TWI520891B - 用於玻璃基板之傳送裝置 - Google Patents

Description

用於玻璃基板之傳送裝置

本發明係關於一種用於玻璃基板之傳送裝置，且更特定言之係關於一種占縮減空間之玻璃基板傳送裝置。

本申請案主張2007年8月21日於韓國專利局申請之韓國專利申請案第2007－0084106號之權利，其揭示內容以引用方式併入本文中。

一般而言，適用作傳送玻璃基板之設備之玻璃基板傳送裝置包括一傳送以垂直狀態裝載於其中之板形玻璃基板之傳送機，一當該玻璃基板從水平狀態轉換至垂直狀態時向該傳送機內裝載該玻璃基板之裝載單元，及一當該玻璃基板從垂直狀態轉換至水平狀態時從該傳送機上卸載該玻璃基板之卸載單元。

該傳送機包括一以對應於該玻璃基板之外端部分之形狀成形以裝載該玻璃基板之載體，一可移動地支撐該載體之上端以導引該載體傳送之傳送軌道，及一當藉由該裝載單元與該卸載單元向該載體內裝載及從該載體卸載該玻璃基板時支撐該載體之傳送機框架，其中該傳送軌道安置於該傳送機框架之上面部分。該裝載單元與該卸載單元分別包括使該玻璃基板旋轉之轉台及吸附該玻璃基板使得當該玻璃基板藉由該轉台支撐時可隨該轉台旋轉之吸附單元。

然而，在前述習知玻璃基板傳送裝置中，該傳送機框架包括一當藉由該裝載單元向該載體內裝載該玻璃基板時支撐該載體之裝載傳送機框架，其中該傳送軌道之一端安置 於該裝載傳送機框架之上面部分，及一當藉由該卸載單元從該載體卸載該玻璃基板時支撐該載體之卸載傳送機框架，其中該傳送軌道之另一端安置於該卸載傳送機框架之上面部分。分別於該裝載傳送機框架及該卸載傳送機框架內執行該玻璃基板之裝載與卸載。因而，存在該玻璃基板傳送裝置佔據很大面積之難題。

為解決上述難題已製造出本發明。本發明之一態樣係為提供一種占縮減空間且具有緊密組態之玻璃基板傳送裝置。

本發明之額外態樣及/或優點將在下文之描述中部分地闡明，且自該描述部分地顯而易見或由本發明之實踐獲知本發明之額外態樣及/或優點。

根據本發明之一態樣，提供一種玻璃基板傳送裝置，其包括一以對應於一垂直安置之板形玻璃基板之外端部分之形狀成形且裝載有該玻璃基板之載體；一可移動地支撐該載體上端以導引該載體移動之傳送軌道；一其上面部分安裝有該傳送軌道之相對兩端之傳送機框架；一定位於該傳送軌道一端之該載體內裝載該玻璃基板之裝載單元；及一從位於該傳送軌道另一端之該載體卸載該玻璃基板之卸載單元。

該載體較佳地包括夾板以藉由使該玻璃基板之外端部分嵌入其中來支撐該玻璃基板。

該裝載單元與該卸載單元各自較佳地包括一使該玻璃基板從水平或垂直狀態旋轉至垂直或水平狀態之轉台及一保持該玻璃基板藉由該轉台所支撐之吸附單元。

較佳地，該轉台包括許多可移動地支撐該玻璃基板之滾筒，且該吸附單元包括許多在介於該等滾筒之間的空間內移動以吸附藉由該等滾筒所支撐之該玻璃基板之一個表面之吸附部分。

根據本發明之另一態樣，提供一種玻璃基板傳送裝置，其包括：一傳送一垂直安置之板形玻璃基板之傳送機；一安置於該傳送機之一側以向該傳送機內裝載該玻璃基板之裝載單元；及一安置於該傳送機之另一側以從該傳送機卸載該玻璃基板之卸載單元。

該傳送機較佳地包括一以對應於該玻璃基板之外端部分之形狀成形以裝載該玻璃基板之載體，一可移動地支撐該載體之上端以導引該載體移動之傳送軌道，及一當藉由該裝載單元與該卸載單元向該載體內裝載及從該載體卸載該玻璃基板時支撐該載體之傳送機框架，其中該傳送軌道之相對兩端安裝於該傳送機框架之上面部分。

該裝載單元與該卸載單元各自較佳地包括一使該玻璃基板從水平或垂直狀態旋轉至垂直或水平狀態之轉台及一保持該玻璃基板藉由該轉台所支撐之吸附單元。

該裝載單元與該卸載單元各自較佳地進一步包括一其上可旋轉地安裝有該轉台與該吸附單元之裝載單元框架，及安置於該裝載單元框架之下以支撐該裝載單元框架使得該裝載單元框架相對於該載體向前與向後移動之導引軌道。

如上文所描述，根據本發明之玻璃基板傳送裝置中，於一單個傳送機框架內執行該玻璃基板之裝載與卸載。從而 達到提供一種占縮減空間且具有緊密組態之玻璃基板傳送裝置之效果。

結合隨附之圖式自下列實施例之描述，本發明之例示性實施例之該等態樣與優點及/或其他態樣與優點將趨於明顯且更容易瞭解。

現將對本發明之例示性實施例進行詳細的參考，其實例在隨附圖式中說明，其中相同參考數字在全文中係指相同元件。下文參考圖式描述該等實施例以解釋本發明。

下文中，將參考隨附之圖式詳細描述本發明之一實施例。

如圖1與圖2中所展示，根據本發明之玻璃基板傳送裝置包括一以垂直狀態傳送一板形玻璃基板G之傳送機10，一安置於該傳送機10一側之裝載單元20，其將該玻璃基板G從水平狀態轉換至垂直狀態且向該傳送機10內裝載該玻璃基板G，及一安置於該傳送機10另一側之卸載單元30，其從該傳送機10卸載該玻璃基板G且將該玻璃基板G從垂直狀態轉換至水平狀態。

該傳送機10包括一以對應於該玻璃基板G之外端部分之形狀成形以裝載該垂直狀態玻璃基板G之載體11，一可移動地支撐該載體11之上端以導引該載體11移動之傳送軌道12，及一當藉由該裝載單元20與該卸載單元30向該載體11內裝載及從該載體11卸載該玻璃基板G時支撐該載體11之傳送機框架13，其中該傳送軌道12之相對兩端分別安裝於 該傳送機框架13之上面部分。此種狀況下，夾板11a安置於該載體11之外端部分以藉由將該玻璃基板G之外端部分內嵌至該等夾板11a來支撐該玻璃基板G。在此實施例中，將該等夾板11a分別安置於該載體11之上端、下端及對面兩端以支撐該玻璃基板G之上端、下端及對面兩端。

如上文所描述，將該傳送軌道12之相對兩端安置於該傳送機框架13之上面部分。將該裝載單元20與該卸載單元30分別安置於該傳送機10之兩對面，亦即，該傳送機框架13之兩對面。於一單個傳送機框架(亦即傳送機框架13)內執行該玻璃基板G之裝載與卸載。因此，由於其緊密之組態該玻璃基板傳送裝置所占面積很少。

該裝載單元20與該卸載單元30包括使該玻璃基板G從水平或垂直狀態旋轉至垂直或水平狀態之轉台21與31，吸附該玻璃基板G之一個表面使得當該玻璃基板G藉由轉台21與31支撐時其可隨轉台21與31旋轉之吸附單元22及32，及其上分別可旋轉地安裝轉台21與31及吸附單元22與32之裝載單元框架23與33。

該等轉台21與31包括許多可移動地支撐該玻璃基板G之滾筒21a與31a。包括於該裝載單元20中之轉台21將該玻璃基板G從水平狀態旋轉至垂直狀態以向該載體11內裝載該玻璃基板G。包括於該卸載單元30中之轉台31將垂直安置於該載體11內之玻璃基板G從垂直狀態旋轉至水平狀態以從該載體11卸載該玻璃基板G。

該等吸附單元22與32藉由自外部傳輸之真空壓力來保持 該玻璃基板G藉由轉台21與31所支撐。將吸附單元22與23安裝於轉台21與31(其正面上各放置該玻璃基板G)之背面上以相對於該玻璃基板G向前與向後移動。吸附單元22與32包括許多藉由傳輸至此之真空壓力來吸附該玻璃基板G之一個表面之吸附部分22a與32a。因此，當吸附單元22與32向該玻璃基板G移動時，吸附部分22a與32a在介於該等滾筒21a與31a之間的空間內與該玻璃基板G之一個表面接觸以吸附該玻璃基板G之一個表面。因此，當玻璃基板G藉由轉台21與31支撐時其可藉由轉台21與31來旋轉。

此外，為防止旋轉期間轉台21與31及吸附單元22與32與玻璃基板G或載體11相碰撞，將導引軌道24與34安置於裝載單元20與卸載單元30之下面部分使得裝載單元框架23與33可相對於該載體11向前與向後移動。因此，裝載單元框架23與33可沿著導引軌道24與34相對於該載體11向前與向後移動。因此，當距該載體11間隔一定距離時可旋轉轉台21與31及吸附單元22與32。從而可能防止轉台21與31及吸附單元22與32與玻璃基板G或該載體11相碰撞。

下文中將參考該等圖式詳細描述根據本發明具有上述組態之玻璃基板傳送裝置之操作。

首先解釋藉由該裝載單元20向該載體11內裝載該玻璃基板G之情況。

如圖3中所展示，經由第一傳送機皮帶C1以水平狀態將待加工之玻璃基板G轉移至裝載單元20之轉台。安裝於裝載單元20上之吸附單元22之吸附部分22a係吸附於放置在 裝載單元20之轉台21上之玻璃基板G，藉以玻璃基板G藉由裝載單元20之轉台21來支撐。此狀態下，如圖4中所展示將裝載單元20之轉台21旋轉至以垂直狀態安置該玻璃基板G。其上安裝有裝載單元20之轉台21的裝載單元框架23沿導引軌道24向傳送機框架13前移。用傳送機框架13向載體11內裝載藉由裝載單元20之轉台21所支撐之玻璃基板G。玻璃基板G裝載入載體11後，裝載單元20之轉台21返回至如圖3中所展示之其原始位置。當沿該傳送軌道12移動時加工裝載於載體11內之玻璃基板G。

其次，解釋藉由卸載單元30從載體11卸載玻璃基板G之情況。

當已加工之玻璃基板G沿傳送軌道到達該傳送機框架13時，如圖5中所展示將卸載單元30之轉台31旋轉至以垂直狀態安置玻璃基板G。其上安裝有卸載單元30之轉台31之裝載單元框架33沿導引軌道向傳送機框架13前移。因此，轉台31之滾筒31a與裝載於載體11內之玻璃基板G相接觸。此狀態下，安裝於卸載單元30上之吸附單元32之吸附部分32a向傳送機框架13前移以吸附至玻璃基板G，藉以玻璃基板G藉由該轉台所支撐。此狀態下，其上安裝有卸載單元30之轉台31之裝載單元框架33自傳送機框架13沿卸載單元30之導引軌道34向後移動，且接著旋轉卸載單元30之轉台31。因此，將玻璃基板G從垂直狀態旋轉至水平狀態以轉移至第二傳送機皮帶C2。

儘管已展示且描述本發明之實施例，但熟習此項技術者 應瞭解，可在此實施例中作出改動而不背離本發明之原則與精神，其範疇定義於申請專利範圍及其均等物中。

10‧‧‧傳送機

11‧‧‧載體

11a‧‧‧夾板

12‧‧‧傳送軌道

13‧‧‧傳送機框架

20‧‧‧裝載單元

21‧‧‧轉台

21a‧‧‧滾筒

22‧‧‧吸附單元

22a‧‧‧吸附部分

23‧‧‧裝載單元框架

24‧‧‧導引軌道

30‧‧‧卸載單元

31‧‧‧轉台

31a‧‧‧滾筒

32‧‧‧吸附單元

32a‧‧‧吸附部分

33‧‧‧裝載單元框架

34‧‧‧導引軌道

C1‧‧‧第一傳送機皮帶

C2‧‧‧第二傳送機皮帶

G‧‧‧玻璃基板

圖1說明根據本發明之玻璃基板傳送裝置之透視圖。

圖2說明根據本發明之玻璃基板傳送裝置之側視圖；及圖3至5說明展示根據本發明之玻璃基板傳送裝置之操作之平面圖。

10‧‧‧傳送機

11‧‧‧載體

11a‧‧‧夾板

12‧‧‧傳送軌道

13‧‧‧傳送機框架

20‧‧‧裝載單元

21‧‧‧轉台

21a‧‧‧滾筒

22a‧‧‧吸附部分

23‧‧‧裝載單元框架

24‧‧‧導引軌道

30‧‧‧卸載單元

31‧‧‧轉台

31a‧‧‧滾筒

32a‧‧‧吸附部分

33‧‧‧裝載單元框架

34‧‧‧導引軌道

G‧‧‧玻璃基板

Claims (9)

1. 一種玻璃基板傳送裝置，其包括：一以對應於一垂直安置之板形玻璃基板之一外端部分之一形狀成形且裝載有該玻璃基板之載體；一可移動地支撐該載體之一上端以導引該載體移動之傳送軌道；一其一上面部分安裝有該傳送軌道之相對兩端之傳送機框架；一定位於該傳送軌道一端之該載體內裝載該玻璃基板之裝載單元；及一從位於該傳送軌道另一端之該載體卸載該玻璃基板之卸載單元。
2. 如請求項1之玻璃基板傳送裝置，其中該載體包括夾板以藉由使該玻璃基板之一外端部分嵌入其中來支撐該玻璃基板。
3. 如請求項1之玻璃基板傳送裝置，其中該裝載單元與該卸載單元各自包括一使該玻璃基板從一水平或垂直狀態旋轉至一垂直或水平狀態之轉台及一保持該玻璃基板藉由該轉台所支撐之吸附單元。
4. 如請求項3之玻璃基板傳送裝置，其中該轉台包括許多可移動地支撐該玻璃基板之滾筒，且該吸附單元包括許多在一介於該等滾筒之間的空間內移動以吸附藉由該等滾筒所支撐之該玻璃基板之一個表面之吸附部分。
5. 一種玻璃基板傳送裝置，其包括： 一傳送一垂直安置之板形玻璃基板之傳送機；一安置於該傳送機一側以向該傳送機內裝載該玻璃基板之裝載單元；及一安置於該傳送機另一側以從該傳送機卸載該玻璃基板之卸載單元；其中該傳送機包括一以對應於該玻璃基板之一外端部分之一形狀成形以裝載該玻璃基板之載體，一可移動地支撐該載體之一上端以導引該載體移動之傳送軌道，及一當藉由該裝載單元與該卸載單元向該載體內裝載及從該載體卸載該玻璃基板時支撐該載體之傳送機框架，其中該傳送軌道之相對兩端安裝於該傳送機框架之一上面部分。
6. 如請求項5之玻璃基板傳送裝置，其中該載體包括夾板以藉由使該玻璃基板之一外端部分嵌入其中來支撐該玻璃基板。
7. 如請求項5之玻璃基板傳送裝置，其中該裝載單元與該卸載單元各自包括一使該玻璃基板從一水平或垂直狀態旋轉至一垂直或水平狀態之轉台及一保持該玻璃基板藉由該轉台所支撐之吸附單元。
8. 如請求項7之玻璃基板傳送裝置，其中該轉台包括許多可移動地支撐該玻璃基板之滾筒，且該吸附單元包括許多在一介於該等滾筒之間空間內移動以吸附藉由該等滾筒所支撐之該玻璃基板之一個表面之吸附部分。
9. 如請求項7之玻璃基板傳送裝置，其中該裝載單元與該 卸載單元各自進一步包括一其上可旋轉地安裝有該轉台與該吸附單元之裝載單元框架，及安置於該裝載單元框架之下以支撐該裝載單元框架使得該裝載單元框架相對於該載體向前與向後移動之導引軌道。