TWI661395B - 車輛之停放位置管理系統及方法，及相關電腦程式產品 - Google Patents

Abstract

一種車輛之停放位置管理系統及方法，適用於設置於一車輛之一識別裝置與一智慧型手機。首先，透過一無線網路建立智慧型手機與識別裝置間之連線。利用識別裝置之至少一動作感測器偵測相應識別裝置之一動作或一姿勢。當偵測之動作或姿勢表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒時，利用智慧型手機之一定位單元取得一候選位置。

Description

車輛之停放位置管理系統及方法，及相關電腦程 式產品

本發明係有關於一種車輛之停放位置管理系統及方法，且特別有關於一種可以利用一智慧型手機與設置於車輛上之一識別裝置執行之車輛之停放位置管理系統及方法。

隨著物聯網(Internet Of Things，IOT)時代的來臨，每個人周遭的裝置或物品都可以連接至網路，且使用者可以透過網路對於這些裝置或物品進行相關控制與存取等。物聯網的快速發展主要藉助於無線網路技術的成熟。電子裝置間可以彼此透過無線網路來相互耦接，以進行相關應用。同時，藍芽低功率消耗(Bluetooth Low Energy，BLE)技術解決了電子裝置長時間連接無線網路及其耗電的問題。舉例來說，Beacon係實作BLE技術、且低價的無線藍芽發射器，其可以長時間透過無線網路來傳遞藍芽訊號。目前來說，大量利用Beacon的裝置與創新應用被開發使用。

另一方面，隨著電子科技的發展，許多車用電子已經被開發來為車輛帶來更多便捷的應用與智慧。舉例來說，一個Beacon裝置可以設計來取代車輛的鑰匙，且使用者可以隨身攜帶此Beacon裝置。一旦車輛偵測到Beacon裝置接近車輛，使用者便可以直接按下車輛下的啟動按扭來發動車子。一般來說，車輛通常不具有定位功能。換言之，車輛的位置係無法得知的。在一例子中，當使用者將車輛停放於停車場時，常常會忘記車輛所停放的位置。在另一例子中，當車輛發生特定事故時，騎士的朋友或家人也無法掌握車輛的位置。各式各樣的車輛應用已經成為業界越來越重視的課題之一。

近年來，電子裝置，如智慧型手機、筆記型電腦或穿戴式 裝置等可攜式裝置變得越來越高階且具有強大功能。舉例來說，可攜式裝置可以具有網路連接能力。使用者可以隨時隨地的利用可攜式裝置來連接網路，以瀏覽網際網路。由於這些裝置及其功能所帶來的便利，也使得這些裝置成為現代人的必備品之一，並隨時隨地的在生活中頻繁使用這些功能。若能充分利用電子裝置，如智慧型手機的定位功能來對於車輛的位置進行相關管理，將可降低前述無法得知車輛的缺點。

有鑑於此，本發明提供車輛之停放位置管理系統及方法，其中，可以利用一智慧型手機與設置於車輛上之一識別裝置來執行車輛之停放位置管理作業。

本發明實施例之一種車輛之停放位置管理系統包括設置於一車輛之一識別裝置與一智慧型手機。識別裝置包括一第一無線網路連接單元、至少一動作感測器、與一控制器。控制器判斷動作感測器所偵測之動作或姿勢是否表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒，且當偵測之動作或姿勢表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒時，利用第一無線網路連接單元透過一無線網路傳送一觸發信號。智慧型手機包括一第二無線網路連接單元、一定位單元、與一處理器。處理器利用第二無線網路連接單元透過無線網路與識別裝置進行連線，且當透過無線網路由識別裝置接收到觸發信號時，利用定位單元取得一候選位置。

本發明實施例之一種車輛之停放位置管理方法適用於設置於一車輛之一識別裝置與一智慧型手機。首先，透過一無線網路建立該智慧型手機與該識別裝置間之連線。接著，利用識別裝置之至少一動作感測器偵測相應該識別裝置之一動作或一姿勢。判斷動作感測器所偵測之動作或姿勢是否表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒。當偵測之動作或姿勢表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒時，利用智慧型手機之一定位單元取得一候選位置。

在一些實施例中，智慧型手機之處理器更判斷智慧型手機與識別裝置間是否係處於一斷線狀態，且當智慧型手機與識別裝置間處於斷線狀態時，將候選位置設為相應車輛之一停放位置。

在一些實施例中，智慧型手機之處理器更透過無線網路將相應車輛之停放位置傳送至一網路伺服器，其中網路伺服器提供一使用者介面，以查詢相應車輛之停放位置。

在一些實施例中，識別裝置之控制器更依據動作感測器所偵測之資料判斷車輛之一中柱是否被立起。當車輛之中柱被立起時，透過無線網路傳送一特定信號至智慧型手機。相應於特定信號，智慧型手機之處理器將候選位置設為相應車輛之一停放位置。

本發明上述方法可以透過程式碼方式存在。當程式碼被機器載入且執行時，機器變成用以實行本發明之裝置。

為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖示，詳細說明如下。

100‧‧‧車輛之停放位置管理系統

V‧‧‧車輛

110‧‧‧識別裝置

1110‧‧‧電子處理模塊

112‧‧‧第一無線網路連接單元

114‧‧‧儲存單元

ID‧‧‧辨識資料

116‧‧‧動作感測器

118‧‧‧控制器

120‧‧‧智慧型手機

122‧‧‧第二網路連接單元

124‧‧‧定位單元

126‧‧‧處理器

130‧‧‧無線網路

S402、S404、S406、S408‧‧‧步驟

S502、S504、…、S512‧‧‧步驟

S602、S604、…、S612‧‧‧步驟

第1圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之車輛之停放位置管理系統。

第2圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之識別裝置。

第3圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之智慧型手機。

第4圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之車輛之停放位置管理方法。

第5圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之車輛之停放位置管理方法。

第6圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之車輛之停放位置管理方法。

第1圖顯示依據本發明實施例之車輛之停放位置管理系統。如第1圖所示，依據本發明實施例之車輛之停放位置管理系統100包括設置於一車輛V，如一機車或汽車上之一識別裝置110與一智慧型手機 120。識別裝置110與智慧型手機120可以透過一無線網路130，如藍芽網路、Wi-Fi網路等相互耦接。

第2圖顯示依據本發明實施例之識別裝置。如第2圖所示，識別裝置110包括一第一無線網路連接單元112、一儲存單元114、至少一動作感測器116、與一控制器118。第一無線網路連接單元112可以具有一網路接取能力，用以透過一無線網路，如藍芽網路、Wi-Fi網路等與其他具有網路接取能力之電子裝置耦接。值得注意的是，在一些實施例中，第一無線網路連接單元112可以係具有低耗能技術，如Bluetooth Smart技術之網路連接單元。在Bluetooth Smart技術中有兩種模式，如週邊模式、與中央模式。其中，在中央模式下，網路連接單元可以由其他電子裝置之網路連接單元接收資料，且具有主動連接至其他電子裝置的能力。在週邊模式下，網路連接單元可以將訊號，如自己的辨識資料進行廣播。然而，在週邊模式下網路連接單元無法主動連接至其他電子裝置。在一些實施例中，第一無線網路連接單元112係處於週邊模式。換言之，第一無線網路連接單元112具有資料廣播能力，且第一無線網路連接單元112僅能被動被其他電子裝置連接，而無法主動連接至其他電子裝置。儲存單元114可以儲存相應識別裝置110之一辨識資料ID。在一些實施例中，識別裝置110可以利用第一無線網路連接單元112將辨識資料ID進行廣播。藉由辨識資料ID，其他電子裝置可以與識別裝置110進行連線。動作感測器116可以用以偵測識別裝置110與/或車輛V之姿勢與/或動作。舉例來說，動作感測器116可以係一加速度感測器，用以當識別裝置110移動時產生相應之位移及速度資訊。在另一例子中，動作感測器116可以係一陀螺儀，用以當識別裝置110移動時產生相應之角加速度。在另一例子中，動作感測器116可以係一電子羅盤，用以偵測識別裝置110相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測識別裝置110之姿勢與/或動作的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，動作感測器116可以偵測識別裝置110之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示識別裝置110相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，識別裝置110之姿勢可以用垂直於識別裝置110之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理 方向之角度來表示。控制器118可以控制識別裝置110中相關軟體與硬體之作業，其細節將於後進行說明。

第3圖顯示依據本發明實施例之智慧型手機。如第3圖所示，智慧型手機120包括一第二無線網路連接單元122、一定位單元124、與一處理單元126。第二無線網路連接單元122可以具有一網路接取能力，用以透過一無線網路，如藍芽網路、Wi-Fi網路等與其他具有網路接取能力之電子裝置耦接。值得注意的是，在一些實施例中，第二無線網路連接單元122可以係具有低耗能技術，如Bluetooth Smart技術之網路連接單元。在Bluetooth Smart技術中有兩種模式，如週邊模式、與中央模式。其中，在中央模式下，網路連接單元可以由其他電子裝置之網路連接單元接收資料，且具有主動連接至其他電子裝置的能力。在週邊模式下，網路連接單元可以將訊號，如自己的辨識資料進行廣播。然而，在週邊模式下網路連接單元無法主動連接至其他電子裝置。在一些實施例中，第二無線網路連接單元122係處於中央模式。定位單元124可以與至少一衛星通訊，以得知相應智慧型手機120之位置，如經緯度座標。在一些實施例中，依據定位單元124取得之位置與一地圖資料可以得知一特定地點。處理單元126可以控制智慧型手機120中相關軟體與硬體之作業，其細節將於後進行說明。

第4圖顯示依據本發明實施例之車輛之停放位置管理方法。

首先，如步驟S402，透過一無線網路建立一智慧型手機與一識別裝置間之連線。其中，識別裝置係設置於一車輛中。值得注意的是，在一些實施例中，識別裝置可以透過無線網路將其辨識資料進行廣播，且智慧型手機可以依據相應識別裝置之辨識資料透過無線網路與識別裝置建立連線。如步驟S404，利用識別裝置之至少一動作感測器偵測相應識別裝置之一動作與/或一姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，動作感測器可以係一加速度感測器，用以當識別裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，動作感測器可以係一陀螺儀，用以當識別裝置移動時產生相應之角加速度。在一些實施例中，動作感測器可以係一電子羅盤，用以偵測識別裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測識別裝置之姿勢與/或動作的感測單元皆可應用至本發明中。如前 所述，動作感測器可以偵測識別裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示識別裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，識別裝置之姿勢可以用垂直於識別裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。提醒的是，由於識別裝置係設置於車輛之中，車輛的動作與/或姿勢會直接影響識別裝置之動作與/或姿勢。如步驟S406，判斷動作感測器所偵測之動作或姿勢是否表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒。當偵測之動作或姿勢並未表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒時(步驟S406的否)，流程回到步驟S404。當偵測之動作或姿勢表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒時(步驟S406的是)，如步驟S408，利用智慧型手機之一定位單元取得一候選位置。如前所述，定位單元可以與至少一衛星通訊，以得知相應智慧型手機之位置，如經緯度座標。在一些實施例中，依據特定位置與一地圖資料可以得知一特定地點。值得注意的是，在一些實施例中，智慧型手機可以透過無線網路將相應車輛之候選位置傳送至一網路伺服器，其中網路伺服器提供一使用者介面，以查詢相應車輛之位置。

第5圖顯示依據本發明另一實施例之車輛之停放位置管理方法。

首先，如步驟S502，透過一無線網路建立一智慧型手機與一識別裝置間之連線。其中，識別裝置係設置於一車輛中。類似地，在一些實施例中，識別裝置可以透過無線網路將其辨識資料進行廣播，且智慧型手機可以依據相應識別裝置之辨識資料透過無線網路與識別裝置建立連線。如步驟S504，利用識別裝置之至少一動作感測器偵測相應識別裝置之一動作與/或一姿勢。類似地，在一些實施例中，動作感測器可以係一加速度感測器，用以當識別裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，動作感測器可以係一陀螺儀，用以當識別裝置移動時產生相應之角加速度。在一些實施例中，動作感測器可以係一電子羅盤，用以偵測識別裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測識別裝置之姿勢與/或動作的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，動作感測器可以偵測識別裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢 可以表示識別裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，識別裝置之姿勢可以用垂直於識別裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。提醒的是，由於識別裝置係設置於車輛之中，車輛的動作與/或姿勢會直接影響識別裝置之動作與/或姿勢。如步驟S506，判斷動作感測器所偵測之動作或姿勢是否表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒。當偵測之動作或姿勢並未表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒時(步驟S506的否)，流程回到步驟S504。當偵測之動作或姿勢表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒時(步驟S506的是)，如步驟S508，利用智慧型手機之一定位單元取得一候選位置。類似地，定位單元可以與至少一衛星通訊，以得知相應智慧型手機之位置，如經緯度座標。接著，如步驟S510，判斷智慧型手機與識別裝置間是否係處於一斷線狀態。當智慧型手機與識別裝置間並未處於斷線狀態，換言之，智慧型手機與識別裝置間仍然為連線時(如步驟S510的否)，流程回到步驟S504。當智慧型手機與識別裝置間處於斷線狀態時(如步驟S510的是)，如步驟S512，將候選位置設為相應車輛之一停放位置。值得注意的是，在一些實施例中，智慧型手機可以透過無線網路將相應車輛之停放位置傳送至一網路伺服器，其中網路伺服器提供一使用者介面，以查詢相應車輛之停放位置。

第6圖顯示依據本發明另一實施例之車輛之停放位置管理方法。

首先，如步驟S602，透過一無線網路建立一智慧型手機與一識別裝置間之連線。其中，識別裝置係設置於一車輛中。類似地，在一些實施例中，識別裝置可以透過無線網路將其辨識資料進行廣播，且智慧型手機可以依據相應識別裝置之辨識資料透過無線網路與識別裝置建立連線。如步驟S604，利用識別裝置之至少一動作感測器偵測相應識別裝置之一動作與/或一姿勢。類似地，在一些實施例中，動作感測器可以係一加速度感測器，用以當識別裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，動作感測器可以係一陀螺儀，用以當識別裝置移動時產生相應之角加速度。在一些實施例中，動作感測器可以係一電子羅盤，用以偵測識別裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測識 別裝置之姿勢與/或動作的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，動作感測器可以偵測識別裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示識別裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，識別裝置之姿勢可以用垂直於識別裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。提醒的是，由於識別裝置係設置於車輛之中，車輛的動作與/或姿勢會直接影響識別裝置之動作與/或姿勢。如步驟S606，判斷動作感測器所偵測之動作或姿勢是否表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒。當偵測之動作或姿勢並未表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒時(步驟S606的否)，流程回到步驟S604。當偵測之動作或姿勢表示識別裝置或車輛為靜止或傾倒時(步驟S606的是)，如步驟S608，利用智慧型手機之一定位單元取得一候選位置。類似地，定位單元可以與至少一衛星通訊，以得知相應智慧型手機之位置，如經緯度座標。接著，如步驟S610，依據動作感測器所偵測之資料判斷車輛之一中柱是否被立起。提醒的是，在一些實施例中，相應一車輛之中柱被立起時的樣態可以被事先進行訓練並進行記錄。將動作感測器所偵測之資料與此樣態進行比對可以得知車輛之中柱是否被立起。當車輛之中柱並未被立起時(步驟S610的否)，流程回到步驟S604。當車輛之中柱被立起時(步驟S610的是)，如步驟S612，將候選位置設為相應車輛之一停放位置。值得注意的是，在一些實施例中，當判斷出車輛之中柱被立起時，識別裝置可以透過無線網路傳送一特定信號至智慧型手機。相應於特定信號，智慧型手機將候選位置設為相應車輛之停放位置。類似地，在一些實施例中，智慧型手機可以透過無線網路將相應車輛之停放位置傳送至一網路伺服器，其中網路伺服器提供一使用者介面，以查詢相應車輛之停放位置。

因此，透過本案之車輛之停放位置管理系統及方法可以利用一智慧型手機與設置於車輛上之一識別裝置來執行車輛之停放位置管理作業，從而增加車輛管理的多樣性，並提升車輛的安全性。

本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，亦或不限於外在形式之電腦程式產品，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參 與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時，程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (9)

1. 一種車輛之停放位置管理系統，包括：一識別裝置，固定設置於一車輛，包括：一第一無線網路連接單元；至少一動作感測器，用以組態來偵測相應該識別裝置之一動作或一姿勢，其中相應該識別裝置之該動作或該姿勢對應於該車輛之該動作或該姿勢；以及一控制器，耦接至該第一無線連接單元與該動作感測器，用以組態來判斷該動作感測器所偵測之該動作或該姿勢是否表示該識別裝置或該車輛為靜止或傾倒，且當偵測之該動作或該姿勢表示該識別裝置或該車輛為靜止或傾倒時，利用該第一無線網路連接單元透過一無線網路傳送一觸發信號；以及一智慧型手機，包括：一第二無線網路連接單元；一定位單元；以及一處理器，耦接至該第二無線網路連接單元與該定位單元，用以組態來利用該第二無線網路連接單元透過該無線網路與該識別裝置進行連線，當透過該無線網路由該識別裝置接收到該觸發信號時，利用該定位單元取得一候選位置。
2. 根據申請專利範圍第1項之車輛之停放位置管理系統，其中該智慧型手機之該處理器更判斷該智慧型手機與該識別裝置間利用該第二無線網路連接單元透過該無線網路所建立之連線是否係處於一斷線狀態，且當該智慧型手機與該識別裝置間處於該斷線狀態時，將該候選位置設為相應該車輛之一停放位置。
3. 根據申請專利範圍第2項之車輛之停放位置管理系統，其中該智慧型手機之該處理器更透過該無線網路將相應該車輛之該停放位置傳送至一網路伺服器，其中該網路伺服器提供一使用者介面，以查詢相應該車輛之該停放位置。
4. 根據申請專利範圍第1項之車輛之停放位置管理系統，其中該車輛具有一中柱且該識別裝置之該控制器更依據該動作感測器所偵測之資料判斷該車輛之該中柱是否被立起，且當該車輛之該中柱被立起時，透過該無線網路傳送一特定信號至該智慧型手機，且相應於該特定信號，該智慧型手機之該處理器將該候選位置設為相應該車輛之一停放位置。
5. 一種車輛之停放位置管理方法，適用於固定設置於一車輛之一識別裝置與一智慧型手機，包括下列步驟：透過一無線網路建立該智慧型手機與該識別裝置間之連線；利用該識別裝置之至少一動作感測器偵測相應該識別裝置之一動作或一姿勢，其中相應該識別裝置之該動作或該姿勢對應於該車輛之該動作或該姿勢；判斷該動作感測器所偵測之該動作或該姿勢是否表示該識別裝置或該車輛為靜止或傾倒；以及當偵測之該動作或該姿勢表示該識別裝置或該車輛為靜止或傾倒時，利用該智慧型手機之一定位單元取得一候選位置。
6. 根據申請專利範圍第5項之車輛之停放位置管理方法，更包括下列步驟：判斷該智慧型手機與該識別裝置間透過該無線網路所建立之連線是否係處於一斷線狀態；以及當該智慧型手機與該識別裝置間處於該斷線狀態時，將該候選位置設為相應該車輛之一停放位置。
7. 根據申請專利範圍第6項之車輛之停放位置管理方法，更包括利用該智慧型手機透過該無線網路將相應該車輛之該停放位置傳送至一網路伺服器，其中該網路伺服器提供一使用者介面，以查詢相應該車輛之該停放位置。
8. 根據申請專利範圍第5項之車輛之停放位置管理方法，其中該車輛具有一中柱且該方法更包括下列步驟：利用該識別裝置依據該動作感測器所偵測之資料判斷該車輛之該中柱是否被立起；以及當該車輛之該中柱被立起時，利用該智慧型手機將該候選位置設為相應該車輛之一停放位置。
9. 一種電腦程式產品，用以被一機器載入且執行一車輛之停放位置管理方法，該電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以透過一無線網路建立一智慧型手機與一識別裝置間之連線；一第二程式碼，用以偵測相應該識別裝置之一動作或一姿勢，其中相應該識別裝置之該動作或該姿勢對應於該車輛之該動作或該姿勢；一第三程式碼，用以判斷該動作感測器所偵測之該動作或該姿勢是否表示該識別裝置或該車輛為靜止或傾倒；以及一第四程式碼，用以當偵測之該動作或該姿勢表示該識別裝置或該車輛為靜止或傾倒時，利用該智慧型手機之一定位單元取得一候選位置。