MX2015007818A - Metodo de control asi como instalacion de elevador y compuestos de instalacion de elevador. - Google Patents

Abstract

Una instalación de elevador (ES1, ..., ESm) con una unidad de elevador (El, ..., En), que está conectada con una red principal de suministro de energía (SG), es controlable por un control de elevador (EC1,. ., ECm) con consideración de primera información de control (cii) con base en requerimientos locales de los usuarios. El control de elevador (EC1, ..., ECm) recibe desde la red principal de suministro de energía (SG) segunda información de control (ci2) que contiene datos de estado para la red principal de suministro de energía (SG) . La primera y segunda información de control (ci1, ci2) son evaluadas por el control de elevador (EC1, ..., ECm) . El control de elevador (EC1, ..., ECm) tiene influencia en la operación, lo cual es determinado por la primera información de control (ci1), de la instalación de elevador (ES1, ..., ESm) dependiendo de la segunda información de control (ci2) para permitir la operación optimizada en términos de energía. Una unidad de monitoreo (NM), la cual determina los datos de estado para la red principal de suministro de energía (SG) y proporciona información para los consumidores, se puede conectar con la red principal de suministro de energía (SG). La unidad de monitoreo (NM) crea segunda información de control (ci2) para el control de elevador (EC1, ..., ECm) dependiendo de la carga de la red principal de suministro de energía (SG), de acuerdo con lo cual la instalación de elevador (ES1, ..., ESm) es controlada en correspondencia con la primera y segunda información de control (ci1, ci2) de manera que se reduce el requerimiento de energía de regulación (ER) para la red principal de suministro de energía (SG).

Description

METODO DE CONTROL ASI COMO INSTALACION DE ELEVADOR Y COMPUESTO DE INSTALACIÓN DE ELEVADOR CAMPO DE LA INVENCIÓN Las modalidades aquí descritas generalmente se refieren a un método para controlar una instalación de elevador. Las modalidades aquí descritas de forma adicional se refieren a una instalación de elevador y a un compuesto de instalación de elevador, los cuales están conectados a una red principal de suministro de energía.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los sistemas para generar energía eléctrica están viendo un cambio como consecuencia de las consideraciones relacionadas con la política ambiental. La red principal de suministro de energía clásica, con pocas estaciones de energía centrales grandes, con el paso del tiempo se está viendo superada por una red principal de suministro de energía moderna a la cual se están conectando en forma descentrada los numerosos proveedores de energía más pequeños. Las tareas que van a ser resueltas por el operador de redes principales de suministro de energía modernas son un resultado mucho más complejo. El suministro de energía renovable por parte de proveedores de energía, quienes utilizan la energía eólica y solar, evidentemente se puede planear solo a una extensión limitada y está sujeto a fluctuaciones sustanciales. En el futuro inmediato prevalece entonces una operación compuesta en la cual una compensación por fallas de suministros de energía de proveedores de energía alternos es proporcionada por suministros de energía de estaciones de energía convencionales.

A fin de mantener el suministro de energía eléctrica entregado por las estaciones de energía en equilibrio con la necesidad de energía eléctrica y para asegurar la estabilidad y confiabilidad de la red principal de suministro de energía, los proveedores de energía y usuarios de electricidad conectados a la misma de preferencia están siendo continuamente monitoreados. Para ese propósito, el curso de carga de la red principal de suministro de energía de preferencia también es monitoreado a fin de determinar las zonas horario con carga superior. Con base en el curso de carga determinado, cargas eléctricas estáticas son apagadas en periodos de tiempo críticos de manera que se puede lograr un equilibrio de carga durante periodos de tiempo más largos.

La conexión y desconexión de cargas tradicionalmente se lleva a cabo mediante un control de ondas. En redes principales de suministro de energía modernas, es decir, las denominadas "rejillas inteligentes", el control de ondas es complementado por "medidores inteligentes", lo cual permite la detección del estado de las redes principales de suministro de energía cerca en tiempo de numerosos cruces de redes principales. La comunicación de las unidades de medición descentrales o "medidores inteligentes" con una estación central de preferencia se lleva a cabo por medio de una red que opera de acuerdo con protocolos de Internet. Un método para detección de datos cíclicos cortos y control de puntos de medición en una red principal de suministro de energía inteligente, la cual utiliza medición inteligente o funciones de rejilla inteligentes, se conoce por ejemplo a partir de WO 2012/055566 A2.

Si aumenta una diferencia entre el suministro de energía y el requerimiento de dicha energía, la energía de regulación o potencia de regulación, puesta a disposición por parte de los proveedores de energía, se utiliza para evitar el colapso de la red principal de suministro de energía en el caso de una creciente necesidad o un exceso de energía en el caso de una demanda demasiado pequeña. La compensación de las diferencias o fluctuaciones mencionadas en la red principal de suministro de energía es proporcionada por medio de la energía de regulación.

La energía de regulación que se puede tener en segundos se denomina reserva primaria. La energía de regulación que se puede tener en un minuto se denomina reserva sseeccuunnddaarriiaa.. AAddeemmááss,, la energía de regulación comprende componentes de reserva que pueden ser llamados después de un cuarto de hora (reserva de minutos) o después de horas (reserva de hora).

En el caso de sobrecarga de las redes principales de suministro de energía, la energía o corriente de regulación positiva es almacenada en la red principal de suministro de energía. Si hay un exceso de energía, la energía de regulación negativa es tomada de la red principal de suministro de energía. Se hace uso de estaciones de energía con la capacidad para regulación a fin de llevar a cabo las adaptaciones requeridas de salida, tal como estaciones de energía de turbina de gas de rápida respuesta o estaciones de energía de almacenamiento bombeado. Resulta inconveniente, incluso con estaciones de energía de rápido inicio, que el suministro siempre ocurra con un retraso significativo. Difícilmente está disponible una reserva primaria, la cual puede ser utilizada virtualmente sin retraso. Además, la energía de la reserva primaria es costosa.

La regulación de la red principal de suministro de energía incluso es aún más demandada por los consumidores de energía, tales como instalaciones de elevador, las cuales extraen mayores cantidades de energía desde, o retroalimentan la misma a la red principal de suministro de energía. Ya sea que la conexión o desconexión del aparato con bajo consumo de energía por lo general se distribuya de manera uniforme debido al alto número o se planee sobre la base de la experiencia, este no es el caso con instalaciones de elevador. Las cargas dinámicas, tales como instalaciones de elevador, pueden cargar relativamente mucho las redes principales de suministro de energía selectivamente en cualquier hora del día u hora de la noche. En la medida en que, por ejemplo, un grupo de viajeros más grande entra a diferentes hoteles durante la noche cuando el operador de la red principal no espera cargas mayores, varias instalaciones de elevador en forma coincidente pueden ser activadas simultáneamente, con lo cual abruptamente se dispara una carga alta. Por otra parte, en la medida en que se presenta un exceso de energía y las instalaciones de elevador pueden retroalimentar energía adicional a la red principal de suministro de energía, esto de igual manera tiene que ser absorbido por la teenología de regulación de la red principal de suministro de energía. Se observará que las reservas primarias costosas principalmente son requeridas para permitir una compensación para estos procesos.

La presencia de consumidores de energía más grandes, tales como instalaciones de elevador posiblemente con varias unidades de elevador individuales, entonces requiere un alto nivel de disponibilidad de las capacidades de regulación de la red principal de suministro de energía. En particular, se tienen que proporcionar reservas primarias costosas.

Por lo tanto, puede existir la necesidad de una teenología mejorada para control conveniente de una instalación de elevador para permitir la operación optimizada en términos de energía y para control de transferencia de energía eléctrica por medio de una red principal de suministro de energía con la cual se conecta al menos una instalación de elevador con al menos una unidad de elevador.

En particular, se proporciona un método el cual permite las capacidades de regulación de una red principal de suministro de energía a la cual se conectan las instalaciones de elevador para que se mantengan constantes o para que se reduzcan. En ese caso, en particular, se debiera reducir la necesidad de reservas primarias más costosas.

Además, la estabilidad de las redes principales de suministro de energía, por ejemplo de una red principal de suministro de energía moderna (también denominada "rejilla inteligente"), debiera ser significativamente incrementada por medio del método aquí descrito, en particular en el caso de la ocurrencia de fluctuaciones de energía transitoria en la parte de los proveedores de energía o consumidores de energía.

Además, las cargas pico debieran ser reducidas por medio del método aquí descrito sin que los servicios para usuarios de instalaciones de elevador sean perceptiblemente restringidos.

El método debiera ofrecer ventajas téenicas y económicas no solo para los operadores de las redes principales de suministro de energía, sino también para los operadores de las instalaciones de elevador.

Además, se va a indicar una instalación de elevador así como un compuesto de instalaciones de elevador, los cuales operan de acuerdo con el método aquí descrito.

Este objetivo se cumple a través de la invención definida en las reivindicaciones de patente independientes. Modalidades convenientes adicionales se indican en las reivindicaciones dependiente .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un aspecto entonces se refiere a un método para controlar al menos una instalación de elevador con al menos una unidad de elevador, la cual está conectada con una red principal de suministro de energía, en donde la instalación de elevador es controlable por medio de un control de elevador asociado con la misma, con consideración de la primera información de control basada en requerimientos locales de los usuarios. El control de elevador recibe, desde la red principal de suministro de energía, segunda información de control que contiene datos de estado para la red principal de suministro de energía. La primera y segunda información de control es evaluada por el control de elevador. El control de elevador, conforme a lo determinado por la primera información de control, tiene influencia en la operación de la instalación de elevador dependiendo de la segunda información de control a fin de permitir la operación optimizada en términos de energía.

En una modalidad, se ve influenciada al menos uno de la aceleración de una caja de elevador, velocidad de desplazamiento de la caja de elevador, un tiempo de inicio de un viaje de caja y operación paralela de varias unidades de elevador. Además, el control de elevador puede entonces influenciar la operación de la instalación de elevador en la que una caja de elevador ejecuta un viaje vacío para recibir energía eléctrica desde la red principal de suministro de energía y almacenarla en la instalación de elevador para energía potencial o para alimentar energía eléctrica a la red principal de suministro de energía. Una o más de estas medidas se pueden llevar a cabo selectivamente de acuerdo con la situación respectiva, con lo cual se incrementa la flexibilidad de la instalación de elevador.

Una ventaja adicional es que la energía potencial es convertida en energía eléctrica, en una operación de generación de energía de la instalación de elevador, y ya sea que se conduzca a la red principal de suministro de energía o que se cargue un sistema de almacenamiento de energía. El sistema de almacenamiento de energía además puede ser cargado por la red principal de suministro de energía. La flexibilidad se incrementa adicionalmente por medio de estas opciones.

En una modalidad, la transferencia de energía eléctrica es controlada por medio de una red principal de suministro de energía, a la cual se conecta al menos una instalación de elevador con al menos una unidad de elevador, lo cual es controlable por medio de un control de elevador asociado con consideración de la primera información de control basada en requerimientos locales de los usuarios. Además, una unidad de monitoreo que determina los datos de estado para la red principal de suministro de energía y proporciona información para los consumidores está conectada con la red principal de suministro de energía.

En una modalidad, la unidad de monitoreo crea segunda información de control para al menos un control de elevador dependiendo de la carga de la red principal de suministro de energía, de acuerdo con lo cual la instalación de elevador es entonces controlada en correspondencia con la primera y segunda información de control de manera que se reduce la necesidad de energia de regulación para la red principal de suministro de energia.

Las modalidades descritas del método hacen posible utilizar instalaciones de elevador conectadas con la red principal de suministro de energia e influenciar la operación de las mismas para optimizar la operación de las redes principales de suministro de energia. A través del control apropiado de las instalaciones de elevador, por ejemplo un compuesto de numerosas instalaciones de elevador, no solo es posible evitar picos de carga, sino que de manera conveniente también se utilizan capacidades de energia de las instalaciones de elevador en puntos en tiempo en los cuales las redes principales de suministro de energia requieren energia de regulación positiva o negativa, lo cual ahora está disponible mediante las Instalaciones de elevador armonizadas con las redes principales de suministro de energia.

Con ventaja particular, capacidades de energia valiosas para la reserva primaria se ponen a disposición a través de las instalaciones de elevador (sobre todo un compuesto). La energia de regulación positiva y negativa de las instalaciones de elevador entonces se intercambia con las redes principales de suministro de energia virtualmente sin demora, de manera que ésta puede ser estabilizada con un tiempo de respuesta óptimo particularmente en zonas geográficas criticas.

En una modalidad, la unidad de monitoreo de la red principal de suministro de energía utiliza las instalaciones de elevador, las cuales están conectadas con la red principal de suministro de energía, para reducir el requerimiento de energía de regulación adicional sin que esto sea reconocible por los usuarios de las instalaciones de elevador.

Los controles de elevador proporcionan a la unidad de monitoreo central preferiblemente todos los datos operativos tales como datos con respecto a consumo de energía histórico, actual o planeado para el futuro. El consumo de energía futuro se puede determinar sobre la base de datos operativos ya registrados.

En una modalidad preferida, de preferencia todas las instalaciones de elevador conectadas con la red principal de suministro de energía reportan, a la unidad de monitoreo, los transportes (viajes) requeridos de acuerdo con la primera información de control así como de preferencia el consumo de energía correspondientemente requerido. Como consecuencia, la unidad de monitoreo controla los transportes en una manera en que se evita el inicio simultáneo de varios elevadores dentro de la red principal de suministro de energía o partes de la misma. En ese caso, los transportes son distribuidos en una manera en que la carga uniforme de la red principal de suministro de energía ocurre durante periodos de tiempo dentro de los cuales se van a ejecutar los transportes.

De preferencia, se proporcionan ventanas de tiempo a las cuales se distribuyen los transportes en una forma en que, de preferencia con consideración de consumo de energía, se tiene como resultado un equilibrio de carga. Para ese propósito, se pueden asignar marcas de tiempo a los transportes requeridos y se pueden reportar a los controles de elevador, los cuales inician los transportes correspondientes respectivamente en los puntos en tiempo anotados por las marcas de tiempo. Con consideración del consumo de energía también se puede permitir, por ejemplo, que dentro de una ventana de tiempo solamente se lleve a cabo un viaje con un consumo de energía relativamente alto o dos transportes con una demanda de energía baja reiativa.

Para la asignación de las marcas de tiempo, la ubicación de las instalaciones de elevador de preferencia también se toma en consideración de manera que no solamente se tiene como resultado la optimización del tiempo, sino también la optimización geográfica de la carga de la red principal de suministro de energía. Mientras que los transportes simultáneos por parte de unidades de elevador a mayores separaciones geográficas por lo regular no son críticos, es posible evitar que una parte de la red principal de energía sea cargada simultáneamente por varias instalaciones de elevador. A fin de que los transportes de hecho sean llevados a cabo en los puntos en tiempo pretendidos, los controles de elevador y la unidad de monitoreo de preferencia emplean una base de tiempo común. A través de esta operación, la cual es la "conservación" de la red principal de suministro de energía, de las instalaciones de elevador, es posible evitar perturbaciones y fallas dentro de la red principal de suministro de energía, la que en un caso determinado puede ya estar bastante cargada.

Cargas pico coincidentes que de otra manera pudieran ser provocadas por instalaciones de elevador se evitan a través de las medidas indicadas. Convenientemente, esto se puede tomar en consideración durante la planeación de la capacidad de regulación de la red principal de suministro de energía. En particular, de esta manera se eliminan factores pico que pueden formar un elemento en la vinculación de circunstancias impredecibles y que ocurren simultáneamente en forma coincidente, las cuales ocasionalmente pueden perturbar significativamente la operación de la red principal de suministro de energía.

Tal como se mencionó, las capacidades de energía de las instalaciones de elevador se utilizan para asegurar la disponibilidad de las instalaciones de elevador y/o para reducir la necesidad de energía de regulación. Sobre la base de los ejemplos del método aquí descrito, es posible proporcionar una compensación de perturbaciones transitorias en la red principal, tal como fallas temporales de proveedores de energía individuales o cargas pico, con influencia mínima de la operación de las instalaciones de elevador. El compuesto de las instalaciones de elevador se utiliza como almacenamiento de energía y proveedor de energía, el cual bajo el control de la unidad de monitoreo intercambia energía de regulación con la red principal de suministro de energía.

En una fase en la cual está presente un exceso de energía, las instalaciones de energía en una modalidad preferiblemente son llevadas a un nivel de energía "superior" de manera que en caso de ser necesario se puede llamar a la energía potencial o energía eléctrica almacenada. Por ejemplo, la caja de pasajeros, la cual está sujeta a un extremo de un medio de soporte y que en el estado vacío es más ligera que el contrapeso sujeto al otro extremo del medio de soporte, se mueve hacia abajo en la posición de extremo. En esta fase, el control de elevador típicamente tiene un alto nivel de autonomía de manera que puede controlar los procesos en forma autónoma .

En lo que respecta a otra fase a altas cargas de la red principal de suministro de energía, se señaliza un cuello de botella de energía por medio de la segunda información de control, el control de elevador de preferencia determina la energía potencial o eléctrica almacenada en las unidades de elevador y/o el requerimiento de energía para los transportes solicitados por los usuarios. Como una consecuencia, las unidades de elevador son controladas en una manera en que, por ejemplo, inicialmente se realizan los transportes, lo cual permite la operación de generación de energía de la instalación de elevador o que tienen el consumo de energía más bajo. De preferencia, una operación paralela de las unidades de elevador también es restringida temporalmente por el control de elevador. Además, es posible cambiar los límites de peso para las cajas de elevador a fin de reducir las cargas. En esta fase, el control de elevador de preferencia tiene una autonomía reducida, de manera que la unidad de monitoreo puede llevar a cabo restricciones operativas con poco retraso.

En el caso de falla de un proveedor de energía o en el caso de carga pico de la red principal de suministro de energía, en una fase adicional, un requerimiento de energía es señalizado por medio de la segunda información de control, de acuerdo con la cual la energía eléctrica almacenada en las unidades de elevador es llamada según se necesite y es alimentada a la red principal de suministro de energía. Si la energía almacenada está presente como energía potencial, ésta se convierte en energía eléctrica y es alimentada a la red principal de suministro de energía. En esta fase, el control de elevador de preferencia tiene solo una autonomía mínima o ninguna autonomía, de manera que la unidad de monitoreo inmediatamente puede llamar la energía de regulación de las instalaciones de elevador.

Después de señalizar un requerimiento de energía, por ejemplo, automáticamente se ejecutan viajes vacíos de las unidades de elevador, es decir, cajas de elevador seleccionadas son movidas respectivamente al piso más alto. Un compuesto de instalaciones de elevador puede entonces ser transferido a operación de generación de energía virtualmente sin retraso a fin de poner a disposición energía de regulación positiva virtualmente libre de retraso. El cambio en el modo operativo, no obstante, es difícilmente percibido por los usuarios de las instalaciones de elevador.

El tiempo dentro del cual el compuesto de instalaciones de elevador intercambia energía de regulación con la red principal de suministro de energía puede ser utilizado por el operador de la red principal para llamar a las reservas de energía secundarias de los proveedores de energía. En ese caso, la compensación por los retrasos de regulación correspondientes es proporcionada por el rápido uso de la energía de regulación suministrada por las instalaciones de elevador.

De preferencia, para cada instalación de elevador se crea un protocolo de operación individual que establece las autorizaciones de acceso de la unidad de monitoreo. De preferencia se establece un convenio que regula los derechos de acceso entre el operador de la red principal de suministro de energía y el operador de las instalaciones de elevador o del compuesto de instalaciones de elevador. En ese caso se pueden establecer las prioridades de la primera y segunda información de control. Por ejemplo, la segunda información de control puede recibir una prioridad superior de manera que el operador de la red principal de suministro de energía obtiene acceso directo a las reservas de energía almacenadas y puede llamarlas sin demora. El control del elevador en este caso asegura que se cumplan todas las condiciones relevantes de seguridad. Por el contrario, el operador de las instalaciones de elevador puede prescribir derechos y reservaciones en el protocolo de operación a fin de asegurar el desempeño de transportes particularmente importantes. Entonces, por lo general una industria, un hotel y un hospital utilizarán diferentes protocolos de operación. El operador de la red principal, no obstante, otorgará reducciones a los operadores de las instalaciones de elevador sobre la base de los derechos cedidos. Por ejemplo, se ofrecen tarifas más favorables o reembolsos. Por lo tanto, los controles de elevador siguen el protocolo de operación fijo en la ejecución de la primera y segunda información de control actual.

Una parte del protocolo de operación en ese caso puede ser fijada conjuntamente por el operador de la red principal de suministro de energía y el operador de la instalación de elevador. Una parte adicional del protocolo de operación puede ser definida únicamente por el operador de la instalación de elevador. En particular, la operación de la instalación de elevador también puede ser fijada con consideración de únicamente la información de control secundaria comercialmente obligatoria. ? través de la segunda información de control, es posible comunicar al control del elevador las tarifas actuales o futuras, con la consideración respecto a cuál control de la instalación de elevador puede ser llevado a cabo.

En el caso de tarifas altas, se reduce el consumo de energía en una modalidad. Para este propósito, de preferencia se proporciona, en la instalación de elevador, un modo de ahorro de energía que puede ser encendido y en el cual se limita la aceleración y velocidad de desplazamiento de la caja de elevador. Además, el aprovisionamiento se puede realizar para viajes que van a ser llevados a cabo únicamente después de un retraso especifico. Además, se puede producir una operación paralela de unidades de elevador. La instalación de elevador entonces nuevamente es controlada sobre la base de la segunda información de control, en donde el control ocurre indirectamente y con una prioridad que es establecida por el operador de la instalación de elevador. La solución aquí descrita entonces proporciona al operador de la instalación de elevador máxima flexibilidad y, al mismo tiempo, la posibilidad de reducir los costos de energía.

Con consideración de las tarifas comunicadas, también es posible almacenar energía eléctrica cuando los costos de energía son bajos y entregarla o utilizarla nuevamente cuando las tarifas son superiores. Por ejemplo, las instalaciones de elevador, en el caso de tarifas bajas durante la noche, son llevadas al nivel de energía más alto y/o los sistemas de almacenamiento de energía que están presentes son cargados de manera que la energía almacenada puede ser utilizada al momento de las tarifas incrementadas durante las horas matutinas o puede ser entregada nuevamente con ganancia.

La información de control secundaria entonces puede ser utilizada para control directo e indirecto de la instalación de elevador con prioridad seleccionable.

La unidad de monitoreo de la red principal de suministro de energía entonces cumple con las funciones de un sistema de administración de energía central, mientras que el control de elevador y/o un sistema separado, el cual es o son asignados a una instalación de elevador, forma o forman un sistema de administración de energía local que reduce al mínimo el consumo de energía y los costos de energía, o incluso realiza gestiones para obtener un beneficio.

En modalidades preferidas adicionales, las unidades de elevador de las instalaciones de elevador son proporcionadas con al menos un sistema de almacenamiento de energía o son acopladas al mismo. El sistema de almacenamiento de energía entonces puede ser visto como una parte de una instalación de elevador o como un sistema acomodado separadamente de una instalación de elevador. El sistema de almacenamiento de energía puede estar acomodado, dependiendo del diseño respectivo, en diferentes ubicaciones, por ejemplo en el eje del elevador o en otras ubicaciones en un edificio. La energía puede ser almacenada en el sistema de almacenamiento de energía como energía eléctrica (por ejemplo, con al menos un condensador), energía mecánica (por ejemplo, con al menos un volante) o energía química (por ejemplo con al menos una batería, hidrógeno o celda de flujo redox). En lo sucesivo, el sistema de almacenamiento de energía incluye al menos una batería, acumulador o condensador o una combinación de estos almacenamientos. El sistema de almacenamiento de energía está eléctricamente conectado con el control de elevador y el suministro de energía de la instalación de elevador. El sistema de almacenamiento de energía se puede cargar en diferentes formas, por ejemplo éste puede ser cargado a través de la red principal de suministro de energía, la unidad de elevador durante la operación de generación de energía y/o una fuente de energía alternativa (por ejemplo, una instalación fotovoltaica o instalación de energía eólica). El sistema de almacenamiento de energía también puede ser descargado en diferentes formas, es decir, la energía eléctrica almacenada puede ser alimentada a la red principal de suministro de energía y/o utilizada para operación de la instalación de elevador u otros consumidores en un edificio, por ejemplo durante una falla de energía. El uso, el cual respectivamente es optimizado sobre una base de energía, del sistema de almacenamiento de energía se puede determinar a través de un sistema de administración de energía inteligente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Diferentes aspectos de la teenología mejorada se explican con más detalle en lo sucesivo por medio de las modalidades en conjunto con las figuras, en las cuales: La figura 1 muestra una modalidad esquemática de una red principal de suministro de energía, a la cual están conectados los proveedores de energía y varias instalaciones de elevador con un control de elevador asociado, la cual se comunica por medio de una red de comunicaciones con una unidad de monitoreo que monitorea el estado de la red principal de suministro de energía; La figura 2 muestra la red principal de suministro de energía con una instalación de elevador que comprende varias unidades de elevador; y La figura 3 muestra un diagrama con un gráfico de carga de ejemplificación de la red principal de suministro de energía con una situación de carga mostrada a manera de ejemplo.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 muestra una modalidad esquemática de una red principal de suministro de energía SG, con la cual están conectados los proveedores de energía/proveedores de electricidad SGS y varias instalaciones de elevador EC1, ... ECm, las cuales están instaladas en edificios, cada una con su propio control de elevador EC1, ..., ECm. En la figura 1, los controles de elevador EC1, ... ECm, por simplificación, se muestran fuera de los edificios; sin embargo, resultará obvio que los controles de elevador EC1, ..., ECm están acomodados en los edificios. Los controles de elevador EC1,... ECm se comunican por medio de una red de comunicaciones CN con una unidad de monitoreo NM que monitorea el estado de la red principal de suministro de energía SG. Para ese propósito, la unidad de monitoreo NM directamente puede tener acceso a sensores de medición que suministran las magnitudes de medición de la red principal de suministro de energía SG. Estos sensores de medición están acomodados en las inmediaciones de los edificios o en los edificios y acoplados a las redes principales de energía internamente en los edificios. Las instalaciones de elevador EC1, ..., ECm a su vez están conectadas con los mismos. Los sensores de medición tienen una funcionalidad de "medidor inteligente". Esta funcionalidad de "medidor inteligente" se puede implementar como una unidad independiente ("medidor inteligente") o en un control de elevador EC1, ..., ECm. En las modalidades aquí descritas, la funcionalidad de "medidor inteligente" es implementada en un control de elevador EC1, ..., ECm; por lo tanto en las figuras no se muestra un "medidor inteligente" separado.

Además, la unidad de monitoreo NM puede intercambiar datos bidireccionales con los controles de elevador EC1 ECm y obtener información de los mismos, por ejemplo datos con respecto al consumo de energía. En una modalidad, la unidad de monitoreo NM también puede despachar información de control a los controles de elevador EC1, ..., ECm, lo cual se explica con más detalle en lo sucesivo. Además, la unidad de monitoreo NM puede tomar datos de un control de red principal SGC que controla la red principal de suministro de energía SG. La unidad de monitoreo NM y el control de red principal SGC también se pueden combinar en una unidad.

En una modalidad, el consumo de energía y una situación de tráfico son determinados a través de un método tal como se describe, por ejemplo, en WO 2010/086290. Ahí se proporciona al menos un dispositivo de medición de energía para la detección del consumo de energía, dicho dispositivo es colocado localmente en el consumidor de energía. A fin de detectar la situación de tráfico, se recogen y evalúan señales de la instalación de elevador. Un sensor recoge, por ejemplo, datos específicos de la caja tales como, por ejemplo, carga de una caja de elevador, o se recogen señales de un control de llamada de destino y/o control de elevador relacionado con un número de llamadas por unidad de tiempo. El consumo de energía detectado y/o la situación de tráfico detectada es o son almacenadas en una memoria de datos legible por computadora de manera que los datos almacenados puede ser interrogados para posterior uso. Un dispositivo de evaluación puede determinar y/o simular el consumo de energía o situación de tráfico de manera que un valor de consumo de energía futuro puede ser determinado mediante el consumo de energía simulado y/o la situación de tráfico simulada incluso antes que se instale la instalación de elevador. El valor de consumo de energía determinado se puede determinar para la mayoría de las diversas magnitudes de referencia, por ejemplo como un valor de consumo de energía para exactamente un consumidor de energía o como un valor de consumo de energía para exactamente un consumidor de energía y para una unidad de tiempo específica. Tomándose en consideración como magnitudes de referencia adicionales se encuentran: la instalación de elevador, la instalación de elevador y una unidad de tiempo, la instalación de elevador y una situación de tráfico, una caja de elevador, la caja de elevador y una unidad de tiempo. De manera similar, un pasajero individual, un pasajero y una unidad de tiempo o un pasajero y una situación de tráfico se pueden utilizar como magnitudes de referencia, de manera que están disponibles valores de consumo de energía específicos para el transporte de un pasajero individual. También, de manera correspondiente entrando en consideración como base se encuentra un consumo de energía por llamada, por viaje, por viaje y unidad de tiempo, por viaje y situación de tráfico o un consumo de energía por zona.

De preferencia, todos los datos requeridos para control de una red principal de energía inteligente se pueden formar y proporcionar en la unidad de monitoreo NM.

La conexión del proveedor de energía SGS, el cual produce energía eléctrica en diferentes formas, con la red principal de suministro de energía SG es controlada por el control de red principal SGC, el cual es controlado por el operador de la red principal.

A través de la comunicación con el control de red principal SGC y a través de la evaluación de los datos suministrados por los sensores de medición (funcionalidad de "medidor inteligente"), la unidad de monitoreo NM reconoce fallas de proveedores de energía, cuellos de botella de energía dentro de la red principal de suministro de energía SG, los cuales son atribuibles a fallas de proveedores de energía o a extracción de energía incrementada por parte de los consumidores. La unidad de monitoreo NM de preferencia registra la curva de carga para todas las partes significativas de la red principal de suministro de energía. De preferencia, también se monitorea la curva de suministro de energía de los proveedores de energía SGS. La unidad de monitoreo NM se puede comunicar con los proveedores de energía SGS por medio del control de red principal SGC y puede solicitar suministros de energía durante un periodo más largo o un periodo más corto o puede ocasionar un intercambio de energía de regulación. Además, la unidad de monitoreo NM de preferencia obtiene prognosis para suministros de energía futuros a fin de asegurar una operación estable de la red principal de suministro de energía SG.

En la introducción se mencionó que en el caso de conexión de numerosos proveedores de energía, cuyos suministros de energía se obtienen, por ejemplo, de energías renovables, es muy probable que surjan inestabilidades que requieran intervenciones de la unidad de monitoreo NM. En el caso de fallas de proveedores de energía individuales SGS, entonces se llevarán a cabo múltiples procesos de regulación. En ese caso, existe el riesgo de que los procesos de regulación no sean llevados a cabo lo suficientemente rápido o que las capacidades requeridas no estén disponibles.

La figura 1 ilustra que en el lado del consumidor, numerosos consumidores de energía más grandes, particularmente instalaciones de elevador EC1, ..., ECm, están conectados con la red principal de suministro de energía SG. En consecuencia, también se tiene como resultado riesgos significativos en el lado del consumidor particularmente cuando la red principal de suministro de energía SG solo tiene un bajo nivel de estabilidad. A través del método descrito en lo sucesivo, las instalaciones de elevados EC1, ..., ECm, las cuales temporalmente tiene un requerimiento de energía relativamente alto y, por lo tanto, tradicionalmente representan una forma de "riesgo operativo" para la red principal de suministro de energía SG, son controladas en una manera en que no se ve impedida la estabilidad de la red principal de suministro de energía SG, sino que se mejora adicionalmente.

La figura 2 muestra la red principal de suministro de energía SG de la figura 1 con una instalación de elevador esquemáticamente ilustrada ESI que comprende una pluralidad de unidades de elevador El, ..., En. En otra modalidad, la instalación de elevador ESI puede comprender únicamente una unidad de elevador El.

La figura 3 muestra un diagrama con un gráfico de carga de ejemplificación le de la red principal de suministro de energía SG con situaciones de carga LSA, LSB, LSC y LSD como una función de tiempo t ilustrada a manera de ejemplo. Además, se ilustra el gráfico de carga ideal le', corriendo horizontalmente paralelo a la abscisa (t) en el caso de carga constante de la red principal de suministro de energía SG. Cuando la carga es constante, no se requiere la regulación de la potencia suministrada por los proveedores de energía SGS. Contrario a esto, el gráfico de carga le muestra que la carga de la red principal de suministro de energía cambia en el curso del día, debido a que los consumidores se conectan y desconectan. Resultará obvio que el gráfico de carga en otra modalidad puede tener un curso diferente con diferentes situaciones de carga.

Una primera situación de carga LSA se ilustra para el instante de tiempo ti, dentro del cual surge una carga incrementada. Una segunda situación de carga LSB se ilustra para el instante de tiempo t2, dentro del cual la carga fue fuertemente reducida y está presente un exceso de energía de los proveedores de energía. Además, se indica una tercera situación de carga LSC, es decir un pico de carga, provocada por la conexión simultánea de varias cargas más grandes con la red principal de suministro de energía SG. De esta forma, surgen diferencias entre la energía disponible y la energía requerida por los consumidores, para lo cual se proporciona una compensación mediante el uso de la energía de regulación ER. Las situaciones de carga mencionada se analizan en lo sucesivo.

El rango de regulación de la red principal de suministro de energía SG se ilustra en el diagrama de la figura 3, es decir, el rango que comprende la energía de regulación positiva ER+ y energía de regulación negativa ER-. La cantidad de energía de regulación disponible ER puede cambiar en el curso del día. En el instante de tiempo t4, el potencial de la energía de regulación positiva ER+ aumenta, lo cual se toma en consideración en el método aquí descrito. Debido a que en el instante de tiempo t5 más energía de regulación ER+ está disponible, fácilmente se puede proporcionar una compensación para carga superior. En contraste a esto, el incremento de carga en el instante de tiempo ti es más bien más crítico, debido a que éste corre en la región límite de la energía de regulación disponible ER.

Además, en el diagrama de la figura 3 se ilustra una cuarta situación de carga LSD, dicha situación se analiza en lo sucesivo y en principio se evita mediante el uso del método y con la instalación de elevador ESI de la figura 2 o un compuesto de instalaciones de elevador ESI, ..., ESm de acuerdo con la figura 1, por cuyo motivo el pico de carga ilustrado está tachado.

La figura 2 muestra, a manera de ejemplo, una modalidad de una instalación de elevador ESI que de preferencia está integrada en el compuesto de varias instalaciones de elevador ESI, ..., ESm de acuerdo con la figura 1. La instalación de elevador ESI aquí comprende, a manera de ejemplo, una pluralidad de unidades de elevador El, ..., En, las cuales comprenden, cada una, una caja de elevador respectiva Cl, ..., Cn y un contrapeso respectivo CW1, CWn, que están conectados juntos por medio de un medio de soporte T (cable o correa plana). Las cajas Cl, ..., Cn están disponibles para transportes verticales que los usuarios pueden demandar mediante entradas de comando (por ejemplo, ingresando una llamada o un piso de destino, en cada caso desde un piso de inicio) en una interfaz MMI, que de manera correspondiente transmite la primera información de control cil al control de elevador ECl. La entrada de comando se puede efectiiar en la manera tradicional mediante el accionamiento de los botones de pulso (por ejemplo, botones de "encendido/apagado" o campo de botón) o mediante el uso de tarjetas de chip o tarjetas inteligentes para asi ingresar una denominada llamada de destino, por ejemplo, en instalaciones de elevador con un control de llamada de destino (por ejemplo, un control SchindlerlD o PORT de la compañía Schindler).

El experto reconocerá que las modalidades aquí descritas no se limitan a instalaciones de elevador con un contrapeso y un medio de soporte. En otra modalidad, la instalación de elevador ESI puede ser configurada de manera que no se requiera un contrapeso, por ejemplo en caso que se utilice un cabrestante o una caja de elevador auto-trepante. En una modalidad adicional, las cajas de elevador pueden ser auto-trepantes; en dicha instalación de elevador entonces no hay necesidad de medios de soporte.

La figura 2 adicionalmente muestra un sistema de almacenamiento de energía ESS, el cual está acoplado a la unidad de suministro de energía SV para ser cargado por ésta o para entregar energía a la misma. El sistema de almacenamiento de energía ESS adicionalmente está acoplado al control de elevador EC1 de manera que el control de elevador EC1 puede monitorear un estado de carga del sistema de almacenamiento de energía ESS. Dependiendo de las condiciones locales respectivas, el sistema de almacenamiento de energía ESS se puede conectar con uno o más generadores de energía local diferentes, por ejemplo una instalación fotovoltaica, una instalación de energía eólica (rueda de viento) o una combinación de dichas instalaciones. El sistema de almacenamiento de energía ESS en dichos casos también almacena la energía eléctrica generada por estas instalaciones. El sistema de almacenamiento de energía ESS se puede diseñar en varias formas, pero de preferencia es un sistema de almacenamiento para energía eléctrica. En una modalidad, dicho sistema de almacenamiento contiene una o más baterías, acumuladores o condensadores. En principio, el sistema de almacenamiento de energía ESS también puede almacenar energía mecánica, por ejemplo por medio de un volante. El sistema de almacenamiento de energía ESS puede servir para el propósito de reducir picos de energía que surjan posiblemente o para suministrar energía durante una falla de energía de manera que durante este tiempo, por ejemplo, sean posibles los viajes de evacuación o se pueda mantener la operación del elevador. Además, el sistema de almacenamiento de energía ESS también puede servir para el propósito de abastecer a los consumidores de energía importantes en el edificio durante una falla de energía.

Sobre la base de la primera información de control cil, el control de instalación EC1 controla una unidad de suministro de energía SV (por ejemplo, convertidor de frecuencia (ACVF)), que está conectada con una unidad de accionamiento GM la cual, en diseños preferidos, puede operar no solamente como un motor (operación motorizada), sino también como un generador (operación de generador). A través del encendido de la energía eléctrica, la unidad de accionamiento GM es activada, lo cual como una consecuencia mueve la caja asociada C1 hacia arriba o hacia abajo. La primera información de control cil puede contener información de tarifa, estado u otra información (por ejemplo, piso de abordar, piso de destino), o una combinación de estos elementos de información. Para propósitos de claridad, la unidad de accionamiento GM se muestra en la figura 2 separadamente de una guía de medio de soporte. Sin embargo, resultará obvio que la unidad de accionamiento GM y la guía de medios de soporte se pueden integrar en una unidad, por ejemplo un eje de rotor de la unidad de accionamiento puede tener una o más zonas de accionamiento que actúan sobre los medios de soporte T a fin de mover la caja de elevador C1 hacia arriba o hacia abajo. En la figura 2 solamente se muestra una unidad de accionamiento GM, pero resultará obvio que, en una modalidad, cada unidad de elevador El, ..., En tiene una unidad de accionamiento GM.

El control de instalación EC1, por si mismo, o en combinación con un sistema de administración de energía de elevador local evalúa esta información para, entre otras cosas, optimizar la operación de la instalación de elevador ESI con respecto al consumo de energía. El consumo de energía o consumo de electricidad de la instalación de elevador ESI se puede cambiar y optimizar, por ejemplo, a través de una o más de las siguientes medidas: se puede reducir la velocidad de desplazamiento y/o la aceleración de la caja Cl, se puede retrasar en tiempo el inicio (o instante de tiempo de inicio) de un viaje o se pueden ejecutar viajes vacíos selectivos. Los viajes vacíos selectivos pueden servir para el propósito de liberar energía potencial almacenada en la instalación de elevador ESI (es decir, el contrapeso más pesado CW1 está en el piso más elevado). En la operación del generador, el contrapeso más pesado CW1 arrastra la caja de elevador más ligera Cl hacia arriba y la energía eléctrica generada en ese caso es almacenada en la red principal de suministro de energía SG para obtener así un reembolso por la energía suministrada o tomarla de ahí a fin de explotar, por ejemplo, una tarifa favorable por el retiro de energía. A fin de explotar esta última medida, la instalación de elevador ESI, en una modalidad, tiene al menos un sistema de almacenamiento de energía ESS. El sistema de almacenamiento de energía ESS, por ejemplo, se puede cargar a través de la red principal de suministro de energía SG al momento de una tarifa favorable y, si está presente un modelo de reembolse? apropiado, retroalimentar energía a la red principal de suministro de energía SG al momento de tarifas altas. De manera alternativa a esto, la energía almacenada también puede ser utilizada para el propósito de suministrar a la instalación de elevador ESI energía al momento de tarifas altas o una falla de energía y así mantener la operación de la instalación de elevador ESI.

El control de instalación EC1 también se puede diseñar como un control de grupo que controla más de una unidad de elevador, de esta forma un grupo de unidades de elevador El, ..., En. El control de este grupo es llevado en una manera conocida por el control de grupo, por ejemplo el control de grupo asigna un deseo de transporte ("llamada") de una persona a una de las unidades de elevador El, ..., En, por ejemplo a uno con una caja de elevador C1 que actualmente tiene la distancia más corta desde el piso de abordar. El control de grupo, en combinación con un sistema de administración de energía, puede implementar las medidas antes mencionadas para optimización de la energía o consumo de electricidad. Además de estas medidas, el control de grupo puede implementar medidas "específicas del grupo" para optimizar la operación del grupo, por ejemplo una o más de las siguientes medidas: disparar selectivamente viajes de generación de energía y motorizados simultáneos, retrasar en tiempo el instante de tiempo de inicio de unidades de elevador individuales El, ..., En, adaptar la carga de la caja a través de la distribución selectiva de las personas en varias unidades de elevador El, En o seleccionar unidades de elevador individuales El, ..., En que han ejecutado viajes vacíos a fin de alimentar energía a la red principal de energía o tomar energía de la red principal de energía, o cargar un sistema de almacenamiento de energía ESS.

Las diferentes medidas se pueden implementar en el control de instalación EC1, el sistema de administración de energía o una combinación del control de instalación EC1 y el sistema de administración de energía. El control de instalación EC1 tiene un procesador/computadora con una memoria de datos legible por computadora asociada. La memoria de datos almacena un programa de computadora, el cual puede ser ejecutado por el procesador, con comandos de código de programa que sirven para llevar a cabo las diversas medidas.

En una modalidad, la instalación de elevador ESI inicialmente está en operación normal, es decir, ningún requerimiento del control de red principal SGC con respecto a la desconexión de carga está presente y la tarifa para energía está al nivel normal. En esta operación normal, el sistema de almacenamiento de energía ESS, si no está cargado todavía, es cargado con baja energía de manera que su estado de carga yace, por ejemplo, aproximadamente al 70% de su capacidad máxima.

Contrario a esto, una operación especial está presente cuando el control de red principal SGC requiere desconexión de carga, por ejemplo en el instante de tiempo en el cual la carga de la red principal es relativamente alta y, en consecuencia, la tarifa puede ser alta. En dicha operación especial, la carga del sistema de almacenamiento de energía ESS es interrumpida o incluso no se inicia. Además, la aceleración o velocidad de la caja de elevador Cl, ..., Cn o ambos se pueden reducir hasta el punto en que toda la energía necesaria para la operación del elevador puede ser retirada del sistema de almacenamiento de energía ESS. En este caso, la instalación de elevador ESI es desconectada, desde el punto de vista del control de red principal SGC, debido a que no retira energía de la red principal de suministro de energía SG.

Se puede fijar un valor de umbral para la tarifa en la instalación de elevador ESI o en el sistema de administración de energía. Si la tarifa excede este valor de umbral, se puede definir que el sistema de almacenamiento de energía ESS es descargado a un límite inferior y, en particular, de manera que la energía residual en el sistema de almacenamiento de energía ESS es suficiente para viajes de elevador adicionales. Sin embargo, también se puede disparar un viaje de elevador (vacío) al piso más superior. Debido a que una instalación de elevador por lo general está dimensionada de manera que el contrapeso CW1 es más pesado que una caja vacía Cl, se puede obtener energía adicional de esta forma con una caja vacía y se puede alimentar a la red principal de suministro de energía SG.

El control de la red principal SGC también puede transmitir una consulta de conexión de carga a la instalación de elevador ESI. Si el control de red principal SGC transmite dicha consulta de conexión de carga o si la tarifa baja por debajo de un valor de umbral establecido para la tarifa, lo cual puede ser el mismo que el valor de umbral antes mencionado, el sistema de almacenamiento de energía ESS es cargado con una mayor cantidad de energía, por ejemplo casi a su capacidad máxima. El grado de carga en ese caso se puede seleccionar de tal manera que el sistema de almacenamiento de energía ESS, en el caso de un siguiente viaje, no es sobrecargado en caso que la instalación de elevador ESI esté en operación de generación de energía. De manera adicional o alternativa, se puede disparar un viaje de elevador (vacío) al piso más inferior. En el caso de una caja vacía Cl, entonces se puede consumir energía eléctrica adicional, lo cual se necesita para el propósito de mover la caja más ligera Cl hacía abajo contra el contrapeso más pesado CW1.

Las mediadas descritas para la optimización de la operación de una instalación de elevador también se pueden utilizar en el compuesto, el cual se muestra en la figura 1, de varias instalaciones de elevador ESI, ..., ESn. En dicho compuesto, en una modalidad todos los participantes (es decir, todas las instalaciones de elevador ESI, ..., ESn) respectivamente reportan el estado instantáneo de los mismos y la toma/entrega de energía instantánea de los mismos en forma continua a una unidad de control central, por ejemplo la unidad de monitoreo NM. Un proveedor de servicio, por ejemplo, uno o más de los proveedores de energía SGS, entonces puede ofrecer posibles reservas de regulación en el mercado y puede controlar centralmente el gráfico de energía del compuesto. De esta manera, se pueden desarrollar nuevos modelos de tarifa para instalaciones de elevador individuales ESI, ..., ESn. La energía del compuesto se puede ver influenciada por las siguientes medidas: variación de la relación de viajes motorizados a viajes de generación de energía, reducción/incremento de la velocidad de desplazamiento, reducción/incremento de la aceleración, retraso de tiempo de inicio del desplazamiento de las cajas Cl, ..., Cn de instalaciones de elevador individuales ESI, ..., ESn, disparo de viajes vacíos selectivos a fin de alimentar energía a la red principal o retirar energía de la red principal, y adaptación de la carga de caja a través de la distribución selectiva de personas (en el caso de controles de grupo).

La instalación de elevador ESI puede ser operada en diferentes modos operativos. En un primer modo operativo, ocurre una operación exclusivamente motorizada para la cual se toma energía de la red principal de suministro de energía SG. En la medida en que energía potencial es almacenada en las unidades de elevador El, En (es decir, una caja de elevador Cl está en el piso más inferior), la instalación de elevador ESI puede ser operada en el segundo modo operativo simplemente con generación de energía. Para ese propósito, las unidades de elevador El, ..., En, en las cuales se almacena energía, estas son puestas en movimiento y la unidad de accionamiento GM es operada como un generador, el cual retroalimenta energía a la red principal de suministro de energía SG por medio de la unidad de suministro de energía SV o carga el sistema de almacenamiento de energía ESS. Además, es posible una operación mezclada en la cual unidades de elevador individuales El, ..., En entregan energía y otras toman energía.

Resultará obvio que no todas las medidas descritas para optimización de la operación de una instalación de elevador ESI, ..., ESm o cada modo operativo tiene que ser implementado en una instalación de elevador ESI, ..., ESm. Las medidas individuales y los modos operativos, dependiendo de las circunstancias respectivas, pueden ser implementados casi en forma independiente unos de otros en una instalación de elevador ESI, ..., ESm.

Adicionalmente en la figura 2 se muestra que el control de elevador EC1 se comunica por medio de una red de comunicaciones CN con la unidad de monitoreo NM de la red principal de suministro de energía SG y obtiene segunda información de control ci2 desde la misma. Esta información de control ci2 es establecida por la unidad de monitoreo NM dependiendo del estado de la red principal de suministro de energía SG.

Para el procesamiento de la primera y segunda información de control cil y ci2, se puede establecer entre el operador de la instalación de elevador ESI y el operador de la red principal de suministro de energía SG preferiblemente un protocolo mostrado en forma simbólica PESI en el cual se establecen las prioridades de la primera y segunda información de control cil, ci2. De acuerdo con el protocolo PEsi, la segunda información de control ci2 la cual se refiere a un caso de emergencia de la red principal de suministro de energía SG, puede ser manejada con prioridad y ejecutada sin demora. Por otra parte, a una de las unidades de elevador se le puede asignar la prioridad más elevada, por ejemplo, en un hospital y se reserva para situaciones de emergencia. Además, aspectos financieros tales como reembolsos y tarifas convenientes se pueden tomar en consideración al momento de determinar el protocolo PESI· De esta forma, el método aguí descrito permite la operación conveniente de cada instalación de elevador ESI, ..., ESm, el cual está individualmente adaptado a las necesidades del usuario, y el uso simultáneo de la instalación de elevador para una estabilización de la red principal de suministro de energía SG.

En lo sucesivo, se explica con más detalle una modalidad del método por medio del diagrama de la figura 3. La energía de regulación ER disponible dentro de la red principal de suministro de energía SG se ilustra en el diagrama con tachado simple. Debajo y por encima de la banda de regulación se ilustran la energía de regulación positiva EAR+ así como la energía de regulación negativa adicional EAR_ puestas a disposición por las instalaciones de elevador ESI, ..., ESn. Estos componentes adicionales de la energía de regulación ER son comparativamente pequeños, pero tienen la ventaja de que se pueden utilizar en forma descentrada y muy rápidamente para estabilizar la red principal de suministro de energía SG. Las energías de regulación positiva y negativa EAR+, EAR_ de las instalaciones de elevador ESI, ..., ESn entonces se pueden observar como las reservas primarias muy rápidamente utilizables, las cuales son particularmente importantes para la estabilización de la red principal de suministro de energía SG. Los procesos de regulación de otra manera lentos, en la red principal de suministro de energía SG, entonces pueden ser puenLeados y se evitan fluctuaciones de la red principal.

En el diagrama se muestra que la unidad de monitoreo NM determina una fuerte subida en la carga en el instante de tiempo ti. Además, se establece que la carga se aproxima al límite de la energía de regulación o la potencia de regulación, por cuyo motivo la unidad de monitoreo NM transmite información de control ci2A a los controles de elevador EC1 ... r ECm de las instalaciones de elevador ESI, ..., ESm y señaliza un cuello de botella de energía a estas instalaciones. Con consideración del protocolo de operación PESi, la segunda información de control ci2¾ ahora puede ser manejada, por ejemplo, con prioridad incrementada, es decir, prioridad sobre la primera información de control cil. En este caso, la información de control ci2¾ es interpretada como un comando de control que va a ser ejecutado lo más pronto posible. El control de elevador EC1, ..., ECm ahora determina la energía almacenada en las unidades de elevador El, ..., En (energía eléctrica almacenada en el sistema de almacenamiento de energía ESS o energía en la forma de energía potencial) y/o el requerimiento de energía para los transportes/viajes requeridos por los usuarios y controla las unidades de elevador El, ..., En en una manera en la cual, por ejemplo, primero son ejecutados los transportes lo cual permite la operación de generación de energía de las instalaciones de elevador ESI, ..., ESm o tener el requerimiento de energía más bajo. De manera adicional o alternativa, la unidad de monitoreo NM o el control de elevador EC1, ..., ECm temporalmente pueden restringir la operación paralela de las unidades de elevador El, ..., En y detener una de las unidades de elevador El, ..., En. Por lo tanto, a través de las segundas señales de control ci2A para la situación de carga LSA determinada en el instante de tiempo ti se obtiene que las instalaciones de elevador ESI, ..., ESm sean operadas escasamente. Simbólicamente en la figura 3 se ilustra que, sobre la base de las medidas mencionadas, es posible evitar el agotamiento de las reservas de la energía de regulación ER de la red principal de suministro de energía SG.

Con respecto al instante de tiempo t2 denotado en el diagrama de la figura 3, la unidad de monitoreo NM determina una carga baja de la red principal de suministro de energía SG y, por medio de la segunda información de control ci2B, señaliza un exceso de energía. Al momento de la recepción de esta información, la cual puede ser manejada con prioridad reducida, las unidades de elevador El, ..., En son movidas por el control de elevador EC1, ..., ECm a una posición en la cual tienen una energía potencial incrementada o absorben energía de regulación negativa ER_.

En el diagrama se registran dos anomalías que pueden ocurrir en forma alternativa en el instante de tiempo t3. Por una parte, en el caso de la situación de carga LSc puede surgir un pico de carga o también una falla de un proveedor de energía SGS, por cuyo motivo la red principal de suministro de energía SG amenaza con colapsar. En este caso, la unidad de monitoreo NM señaliza, a través de la·segunda información de control ci2C/ un requerimiento de energía, de acuerdo con el cual cada control de elevador direccionado EC1, ..., ECm determina la energía potencial almacenada en las unidades de elevador El, ..., En y controla las unidades de elevador El, ..., En de preferencia con prioridad más elevada en una manera en que la energía potencial almacenada es liberada y, mediante la operación de generación de energía de las unidades de accionamiento asociadas GM, es retroalimentada a la red principal de suministro de energía SG en la forma de energía eléctrica. Para operación de generación de energía, las unidades de accionamiento GM o los motores trifásicos, motores asincronos o motores sincrónicos ahí utilizados son operados en una manera conocida como generadores trifásicos.

En el diagrama de la figura 3, se muestra a través de flechas, que las instalaciones de elevador ESI, ..., ESm, después del instante de tiempo t2, almacenan energía de regulación negativa EAR- y después del instante de tiempo t3 suministran energía de regulación positiva EAR+ a fin de proporcionar una compensación por el pico de carga o falla de los proveedores de energía SGS.

El modo de operación de las instalaciones de elevador ESI, ..., ESm entonces es seleccionado con consideración del estado de la red principal de suministro de energía SG para estabilización del mismo. Durante los cuellos de botella, se evitan o limitan las cargas de las redes principales de suministro de energía. Durante un exceso de energía, la energía es almacenada y no es liberada. Como resultado, desde el punto de vista del operador de la red principal de suministro de energía, las instalaciones de elevador conectadas ESI, ..., ESm son integradas de manera conveniente en el sistema de regulación de la red principal de suministro de energía SG. La operación de las instalaciones de elevador ESI, ESm entonces se armoniza con la red principal de suministro de energía SG.

Adicionalmente en el diagrama de la figura 3 se muestra que la unidad de monitoreo NM, en el caso del aprovisionamiento de la segunda información de control ci2, de preferencia toma en consideración condiciones adicionales. La unidad de monitoreo NM de preferencia registra el curso de la energía de regulación disponible ER. Hasta la extensión en que se incrementa el potencial de la energía de regulación ER, es posible, en el caso de carga incrementada de la red principal de suministro de energía SG, prescindir de la transferencia de las instalaciones de elevador ESI, ..., ESm a otro modo de operación. En su lugar, el suministro de energía de una de las estaciones de energía SGS se incrementa.

En el instante de tiempo t4 ilustrado en el diagrama, la unidad de monitoreo NM ha determinado que la capacidad de la energía de regulación ER, por ejemplo, ha aumentado en forma escalonada debido a la conexión de una estación de energía SGS. En el instante de tiempo t5, en el cual la misma carga sube tal como nuevamente fue determinado en el instante de tiempo ti, la unidad de monitoreo NM entonces prescinde del suministro de la misma segunda información de control ci2. El monitoreo del estado de la red principal de suministro de energía SG entonces de preferencia comprende no solamente el monitoreo directo de la carga de la red principal de suministro de energía SG, sino también el estado de los proveedores de energía SGS así como la prognosis de energía correspondiente.

En el diagrama de la figura 3, se ilustra adicionalmente, en el instante de tiempo t6, un proceso que puede ocurrir en redes principales de suministro de energía convencionalmente operadas e instalaciones de elevador ESI, ..., ESm operadas independientemente una de otra. En ese caso, existe un nivel relativamente alto de probabilidad de que las instalaciones de elevador ESI, ..., ESm sean simultáneamente colocadas en operación a intervalos correspondientes en tiempo, por cuyo motivo el pico de carga que se muestra en la figura 3 podría surgir en el instante de tiempo t6, debido a lo cual la red principal de suministro de energía SG se desestabiliza al menos en un sub-rango.

Sin embargo, en una modalidad se establece que dicha carga pico no puede ocurrir, por cuyo motivo el pico de carga en el instante de tiempo t6 se muestra tachado. En particular, por medio del método se establece que los controles de elevador EC1, ..., ECm reportan a la unidad de monitoreo NM los transportes requeridos de acuerdo con la primera información de control cil así como preferiblemente el requerimiento de energía asociado. La unidad de monitoreo NM registra los transportes requeridos y establece un plan para ejecución de los mismos por medio de los cuales se permite la liberación de los transportes requeridos en una manera en que se tiene como resultado de un consumo de energía equilibrado y se evitan los picos de carga.

La unidad de monitoreo NM de preferencia asigna las marcas de tiempo mi, ..., m4 a los transportes requeridos y reporta las mismas a los controles de elevador ESI, ..., ESm. Los transportes en consecuencia son ejecutados en distribución a las marcas de tiempo mi, ..., m4 establecidas por la unidad de monitoreo NM, por cuyo motivo se pueden evitar las cargas pico a causa de los inicios sincronizados coincidentes de las instalaciones de elevador ESI, ..., ESm. D fin de que los transportes realmente sean ejecutados en las marcas de tiempo mi, m2, ..., m4 establecidas por la unidad de monitoreo NM, de preferencia se hace uso de la misma base de tiempo y de un ciclo de tiempo común por parte de la unidad de monitoreo NM y los controles de elevador EC1, ..., ECm.

Las marcas de tiempo pueden ser comunicadas a las instalaciones de elevador ESI, ..., ESm no solamente para ejecución de los procedimientos de carga, sino también para la ejecución de los procedimientos de generación de energía, tal como viajes vacíos para entrega de energía potencial. En ese caso, el aprovisionamiento se puede realizar para una primera instalación de elevador ESI a fin de ejecutar un transporte de pasajeros y una segunda instalación de elevador ES2 a fin de ejecutar un viaje vacío para compensación del consumo de energía.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1.- Un método para controlar al menos una instalación de elevador (ESI, ... ESm) con al menos una unidad de elevador (El, ..., En), la cual está conectada con una red principal de suministro de energía (SG), en donde la instalación de elevador (ESI, ..., ESm) es controlable por medio de un control de elevador (EC1, ..., ECm) asociado a la misma, con consideración de la primera información de control (cil) con base en los requerimientos locales de los usuarios, y en donde el control de elevador (EC1, ..., ECm) recibe, desde la red principal de suministro de energía (SG), segunda información de control (ci2) que comprende datos de estado para la red principal de suministro de energía (SG), en donde la primera y segunda información de control (cil, ci2) son evaluadas por el control de elevador (EC1, ..., ECm) y en donde la operación de la instalación de elevador (ESI, ..., ESm), la cual es determinada por la primera información de control (cil), es influenciada por el control de elevador (EC1, ..., ECm) dependiendo de la segunda información de control (ci2), a fin de permitir la operación optimizada en términos de energía.

2.- El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos uno de una aceleración de una caja de elevador (Cl, ..., Cn), una velocidad de desplazamiento de la caja de elevador (Cl, ..., Cn), un instante de tiempo de inicio de un viaje de caja y una operación paralela de una pluralidad de unidades de elevador (El, ..., En) se ven influenciados.

3.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el control de elevador (EC1, ..., EC ) tiene influencia en la operación de la instalación de elevador (ESI, ..., ESm) de manera que una caja de elevador (Cl, ..., Cn) ejecuta una corrida vacia para recibir la energía eléctrica desde la red principal de suministro de energía (SG) y para almacenarla en la instalación de elevador (ESI, ESm) como energía potencial o para alimentar energía eléctrica a la red principal de suministro de energía (SG).

4.- El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la energía potencial es convertida en energía eléctrica en una operación de generación de energía de la instalación de elevador (ESI, ..., ESm) y es conducida a la red principal de suministro de energía (SG) o se utiliza para cargar un sistema de almacenamiento de energía (ESS).

5.- El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el sistema de almacenamiento de energía (ESS) es cargado por la red principal de suministro de energía (SG).

6.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque una unidad de monitoreo (NM) es conectada con la red principal de suministro de energía (SG), y en donde la unidad de monitoreo (NM) crea la segunda información de control (ci2) para al menos un control de elevador (EC1, ECm) dependiendo de la carga de la red principal de suministro de energía (SG) y transmite la información al control de elevador (ECl, ECm) de acuerdo con lo cual se controla la instalación de elevador (ESI, ..., ESm), en correspondencia con la primera y segunda información de control (cil, ci2), de manera que se reduce el requerimiento para la energía de regulación (ER) para la red principal de suministro de energía (SG).

7.- El método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la primera y segunda información de control (cil, ci2) son verificadas por el control de elevador (ECl, ..., ECm), en donde se crea una lista de prioridad de acuerdo con un protocolo de operación y en donde las solicitudes transmitidas por medio de la primera y segunda información de control (cil, ci2) son ejecutadas sobre la base de la lista de prioridad.

8.- El método de conformidad con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque la instalación de elevador (ESI, ..., ESm) es controlada en correspondencia con la primera y segunda información de control (cil, ci2) de manera que dicha energía de regulación es entregada a la red principal de suministro de energía (SG); o recibe energía de regulación desde la misma para estabilizar la red principal de suministro de energía (SG).

9.- El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque en el caso de una carga baja de la red principal de suministro de energía (SG), un exceso de energía es señalizado por medio de la segunda información de control (ci2), de acuerdo con lo cual el control de elevador (EC1, ..., ECm) mueve las unidades de elevador (El, En) a una posición en la cual tienen una energía potencial incrementada y/o que en el caso de cargas altas de la red principal de suministro de energía (SG), un cuello de botella de energía es señalizado por medio de la segunda información de control (ci2), de acuerdo con lo cual el control de elevador (EC1, ... ECm) determina la energía potencial almacenada en las unidades de elevador (El, ..., En) y/o un requerimiento de energía para transportes requeridos por los usuarios y de esta forma controla las unidades de elevador (El, ..., En) de manera que inicialmente esos transportes son ejecutados lo cual permite una operación de generación de energía de la instalación de elevador (ESI, ..., ESm) o tienen el requerimiento de energía más bajo y/o de modo que el control de elevador (EC1, ... ECm) restringe temporalmente la operación paralela de las unidades de elevador (El, En).

10.- El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque en el caso de falla de un proveedor de energía (SGS) o en el caso de un pico de carga en la red principal de suministro de energía (SG), un requerimiento de energía es señalizado por medio de la segunda información de control (ci2), de acuerdo con lo cual el control de elevador (EC1,..., ECm) determina la energía potencial almacenada en las unidades de elevador (El, En) y de esta forma controla las unidades de elevador (El, ..., En) de preferencia con la prioridad más elevada de manera que la energía potencial almacenada es liberada y a través de la operación de generación de energía de las unidades de accionamiento asociadas (GM) es retroalimentada a la red principal de suministro de energía (SG) en la forma de energía eléctrica.

11.- El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque después de señalizar un requerimiento de energía mediante el control de elevador (EC1, ..., ECm), se ejecuta una corrida vacía mediante al menos una de la unidades de elevador (El, ..., En) en las cuales se almacena la energía potencial, a fin de retroalimentar energía a la red principal de suministro de energía (SG).

12.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque al menos dos controles de elevador (EC1, ..., ECm) reportan a la unidad de monitoreo (NM) los transportes requeridos de acuerdo la primera información de control (cil) asi como un requerimiento de energía asociado y la unidad de monitoreo (NM) asigna la liberación de los transportes requeridos con consideración de una ubicación de las instalaciones de elevador (ESI, ..., ESm) de manera que los transportes son ejecutados en diferentes puntos en tiempo y el consumo de energía dentro de la red principal de suministro de energía se suaviza, en donde las marcas de tiempo son asignadas por la unidad de monitoreo (NM) a los transportes requeridos, de acuerdo con lo cual los controles de elevador (EC1, ..., ECm) comienzan los transportes respectivamente en los puntos en tiempo denotados por las marcas de tiempo.

13.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque un consumo de energía permisible es transmitido o bien las tarifas aplicables actualmente para el consumo de energía son transmitidas por la segunda información de control (ci2) al control de elevador (EC1, ..., ECm), el cual cuando aplican tarifas inferiores mueve las unidades de elevador (El, ..., En) a una posición en la cual tiene una energía potencial incrementada, la cual una vez más es liberada cuando aplican tarifas superiores .

14.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado porque las reservas de energía almacenadas son reportadas a la unidad de monitoreo NM por el control de elevador (EC1, ..., ECm) y la unidad de monitoreo (NM) controla la red principal de suministro de energía (SG) con consideración de las reservas de energía reportadas.

15.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque un sistema de almacenamiento de energía (ESS) para energía eléctrica es controlado de manera que éste es cargado por la red principal de suministro de energía (SG) o por energía eléctrica generada en la instalación de elevador (ESI, ..., ESm) o es descargada a través de entrega de energía eléctrica.

16.- La instalación de elevador (ESI, ..., ESm) con al menos una unidad de elevador (El, ..., En), la cual es controlable por medio de un control de elevador (EC1, ..., ECm) con consideración de primera información de control (cil) con base en requerimientos locales de usuarios, en donde la instalación de elevador (ESI, ..., ESm) se puede conectar con una red principal de suministro de energía (SG), en donde la instalación de elevador (ESI, ..., ESm) es controlable por medio del control de elevador (EC1, ..., ECm) con consideración de la primera información de control (cil) con base en los requerimientos locales de los usuarios, y en donde el control de elevador (EC1, ..., ECm) recibe desde la red principal de suministro de energía (SG) segunda información de control (ci2) que contiene datos de estado para la red principal de suministro de energía (SG), en donde la primera y segunda información de control (cil, ci2) son evaluadas por el control de elevador (EC1, ..., ECm) y en donde el control de elevador (EC1, ..., ECm) tiene influencia en la operación, lo cual es determinado por la primera información de control (cil), de la instalación de elevador (ESI, ..., ES ) dependiendo de la segunda información de control (ci2) para permitir la operación optimizada en términos de energía.

17.- Los sistemas compuestos con al menos dos instalaciones de elevador (ESI, ..., ESm) de conformidad con la reivindicación 16, caracterizados porque están conectados con una red principal de suministro de energía (SG) y acoplados por medio de al menos una red de comunicaciones (CN) a una unidad de monitoreo (NM), por medio de lo cual se pueden determinar los datos de estado para la red principal de suministro de energía (SG) y las instalaciones de elevador (ESI, ..., ESm) son controlables de acuerdo con el método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15. RESUMEN DE LA INVENCION Una instalación de elevador (ESI, ESm) con una unidad de elevador (El, En), que está conectada con una red principal de suministro de energía (SG), es controlable por un control de elevador (EC1, ..., ECm) con consideración de primera información de control (cil) con base en requerimientos locales de los usuarios. El control de elevador (EC1, ..., ECm) recibe desde la red principal de suministro de energía (SG) segunda información de control (ci2) que contiene datos de estado para la red principal de suministro de energía (SG). La primera y segunda información de control (cil, ci2) son evaluadas por el control de elevador (EC1, ..., ECm). El control de elevador (ECl, ..., ECm) tiene influencia en la operación, lo cual es determinado por la primera información de control (cil), de la instalación de elevador (ESI, ..., ESm) dependiendo de la segunda información de control (ci2) para permitir la operación optimizada en términos de energía. Una unidad de monitoreo (NM), la cual determina los datos de estado para la red principal de suministro de energía (SG) y proporciona información para los consumidores, se puede conectar con la red principal de suministro de energía (SG). La unidad de monitoreo (NM) crea segunda información de control (ci2) para el control de elevador (ECl, ..., ECm) dependiendo de la carga de la red principal de suministro de energía (SG), de acuerdo con lo cual la instalación de elevador (ESI, ESm) es controlada en correspondencia con la primera y segunda información de control (cil, ci2) de manera que se reduce el requerimiento de energía de regulación (ER) para la red principal de suministro de energía (SG).