TW201814669A - 路側顯示系統、路側裝置及其路側顯示方法 - Google Patents

Abstract

一種路側顯示系統、路側裝置及其路側顯示方法。此路側顯示系統包括感測器、路側裝置以及顯示面板。路側裝置從感測器接收物件的物件資訊，根據通知應用與物件的物件資訊，透過演算法判斷是否產生事件資訊，其中物件資訊包含物件的座標與速度資訊。顯示面板從路側裝置接收事件資訊，並且顯示上述事件資訊。

Description

路側顯示系統、路側裝置及其路側顯示方法

本揭露是有關於一種路側顯示系統、路側裝置及其路側顯示方法。

現有的道路標示看板可歸類為以下幾種：1.靜態電子標誌(Static Electronic Sign)，此為靜置的看板，可顯示固定的道路資訊；2.資訊可變標誌(Changeable Message Sign,CMS)，此亦屬於靜置的看板，可透過現場操作或遠多控制中心進行顯示資訊更新；3.可移動式的CMS(Portable CMS)，為可移動式的看板，為解決臨時性的交通問題，並透過現場操作進行資訊的更新。上述的道路標示看板皆為事件發生後進行設定與顯示，無法根據多方車輛動態更新即時資訊於看板。另一方面，駕駛也必須在看板的可視距離內才能判斷事件，無法事先警示需要該資訊的車內駕駛。

傳統的先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)雖然能輔助駕駛人，但是受限於載具感測器(例如，攝影機或雷達)直視性(Line-of-Sight,LOS)偵測的限制，無法克服非直視性(Non-Line-of-Sight,NLOS)事故， 例如，交叉路口碰撞(Intersection Collision)或是前方車輛緊急剎車(Front Vehicle Emergencv brake)等狀況，因此需要透過路側設備與通訊技術的整合更進一步輔助駕駛者。

本揭露一範例實施例提供一種路側顯示系統。此路側顯示系統包括至少一感測器、一路側裝置以及一顯示面板。感測器偵測至少一物件，以由該路側裝置從該感測器接收所偵測之物件的物件資訊，俾供該路側裝置根據至少一通知應用與該物件的該物件資訊，透過一演算法判斷是否產生一包含該物件的座標與速度資訊之事件資訊，再供該顯示面板從路側裝置接收事件資訊，並且顯示上述事件資訊。

本揭露一範例實施例提供一種路側裝置。此路側裝置包括無線通訊電路、事件判斷模組與處理器電路。該處理器電路耦接至無線通訊電路與事件判斷模組。於該路側裝置從至少一感測器接收至少一物件的一包含該物件的座標與速度資訊之物件資訊後，由該處理器電路透過該事件判斷模組根據至少一通知應用與該物件的該物件資訊，透過一演算法判斷是否產生一事件資訊。

本揭露一範例實施例提供一種路側顯示方法。此路側顯示方法包括：接收從至少一感測器傳來至少一物件的一物件資訊；根據至少一通知應用與該物件的該物件資訊，令一事件判斷模組透過一演算法判斷是否產生一事件資訊，其中，物件資訊包含物件的座標與速度資訊；以及傳 送事件資訊至一顯示面板，以由該顯示面板顯示事件資訊。

為讓本揭露的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。在以下描述內容中將部分闡述本揭露的額外特徵及優點，且此等特徵及優點將部分自所述描述內容顯而易見，或可藉由對本揭露的實踐習得。本揭露的特徵及優點借助於在附加申請專利範圍中特別指出的元件及組合來認識到並達到。應理解，前文一般描述與以下詳細描述兩者均僅為例示性及解釋性的，且不欲約束本揭露所主張之範圍。

100‧‧‧路側顯示系統

102‧‧‧路側基礎設施

104‧‧‧路側裝置

106‧‧‧感測器

106a‧‧‧雷達

106b‧‧‧攝影機

108‧‧‧號誌設備

110‧‧‧顯示面板

202‧‧‧處理器電路

204‧‧‧無線通訊電路

206‧‧‧儲存電路

208‧‧‧事件判斷模組

S301、S303、S305‧‧‧路側顯示方法的步驟

S401、S403、S405、S407‧‧‧通知應用的路側顯示方法的步驟

501‧‧‧車輛

502‧‧‧腳踏車

503‧‧‧車輛

510a、510b、510c‧‧‧顯示面板

第1圖是根據本揭露一範例實施例所繪示的路側顯示系統的運作示意圖；第2圖是根據本揭露一範例實施例所繪示的路側裝置的概要方塊圖；第3圖是根據本揭露一範例實施例所繪示的路側顯示方法的流程圖；第4圖是根據本揭露一範例實施例所繪示的一種通知應用的路側顯示方法的流程圖；以及第5圖是根據本揭露一範例實施例所繪示的在顯示面板上顯示事件資訊的示意圖。

第1圖是根據本揭露一範例實施例所繪示的路側顯示系統的運作示意圖。

請參照第1圖，路側顯示系統100包括路側基礎設施 (roadside infrastructure)102、號誌設備108與顯示面板110。路側基礎設施102更包括一路側裝置(roadside unit,RSU)104以及至少一感測器106。感測器106可以是雷達106a、攝影機106b、或其組合等感測裝置，且感測器106可以安裝於道路兩旁或是十字路口，並用以偵測一偵測範圍內的至少一物件(object)。感測器106偵測該偵測範圍內之物件係如汽車、機車、自行車或行人等物件，但本揭露不限於此。

路側裝置104接收與收集從感測器106偵測到的每一物件的物件資訊，例如十字路口不同方向的行車動態，如此，物件資訊可包含每一物件的座標/位置與速度。路側裝置104亦可接收從號誌設備108傳來的號誌資訊，並可透過有線/無線通訊方式從感測器106接收每一物件的物件資訊。路側裝置104根據不同的通知應用與每一物件的物件資訊，透過演算法判斷是否產生一事件資訊，並將此事件資訊傳送到顯示面板110；當顯示面板110為路側看板或道路標示看板時，可以顯示路況資訊給用路人參考。在另一實施例中，路側裝置104根據不同的通知應用與號誌設備108傳來的號誌資訊，透過演算法判斷是否產生一事件資訊，並將此事件資訊傳送到顯示面板110。如此，可使鄰近的車輛或行人可透過顯示面板110看到即時的事件資訊或警示資訊，降低事故的發生。該通知應用可包括交叉路口移動協助(Intersection Movement Assist,IMA)、電子緊急剎車燈警示(Emergency Electronic Brake Light,EEBL)、左 轉協助(Left Turn Assist,LTA)、前方碰撞警示(Forward Collision Warning,FCW)、盲點變道警示(Blind Spot Warning/Lane Change Warning,BSW/LCW)、交叉路口碰撞風險警示(Intersection Collision Risk Warning,ICRW)、縱向碰撞風險警示(Longitudinal Collision Risk Warning,LCRW)、彎道車速警示以及道路危險信號(Road Hazard Signal,RHS)等。

第2圖是根據本揭露一範例實施例所繪示的路側裝置104的概要方塊圖。

請參照第2圖，路側裝置104包括處理器電路202、無線通訊電路204、儲存電路206以及事件判斷模組208。

在本範例實施例中，處理器電路202用以控制路側裝置104的整體運作。處理器電路202例如是中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、可程式化之微處理器(Microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device,PLD)或其他類似裝置，本揭露並不加以限制。無線通訊電路204耦接至處理器電路202。無線通訊電路204例如為支援全球行動通信(Global System for Mobile Communication,GSM)系統、個人手持式電話系統(Personal Handy-phone System,PHS)、分碼多重存取(Code Division Multiple Access,CDMA)系統、無線相容認證(Wireless Fidelity,WiFi)系統、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access,WiMAX) 系統、第三代無線通訊技術(3G)、長期演進技術(Long Term Evolution,LTE)、車用環境專用短距無線通訊技術(Wireless Access in Vehicular Environments/Dedicated Short Range Communication,WAVE/DSRC)等的其中之一或其組合的通訊晶片。儲存電路206用以儲存路側裝置104的程式碼、所接收的物件資訊等，且該儲存電路206可為磁碟、快閃記憶體等儲存裝置。

在本範例實施例中，上述路側裝置104接收從感測器106偵測到的每一物件的物件資訊或從號誌設備108傳來的號誌資訊。路側裝置104根據不同的通知應用與每一物件的物件資訊及/或號誌資訊，透過演算法判斷是否產生一事件資訊之執行，是由包含多個程式碼的事件判斷模組208來實施。也就是說，例如，事件判斷模組208是以軟體型式來實作並儲存在儲存電路206中，且在路側裝置104運作時，處理器電路202會從儲存電路206中載入事件判斷模組208的程式碼並執行上述根據不同的通知應用與每一物件的物件資訊或號誌資訊，透過演算法判斷是否產生一事件資訊的功能。然而，必須了解的是，本揭露不限於此，在另一範例實施例中，事件判斷模組208根據不同的通知應用與每一物件的物件資訊或號誌資訊，透過演算法判斷是否產生一事件資訊的功能，亦可以硬體電路型式實作在處理器電路202中。之後，路側裝置104將產生之事件資訊傳送到顯示面板110，以由該路側裝置104透過有線或無線傳輸將事件資訊傳送到顯示面板110。以無線傳 輸為例，路側裝置104更可以將產生之事件資訊透過無線通訊電路204傳送到顯示面板110上顯示；路側裝置104更可以將產生之事件資訊透過無線通訊電路204傳送到鄰近配置有車載機(On-board Unit,OBU)的車輛或物件，使接收到事件資訊的鄰近的車輛或物件可以在車載機上顯示此事件資訊。

在一範例實施例中，感測器106可以是雷達106a、攝影機106b、或其組合等設備。感測器106感測的物件資訊包含物件與路側裝置的相對位置(relative position)、相對速度(relative speed)以及車長等物件資訊，但本揭露不限於此。在一實施例中，當感測器106是雷達106a設備時，雷達106a透過雷達偵測技術來偵測一偵測範圍內的所有物件，以得到每一掃瞄到物件的物件資訊，此物件資訊可包括每一物件與路側裝置104的相對位置(相對移動座標)和相對速度。此外，路側裝置104接收從雷達106a傳來的資訊可以進一步得到每一物件的物件位置與物件速度。然而，必須了解的是，透過雷達偵測技術來偵測物件僅為一範例，本揭露不限於此。

在一實施例中，感測器106是攝影機106b設備時，攝影機106b可以根據一影像辨識技術，根據所拍攝之影像辨識出影像中的所有物件後，得到每一拍攝到物件的物件資訊，以據之計算每一物件與路側裝置104的相對位置(相對移動座標)和相對速度等物件資訊，並將每一物件的物件資訊傳送給路側裝置104。在另一實施例中，路側裝置104 可事先得知攝影機106b的GPS座標，並從攝影機106b接收影像資訊，供路側裝置104根據影像辨識技術辨識出影像中的所有物件後，計算每一物件與路側裝置104的相對位置(相對移動座標)和相對速度等物件資訊，以進一步得到每一物件的物件經緯度座標和物件速度。然而，必須了解的是，本揭露不加以限制感測器106的態樣，只要感測器106能將偵測到的物件資訊傳送給路側裝置104，則路側裝置104可得到每一物件的物件經緯度座標/位置和物件速度等物件資訊。

第3圖是根據本揭露一範例實施例所繪示的路側顯示方法的流程圖。

請參照第3圖與上述第2圖，在步驟S301中，路側裝置104從感測器106接收至少一物件的物件資訊，且路側裝置104亦可以從號誌設備108接收號誌資訊。在步驟S303中，事件判斷模組208根據至少一通知應用與至少一物件的物件資訊，透過演算法判斷是否產生一事件資訊，其中，物件資訊至少包含物件座標與物件速度。在步驟S305中，路側裝置104傳送事件資訊到顯示面板110，供該顯示面板110顯示該事件資訊。在步驟S303中，事件判斷模組208更可以根據不同的通知應用、至少一物件的物件資訊及/或號誌資訊，透過演算法判斷是否產生一事件資訊的實施例請容後詳述。

第4圖是根據本揭露一範例實施例所繪示的一種通知應用的路側顯示方法的流程圖，以供第3圖的步驟 S303~S305的實施細節由第4圖予以說明。

第5圖是根據本揭露一範例實施例所繪示的在顯示面板上顯示事件資訊的示意圖。

請同時參照第4圖、第5圖與上述第2圖，在此一實施例中，以通知應用以交叉路口移動協助(IMA)為例，在步驟S401中，路側裝置104之事件判斷模組208根據接收之物件資訊，過濾一交叉路口中特定角度範圍(例如，角度70°~110°)內之所有物件。在步驟S403中，事件判斷模組208根據特定角度範圍內之所有物件中的任兩物件資訊，計算特定角度範圍內之所有物件中的任兩物件之交會時間點。在步驟S405中，事件判斷模組208判斷特定角度範圍內之所有物件中的任兩物件之交會時間點是否小於一門檻值，例如，門檻值可設定為3秒鐘。若任兩物件之交會時間點不小於門檻值時，則回到步驟S403。當任兩物件之交會時間點小於門檻值時，在步驟S407中，事件判斷模組208產生一事件資訊，並將產生之事件資訊傳送到顯示面板510上顯示。

請同時參照第5圖與上述第2圖，例如，於一十字路口中，路側裝置104接收感測器106感測到的縱向道路上一車輛501與橫向道路上的另一腳踏車502之物件資訊，事件判斷模組208根據交叉路口移動協助(IMA)通知應用以及車輛501與腳踏車502之物件資訊(位置與速度)，計算車輛501與腳踏車502的行車路徑的交會時間點是否小於3秒鐘。若判斷此車輛501與腳踏車502的行車路徑的 交會時間點小於3秒鐘有可能發生碰撞，令此事件判斷模組208產生事件資訊，以由路側裝置104傳送右側來車事件資訊到顯示面板510a，讓車輛501可看到顯示面板510a上的右側來車事件資訊，而留意右側行駛而來的腳踏車502；同時，路側裝置104會傳送左側來車事件資訊到顯示面板510b,讓腳踏車502的騎士可看到顯示面板510b上的左側來車事件資訊，而留意左側行駛而來的車輛501，避免碰撞的發生。須補充說明的是，若車輛501配置有車載機，則路側裝置104亦可以傳送右側來車事件資訊到車輛501之車載機上，並在車載機上顯示此右側來車事件資訊，用以提醒車輛501的駕駛注意右側方向的來車。

在另一實施例中，若車輛501配置有車載機(未繪示)，且車載機具有與路側裝置104相同功能的事件判斷模組，路側裝置104可傳送特定角度範圍(例如，角度70°~110°)內之所有物件資訊到車輛501的車載機中，其中，物件資訊包含了車輛501與腳踏車502之物件資訊。再由車載機之事件判斷模組根據交叉路口移動協助(IMA)通知應用以及車輛501與腳踏車502之物件資訊(位置與速度)，計算車輛501與腳踏車502的行車路徑的交會時間點是否小於3秒鐘。若判斷此車輛501與腳踏車502的行車路徑的交會時間點小於3秒鐘有可能發生碰撞，此事件判斷模組208會產生右側來車事件資訊，並在車載機上顯示此右側來車事件資訊。

在另一實施例中，以左轉協助(LTA)之通知應用為例， 同時參照第5圖，路側裝置104接收感測器106感測到的縱向道路上一車輛503與橫向道路上的腳踏車502之物件資訊，事件判斷模組208根據左轉協助(LTA)通知應用以及車輛503與腳踏車502之物件資訊(位置與速度)，計算車輛503左轉與腳踏車502的行車路徑的交會時間點是否小於2秒鐘，若判斷此車輛503與腳踏車502的行車路徑的交會時間點小於2秒鐘有可能發生碰撞，此事件判斷模組208會產生左轉危險事件資訊，以由路側裝置104傳送左轉危險事件資訊到顯示面板510c，讓車輛503可看到顯示面板510c上的資訊，提醒車輛503之駕駛若左轉有可能與左側來車發生碰撞。同時，路側裝置104路側裝置104傳送右側來車事件資訊到顯示面板510b，讓腳踏車502的騎士可看到顯示面板510b上的右側來車事件資訊，可留意右側行駛而來的車輛503，避免碰撞的發生。

在另一實施例中，以電子緊急剎車燈警示(EEBL)之通知應用為例，路側裝置104接收感測器106感測到的兩台車輛之位置與速度之物件資訊，事件判斷模組208根據電子緊急剎車燈警示(EEBL)通知應用以及兩台車輛之位置與速度，判斷兩台車輛之車距是否過近。若是兩台車輛之車距過近，事件判斷模組208會產生車距過近事件資訊，以由路側裝置104傳送車距過近事件資訊到顯示面板。

在另一實施例中，路側裝置104之事件判斷模組208根據接收到之至少一物件的物件資訊以及號誌資訊，判斷至少一物件是否產生一事件資訊。例如，當一車輛闖紅燈 時，則路側裝置104接收到之至少一物件的物件資訊以及號誌資訊，事件判斷模組208根據物件資訊進一步得到物件的加速度以及號誌資訊結合判斷產生一左側或右側來車事件資訊並傳送資訊到顯示面板上顯示，以提醒對向車道的來車。另一實施例中，事件判斷模組208更可以直接根據物件的物件資訊(位置資訊)以及號誌資訊，判斷車輛是否不遵守交通號誌，進而產生事件資訊並傳送資訊到顯示面板上顯示。

在另一實施例中，在一轉彎幅度大的道路上，路側裝置104可以接收經過上述路段的車輛的速度之物件資訊，事件判斷模組208根據該車輛的速度與通知應用(例如，彎道車速警示)，判斷該速度在過彎時的危險評估，進而將危險事件資訊傳送到顯示面板，進而提醒該車之駕駛。

在另一範例實施例中，配置有車載機的車輛或物件，其車載機具有與路側裝置104相同功能的事件判斷模組。如此，車載機可接收從路側裝置104傳來的每一物件的物件資訊及/或號誌資訊，車載機上的事件判斷模組根據不同的通知應用與至少一物件的物件資訊及/或號誌資訊，透過演算法判斷是否產生事件資訊，且在車載機上顯示此事件資訊，並更可進一步發出警告訊息。

基於此，路側裝置104透過無線通訊電路204傳送的封包到配置有車載機的車輛。在一實施例中，路側裝置104可以透過WAVE/DSRC標準規範來廣播封包，例如，車間基本安全訊息(Basic Safety Message,BSM)封包，此封包可 以包含基本安全信息格式。WAVE/DSRC可以為車對車通訊(Vehicle-to-Vehicle,V2V)、車到路側裝置通訊(Vehicle-to-Roadside,V2R)以及車對基礎設施通訊(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)，或是一般稱為V2X通訊技術，但本揭露不限定於此。因此，配置有OBU的車輛可以透過接收到的V2X基本安全信息來得知附近所有接近的物件(例如，汽車、機車、自行車或行人等)，經過事件判斷模組判斷，若有太靠近的物件時，則會發出警告訊息，以避免產生碰撞。

補充說明的是，在一實施例中，感測器106可與路側裝置104設置在同一個位置。在另一實施例中，路側裝置104亦可內建感測器106，如此，感測器106的GPS座標與路側裝置104的GPS座標相同，感測器106則會將感測的物件資訊包含物件與路側裝置的相對位置以及相對速度傳送給路側裝置104，以供路側裝置104根據上述說明可得到每一物件的物件經緯度座標以及物件速度。在另一實施例中，感測器106亦可和路側裝置104設置在不同的位置，則路側裝置104可事先得知每一感測器106的GPS座標，或是從感測器106接收GPS座標與物件資訊，以供路側裝置104根據每一感測器106的GPS座標與從每一感測器106接收的物件資訊，得到每一物件的物件經緯度座標以及物件速度。

綜上所述，上述範例實施例的路側顯示系統、路側裝置和路側顯示方法能夠利用路側裝置將事件資訊傳送到路 側面板，使鄰近的車輛或物件可以從路側看板訊息得知附近道路訊息，降低事故的發生以及克服車載機(OBU)普及率不足的問題。

雖然本揭露已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭露，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本揭露的保護範圍當視申請專利範圍所界定者為準。

Claims (18)

1. 一種路側顯示系統，包括：至少一感測器，其偵測至少一物件；一路側裝置，從該感測器接收該物件的物件資訊，供該路側裝置根據至少一通知應用與該物件的該物件資訊，透過一演算法判斷是否產生一事件資訊，其中，該物件資訊包含該物件的座標與速度資訊；以及一顯示面板，從該路側裝置接收該事件資訊，以顯示該事件資訊。
2. 如申請專利範圍第1項所述的路側顯示系統，更包括至少一號誌設備，其中，該路側裝置接收從該號誌設備傳來的一號誌資訊，該路側裝置根據該至少一通知應用與該號誌資訊，透過該演算法判斷是否產生該事件資訊。
3. 如申請專利範圍第2項所述的路側顯示系統，其中，該路側裝置包括一處理器電路、一無線通訊電路以及一第一事件判斷模組，該處理器電路透過該第一事件判斷模組根據該至少一通知應用、該物件的該物件資訊及/或該號誌資訊，透過該演算法判斷是否產生該事件資訊。
4. 如申請專利範圍第3項所述的路側顯示系統，其中，該路側裝置之該無線通訊電路傳送該物件的該物件資訊及/或該號誌資訊到配置有一車載機的物件，且該車載機包括一第二事件判斷模組，該車載機透過該第二事件判斷模組根據該至少一通知應用、該物件的該物件資訊 及/或該號誌資訊，透過該演算法判斷是否產生該事件資訊。
5. 如申請專利範圍第1項所述的路側顯示系統，其中，該路側裝置根據該至少一通知應用與一特定角度範圍內之所有物件中的任兩物件資訊，計算該特定角度範圍內之該所有物件中的該任兩物件之交會時間點是否小於一門檻值，當該任兩物件之交會時間點小於該門檻值時，該路側裝置產生該事件資訊。
6. 如申請專利範圍第1項所述的路側顯示系統，其中，該至少一通知應用包括交叉路口移動協助、電子緊急剎車燈警示、左轉協助、前方碰撞警示、盲點變道警示、交叉路口碰撞風險警示、縱向碰撞風險警示、彎道車速警示或道路危險信號。
7. 如申請專利範圍第1項所述的路側偵測系統，其中，該感測器包括至少一雷達或至少一攝影機，使用一雷達偵測技術或一影像辨識技術來偵測一偵測範圍內的該物件以得到該物件資訊。
8. 一種路側裝置，包括：一無線通訊電路；一第一事件判斷模組；以及一處理器電路，耦接至該無線通訊電路與該第一事件判斷模組，其中，該路側裝置從至少一感測器接收至少一物件的一物件資訊，且該物件資訊包含該物件的座標與速度 資訊，其中，該處理器電路透過該第一事件判斷模組根據至少一通知應用與該物件的該物件資訊，透過一演算法判斷是否產生一事件資訊。
9. 如申請專利範圍第8項所述的路側裝置，其中，該路側裝置接收從一號誌設備傳來的一號誌資訊，且該路側裝置根據該至少一通知應用與該號誌資訊，透過該演算法判斷是否產生該事件資訊。
10. 如申請專利範圍第9項所述的路側裝置，其中，該路路側裝置之該無線通訊電路傳送該物件的該物件資訊及/或該號誌資訊到配置有一車載機的物件，且該車載機包括一第二事件判斷模組，該車載機透過該第二事件判斷模組根據該至少一通知應用、該物件的該物件資訊及/或該號誌資訊，透過該演算法判斷是否產生該事件資訊。
11. 如申請專利範圍第8項所述的路側裝置，其中，該處理器電路透過該第一事件判斷模組根據該至少一通知應用與一特定角度範圍內之所有物件中的任兩物件資訊，計算該特定角度範圍內之該所有物件中的該任兩物件之交會時間點是否小於一門檻值，當該任兩物件之交會時間點小於該門檻值時，該路側裝置產生該事件資訊。
12. 如申請專利範圍第8項所述的路側裝置，其中，該至少一通知應用包括交叉路口移動協助、電子緊急剎車燈警 示、左轉協助、前方碰撞警示、盲點變道警示、交叉路口碰撞風險警示、縱向碰撞風險警示、彎道車速警示或道路危險信號。
13. 如申請專利範圍第8項所述的路側裝置，其中，該路側裝置更包括至少一感測器，且該感測器包含至少一雷達和一攝影機，使用一雷達偵測技術或一影像辨識技術來偵測一偵測範圍內的該物件以得到該物件資訊。
14. 一種路側顯示方法，包括：接收從至少一感測器傳來至少一物件的一物件資訊；一第一事件判斷模組根據至少一通知應用與該物件的該物件資訊，透過一演算法判斷是否產生一事件資訊，其中，該物件資訊包含該物件的座標與速度資訊；以及傳送該事件資訊至一顯示面板，且該顯示面板顯示該事件資訊。
15. 如申請專利範圍第14項所述的路側顯示方法，更包括：接收從一號誌設備傳來的一號誌資訊，根據該至少一通知應用與該號誌資訊，透過該演算法判斷是否產生該事件資訊。
16. 如申請專利範圍第15項所述的路側顯示方法，更包括：傳送該物件的該物件資訊及/或該號誌資訊到配置有一車載機的物件，其中，該車載機透過一第二事件判斷模組根據該至少一通知應用、該物件的該物件資訊及 /或該號誌資訊，透過該演算法判斷是否產生該事件資訊。
17. 如申請專利範圍第14項所述的路側顯示方法，更包括：該第一事件判斷模組根據該至少一通知應用與一特定角度範圍內之所有物件中的任兩物件資訊，計算該特定角度範圍內之該所有物件中的該任兩物件之交會時間點是否小於一門檻值，當該任兩物件之交會時間點小於該門檻值時，該路側裝置產生該事件資訊。
18. 如申請專利範圍第14項所述的路側顯示方法，其中，該至少一通知應用包括交叉路口移動協助、電子緊急剎車燈警示、左轉協助、前方碰撞警示、盲點變道警示、交叉路口碰撞風險警示、縱向碰撞風險警示、彎道車速警示或道路危險信號。