和第二控制資訊(ci1,ci2)係被該升降控制(EC1,..ECm)所評估，且其中該升降控制(EC1,..ECm)係根據該第二控制資訊(ci2)而影響該升降設備(ES1,..,ESm)之操作，該操作係由該第一控制資訊(ci1)所決定，以使操作達到能源之最佳化。
  19. 一種具有至少兩個如請求項18之升降設備(ES1,..,ESm)之數個複合式系統，其係與一共同電源主幹(SG)相連接且經由至少一通訊網路(CN)耦合至一監測單元(NM)，該電源主幹(SG)之狀態資料係由該 監測單元(NM)而決定，且該等升降設備(ES1,..,ESm)係根據如請求項1至17中任一項之方法而加以控制。
TW102143373A 2012-12-18 2013-11-28 控制方法、升降設備及複合式升降設備 TWI610875B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12197682 2012-12-18
??12197682.3 2012-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201433536A TW201433536A (zh) 2014-09-01
TWI610875B true TWI610875B (zh) 2018-01-11

Family

ID=47552767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102143373A TWI610875B (zh) 2012-12-18 2013-11-28 控制方法、升降設備及複合式升降設備

Country Status (17)

Country Link
US (1) US9546072B2 (zh)
EP (1) EP2935068B1 (zh)
KR (1) KR101812391B1 (zh)
CN (1) CN104870353B (zh)
AR (1) AR094109A1 (zh)
AU (1) AU2013361813B2 (zh)
BR (1) BR112015012966A2 (zh)
CA (1) CA2890252C (zh)
CO (1) CO7380747A2 (zh)
DK (1) DK2935068T3 (zh)
ES (1) ES2625139T3 (zh)
MX (1) MX361164B (zh)
MY (1) MY171635A (zh)
PL (1) PL2935068T3 (zh)
PT (1) PT2935068T (zh)
TW (1) TWI610875B (zh)
WO (1) WO2014095406A1 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2500309A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-19 Inventio AG Energy management system for solar-powered elevator installation
US20140116810A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Jack Vrankovic Method of enabling regenerative motor drive to power an elevator and receive power from a renewable power source
US20160060076A1 (en) * 2013-04-25 2016-03-03 Helmut Lothar Schroeder-Brumloop Control using external data
WO2015053746A1 (en) * 2013-10-08 2015-04-16 Otis Elevator Company Elevator control system
CN104444644B (zh) * 2014-10-09 2016-08-24 中国矿业大学 一种罐笼能量供给系统及其控制方法
CZ309546B6 (cs) * 2015-06-24 2023-04-05 ECOS Choceň s.r.o Způsob eliminace přebytku nebo nedostatku elektrické energie v rozvodných sítích pro optimalizaci výroby a spotřeby elektrické energie a systém k jeho provádění
ES2749659T3 (es) * 2015-07-29 2020-03-23 Inventio Ag Procedimiento y dispositivo para la determinación de un estado de funcionamiento de una instalación de ascensor
US10294070B2 (en) * 2015-11-18 2019-05-21 Premco, Inc. Regenerative electrical power supply for elevators
KR102501501B1 (ko) 2016-03-29 2023-02-22 비나텍주식회사 슈퍼 커패시터 모듈을 포함하는 승강기용 에너지 저장 시스템
US10207895B2 (en) * 2016-04-28 2019-02-19 Otis Elevator Company Elevator emergency power feeder balancing
US10215160B2 (en) * 2017-02-22 2019-02-26 International Business Machines Corporation Generating energy using airflow from a moving elevator cabin
EP3480754B1 (en) * 2017-11-07 2021-09-08 KONE Corporation Managing power demand of a plurality of passenger transport installations
EP3480152B1 (en) * 2017-11-07 2022-01-05 KONE Corporation Power management of a passenger transport system
EP3480153B1 (en) 2017-11-07 2021-08-18 KONE Corporation Energy storage management system
KR20190124861A (ko) 2018-04-27 2019-11-06 비나텍주식회사 회생에너지를 이용한 승강기용 에너지 저장 시스템
CN112654572B (zh) * 2018-09-18 2023-11-28 因温特奥股份公司 用于运送人员的系统、用以优化用于运送人员的系统的运行的方法
EP3853163A1 (de) * 2018-09-18 2021-07-28 Inventio AG System zur beförderung von personen, verfahren zur optimierung des betriebs des systems zur beförderung von personen
US12234120B2 (en) 2018-12-14 2025-02-25 Otis Elevator Company Energy-aware dispatching for conveyance systems
CN110120682B (zh) * 2019-05-08 2023-04-07 新疆大学 一种最小失弃风量的塔筒电梯供电优化调度方法
WO2021214987A1 (ja) * 2020-04-24 2021-10-28 三菱電機株式会社 エレベーターの監視システムおよびエレベーターシステム
DE102023109175A1 (de) * 2023-04-12 2024-04-18 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage in einem Gebäude
CN117262925B (zh) * 2023-09-21 2024-05-24 深圳市瀚强科技股份有限公司 电梯悬停能源管理方法及相关装置
CN117342363A (zh) * 2023-11-13 2024-01-05 江苏西德电梯有限公司 一种基于智能电梯的电力群控优化分配管理系统
CN117486029B (zh) * 2023-12-28 2024-03-08 深圳市一广建设工程有限公司 基于传感器网络的电梯能耗实时监控方法及系统
DE102024102148A1 (de) * 2024-01-25 2024-11-21 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Verfahren zum strompreisabhängigen Betreiben einer Aufzugsanlage

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1311148A (zh) * 2000-02-28 2001-09-05 三菱电机株式会社 电梯的控制装置
US7540356B2 (en) * 2005-10-18 2009-06-02 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus to prevent or minimize the entrapment of passengers in elevators during a power failure
WO2010086290A1 (de) * 2009-01-27 2010-08-05 Inventio Ag Verfahren zum betrieb einer aufzugsanlage
EP2429053A2 (en) * 2010-09-14 2012-03-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for power control
WO2012055566A2 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Cbb Software Gmbh Verfahren zur kurzzyklischen datenerfassung zum energiemonitoring und zur netzsteuerung im smart metering/smart grid unter verwendung einer verteilten, intelligenten middleware

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI99109C (fi) * 1994-11-29 1997-10-10 Kone Oy Varavoimajärjestelmä
MY138728A (en) * 2004-01-06 2009-07-31 Inventio Ag Method and apparatus for energy-saving elevator control
US8172042B2 (en) * 2005-10-07 2012-05-08 Otis Elevator Company Elevator power system
FI117938B (fi) * 2005-10-07 2007-04-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI120092B (fi) * 2005-12-30 2009-06-30 Kone Corp Hissijärjestelmä ja menetelmä kokonaistehon pienentämiseksi hissijärjestelmässä
US7554278B2 (en) * 2006-06-13 2009-06-30 Railpower Technologies Corp. Load-lifting apparatus and method of storing energy for the same
JP5417181B2 (ja) * 2007-01-11 2014-02-12 オーチス エレベータ カンパニー 回生エレベータにおけるエネルギ貯蔵システムの熱電式熱管理システム
RU2490201C2 (ru) * 2008-08-15 2013-08-20 Отис Элевэйтор Компани Система питания лифта и здания с управлением вторичным источником питания
FI120447B (fi) * 2008-08-21 2009-10-30 Kone Corp Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä
CN102143902B (zh) * 2008-09-04 2014-11-12 奥蒂斯电梯公司 基于电梯使用模式的来自多个源的电力的管理
FI123168B (fi) * 2010-02-10 2012-11-30 Kone Corp Sähkövoimajärjestelmä
JP2012191707A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Toshiba Corp 電力制御装置、電力制御システム及び方法
EP2500309A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-19 Inventio AG Energy management system for solar-powered elevator installation
ES2902673T3 (es) * 2012-07-18 2022-03-29 Otis Elevator Co Gestión de energía de un ascensor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1311148A (zh) * 2000-02-28 2001-09-05 三菱电机株式会社 电梯的控制装置
US7540356B2 (en) * 2005-10-18 2009-06-02 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus to prevent or minimize the entrapment of passengers in elevators during a power failure
WO2010086290A1 (de) * 2009-01-27 2010-08-05 Inventio Ag Verfahren zum betrieb einer aufzugsanlage
EP2429053A2 (en) * 2010-09-14 2012-03-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for power control
WO2012055566A2 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Cbb Software Gmbh Verfahren zur kurzzyklischen datenerfassung zum energiemonitoring und zur netzsteuerung im smart metering/smart grid unter verwendung einer verteilten, intelligenten middleware

Also Published As

Publication number Publication date
ES2625139T3 (es) 2017-07-18
PL2935068T3 (pl) 2017-08-31
CA2890252A1 (en) 2014-06-26
CA2890252C (en) 2017-07-11
KR101812391B1 (ko) 2017-12-26
BR112015012966A2 (pt) 2017-07-11
AU2013361813B2 (en) 2017-01-19
EP2935068B1 (de) 2017-02-15
WO2014095406A1 (de) 2014-06-26
CN104870353B (zh) 2016-11-02
CO7380747A2 (es) 2015-09-10
KR20150086331A (ko) 2015-07-27
DK2935068T3 (en) 2017-05-22
MX361164B (es) 2018-11-29
MX2015007818A (es) 2015-08-20
MY171635A (en) 2019-10-22
AR094109A1 (es) 2015-07-08
US20140166407A1 (en) 2014-06-19
TW201433536A (zh) 2014-09-01
PT2935068T (pt) 2017-05-25
AU2013361813A1 (en) 2015-07-09
EP2935068A1 (de) 2015-10-28
US9546072B2 (en) 2017-01-17
CN104870353A (zh) 2015-08-26
HK1211011A1 (zh) 2016-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI610875B (zh) 控制方法、升降設備及複合式升降設備
RU2490201C2 (ru) Система питания лифта и здания с управлением вторичным источником питания
CN103190052B (zh) 电力供需调平系统
EP2331442B1 (en) Management of power from multiple sources based on elevator usage patterns
KR101242537B1 (ko) 엘리베이터 전력 시스템에서 다중 전원들로부터의 전력 관리
KR101769776B1 (ko) 주파수 제어 시스템 및 방법
JP6544356B2 (ja) 制御装置、蓄電装置、制御支援装置、制御方法、制御支援方法および記録媒体
EP2985857A1 (en) Storage battery management system and storage battery management method
US20130009607A1 (en) Determination device, determining method and determination program
CN106684968A (zh) 一种充电调度系统及其控制方法
JP2014054003A (ja) 充放電装置および充放電システム
EP3447016B1 (en) Power system for vertical transportation, method and vertical transportation arrangements
JP2012120284A (ja) 複数の分散電源の出力制御システムおよび複数の分散電源の出力制御方法
JP2021093788A (ja) 充電装置及び充電方法
KR102378905B1 (ko) 에너지 저장 시스템
CN113682172B (zh) 一种兼容式共享充电系统的多功能充电装置
CN112744093B (zh) 一种agv无线充电桩系统及其使用方法
KR20130134746A (ko) 스마트 그리드 시스템에서 정전 발생시 에너지의 우선 공급을 제어하는 에너지 관리 시스템 및 에너지 관리 방법
HK1211011B (zh) 控制方法以及电梯设备和电梯设备关联装置
JP2003299250A (ja) 電源装置及びエレベータ装置
US20230246448A1 (en) Vehicle
JP2014015296A (ja) エレベータの電力システム
HK1159590B (zh) 在電梯電力系統中來自多個來源的電力的管理

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees