TWI674079B - 刷子製造機及將刷毛束裝入束載體的開口中的方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種刷子製造機，具有：用於保持束載體(5)的保持器(50)；刷毛儲存容器(20)；束接收器(10)，該束接收器的外緣上設置有至少兩個束容納槽(12)，該至少兩個束容納槽對應於束載體，其中束接收器(10)與刷毛儲存容器(20)共同作用；和機械插入裝置(40)，該插入裝置將束容納槽(12)中的刷毛束在通常垂直於束接收器(10)的外緣的調節方向的方向上朝向保持器(50)推動。本發明亦係關於一種方法，該方法用於將刷毛束(14)插入束載體(5)的開口(6)中，特別藉助於如前述請求項中任一項所述之刷子製造機，其中該方法包含下述步驟：將形成刷毛束(14)的刷毛(22)供給設有至少兩個束容納槽(12)的束接收器(10)；將束載體(5)相對於束接收器(10)適當地定位；將刷毛束(14)機械地插入束載體(5)的至少一個開口(6)中。

Description

刷子製造機及將刷毛束裝入束載體的開口中的方法

本發明係關於一種刷子製造機以及用於製造刷子的方法。

已知不同的手段和方法將刷毛束或束叢裝入刷子體中。特別地，對於刷子，在其中使用高成本的刷毛束佈置，例如具有不同朝向的刷毛束的以及不同刷毛構成的刷毛束的牙刷，將刷毛束裝入相應的開口中是非常費事的。

本發明的目的在於，使得可以低成本地、可靠地且靈活地製造刷子，特別用於製造牙刷。

為了實現該目的，根據本發明提出一種刷子製造機，具有：保持器，該保持器用於保持刷毛載體；刷毛儲存容器；束接收器，該束接收器的外緣上設置有至少兩個束容納槽，該至少兩個束容納槽對應於刷毛載體，其中束接收器與刷毛儲存容器共同作用；及機械插入裝置，該插入裝置將束容納槽中的刷毛束在通常垂直於束接收器的外緣的調節方向的方向上朝向保持器推動。為實現該目的，也根據本發明提出一種方法，該方法用於將刷毛束插入束載體的開口中，特別藉助於前述類型的刷子製造機， 其中該方法具有下述步驟：形成刷毛束的刷毛被供給設置有至少兩個束容納槽的束接收器。束載體相對於束接收器合適地被定位。兩個束容納槽的刷毛束機械地被插入束載體的至少一個開口中。

本發明基於下述思路，即，使用束接收器從而預成形兩個或更多個刷毛束，特別也在相互間距方面。藉由該方式，多個刷毛束可直接且同時被置於束載體中。

根據本發明的一個設計方案，設置多個束接收器。由此可一方面提高時脈速率。另一方面這使得也可以有效地裝配束載體上非常複雜的開口樣式。

根據本發明的一個設計方案提出，束接收器是束接收輪。這特別可在唯一的旋轉方向上被進一步調節，使得沿著束接收輪的圓周可設置多個不同的束容納槽。

根據本發明的一個替選設計方案提出，束接收器是可平移移動的束接收滑板。由此產生非常緊湊的結構。

根據另一替選設計方案提出，束接收器是可來迴旋轉調節的束接收搖臂。在該設計方案中，可使用在基本特點方面已知的且由此被證明的部件作為束接收器。

根據本發明的一個設計方案提出，設置多個保持器以及保持器驅動器，該保持器驅動器可相對於束接收器調節保持器。保持器驅動器確保保持器正確地相對於束接收器被定位，從而可將位於束接收器中的刷毛束插入設置用於刷毛束的開口。

較佳地提出，保持器驅動器是保持器分度驅動器，該保持器分度驅動器均勻地進一步調節保持器。藉由該方式產生低的控制費用。

根據本發明的一個較佳實施方式提出，保持器可調節地被安置於保持器驅動器上。藉由該方式，保持器可單獨地相對於束接收器被定向。這可藉助於保持器定位驅動器實現，即，既沿著保持器的調節方向，又橫截於該方向。此外可以轉動保持器，使得刷毛束可在不同的朝向上被置於保持器上。

也可以的是，相對於束接收器藉由下述方式單獨地定位保持器，即，設置束接收器定位驅動器，藉由該束接收器定位驅動器相對於保持器或保持器的位置調節束接收器。這具有結構優點，因為束接收器定位驅動器基本固定地被實施，而保持器定位驅動器圍繞在保持器驅動器上地被設置。

如期望，藉由束定位驅動器也可調節插入裝置和其他部件，該等其他部件參與將束插入束載體的開口中。

根據本發明的一個較佳實施方式提出，各束容納槽在輪廓及(或)橫截面方面相互不同。由此可在束接收器中已經預成形不同的刷毛束。

較佳地提出，束接收器在該束接收器的外緣處設置有多組束容納槽。由此可提高刷子製造機的時鐘頻 率，因為在置入兩個刷毛束之間不需要對束接收器進行整個週期地調節，而僅從一組束容納槽至下一組。

在此，較佳地提出，各組束容納槽在束容納槽的輪廓、束容納槽的橫截面及(或)一組內束容納槽的數量方面相互不同。藉由在束接收器上的不同的束容納槽組可在刷子上產生非常複雜的束樣式。

根據本發明的一個實施方式提出，束容納槽至少部分具有非圓形的輪廓。這樣的輪廓使得可以在束接收器中預成形矩形的、橢圓的、三角形的、或其他的刷毛束，該刷毛束被置於在保持器中所對應的開口中。

根據本發明的一個較佳實施方式，設置多個刷毛儲存容器。由此可以低的成本給刷子配備不同的刷毛。在此，「不同的刷毛」表示刷毛在材料、顏色、直徑及(或)其他物理特性方面相互不同。

較佳地，設置用於儲存容器的調節驅動器，藉由該調節驅動器可相對於束接收器調節刷毛儲存容器。調節驅動器使得可以在各自所期望的時間點將配備有所期望類型刷毛的刷毛儲存容器合適地佈置在束接收器上。

根據本發明的一個設計方案，設置填裝台，從而為刷毛儲存容器填裝刷毛。這使得刷子製造機可以自動運行。

此外，可設置焊接台，從而焊接刷毛。在此，刷毛可與相鄰的刷毛及(或)與保持器的材料焊接到一起，使得該等刷毛固定地容納在保持器中。

也可以設置最終加工台，從而切割、修整及(或)倒圓刷毛。不再需要將帶有刷毛束的保持器供給單獨的設備以在該設備中進行該等步驟。

基本上也可使用機械或化學地預削尖的刷毛。同樣地，可加工預倒圓的刷毛。在該情況下省略在最終加工台的倒圓。

根據本發明的一個較佳實施方式，在束接收器與保持器之間設置具有至少一個束引導開口的導入輔助件。導入輔助件可容易地將束容納槽中的刷毛束導入保持器的開口中。

導入輔助件可用於在插入時適當地「推動」束，從而補償在束接收器中的束的位置與束保持器中的開口的位置之間的偏差。對此，例如可使用束引導開口，該束引導開口傾斜延伸通過導入輔助件。

束引導開口面向束接收器的一側在該側的輪廓和該側的橫截面方面匹配對應的束容納槽的輪廓和橫截面。這確保束容納槽中的刷毛束可被插入束引導開口中。可藉由設置導入斜面而支持插入刷毛束。

根據本發明的一個設計方案可提出，束引導開口背向束接收器的一側的輪廓不同於束引導開口面向束接收器的一側上的輪廓。在該實施方式中，導入輔助件用於將保持在束容納槽中的、在此具有由束容納槽的輪廓而預定的橫截面的刷毛束，變形成具有另一輪廓的刷毛束。

根據本發明的一個設計方案也可提出，束引導開口至少在背向束接收器一側上在下述方向上延伸，即，該方向偏離保持在束容納槽中的刷毛束的延伸方向。該實施方式特別是有利的是，即，當保持器中的待填裝的開口傾斜於下述方向而定向時，即，在該方向上刷毛束被保持在束容納槽中。不需要適當傾斜地定位保持器以插入刷毛束，而是所需要的轉向可直接藉助於導入輔助件的束引導開口實現。

也可提出，導入輔助件在面向束接收器的一側上具有兩個或更多個分開的束引導開口，該等束引導開口在背向束接收器的一側上集合成唯一的束引導開口。在該設計方案中，導入輔助件可用於將具有較佳不同刷毛的兩個刷毛束集合成唯一的刷毛束，該刷毛束被置於保持器中所對應的開口中。

導入輔助件也可具有大的束引導開口，在該束引導開口中集合多個束，該多個束然後被插入束載體中的共同開口中。

根據本發明的一個實施方式提出，保持器相繼地被填裝不同的刷毛束，其中保持器在單個裝配程序之間重新定位。這確保用於待置入的刷毛束的保持器分別被最佳定向。

根據本發明的一個實施方式提出，共同相對於束接收器調節保持器，其中各單個束接收器相互的間隔略微不同於在每一步驟中進一步調節保持器的位移。在該實 施方式中產生用於進一步調節(分度)保持器的低成本，因為該等保持器全被進一步調節相同的位移。這例如可藉由下述方式實現，即，保持器相互連接。佈置在束載體的不同位置上的開口在該設計方案中藉由下述方式被「駛向」，即，各單個束接收器不同於束載體的預定位置被定位，當束載體藉助於保持器被定位在各束接收器上時，束載體分別具有該預定位置。

束接收器可被佈置在束接收器定位驅動器上，藉由該束接收器定位驅動器，束接收器(以及若需要則諸如插入裝置和導入輔助件的其他部件)可被定向朝向所期望的位置。

根據一個替選的設計方案提出，保持器共同藉助於保持器驅動器被調節，然而額外單獨相對於相應的束接收器而被定位，例如藉助於保持器定位驅動器。在該設計方案中，每個束載體被定位在相應的束接收器上，使得待裝配的開口適當地相對於位於相應束容納槽中的刷毛束被定向。

根據一個較佳實施方式提出，設置至少兩個束接收器，該至少兩個束接收器分別具有至少兩個束容納槽，其中位於第一和第二束接收器的第一束容納槽中的刷毛束同時被插入束載體的一個對應的開口中，然後進一步調節束接收器，使得第一和第二束接收器的第二束容納槽對應於束載體，其中第二束容納槽的刷毛束同時被插入束載體的下一開口中。在此，概念「同時」不表示兩個刷毛 束的插入必須精確地在同一時間點(在幾分之一秒的意義下)進行，而是在同一週期或步驟中，即，在從一個位置進一步調整束接收器到下一個位置之間。

5‧‧‧束載體

6‧‧‧開口

6T‧‧‧開口

10‧‧‧束接收器

12‧‧‧束容納槽

12A‧‧‧束容納槽

12B‧‧‧束容納槽

12C‧‧‧束容納槽

12D‧‧‧束容納槽

14‧‧‧刷毛束

14A‧‧‧刷毛束

14B‧‧‧刷毛束

14C‧‧‧刷毛束

14D‧‧‧刷毛束

20‧‧‧刷毛儲存容器

20A‧‧‧刷毛儲存容器

20B‧‧‧刷毛儲存容器

20C‧‧‧刷毛儲存容器

20D‧‧‧刷毛儲存容器

22‧‧‧刷毛

22A‧‧‧刷毛/第一刷毛類型

22B‧‧‧刷毛/第二刷毛類型

22C‧‧‧刷毛/第三刷毛類型

22D‧‧‧刷毛/第四刷毛類型

24‧‧‧引導部

26‧‧‧刷毛容器-調節驅動器

28‧‧‧填裝台

30‧‧‧導入輔助件

32‧‧‧導入開口

34‧‧‧倒角

40‧‧‧插入裝置

50‧‧‧保持器

52‧‧‧保持器驅動器

54‧‧‧保持器定位驅動器

60‧‧‧最終加工台

62‧‧‧焊接台

R‧‧‧箭頭

A‧‧‧箭頭

P‧‧‧箭頭

T‧‧‧箭頭

D‧‧‧旋轉軸線

下面藉助在附圖中示出的不同實施方式描述本發明。附圖中：圖1示意性地圖示刷子製造機的兩個相鄰的束接收器和刷毛儲存容器；圖2以放大的尺寸圖示圖1的兩個束接收器中的一個；圖3示意性地圖示刷子製造機的一個實施方式，在該實施方式中使用四個束接收輪形式的束接收器；圖4a至圖4d圖示圖3中的刷子製造機的四個束接收輪，該四個束接收輪與刷毛儲存容器和束載體共同作用；圖5圖示束接收輪的一個替選實施變型；圖6a至圖6d圖示替選於在圖4a至圖4d中所圖示的實施方式的四個被實施成束接收輪的束接收器；圖7示意性地圖示刷子製造機的另一個實施方式；圖8a至圖8j圖示在圖7所圖示的刷子製造機中所使用的十個束接收輪；圖9a至圖9c圖示在裝配刷毛載體時在不同狀態下的根據另一實施方式的刷子製造機； 圖10a至圖10c圖示圖9所圖示的刷子製造機的另一變型；及圖11以示意圖圖示根據另一實施方式的刷子製造機。

在圖1和圖2中圖示根據本發明的刷子製造機的一些基本部件。對於每個插入台，該等部件是在此被實施成束接收輪的束接收器10、刷毛儲存容器20、插入裝置40和用於保持束載體5的保持器50，該束載體應被設置刷毛束。此外圖示了導入輔助件30。

束載體5包括多個開口6，該多個開口應被裝配刷毛束。

當應藉由刷子製造機製造牙刷時，束載體5可以是牙刷主體的頭部，刷毛束被直接插入該頭部。

束載體5也可以是小的載體板，該載體板的開口6被設置刷毛束。可以將刷毛束固定在束載體上，例如藉由焊接或黏接，然後將束載體置於牙刷主體上，或以塑膠擠壓包封，使得該束載體成為牙刷主體的部分。

束載體5也可被裝配附加部件，例如橡膠件或軟塑膠件。

束載體5也可以是例如由金屬製成的中間載體，該中間載體保持刷毛束直至進一步加工，例如直至該等刷毛束被直接以形成牙刷主體的材料擠壓包封，由此將該等刷毛束固定於該處。

一般而言，束載體5為任意的部件，該部件設置有開口，多個刷毛束應被置於該開口中。束載體5可以是待製造的刷子的後續部分，或者也可僅臨時保持刷毛束，直至該等刷毛束與待製造的刷子連接。

束載體5中的開口6可具有不同的且相互不同的輪廓。基本上，所有開口6雖可以具有帶有相同直徑的圓形輪廓。然而，刷子製造機使得也可以裝配更複雜的開口樣式(特別參見圖2)。作為示例，在此圖示具有不同大小的兩個長條形開口和具有不同大小或橫截面的兩個圓形開口。每個開口6應容納一個刷毛束14，其中刷毛束的橫截面對應於對應開口6的橫截面或輪廓。

在所圖示的實施方式中，束接收器10被實施成束接收輪或束接收盤。安置束接收輪10使得該束接收輪可圍繞該束接收輪的中軸線旋轉。對此，設置(在附圖中未圖示的)驅動器。該驅動器例如可以是伺服驅動器，藉由該驅動器束接收輪10可以受控的方式精確地被調節所期望的旋轉角。

特別地，束接收輪10在唯一的方向上被調節(例如參見圖2中的箭頭)。

每個束接收輪10設置有至少兩個束容納槽12(在圖1和圖2中為了清晰僅圖示唯一的束容納槽12)，該至少兩個束容納槽對應束載體。由此可以為一個束載體同時裝配至少兩個刷毛束。

每個束容納槽12被佈置在束接收輪10的外圓周上，使得該束容納槽朝向束接收輪10的外圓周打開。換而言之：每個束容納槽12是束接收輪10的圓周的中斷。當下面參考束容納槽12的幾何形狀時，總假定輪廓的徑向外側藉由束接收輪10的圓周的虛擬延續部形成。

每個束容納槽12被實施成具有具體輪廓，該具體輪廓對應於束載體5中的特定開口6的輪廓。

在圖2中可以看到，束容納槽12具有三角形橫截面，其中三角的其中一個頂端朝向束接收輪10的中心。該輪廓與三角形開口6的輪廓一致，該三角形開口被設置在束載體5中。該特定開口6在圖1中以參考標記6T表示。

刷毛儲存容器20被實施成使得該刷毛儲存容器可容納非常大量的單個刷毛22，這些刷毛在此被保持在示意性圖示的引導部24之間。此外，作為圖1和圖2中所圖示的引導部24的補充，還設置至少一個底板。

刷毛儲存容器20被佈置成使得包含在該刷毛儲存容器中的刷毛被提供至束接收輪10的外圓周。特別地，刷毛22被擠壓輕微抵靠束接收輪10。

相對於刷毛儲存容器20旋轉束接收輪10，使得束容納槽12掠過刷毛儲存容器20中所提供的刷毛。因為刷毛被施壓而輕微抵靠束接收輪10，一定量的刷毛22進入束容納槽12，直至該束容納槽完全被填充且形成刷毛束。當進一步調節束接收輪10時，包含在束容納槽12 中的刷毛22以刷毛束14的形式被運送到插入位置，該插入位置在圖1和圖2中被圖示，且在該插入位置上刷毛束14被插入束載體5中，特別被插入待裝配的開口6中。

沿著束接收輪10的外圓周設置(在此未圖示的)另外的引導部，藉由該引導部在下述情況下防止刷毛束脫離束容納槽12，即，當該等刷毛束從刷毛儲存容器20上的容納位置被調節進入插入裝置40之下的插入位置時。

為了將刷毛束14推入束載體5的相應開口6中，設置插入裝置40，該插入裝置這樣地將推力或壓力施加到刷毛束上，即，該等刷毛束朝向束載體5且被插入相應的開口6中。參考圖1和圖2，插入裝置40向下擠壓刷毛束14，如藉由箭頭所標示的那樣。

刷毛以這樣的速度被插入束載體5中，即，該等刷毛不側向移位，而沿著該等刷毛的縱軸線直線地被插入相應的開口6中。

插入裝置40可被實施成凸模或活塞，該凸模或活塞將一個刷毛束或多個相鄰的刷毛束同時從束接收輪10中通過導入輔助件30插入束載體5中。

為了確保刷毛束正確地進入束載體5的相應開口6中，導入輔助件30被佈置在刷毛束14的「前」端部與束載體5的相對側之間。在此，導入輔助件30被實施成板，該板設置有導入開口32。該等導入開口的輪廓對 應於束容納槽12的、包含在該束容納槽中的刷毛束14的以及刷毛束應被插入其中的相應開口6的輪廓。

例如在圖2中，導入輔助件30具有：三角形導入開口32，用於三角形刷毛束14，該刷毛束由圖1中在左側所圖示的束接收輪10提供；及圓形導入開口32，用於圓形的刷毛束14，該圓形的刷毛束由圖1中在右側所圖示的束接收輪10提供。導入開口32之每一者在面對束接收輪的一側上設置有倒角34，使得簡化刷毛束14的插入。

在運行期間，束載體5藉助於保持器50適當地被定位在束接收輪10之下。對此，可使用下文中描述的保持器驅動器、保持器定位驅動器及(或)束接收器定位驅動器。

當刷毛束14從刷毛儲存容器20被運送至束載體5之上的插入位置時，插入裝置40推動刷毛束14首先通過導入輔助件30的導入開口32，且然後進入束載體5的相應開口6。在圖2中可看到束載體5，該束載體已經設置有帶有圓形橫截面的刷毛束14，且該束載體接下來要被設置帶有三角形橫截面的刷毛束14。

在插入期間，每個刷毛束被推動完全通過導入輔助件30，使得刷毛束14的受到插入裝置40作用的端部最大程度地與束載體5面向束接收輪10的一側齊平。

不同於「直的」導入開口32，也可使用下述導入開口，即，用於使得插入導入開口中的刷毛束變形及(或)轉向之導入開口。因此，刷毛束在插入時例如可從 豎直延伸方向轉向到相對於該豎直延伸方向傾斜延伸的方向上，使得該刷毛束可最佳地被插入刷毛載體5中的傾斜於豎直方向延伸的開口6中。替選地或額外地，刷毛束可從由束接收器10中的束容納槽12的輪廓預定的第一橫截面形狀形變成第二橫截面形狀，例如從圓形變成帶角的。此外，替選地或額外地，兩個或更多個在導入輔助件30的「上側」上分開開始的導入開口32可在進一步延伸中相匯，使得保持在束接收器上的分開的束容納槽12中的兩個或更多個刷毛束合成唯一的束，該束隨後被插入束載體5的開口。

導入開口也可用於側向移動刷毛束，從而補償在束容納槽中的束的位置與束載體中的開口的位置之間的偏差。

在圖3中圖示刷子製造機的一個實施方式，在其中圖示四個不同的束接收輪10，其中每個束接收輪首先形成具有不同輪廓的多個刷毛束，且該等多個刷毛束然後從容納位置被運送至插入位置。

在運行期間，束接收輪10分別在唯一的方向上被調節(在附圖中逆時針)。

在圖3中所圖示的刷子製造機使用多個刷毛儲存容器20，該多個刷毛儲存容器被置於刷毛容器-調節驅動器26上。刷毛容器-調節驅動器26在此類似於旋轉木馬地被實施，刷毛儲存容器20沿著束接收輪10且也沿著填裝台28被調節，在該填裝台上刷毛儲存容器20之每一 者被提供新的刷毛22。為了運送儲存容器可使用伺服驅動器。

保持器50被安置於保持器驅動器52上，該保持器驅動器在此同樣根據旋轉木馬的形式被實施。特別地，保持器驅動器52可以特別是保持器分度驅動器，藉由該保持器分度驅動器，保持器50(以及由此被佈置在該等保持器上的束載體5)相繼以相同大小的步距沿著單個束接收輪10被調節。

如藉由相對於第一、第二、第三和第四束接收輪10的外圓周比較束載體5的位置可看到，束載體5以不同位置被提供給束接收輪10。

束載體5被提供給第一束接收輪10，使得束接收輪10的外圓周與束載體的外側右邊緣「共同作用」。換而言之：右外邊緣被提供給束接收輪10的束容納槽12。

第二束接收輪10的外圓周與束載體5的右側中間部分共同作用。

第三束接收輪10的外圓周與束載體5的左側中間部分共同作用。

第四束接收輪10的外圓周最後與束載體5的外側左邊緣共同作用。

藉由保持器定位驅動器54實現束載體5在相應的束接收輪10上的不同位置，該保持器定位驅動器示意性地在圖3的細節3中被圖示。保持器定位驅動器54作用在保持器驅動器52與保持器50之間，且被設計成使得 該保持器定位驅動器可相對於下述方向略微向前和向後(參見箭頭P)調節保持器50，即，在該方向上由保持器驅動器52調節保持器50。此外，保持器定位驅動器54可被實施成使得該保持器定位驅動器輕微地旋轉保持器50，使得束載體5可在不同角度下被提供給相應的束接收輪10(參見箭頭R)。此外也可提出，保持器定位驅動器54橫截於保持器驅動器52的調節方向地調節保持器。

替選於保持器定位驅動器，也可使用束接收器定位驅動器，藉由該束接收器定位驅動器可相對於保持器驅動器設置束接收器的位置。束接收器定位驅動器例如可被實施成移動引導部或滑軌，藉由該移動引導部或滑軌可沿著保持器的調節方向合適地定位束接收器。插入裝置和導入輔助件也可被置於束接收器定位驅動器上，使得該插入裝置和該導入輔助件與束接收器同步地被調節。

在圖4a中詳細地圖示不同的束容納槽12，該等束容納槽被佈置在第一束接收輪10的外圓周上。可以看到，設置一組束容納開口12，該組束容納開口具有不同的形狀，例如圓形輪廓、平行四邊形輪廓、三角形輪廓和矩形輪廓。該束容納槽12形成刷毛束14，該等刷毛束具有如相應的束容納槽12一樣的橫截面或輪廓，且該等刷毛束進一步被運送，使得該等刷毛束在插入位置上被提供給相應的束載體5。在此，該等刷毛束被插入相應的開口6中。

在圖4a中可看到，束載體5中的開口6未精確地與束接收輪10的外圓周上的束容納槽12一起被定向。當然，這是沒有問題的，因為導入輔助件30用於將刷毛束14合適地引導到對應的開口6中，且在此也補償一定的偏差。

在圖4中未圖示導入輔助件30，從而不影響看到束載體5。

在圖4b中圖示第二束接收輪10，該第二束接收輪在外圓周上設置有一組束容納槽12，該組束容納槽在此全部具有圓形橫截面或圓形輪廓，然而具有不同的直徑。該束容納槽12用於為束載體5中的六個開口6提供六個刷毛束14。在此也可以看到，束容納槽12的位置不必精確地與束載體5中的開口6的位置相一致。

在圖4c中，束接收輪10設置有另一組束容納槽12，即，具有圓形輪廓的兩個束容納槽和佈置在這兩個束容納槽之間的一個長孔形束容納槽12。可以看到，保持在該束容納槽12中的刷毛束14在插入位置上被插入束載體5中的對應開口6中，其中該等開口再次未完美地與束接收輪10的束容納槽12一起被定向。

在圖4d中圖示將刷毛束14插入束載體5的剩餘開口中的結束步驟，其中被佈置在第四束接收輪10的外圓周上的束容納槽12的輪廓鏡像於被佈置在第一束接收輪10的外圓周上的束容納槽12。

在圖4d中可看到，兩個外側平行四邊形束容納槽12之間的相對於束載體5中的對應開口6的偏差是明顯的。儘管如此，導入輔助件30仍能使刷毛束被適當地插入束載體5的所屬開口6中。

當束載體5中的所有開口6設置有刷毛束14時，保持器分度驅動器52將束載體5運送至示意性圖示的最終加工台60，在該最終加工台中刷毛束被最終加工。最終加工可在於，將刷毛切割成所期望的長度及(或)定向。此外，刷毛可在該等刷毛的自由端部處被倒圓。

當使用被預倒圓的刷毛時，可降低用於倒圓的成本，或可完全取消倒圓。

也可以提出，藉由相對於束載體軸向移動刷毛而實現束的整體的特定輪廓化或外觀化。

刷毛在最終加工台60中被最終加工之後，保持器分度驅動器52將束載體5運送至焊接台62，在該焊接台中，容納在束載體中的刷毛的端部被加熱，使得刷毛的材料輕微熔化。在此，構成束載體5的材料也可輕微熔化。在此，刷毛材料配合地相互連接，且若需要則與束載體5類似焊接地連接。

基本上，最終加工台60和焊接台62的順序可相互調換，使得刷毛首先相互固定連接且若需要則與束載體5連接，且然後被最終加工。

在圖5中圖示束接收輪10的一個替選設計方案。在此，束接收輪10在該束接收輪的外圓周上設置四 組束容納槽12，其中每組對應於設置在圖4a至圖4d的四個束接收輪10上的一組束容納槽。

在運行期間，每個束接收輪10以90°的步距被調節。該等位置之每一者對應於被佈置在束容納槽12的相應組中的刷毛束14的插入位置以及用於束容納槽12的後續組的容納位置。

基本上，束容納槽12的組也可不均勻地分佈在束接收輪10的圓周上，其中束接收輪10在每個週期之間被進一步調節合適的、然而不同於90°的角度。

藉由在圖5中所圖示的束接收輪10，束載體5不必在不同的束接收輪10之間被進一步調節，從而設置有刷毛，如這在根據圖3和圖4中的實施方式中的情況。作為替選，僅需相對於束接收輪10輕微調節保持器50，從而更好地將待設置有下一組刷毛束14的開口6與下一組束容納槽的所屬束容納槽12一起定向。該調節可藉助於保持器驅動器52或保持器定位驅動器54而實現。

當所有開口6被填充時，進一步調節保持器50，從而給束接收輪10提供下一束載體5。

在圖6a至圖6d中圖示刷子製造機的一個替選實施方式。與第一實施方式的不同在於，束載體5設置有相互不同的，即，不僅在輪廓方面不同的刷毛束14。

四個束接收輪10之每一者配設有刷毛儲存容器20，該刷毛儲存容器包含不同類型或種類的刷毛22a 至22d。刷毛之間的不同可在於顏色、材料、直徑或其他特性。

在圖6a中所圖示的第一束接收輪10被設置用於將總共四個刷毛束14供給束載體5，其中保持器50在箭頭A的方向上被調節，由此第一束接收輪10可將兩組刷毛束14合適地提供給對應的開口6。

在圖6b中所圖示的第二束接收輪10被設置用於提供三組刷毛束14，即，在束載體5的每個側向部分上的兩個刷毛束和被佈置在中間線上的兩個刷毛束。在此，保持器50在每個插入步驟之間也藉助於保持器定位驅動器被重新定位。

在圖6c中所圖示的第三束接收輪10被設置用於提供三組刷毛束。相應地，在束接收輪10的外圓周上設置三組束容納槽12。

第四束接收輪10(參見圖6d)，如在圖6a中所圖示的第一束接收輪，被設置有兩組束容納槽12，從而為束載體5的相應開口6提供兩組用於插入的刷毛束14。

因為所有的保持器50在同一時間點被進一步調節或被分度，第二和第三束接收輪10對於一個週期顯然必須被進一步調節三次，而第一和第四束接收輪10在同一週期內僅須被進一步調節兩次。這可藉由下述方式實現，即，針對第二和第三束接收輪10選擇更高的運行速度，或針對第一和第四束接收輪10在第二次進一步調節 之後實施短暫的停歇，在該停歇期間實施針對第二和第三束接收輪10的第三插入程序。

在圖7中圖示刷子製造機的第三實施方式。藉由前述實施方式而已知的部件使用相同的參考標記，且參考上述描述。

圖7中所圖示的實施方式與前述實施方式之間的不同在於，在第三實施方式中使用非常大量的束接收輪10。在此，設置十個束接收輪10。

如在圖7中可看到的，束接收輪10被佈置成使得束載體5的位置相對於單個束接收輪的外圓周分別是不同的。對於第一束接收輪10，束載體5被佈置成使得該束載體的右外緣位於束接收輪10的外圓周上。

沿著不同的束接收輪10看，相應的束接收輪10的外圓周徑向向左「運動」，直至最終第十束接收輪10的外圓周位於束載體5的左外緣上。

由於大量的束接收輪10可將刷毛束14插入被佈置在束載體5的任意位置上的開口，而不需要保持器定位驅動器54。換而言之：在裝配刷毛束時「等待」，直至束接收輪上的相應的開口到達，可在該束接收輪上裝配刷毛束。

圖7中所圖示的第三實施方式與前述實施方式之間的另一不同在於，在刷毛容器-調節驅動器26上佈置非常多不同的刷毛儲存容器20(即，儲存容器20，該等 儲存容器裝配有不同類型的刷毛22)。該等刷毛儲存容器在填裝台28上被設置新的刷毛。

不同的刷毛儲存容器20a至20d的順序以及不同組的束容納槽12被佈置在不同束接收輪10的外圓周上的次序相互適配，使得束載體5的所有開口6可被設置所期望類型的刷毛束14。這在下文中詳細地參考針對刷子示例的圖8a至圖8j而說明，該刷子應被設置四種不同類型的刷毛，該四种不同類型的刷毛被佈置在不同成形的刷毛束中。

在圖8a中所圖示的第一束接收輪10未設置束容納槽12，因為沒有束載體5的開口6位於下述位置上，即，該位置特別適合用第一束接收輪10來裝配。

第二束接收輪10(參見圖8b)設置有四組束容納槽12，且該四組束容納槽在此設有參考標記12A至12D。設置束容納槽12A至12D用於獲取相應的刷毛儲存容器20A至20D的刷毛束14A至14D。

第二束接收輪10在此設置有帶有平行四邊形輪廓的兩個束容納槽12A，該等兩個束容納槽形成兩個刷毛束，該兩個刷毛束由第一刷毛類型22A構成。此外，設置兩個束容納槽12B，該兩個束容納槽具有三角形輪廓，且該兩個束容納槽給束載體5提供兩個由第二類型的刷毛22B構成的刷毛束14。

此外，第二束接收輪10設置有兩個束容納槽12C，該兩個束容納槽具有圓形輪廓，且該兩個束容納槽 給束載體5提供由第三刷毛類型22C構成的兩個刷毛束14。這是在圖8b中正在被提供給束載體5的刷毛束。最後，第二束接收輪10設置有兩個束容納槽12D，該兩個束容納槽具有普通的矩形輪廓且提供兩個由第三刷毛類型22d構成的刷毛束。

完整的運行週期在於，四次進一步調節第二束接收輪10，而刷毛儲存容器20也被進一步調節四次，使得對於束接收輪10可容納四組不同的刷毛束14A至14D，且該等四組刷毛束在下一步驟中被提供給束載體5，使得該等四組刷毛束被插入合適的開口6中。

第三束接收輪10(參見圖8c)設置有唯一一組束容納槽12B，該組束容納槽用於給束載體5中的相應開口6提供兩個刷毛束，該兩個刷毛束由第二刷毛類型22B構成。

第四束接收輪10(參見圖8d)設置有兩組束容納槽，即，第一組更小的、近似圓形的束容納槽12C和第二組更大的、近似圓形的束容納槽12D。在刷子製造機運行期間，該等束容納槽與儲存容器共同作用，該儲存容器包含相應類型的刷毛，使得兩組具有圓形輪廓的、然而具有不同直徑的開口6設置有刷毛束14C,14D。

第五束接收輪10(參見圖8e)設置有唯一的束容納槽12C，該唯一的束容納槽具有長條形的輪廓，且該唯一的束容納槽給束載體5提供具有長條形輪廓的刷毛束14C。

第六束接收輪10(參見圖8f)在該第六束接收輪的外圓周上設置有兩個更小的束容納槽12C，該兩個束容納槽形成兩個刷毛束14C，該兩個刷毛束設置用於被插入束載體5上的相應開口6中。

第七束接收輪10(參見圖8g)在該第七束接收輪的外圓周上設置有兩個平行四邊形的束容納槽12A。該等兩個束容納槽用於將兩個刷毛束14A供給束載體5中的相應開口6。

第八束接收輪10設置有兩組束容納槽，即，兩個三角形束容納槽12B和兩個矩形束容納槽12D。該等束容納槽給束載體5提供兩組刷毛束，該兩組刷毛束由不同的刷毛構成，即，兩個由第二刷毛類型22B構成的刷毛束14B和兩個由第四刷毛類型22D構成的刷毛束14D。

第九和第十束接收輪10在外圓周上不設置束容納槽，因為束載體5的所有開口6已經藉由第八束接收輪10裝配有刷毛束。

在第三實施方式中，束載體5也可在裝配刷毛束之後被供給最終加工台和焊接台。然而，在圖7中未圖示該等台。

可以看到，刷子製造機是非常靈活的，因為可為束載體5的許多不同位置提供許多不同類型的刷毛束。若期望，則可使用比在實施方式中所圖示的更少或更多數量的不同刷毛類型。也可以在束接收輪10的外圓周上設置更多組數的束容納槽12。若期望，則束接收輪10 也可具有不同的直徑，使得刷毛束可被供給束載體的特定位置。

也可以在根據第三實施方式的刷子製造機中使用保持器定位驅動器54。特別地，可在下述情況下藉由保持器定位驅動器相對於束接收輪10輕微地轉動束載體5，即，當在此應傾斜置入刷毛束時，使得該等刷毛束應相對於藉由束載體5限定的平面以不同於90°的角度延伸。

在圖9a至圖9c中圖示根據另一實施方式的刷子製造機。對於藉由前述實施方式已知的部件使用相同的參考標記，且參考上述描述。

根據圖9的刷子製造機與前述實施方式之間的根本不同在於，束接收器在此未被實施成輪，而是被實施成滑板。

束接收滑板10是可平移移動的，即，實施在圖9a的箭頭P的方向上來回運動。在束接收滑板10的其中一個縱緣上設置多個束容納槽12(參見圖9c)，該多個束容納槽裝配有刷毛儲存容器20中的刷毛。

在完整週期的第一步驟中，束接收滑板10被佈置成使得束容納槽12對置於刷毛儲存容器20(參見圖9a)。刷毛儲存容器20中的刷毛的一部分進入束容納槽12，使得在此相應地形成具有橫截面的刷毛束14，該橫截面對應於束容納槽12的輪廓。在所圖示的實施例中， 束容納槽12具有圓形的、長條形的、三角形的以及再次圓形的橫截面。

在第二步驟中，平移地調節束接收滑板10，使得保持在束容納槽12中的刷毛束14相對於束載體5合適地被定位(參見圖9b)。

在第二實施方式中也可使用導入輔助件30，導入輔助件然而在此為了更加清晰而未被圖示。

在第三步驟中，刷毛束14被插入裝置40從束容納槽12推入束載體5的開口(參見圖9c)。

在另一、在附圖中未圖示的步驟中，束接收滑板10返回在圖9a中所圖示的初始狀態，在此該束接收滑板重新被填充刷毛。在該未圖示的步驟中，束載體5也被合適地進一步調節，使得新的束載體5被提供給束接收滑板10。

在圖10a至圖10c中圖示圖9中已知的刷子製造機的一個實施方式的變型。

在根據圖10的實施方式中也使用束接收滑板10。然而，與根據圖9的實施方式不同，束接收滑板10不僅具有唯一一組束容納槽12，而具有兩組束容納槽。

在圖10a中，束接收滑板10處於初始狀態，在該初始狀態中，束容納槽12A被填充刷毛儲存容器20A中的刷毛。

在圖10b中，束接收滑板10被調節，使得被保持在第一組束容納槽12A中的刷毛束14A被提供給束載 體5，使得該等刷毛束可藉助於插入裝置40被插入束載體的開口中。同時，第二組束容納槽12B對置於第二刷毛儲存容器20B，在該第二刷毛儲存容器中容納另一類型的刷毛22。在將束接收滑板10從圖10a中所圖示的位置調節到圖10b中所圖示的位置之期間，第二刷毛儲存容器20B被替換為刷毛儲存容器20A，例如藉助於調節驅動器26。

當束容納槽12B被填充時，束接收滑板10被進一步調節，使得包含於該束接收滑板中的刷毛束14B被提供給束載體5，該束載體同時藉助於保持器定位驅動器被合適地調節。刷毛束14B可藉助於插入裝置40被插入。

同時(或最晚在束接收滑板10返回圖10a中所圖示的位置時)，刷毛儲存容器20A、20B再次被合適地轉移，如藉由圖10c中的箭頭T所表示的。

在圖11中圖示另一實施方式。對於藉由前述實施方式而已知的部件使用相同的參考標記，且參考上述描述。

根據圖11的實施方式與前述實施方式之間的根本不同在於，在圖11中束接收器被實施成束接收搖臂10，該束接收搖臂可圍繞旋轉軸線D以來回運動的方式被調節。

工作原理類似於在圖10中所圖示的實施方式的情況。設置兩個不同的刷毛儲存容器20A、20B，不同組的束容納槽12A、12B可從該兩個刷毛儲存容器中分別 取出刷毛。該等刷毛在合適地進一步轉動束接收搖臂10時被供給束載體5，且該等刷毛可被插入該束載體中。

Claims (26)

1. 一種刷子製造機，具有：用於保持一束載體(5)的一保持器(50)；一刷毛儲存容器(20)；一束接收器(10)，該束接收器的一外緣上設置有至少兩個束容納槽(12)，該等至少兩個束容納槽對應於一束載體，其中該束接收器(10)與該刷毛儲存容器(20)共同作用；及一機械插入裝置(40)，該機械插入裝置將該等束容納槽(12)中的刷毛束在通常垂直於該束接收器(10)的該外緣的調節方向的方向上朝向該保持器(50)推動，其中設置多個保持器(50)以及一保持器驅動器(52)，該保持器驅動器可相對於該束接收器(10)調節該保持器(50)，其中該保持器(50)可調節地被安置於該保持器驅動器(52)上，且/或設置一束接收器定位驅動器，藉由該束接收器定位驅動器相對於該保持器(50)或該保持器(50)的位置調節該束接收器(10)。
2. 如請求項1所述之刷子製造機，其中設置多個束接收器(10)。
3. 如請求項2所述之刷子製造機，其中該束接收器是一束接收輪(10)。
4. 如請求項2所述之刷子製造機，其中該束接收器是一可平移移動的束接收滑板(10)。
5. 如請求項2所述之刷子製造機，其中該束接 收器是一可來迴旋轉調節的束接收搖臂(10)。
6. 如請求項1所述之刷子製造機，其中該保持器驅動器是一保持器分度驅動器(52)，該保持器分度驅動器均勻地進一步調節該等保持器。
7. 如請求項6所述之刷子製造機，其中該保持器(50)藉助於一保持器定位驅動器(54)可調節地被安置於該保持器驅動器(52)上。
8. 如請求項1所述之刷子製造機，其中各該等束容納槽(12)在輪廓及(或)橫截面方面相互不同。
9. 如請求項1所述之刷子製造機，其中該束接收器(10)在該束接收器的外緣處設置有多組束容納槽(12)。
10. 如請求項9所述之刷子製造機，其中各組束容納槽(12)在該等束容納槽的輪廓、該等束容納槽(12)的橫截面及(或)一組內的該等束容納槽(12)的數量方面相互不同。
11. 如請求項1所述之刷子製造機，其中該等束容納槽(12)至少部分具有一非圓形的輪廓。
12. 如請求項1所述之刷子製造機，其中設置多個刷毛儲存容器(20)。
13. 如請求項12所述之刷子製造機，其中設置用於該等刷毛儲存容器(20)的一調節驅動器(26)，藉 由該調節驅動器可相對於該等束接收器(10)調節該等刷毛儲存容器(20)。
14. 如請求項1所述之刷子製造機，其中設置一填裝台(28)，從而為該等刷毛儲存容器(20)填裝刷毛。
15. 如請求項1所述之刷子製造機，其中設置一焊接台(62)，從而焊接刷毛。
16. 如請求項1所述之刷子製造機，其中設置一最終加工台(60)，從而切割、修整及(或)倒圓刷毛。
17. 如請求項1所述之刷子製造機，其中在該束接收器(10)與該保持器(50)之間設置具有至少一個導入開口(32)的一導入輔助件(30)。
18. 如請求項17所述之刷子製造機，其中該導入開口面向該束接收器(10)的一側在該側的輪廓和該側的橫截面方面匹配對應的該束容納槽(12)的輪廓和橫截面。
19. 如請求項18所述之刷子製造機，其中該導入開口背向該束接收器的一側的輪廓不同於該導入開口(32)面向該束接收器(10)的一側上的輪廓。
20. 如請求項17所述之刷子製造機，其中該導入開口(32)至少在背向該束接收器(10)的一側上在 下述方向上延伸，即，該方向偏離保持在該束容納槽(12)中的該等刷毛束(14)的延伸方向。
21. 如請求項17所述之刷子製造機，其中該導入輔助件(30)在該面向束接收器(10)的一側上具有兩個或更多個分開的導入開口(32)，該等導入開口在背向該束接收器(10)的一側上集合成一唯一的導入開口(32)。
22. 如請求項17所述之刷子製造機，其中該導入輔助件(30)在面向該束接收器(10)的一側上具有一導入開口(32)，在該導入開口中合併多個束，該等多個束隨後被插入該束載體(5)的一開口(6)中。
23. 一種用於將刷毛束(14)插入一束載體(5)的開口(6)中的方法，藉助於如請求項1至22中任一項所述之刷子製造機，其中該方法包含以下步驟：將形成一刷毛束(14)的刷毛(22)供給設有至少兩個束容納槽(12)的一束接收器(10)；將該束載體(5)相對於該束接收器(10)適當地定位；將該等刷毛束(14)機械地插入該束載體(5)的至少一個開口(6)中。
24. 如請求項23所述之方法，其中相對於該等束接收器(10)調節該等保持器(50)，其中各單個該等 束接收器(10)相互的間隔略微不同於在每一步驟中進一步調節該等保持器(50)的位移。
25. 如請求項23所述之方法，其中該等保持器(50)共同藉助於一保持器分度驅動器(52)被調節，然而此外單個相對於相應的該束接收器(10)藉助於一保持器定位驅動器(54)被定位。
26. 如請求項25所述之方法，其中設置至少兩個束接收器(10)，該等至少兩個束接收器分別具有至少兩個束容納槽(12)，其中包含在第一和第二束接收器(10)的第一束容納槽(12)中的該等刷毛束(14)同時被插入該束載體(5)的一對應的開口(6)中，然後進一步調節該等束接收器(10)，使得該第一和該第二束接收器(10)的一第二束容納槽(12)對應於該束載體(5)，其中該第二束容納槽(12)的該等刷毛束(14)同時被插入該束載體(5)的下一開口(6)中。