TWI678965B - 雙軸承捲線器 - Google Patents

Abstract

即使藉由電動馬達產生阻力，當以手捲動操 作捲筒時，仍可順暢地捲繞把手。

雙軸承捲線器(100)具備有：捲線器主體 (1)、把手(6)、捲筒(2)、捲筒軸(4)、阻力機構(3)、第1旋轉傳達機構(5)、設定構件(10)、及第1控制部(11a)。捲筒(2)可對於捲線器主體(1)旋轉。捲筒軸(4)，藉由把手(6)的旋轉使捲筒(2)旋轉。阻力機構(3)，具有用來將捲筒(2)的放線方向的旋轉予以制動的電動馬達(3a)。第1旋轉傳達機構(5)具有第1行星齒輪機構(28)，該第1行星齒輪機構(28)用來在電動馬達(3a)及捲筒軸(4)、捲筒(2)之間傳達旋轉。設定構件(10)，可移動地設置於捲線器主體(1)，用來設定操作阻力機構(3)的阻力。第1控制部(11a)，因應設定構件(10)的移動位置來控制電動馬達(3a)。

Description

雙軸承捲線器

本發明關於釣魚用捲線器，尤其關於將釣線朝前方放出的雙軸承捲線器。

在雙軸承捲線器設置有稱為阻力機構，也就是用來控制捲筒的放線方向的旋轉的機構。在習知的具有阻力機構的雙軸承捲線器，已知有利用電動馬達來制動捲筒的雙軸承捲線器(例如參考專利文獻1)。在習知的雙軸承捲線器，藉由具有減速器的電動馬達來構成阻力機構。該電動馬達的輸出軸經由減速器直接連結於捲筒。在習知的使用電動馬達的阻力機構，是將電動馬達作用為發電機。利用以可變電阻將藉由捲筒朝放線方向的旋轉所產生的電動勢消耗之再生制動，讓電動馬達制動捲筒。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本實公昭50-21993號公報

在習知的阻力機構，可朝雙向旋轉的電動馬達配置成經由減速器而與捲筒直接連結。因此藉由把手，當將捲筒朝捲線方向旋轉的手捲動操作時，電動馬達的輸出軸朝正轉方向增速旋轉。當電動馬達的輸出軸旋轉時，產生再生制動而讓制動力作用於把手，當以手捲動操作時把手不易順暢轉動。

本發明的課題是即使藉由電動馬達產生阻力，當以手捲動操作捲筒時，仍可順暢地捲繞把手。

本發明的雙軸承捲線器，是將釣線朝前方放出的捲線器。雙軸承捲線器具備有：捲線器主體、把手、捲筒、捲筒軸、阻力機構、第1旋轉傳達機構、阻力設定構件、阻力控制部。把手，是設置在捲線器主體的側部的捲線用把手。捲筒可對於捲線器主體旋轉。捲筒軸，藉由把手的旋轉使捲筒旋轉。阻力機構，具有用來將捲筒的放線方向的旋轉予以制動的電動馬達。第1旋轉傳達機構具有行星齒輪機構，該行星齒輪機構用來在電動馬達及捲筒軸、捲筒之間傳達旋轉。阻力設定構件，可移動地設置於捲線器主體，用來設定操作阻力機構的阻力。阻力控制部，因應阻力設定構件的移動位置來控制電動馬達。

在該雙軸承捲線器，第1旋轉傳達機構具有行星齒輪機構，該行星齒輪機構用來在電動馬達及捲筒軸、捲筒之間傳達旋轉。行星齒輪機構，當將太陽齒輪、載體、及環狀齒輪的任一者限制的話則傳達旋轉，都未限制的話則不傳達旋轉而空轉。這裡可以作成在操作把手使捲筒旋轉的情況，藉由將電動馬達控制成讓電動馬達的軸不會倒轉，則把手的轉矩不會經由行星齒輪機構逆流到電動馬達側。藉此則可達成當以手捲動時不會使電動馬達旋轉，當以手捲動操作捲筒時可使把手順暢地轉動。

電動馬達，與捲筒在捲筒軸方向並排配置。在該情況，能容易將第1旋轉傳達機構配置在捲筒與電動馬達之間。

電動馬達具有可讓捲筒軸貫穿的中空軸。捲筒軸，可旋轉自如地被捲線器主體支承，捲筒可旋轉自如地被捲筒軸支承。在該情況，由於能將捲筒軸配置成貫穿中空軸，所以即使將電動馬達與捲筒在軸方向並排配置，也能抑制雙軸承捲線器在軸方向的長度增加。

阻力控制部，在電動馬達再生制動的再生制動模式控制電動馬達。在該情況，藉由再生制動可得到較強阻力。

阻力控制部，為了驅動捲筒，在將電動馬達進行轉矩控制的驅動制動模式控制電動馬達。在該情況，藉由將電動馬達進行轉矩控制，則可得到相較於再生制動所得到的阻力更弱的阻力。

阻力控制部，在藉由阻力設定構件所設定的阻力超過第1阻力的情況，則以再生制動模式控制電動馬達。在該情況，藉由阻力設定構件可設定較強阻力。

阻力控制部，在藉由阻力設定構件所設定的阻力為第1阻力以下的情況，則以驅動制動模式控制電動馬達。在該情況，藉由阻力設定構件，能設定相較再生制動力更弱的阻力，能將阻力設定在較廣範圍。

阻力控制部，為了朝捲線方向驅動捲筒，在將電動馬達進行轉矩控制的第1驅動制動模式控制電動馬達。在該情況，由於藉由電動馬達將捲筒朝捲線方向驅動，所以在驅動制動模式可得到較強阻力。

阻力控制部，為了朝放線方向驅動捲筒，在將電動馬達進行轉矩控制的第2驅動制動模式控制電動馬達。在該情況，由於藉由電動馬達將捲筒朝放線方向驅動，所以在驅動制動模式可得到相較第1驅動制動模式更弱的阻力。

阻力控制部，在藉由阻力設定構件所設定的阻力為第1阻力以下，且超過較第1阻力更小的第2阻力的情況，則以第1驅動制動模式控制電動馬達。在該情況，藉由阻力設定構件，可設定再生制動模式的阻力與第2驅動控制模式的阻力之間的阻力。

阻力控制部，在藉由阻力設定構件所設定的阻力為第2阻力以下的情況，則以第2驅動制動模式控制電動馬達。在該情況，由於藉由電動馬達將捲筒朝放線方 向驅動，所以可藉由阻力設定構件設定相較第1驅動制動模式更弱的阻力。

雙軸承捲線器，進一步具備有：將把手的旋轉傳達到捲筒軸的第2旋轉傳達機構、與禁止捲筒軸的放線方向的旋轉的倒轉禁止機構。在該情況，則能將把手的旋轉傳達到捲筒。

電動馬達是無電刷型馬達。在該情況，藉由容易維修的無電刷型馬達，可進行捲筒的制動。

藉由本發明，即使藉由電動馬達產生阻力，當以手捲動操作捲筒時，仍可順暢地捲繞把手。

1‧‧‧捲線器主體

2‧‧‧捲筒

2a‧‧‧捲線體部

3‧‧‧阻力機構

3a‧‧‧電動馬達

4‧‧‧捲筒軸

5‧‧‧第1旋轉傳達機構

6‧‧‧把手

7‧‧‧第2旋轉傳達機構

8‧‧‧倒轉禁止機構

10‧‧‧設定構件

11‧‧‧控制部

20‧‧‧殼體

21‧‧‧中空軸

22‧‧‧磁鐵

23‧‧‧線圈

28‧‧‧第1行星齒輪機構

29‧‧‧第2行星齒輪機構

30‧‧‧第1太陽齒輪

31‧‧‧第1行星齒輪

32‧‧‧第1載體

33‧‧‧環狀齒輪

34‧‧‧第2太陽齒輪

35‧‧‧第2行星齒輪

36‧‧‧第2載體

100‧‧‧雙軸承捲線器

第1圖為本發明的一種實施方式的雙軸承捲線器的立體圖。

第2圖為雙軸承捲線器的剖面圖。

第3圖是雙軸承捲線器的把手相反側的剖面放大圖。

第4圖是電動馬達的剖面圖。

第5圖是顯示控制部的構造的方塊圖。

第6圖是顯示控制部的控制的一個例子的流程圖。

<雙軸承捲線器的概略構造>

如第1圖及第2圖所示，本發明的一種實施方式的雙軸承捲線器100，是使用於拖曳的大型捲線器，可將釣線朝前方放出。在以下的說明，是從後方來觀察雙軸承捲線器100來稱作左右方。雙軸承捲線器100具備有：捲線器主體1、捲筒2、具有電動馬達3a的阻力機構3、捲筒軸4、第1旋轉傳達機構5、把手6、第2旋轉傳達機構7、倒轉禁止機構8、顯示部9、設定構件10、控制部11。設定構件10是阻力設定構件的一個例子。

捲筒2可對於捲線器主體1旋轉。阻力機構3，用來將捲筒2的放線方向的旋轉予以制動。電動馬達3a，具有中空軸21，配置成與捲筒2在軸方向並排。捲筒軸4，配置在捲筒2的內周側，貫穿中空軸21。第1旋轉傳達機構5，將捲筒軸4的捲線方向的旋轉傳達到捲筒2，且將捲筒2的放線方向的旋轉傳達到中空軸21。把手6可旋轉自如地被捲線器主體1的一側部所支承。第2旋轉傳達機構7，將把手6的旋轉傳達到捲筒軸4。倒轉禁止機構8，禁止與捲筒軸4的捲線方向相反方向的旋轉。顯示部9用來顯示藉由電動馬達3a所設定的阻力。設定構件10，可移動地設置於捲線器主體1，用來設定操作電動馬達3a。控制部11，因應設定構件10的移動位置來控制電動馬達3a。

<捲線器主體>

捲線器主體1，如第1圖及第2圖所示，具有：金屬製的筒狀的框架12、將框架12的兩端覆蓋的左右的一對之把手6側的有底筒狀的第1側外殼13及把手6相反側的第2側外殼14。框架12具有：藉由第1側外殼13所覆蓋的第1側板12a、藉由第2側外殼14所覆蓋的第2側板12b、將第1側板12a與第2側板12b連結的複數(例如4個)的連結部12c。第1側板12a及第2側板12b形成為環狀。第1側板12a、第2側板12b及複數的連結部12c形成為一體。在該實施方式，4個連結部12c配置在上下及前後。第1側外殼13及第2側外殼14，在其大致中心部經由滾珠軸承17a及滾珠軸承17b可旋轉自如地支承捲筒軸4的兩端。在框架12與第1側外殼13及第2側外殼14之間的上部，隔著間隔安裝著用來安裝捲線器吊帶的吊帶吊耳15。在下部的連結部10c設置有用來將雙軸承捲線器100安裝於釣竿的竿安裝部16。

第1側外殼13，將設定構件10支承為可擺動預定角度。第1側外殼13可旋轉自如地支承著驅動軸19，該驅動軸19可一體旋轉地連結著把手6。

第2側外殼14，如第2圖所示，具有：在內部可收容電動馬達3a的筒狀部14a、用來覆蓋筒狀部14a的端部的蓋部14b。筒狀部14a的上部做成矩形缺口，在缺口部分安裝顯示部9。

<捲筒>

捲筒2具有：讓捲筒軸4貫穿的捲線用的捲線體部2a、在捲線體部2a的兩端大直徑地形成的左右的一對第1凸緣部2b及第2凸緣部2c。捲線體部2a，藉由在左右隔著間隔配置的滾珠軸承17a及滾珠軸承17b，可旋轉自如地被捲筒軸4支承。在第2側外殼14側的第2凸緣部2c的外周部，一體地設置有齒輪筒部2d，該齒輪筒部2d形成有構成第1旋轉傳達機構5的後述的環狀齒輪33。在齒輪筒部2d設置有：用來檢測捲筒2的旋轉方向及旋轉速度的複數(例如2個)的檢測磁鐵58a。複數的檢測磁鐵58a配置成在周方向隔著間隔。

<電動馬達>

電動馬達3a，如第3圖及第4圖所示，具有：殼體20、中空軸21、具有複數的磁極的磁鐵22、複數(例如3的倍數)的線圈23、旋轉位置感應器24。在該實施方式，是以無電刷型馬達用作為電動馬達3a。電動馬達3a，在本實施方式，其功能作為用來將捲筒2的放線方向的旋轉予以制動的電子式的阻力機構3。

殼體20固定於捲線器主體1。在該實施方式，殼體20，藉由貫穿第2側外殼14而旋入於框架12的複數支的螺絲構件25，而固定於捲線器主體1。殼體20是圓筒狀的構件，更詳細來說是直徑較軸方向的長度更短的扁平圓筒狀的構件。殼體20具有：在內部具有空 間的有底筒狀的殼體主體20a、將殼體主體20a的空間封閉的殼體外殼20b。在殼體外殼20b，形成有朝徑向外側延伸的複數(例如2個~6個)的安裝耳部20c，螺絲構件25貫穿安裝耳部20c而旋入於框架12。

中空軸21可對於捲線器主體1旋轉自如。在該實施方式，中空軸21是不能朝軸方向移動且可旋轉自如地被殼體20所支承。具體來說，中空軸21，其捲筒2側是經由未圖示的滾珠軸承可旋轉自如地被殼體主體20a所支承，其第2側外殼14側是經由未圖示的滾珠軸承可旋轉自如地被殼體外殼20b所支承。中空軸21配置成與捲筒軸4同心。

磁鐵22是可一體旋轉且不能朝軸方向移動地連結於中空軸21的外周面。磁鐵22具有極性異向性或等向性磁化的複數的磁極。磁鐵22為筒狀的例如黏結磁鐵。在該實施方式，磁鐵22具有等向性磁化的8個磁極。

複數的線圈23，在周方向隔著間隔配置於殼體主體20a的內周面。在該實施方式設置有9個線圈23。線圈23隔著些許間隙配置在磁鐵22的外周側。線圈23集中捲繞於：固定在殼體主體20a的內周面的線軸23a。複數的線圈23是進行星形接線。

旋轉位置感應器24，藉由磁鐵22的磁場變化來檢測磁鐵22的旋轉位置。旋轉位置感應器24設置於殼體20內。旋轉位置感應器24具有霍爾元件。霍爾元件配 置成接近磁鐵22的外周面。

<捲筒軸>

捲筒軸4，如第2圖所示，藉由配置在兩端的滾珠軸承18a及滾珠軸承18b而可旋轉自如地被支承於第1側外殼13及第2側外殼14。如前述在軸方向內側，藉由在軸方向隔著間隔配置在捲筒2的兩端的滾珠軸承17a及滾珠軸承17b，可旋轉自如地支承捲筒2。在捲筒軸4的左端的滾珠軸承18b的內輪的右側，如第3圖所示，抵接著倒轉禁止機構8的後述的棘輪50。在捲筒軸4的與第1旋轉傳達機構5相對向的位置，第1銷構件26沿著徑向貫穿而配置成讓兩端突出。第1銷構件26，將捲筒軸4的旋轉傳達到第1旋轉傳達機構5。在捲筒軸4的與棘輪50相對向的位置，配置有第2銷構件27，該第2銷構件27與第1銷構件26同樣地配置成讓兩端突出。第2銷構件27，將捲筒軸4的旋轉傳達到倒轉禁止機構8。

<第1旋轉傳達機構>

第1旋轉傳達機構5，如第3圖所示，具有：第1行星齒輪機構28、第2行星齒輪機構29。第1行星齒輪機構28具有：第1太陽齒輪30、複數(例如3個)的第1行星齒輪31、第1載體32、環狀齒輪33。第1太陽齒輪30可一體旋轉地連結於中空軸21，複數的第1行星齒輪31嚙合於第1太陽齒輪30。第1載體32，可旋轉自如地 被中空軸21所支承，且在周方向隔著間隔而可旋轉自如地支承複數的第1行星齒輪31。環狀齒輪33嚙合於第1行星齒輪31，與捲筒2一體旋轉。環狀齒輪33一體地形成於捲筒2的齒輪筒部2d。

第2行星齒輪機構29具有：第2太陽齒輪34、複數(例如3個)的第2行星齒輪35、第2載體36。第2太陽齒輪34可旋轉自如地被中空軸21所支承，與第1載體32一體旋轉。複數的第2行星齒輪35，嚙合於第2太陽齒輪34及環狀齒輪33。第2載體36，可一體旋轉地被捲筒軸4所支承。第2載體36，在周方向隔著間隔而可旋轉自如地支承複數的第2行星齒輪35。第2載體36，在中心部具有第1狹縫36a，該第1狹縫36a用來卡合於第1銷構件26的突出的兩端部。藉由第1狹縫36a卡合於第1銷構件26，第2載體36可一體旋轉地連結於捲筒軸4。

<把手>

把手6，如第2圖所示，在捲筒軸4的下方固定於：配置成與捲筒軸4平行的筒狀的驅動軸19的突出端。驅動軸19，在第1側外殼13的下方藉由在軸方向隔著間隔配置的筒狀的滑動軸承47，而可旋轉自如地被第1側外殼13所支承。藉由該構造，把手6可旋轉自如地被捲線器主體1所支承。

<第2旋轉傳達機構>

第2旋轉傳達機構7，如第2圖所示，具備有可切換為高低兩種速度的變速機構。第2旋轉傳達機構7，具有：第1齒輪40、第2齒輪41、第3齒輪42、第4齒輪43、卡合片44。第1齒輪40是齒數較第2齒輪41更多的高速捲繞用齒輪。第1齒輪40及第2齒輪41是可旋轉自如地被驅動軸19所支承。第3齒輪42及第2齒輪41，可一體旋轉地連結於捲筒軸4。第1齒輪40嚙合於第3齒輪42。第2齒輪41嚙合於第4齒輪43。卡合片44可朝軸方向移動地設置於驅動軸19的內部，藉由操作軸45而移動到：卡合於第1齒輪40的第1位置、與第3圖所示的卡合於第2齒輪41的第2位置。操作軸45，藉由將把手6滑動的擋塊46而使卡合片44移動到第1位置與第2位置。

在該構造的第2旋轉傳達機構7，將操作軸45朝第2圖左側推入時，將卡合片44配置在第2齒輪41。藉此，則把手6的捲線方向的旋轉經由第2齒輪41傳達到第4齒輪43，讓捲筒軸4及捲筒2低速旋轉。另一方面，當使滑動型的擋塊46(參考第1圖)滑動而使操作軸45朝第2圖右側拉出時，將卡合片44配置在第1齒輪40。藉此，則把手6的捲線方向的旋轉經由第1齒輪40傳達到第3齒輪42，讓捲筒軸4及捲筒2高速旋轉。

<倒轉禁止機構>

倒轉禁止機構8，如第3圖所示，具有：可一體旋轉地卡合於第2銷構件27且在外周具有複數的棘爪齒50a的棘輪50、及與棘爪齒50a嚙合的止動爪52。棘輪50，在中心部具有第2狹縫50b，該第2狹縫50b用來卡合於第2銷構件27的突出的兩端部。

止動爪52，藉由未圖示的控制構件，當捲筒軸4朝捲線方向旋轉時則從棘爪齒50a分離。當捲筒軸4朝捲線方向的相反方向旋轉時則嚙合於棘爪齒50a。藉此，禁止捲筒軸4的放線方向的旋轉(倒轉)。止動爪52，在本實施方式，為了在藉由棘爪齒50a的數量所決定的旋轉相位的一半的旋轉相位禁止棘輪50倒轉，而設置有兩個。於是捲筒軸4平常不會朝放線方向旋轉。

<顯示部>

顯示部9，如第1圖所示，是設置用來將以設定構件10所設定的阻力顯示為例如N(牛頓)的單位。顯示部9，具有可顯示數值及圖形的液晶顯示器9a。在設置有感應器用來檢測從捲筒2的預定位置(例如捲線體部2a)起算的旋轉次數的情況，也可計算出釣線的放出長度來顯示。在顯示器9設置有至少一個操作按鈕54。也可作成藉由操作按鈕54的操作，可將設定構件10所設定的阻力進行微調或切換。

<設定構件>

設定構件10，如第1圖及第2圖所示，是與平常機械式的阻力機構的阻力槓桿為同樣的形式。設定構件10，是設置用來將藉由電動馬達3a所產生的阻力設定為複數階段(例如從10階段~40階段的範圍)。設定構件10在第1側外殼13被支承為可從第1圖兩點鏈線所示的制動解除位置起擺動例如120度的範圍。設定構件10具有：朝徑向延伸的臂部10a、固定在臂部10a的前端的操作部10b。臂部10a的基端，是可一體轉動地連結於用來檢測設定構件10的擺動位置的例如由旋轉編碼器所構成的相位感應器56的檢測軸56a。設定構件10，藉由未圖示的定位機構則可定位於複數階段。在設定構件10，可將阻力設定至例如最大400N。

<控制部>

如第5圖所示，控制部11具有：第1控制部11a、第2控制部11b。第1控制部11a及第2控制部11b例如藉由微電腦所構成。第1控制部11a為阻力控制部的一個例子。第1控制部11a，收容於顯示部9內，因應設定構件10的移動位置(擺動位置)來控制電動馬達3a。第2控制部11b，設置於第1側外殼13，將因應於設定構件10的移動位置(擺動位置)的訊號經由第2無線通訊部57輸出到第1控制部11a。

在第1控制部11a，如第5圖所示，電連接 有：操作按鈕54、旋轉位置感應器24、捲筒感應器58、液晶顯示器9a、電動馬達3a、第1無線通訊部55、記憶部60。捲筒感應器58，藉由將檢測磁鐵58a的磁場檢測出，則可檢測出捲筒2的旋轉速度、旋轉次數、及旋轉方向。藉由讓捲筒感應器58檢測出旋轉方向，則第1控制部11a可檢測出捲筒2的放線方向的旋轉。第1無線通訊部55，是設置用來藉由小規格無線通訊規格而可將第1控制部11a與第2控制部11b進行通訊。在第2控制部11b電連接有相位感應器56、第2無線通訊部57。第2無線通訊部57，可藉由小規格無線通訊規格而與第1無線通訊部55通訊。

第1控制部11a，因應設定構件10的操作位置，而能以再生制動模式、第1驅動制動模式、第2驅動制動模式的三種制動模式來控制電動馬達3a。

接著針對第1控制部11a所進行的制動模式的設定處理的一個例子，根據第6圖所示的流程圖來說明。第6圖為控制動作的一個例子，本發明並未限定於第6圖所示的控制動作。

在第6圖的步驟S1，第1控制部11a，從由第2控制部11b發出的相位感應器56的檢測值來讀取設定構件10的設定阻力SD。在步驟S2，第1控制部11a，將所讀取的設定阻力SD顯示於顯示部9的液晶顯示器9a。在步驟S3，第1控制部11a判斷所讀取的設定阻力SD是否超過第1阻力D1(例如200N)。在所讀取的設定阻力SD為 第1阻力D1以下的情況，第1控制部11a讓處理從步驟S3進入到步驟S4。在步驟S4，第1控制部11a判斷所讀取的設定阻力SD是否超過較第1阻力D1更小的第2阻力D2(例如100N)。第1控制部11a，在設定阻力SD為第2阻力D2以下的情況，第1控制部11a讓處理從步驟S4進入到步驟S5。在步驟S5，第1控制部11a判斷設定阻力SD是否超過「0」，也就是判斷設定構件10是否在制動解除位置。

當判斷設定阻力SD大於第1阻力D1時，第1控制部11a讓處理從步驟S3進入到步驟S6。在步驟S6，第1控制部11a，將制動模式設定為制動力較大的再生制動模式。在再生制動模式，第1控制部11a，以與設定阻力SD因應的占空比，來控制從電動馬達3a產生的電流。

當判斷設定阻力SD超過第2阻力D2而在第1阻力D1以下時，第1控制部11a讓處理從步驟S4進入到步驟S7。在步驟S7，第1控制部11a，將制動模式設定為制動力較再生制動模式更小的第1驅動制動模式。在第1驅動制動模式，第1控制部11a，以與設定阻力SD因應的占空比，以將捲筒2朝捲線方向驅動的方式將電動馬達3a進行轉矩控制。也就是說，當將電動馬達3a朝捲線方向驅動時，以與設定阻力SD因應的占空比來控制流動於電動馬達3a的電流。

當判斷設定阻力SD為第2阻力D2以下且超 過「0」時，第1控制部11a讓處理從步驟S5進入到步驟S8。在步驟S8，第1控制部11a，將制動模式設定為制動力較第1驅動制動模式更小的第2驅動制動模式。在第2驅動制動模式，第1控制部11a，以與設定阻力SD因應的占空比，以將捲筒2朝放線方向驅動的方式將電動馬達3a進行轉矩控制。也就是說，當將電動馬達3a朝放線方向驅動時，以與設定阻力SD因應的占空比來控制流動於電動馬達3a的電流。這裡由於是以強弱三階段相異的制動模式來將捲筒2制動，所以能因應設定阻力高精度地控制阻力機構3。

<進行釣魚時的控制動作>

在放出釣線的情況，將設定構件10操作到制動解除位置，電動馬達3a不進行再生制動。在該狀態，將釣線放出時藉由釣船的行駛，從捲筒2放出釣線。當釣線放出某程度時，操作設定構件10，來設定所希望的阻力。設定阻力SD的數值顯示於液晶顯示器9a。

當釣組有漁獲而將把手6朝第1圖順時鐘方向的捲線方向旋轉時，將其旋轉經由第2旋轉傳達機構7傳達到捲筒軸4。捲筒軸4的旋轉，經由第1旋轉傳達機構5而增速傳達到捲筒2。具體來說，把手6朝第1圖順時鐘方向的捲線方向旋轉時，捲筒軸4朝第1圖逆時鐘方向旋轉。該旋轉藉由第1銷構件26傳達到第2載體36，讓第2載體36朝逆時鐘方向旋轉。第2載體36旋轉時， 經由第2行星齒輪35讓第2太陽齒輪34朝逆時鐘方向增速旋轉。藉此，讓與第2太陽齒輪34一體旋轉的第1載體32朝逆時鐘方向旋轉，藉由第1行星齒輪31，讓捲筒2朝與捲筒軸4同方向(第1圖逆時鐘方向)的捲線方向增速旋轉。此時，第1太陽齒輪30，藉由控制電動馬達3a而將電動馬達3a的中空軸21固定，讓把手6的轉矩不會經由第1旋轉傳達機構5逆流到電動馬達3a側。因此，可一體旋轉地與第1太陽齒輪30連結的中空軸21也不會旋轉，所以當以手捲動時不會產生電動馬達3a的制動力。結果，當藉由把手6進行將捲筒2朝捲線方向旋轉的手捲動操作時，會將把手6順暢地轉動。

在再生制動模式，當漁獲的拉力大於設定阻力SD時，則捲筒2朝放線方向(第1圖的順時鐘方向)旋轉。在捲筒2朝放線方向旋轉的情況，與捲筒軸4連結的第2載體36，讓倒轉禁止機構8經由捲筒軸4產生作用，所以禁止第1圖順時鐘方向的旋轉。因此，讓第2太陽齒輪34朝第1圖逆時鐘方向增速旋轉。藉由該旋轉，第1載體32以同速度朝同方向旋轉，讓第1太陽齒輪30朝同方向(第1圖逆時鐘方向)增速旋轉。當第1太陽齒輪30朝逆時鐘方向增速旋轉時，磁鐵22朝同方向增速旋轉，以藉由設定構件10所設定的再生制動力來制動捲筒2的放線方向的旋轉。

在第1驅動制動模式，當漁獲的拉力大於設定阻力SD時，則捲筒2朝放線方向(第1圖的順時鐘方 向)旋轉。當藉由捲筒感應器58的輸出檢測出該旋轉時，第1控制部11a，以將捲筒2朝捲線方向驅動的方式，將電動馬達3a因應設定阻力SD進行轉矩控制。因應此時的捲線直徑修正轉矩。藉此，可得到較第2驅動制動模式更強的阻力。

在第2驅動制動模式，當漁獲的拉力大於設定阻力SD時，則捲筒2朝放線方向(第1圖的順時鐘方向)旋轉。當藉由捲筒感應器58的輸出檢測出該旋轉時，第1控制部11a，以將捲筒2朝放線方向驅動的方式，將電動馬達3a因應設定阻力SD進行轉矩控制。因應此時的捲線直徑修正轉矩。

這裡由於使用電動馬達3a將捲筒2制動，所以能得到簡單構造的阻力機構3。而且將電動馬達3a與捲筒2在軸方向並排配置，且電動馬達3a設置有中空軸21，貫穿中空軸21配置捲筒軸4。藉由該構造，使用具有磁鐵22與線圈23的電動馬達3a之雙軸承捲線器100的捲筒軸方向長度增加的情形可被抑制，可以縮小捲筒2的捲線體部2a的直徑。並且由於藉由第1旋轉傳達機構5使捲筒2的旋轉增速而將電動馬達3a轉動，所以當阻力作用時，可以使電動馬達3a的旋轉速度更快於捲筒2的旋轉速度。結果，容易進行電動馬達3a的控制，能增大阻力且使其更順暢。

<特徵>

上述實施方式可如下述方式表現。

(A)雙軸承捲線器100，是將釣線朝前方放出的捲線器。雙軸承捲線器100具備有：捲線器主體1、把手6、捲筒2、捲筒軸4、阻力機構3、第1旋轉傳達機構5、設定構件10、及第1控制部11a。把手6，是設置在捲線器主體1的側部的捲線用把手。捲筒2可對於捲線器主體1旋轉。捲筒軸4，藉由把手6的旋轉使捲筒2旋轉。阻力機構3，具有用來將捲筒2的放線方向的旋轉予以制動的電動馬達3a。第1旋轉傳達機構5具有第1行星齒輪機構28，該第1行星齒輪機構28用來在電動馬達3a及捲筒軸4、捲筒2之間傳達旋轉。設定構件10，可移動地設置於捲線器主體1，用來設定操作阻力機構3的阻力。第1控制部11a，因應設定構件10的移動位置來控制電動馬達3a。

在該雙軸承捲線器100，第1旋轉傳達機構5具有第1行星齒輪機構28，該第1行星齒輪機構28用來在電動馬達3a及捲筒軸4、捲筒2之間傳達旋轉。第1行星齒輪機構28，當將第1太陽齒輪30、第1載體32、及環狀齒輪33的任一者限制的話則傳達旋轉，都未限制的話則不傳達旋轉而空轉。這裡作成在操作把手6經由捲筒軸4使捲筒2旋轉的情況，藉由將電動馬達3a控制成讓電動馬達3a的中空軸21不會倒轉，則把手6的轉矩不會經由第1旋轉傳達機構5逆流到電動馬達3a側。藉此則可達成當以手捲動時不會使電動馬達3a旋轉，當以手 捲動操作捲筒2時可使把手6順暢地轉動。

(B)電動馬達3a，與捲筒2在捲筒軸方向並排配置。在該情況，能容易將第1旋轉傳達機構5配置在捲筒2與電動馬達3a之間。

(C)電動馬達3a具有可讓捲筒軸4貫穿的中空軸21。捲筒軸4，可旋轉自如地被捲線器主體1支承，捲筒2可旋轉自如地被捲筒軸4支承。在該情況，由於能將捲筒軸4配置成貫穿中空軸21，所以即使將電動馬達3a與捲筒2在軸方向並排配置，也能抑制雙軸承捲線器100在軸方向的長度增加。

(D)第1控制部11a，在電動馬達3a再生制動的再生制動模式控制電動馬達3a。在該情況，藉由再生制動可得到較強阻力。

(E)第1控制部11a，為了驅動捲筒2，在將電動馬達3a進行轉矩控制的驅動制動模式控制電動馬達3a。在該情況，藉由將電動馬達3a進行轉矩控制，則可得到相較於再生制動所得到的阻力更弱的阻力。

(F)第1控制部11a，在藉由設定構件10所設定的設定阻力SD超過第1阻力D1的情況，則以再生制動模式控制電動馬達3a。在該情況，藉由設定構件10可設定較強阻力。

(G)第1控制部11a，在藉由設定構件10所設定的設定阻力SD為第1阻力D1以下的情況，則以驅動制動模式控制電動馬達3a。在該情況，藉由設定構 件10，能設定相較再生制動力更弱的阻力，能將阻力設定在較廣範圍。

(H)第1控制部11a，為了朝捲線方向驅動捲筒2，在將電動馬達3a進行轉矩控制的第1驅動制動模式控制電動馬達3a。在該情況，由於藉由電動馬達3a將捲筒2朝捲線方向驅動，所以在驅動制動模式可得到較強阻力。

(I)第1控制部11a，為了朝放線方向驅動捲筒2，在將電動馬達3a進行轉矩控制的第2驅動制動模式控制電動馬達3a。在該情況，由於藉由電動馬達3a將捲筒2朝放線方向驅動，所以在驅動制動模式可得到相較第1驅動制動模式更弱的阻力。

(J)第1控制部11a，在藉由設定構件10所設定的設定阻力SD為第1阻力D1以下，且超過較第1阻力D1更小的第2阻力D2的情況，則以第1驅動制動模式控制電動馬達3a。在該情況，藉由設定構件10，可設定再生制動模式的阻力與第2驅動控制模式的阻力之間的阻力。

(K)第1控制部11a，在藉由設定構件10所設定的設定阻力SD為第2阻力以下的情況，則以第2驅動制動模式控制電動馬達3a。在該情況，由於藉由電動馬達3a將捲筒2朝放線方向驅動，所以可藉由設定構件10設定相較第1驅動制動模式更弱的阻力。

(L)雙軸承捲線器100，進一步具備有：將 把手6的旋轉傳達到捲筒軸4的第2旋轉傳達機構7、與禁止捲筒軸4的放線方向的旋轉的倒轉禁止機構8。在該情況，則能將把手6的旋轉傳達到捲筒2。

(M)電動馬達3a是無電刷型馬達。在該情況，藉由容易維修的無電刷型馬達，可進行捲筒2的制動。

<其他實施方式>

以上雖然針對本發明的一實施方式加以說明，而本發明並不限定於上述實施方式，在不脫離發明的主旨的範圍可進行各種變更。尤其本說明書記載的複數的實施方式及變形例可因應需要任意組合。

(a)在上述實施方式，雖然使用雙軸承捲線器100的電動馬達3a作為電子式阻力機構，而本發明並不限於此。也可藉由控制部11，配合磁鐵22的旋轉相位依序將電流流動到複數的線圈23，依序將線圈23激磁，藉由電動馬達3a將捲筒2旋轉驅動。在該情況，也可設置其他設定構件用來設定電動馬達3a的旋轉速度(捲筒2的旋轉速度)。

(b)在上述實施方式，雖然在槓桿阻力型的阻力機構採用電動馬達3a，而也可在星型阻力型的阻力機構採用電動馬達。

(c)在上述實施方式，雖然藉由再生制動模式與第1驅動制動模式與第2驅動制動模式的三種制動模 式來制動捲筒2，而本發明並不限於此。也可單獨以再生制動模式、或單獨以驅動制動模式制動捲筒2。也可以再生制動模式與第1驅動制動模式、或再生制動模式與第2驅動制動模式的兩種制動模式來制動捲筒2。

(d)在上述實施方式，雖然將設定阻力SD顯示於顯示部9，而也可藉由流動於電動馬達3a的電流值，當阻力作用時，顯示實際產生的實際阻力。在該情況，也可顯示設定阻力SD與實際阻力雙方，也可每隔預定間隔交互顯示其中一方。

Claims (11)

1. 一種雙軸承捲線器，是將釣線朝前方放出的雙軸承捲線器；上述雙軸承捲線器具備有：捲線器主體、把手、捲筒、捲筒軸、阻力機構、第1旋轉傳達機構、阻力設定構件、阻力控制部；上述把手，是設置在捲線器主體的側部的捲線用把手；上述捲筒，可相對於上述捲線器主體旋轉，且可藉由上述把手朝捲線方向旋轉；上述捲筒軸，藉由上述把手的旋轉使上述捲筒旋轉；上述阻力機構，具有用來將上述捲筒的放線方向的旋轉予以制動的電動馬達；上述第1旋轉傳達機構具有行星齒輪機構，上述行星齒輪機構用來在上述電動馬達及上述捲筒軸、上述捲筒之間傳達旋轉；上述阻力設定構件，可移動地設置於上述捲線器主體，用來設定操作上述阻力機構的阻力；上述阻力控制部，因應上述阻力設定構件的移動位置來控制上述電動馬達。
2. 如申請專利範圍第1項的雙軸承捲線器，其中，上述電動馬達，與上述捲筒在上述捲筒軸方向並排配置。
3. 如申請專利範圍第2項的雙軸承捲線器，其中，上述電動馬達具有可讓上述捲筒軸貫穿的中空軸；上述捲筒軸，可旋轉自如地被上述捲線器主體支承，上述捲筒可旋轉自如地被上述捲筒軸支承。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的雙軸承捲線器，其中，上述阻力控制部，以上述電動馬達進行再生制動的再生制動模式控制上述電動馬達。
5. 如申請專利範圍第4項的雙軸承捲線器，其中，上述阻力控制部，在藉由上述阻力設定構件所設定的阻力超過第1阻力的情況，以上述再生制動模式控制上述電動馬達。
6. 如申請專利範圍第5項的雙軸承捲線器，其中，上述阻力控制部，在藉由上述阻力設定構件所設定的阻力為上述第1阻力以下的情況為了驅動上述捲筒，以將上述電動馬達進行轉矩控制的驅動制動模式控制上述電動馬達。
7. 如申請專利範圍第6項的雙軸承捲線器，其中，上述阻力控制部，為了朝捲線方向驅動上述捲筒，以將上述電動馬達進行轉矩控制的第1驅動制動模式控制上述電動馬達。
8. 如申請專利範圍第7項的雙軸承捲線器，其中，上述阻力控制部，在藉由上述阻力設定構件所設定的阻力為上述第1阻力以下，且超過較上述第1阻力更小的第2阻力的情況，以上述第1驅動制動模式控制上述電動馬達。
9. 如申請專利範圍第8項的雙軸承捲線器，其中，上述阻力控制部，在藉由上述阻力設定構件所設定的阻力為上述第2阻力以下的情況為了朝放線方向驅動上述捲筒，以將上述電動馬達進行轉矩控制的第2驅動制動模式控制上述電動馬達。
10. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的雙軸承捲線器，其中，進一步具備有：將上述把手的旋轉傳達到上述捲筒軸的第2旋轉傳達機構(驅動齒輪與小齒輪)、及禁止上述捲筒軸的上述放線方向的旋轉的倒轉禁止機構。
11. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的雙軸承捲線器，其中，上述電動馬達是無電刷型馬達。