TWI661405B

TWI661405B - 具有物件偵測與警示之交通提醒裝置及方法，及相關電腦程式產品

Info

Publication number: TWI661405B
Application number: TW106146378A
Authority: TW
Inventors: 景弘王; 侯一安
Original assignee: 拓連科技股份有限公司
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2019-06-01
Also published as: TW201931330A

Abstract

一種具有物件偵測與警示之交通提醒裝置及方法。一物件偵測單元偵測相應至少一物件之出現。一處理單元依據物件偵測單元所偵測之資料決定相應物件之一移動方向或一移動速度，且判斷相應物件之移動方向或移動速度是否符合一既定條件。當相應物件之移動方向或移動速度符合既定條件時，處理單元致使一警示單元發出一警示訊息。

Description

具有物件偵測與警示之交通提醒裝置及方法，及相關電腦程式產品

本發明係有關於一種交通提醒裝置及方法，且特別有關於一種具有物件偵測與警示之交通提醒裝置及方法。

車輛，如公車、汽車、與機車等係每個人每天都必須使用到的交通工具。根據研究調查，大部分的交通事故發生於交叉路口。特別的是，在無號誌之交叉路口所發生的交通事故普遍會相較嚴重。

目前來說，在一些交通流量較大的交叉路口會設置至少一交通反射鏡。個別車道的車輛駕駛可以藉由交通反射鏡來觀看其他車道的來車，以進行安全行車。然而，受限於交通反射鏡的尺寸、且駕駛必須主動地額外花費心思來注意反射鏡中的影像，設置交通反射鏡的成效往往有限。

在另一習知技術中，一車輛可以設置至少一影像擷取單元來偵測迎面駛來之車輛是否突然轉彎。當迎面來車突然轉彎時，可以自動啟動煞車，降低碰撞的風險。然而，由於此習知技術僅能偵測車輛前方的突發狀況，仍然無法解決交叉路口，無法看見其他車道狀況時所發生交通事故的風險。

有鑑於此，本發明提供具有物件偵測與警示之交通提醒裝置及方法，其中，透過物件偵測技術可以判斷交叉路口是否出現物件，且依據物件之移動狀況來決定相關警示。

本發明實施例之一種具有物件偵測與警示之交通提醒裝置包括至少一警示單元、一物件偵測單元、與一處理單元。物件偵測單元偵測相應至少一物件之出現。處理單元依據物件偵測單元所偵測之資料決定相應物件之一移動方向或一移動速度，且判斷相應物件之移動方向或移動速度是否符合一既定條件。當相應物件之移動方向或移動速度符合既定條件時，處理單元致使警示單元發出一警示訊息。

本發明實施例之一種具有物件偵測與警示之交通提醒方法。首先，利用一物件偵測單元偵測相應至少一物件之出現。接著，依據物件偵測單元所偵測之資料決定相應物件之一移動方向或一移動速度，且判斷相應物件之移動方向或移動速度是否符合一既定條件。當相應物件之移動方向或移動速度符合既定條件時，透過一警示單元發出一警示訊息。

在一些實施例中，判斷相應物件之移動方向是否符合既定條件係判斷相應物件之移動方向是否係朝向物件偵測單元移動。

在一些實施例中，判斷相應物件之移動速度是否符合既定條件係判斷相應物件之移動速度是否大於一既定速度值。

在一些實施例中，警示單元包括至少一燈號，且燈號係用以顯示相應物件之移動方向。

在一些實施例中，依據物件偵測單元所偵測之資料決定相應物件之一類別，並依據相應物件之類別決定是否透過警示單元發出警示訊息。

在一些實施例中，物件偵測單元係設置於一交叉路口，並朝向交叉路口之一車道，以偵測車道上之物件。

在一些實施例中，物件偵測單元包括一雷達系統。雷達系統包括一無線電波傳送器、一無線電波接收器、與一控制器。無線電波傳送器具有至少一天線，用以組態來朝向車道於一特定空間中傳送複數雷達發送信號。無線電波接收器具有至少一天線，用以組態來接收特定空間中之複數雷達反射信號。控制器依據雷達發送信號與雷達反射信號進行一都卜勒分析，從而得知特定空間中之物件。

在一些實施例中，物件偵測單元包括一影像擷取單元，用以對於車道擷取至少一影像，並依據一影像分析技術分析影像，從而得到物件。

在一些實施例中，可以透過一無線連接單元無線地將警示訊息進行廣播，且一車輛透過一無線網路無線地接收警示訊息，並依據警示訊息透過車輛進行一提示。在一些實施例中，車輛更依據相應車輛之一行進方向與相應物件之移動方向決定是否產生提示。

在一些實施例中，一太陽能電池模組可以將一光能轉換為一電能，並將電能進行儲存且作為具有物件偵測與警示之交通號誌裝置運作所需。

在一些實施例中，具有物件偵測與警示之交通號誌裝置可以與一交通反射鏡結合設置。

本發明實施例之一種具有物件偵測與警示之交通提醒裝置包括至少一警示單元、一雷達系統、與一處理單元。雷達系統包括一無線電波傳送器、一無線電波接收器、與一控制器。無線電波傳送器具有至少一天線，用以組態來於一特定空間中傳送複數雷達發送信號。無線電波接收器具有至少一天線，用以組態來接收特定空間中之複數雷達反射信號。控制器依據雷達發送信號與雷達反射信號進行一都卜勒分析，從而得知特定空間中相應至少一物件之出現。處理單元依據雷達系統所偵測之資料致使警示單元發出一警示訊息。

本發明實施例之一種具有物件偵測與警示之交通提醒方法。首先，利用雷達系統之一無線電波傳送器，透過至少一天線於一特定空間中傳送複數雷達發送信號，並利用雷達系統之一無線電波接收器，透過至少一天線接收特定空間中之複數雷達反射信號。接著，依據雷達發送信號與雷達反射信號進行一都卜勒分析，從而得知特定空間中相應至少一物件之出現。之後，依據雷達系統所偵測之資料致使一警示單元發出一警示訊息。

本發明實施例之一種具有物件偵測與警示之交通提醒裝置包括至少一警示單元、一影像擷取單元、與一處理單元。影像擷取單元對於一特定空間擷取至少一影像。處理單元分析影像擷取單元所擷取之至少一影像，從而偵測相應至少一物件之出現，並依據相應分析之一結果致使警示單元發出一警示訊息。

本發明實施例之一種具有物件偵測與警示之交通提醒方法。首先，利用一影像擷取單元對於一特定空間擷取至少一影像。接著，分析影像擷取單元所擷取之至少一影像，從而偵測相應至少一物件之出現，並依據相應分析之一結果致使一警示單元發出一警示訊息。

本發明上述方法可以透過程式碼方式存在。當程式碼被機器載入且執行時，機器變成用以實行本發明之裝置。

為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖示，詳細說明如下。

100‧‧‧具有物件偵測與警示之交通提醒裝置

110‧‧‧警示單元

120‧‧‧物件偵側單元

130‧‧‧處理單元

140‧‧‧太陽能電池模組

150‧‧‧無線連接單元

160‧‧‧反射鏡

210、220‧‧‧車輛

300‧‧‧無線網路

600‧‧‧雷達系統

610‧‧‧無線電波傳送器

612a‧‧‧天線

620‧‧‧無線電波接收器

622a‧‧‧天線

630‧‧‧控制器

710‧‧‧鏡頭模組

720‧‧‧控制器

S802、S804、S806、S808‧‧‧步驟

S902、S904‧‧‧步驟

S1002、S1004‧‧‧步驟

S1102、S1104、S1106‧‧‧步驟

S1202、S1204、S1206、S1208、S1210‧‧‧步驟

S1302、S1304‧‧‧步驟

1400‧‧‧交叉路口

A、B‧‧‧車道

V1、V2‧‧‧車輛

ITS‧‧‧具有物件偵測與警示之交通提醒裝置

odu‧‧‧物件偵側單元

wa‧‧‧警示單元

第1圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置。

第2圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置。

第3圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置。

第4圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之車輛與具有物件偵測與警示之交通提醒裝置間之通訊。

第5圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置。

第6圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之雷達系統。

第7圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之影像擷取單元。

第8圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒方法。

第9圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之判定相應物件之移動方向與/或移動速度是否符合既定條件之方法。

第10圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之判定相應物件之移動方向與/或移動速度是否符合既定條件之方法。

第11圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之判定相應物件之移動方向與/或移動速度是否符合既定條件之方法。

第12圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒方法。

第13圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒方法。

第14圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置之設置例子。

第1圖顯示依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置。依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置100包括至少一警示單元110、一物件偵測單元120、與一處理單元130。值得注意的是，在一些實施例中，警示單元110可以包括一顯示單元，如螢幕，用以顯示相關資料。在一些實施例中，警示單元110可以包括至少一燈號。在一些實施例中，燈號具有一方向性。換言之，透過燈號可以知道一特定物件，如車輛的移動方向。在一些實施例中，警示單元110可以包括一聲音輸出單元，用以發出一聲響。注意的是，前述警示單元110僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來產生警示訊息之警示單元皆可應用至本案中。物件偵測單元120可以偵測相應至少一物件之出現。值得注意的是，在一些實施例中，物件偵測單元120係設置於一交叉路口，並朝向交叉路口之一車道，以偵測車道上之物件。處理單元130可以依據物件偵測單元120所偵測的資料來進行相關判斷，並執行本案之具有物件偵測與警示之交通提醒方法，其細節將於後進行說明。

第2圖顯示依據本發明另一實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置。依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置100包括至少一警示單元110、一物件偵測單元120、一太陽能電池模組140、與一處理單元130。類似地，在一些實施例中，警示單元110可以包括一顯示單元、一燈號、與/或一聲音輸出單元等。注意的是，前述警示單元110僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來產生警示訊息之警示單元皆可應用至本案中。物件偵測單元120可以偵測相應至少一物件之出現。類似地，在一些實施例中，物件偵測單元120係設置於一交叉路口，並朝向交叉路口之一車道，以偵測車道上之物件。太陽能電池模組140可以將一光能轉換為一電能，並將電能進行儲存且作為具有物件偵測與警示之交通號誌裝置100運作所需。處理單元130可以依據物件偵測單元120所偵測的資料來進行相關判斷，並執行本案之具有物件偵測與警示之交通提醒方法，其細節將於後進行說明。

第3圖顯示依據本發明另一實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置。依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置100包括至少一警示單元110、一物件偵測單元120、一無線連接單元150、與一處理單元130。類似地，在一些實施例中，警示單元110可以包括一顯示單元、一燈號、與/或一聲音輸出單元等。注意的是，前述警示單元110僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來產生警示訊息之警示單元皆可應用至本案中。物件偵測單元120可以偵測相應至少一物件之出現。類似地，在一些實施例中，物件偵測單元120係設置於一交叉路口，並朝向交叉路口之一車道，以偵測車道上之物件。無線連接單元150可以具有一網路接取能力，用以透過一無線網路，如藍芽網路、Wi-Fi網路等與其他具有網路接取能力之電子裝置耦接。值得注意的是，在一些實施例中，無線連接單元150可以係具有低耗能技術，如Bluetooth Smart技術之網路連接單元。在Bluetooth Smart技術中有兩種模式，如週邊模式、與中央模式。其中，在中央模式下，網路連接單元可以由其他電子裝置之網路連接單元接收資料，且具有主動連接至其他電子裝置的能力。在週邊模式下，網路連接單元可以將訊號，如自己的辨識資料進行廣播。然而，在週邊模式下網路連接單元無法主動連接至其他電子裝置。在一些實施例中，無線連接單元150係處於週邊模式。換言之，無線連接單元150具有資料廣播能力，且無線連接單元150僅能被動被其他電子裝置連接，而無法主動連接至其他電子裝置。處理單元130可以依據物件偵測單元120所偵測的資料來進行相關判斷，並執行本案之具有物件偵測與警示之交通提醒方法，其細節將於後進行說明。

第4圖顯示依據本發明實施例之車輛與具有物件偵測與警示之交通提醒裝置間之通訊。在此實施例中，具有物件偵測與警示之交通提醒裝置100可以利用無線連接單元150無線地將一警示訊息進行廣播。位於具有物件偵測與警示之交通提醒裝置100附近之車輛(210與220)可以透過一無線網路300，如藍芽網路、Wi-Fi網路等接收具有物件偵測與警示之交通提醒裝置100所發送之警示訊息。

第5圖顯示依據本發明另一實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置。依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置100包括至少一警示單元110、一物件偵測單元120、一反射鏡160、與一處理單元130。類似地，在一些實施例中，警示單元110可以包括一顯示單元、一燈號、與/或一聲音輸出單元等。注意的是，前述警示單元110僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來產生警示訊息之警示單元皆可應用至本案中。物件偵測單元120可以偵測相應至少一物件之出現。類似地，在一些實施例中，物件偵測單元120係設置於一交叉路口，並朝向交叉路口之一車道，以偵測車道上之物件。反射鏡160可以係任何材質之一廣角反射鏡，其可以折射一特定車道的車況給另一車道的駕駛得知。處理單元130可以依據物件偵測單元120所偵測的資料來進行相關判斷，並執行本案之具有物件偵測與警示之交通提醒方法，其細節將於後進行說明。

提醒的是，在一些實施例中，前述之太陽能電池模組、無線連接單元、與/或反射鏡可以選擇性地依據需求與第1圖中之組件進行配置。

值得注意的是，在一些實施例中，物件偵測單元120可以包括一雷達系統。第6圖顯示依據本發明實施例之雷達系統。依據本發明實施例之雷達系統600至少包括一無線電波傳送器610、一無線電波接收器620、與一控制器630。無線電波傳送器610可以至少包括一天線612a，用以對於一特定空間發送雷達發送信號。值得注意的是，在一些實施例中，無線電波傳送器612可以更包括一可操控之天線(第6圖中未顯示)。可操控之天線運作時可以調整其發送雷達發送信號之角度。無線電波接收器620可以至少包括一天線622a，用以由特定空間中接收雷達反射信號。類似地，在一些實施例中，無線電波接收器620可以更包括一可操控之天線(第6圖中未顯示)。可操控之天線運作時可以調整其接收雷達反射信號之角度。如前所述，在一些實施例中，物件偵測單元係設置於一交叉路口，並朝向交叉路口之一車道，以偵測車道上之物件。無線電波傳送器610與無線電波接收器620之天線可以朝向交叉路口之一特定車道。值得注意的是，在一些實施例中，本發明所採用的雷達技術可以係超聲波雷達、微波雷達、或雷射雷達等。在一些實施例中，無線電波的頻率可以係微波24GHz或毫米波77GHz頻段。必須說明的是，無線電波的頻率、雷達傳輸與接收技術、天線設置之角度可以依據不同需求與應用進行調整，本發明並未限定於任何特定之技術。控制器630可以控制雷達系統600中相關軟體與硬體之作業。值得注意的是，處理單元130可以依據雷達系統600所偵測之資料致使警示單元110發出一警示訊息。

值得注意的是，在一些實施例中，物件偵測單元120可以包括一影像擷取單元。第7圖顯示依據本發明實施例之影像擷取單元。依據本發明實施例之影像擷取單元700至少包括一鏡頭模組710與一控制器720。鏡頭模組710可以包括一電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補性氧化金屬半導體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)，其置於目標物於裝置內部的成像位置，以進行影像之感測作業。控制器720可以控制影像擷取單元700中相關軟體與硬體之作業。值得注意的是，處理單元130可以分析影像擷取單元700所擷取之至少一影像，從而偵測相應至少一物件之出現，並依據相應分析之一結果致使警示單元110發出一警示訊息。必須說明的是，前述物件偵測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以偵測相應一物件之出現之感測器皆可應用至本發明中。

第8圖顯示依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒方法。依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒方法適用於如第1圖之裝置。

首先，如步驟S802，利用一物件偵測單元偵測相應至少一物件之出現。值得注意的是，在一些實施例中，物件偵測單元可以係設置於一交叉路口，並朝向交叉路口之一車道，以偵測車道上之物件。值得注意的是，在一些實施例中，物件偵測單元可以包括一雷達系統。雷達系統可以包括具有至少一天線之一無線電波傳送器用以朝向車道於一特定空間中傳送複數雷達發送信號。雷達系統亦包括具有至少一天線之一無線電波接收器，用以接收特定空間中之複數雷達反射信號。藉由對於雷達發送信號與雷達反射信號進行一都卜勒分析，可以得知特定空間中之物件。在一些實施例中，物件偵測單元可以包括一影像擷取單元，用以對於車道擷取至少一影像，並依據一影像分析技術分析影像，從而得到物件。必須說明的是，在一些實施例中，件偵測單元可以同時包括雷達系統與影像擷取單元，以增加相關判斷的準確度。提醒的是，前述物件偵測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以偵測相應一物件之出現之感測器皆可應用至本發明中。接著，如步驟S804，依據物件偵測單元所偵測之資料決定相應物件之一移動方向與/或一移動速度。提醒的是，藉由不同時間點所偵測到資料中同一物件的位置可以計算得到相應物件之移動方向與/或移動速度。如步驟S806，判斷相應物件之移動方向與/或移動速度是否符合一既定條件。提醒的是，判斷相應物件之移動方向與/或移動速度是否符合既定條件之方法將於後進行說明。當相應物件之移動方向與/或移動速度並未符合既定條件時(步驟S806的否)，流程回到步驟S802。當相應物件之移動方向或移動速度符合既定條件時(步驟S806的是)，如步驟S808，透過一警示單元發出一警示訊息。值得注意的是，在一些實施例中，警示單元可以包括一顯示單元，如螢幕，用以顯示相關資料。在一些實施例中，警示單元可以包括至少一燈號。在一些實施例中，燈號具有一方向性。換言之，燈號係用以顯示相應物件，如車輛之移動方向。在一些實施例中，警示單元可以包括一聲音輸出單元，用以發出一聲響。注意的是，前述警示單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來產生警示訊息之警示單元皆可應用至本案中。

值得注意的是，在一些實施例中，可以依據物件偵測單元所偵測之資料決定相應物件之一類別，並依據相應物件之類別決定是否透過警示單元發出警示訊息。在一些實施例中，可以依據物件之類別來透過警示單元產生不同之警示訊息。

第9圖顯示依據本發明實施例之判定相應物件之移動方向與/或移動速度是否符合既定條件之方法。如步驟S902，判斷相應物件之移動方向是否係朝向物件偵測單元移動。當相應物件之移動方向並非係朝向物件偵測單元時(步驟S902的否)，繼續步驟S902的判斷。當相應物件之移動方向係朝向物件偵測單元時(步驟S902的是)，如步驟S904，判定相應物件之移動方向與/或移動速度符合既定條件。

第10圖顯示依據本發明另一實施例之判定相應物件之移動方向與/或移動速度是否符合既定條件之方法。如步驟S1002，判斷相應物件之移動速度是否大於一既定速度值。當相應物件之移動速度並未大於既定速度值時(步驟S1002的否)，繼續步驟S1002的判斷。當相應物件之移動速度大於既定速度值時(步驟S1002的是)，如步驟S1004，判定相應物件之移動方向與/或移動速度符合既定條件。

第11圖顯示依據本發明另一實施例之判定相應物件之移動方向與/或移動速度是否符合既定條件之方法。如步驟S1102，判斷相應物件之移動方向是否係朝向物件偵測單元移動。當相應物件之移動方向並非係朝向物件偵測單元時(步驟S1102的否)，繼續步驟S1102的判斷。當相應物件之移動方向係朝向物件偵測單元時(步驟S1102的是)，如步驟S1104，判斷相應物件之移動速度是否大於一既定速度值。當相應物件之移動速度並未大於既定速度值時(步驟S1104的否)，流程回到步驟S1102。當相應物件之移動速度大於既定速度值時(步驟S1104的是)，如步驟S1106，判定相應物件之移動方向與/或移動速度符合既定條件。

第12圖顯示依據本發明另一實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒方法。依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒方法適用於如第3圖之裝置。

首先，如步驟S1202，利用一物件偵測單元偵測相應至少一物件之出現。類似地，在一些實施例中，物件偵測單元可以係設置於一交叉路口，並朝向交叉路口之一車道，以偵測車道上之物件。類似地，在一些實施例中，物件偵測單元可以包括一雷達系統與/或一影像擷取單元。提醒的是，前述物件偵測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以偵測相應一物件之出現之感測器皆可應用至本發明中。接著，如步驟S1204，依據物件偵測單元所偵測之資料決定相應物件之一移動方向與/或一移動速度。提醒的是，藉由不同時間點所偵測到資料中同一物件的位置可以計算得到相應物件之移動方向與/或移動速度。如步驟S1206，判斷相應物件之移動方向與/或移動速度是否符合一既定條件。類似地，判斷相應物件之移動方向與/或移動速度是否符合既定條件之方法可以如第10~12圖之實施例所述。當相應物件之移動方向與/或移動速度並未符合既定條件時(步驟S1206的否)，流程回到步驟S1202。當相應物件之移動方向或移動速度符合既定條件時(步驟S1206的是)，如步驟S1208，透過一警示單元發出一警示訊息。類似地，在一些實施例中，警示單元可以包括一顯示單元，如螢幕，用以顯示相關資料。在一些實施例中，警示單元可以包括至少一燈號。在一些實施例中，燈號具有一方向性。換言之，燈號係用以顯示相應物件，如車輛之移動方向。在一些實施例中，警示單元可以包括一聲音輸出單元，用以發出一聲響。注意的是，前述警示單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來產生警示訊息之警示單元皆可應用至本案中。值得注意的是，在一些實施例中，可以依據物件偵測單元所偵測之資料決定相應物件之一類別，並依據相應物件之類別決定是否透過警示單元發出警示訊息。在一些實施例中，可以依據物件之類別來透過警示單元產生不同之警示訊息。之後，如步驟S1210，透過一無線連接單元無線地將警示訊息進行廣播。值得注意的是，無線連接單元可以具有一網路接取能力，用以透過一無線網路，如藍芽網路、Wi-Fi網路等與其他具有網路接取能力之電子裝置耦接。值得注意的是，在一些實施例中，無線連接單元可以係具有低耗能技術，如Bluetooth Smart技術之網路連接單元。在Bluetooth Smart技術中有兩種模式，如週邊模式、與中央模式。其中，在中央模式下，網路連接單元可以由其他電子裝置之網路連接單元接收資料，且具有主動連接至其他電子裝置的能力。在週邊模式下，網路連接單元可以將訊號，如自己的辨識資料進行廣播。然而，在週邊模式下網路連接單元無法主動連接至其他電子裝置。在一些實施例中，無線連接單元係處於週邊模式。換言之，無線連接單元具有資料廣播能力，且無線連接單元僅能被動被其他電子裝置連接，而無法主動連接至其他電子裝置。

第13圖顯示依據本發明另一實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒方法。依據本發明實施例之具有物件偵測與警示之交通提醒方法適用於一電子裝置，如設置於一車輛中之主機。

如步驟S1302，判斷是否無線地透過一無線網路接收到一警示訊息。值得注意的是，在一些實施例中，電子裝置之無線連接單元可以係具有低耗能技術，如Bluetooth Smart技術之網路連接單元。在Bluetooth Smart技術中有兩種模式，如週邊模式、與中央模式。其中，在中央模式下，網路連接單元可以由其他電子裝置之網路連接單元接收資料，且具有主動連接至其他電子裝置的能力。在週邊模式下，網路連接單元可以將訊號，如自己的辨識資料進行廣播。然而，在週邊模式下網路連接單元無法主動連接至其他電子裝置。在一些實施例中，電子裝置之無線連接單元係處於中央模式。提醒的是，當電子裝置接近具有物件偵測與警示之交通提醒裝置時，電子裝置可以無線地接收到具有物件偵測與警示之交通提醒裝置所廣播之警示訊息。當電子裝置並未接收到警示訊息時(步驟S1302的否)，繼續步驟S1302的判斷。當電子裝置無線地接收到警示訊息時(步驟S1302的是)，如步驟S1304，依據警示訊息透過電子裝置與/車輛進行提示。

值得注意的是，在一些實施例中，警示訊息中可以包括一特定辨識碼。電子裝置可以判斷接收到警示訊息中之特定辨識碼是否符合一既定辨識碼。當警示訊息中之特定辨識碼符合既定辨識碼時，可以依據警示訊息透過電子裝置/車輛進行提示。在一些實施例中，電子裝置可以依據相應電子裝置/車輛之一行進方向與相應物件之移動方向決定是否產生提示。舉例來說，當相應電子裝置/車輛之行進方向與相應物件之移動方向相同時，車輛可以不對於此警示訊息進行提示。值得注意的是，在一些實施例中，警示訊息可以透過一無線網路傳送至一網路伺服器，並進行統計。在一些實施例中，當一特定具有物件偵測與警示之交通提醒裝置產生之警示訊息超過一既定數量時，可以產生一分析報告。藉由此分析報告可以建議相關單位設置一有號誌交通標誌，或加強相關交通管制作業。

舉一例子進行說明。一交叉路口1400具有車道A與B，且具有物件偵測與警示之交通提醒裝置ITS可以設置於路口，如第14圖所示。具有物件偵測與警示之交通提醒裝置ITS之物件偵測單元odu可以朝向車道A，以偵測由車道A開出之物件/車輛V1。具有物件偵測與警示之交通提醒裝置ITS之警示單元wa可以朝向車道B，以使得車道B上的電子裝置/車輛 V2可以藉由警示單元wa得知車道A的相關情況。當物件偵測單元odu偵測發現車道A出現物件/車輛V1，且物件/車輛V1以一特定速度朝向具有物件偵測與警示之交通提醒裝置ITS前進時，具有物件偵測與警示之交通提醒裝置ITS可以致使警示單元wa產生一警示訊息。警示訊息可以用來表示車道A有一車輛駛出。

在一例子中，當電子裝置/車輛V2具有無線網路接收能力時，行經交叉路口附近之電子裝置/車輛V2可以無線地接收具有物件偵測與警示之交通提醒裝置ITS所廣播之警示訊息，並透過電子裝置/車輛V2進行提示。在一例子中，具有物件偵測與警示之交通提醒裝置ITS之警示單元wa的對面側亦可設置另一警示單元，以將車道A的相關情況通知車道B中與電子裝置/車輛V2反向之其他車輛得知。在一例子中，具有物件偵測與警示之交通提醒裝置ITS亦可以包括朝向車道B之另一物件偵測單元，用以偵側車道B中車輛V2的出現，並透過警示單元將車道B的相關情況通知車道A中之車輛V1得知。

提醒的是，依據不同的需求與應用及交叉路口型態，一個具有物件偵測與警示之交通提醒裝置ITS可能具有一個或多個物件偵測單元，及一個或多個警示單元。前述例子僅為本案之例子，本發明並未限定於此。

因此，透過本案之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置及方法，可以利用物件偵測技術來判斷交叉路口是否出現物件且依據物件之移動狀況來決定相關警示，從而主動地進行相關提醒，以減少習知裝置與技術的缺點，進而降低交叉路口發生交通事故的機率。

本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，亦或不限於外在形式之電腦程式產品，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時，程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims

一種具有物件偵測與警示之交通提醒裝置，包括：至少一警示單元；一物件偵測單元，用以組態來偵測相應至少一物件之出現；一處理單元，耦接至該警示單元與該物件偵測單元，用以組態來依據該物件偵測單元所偵測之資料決定相應該物件之一移動方向或一移動速度，判斷相應該物件之該移動方向或該移動速度是否符合一既定條件，且當相應該物件之該移動方向或該移動速度符合該既定條件時，致使該警示單元發出一警示訊息，其中該處理單元判斷相應該物件之該移動速度是否符合該既定條件係判斷相應該物件之該移動速度是否大於一既定速度值且其中該處理單元更依據該物件偵測單元所偵測之資料決定相應該物件之一類別，並依據相應該物件之該類別決定是否透過該警示單元發出該警示訊息，且於判定透過該警示單元發出該警示訊息時，相應不同之該物件之該類別透過該警示單元產生不同之警示訊息。
根據申請專利範圍第1項之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置，其中該處理單元判斷相應該物件之該移動方向是否符合該既定條件係判斷相應該物件之該移動方向是否係朝向該物件偵測單元移動。
根據申請專利範圍第1項之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置，其中該警示單元包括至少一燈號，該燈號具有一方向性且該燈號係用以顯示相應該物件之該移動方向。
根據申請專利範圍第1項之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置，其中該物件偵測單元係設置於一交叉路口，並朝向該交叉路口之一車道，以偵測該車道上之該物件。
根據申請專利範圍第4項之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置，其中該物件偵測單元包括一雷達系統，其中該雷達系統包括：一無線電波傳送器，具有至少一天線，用以組態來朝向該車道於一特定空間中傳送複數雷達發送信號；一無線電波接收器，具有至少一天線，用以組態來接收該特定空間中之複數雷達反射信號；以及一控制器，耦接至該無線電波傳送器與該無線電波接收器，用以組態來依據該等雷達發送信號與該等雷達反射信號進行一都卜勒分析，從而得知該特定空間中之該物件。
根據申請專利範圍第4項之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置，其中該物件偵測單元包括一影像擷取單元，用以對於該車道擷取至少一影像，並依據一影像分析技術分析該至少一影像，從而得到該物件。
根據申請專利範圍第1項之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置，更包括一無線連接單元，用以組態來無線地將該警示訊息進行廣播，且一車輛透過一無線網路無線地接收該警示訊息，並依據該警示訊息透過該車輛進行一提示。
根據申請專利範圍第7項之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置，其中該車輛更依據相應該車輛之一行進方向與相應該物件之該移動方向決定是否產生該提示。
根據申請專利範圍第1項之具有物件偵測與警示之交通提醒裝置，更包括一太陽能電池模組，用以將一光能轉換為一電能，並將該電能進行儲存且作為該具有物件偵測與警示之交通號誌裝置運作所需。
一種具有物件偵測與警示之交通提醒方法，適用於一電子裝置，包括下列步驟：利用一物件偵測單元偵測相應至少一物件之出現；依據該物件偵測單元所偵測之資料決定相應該物件之一移動方向或一移動速度；判斷相應該物件之該移動方向或該移動速度是否符合一既定條件，其中該判斷相應該物件之該移動速度是否符合該既定條件係判斷相應該物件之該移動速度是否大於一既定速度值；以及當相應該物件之該移動方向或該移動速度符合該既定條件時，依據該物件偵測單元所偵測之資料決定相應該物件之一類別，並依據相應該物件之該類別決定是否透過一警示單元發出一警示訊息，且於判定透過該警示單元發出該警示訊息時，相應不同之該物件之該類別透過該警示單元產生不同之警示訊息。
一種具有物件偵測與警示之交通提醒裝置，包括：至少一警示單元；一影像擷取單元，用以組態來對於一特定空間擷取至少一影像；一處理單元，耦接至該警示單元與該影像擷取單元，用以組態來分析該影像擷取單元所擷取之該至少一影像，從而偵測相應至少一物件之出現，並依據相應該分析之一結果致使該警示單元發出一警示訊息，其中該相應該分析之該結果包括相應該物件之一類別且該依據相應該分析之該結果致使該警示單元發出該警示訊息包括依據相應該物件之該類別決定是否透過該警示單元發出該警示訊息，且於判定透過該警示單元發出該警示訊息時，相應不同之該物件之該類別透過該警示單元產生不同之警示訊息。
一種具有物件偵測與警示之交通提醒方法，適用於一電子裝置，包括下列步驟：利用一影像擷取單元對於一特定空間擷取至少一影像；分析該影像擷取單元所擷取之該至少一影像，從而偵測相應至少一物件之出現；以及依據相應該分析之一結果致使一警示單元發出一警示訊息，其中該相應該分析之該結果包括相應該物件之一類別且該依據相應該分析之該結果致使該警示單元發出該警示訊息包括依據相應該物件之該類別決定是否透過該警示單元發出該警示訊息，且於判定透過該警示單元發出該警示訊息時，相應不同之該物件之該類別透過該警示單元產生不同之警示訊息。
一種電腦程式產品，用以被一機器載入且執行一具有物件偵測與警示之交通提醒方法，該電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以利用一物件偵測單元偵測相應至少一物件之出現；一第二程式碼，用以依據該物件偵測單元所偵測之資料決定相應該物件之一移動方向或一移動速度；一第三程式碼，用以判斷相應該物件之該移動方向或該移動速度是否符合一既定條件，其中該判斷相應該物件之該移動速度是否符合該既定條件係判斷相應該物件之該移動速度是否大於一既定速度值；以及一第四程式碼，用以當相應該物件之該移動方向或該移動速度符合該既定條件時，依據該物件偵測單元所偵測之資料決定相應該物件之一類別，並依據相應該物件之該類別決定是否透過一警示單元發出一警示訊息，且並於判定透過該警示單元發出該警示訊息時，相應不同之該物件之該類別透過該警示單元產生不同之警示訊息。
一種電腦程式產品，用以被一機器載入且執行一具有物件偵測與警示之交通提醒方法，該電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以利用一影像擷取單元對於一特定空間擷取至少一影像；一第二程式碼，用以分析該影像擷取單元所擷取之該至少一影像，從而偵測相應至少一物件之出現；以及一第三程式碼，用以依據相應該分析之一結果致使一警示單元發出一警示訊息，其中該相應該分析之該結果包括相應該物件之一類別且該依據相應該分析之該結果致使該警示單元發出該警示訊息包括依據相應該物件之該類別決定是否透過該警示單元發出該警示訊息，且於判定透過該警示單元發出該警示訊息時，相應不同之該物件之該類別透過該警示單元產生不同之警示訊息。