TWI673441B - 吸盤 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種吸盤，其包括：一吸盤件，包括一座體、一可移動地設於該座體之控制件、及一可彈性變形之盤部，該盤部設於該座體且可供接觸一基面，該吸盤件另包括一第一氣室、一第二氣室、一流道及一排氣流道，該流道連通該第一氣室及該第二氣室，該座體及該盤部共構該第二氣室，該排氣流道連通該第一氣室及外部，該控制件設有一氣密環部，該氣密環部可脫開地封抵於該排氣流道之內環壁而阻斷該排氣流道；及一單向閥，可動地設於該流道，允許氣體從該第二氣室流至該第一氣室。

Description

吸盤

本發明係有關於一種吸盤。

請參考TWI604134，其係一種吸盤裝置，其包含一吸盤件、一安裝於該吸盤件的單向閥、一連接於該吸盤件的外罩單元及一安裝於該外罩單元的手動排氣閥，該吸盤件包括一盤部、一凸座及一由該盤部朝該凸座延伸的蓄氣室，該單向閥安裝於該凸座的一閥孔中，可允許空氣由該蓄氣室朝該凸座外部釋放，該外罩單元包括一具有可變容積且透過該單向閥與該蓄氣室互相連通的儲氣空間及一可由儲氣空間連通至外部的排氣流道，該手動排氣閥可使該排氣流道由一關閉狀態轉變成一開啟狀態。

習知技術之蓄氣室係僅由該盤部之凸座構成，而盤部是以軟質素料可彈性變形的材質製成，因此當蓄氣室中壓力的變化易造成盤部的凸座長期的變形，導致容易彈性疲乏且使用壽命較短，影響吸附能力。此外，該盤部須透過導座連接外罩單元，而有結構較為複雜、組裝較為費時且不易的缺點。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之吸盤，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種吸盤，以簡單的結構，提升吸附效果。

為達成上述目的，本發明提供一種吸盤，其包括：一吸盤件，其包括一座體、一可移動地設於該座體之控制件、及一可彈性變形之盤部，該盤部設於該座體且可供接觸一基面，該吸盤件另包括一第一氣室、一第二氣室、一流道及一排氣流道，該流道連通該第一氣室及該第二氣室，該座體及該盤部共構該第二氣室，該排氣流道連通該第一氣室及外部，該控制件設有一氣密環部，該氣密環部可脫開地封抵於該排氣流道之內環壁而阻斷該排氣流道；一單向閥，其可動地設於該流道，允許氣體從該第二氣室流至該第一氣室；其中該氣密環部設有一環體，該環體設有一外環壁及一內環部，該外環壁可環抵該排氣流道內壁而阻斷該排氣流道，該內環部係套設於該控制件，該外環壁可相對該內環部彈性徑向移動。

1‧‧‧吸盤

2‧‧‧基面

10‧‧‧吸盤件

11‧‧‧第一氣室

12‧‧‧第二氣室

13‧‧‧流道

131‧‧‧斜凹面

14‧‧‧排氣流道

20‧‧‧單向閥

21‧‧‧漸縮部

22‧‧‧擋止部

23‧‧‧環凸端面

30‧‧‧座體

31‧‧‧本體

32‧‧‧環蓋體

33‧‧‧環凸部

34‧‧‧環凹部

38‧‧‧第二殼體

39‧‧‧掛孔

40‧‧‧控制件

50‧‧‧盤部

51‧‧‧結合凸部

52‧‧‧環凸肋

53‧‧‧環吸部

54‧‧‧環凹溝

55‧‧‧端面

56‧‧‧唇部

57‧‧‧第二結合部

60‧‧‧氣密環部

61‧‧‧環體

62‧‧‧外環壁

63‧‧‧內環部

64‧‧‧環凹槽

65‧‧‧凸環

35‧‧‧環槽

351‧‧‧第一結合部

36‧‧‧吊掛部

37‧‧‧第一殼體

66‧‧‧第一凸環

67‧‧‧導流孔

70‧‧‧彈性件

80‧‧‧標示部

圖1為本發明一第一較佳實施例之立體圖。

圖2為本發明一第一較佳實施例之分解圖。

圖3為本發明一第一較佳實施例之一真空狀態示意圖。

圖4為本發明一第一較佳實施例之一剖面圖。

圖4A為圖4之局部放大圖。

圖5及圖6為本發明一第一較佳實施例之一作動剖面圖。

圖5A為圖5之局部放大圖。

圖7為本發明一第二較佳實施例之剖面圖。

圖7A為圖7之局部放大圖。

圖8為本發明一第二較佳實施例之一環體之立體圖。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至圖6，其顯示本發明之一第一較佳實施例，本發明之吸盤1，其包括：一吸盤件10及一單向閥20。

該吸盤件10包括一座體30、一可移動地設於該座體30之控制件40、及一可彈性變形之盤部50，該盤部50設於該座體30且可供接觸一基面2，該吸盤件10另包括一第一氣室11、一第二氣室12、一流道13及一排氣流道14，該流道13連通該第一氣室11及該第二氣室12，該座體30及該盤部50共構該第二氣室12，該排氣流道14連通該第一氣室11及外部，該控制件40設有一氣密環部60，該氣密環部60可脫開地封抵於該排氣流道14之內環壁而阻斷該排氣流道14；及該單向閥20可動地設於該流道13，允許氣體從該第二氣室12流至該第一氣室11；藉此，透過該座體30及該盤部50共構該第二氣室12，以簡化結構，並提升吸附效果，並提升使用壽命。

於本實施例中，該座體30設有一本體31及一環蓋體32，該環蓋體32鎖設於該本體31，該控制件40穿設該環蓋體32且可軸向地限位於該環蓋體32，以利於拆、裝；於其他實施例中，該環蓋體與該本體亦可以相互卡扣的方式結合。較佳地，該本體31及該環蓋體32其中一者設有一環凹部、另一者設有一與該 環凹部相互嵌卡之環凸部，該環凸部及該環凹部於徑向上相互擋止，於本實施例中該環蓋體32設有該環凹部34、該本體31設有該環凸部33，如此當該環蓋體32結合於該本體31時，可利用該環凹部34及該環凸部33相互嵌卡而防止該環蓋體32相對該本體31偏擺，以達到穩定組裝的功效。於其他實施例中，該環凸部及該環凹部的數量可分別為複數。

於本實施例中，該環蓋體32及該本體31之間設有一彈抵於二者之彈性件70，以提供壓縮及彈性復位。

該氣密環部60設有一環體61，該環體61設有一外環壁62及一內環部63，該外環壁62可環抵該排氣流道14內壁而阻斷該排氣流道14，該內環部63係套設於該控制件40，該外環壁62可相對該內環部63彈性徑向移動，以選擇地導通及阻斷該排氣流道14。此外，該氣密環部60另設有一環凹槽64，該環體61設於該環凹槽64。於本實施例中，該外環壁62的延伸方向相交於該內環部63的延伸，使該外環壁62易於相對該內環部63徑向移動；於本實施例中，該外環壁62係由該第一氣室11往該第二氣室12的方向由外往內靠近該內環部63，如此當該控制件40朝該第一氣室11的方向移動時，該外環壁62易於脫開該排氣流道14之內環壁，以開放該排氣流道14。於其他實施例中，如圖7至8所示，其顯示為本發明之第二較佳實施例，該外環壁62徑向凸設有至少一凸環65，該凸環65的數量可為複數，各該凸環65可脫開的環抵於該排氣流道14內壁，藉以在按壓該控制件40時，該外環壁62不易變形而影響排氣及密封該排氣流道14的效果。於其他實施例中，該氣密環部亦可為一橡膠環體，且該橡膠環體的外徑尺寸大於該環凹槽的內徑尺寸。

該氣密環部60設有一第一凸環66，該第一凸環66構成該環凹槽64，該第一凸環66設有至少一導流孔67，各該導流孔67連通該環凹槽64，較佳地， 該至少一導流孔67的數量為複數，各該導流孔67可提供當該排氣流道14為開放狀態時，氣流順暢地通過。其中該第一凸環66可擋止於該環蓋體32，以達到限位效果。於本實施例中該排氣流道14係由該控制件40與該座體30之間的間隙、該控制件40與該環蓋體32之間的間隙及該第一氣室11所連通構成。

該座體30及該盤部50其中一者設有一環槽、另一者設有一可嵌設於環槽之結合凸部。於本實施例中，該座體30設有該環槽35，該盤部50設有該結合凸部51。該盤部50為一彈性體，藉以可彈性地徑向迫抵該環槽35，以達到卡設定位的效果。於本實施例中，該結合凸部51設有複數徑向延伸之環凸肋52，各該環凸肋52可環抵於該環槽35，透過該環凸肋52徑向迫抵該環槽35，以達到利於拆、裝且具有較佳的定位效果，更達到多段調整定位的效果，以調整該第二氣室12的尺寸。詳細地說，該盤部50設有一環吸部53，該環吸部53可供接觸該基面2，該環吸部53設有一環凹溝54及二設於該環凹溝54兩側之端面55。較佳地，至少一該端面55為一弧凸面，以利於該環吸部53彈性變形，使該環凹溝54可變形為一平面而供貼附於該基面2上。於本實施例中，該弧凸面係設於該環吸部53之內側。較佳地，該盤部50設有一朝外延伸之唇部56，可透過掀動該唇部56以解除該第二氣室12的負壓狀態。

於本實施例中，該單向閥20設有一漸縮部21及一擋止部22，該單向閥20穿設該流道13，該漸縮部21可脫開地封抵於該流道13一端，該擋止部22可變形地抵擋於該流道13之另一端。該漸縮部21設有一環凸端面23，該流道13設有一斜凹面131，該環凸端面23可環抵於該斜凹面131而阻斷該流道13且該環凸端面23未完全與該斜凹面131接觸，藉以提升氣密效果及氣體由該第二氣室12流至該第一氣室11之順暢度。於本實施例中，該擋止部22為彈性片狀；詳細地說明， 該第二氣室12的氣體推動該單向閥20朝該第一氣室11移動，使該擋止部22抵於該流道13端緣而變形產生縫隙及該環凸端面23脫開該斜凹面131而產生縫隙，藉以氣體可由該第二氣室12流至該第一氣室11。

此外，該控制件40於外周壁另設有一標示部80。於本實施例中該標示部80係為顏色標示，當該第一氣室11成真空狀態時，該標示部80顯露於外，即表示真空程度減弱。

值得一提的是，請參閱圖7，該環槽35設有一第一結合部351，該盤部50設有一第二結合部57，該第一結合部351及該第二結合部57其中一者為一環凹結構、另一者為插設於內之一環凸結構，於本實施例中，該第一結合部351為該環凸結構、該第二結合部57為該環凹結構；於其他實施例中，該環凸結構可為一封閉或開放之連續延伸之環凸肋，該環凹結構可為一封閉或開放之連續延伸之環槽，藉此可防止該盤部50因過重變形而側向脫出。

此外，該座體30設有一吊掛部36，該吊掛部36包括一設於該座體30的第一殼體37及一可拆卸地結合於該第一殼體37之第二殼體38，該第一、二殼體37，38之間設有一掛孔39，藉以該掛孔39供穿設一桿體。

在使用上，按壓該控制件40相對該座體30移動，該氣密環部60摩擦該排氣流道14內壁而變形與該排氣流道14之間產生縫隙，以開通該排氣流道14使位於該第一氣室11中的氣體從該排氣流道14排出以形成氣密狀態，該第二氣室12的氣體透過與該第一氣室11之壓力差而流動推動該單向閥20使氣體流入該第一氣室11，進而達到真空效果，如此達到吸附效果。

綜上，本發明透過該座體及該盤部共構該第二氣室，以簡化結構，並提升吸附效果，並提升使用壽命。此外，透過該環體之外環壁可相對該內環部彈性徑向移動，以簡易的結構阻斷及開放該排氣流道。

Claims (9)

1. 一種吸盤，包括：一吸盤件，包括一座體、一可移動地設於該座體之控制件、及一可彈性變形之盤部，該盤部設於該座體且可供接觸一基面，該吸盤件另包括一第一氣室、一第二氣室、一流道及一排氣流道，該流道連通該第一氣室及該第二氣室，該座體及該盤部共構該第二氣室，該排氣流道連通該第一氣室及外部，該控制件設有一氣密環部，該氣密環部可脫開地封抵於該排氣流道之內環壁而阻斷該排氣流道；一單向閥，可動地設於該流道，可允許氣體從該第二氣室流至該第一氣室；其中該氣密環部設有一環體，該環體設有一外環壁及一內環部，該外環壁可環抵該排氣流道內壁而阻斷該排氣流道，該內環部係套設於該控制件，該外環壁可相對該內環部彈性徑向移動。
2. 如請求項1所述的吸盤，其中該氣密環部另設有一環凹槽，該環體設於該環凹槽，該外環壁的延伸方向相交於該內環部的延伸。
3. 如請求項1所述的吸盤，其中該外環壁徑向凸設有至少一凸環。
4. 如請求項2所述的吸盤，其中該氣密環部設有一第一凸環，該第一凸環構成該環凹槽，該第一環凸設有至少一導流孔，各該導流孔連通該環凹槽。
5. 如請求項1所述的吸盤，其中該座體及該盤部其中一者設有一環槽、另一者設有一可嵌設於環槽之結合凸部。
6. 如請求項5所述的吸盤，其中該結合凸部設有至少一徑向延伸之環凸肋，各該環凸肋可環抵於該環槽之內壁。
7. 如請求項1所述的吸盤，其中該盤部設有一朝外延伸之唇部。
8. 如請求項5所述的吸盤，其中該環槽設有一第一結合部，該盤部設有一第二結合部，該第一結合部及該第二結合部其中一者為環凹結構、另一者為插設於內之環凸結構。
9. 如請求項4所述的吸盤，其中該外環壁徑向凸設有至少一凸環，該至少一凸環可脫開的環抵於該排氣流道內壁；該座體及該盤部其中一者設有一環槽、另一者設有一可嵌設於環槽之結合凸部；該盤部設有一環吸部，該環吸部可供接觸該基面，該環吸部設有一環凹溝及二設於環凹溝兩側之端面，至少一該端面為一弧凸面；該結合凸部設有複數徑向延伸之環凸肋，各該環凸肋可環抵於該環槽；該盤部設有一朝外延伸之唇部；該控制件於外周壁另設有一標示部；該座體設有一本體及一環蓋體，該環蓋體鎖設於該本體，該控制件穿設該環蓋體且可軸向地限位於該環蓋體；該本體及該環蓋體其中一者設有一環凹部、另一者設有一與該環凹部相互嵌卡之環凸部，該環凸部及該環凹部於徑向上相互擋止；該單向閥設有一漸縮部及一擋止部，該單向閥穿設該流道，該漸縮部可脫開地封抵於該流道一端，該擋止部可變形地抵擋於該流道之另一端，該漸縮部設有一環凸端面，該流道設有一斜凹面，該環凸端面可環抵於該斜凹面而阻斷該流道且該環凸端面未完全與該斜凹面接觸；該座體設有一吊掛部，該吊掛部包括一設於該座體的第一殼體及一可拆卸地結合於該第一殼體之第二殼體，該第一、二殼體之間設有一掛孔；該環蓋體及該本體之間設有一彈抵於二者之彈性件；該環槽設有一第一結合部，該盤部設有一第二結合部，該第一結合部及該第二結合部其中一者為環凹結構、另一者為插設於內之環凸結構。