TWI688715B - 吸盤 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種吸盤，包括：一吸盤件，包括一座體、一控制件、及一可彈性變形之盤部，該吸盤件另包括一第一氣室、一第二氣室、一流道、一排氣流道及一進氣流道，該流道連通該第一氣室及該第二氣室，該排氣流道連通該第一氣室及外部，該控制件另包括一氣密環部，該氣密環部可開啟地封閉該排氣流道而阻斷該排氣流道，該進氣流道連通該第二氣室及外部；一單向閥，安裝於該流道，可開啟地封閉該流道且可允許氣體從該第二氣室流至該第一氣室；一洩壓閥部，可開啟地密閉該進氣流道而阻斷該進氣流道。

Description

吸盤

本發明係有關於一種吸盤。

習知技術之一種吸盤裝置，其包含一吸盤件、一安裝於該吸盤件的單向閥、一連接於該吸盤件的外罩單元及一安裝於該外罩單元的手動排氣閥，該吸盤件包括一盤部、一凸座及一由該盤部朝該凸座延伸的蓄氣室，該單向閥安裝於該凸座的一閥孔中，可允許空氣由該蓄氣室朝該凸座外部釋放，該外罩單元包括一具有可變容積且透過該單向閥與該蓄氣室互相連通的儲氣空間及一可由儲氣空間連通至外部的排氣流道，該手動排氣閥可使該排氣流道由一關閉狀態轉變成一開啟狀態。

當習知技術之吸盤裝置呈真空狀態使吸盤件吸附於一附件上時，其僅能透過外力將吸盤件相對該吸附件扳開以產生縫隙才能使氣體由外進入儲氣空間中形成非真空狀而達到洩壓效果。然而，此種洩壓方式會因吸附件太緊密吸附於該附件上而不易扳開，導致需花費較多的時間，再者長期的以外力扳動吸附件外緣，易造成變形及損壞，而降低吸附效果。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之吸盤，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種吸盤，可易於操作洩壓、及利於快速洩壓。

為達成上述目的，本發明提供一種吸盤，包括：一吸盤件，包括一座體、一控制件、及一可彈性變形之盤部，該吸盤件另包括一第一氣室、一第二氣室、一流道、一排氣流道及一進氣流道，該流道連通該第一氣室及該第二氣室，該排氣流道連通該第一氣室及外部，該控制件另包括一氣密環部，該氣密環部可開啟地封閉該排氣流道而阻斷該排氣流道，該進氣流道連通該第二氣室及外部；一單向閥，安裝於該流道，可開啟地封閉該流道且可允許氣體從該第二氣室流至該第一氣室；一洩壓閥部，可開啟地密閉該進氣流道而阻斷該進氣流道；其中，該洩壓閥部為一體成型於該盤部之一可彈性變形之洩壓單向閥，該洩壓單向閥設有一可彈性變形之壁部及一由該壁部圍構之進氣縫，該進氣縫連通該進氣流道。

為達成上述目的，本發明另提供一種吸盤，包括：一吸盤件，包括一座體、一可移動地設於該座體之控制件、及一可彈性變形之盤部，該盤部設於該座體且可供接觸一基面，該吸盤件另包括一第一氣室、一第二氣室、一流道、一排氣流道及一進氣流道，該流道連通該第一氣室及該第二氣室，該排氣流道連通該第一氣室及外部，該控制件另包括一氣密環部，該氣密環部可開啟地封閉該排氣流道而阻斷該排氣流道，該進氣流道連通該第二氣室及外部；一單向閥，安裝於該流道，可開啟地封閉該流道且可允許氣體從該第二氣室流至該第一氣室；一洩壓閥部，可開啟地密閉該進氣流道而阻斷該進氣流道；其中，該洩壓閥部為一可脫開地環抵於該進氣流道內壁而阻斷該進氣流道之洩壓 閥體；該進氣流道設有一頸段，該頸段設有一徑向朝內延伸之第一環凸面，該洩壓閥體設有一徑向延伸之第二環凸面，該第二環凸面可與該第一環凸面相互靠抵，該第二環凸面位於該第一環凸面及該第二氣室之間。

1:吸盤

10:吸盤件

11:座體

111:凹部

112:貫孔

113:環槽

114:柱體

12:控制件

13,13’:盤部

28:入口

30:單向閥

40:洩壓閥體

40’,40a:洩壓單向閥

41:環凹

41’,41a:壁部

42:錐段

42’:進氣縫

43:弧凸周面

131:凸部

132:結合凸部

133:凹槽

134’:底面

135’:環凸肋

14:第一氣室

15:第二氣室

16:流道

17:排氣流道

20:進氣流道

21:第一流道

22:第二流道

23:環凸

24:漸縮段

25:弧凹周面

26:頸段

27:第一環凸面

44:第二環凸面

45:身段

46:環凸緣

47:肋部

48:橢圓壓環

50:氣密環部

51:環抵片

60:吊掛結構

61:基部

611:貫穿孔

612:大徑孔

613:小徑孔

62:掛部

621:扣件

622:第一夾片

623:第二夾片

624:寬段

625:窄段

圖1為本發明一第一較佳實施例之立體示意圖。

圖2為本發明一第一較佳實施例之使用狀態立體圖。

圖3為本發明一第一較佳實施例之一分解圖。

圖4為本發明一第一較佳實施例之另一分解圖。

圖5至圖7為本發明一第一較佳實施例之作動剖面圖。

圖8為本發明一第二較佳實施例之立體圖。

圖9為圖8之局部放大圖。

圖10為本發明一第三較佳實施例之分解圖。

圖11為本發明一第三較佳實施例之立體圖。

圖12為本發明一第三較佳實施例之一盤部之立體圖。

圖13為本發明一第三較佳實施例之未按壓一控制件之剖面圖。

圖14為本發明一第三較佳實施例之按壓一控制件之剖面圖。

圖15為本發明一第三較佳實施例之一單向閥開啟之剖面圖。

圖16為本發明一第四較佳實施例之立體圖。

圖17為本發明一第四較佳實施例之一盤部之立體圖。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至圖7，其顯示本發明之一第一較佳實施例，本發明之吸盤1包括一吸盤件10、一單向閥30及一洩壓閥部。

該吸盤件10包括一座體11、一可移動地設於該座體11之控制件12、及一可彈性變形之盤部13，該盤部13設於該座體11且可供接觸一基面，該吸盤件10另包括一第一氣室14、一第二氣室15、一流道16、一排氣流道17及一進氣流道20，該流道16連通該第一氣室14及該第二氣室15，該排氣流道17連通該第一氣室14及外部，該控制件12另包括一氣密環部50，該氣密環部50可開啟地封閉該排氣流道17而阻斷該排氣流道17，於本實施例中該氣密環部50亦可為一橡膠環體或其他彈性體；且該氣密環部50伸入該排氣流道17且可開啟地環抵於該排氣流道17之內環壁；該進氣流道20連通該第二氣室15及外部，其中該進氣流道20可貫穿該座體11及該盤部13至少其中一者；該單向閥30安裝於該流道16，可開啟地封閉該流道16且可允許氣體從該第二氣室15流至該第一氣室14；於本實施例中該單向閥30可動地設於該流道16，且可受外力作用而變形以開啟及封閉該流道16；該洩壓閥部可開啟地密閉該進氣流道20而阻斷該進氣流道20，藉此可快速達到洩壓的效果。

於本實施例中，該座體11及該盤部13共構該第二氣室15，以簡化結構並提升吸附效果及使用壽命。於其他實施例中，該第二氣室可僅由該盤部構成。

該座體11及該盤部13其中一者設有一凹部、另一者設有一可插設於該凹部之凸部，該盤部13可拆離地安裝於該座體11，於本實施例中，該座體11設有該凹部111，該盤部13設有該凸部131，該凸部131設於該凹部111時，該凸部131之相對二側係靠抵於該座體11之凹部111之相對二側，以達到較佳地定位效果。於本實施例中該盤部13為彈性橡膠材質，該進氣流道20貫穿該凸部131，以利於製造且使該盤部13可穩定地設於該座體11上。於本實施例中，該進氣流道20包括一第一流道21及一橫向於該第一流道21之第二流道22，該第一流道21及該第二流道22貫設於該凸部131，藉以流體可多向流入該第二氣室15，以提升洩壓的速度。

於本實施例中，該洩壓閥部為一可脫開地環抵於該進氣流道20內壁而阻斷該進氣流道20之洩壓閥體40。詳細地說，該進氣流道20設於該盤部13，該洩壓閥體40與該盤部13非一體成型。

該洩壓閥體40及該進氣流道20之周壁其中一者設有一環凹、另一者設有一可緊迫於該環凹內之環凸。於本實施例中，該洩壓閥體40設有該環凹41，該進氣流道20之周壁設有該環凸23，該環凹41及該環凸23分別朝該洩壓閥體40相對該進氣流道20之一移動方向延伸，以提升氣密效果。

該洩壓閥體40設有一錐段42，該錐段42可穿入該進氣流道20且環抵於該進氣流道20而阻斷該進氣流道20，藉以可提升氣密效果。於本實施例中，進氣流道20設有一漸縮段24，該錐段42可穿設於該漸縮段24且環抵於該漸縮段24而阻斷該進氣流道20，提升該錐段42與該漸縮段24緊迫面積，以達到較佳的氣密效果。該漸縮段24的延伸長度小於該錐段42的延伸長度，藉以加強緊迫效果，以達到較佳地氣密效果。於本實施例中該錐段42設有一弧凸周面43，該漸縮段24 設有一對應該弧凸周面43之弧凹周面25，以提升氣密效果。於其他實施例中，該錐段及該漸縮段的周面亦可為相互配合之平直面。

該進氣流道20設有一頸段26，該頸段26設有一徑向朝內延伸之第一環凸面27，該洩壓閥體40設有一徑向延伸之第二環凸面44，該第二環凸面44可與該第一環凸面27相互靠抵，該第二環凸面44位於該第一環凸面27及該第二氣室15之間，以達到限位效果。

該座體11設有一貫孔112，該貫孔112連通該進氣流道20，該洩壓閥體40設有一穿設該貫孔112及該進氣流道20之身段45，該身段45設有一環凸緣46，該環凸緣46之徑向尺寸小於該貫孔112之口徑且大於該進氣流道20之一入口28口徑，該環凸緣46可封閉該入口28達到氣密效果，且可容置於該貫孔112中，以達到限位效果而穩定地相對該進氣流道20移動。

該座體11及該盤部13其中一者設有一環槽、另一者設有一可嵌設於環槽之結合凸部，該環槽及該結合凸部其中一者設有至少一凹槽、另一者設有一可穿設於該凹槽之柱體。於本實施例中，該座體11設有該環槽113，該盤部13設有該結合凸部132，使該盤部13可直接地拆裝於該環槽113達到定位效果。於本實施例中該環槽113設有各該柱體114、該結合凸部132設有各該凹槽133；此外，該至少一凹槽133的數量為複數，該至少一柱體114的數量為複數，藉此可防止該盤部13因過重變形而側向脫出。

再者，該氣密環部50設有一環抵片51，該環抵片51可徑向移動地脫開環抵於該排氣流道17之內環壁而阻斷該排氣流道17，如此該環抵片51可脫開該排氣流道17之內環壁而允許氣體通過。

此外，該吸盤1另包括一吊掛結構60，該吊掛結構60包括一連接該座體11之基部61及一掛部62，該基部61及該掛部62其中一者設有一貫穿孔、另一者設有一扣件，於本實施例中，該基部61設有該貫穿孔611，該掛部62設有該扣件621，該扣件621設有一第一夾片622及一間隔連接該第一夾片622之第二夾片623，該貫穿孔611設有一大徑孔612及一連通該大徑孔612之小徑孔613，該第二夾片623設有一寬段624及一連接寬段624的窄段625，該寬段624係對應該大徑孔612，該窄段625係對應該小徑孔613，該窄段625的延伸尺寸大於該寬段624，藉以達到快速拆裝。在使用上，該扣件621穿入該貫穿孔611，並相對該貫穿孔611移動，使該第一夾片622及該第二夾片623夾合該貫穿孔611之孔緣。

請參閱圖8及圖9，其顯示為本發明之第二較佳實施例，其與第一較佳實施例的差異在於，該進氣流道20係貫穿該環槽113之槽壁及該結合凸部132。

請參閱圖10至圖15，其顯示為本發明之第三較佳實施例，其與該第一較佳實施例的差異在於，該洩壓閥部為一體成型於該盤部13’之一可彈性變形之洩壓單向閥40’，該洩壓單向閥40’設有一可彈性變形之壁部41’及一由該壁部41’圍構之進氣縫42’，該進氣縫42’連通該進氣流道20。如此，可藉由按壓使該壁部41’變形；於常態時，氣體僅能由該第二氣室15出而不能進，尤其負壓越大該進氣縫42’越緊閉，提升氣密效果。

再者，該盤部13’設有一可供接觸該基面之底面134’，該底面134’設有複數環凸肋135’，進一步說明該複數環凸肋135’為可變形材質，以提升氣密效果。

請參閱圖16至圖17，其顯示為本發明之第四較佳實施例，其與該第三較佳實施例的差異在於，該洩壓單向閥40a另設有一橢圓壓環48及複數徑向延伸之肋部47，各該肋部47連接於該壁部41a及該橢圓壓環48之間，於其他實施例中，該橢圓壓環亦可為正圓型、方形、多邊形等，藉此按壓該橢圓壓環的相對二側，以防止該壁部41a過度變形，以利於該壁部變形開啟該進氣縫42’。

在使用上，將該控制件12相對該座體11移動，以抽出該第一氣室14及該第二氣室15中的流體以形成氣密狀態，該盤部13可彈性變形以供與該基面緊密貼合達到吸附的效果；再控制該洩壓閥部以開啟或閉合該進氣流道20。

綜上，本發明透過該洩壓閥體可相對該進氣流道移動，可提供快速洩壓的效果。

1:吸盤

10:吸盤件

11:座體

12:控制件

13:盤部

60:吊掛結構

Claims (7)

1. 一種吸盤，包括：一吸盤件，包括一座體、一可移動地設於該座體之控制件、及一可彈性變形之盤部，該盤部設於該座體且可供接觸一基面，該吸盤件另包括一第一氣室、一第二氣室、一流道、一排氣流道及一進氣流道，該流道連通該第一氣室及該第二氣室，該排氣流道連通該第一氣室及外部，該控制件另包括一氣密環部，該氣密環部可開啟地封閉該排氣流道而阻斷該排氣流道，該進氣流道連通該第二氣室及外部；一單向閥，安裝於該流道，可開啟地封閉該流道且可允許氣體從該第二氣室流至該第一氣室；一洩壓閥部，可開啟地密閉該進氣流道而阻斷該進氣流道；其中，該洩壓閥部為一體成型於該盤部之一可彈性變形之洩壓單向閥，該洩壓單向閥設有一可彈性變形之壁部及一由該壁部圍構之進氣縫，該進氣縫連通該進氣流道。
2. 如請求項1所述的吸盤，其中該座體及該盤部共構該第二氣室。
3. 一種吸盤，包括：一吸盤件，包括一座體、一可移動地設於該座體之控制件、及一可彈性變形之盤部，該盤部設於該座體且可供接觸一基面，該吸盤件另包括一第一氣室、一第二氣室、一流道、一排氣流道及一進氣流道，該流道連通該第一氣室及該第二氣室，該排氣流道連通該第一氣室及外部，該控制件另包括一氣密環部，該氣密環部可開啟地封閉該排氣流道而阻斷該排氣流道，該進氣流道連通該第二氣室及外部； 一單向閥，安裝於該流道，可開啟地封閉該流道且可允許氣體從該第二氣室流至該第一氣室；一洩壓閥部，可開啟地密閉該進氣流道而阻斷該進氣流道；其中，該洩壓閥部為一可脫開地環抵於該進氣流道內壁而阻斷該進氣流道之洩壓閥體；該進氣流道設有一頸段，該頸段設有一徑向朝內延伸之第一環凸面，該洩壓閥體設有一徑向延伸之第二環凸面，該第二環凸面可與該第一環凸面相互靠抵，該第二環凸面位於該第一環凸面及該第二氣室之間。
4. 如請求項3所述的吸盤，其中該洩壓閥體及該進氣流道之周壁其中一者設有一環凹、另一者設有一可緊迫於該環凹內之環凸。
5. 如請求項3所述的吸盤，其中該洩壓閥體設有一錐段，該錐段可穿入該進氣流道且環抵於該進氣流道而阻斷該進氣流道。
6. 如請求項5所述的吸盤，其中該進氣流道設有一漸縮段，該錐段可穿設於該漸縮段且環抵於該漸縮段而阻斷該進氣流道。
7. 如請求項6所述的吸盤，其中該座體及該盤部共構該第二氣室；該座體設有一凹部，該盤部設有一徑向延伸之凸部，該進氣流道貫穿該凸部；該凸部之相對二側係靠抵於該座體之凹部之相對二側；該進氣流道包括一第一流道及一橫向於該第一流道之第二流道，該第一流道及該第二流道貫設於該凸部；該洩壓閥體及該進氣流道之周壁其中一者設有一環凹、另一者設有一可緊迫於該環凹內之環凸；該環凹及該環凸分別朝該洩壓閥體相對該進氣流道之一移動方向延伸；該座體及該盤部其中一者設有一環槽、另一者設有一可嵌設於環槽之結合凸部，該環槽及該結合凸部其中一者設有至少一凹槽、另一者設有一可穿設於該凹槽之柱體；該漸縮段的延伸長度小於該錐段的延伸長度；該座 體設有一貫孔，該貫孔連通該進氣流道，該洩壓閥體設有一穿設該貫孔及該進氣流道之身段，該身段設有一環凸緣，該環凸緣之徑向尺寸小於該貫孔之口徑且大於該進氣流道之一入口口徑；該吸盤另包括一吊掛結構，該吊掛結構包括一連接該座體之基部及一掛部，該基部及該掛部其中一者設有一貫穿孔、另一者設有一扣件，該扣件設有一第一夾片及一間隔連接該第一夾片之第二夾片，該貫穿孔設有一大徑孔及一連通該大徑孔之小徑孔，該第二夾片設有一寬段及一連接寬段的窄段，該寬段係對應該大徑孔，該窄段係對應該小徑孔，該窄段的延伸尺寸大於該寬段；該盤部設有一可供接觸該基面之底面，該底面設有複數環凸肋。

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