TWI515985B - 纜線類保護引導裝置 - Google Patents

Description

纜線類保護引導裝置

本發明是有關於一種纜線(cable)類保護引導裝置，該纜線類保護引導裝置例如安全可靠地保護引導電纜或軟管(hose)等可撓性纜線類，所述電纜連接產業用機械或車輛等的移動部與靜止部，以進行電信號的傳遞或電力的供給，所述軟管供給液壓或空氣壓。

先前，已知有一種纜線類保護引導裝置，該纜線類保護引導裝置是沿著纜線長度方向將多個鏈節(link)構件予以連結以構成多關節鏈節，從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使該纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢

(例如專利文獻1及專利文獻2)。

先前的纜線類保護引導裝置構成為在具有自由度的狀態下，將纜線類收納到內部而進行引導。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平5-38034號公報

專利文獻2：日本專利第4658221號公報

但是，上述先前的纜線類保護引導裝置採用的是在具有自由度的狀態下將纜線類收納到內部的結構，因此存在以下問題：在纜線移動端移動時，纜線類與纜線類保護引導裝置相對地滑動，纜線類的表皮會發生磨耗而產生磨耗粉的問題；或者，為了將纜線類收納到內部，必須加大該纜線類保護引導裝置，從而品質相對較大，由此導致纜線移動端移動時的慣性力變大而無法以高位置精度停止的問題。

因此，本發明解決如前所述的現有技術的問題，即，本發明的目的在於提供一種纜線類保護引導裝置，防止纜線類的表皮的磨耗，並且使多關節鏈節以高位置精度停止。

本發明藉由如下裝置來解決上述課題，即，一種纜線類保護引導裝置，所述纜線類保護引導裝置是沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使所述纜線類呈現與支撐體的支撐面 接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，其中，所述多關節鏈節具備所述多個鏈節構件及夾持構件，所述夾持構件被安裝於所述多個鏈節構件中的至少一部分，並夾持纜線類，所述多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及貫穿孔，所述連結銷是形成於所述纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於所述纜線長度方向另一端側，且與連結銷旋轉自如地卡合，所述貫穿孔是在所述纜線長度方向上，在連結銷與銷孔之間貫穿多關節鏈節的寬度方向，所述夾持構件一體地具有基體部分及夾持部分，所述基體部分是與所述貫穿孔卡合，所述夾持部分是從所述基體部分朝多關節鏈節的寬度方向兩外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從多關節鏈節的彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類。

本發明還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，所述夾持構件是由可撓性原材料形成。

本發明還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，所述夾持構件的基體部分具有爪，所述爪朝與所述鏈節構件的貫穿孔的貫穿方向交叉的方向發生彈性變形，在將所述夾持構件安裝於鏈節構件的狀態下，所述爪從所述多關節鏈節的寬度方向外側來與貫穿孔的周緣部分抵接。

本發明還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，在將所述夾持構件安裝於鏈節構件的狀態下，所述爪分別配設在所述基體部分的貫穿孔的貫穿方向兩側。

本發明還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，所 述分成兩股狀的夾持部分具有多個卡止孔，所述多個卡止孔是在所述多關節鏈節寬度方向上以規定間隔而設，且貫穿被分成兩股狀的部位，該卡止孔是與獨立於所述夾持構件的銷卡合自如地設置。

本發明還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，所述分成兩股狀的夾持部分的一方具有多個卡止孔，所述多個卡止孔是在所述多關節鏈節寬度方向上以規定間隔而設，所述分成兩股狀的夾持部分的另一方具有多個突起，所述多個突起是在所述多關節鏈節寬度方向上以規定間隔而設，且與卡止孔卡合自如。

本發明還藉由如下結構來進一步解決上述課題，即，支撐所述夾持構件的支撐部分比起所述鏈節構件的貫穿孔，是從多關節鏈節的彎曲內側及外側中的至少一側朝向多關節鏈節的寬度方向兩外側延伸設置。

本發明的纜線類保護引導裝置是沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使該纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，由此，不僅能夠保護並引導纜線類，而且能夠起到如下所述的特有效果。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，多關節鏈節具備多個鏈節構件及夾持構件，所述夾持構件被安裝於該多個鏈節構件中的至少一部分，並夾持纜線類，多個鏈節構件中的至少一部分 具有連結銷、銷孔及貫穿孔，所述連結銷是形成於纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷旋轉自如地卡合，所述貫穿孔是在纜線長度方向上，在連結銷與銷孔之間貫穿多關節鏈節的寬度方向，夾持構件一體地具有基體部分及夾持部分，所述基體部分是與貫穿孔卡合，所述夾持部分是從該基體部分朝多關節鏈的節寬度方向兩外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從多關節鏈節的彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類，由此，夾持構件夾持纜線類而纜線類不會相對於夾持構件滑動，因此能防止纜線類的表皮的磨耗。

進而，與現有技術的使鏈節構件內部成為空洞以將纜線類插通內部的結構相比，鏈節構件自身變得緊湊(compact)，鏈節構件自身的品質變小而停止時的慣性力變小，因此與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜線類插通內部的結構相比，能夠使多關節鏈節以高位置精度停止。

同樣，鏈節構件自身變得緊湊，鏈節構件自身的品質變小而移動時的慣性力變小，因此能夠減小裝置的動力源的輸出的大小。

即，能夠使作為動力源的馬達(motor)等小型化。

進而，由於零件小，零件個數也少，因此能夠大幅降低製造成本(cost)。

進而，與現有技術的使鏈節構件內部成為空洞以將纜線類插通內部的結構相比，鏈節構件自身變得緊湊，移動時的鏈節構件彼此的碰撞部位變小，因此能夠降低碰撞聲。

而且，即使存在多根纜線類的情況下，由於纜線類沿多關節鏈節寬度方向排列且多根纜線類彎曲時的多根纜線類各自的彎曲半徑大致相同，因此能夠防止因彎曲半徑不同而對纜線類施加過度的力所造成的纜線類的斷線等問題。

進而，在存在多根纜線類並在多關節鏈節寬度方向兩側夾持纜線類的情況下，因在多關節鏈節寬度方向一側夾持纜線類而產生的纜線類的彎曲阻力引起的斥力、與在寬度方向另一側同樣產生的斥力將抵消或削弱，因此能夠大體上消除朝向多關節鏈節扭曲的方向的力的作用。

即，多關節鏈節寬度方向兩側的力的平衡(balance)佳，能夠防止多關節鏈節的扭曲，並且能夠使多關節鏈節的彎曲變得順利(smooth)。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，藉由夾持構件由可撓性原材料形成，從而即使在夾持構件於移動時碰到成為基準面的支撐體的支撐面的情況下，夾持構件也會發生撓曲而吸收衝擊，因此與夾持構件由不會撓曲的原材料形成的結構相比，能夠降低噪音。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，夾持構件的基體部分具有爪，該爪朝與鏈節構件的貫穿孔的貫穿方向交叉的方向發生彈性變形，在將夾持構件安裝於鏈節構件的狀態下，爪從多關節鏈節的寬度方向外側來與貫穿孔的周緣部分抵接，由此，只要使爪從貫穿孔的周緣部分側朝向貫穿孔側彈性變形，夾持構件的 爪便可在鏈節構件的貫穿孔內插通自如，因此能夠容易地在鏈節構件上安裝及拆卸夾持構件。

而且，在安裝狀態下，爪與貫穿孔的周緣部分抵接，以限制夾持構件朝向進一步進入鏈節構件的貫穿孔的一側移動，因此能夠限制該夾持構件朝向多關節鏈節寬度方向一側的相對位置關係。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，在將夾持構件安裝於鏈節構件的狀態下，爪分別配設在基體部分的貫穿孔的貫穿方向兩側，由此，在安裝狀態下，爪分別在貫穿方向兩側來與貫穿孔的周緣部分抵接，以限制夾持構件朝向進一步進入鏈節構件的貫穿孔的一側移動，因此能夠限制該夾持構件朝向多關節鏈節寬度方向兩側的相對位置關係。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，分成兩股狀的夾持部分具有多個卡止孔，所述多個卡止孔是在多關節鏈節寬度方向上以規定間隔而設，且貫穿被分成兩股狀的部位，該卡止孔是與獨立於夾持構件的銷卡合自如地設置，由此，藉由選擇與纜線類的直徑大小相應的卡止孔，從而夾持構件的被分成兩股狀的夾持部分與纜線類之間的無益的間隙會變小，對纜線類的夾持力變大，因此能夠更可靠地防止纜線類的表皮發生磨耗。

進而，銷是在多關節鏈節寬度方向上位於多個纜線類之間，由此，多個纜線類不會彼此接觸地排列在多關節鏈節寬度方向上，因此能夠防止因多個纜線類彼此的接觸造成的表皮的磨耗。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，分成兩股狀的夾持部分的一方具有多個卡止孔，所述多個卡止孔是在多關節鏈節寬度方向上以規定間隔而設，分成兩股狀的夾持部分的另一方具有多個突起，所述多個突起是在多關節鏈節寬度方向上以規定間隔而設，且與卡止孔卡合自如，由此，藉由選擇與纜線類的直徑大小相應的卡止孔，從而夾持構件的被分成兩股狀的夾持部分與纜線類之間的無益的間隙會變小，對纜線類的夾持力變大，因此能夠獲得與上述發明所產生的效果同樣的作用效果。

進而，被分成兩股狀的夾持部分的另一方的突起卡合於一方的卡止孔，因此無須設置作為獨立構件的銷，從而與上述結構相比能夠減少零件個數。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，支撐夾持構件的支撐部分比起鏈節構件的貫穿孔，是從多關節鏈節的彎曲內側及外側中的至少一側朝向多關節鏈節的寬度方向兩外側延伸設置，由此，即使在姿勢從彎曲狀態變成直線狀態或從直線狀態變成彎曲狀態時，夾持構件從纜線類受到因彎曲阻力引起的斥力而欲發生撓曲的情況下，斥力的一部分會作用於與夾持構件抵接的支撐部，從而支撐部會承受斥力的一部分，因此能夠消除或減輕夾持構件的撓曲。

100、200、300‧‧‧纜線類保護引導裝置

100A、200A、300A‧‧‧多關節鏈節

110、210、310‧‧‧第1鏈節構件

111、211、311‧‧‧連結銷

112、212、312‧‧‧銷孔

113、213、313‧‧‧貫穿孔

113a、213a、313a‧‧‧周緣部分

114‧‧‧第1直線姿勢保持面

115‧‧‧第2直線姿勢保持面

116‧‧‧第1彎曲姿勢限制面

117‧‧‧第2彎曲姿勢限制面

218、318‧‧‧彎曲內側支撐部分

319‧‧‧彎曲外側支撐部分

120、220、320‧‧‧夾持構件

121、221、321‧‧‧基體部分

121a、221a、321a‧‧‧爪

122、222、322‧‧‧夾持部分

122a、222a、322a‧‧‧彎曲內側夾持部分

122aa、122ba‧‧‧卡止孔

122b、222b、322b‧‧‧彎曲外側夾持部分

130、230、330‧‧‧銷

131‧‧‧大徑部分

132‧‧‧小徑部分

133‧‧‧中徑部分

140‧‧‧第2鏈節構件

150‧‧‧支撐體

151‧‧‧支撐面

C‧‧‧纜線類

E1‧‧‧纜線移動端

E2‧‧‧纜線固定端

X‧‧‧多關節鏈節寬度方向

Y‧‧‧纜線長度方向

3A、3B、4B、4C、5B、6B、7B‧‧‧箭頭方向

圖1是表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置的概略圖。

圖2是表示本發明的第1實施例的第1鏈節構件及夾持構件的立體圖。

圖3(A)、圖3(B)是表示本發明的第1實施例的多關節鏈節及纜線類的圖。

圖4(A)、圖4(B)、圖4(C)是表示本發明的第1實施例的第1鏈節構件的圖。

圖5(A)、圖5(B)、圖5(C)是表示本發明的第1實施例的夾持構件及銷的圖。

圖6(A)、圖6(B)、圖6(C)是表示本發明的第2實施例的第1鏈節構件、多關節鏈節及纜線類的圖。

圖7(A)、圖7(B)、圖7(C)是表示本發明的第3實施例的第1鏈節構件、多關節鏈節及纜線類的圖。

本發明是一種纜線類保護引導裝置，該纜線類保護引導裝置是沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使該纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，其中，多關節鏈節具備多個鏈節構件及夾持構件，所述夾持構件被安裝於該多個鏈節構件中的至少一部分，並夾持纜線類， 多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及貫穿孔，所述連結銷是形成於纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷旋轉自如地卡合，所述貫穿孔是在纜線長度方向上，在連結銷與銷孔之間貫穿多關節鏈節寬度方向，夾持構件一體地具有基體部分及夾持部分，所述基體部分是與貫穿孔卡合，所述夾持部分是從該基體部分朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類，由此，防止纜線類的表皮的磨耗，並且多關節鏈節能以高位置精度停止，只要本發明是如上所述的裝置，則其具體的實施方式無論如何皆可。

例如，本發明的纜線類保護引導裝置中所用的鏈節構件的具體原材料為工程(engineering)樹脂等合成樹脂或者鋁等金屬中的任一種皆可，而且，對於鏈節構件的具體形狀而言，只要能夠在纜線長度方向上分別連結並使纜線類在纜線固定端與纜線移動端之間沿纜線長度方向折返並相對移動，則為任何形狀皆可。

而且，纜線類只要是可撓性的線狀體，則為任何者皆可，例如包括在機械中進行電力供給或信號傳遞的電纜、及對包含流體的物質進行引導的軟管等。

[實施例1]

以下，基於圖1至圖5(A)、圖5(B)、圖5(C)來說明本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置100。

此處，圖1是表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝 置100的、從多關節鏈節寬度方向X觀察的概略圖，圖2是表示本發明的第1實施例的第1鏈節構件110及夾持構件120的立體圖，圖3(A)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第1實施例的多關節鏈節100A及纜線類C的圖，圖3(B)是從圖3(A)所示的符號3B觀察的圖，圖4(A)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第1實施例的第1鏈節構件110的圖，圖4(B)是從圖4(A)所示的符號4B觀察的圖，圖4(C)是從圖4(A)所示的符號4C觀察的圖，圖5(A)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第1實施例的夾持構件120的圖，圖5(B)是從圖5(A)所示的符號5B觀察的圖，圖5(C)是表示銷130的圖。

另外，圖3(A)及圖3(B)中，圖示了纜線類C，但在圖2中，為了便於理解夾持構件120的形狀，而省略了纜線類C的圖示。

本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置100如圖1至圖5(A)、圖5(B)、圖5(C)所示，配設在具備纜線類C的機械(未圖示)中，用於保護並引導該纜線類C。

所述機械例如是半導體製造裝置、藥品研發測試裝置、車輛用門開閉裝置或工作機械。

纜線類保護引導裝置100是以如下方式設置，即，沿纜線長度方向Y將多個鏈節構件(110、140)予以連結以構成多關節鏈節100A，從纜線固定端E2朝向纜線移動端E1來引導纜線類C，以使該纜線類C呈現與支撐體150的支撐面151接觸的直線姿勢 與離開支撐面151的彎曲姿勢。

進而，多關節鏈節100A具備：作為多個鏈節構件的第1鏈節構件110及第2鏈節構件140；以及夾持構件120，被安裝於作為多個鏈節構件中的至少一部分的第1鏈節構件110，並夾持纜線類C。

此處，第1鏈節構件110是指安裝有夾持構件120的鏈節構件。

另一方面，第2鏈節構件140是指未安裝夾持構件120的鏈節構件。

並且，第2鏈節構件140的結構基本上與第1鏈節構件110同樣，不同之處僅在於，無後述的貫穿孔113，或者即使有貫穿孔113也未安裝夾持構件120，因此省略第2鏈節構件140的具體結構的說明。

本發明中，只要至少在一部分中使用第1鏈節構件110，並沿纜線長度方向Y將多個第1鏈節構件110予以連結而構成多關節鏈節100A即可。

即，既可在第1鏈節構件110與第1鏈節構件110之間加入第2鏈節構件140而連結，也可不加入第2鏈節構件140而僅將多個第1鏈節構件110予以連結。

並且，第1鏈節構件110具有：連結銷111，形成於纜線長度方向一端側；銷孔112，形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷111旋轉自如地卡合；以及貫穿孔113，在纜線長度方向Y 上，在連結銷111與銷孔112之間貫穿多關節鏈節寬度方向X。

而且，夾持構件120一體地具有：基體部分121，與貫穿孔113卡合；以及夾持部分122，從該基體部分121朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類C。

由此，夾持構件120夾持纜線類C而纜線類C不會相對於夾持構件120滑動。

進而，與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜線類C插通內部的結構相比，鏈節構件(110、140)自身變得緊湊而鏈節構件(110、140)自身的品質變小，從而停止時的慣性力變小。

同樣，鏈節構件(110、140)自身變得緊湊，鏈節構件(110、140)自身的品質變小而移動時的慣性力變小。

即，能夠使作為動力源的馬達等小型化。

進而，由於零件小，零件個數也少，因此能夠大幅降低製造成本。

進而，與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜線類C插通內部的結構相比，鏈節構件(110、140)自身變得緊湊，移動時的鏈節構件(110、140)彼此的碰撞部位變小。

而且，即使存在多根纜線類C的情況下，纜線類C沿多關節鏈節寬度方向X排列且多根纜線類C彎曲時的多根纜線類C各自的彎曲半徑變得大致相同。

進而，在存在多根纜線類C並在多關節鏈節寬度方向兩側夾 持纜線類C的情況下，因在多關節鏈節寬度方向一側夾持纜線類C而產生的纜線類C的彎曲阻力引起的斥力、與在寬度方向另一側同樣產生的斥力將抵消或削弱。

即，多關節鏈節寬度方向兩側的力的平衡佳，能夠防止多關節鏈節100A的扭曲，並且能夠使多關節鏈節100A的彎曲變得順利。

具體而言，如圖4(A)~圖4(C)所示，第1鏈節構件110具有連結銷111、銷孔112、貫穿孔113、第1直線姿勢保持面114、第2直線姿勢保持面115、第1彎曲姿勢限制面116及第2彎曲姿勢限制面117。

其中，連結銷111是以如下方式而配設，即，在第1鏈節構件110中的纜線長度方向一端側，朝多關節鏈節寬度方向兩側突出。

而且，銷孔112配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向另一端側，且以如下方式而設置，即，與在纜線長度方向Y上相鄰的第1鏈節構件110的連結銷111轉動自如地卡合。

進而，貫穿孔113是在纜線長度方向Y上，在第1鏈節構件110中的連結銷111與銷孔112之間，貫穿多關節鏈節寬度方向X而配設。

而且，第1直線姿勢保持面114是配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向一端側，第2直線姿勢保持面115是配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向另一端側。

並且，當多關節鏈節100A為直線姿勢時，1個第1鏈節構件110的第1直線姿勢保持面114與在纜線長度方向Y上相鄰的第2鏈節構件140(或第1鏈節構件110)的第2直線姿勢保持面115形成面接觸。

同樣，第1彎曲姿勢限制面116是配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向一端側，第2彎曲姿勢限制面117是配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向另一端側。

並且，當多關節鏈節100A為彎曲姿勢時，1個第1鏈節構件110的第1彎曲姿勢限制面116與在纜線長度方向Y上相鄰的第2鏈節構件140(或第1鏈節構件110)的第2彎曲姿勢限制面117形成面接觸。

即，1個第1鏈節構件110與相鄰的第2鏈節構件140(或第1鏈節構件110)以鈍角小幅地彎曲，成為多關節鏈節100A的一部分呈現弧形的彎曲姿勢。

其結果，纜線類C不會彎折，而是以呈現弧形的方式彎曲。

而且，如圖5(A)及圖5(B)所示，夾持構件120一體地具有基體部分121與夾持部分122。

此處，夾持構件120是由可撓性原材料所形成。

由此，即使在夾持構件120於移動時碰到成為基準面的支撐體150的支撐面151的情況下，夾持構件120也會發生撓曲而吸收衝擊。

即，能夠降低噪音。

進而，基體部分121具有爪121a，該爪121a是在與第1鏈節構件110的貫穿孔113的貫穿方向交叉的方向上發生彈性變形。

並且，如圖2~圖3(B)所示，在將夾持構件120安裝於第1鏈節構件110的狀態下，爪121a從多關節鏈節寬度方向外側來與貫穿孔113的周緣部分113a抵接。

由此，只要使爪121a從貫穿孔113的周緣部分113a側朝向貫穿孔113側彈性變形，夾持構件120的爪121a便可在第1鏈節構件110的貫穿孔113內插通自如。

即，能夠容易地將夾持構件120安裝於第1鏈節構件110。

而且，在安裝狀態下，爪121a與貫穿孔113的周緣部分113a抵接，以限制夾持構件120朝向進一步進入第1鏈節構件110的貫穿孔113的一側移動。

進而，本實施例中，爪121a分別配設在基體部分121的貫穿孔113的貫穿方向(多關節鏈節寬度方向X)兩側。

由此，在安裝狀態下，爪121a分別在貫穿方向(多關節鏈節寬度方向X)兩側來與貫穿孔113的周緣部分113a抵接，以限制夾持構件120朝向進一步進入第1鏈節構件110的貫穿孔113的一側移動。

即，限制夾持構件120朝向多關節鏈節寬度方向兩側的相對位置關係。

另外，本實施例中，在貫穿方向(多關節鏈節寬度方向X) 兩側設有爪121a，但也可僅設在一側，而另一側為不會發生彈性變形的抵接部。

而且，本實施例中，在纜線長度方向兩側各設有2個爪121a，但也可以是各為1個。

進而，爪121a的位置只要能夠與貫穿孔113的周緣部分113a抵接，則設在任何位置皆可。

而且，夾持部分122是從基體部分121分成彎曲內側夾持部分122a與彎曲外側夾持部分122b這兩股狀，並朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸設置。

並且，彎曲內側夾持部分122a及彎曲外側夾持部分122b從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類C。

本實施例中，分成兩股狀的夾持部分122的彎曲內側夾持部分122a與彎曲外側夾持部分122b分別具有多個卡止孔122aa、122ba，所述多個卡止孔122aa、122ba是在多關節鏈節寬度方向X上以規定間隔而設，且貫穿被分成兩股狀的部位。

並且，該卡止孔122aa、122ba是與銷130卡合自如地設置，所述銷130是獨立於夾持構件120的構件。

由此，藉由選擇與纜線類C的直徑大小相應的卡止孔122aa、122ba，從而夾持構件120的被分成兩股狀的夾持部分122與纜線類C之間的無益的間隙變小，對纜線類C的夾持力變大。

進而，銷130是在多關節鏈節寬度方向X上位於多個纜線類C之間，由此，多個纜線類C不會彼此接觸地排列在多關節鏈節 寬度方向X上。

即，防止因多個纜線類C彼此的接觸造成的表皮的磨耗。

具體而言，銷130包含大徑部分131、小徑部分132及中徑部分133。

其中，大徑部分131的直徑及中徑部分133的直徑被設置得大於卡止孔122aa、122ba的直徑，小徑部分132的直徑被設置得小於卡止孔122aa、122ba的直徑。

並且，當將中徑部分133按入卡止孔122aa、122ba時，卡止孔122aa、122ba擴大而中徑部分133通過，從而成為由大徑部分131與中徑部分133包夾著彎曲內側夾持部分122a及彎曲外側夾持部分122b的狀態。

由此，對纜線類C的夾持力變大。

另外，例如也可為如下結構：分成兩股狀的夾持部分122的一個彎曲內側夾持部分122a具有多個卡止孔122aa、122ba，所述多個卡止孔122aa、122ba是在多關節鏈節寬度方向X上以規定間隔而設，分成兩股狀的夾持部分122的另一彎曲外側夾持部分122b具有多個突起，所述多個突起是在多關節鏈節寬度方向X上以規定間隔而設，且與卡止孔122aa、122ba卡合自如。

由此，無須設置作為獨立構件的銷130，因此能夠相應地減少零件個數。

而且，本實施例中，利用銷130來加大對纜線類C的夾持力，但未必需要利用銷130來固定。

作為技術思想，也可構成為：藉由使夾持部分122的彎曲內側夾持部分122a與彎曲外側夾持部分122b的間隙小於纜線類C的直徑，並且牢固地設置彎曲內側夾持部分122a與彎曲外側夾持部分122b，從而不利用銷130來固定而產生充分的夾持力，以使夾持部分122的彎曲內側夾持部分122a與彎曲外側夾持部分122b夾持纜線類C。

而且，也可視需要而在多關節鏈節寬度方向上配置2列或3列以上的多關節鏈節100A。

由此，即使在纜線類C的根數增加的情況下，也能結實地予以支承。

而且，也可在多關節鏈節彎曲內外側方向上重疊配置多個多關節鏈節100A。

由此，即使在多關節鏈節寬度方向上空間受到限制的情況下，也能夠支承多根纜線類C。

這樣獲得的本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置100中，多關節鏈節100A具備作為多個鏈節構件的第1鏈節構件110及第2鏈節構件140與夾持構件120，該夾持構件120被安裝於作為該多個鏈節構件中的至少一部分的第1鏈節構件110，並夾持纜線類C，第1鏈節構件110具有連結銷111、銷孔112及貫穿孔113，所述連結銷111是形成於纜線長度方向一端側，所述銷孔112是形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷111旋轉自如地卡合，所述貫穿孔113是在纜線長度方向Y上，在連結銷111與 銷孔112之間貫穿多關節鏈節寬度方向X，夾持構件120一體地具有基體部分121及夾持部分122，所述基體部分121是與貫穿孔113卡合，所述夾持部分122從該基體部分121朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並且分成兩股狀地設置，並從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類C，由此，能夠防止纜線類C的表皮的磨耗，並且與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜線類C插通內部的結構相比，能夠使多關節鏈節100A以高位置精度停止，能夠減小裝置的動力源的輸出的大小，能夠降低碰撞聲，能夠防止因彎曲半徑不同而對纜線類C施加過度的力造成的纜線類C的斷線等問題，能夠大體上消除朝向多關節鏈節100A扭曲的方向的力的作用。

進而，藉由夾持構件120由可撓性原材料形成，從而與夾持構件120由不會撓曲的原材料形成的結構相比，能夠降低噪音。

而且，夾持構件120的基體部分121具有爪121a，該爪121a是在與第1鏈節構件110的貫穿孔113的貫穿方向交叉的方向上發生彈性變形，在將夾持構件120安裝於第1鏈節構件110的狀態下，爪121a從多關節鏈節寬度方向外側來與貫穿孔113的周緣部分113a抵接，由此，能夠容易地在第1鏈節構件110上安裝或拆卸夾持構件120，並且能夠限制該夾持構件120朝向多關節鏈節100A的寬度方向一側的相對位置關係。

進而，在將夾持構件120安裝於第1鏈節構件110的狀 態下，爪121a分別配設在基體部分121的貫穿孔113的貫穿方向兩側，由此，能夠限制夾持構件120朝向多關節鏈節寬度方向兩側的相對位置關係。

而且，分成兩股狀的夾持部分122具有多個卡止孔122aa、122ba，所述卡止孔122aa、122ba是在多關節鏈節寬度方向X上以規定間隔而設，且貫穿被分成兩股狀的部位，該卡止孔122aa、122ba是與銷130卡合自如地設置，該銷130是獨立於夾持構件120的構件，由此，其效果甚大，例如能夠更可靠地防止纜線類C的表皮發生磨耗，並且能夠防止因多根纜線類C彼此的接觸造成的表皮的磨耗等。

[實施例2]

繼而，基於圖6(A)、圖6(B)、圖6(C)來說明本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置200。

此處，圖6(A)是從多關節鏈節寬度方向X觀察本發明的第2實施例的第1鏈節構件210的圖，圖6(B)是以圖6(A)所示的符號6B-6B觀察的剖面圖，圖6(C)是從纜線長度方向Y觀察本發明的第2實施例的多關節鏈節200A及纜線類C的圖。

第2實施例的纜線類保護引導裝置200是在第1實施例的纜線類保護引導裝置100的第1鏈節構件110中，追加作為支撐部分的彎曲內側支撐部分218而成，而多數要素與第1實施例的纜線類保護引導裝置100共用，因此對共用的事項省略詳細說明，僅標注後兩位數共用的200起頭的符號。

本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置200的第1鏈節構件210如圖6(A)~圖6(C)所示，具有作為支撐夾持構件220的支撐部分的彎曲內側支撐部分218。

彎曲內側支撐部分218比起第1鏈節構件210的貫穿孔213，是從多關節鏈節彎曲內側朝向多關節鏈節寬度方向兩外側延伸設置。

由此，即使在姿勢從彎曲狀態變成直線狀態或從直線狀態變成彎曲狀態時，夾持構件220從纜線類C受到因彎曲阻力引起的斥力而欲發生撓曲的情況下，斥力的一部分會作用於與夾持構件220抵接的彎曲內側支撐部分218，從而彎曲內側支撐部分218會承受斥力的一部分。

即，能夠消除或減輕夾持構件220的撓曲。

另外，作為貫穿孔213的多關節鏈節彎曲內側及外側的一方，將支撐部分(彎曲內側支撐部分218)設在多關節鏈節彎曲內側，但即使設在外側，當然能夠獲得同樣的作用效果。

這樣獲得的本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置200中，作為支撐夾持構件220的支撐部分的彎曲內側支撐部分218比起第1鏈節構件210的貫穿孔213，是從多關節鏈節彎曲內側朝向多關節鏈節寬度方向兩外側延伸設置，由此，其效果甚大，例如能夠消除或減輕夾持構件220的撓曲。

[實施例3]

繼而，基於圖7(A)、圖7(B)、圖7(C)來說明本發 明的第3實施例即纜線類保護引導裝置300。

此處，圖7(A)是從多關節鏈節寬度方向X觀察本發明的第3實施例的第1鏈節構件310的圖，圖7(B)是以圖7(A)所示的符號7B-7B觀察的剖面圖，圖7(C)是從纜線長度方向Y觀察本發明的第3實施例的多關節鏈節300A及纜線類C的圖。

第3實施例的纜線類保護引導裝置300是在第2實施例的纜線類保護引導裝置200的第1鏈節構件210中，追加作為支撐部分的彎曲外側支撐部分319而成，而多數要素與第2實施例的纜線類保護引導裝置200共用，因此對共用的事項省略詳細說明，僅標注後兩位數共用的300起頭的符號。

本發明的第3實施例即纜線類保護引導裝置300的第1鏈節構件310如圖7(A)~圖7(C)所示，具有作為支撐夾持構件320的支撐部分的彎曲內側支撐部分318及彎曲外側支撐部分319。

其中，彎曲內側支撐部分318比起第1鏈節構件310的貫穿孔313，是從多關節鏈節彎曲內側朝向多關節鏈節寬度方向兩外側延伸設置。

另一方面，彎曲外側支撐部分319比起第1鏈節構件310的貫穿孔313，是從多關節鏈節彎曲外側朝向多關節鏈節寬度方向兩外側延伸設置。

由此，即使在姿勢從彎曲狀態變成直線狀態或從直線狀態變成彎曲狀態時，夾持構件320從纜線類C受到因彎曲阻力引 起的斥力而欲發生撓曲的情況下，斥力的一部分會作用於與夾持構件320抵接的彎曲內側支撐部分318及彎曲外側支撐部分319，從而彎曲內側支撐部分318及彎曲外側支撐部分319會承受斥力的一部分。

這樣獲得的本發明的第3實施例即纜線類保護引導裝置300中，作為支撐夾持構件320的支撐部分的彎曲內側支撐部分318比起第1鏈節構件310的貫穿孔313，是從多關節鏈節彎曲內側朝向多關節鏈節寬度方向兩外側延伸設置，同樣，作為支撐部分的彎曲外側支撐部分319比起第1鏈節構件310的貫穿孔313，是從多關節鏈節彎曲外側朝向多關節鏈節寬度方向兩外側延伸設置，由此，其效果甚大，例如能夠消除或減輕夾持構件320的撓曲。

100A‧‧‧多關節鏈節

110‧‧‧第1鏈節構件

111‧‧‧連結銷

112‧‧‧銷孔

113a‧‧‧周緣部分

120‧‧‧夾持構件

121‧‧‧基體部分

121a‧‧‧爪

122‧‧‧夾持部分

122ba‧‧‧卡止孔

122b‧‧‧彎曲外側夾持部分

130‧‧‧銷

131‧‧‧大徑部分

C‧‧‧纜線類

X‧‧‧多關節鏈節寬度方向

Y‧‧‧纜線長度方向

3B‧‧‧箭頭方向

Claims (7)

1. 一種多關節型纜線類保護引導裝置，沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使所述纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，所述纜線類保護引導裝置的特徵在於，所述多關節鏈節具備所述多個鏈節構件及夾持構件，所述夾持構件被安裝於所述多個鏈節構件中的至少一部分，並夾持所述纜線類，所述多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及貫穿孔，所述連結銷是形成於所述纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於所述纜線長度方向另一端側，且與所述連結銷旋轉自如地卡合，所述貫穿孔是在所述纜線長度方向上，在所述連結銷與所述銷孔之間貫穿所述多關節鏈節的寬度方向，所述夾持構件一體地具有基體部分及夾持部分，所述基體部分是與所述貫穿孔卡合，所述夾持部分是從所述基體部分朝所述多關節鏈節的寬度方向兩外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從所述多關節鏈節的彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類。
2. 如申請專利範圍第1項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述夾持構件是由可撓性原材料形成。
3. 如申請專利範圍第2項所述的纜線類保護引導裝置，其中 所述夾持構件的基體部分具有爪，所述爪朝與所述鏈節構件的所述貫穿孔的貫穿方向交叉的方向發生彈性變形，在將所述夾持構件安裝於所述鏈節構件的狀態下，所述爪從所述多關節鏈節的寬度方向外側來與所述貫穿孔的周緣部分抵接。
4. 如申請專利範圍第3項所述的纜線類保護引導裝置，其中在將所述夾持構件安裝於鏈節構件的狀態下，所述爪分別配設在所述基體部分的貫穿孔的貫穿方向兩側。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述分成兩股狀的夾持部分具有多個卡止孔，所述多個卡止孔是在所述多關節鏈節寬度方向上以規定間隔而設，且貫穿被分成兩股狀的部位，所述卡止孔是與獨立於所述夾持構件的銷卡合自如地設置。
6. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述分成兩股狀的夾持部分的一方具有多個卡止孔，所述多個卡止孔是在所述多關節鏈節寬度方向上以規定間隔而設，所述分成兩股狀的夾持部分的另一方具有多個突起，所述多個突起是在所述多關節鏈節寬度方向上以規定間隔而設，且與所述卡止孔卡合自如。
7. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的纜線類保護引導裝置，其中支撐所述夾持構件的支撐部分比起所述鏈節構件的所述貫穿孔，是從所述多關節鏈節的彎曲內側及外側中的至 少一側朝向所述多關節鏈節的寬度方向兩外側延伸設置。