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TWI686345B - 媒體搬送裝置、後處理裝置 - Google Patents

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TWI686345B
TWI686345B TW108110629A TW108110629A TWI686345B TW I686345 B TWI686345 B TW I686345B TW 108110629 A TW108110629 A TW 108110629A TW 108110629 A TW108110629 A TW 108110629A TW I686345 B TWI686345 B TW I686345B
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medium
transport
belt
conveying
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TW108110629A
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Inventor
古御堂剛
森和紀
Original Assignee
日商精工愛普生股份有限公司
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Publication date
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Abstract

本發明之媒體搬送裝置具備：吸附機構，其使媒體吸附於環狀之搬送帶；旋轉機構，其使搬送帶朝第1旋轉方向及與第1旋轉方向相反之第2旋轉方向旋轉；及中間堆集機，其堆集由搬送帶搬送之媒體；且吸附機構吸附媒體之與中間堆集機側之下表面為相反側之上表面，旋轉機構在使吸附有媒體之搬送帶朝第1旋轉方向旋轉而將媒體朝第1搬送方向搬送後，使搬送帶朝第2旋轉方向旋轉而將媒體朝第2搬送方向搬送並堆集於中間堆集機。

Description

媒體搬送裝置、後處理裝置
本發明係關於一種搬送媒體之媒體搬送裝置、及具備媒體搬送裝置之後處理裝置。
作為後處理裝置之一例有專利文獻1所記載之積體裝置。積體裝置具備自上方吸附並搬送作為媒體之一例之平版印刷版之吸入輸送機。吸入輸送機將吸附搬送之平版印刷版自上方降下而積體在作為堆集機之一例之積體台。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2008-266020號公報
在利用專利文獻1所記載之技術將由噴出液體而進行記錄之印刷裝置記錄之媒體堆集於堆集機時，產生僅由使用液體之印刷裝置記錄之媒體所特有之問題。亦即，有在附著有液體之媒體彼此間因相互之滑動阻力，排 出之後續媒體相對於已堆集於堆集機上之先前媒體不滑順地滑動，而後續媒體之整列性變差之虞。
本發明之目的在於提供一種即便在將被噴出液體而記錄之媒體堆集於堆集機時仍能夠確保整列性的媒體處理裝置、及後處理裝置。
以下，針對用於解決上述問題之手段及其作用效果進行記載。
解決上述問題之媒體搬送裝置具備：吸附機構，其使被噴出液體而記錄之媒體吸附於環狀之搬送帶；旋轉機構，其使前述搬送帶朝第1旋轉方向及與該第1旋轉方向相反之第2旋轉方向旋轉；及堆集機，其堆集由前述搬送帶搬送之前述媒體；且前述吸附機構吸附前述媒體之與前述堆集機側之第1面為相反側之第2面，前述旋轉機構在使吸附有前述媒體之前述搬送帶朝前述第1旋轉方向旋轉而將前述媒體朝第1搬送方向搬送後，使前述搬送帶朝前述第2旋轉方向旋轉而將前述媒體朝第2搬送方向搬送並堆集於前述堆集機。
根據該構成，旋轉機構在將媒體朝第1搬送方向搬送後，將媒體朝第2搬送方向搬送並堆集於堆集機。因而，在媒體之搬送方向自第1搬送方向切換為第2搬送方向之時序，媒體之搬送速度降低。因而，與使媒體在第1搬送方向不變地堆集於堆集機之情形相比，將媒體之搬送方向自第1搬送方向切換為第2搬送方向之情形直至使媒體堆集於堆集機為止所需之時間為長。亦即，將媒體之搬送方向自第1搬送方向切換為第2搬送方向之情形 使附著於媒體之液體乾燥之時間為長。因而，排出之後續媒體容易相對於已堆集於堆集機上之先前媒體容易滑動，而能夠期待改善後續媒體之整列性。因而，即便在將被噴出液體而記錄之媒體堆集於堆集機時仍能夠確保整列性。
較佳為，上述媒體搬送裝置更具備：翼片，其在前述第1搬送方向之上游側具有擺動支點，自與前述第1搬送方向正交之寬度方向觀察時，可擺動與前述搬送帶之吸附前述媒體之吸附面交叉之第1位置和不交叉之第2位置；及按壓構件，其朝前述第1位置側按壓前述翼片；且前述翼片具有：在位於前述第2位置時，與朝前述第1搬送方向搬送之前述媒體之前述第1面接觸之第1翼片面；及在位於前述第1位置時，與朝前述第2搬送方向搬送之前述媒體之前述第2面接觸之第2翼片面；並且前述第2翼片面在將前述搬送帶之旋轉方向自前述第1旋轉方向切換為前述第2旋轉方向時配置於前述第1位置，自前述搬送帶剝離朝前述第2搬送方向搬送之前述媒體。
根據該構成，由於翼片與朝第1搬送方向搬送之媒體之第1面接觸，故能夠將媒體夾於翼片與搬送帶之間而穩定地搬送。翼片之第2翼片面在搬送帶之旋轉方向自第1旋轉方向切換為第2旋轉方向時與搬送帶之吸附面交叉。因而，媒體在由搬送帶朝第2搬送方向搬送時，第2面與翼片接觸而自搬送帶被剝離。因而，能夠利用可變更姿勢之翼片高效率地進行媒體之搬送及朝堆集機之堆集。
在上述媒體搬送裝置中，前述搬送帶朝前述第2旋轉方向旋轉時之前 述第2翼片面與前述吸附面所成之角度較佳為鈍角。
根據該構成，由於第2翼片面與吸附面所成之角度為鈍角，故與第2翼片面與吸附面所成之角度為銳角之情形相比，能夠更容易地自搬送帶剝離媒體。
在上述媒體搬送裝置中，較佳為，前述吸附機構藉由自形成於前述搬送帶之孔吸引空氣之吸引式、或使前述媒體與前述搬送帶帶電之靜電吸附式將前述媒體吸附於前述搬送帶。
根據該構成，吸附機構藉由吸引方式或靜電吸附方式將媒體吸附於搬送帶。因而，與利用例如黏著性之皮帶搬送媒體之情形相比，能夠降低媒體損傷之虞。
在上述媒體搬送裝置中，較佳為，前述堆集機具備使前述媒體之端部對齊之整列部，前述堆集機之前述整列部側之端部位於較相反側之端部更靠鉛直方向之下側。
根據該構成，堆集機具備整列部，堆集機之整列部側之端部位於較相反側之端部更靠鉛直方向之下側。因而，能夠進一步改善將媒體堆集於堆集機時之整列性。
解決上述問題之後處理裝置具備：吸附機構，其使被噴出液體而記錄之媒體吸附於環狀之搬送帶；旋轉機構，其使前述搬送帶朝第1旋轉方 向及與該第1旋轉方向相反之第2旋轉方向旋轉；中間堆集機，其堆集由前述搬送帶搬送之前述媒體；後處理機構，其對堆集於前述中間堆集機之前述媒體實施後處理；及排出堆集機，其堆集自前述中間堆集機送出之前述媒體；且前述吸附機構吸附前述媒體之與前述中間堆集機側之第1面為相反側之第2面，前述旋轉機構在使吸附有前述媒體之前述搬送帶朝前述第1旋轉方向旋轉而將前述媒體朝第1搬送方向搬送後，使前述搬送帶朝前述第2旋轉方向旋轉而將前述媒體朝第2搬送方向搬送並堆集於前述中間堆集機。根據該構成，能夠發揮與上述媒體處理裝置同樣之效果。
在上述後處理裝置中，較佳為，前述搬送帶在與堆集於前述中間堆集機之前述媒體接觸之接觸位置與較前述接觸位置更遠離前述中間堆集機之退避位置之間可變位，前述旋轉機構在前述後處理機構進行完前述後處理後使位於前述接觸位置之前述搬送帶朝前述第1旋轉方向旋轉。
根據該構成，搬送帶在與堆集於中間堆集機之媒體接觸之接觸位置與較接觸位置更遠離中間堆集機之退避位置之間可變位。若使位於接觸位置之搬送帶朝第1旋轉方向旋轉，則能夠自中間堆集機送出堆集於中間堆集機之媒體。因而，能夠利用搬送帶進行媒體朝中間堆集機之堆集、及來自中間堆集機之媒體之送出。
較佳為，上述後處理裝置更具備在使堆集於前述中間堆集機之前述媒體與前述搬送帶接觸之接觸位置與較前述接觸位置更遠離前述搬送帶之退避位置之間可變位的送出滾筒，且前述旋轉機構在前述送出滾筒位於前 述退避位置之狀態下使前述搬送帶朝前述第1旋轉方向及前述第2旋轉方向旋轉並使前述媒體堆集於前述中間堆集機，在前述後處理機構進行完前述後處理後，在前述送出滾筒位於前述接觸位置之狀態下使前述搬送帶朝前述第1旋轉方向旋轉。
根據該構成，送出滾筒可位於使堆集於中間堆集機之媒體與搬送帶接觸之接觸位置、及較接觸位置更遠離搬送帶之退避位置。位於接觸位置之送出滾筒在與搬送帶之間夾著媒體。因而，若在使送出滾筒位於接觸位置之狀態下使搬送帶朝第1旋轉方向旋轉，則能夠利用搬送帶及送出滾筒自中間堆集機送出媒體。
11:媒體處理裝置
12:媒體
12a:下表面
12b:上表面
12f:前端
12r:後端
13:印刷裝置
14:後處理裝置
15:中間裝置
17:搬送路徑
18:搬送馬達
19:搬送滾筒對
21:卡匣
22:拾取滾筒
23:分離滾筒
25:支持部
26:噴嘴
27:記錄頭
29:搬送帶
29a:吸附面
29b:內表面
30:搬送機構
31:檢測部
32:中間堆集機
33:後處理機構
34:排出堆集機
36:整列部
37:旋轉機構
38:吸附機構
40:皮帶馬達
41:驅動皮帶輪
42:從動皮帶輪
44:吸引室
45:吸引部
46:管道
47:風扇
49:孔
51:分離翼片
51a:翼片上表面
51b:翼片下表面
52:彈推構件
53:翼片軸
55:控制部
56:計時部
58:送出滾筒
101:排出路徑
102:轉迴路徑
103:反轉路徑
104:排出部
201:導入路徑
202:第1轉迴路徑
203:第2轉迴路徑
204:第1合流路徑
205:第2合流路徑
206:導出路徑
A1:第1旋轉方向
A2:第2旋轉方向
X:寬度方向
Y:方向
Y1:第1搬送方向
Y2:第2搬送方向
Z:鉛直方向
圖1係具備後處理裝置之媒體處理裝置之第1實施形態之示意性側視圖。
圖2係後處理裝置所具備之搬送機構與中間堆集機之示意性側視圖。
圖3係搬送帶之示意性仰視圖。
圖4係顯示媒體處理裝置之電氣構成之方塊圖。
圖5係將媒體吸附於搬送帶之搬送機構之示意性側視圖。
圖6係將吸附之媒體朝第1搬送方向搬送之搬送機構之示意性側視圖。
圖7係搬送帶之旋轉方向切換時之搬送機構之示意性側視圖。
圖8係將媒體朝第2搬送方向搬送之搬送機構之示意性側視圖。
圖9係顯示位於接觸位置之搬送帶之示意性側視圖。
圖10係後處理裝置之第2實施形態之示意性側視圖。
(第1實施形態)
以下，參照圖式說明媒體處理裝置、後處理裝置之第1實施形態。媒體處理裝置例如係朝紙張等媒體噴出作為液體之一例之墨水，而在媒體記錄文字或圖像的噴墨式印表機。
如圖1所示，媒體處理裝置11具備：對媒體12進行記錄之印刷裝置13、對經記錄之媒體12實施後處理之後處理裝置14、及位於印刷裝置13與後處理裝置14之間之中間裝置15。所謂後處理係附隨記錄處理進行之處理，在本實施形態之後處理裝置14中，進行以訂書釘裝訂經記錄之複數個媒體12之釘合處理。
在媒體處理裝置11中設置有自印刷裝置13經由中間裝置15至後處理裝置14連續的圖1中以兩點鏈線表示之搬送路徑17。媒體處理裝置11具備藉由搬送馬達18之驅動沿搬送路徑17搬送媒體12之至少一個搬送滾筒對19。此外，中間裝置15與後處理裝置14之搬送滾筒對19可在各個裝置具備搬送馬達18。再者，印刷裝置13、中間裝置15、後處理裝置14可具備複數個搬送馬達18。藉此，能夠有效地控制印刷裝置13、中間裝置15、後處理裝置14之複數個搬送滾筒對19之動作。
在圖式中，媒體處理裝置11被設為置放於水平面上者，以Z軸表示重 力之方向，以X軸及Y軸表示沿與Z軸交叉之面之方向。X軸、Y軸、及Z軸較佳為相互正交，X軸與Y軸沿水平面。在以下之說明中，也將X軸方向稱為寬度方向X，將Z軸方向稱為鉛直方向Z，也將與寬度方向X正交且沿搬送路徑17之方向稱為第1搬送方向Y1。第1搬送方向Y1係搬送滾筒對19搬送媒體12之方向，且係自上游側之印刷裝置13朝向下游側之後處理裝置14之方向。
在印刷裝置13可拆裝地設置有可以積層之狀態收容媒體12之卡匣21。可在印刷裝置13可拆裝地設置複數個卡匣21。印刷裝置13具備：送出收容於卡匣21之媒體12中最上位之媒體12之拾取滾筒22、及將由拾取滾筒22送出之媒體12逐個分離之分離滾筒23。
印刷裝置13具備：設置於沿搬送路徑17之位置且支持媒體12之支持部25、及自噴嘴26朝由支持部25支持之媒體12噴出液體而進行記錄之記錄頭27。記錄頭27設置於夾著搬送路徑17與支持部25對向之位置。記錄頭27即可作為可同時遍及寬度方向X噴出液體之所謂之行式頭，也可作為一面朝寬度方向X移動一面噴出液體之所謂之串列頭。
印刷裝置13具備排出媒體12之排出路徑101、將媒體12進行轉回搬送之轉迴路徑102、及將媒體12之姿勢反轉之反轉路徑103作為搬送路徑17之一部分。排出路徑101係朝向排出部104排出由記錄頭27記錄之媒體12之路徑。排出部104位於印刷裝置13之上部。在排出路徑101搬送之媒體12被載置於排出部104。
轉迴路徑102及反轉路徑103係搬送經兩面印刷之媒體12之路徑。轉迴路徑102以沿排出路徑101之方式延伸。反轉路徑103自轉迴路徑102延伸。反轉路徑103以自記錄頭27之下游朝向記錄頭27之上游通過記錄頭27之上方之方式延伸。
在執行兩面印刷時，一面經印刷之媒體12首先朝轉迴路徑102被搬送。其次，媒體12在轉迴路徑102中被轉回搬送。亦即，媒體12在轉迴路徑102中被逆向地搬送。其次，媒體12自轉迴路徑102朝反轉路徑103被搬送。
媒體12藉由在轉迴路徑102及反轉路徑103被搬送，而將經印刷之一面自朝向上方之姿勢反轉為朝向下方之姿勢。在反轉路徑103被搬送之媒體12再次由記錄頭27記錄。此時，媒體12在與已被印刷之面為相反側之面被印刷。如此，印刷裝置13對媒體12執行兩面印刷。印刷裝置13朝向排出部104或中間裝置15搬送已印刷之媒體12。
中間裝置15具備導入路徑201、第1轉迴路徑202、第2轉迴路徑203、第1合流路徑204、第2合流路徑205、及導出路徑206作為搬送路徑17之一部分。導入路徑201係自印刷裝置13導入媒體12之路徑。第1轉迴路徑202及第2轉迴路徑203係自導入路徑201延伸而將媒體12進行轉回搬送之路徑。第1轉迴路徑202及第2轉迴路徑203以自導入路徑201分歧之方式延伸。
第1合流路徑204係自第1轉迴路徑202延伸之路徑。第2合流路徑205係自第2轉迴路徑203延伸之路徑。導出路徑206係自第1合流路徑204及第2合流路徑205延伸而朝向後處理裝置14導出媒體12之路徑。第1合流路徑204及第2合流路徑205在導出路徑206合流。
自印刷裝置13朝中間裝置15之被搬送之媒體12在導入路徑201被搬送。在導入路徑201被搬送之媒體12朝第1轉迴路徑202或第2轉迴路徑203之任一者被搬送。在導入路徑201被搬送之媒體12由設置於自導入路徑201分歧為第1轉迴路徑202及第2轉迴路徑203之部位之翼片等朝第1轉迴路徑202及第2轉迴路徑203分配。
朝第1轉迴路徑202被搬送之媒體12在第1轉迴路徑202中被轉回搬送。媒體12若在第1轉迴路徑202中被轉回搬送則朝第1合流路徑204被搬送。在第1合流路徑204被搬送之媒體12朝導出路徑206被搬送。
自導入路徑201朝第2轉迴路徑203被搬送之媒體12在第2轉迴路徑203中被轉回搬送。媒體12若在第2轉迴路徑203中被轉回搬送則朝第2合流路徑205被搬送。在第2合流路徑205被搬送之媒體12朝導出路徑206被搬送。
在中間裝置15被搬送之媒體12在第1轉迴路徑202或第2轉迴路徑203中被轉回搬送。因而，在中間裝置15中被搬送之媒體12以在印刷裝置13 中即將被印刷前之面自朝向上方之姿勢變為朝向下方之姿勢之方式被反轉。藉此，朝後處理裝置14導出之媒體12為在印刷裝置13中即將被印刷前之面朝向下方之姿勢。藉由朝中間裝置15搬送媒體12，而確保被噴出液體之媒體12之乾燥時間。藉由確保媒體12之乾燥時間，而能夠抑制朝媒體12噴出之液體之轉印、因所噴出之液體之水分所致之媒體12之捲曲等。
其次，針對後處理裝置14之一實施形態進行說明。
如圖1所示，後處理裝置14具備：將媒體12吸附於搬送帶29而搬送之搬送機構30、及檢測位於較搬送機構30更靠第1搬送方向Y1之上游側之媒體12之檢測部31。後處理裝置14具備堆集由搬送帶29搬送之媒體12的作為堆集機之一例之中間堆集機32。後處理裝置14具備：對堆集於中間堆集機32之媒體12實施後處理之後處理機構33、及堆集自中間堆集機32送出之媒體12之排出堆集機34。
如圖2所示，中間堆集機32具備使堆集之媒體12之端部對齊之整列部36。中間堆集機32以整列部36側之端部位於較相反側之端部更靠鉛直方向Z之下側之方式傾斜地設置。
搬送機構30設置在中間堆集機32之鉛直方向Z之上方以使中間堆集機32與搬送帶29在之位置對向。搬送機構30具備：使搬送帶29旋轉之旋轉機構37、及使由記錄頭27記錄之媒體12吸附於環狀之搬送帶29之吸附機構38。
旋轉機構37具備：使搬送帶29旋轉之皮帶馬達40、藉由皮帶馬達40之驅動旋轉之驅動皮帶輪41、及以與驅動皮帶輪41之軸線平行之軸線為中心自如旋轉之從動皮帶輪42。本實施形態之旋轉機構37具備2個從動皮帶輪42。搬送帶29呈三角環狀張掛在驅動皮帶輪41及從動皮帶輪42。搬送帶29藉由皮帶馬達40之驅動在驅動皮帶輪41及從動皮帶輪42之外側周繞移動。具體而言，旋轉機構37藉由正轉驅動皮帶馬達40，而使搬送帶29朝第1旋轉方向A1旋轉。旋轉機構37藉由逆轉驅動皮帶馬達40而使搬送帶29朝與第1旋轉方向A1相反之第2旋轉方向A2旋轉。
搬送機構30設置為以驅動皮帶輪41為中心可轉動。亦即，搬送帶29設置為在與堆集於中間堆集機32之媒體12接觸的圖2中以兩點鏈線表示之接觸位置與較接觸位置更遠離中間堆集機32之圖2中以實線表示之退避位置之間可變位。
吸附機構38具備：搬送帶29、具有吸引室44之箱狀之吸引部45、及經由管道46對吸引室44內予以吸引之風扇47。搬送帶29之外側之面設為吸附媒體12之吸附面29a。吸引部45以與搬送帶29之內側之面即內表面29b接觸之狀態設置以使吸引室44之一部分由搬送帶29覆蓋。
如圖3所示，可在驅動皮帶輪41及從動皮帶輪42於寬度方向X並排地張掛複數個搬送帶29。在搬送帶29形成有以在吸附面29a與內表面29b開口之方式貫通搬送帶29之多數個孔49。
如圖2、圖3所示，吸附機構38伴隨著風扇47之驅動將吸引室44內設為負壓，經由與吸引室44連通之孔49將媒體12吸附於搬送帶29之吸附面29a。亦即，吸附機構38藉由自形成於搬送帶29之孔49吸引空氣之吸引方式將媒體12吸附於搬送帶29。
如圖2所示，搬送機構30藉由將媒體12吸附於搬送帶29，並在此狀態下使搬送帶29旋轉，而在搬送帶29與中間堆集機32之間之區域搬送媒體12。具體而言，旋轉機構37藉由使吸附有媒體12之搬送帶29朝第1旋轉方向A1旋轉而將媒體12朝第1搬送方向Y1搬送。旋轉機構37藉由使吸附有媒體12之搬送帶29朝第2旋轉方向A2旋轉，而將媒體12朝與第1搬送方向Y1相反之第2搬送方向Y2搬送。旋轉機構37在將媒體12朝第1搬送方向Y1搬送後，將媒體12朝第2搬送方向Y2搬送並堆集於中間堆集機32。
其次，針對分離翼片51之一實施形態進行說明。
如圖2所示，後處理裝置14具備：自搬送帶29剝離朝第2搬送方向Y2被搬送之媒體12之至少一個分離翼片51、及彈推分離翼片51之例如扭簧等彈推構件52。本實施形態之後處理裝置14具備在寬度方向X彼此具有間隔地並排之8個分離翼片51。分離翼片51具有：作為第1翼片面之一例之翼片上表面51a、及作為第2翼片面之一例之翼片下表面51b。
複數個分離翼片51中被夾於一對之搬送帶29之間之分離翼片51以由所搬送之所有媒體12共通且使該媒體12自搬送帶29分離之方式發揮作 用。另一方面，複數個分離翼片51中未被夾於一對搬送帶29之間之分離翼片51以至少一對分離翼片51與媒體12之側端部之側接觸且使該媒體12自搬送帶29分離之方式發揮作用。藉此，即便在搬送不同尺寸之媒體12時，仍能夠使其自搬送帶29適切地分離。因而，未被夾於一對搬送帶29之間之分離翼片51之位置較佳為相應於設想搬送之媒體12之複數個定型尺寸決定。
分離翼片51設置為以翼片軸53為中心擺動，且可變更姿勢。分離翼片51可位於圖2中以實線表示之第1翼片位置、及圖2中以兩點鏈線表示之第2翼片位置。彈推構件52朝向第1翼片位置彈推分離翼片51。在分離翼片51位於第1翼片位置時，翼片上表面51a與翼片下表面51b自寬度方向X觀察與搬送帶29之吸附面29a交叉。在分離翼片51位於第1翼片位置時，翼片上表面51a與吸附面29a所成之角度為銳角，翼片下表面51b與吸附面29a所成之角度為鈍角。
其次，針對媒體處理裝置11之電氣構成進行說明。
如圖4所示，媒體處理裝置11具備整體地控制媒體處理裝置11之各機構之驅動之控制部55。控制部55具備對時間予以計時之計時部56。控制部55可接收信號地連接於檢測部31。控制部55對搬送馬達18、記錄頭27、後處理機構33、皮帶馬達40、及風扇47發送信號，而控制各機構之動作。
其次，針對媒體處理裝置11之作用進行說明。
如圖2所示，當檢測部31檢測由搬送滾筒對19朝第1搬送方向Y1搬送之媒體12時，控制部55在使搬送帶29位於圖2中以實線表示之退避位置之狀態下驅動風扇47，且正轉驅動皮帶馬達40而使搬送帶29朝第1旋轉方向A1旋轉。
如圖5所示，當媒體12被搬送至搬送帶29時，吸附機構38吸附作為媒體12之第2面之一例之上表面12b。媒體12之上表面12b係媒體12之與作為中間堆集機32側之第1面之一例之下表面12a為相反側之面。媒體12在被吸附於搬送帶29之狀態下由朝第1旋轉方向A1旋轉之搬送帶29朝第1搬送方向Y1搬送。
當媒體12被搬送至分離翼片51時，媒體12之第1搬送方向Y1之下游側之端部即前端12f與翼片上表面51a接觸而按壓分離翼片51。藉此，分離翼片51抗著彈推構件52之彈推力轉動，而移動至圖5中以兩點鏈線表示之第2翼片位置。
如圖6所示，翼片上表面51a之至少一部分在朝第1搬送方向Y1被搬送之媒體12通過分離翼片51時與媒體12之下表面12a接觸。媒體12藉由被彈推構件52彈推之分離翼片51壓抵於搬送帶29，而以被夾於分離翼片51與搬送帶29之間之狀態被搬送。
控制部55當檢測部31檢測到媒體12之第1搬送方向Y1之上游側之端部即後端12r時，在經過特定時間後逆轉驅動皮帶馬達40。亦即，控制部 55當在正轉驅動皮帶馬達40之狀態下檢測到後端12r時，使皮帶馬達40之正轉驅動持續特定時間，使搬送帶29朝第1旋轉方向A1旋轉。控制部55當在檢測到後端12r後經過特定時間時，暫時停止皮帶馬達40之驅動，持續逆轉驅動皮帶馬達40，使搬送帶29朝第2旋轉方向A2旋轉。
所謂特定時間係媒體12之後端12r穿過分離翼片51所需之時間。特定時間與以搬送媒體12之速度除以自檢測部31至分離翼片51之前端之沿搬送路徑17之距離的商大致相等。
如圖7所示，在經過特定時間搬送帶29之旋轉方向自第1旋轉方向A1變更為第2旋轉方向A2時，媒體12在後端12r於第1搬送方向Y1位於較分離翼片51更靠下游側之狀態下被暫時停止。當媒體12遠離分離翼片51時，分離翼片51藉由彈推構件52之彈推力返回第1翼片位置。亦即，分離翼片51在搬送帶29之旋轉方向自第1旋轉方向A1切換為第2旋轉方向A2時位於第1翼片位置。
如圖8所示，當搬送帶29朝第2旋轉方向A2旋轉時，媒體12朝第2搬送方向Y2被搬送。此時，分離翼片51位於第1翼片位置，翼片下表面51b之至少一部分與朝第2搬送方向Y2被搬送之媒體12之上表面12b接觸，而自吸附面29a剝離媒體12。由分離翼片51自吸附面29a剝離之媒體12之後端12r抵接於整列部36而被定位，從而堆集於位於搬送帶29之下側之中間堆集機32。
如此，在搬送帶29朝第2旋轉方向A2旋轉，而使媒體12朝第2搬送方向Y2被搬送時，由於一面以搬送帶29吸附媒體12之一部分一面進行搬送，而產生媒體12與中間堆集機32相互遠離之狀態。藉此，例如能夠減少後續之媒體12之下表面12a相對於已堆集於中間堆集機32之先前之媒體12之上表面12b接觸之機會。
尤其是，在使用水性墨之噴墨式印表機中，若使墨水等液體附著於媒體12，則使媒體12彼此滑動時之阻力變大。因而，在將後續之媒體12堆集於中間堆集機32時，若使後續之媒體12之下表面12a相對於先前之媒體12之上表面12b接觸之時間為長，則有可能因先前之媒體12與後續之媒體12之滑動阻力，而後續之媒體12之後端12r未適切地抵接於整列部36，而無法使後續之媒體12適切地堆集於中間堆集機32。
然而，由於藉由使媒體12吸附於搬送帶29，而能夠減少後續之媒體12之下表面12a相對於已堆集於中間堆集機32之先前之媒體12之上表面12b接觸之機會，故能夠將後續之媒體12適切地堆集於中間堆集機32。
如圖9所示，媒體12係以無關於第1搬送方向Y1之大小後端12r在整列部36對齊之方式堆集。當在中間堆集機32堆集有特定數目(對媒體12予以後處理時之份單位之張數)之媒體12時，後處理機構33對媒體12實施後處理，控制部55使搬送帶29位於接觸位置。控制部55既可在使搬送帶29與堆集於中間堆集機32之媒體12接觸之狀態下對媒體12實施後處理，也可使搬送帶29與實施完後處理之媒體12接觸。
控制部55在搬送帶29與經後處理之媒體12接觸之狀態下正轉驅動皮帶馬達40。亦即，旋轉機構37在後處理機構33進行完後處理後使位於接觸位置之搬送帶29朝第1旋轉方向A1旋轉。堆集於中間堆集機32之媒體12自中間堆集機32朝第1搬送方向Y1被送出，並堆集於排出堆集機34。
根據上述實施形態，能夠獲得如以下之效果。
(1-1)旋轉機構37在將媒體12朝第1搬送方向Y1搬送後，將媒體12朝第2搬送方向Y2搬送並堆集於中間堆集機32。因而，在媒體12之搬送方向自第1搬送方向Y1切換為第2搬送方向Y2之時序，媒體12之搬送速度降低。因而，與使媒體12在第1搬送方向Y1不變地堆集於中間堆集機32之情形相比，將媒體12之搬送方向自第1搬送方向Y1切換為第2搬送方向Y2之情形直至使媒體12堆集於中間堆集機32為止所需之時間為長。亦即，將媒體12之搬送方向自第1搬送方向Y1切換為第2搬送方向Y2之情形使附著於媒體12之液體乾燥之時間為長。因而，排出之後續媒體12相對於已堆集於中間堆集機32上之先前媒體12容易滑動，而能夠期待改善後續媒體12之整列性。因而，即便在將被噴出液體而記錄之媒體12堆集於中間堆集機32時仍能夠確保整列性。
(1-2)由於分離翼片51與朝第1搬送方向Y1被搬送之媒體12之下表面12a接觸，故能夠將媒體12夾於分離翼片51與搬送帶29之間而穩定地搬送。分離翼片51之翼片下表面51b在搬送帶29之旋轉方向自第1旋轉方向A1切換為第2旋轉方向A2時與搬送帶29之吸附面29a交叉。因而，當媒體 12由搬送帶29朝第2搬送方向Y2搬送時，上表面12b與分離翼片51接觸而自搬送帶29被剝離。因而，能夠利用可變更姿勢之分離翼片51高效率地進行媒體12之搬送及朝中間堆集機32之堆集。
(1-3)由於翼片下表面51b與吸附面29a所成之角度為鈍角，故與翼片下表面51b與吸附面29a所成之角度為銳角之情形相比，能夠更容易地自搬送帶29剝離媒體12。
(1-4)吸附機構38藉由吸引方式將媒體12吸附於搬送帶29。因而，與利用例如黏著性之皮帶搬送媒體12之情形相比，能夠降低媒體12損傷之虞。
(1-5)中間堆集機32具備整列部36，中間堆集機32之整列部36側之端部位於較相反側之端部更靠鉛直方向Z之下側。因而，能夠進一步改善將媒體12堆集於中間堆集機32時之整列性。
(1-6)搬送帶29在與堆集於中間堆集機32之媒體12接觸之接觸位置與較接觸位置更遠離中間堆集機32之退避位置之間可變位。若使位於接觸位置之搬送帶29朝第1旋轉方向A1旋轉，則能夠自中間堆集機32送出堆集於中間堆集機32之媒體12。因而，能夠利用搬送帶29進行媒體12朝中間堆集機32之堆集、及來自中間堆集機32之媒體12之送出。
(1-7)將藉由記錄處理而附著有液體之媒體12彼此堆疊時之摩擦阻力 大於將未附著液體之媒體12彼此堆疊時之摩擦阻力。因而，若使記錄處理後之媒體12以在先前經記錄處理之媒體12之上滑行之方式堆集，則有媒體12不會對齊之虞。針對此點，搬送機構30位於中間堆集機32之鉛直方向Z之上方，將媒體12自上方降下並堆集於中間堆集機32。因而，即便在將經記錄處理且摩擦阻力為大之媒體12堆集於中間堆集機32時，仍能夠使媒體12對齊並堆集。
(1-8)旋轉機構37在將媒體12朝第1搬送方向Y1搬送後，將媒體12朝第2搬送方向Y2搬送並堆集於中間堆集機32。因而，媒體12以使第1搬送方向Y1之上游側之後端12r對齊之方式堆集於中間堆集機32。因而，即便在堆集不同尺寸之媒體12時，仍能夠減少位置之不均一併堆集媒體12。
(第2實施形態)
其次，針對媒體處理裝置、後處理裝置之第2實施形態一面參照圖一面進行說明。此外，該第2實施形態之自中間堆集機送出媒體之構成與第1實施形態之情形不同。且，由於在其他點上與第1實施形態大致相同，故藉由針對同一構成賦予同一符號而省略重複之說明。
如圖10所示，後處理裝置14具備送出堆集於中間堆集機32之媒體12之送出滾筒58。送出滾筒58設置為在使堆集於中間堆集機32之媒體12與搬送帶29接觸的圖10中以實線表示之接觸位置與較接觸位置更遠離搬送帶29之圖10中以兩點鏈線表示之退避位置之間可變位。控制部55驅動未圖示之移動機構而使送出滾筒58移動。
其次，針對媒體處理裝置11之作用進行說明。
旋轉機構37在送出滾筒58位於退避位置之狀態下與第1實施形態同樣地使搬送帶29朝第1旋轉方向A1及第2旋轉方向A2旋轉並使媒體12堆集於中間堆集機32。
如圖10所示，在後處理機構33進行完後處理後，控制部55使送出滾筒58位於接觸位置，且正轉驅動皮帶馬達40。亦即，旋轉機構37在送出滾筒58位於接觸位置之狀態下使搬送帶29朝第1旋轉方向A1旋轉。堆集於中間堆集機32之媒體12自中間堆集機32朝第1搬送方向Y1被送出，並堆集於排出堆集機34。
根據上述第2實施形態，除上述第1實施形態之效果外還能夠獲得如以下之效果。
(2-1)送出滾筒58可位於使堆集於中間堆集機32之媒體12與搬送帶29接觸之接觸位置、及較接觸位置更遠離搬送帶29之退避位置。位於接觸位置之送出滾筒58在與搬送帶29之間夾著媒體12。因而，若在使送出滾筒58位於接觸位置之狀態下使搬送帶29朝第1旋轉方向A1旋轉，則能夠利用搬送帶29與送出滾筒58自中間堆集機32送出媒體12。
上述實施形態可如以下所示之變化例般變化。上述實施形態與下述變化例可任意地組合。可將下述變化例所包含之構成彼此任意地組合。
‧後處理裝置14可採用不具備彈推構件52之構成。例如，可行的是，分離翼片51可在相對於翼片軸53和與媒體12相接之側為相反側之位置設置重物，利用自體重量使位於第2翼片位置之分離翼片51返回第1翼片位置。後處理裝置14可具備例如使分離翼片51移動之螺線管、或使翼片軸53轉動之馬達等使分離翼片51移動之驅動源。
‧後處理裝置14可具備在與搬送帶29之間夾著媒體12且伴隨著媒體12之搬送從動旋轉之滾筒。該滾筒若設為在周面形成有凹凸之附齒滾筒，則能夠降低附著於經兩面印刷之媒體12之下表面12a之液體朝滾筒移動之虞。
‧後處理裝置14可具備按壓堆集於中間堆集機32之媒體12之按壓具。按壓具由例如可旋轉地設置之板狀之彈性構件或可變位地設置之壓重物構成。按壓具在搬送帶29朝第1旋轉方向A1旋轉時按壓堆集於中間堆集機32之媒體12，在搬送帶29朝第2旋轉方向A2旋轉時朝遠離媒體12之位置移動。
‧後處理機構33作為後處理可進行在媒體12開孔之沖孔處理、將媒體12以份單位挪移並排出之移位處理、將媒體12裁斷之裁斷處理、將媒體12折疊之折頁處理、裝訂媒體12之裝訂處理或配頁處理等任意之處理。
‧吸附機構38可藉由使媒體12與搬送帶29帶電之靜電吸附方式將媒 體12吸附於搬送帶29。
‧在分離翼片51位於第1翼片位置時，翼片上表面51a與吸附面29a所成之角度既可為直角，也可為鈍角。在分離翼片51位於第1翼片位置時，翼片下表面51b與吸附面29a所成之角度既可為直角，也可為銳角。
‧在搬送帯29之旋轉方向自第1旋轉方向A1切換為第2旋轉方向A2時，分離翼片51可位於第2翼片位置。
‧在搬送帯29之旋轉方向自第1旋轉方向A1切換為第2旋轉方向A2時，翼片下表面51b可與吸附面29a不交叉。
‧分離翼片51可與朝第1搬送方向Y1被搬送之媒體12不接觸。
‧後處理裝置14可採用不具備分離翼片51之構成。例如，後處理裝置14可藉由停止風扇47之驅動而自吸附面29a剝離媒體12。
‧媒體處理裝置11可為一體地具備中間裝置15之功能、後處理裝置14之功能及印刷裝置13之功能的裝置。
‧媒體處理裝置11可為一體地具備中間裝置15之功能及後處理裝置14之功能之裝置、及具備印刷裝置13之裝置。
‧媒體處理裝置11可採用不具備中間裝置15與後處理裝置14之構成，而在印刷裝置13設置搬送機構30、及堆集由搬送機構30搬送之媒體12之堆集機。媒體處理裝置11可採用不具備後處理機構33之構成。媒體處理裝置11利用搬送機構30將由記錄頭27進行完記錄處理之媒體12朝第1 搬送方向Y1及第2搬送方向Y2搬送，並以媒體12之後端12r對齊之方式堆集於印刷裝置13所具備之堆集機。
‧液體只要為藉由附著於媒體12而能夠印刷於該媒體12者即可任意地選擇。此外，所謂液體只要係物質為液相時之狀態者即可，可包含如黏性高或低之液狀體、溶膠、凝膠水、其他之無機溶劑、有機溶劑、溶液、液狀樹脂、液狀金屬(金屬熔液)之流狀體。又，不僅包含作為物質之一狀態之液體，還包含含有顏料或金屬粒子等固體物質的功能材料之粒子溶解、分散或混合於溶劑而成者等。作為液體之代表性之例可舉出墨水。所謂墨水採用包含一般性水性墨水及油性墨水以及膠狀油墨、熱熔墨水等各種液體組成物者。
‧媒體處理裝置11係藉由使墨水等液體附著於媒體12而印刷文字、圖畫、相片等圖像之裝置，可採用串列印表機、側向式印表機、行式印表機、頁面印表機等。又，印刷裝置可採用膠版印刷裝置、印染印刷裝置等。
[以引用之方式併入]
於2018年3月30日申請之日本專利申請案第2018-069990之全部內容藉由引用而明確地併入本文。
12‧‧‧媒體
12a‧‧‧下表面
12b‧‧‧上表面
12f‧‧‧前端
19‧‧‧搬送滾筒對
29‧‧‧搬送帶
29a‧‧‧吸附面
29b‧‧‧內表面
30‧‧‧搬送機構
31‧‧‧檢測部
32‧‧‧中間堆集機
36‧‧‧整列部
37‧‧‧旋轉機構
38‧‧‧吸附機構
40‧‧‧皮帶馬達
41‧‧‧驅動皮帶輪
42‧‧‧從動皮帶輪
44‧‧‧吸引室
45‧‧‧吸引部
46‧‧‧管道
47‧‧‧風扇
51‧‧‧分離翼片
51a‧‧‧翼片上表面
51b‧‧‧翼片下表面
52‧‧‧彈推構件
53‧‧‧翼片軸
A1‧‧‧第1旋轉方向
A2‧‧‧第2旋轉方向
X‧‧‧寬度方向
Y‧‧‧方向
Y1‧‧‧第1搬送方向
Y2‧‧‧第2搬送方向
Z‧‧‧鉛直方向

Claims (9)

  1. 一種媒體搬送裝置，其特徵在於具備：吸附機構，其使媒體吸附於環狀之搬送帶且朝向第1搬送方向及第2搬送方向搬送；旋轉機構，其使前述搬送帶朝第1旋轉方向及與該第1旋轉方向相反之第2旋轉方向旋轉；堆集機，其堆集由前述搬送帶搬送之前述媒體；及翼片，其自與前述第1搬送方向正交之寬度方向觀察時，可擺動至與前述搬送帶之吸附前述媒體之吸附面交叉之第1位置和不交叉之第2位置；且前述吸附機構吸附前述媒體之與前述堆集機側之第1面為相反側之第2面；前述旋轉機構在使吸附有前述媒體之前述搬送帶朝前述第1旋轉方向旋轉而將前述媒體朝前述第1搬送方向搬送後，使前述搬送帶朝前述第2旋轉方向旋轉而將前述媒體朝前述第2搬送方向搬送並堆集於前述堆集機，且前述翼片藉由配置於前述第1位置，而自前述搬送帶剝離朝前述第2搬送方向被搬送之前述媒體。
  2. 如請求項1之媒體搬送裝置，其更具備：按壓構件，其朝前述第1位置側按壓前述翼片；且前述翼片具有：在前述第1搬送方向之上游側之擺動支點；在位於前述第2位置時，與朝前述第1搬送方向被搬送之前述媒體之前述第1面接觸之第1翼片面；及 在位於前述第1位置時，與朝前述第2搬送方向被搬送之前述媒體之前述第2面接觸之第2翼片面；並且前述第2翼片面藉由配置於前述第1位置，自前述搬送帶剝離朝前述第2搬送方向被搬送之前述媒體。
  3. 如請求項2之媒體搬送裝置，其中前述搬送帶朝前述第2旋轉方向旋轉時之前述第2翼片面與前述吸附面所成之角度為鈍角。
  4. 如請求項1之媒體搬送裝置，其中前述吸附機構藉由自形成於前述搬送帶之孔吸引空氣之吸引方式、或使前述媒體與前述搬送帶帶電之靜電吸附方式將前述媒體吸附於前述搬送帶。
  5. 如請求項1之媒體搬送裝置，其中前述堆集機具備使前述媒體之端部對齊之整列部；且前述堆集機之前述整列部側之端部位於較相反側之端部更靠鉛直方向之下。
  6. 一種後處理裝置，其特徵在於具備：吸附機構，其使媒體吸附於環狀之搬送帶且朝向第1搬送方向及第2搬送方向搬送；旋轉機構，其使前述搬送帶朝第1旋轉方向及與該第1旋轉方向相反之第2旋轉方向旋轉；中間堆集機，其堆集由前述搬送帶搬送之前述媒體； 後處理機構，其對堆集於前述中間堆集機之前述媒體實施後處理；排出堆集機，其堆集自前述中間堆集機送出之前述媒體；翼片，其自與前述第1搬送方向正交之寬度方向觀察時，可擺動至與前述搬送帶之吸附前述媒體之吸附面交叉之第1位置和不交叉之第2位置；及按壓構件，其朝前述第1位置側按壓前述翼片；且前述吸附機構吸附前述媒體之與前述中間堆集機側之第1面為相反側之第2面；前述旋轉機構在使吸附有前述媒體之前述搬送帶朝前述第1旋轉方向旋轉而將前述媒體朝前述第1搬送方向搬送後，使前述搬送帶朝前述第2旋轉方向旋轉而將前述媒體朝前述第2搬送方向搬送並堆集於前述中間堆集機，且前述翼片藉由配置於前述第1位置，而自前述搬送帶剝離朝前述第2搬送方向被搬送之前述媒體。
  7. 如請求項6之後處理裝置，其更具備：按壓構件，其朝前述第1位置側按壓前述翼片；且前述翼片具有：在前述第1搬送方向之上游側之擺動支點；在位於前述第2位置時，與朝前述第1搬送方向被搬送之前述媒體之前述第1面接觸之第1翼片面；及在位於前述第1位置時，與朝前述第2搬送方向被搬送之前述媒體之前述第2面接觸之第2翼片面；並且前述第2翼片面藉由配置於前述第1位置，而自前述搬送帶剝離朝前述第2搬送方向被搬送之前述媒體。
  8. 如請求項6之後處理裝置，其中前述搬送帶在與堆集於前述中間堆集機之前述媒體接觸之接觸位置與較前述接觸位置更遠離前述中間堆集機之退避位置之間可變位；且前述旋轉機構在前述後處理機構進行完前述後處理後，使位於前述接觸位置之前述搬送帶朝前述第1旋轉方向旋轉。
  9. 如請求項6之後處理裝置，其更具備在使堆集於前述中間堆集機之前述媒體與前述搬送帶接觸之接觸位置與較前述接觸位置更遠離前述搬送帶之退避位置之間可變位的送出滾筒；且前述旋轉機構在前述送出滾筒位於前述退避位置之狀態下使前述搬送帶朝前述第1旋轉方向及前述第2旋轉方向旋轉並使前述媒體堆集於前述中間堆集機，在前述後處理機構進行完前述後處理後，在前述送出滾筒位於前述接觸位置之狀態下使前述搬送帶朝前述第1旋轉方向旋轉。
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