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TWI507311B - 跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置 - Google Patents

跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置 Download PDF

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Publication number
TWI507311B
TWI507311B TW101104885A TW101104885A TWI507311B TW I507311 B TWI507311 B TW I507311B TW 101104885 A TW101104885 A TW 101104885A TW 101104885 A TW101104885 A TW 101104885A TW I507311 B TWI507311 B TW I507311B
Authority
TW
Taiwan
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vehicle
straddle
type electric
sound
electric vehicle
Prior art date
Application number
TW101104885A
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English (en)
Other versions
TW201238806A (en
Inventor
Satoru Shimizu
Masahiro Akiba
Ryuji Akiba
Kazuhiko Tanaka
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2011043325A external-priority patent/JP5785739B2/ja
Priority claimed from JP2011043323A external-priority patent/JP5785738B2/ja
Priority claimed from JP2011043324A external-priority patent/JP2012179989A/ja
Priority claimed from JP2011043322A external-priority patent/JP5785737B2/ja
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of TW201238806A publication Critical patent/TW201238806A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI507311B publication Critical patent/TWI507311B/zh

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Description

跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置
本發明係關於一種輸出用以告知車輛接近之告知音之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置。
本申請案係根據於2011年2月28日申請之日本專利特願2011-043322號、於2011年2月28日申請之日本專利特願2011-043323號、於2011年2月28日申請之日本專利特願2011-043324號、及於2011年2月28日申請之日本專利特願2011-043325號而主張優先權,並將該等內容引用於此。
近年來,於不斷開發之電動車輛或油電混合動力型車輛等馬達車輛中,由於藉由電動馬達行駛時之行駛音小於引擎車輛之行駛音,因此,存在行人等難以發現馬達車輛接近之課題,並期望對此課題能有適當之解決方案。
例如於下述專利文獻1中,揭示有一種車輛接近告知裝置,其係於低速時主要藉由電動馬達之驅動力而行駛之油電混合動力四輪車中,若偵測到車速為特定值以下且正在操作煞車,則自配設於車體前部之保險桿內側之揚聲器就會輸出告知音,藉此使行人等得知該車輛接近。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1:日本專利特開2008-195137號公報
然而,因為當於與四輪車相比剩餘空間較少之二輪車等跨坐型車輛上安裝揚聲器(發聲器)時,無法應用較大之揚聲器,因此,期望即便於使用相對較小型之揚聲器之情形時,亦可獲得較高告知效果之配置。
又,於相對較小型之跨坐型車輛之情形時,使揚聲器遠離駕駛者係存在有極限,亦存在有降低駕駛者所聽見告知音之音量與告知音原本之目的即對周邊之通報音量難以取得平衡之課題。
本發明之態樣,其目的在於提供一種使輸出用以告知周圍有車輛接近之告知音之發聲器之配置最佳化之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置。
為解決上述課題並達成上述目的,本發明之態樣係採用以下之態樣。即:
(1)本發明之一態樣係安裝於在動力機中包含電動馬達之跨坐型電動車輛之車體,並具備有對周圍發出用以告知周圍有上述跨坐型電動車輛接近之告知音之發聲器的跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,根據上述車輛之行駛狀況,控制上述發聲器之發聲,且上述發聲器係以使上述發聲之方向指向上述跨坐型電動車輛之斜前下方之方式配置。
(2)於上述(1)之態樣中,上述跨坐型電動車輛亦可具備有覆蓋車體車架之頭管周圍之前蓋,且上述發聲器亦可配置於上述前蓋之內側。
再者,於上述跨坐型電動車輛中包括駕駛者跨乘車體之所有電動車輛,且不僅二輪車(含速克達型車輛),亦包括三輪(不僅含前一輪且後兩輪,亦含前兩輪且後一輪之車輛)或四輪之車輛。
(3)於上述(2)之態樣中,上述跨坐型電動車輛更具備有自上述發聲器沿著上述發聲之方向延伸至上述斜前下方之發聲管,且上述發聲器係於上述前蓋之內側安裝在上述車體車架,並可通過上述發聲管對上述前蓋之外側發聲。
(4)於上述(2)或(3)之態樣中,上述發聲器亦可配置於較上述頭管下方。
(5)於上述(4)之態樣中,上述發聲器亦可配置於上述跨坐型電動車輛之前擋泥板外側。
(6)於上述(2)至(5)之態樣中,上述跨坐型電動車輛亦可更具備有自上述頭管朝向此跨坐型電動車輛之斜後下方延伸之車體車架構件,於上述頭管可轉向地支持有延伸至斜前下方且懸吊前輪之前叉,且於以側視觀察此跨坐型電動車輛之情形時,上述發聲器亦可配置於上述車體車架構件之前方且配置於上述前叉之後方。
(7)於上述(2)至(5)之態樣中,亦可於上述頭管可轉向地支 持有延伸至斜前下方且懸吊前輪之前叉,且於以側視觀察此跨坐型電動車輛之情形時,上述發聲器亦可配置於上述前叉之前方。
(8)於上述(1)之態樣中,上述跨坐型電動車輛亦可更具備有支持上述電動馬達及驅動輪,並且可上下擺動地連結於車體車架之驅動單元,且上述發聲器亦可設置於駕駛者之乘坐部之下方位置且於上述驅動單元上。
再者,於上述跨坐型電動車輛中包括駕駛者跨乘車體之所有電動車輛,不僅包括二輪車(含速克達型車輛),亦包括三輪(不僅含前一輪且後兩輪,且含前兩輪且後一輪之車輛)或四輪之車輛。
(9)於上述(8)之態樣中,上述跨坐型電動車輛亦可更具備有覆蓋上述驅動單元之單元蓋,且於上述單元蓋內亦可配置有上述發聲器。
(10)於上述(8)或(9)之態樣中,上述跨坐型電動車輛係使上述車體車架相對於具有左右一對上述驅動輪之上述驅動單元朝左右擺動之擺動式車輛,且上述發聲器亦可配置於連結上述驅動單元與上述車體車架之擺動機構之上方。
(11)於上述(8)至(10)之態樣中,上述跨坐型電動車輛亦可於左右一對上述驅動輪之間進一步具備有電池,且於上述電池之前方,亦可配置有上述發聲器。
(12)於上述(1)之態樣中,上述發聲器亦可配置在露出於上 述跨坐型電動車輛外部之電子零件內側。
再者,於上述跨坐型電動車輛中包括駕駛者跨乘車體之所有電動車輛,不僅包括二輪車(含速克達型車輛),亦包括三輪(不僅含前一輪且後兩輪,且含前兩輪且後一輪之車輛)或四輪之車輛。
(13)於上述(12)之態樣中,上述電子零件亦可配置於較車體車架之頭管前方。
(14)於上述(12)或(13)之態樣中,上述電子零件亦可為配置於上述車體前端之頭燈。
(15)於上述(12)或(13)之態樣中,上述電子零件亦可為配置於上述車體前端之儀錶單元。
(16)於上述(1)之態樣中,上述跨坐型電動車輛亦可於較車體車架之頭管後方進一步具備有具有夾在駕駛者兩膝間之夾膝(knee grip)部之外裝構件,且上述發聲器可配置於上述外裝構件之內側。
再者,於上述跨坐型電動車輛中包括駕駛者跨乘車體之所有電動車輛,不僅包括二輪車(含速克達型車輛),且包括三輪(不僅含前一輪且後兩輪,且含前兩輪且後一輪之車輛)或四輪之車輛。
(17)於上述(16)之態樣中,上述外裝構件亦可具有朝向上述發聲之方向開口之開口部。
(18)於上述(16)或(17)之態樣中,上述發聲器亦可配置於 上述外裝構件之前端部內。
(19)於上述(16)至(18)之態樣中,亦可於上述外裝構件內,配置上述動力機用之驅動控制裝置、及上述發聲器用之輸出控制裝置。
(20)於上述(16)至(19)之態樣中,亦可於上述外裝構件內,配置作為上述發聲器之電源之電池。
(21)於上述(1)至(20)之態樣中,上述發聲器亦可使上述告知音之頻率與上述電動馬達旋轉數之上升成比例地上升,並且此告知音頻率之上升比率亦可設定為小於上述電動馬達旋轉數之上升比率。
(22)於上述(1)至(20)之態樣中,上述發聲器之發聲頻率亦可在100 Hz~800 Hz之間。
(23)於上述(21)之態樣中,上述發聲器之發聲頻率亦可在100 Hz~800 Hz之間。
根據上述(1)之態樣,藉由根據行駛狀況控制發聲器之發聲,使發聲器之發聲方向指向斜前下方,可一面根據行駛狀況亦適當地利用地面之聲音反射一面將告知音有效率地傳播至周圍。
又,藉由使該發聲方向指向駕駛者之相反方向,可降低駕駛者所聽見告知音之音量。
根據上述(2)之態樣,可藉由使發聲器之發聲方向指向斜 前下方,一面亦利用地面之聲音反射一面將告知音有效率地傳播至周圍。
又,於跨坐型電動車輛之前後相對狹窄之前蓋內可配置有考量告知音之反射之發聲器,即便為小型發聲器亦可獲得較高之告知效果。
而且,藉由遠離駕駛者地配置發聲器,且使該發聲方向指向駕駛者之相反方向,可降低駕駛者可聽見告知音之音量。
根據上述(3)之態樣,即使將發聲器配置於前蓋內側,亦可自發聲管朝向前蓋外側有效率地且具有指向性地發出告知音,可進一步提昇告知效果並且進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
根據上述(4)之態樣,利用零件相對較少之頭管之下方空間,可遠離駕駛者且靠近地面地配置發聲器,從而可降低駕駛者可聽見告知音之音量,並且亦利用來自地面之聲音反射,可使告知音有效率地傳播至周圍。
根據上述(5)之態樣,藉由遠離駕駛者地配置發聲器,並且將發聲器配置於前輪所造成飛濺泥土等之接觸相對較少之位置,亦可形成利於發聲器防水等之配置。
根據上述(6)之態樣,藉由將發聲器配置於頭管之下方且以車體車架構件及前叉為兩邊之側視為三角形狀之空間內,可將發聲器有效率地配置於頭管之下方,並且易於保護發聲器。
根據上述(7)之態樣,藉由將發聲器配置於頭管之下方且於前叉之前方,可進一步遠離駕駛者地配置發聲器,從而可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
根據上述(8)之態樣,藉由將發聲器配置於駕駛者乘坐部之下方且相對靠近地面之驅動單元,可因遠離發聲器而降低駕駛者可聽見告知者之音量,並且可一面亦利用地面之聲音反射一面使告知音有效率地傳播至周圍。
根據上述(9)之態樣,可使發聲器之發聲於單元蓋內進行擴散而將此聲音有效率地傳播至周圍,並且易於保護發聲器。又,亦可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
根據上述(10)之態樣,可藉由相對堅固之擺動機構抑制來自路面之飛濺物等對發聲器之接觸。
根據上述(11)之態樣,可實現將驅動單元之重物集中,並且可使將電池連接於電動馬達時佈線之捲繞變容易。又,藉由將發聲器配置於電池之前方,可一面利用因具有質量之電池所產生聲音反射之效果對告知音賦予朝向前方之指向性,一面使告知音於驅動單元內有效率地擴散。
根據上述(12)之態樣,藉由將發聲器安裝在露出於車輛外觀之電子零件內,可使告知音有效率地傳播至周圍,並且易於保護發聲器。又,藉由使發聲器之發聲方向指向下方,可利用地面之聲音反射使告知音有效率地傳播至周圍,並且亦可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
根據上述(13)之態樣,可將告知音有效率地傳播至車輛前方,並且可降低駕駛者可聽見告知音之音量。
根據上述(14、15)之態樣,可易於朝向車輛前方傳播聲音,且可降低駕駛者可聽見之音量。又,利用電子零件之防水構造等可簡化發聲器構造。
根據上述(16)之態樣,藉由將發聲器配置於相對大型之上述外裝構件內,可一面活用外裝構件內之空洞使聲音對周圍之傳播變得良好,一面抑制聲音朝向外裝構件上方(駕駛者側)之傳播,可降低駕駛者可聽見聲音之音量。又,藉由發聲器朝向斜前下方進行聲音傳送,可利用地面之聲音反射,將聲音有效率地傳播至周圍。
而且,藉由外裝構件亦可易於保護發聲器。
根據上述(17)之態樣,可易於向罩蓋外(斜前下方)發出發聲器之聲音,利用地面之聲音反射可將聲音有效率地傳播至周圍,並且可降低駕駛者可聽見告知音之音量。
根據上述(18)之態樣,可使發聲器遠離駕駛者,而可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
根據上述(19)之態樣,使發聲器、輸出控制裝置及驅動控制裝置相互近接地配置,可使此等間之佈線變得容易,並且亦易於保護各控制裝置。
根據上述(20)之態樣,使發聲器與作為其電源之電池相互近接地配置,可使此等間之佈線變得容易。
根據上述(21)之態樣,藉由使發聲器之發聲頻率與電動馬達之旋轉數上升成比例地上升,亦可使行人等掌握車輛之加減速之狀況,且結合發聲器之配置,即便小型發聲器亦可獲得較高之告知效果。
又,藉由使告知音頻率之上升比率小於電動馬達旋轉數之上升比率,可一面使周圍感知車輛之加速,一面將告知音設定於告知效果高且會產生好感之音域。
根據上述(22、23)之態樣,藉由將告知音之頻率設定於100 Hz~800 Hz之間,可結合發聲器之配置,以小型之發聲器發出無論年齡大小等均易於聽見且會產生好感之聲音。
以下,參照圖式對本發明之實施形態進行說明。再者,於各圖式中朝上方及前方之方向係指於各圖式中所記載箭頭之方向。又,左右、前後係指自駕駛者所觀察之方向。
<第一實施形態>
首先,參照圖1對本發明之第一實施形態進行說明。
圖1所示作為跨坐型電動車輛之二輪機車10係於車體前後中間部具有低底板部(跨乘部)L之速克達型車輛,且於低底板部L之內側搭載行駛用之主電池80,並且於主電池80之後方緊接著搭載行駛用之馬達單元(電動馬達、動力機)38,藉由來自主電池80之電力使馬達單元38驅動,並且將該驅動力傳遞至作為驅動輪之後輪35來行駛。再者, 圖中分別以箭頭FR表示車輛前方,以箭頭UP表示車輛上方。
二輪機車10之車體車架11係於其前端部具備有相對於鉛直方向往後傾之頭管12,且經由轉動自如地插穿此頭管12之轉向桿14、及固定於其下端之底部橋接器13,將在下端部軸支前輪16之左右一對之前叉15之上部可轉向地支持於頭管12。轉向桿14之上部係突出於頭管12之上方,且於此突出部分安裝有轉向把手17。於左右前叉15之下部,安裝有可抑制前輪16所濺起泥土或砂石飛散之前擋泥板16a。
於車體車架11之後部下側,經由沿著車寬方向(左右方向)之樞軸33擺動自如地支持有相對於水平方向朝後下方傾斜之擺臂34之前端部,且由此擺臂34之後端部軸支後輪35。於樞軸33之近前配置具有沿車輛前後方向之驅動軸42之馬達單元38,此馬達單元38之驅動軸42之後端部與插穿至擺臂34內之驅動軸52之前端部係經由等速接頭53而連結。驅動軸52之後端部例如經由斜齒輪機構57可傳遞動力地卡合於後輪35。
車體車架11具有:左右一對上方下降車架20,其等係以自頭管12之後部左右分支之方式朝斜後下方延伸;及左右一對下方下降車架(車體車架構件)21,其等係以於較此等各上方下降車架20下方自頭管12之後部左右分支之方式朝斜後下方延伸。
上方下降車架20係於自頭管12朝斜後下方延伸之後,以在位於低底板部L內側之上中間彎曲部20a處使傾斜趨緩之方式彎曲後,進一步朝斜後下方延伸。以下,將較上方下降車架20之上中間彎曲部20a前方之部位稱為上前傾斜部20b,將後方之部位稱為上後傾斜部20c。
下方下降車架21係以自頭管12較上前傾斜部20b成為略微陡峭傾斜地朝斜後下方延伸,在位於低底板部L內側且上中間彎曲部20a之斜前上方之第一彎曲部21a處進而加強傾斜之方式彎曲後,在位於車體車架11之下端前側之第二彎曲部21b處朝後方彎曲。其後,下方下降車架21成為大致水平地朝後方延伸,在位於樞軸33之斜前下方之第三彎曲部21c處朝斜後上方彎曲地延伸後,使其後部上端接合於左右座位軌23之前後中間部下側。
以下,將下方下降車架21之自頭管12至第一彎曲部21a為止之部位稱為第一傾斜部22a,將自第一傾斜部22a至第二彎曲部21b為止之部位稱為第二傾斜部22b,將自第二彎曲部21b至第三彎曲部21c為止之部位稱為下端水平部22c,將自第三彎曲部21c至座位軌23為止之部位稱為後傾斜部22d。
於下方下降車架21之後部傾斜部之下部前側,接合有上方下降車架20之後端。藉此,於車體車架11形成遍及頭管12及樞軸33間之左右一對環狀構造。
於上方下降車架20之上後傾斜部20c之前後中間部上側,接合有朝後上方傾斜地延伸之座位軌23之前端。於左右座位軌23之前後中間部下側,接合有下方下降車架21之後傾斜部22d之上端,以此於樞軸33之斜前上方形成以側視為三角形狀之左右一對環狀構造。
座位軌23係延伸至車體後端附近,於此座位軌23支持騎乘者乘坐用之座墊30及後部車體外殼等。於車體車架11中左右之各種車架構件係經由未圖示之十字構件適當地結合。
於下方下降車架21之下端水平部22c之後部,擺動自如地支持有配置為大致水平之後避震器單元67之前端部,且此後避震器單元67之後端部經由連桿機構62連結於擺臂34之前部下側。
於上方下降車架20後端部之上方,配置有跨下方下降車架21之後傾斜部22d而接合之角牽板26,於此等左右角牽板26之間支持有馬達單元38。馬達單元38係將電動馬達(動力機)41收容於形成馬達單元38之外觀之單元箱體39內而成。
於馬達單元38之上方,近接地配置有作為馬達驅動器之PDU(power driver unit;動力驅動單元)50。PDU50係配置於由座位軌23之前部、上方下降車架20之第二傾斜部22b之後部、及下方下降車架21之後傾斜部22d所包圍之上述 以側視為三角形狀之環狀構造之內側。
於車體車架11之內側,以進入上方下降車架20之第二傾斜部22b之間以及下方下降車架21之第二傾斜部22b與下端水平部22c之間之方式,配置有成為前後較長之長方體狀之主電池80。主電池80係用以對電動馬達41供給電力之48~72 V之高電壓電池,且在收納於成為相同長方體狀之電池盒70內之狀態下,搭載於車體車架11。
此處,圖中分別以元件符號43表示自前方覆蓋頭管12周圍之前蓋體,以元件符號44表示自後方覆蓋頭管12周圍之前內蓋,以元件符號45表示於低底板部L之上部自上方覆蓋上下方下降車架20、21周圍之踏板蓋,以元件符號46表示於低底板部L之下部自下方覆蓋上下方下降車架20、21周圍之下蓋,以元件符號47表示於低底板部L之後方且座墊30之下方覆蓋車體後部之車體後部蓋。
前蓋體43及前內蓋44係藉由相互於前後接合,而構成覆蓋包括頭管12周圍之車體前部之前蓋43A。前蓋43A係設置於在上下方向幾乎涵蓋車體外殼前部之上下,且在前後方向幾乎涵蓋自車體外殼之前端至低底板部L之前端之範圍。
於前蓋43A,設置有於前方開口之吸氣口83,並且設置有連接於吸氣口83之吸氣導管84。吸氣導管84之後端部係連接於電池盒70之前部上端。於電池盒70之後部下端設置有排氣口85。自吸氣口83通過吸氣導管84導入至電池 盒70內之外部氣體係於冷卻主電池80之後自排氣口85排出至盒外(車外)。
吸氣導管84係於車輛行駛時可將行駛風導入至電池盒70內,另一方面於車輛停車時藉由內置之電動風扇86之驅動將外部氣體導入至電池盒70內。
於吸氣導管84之內側且於電動風扇86之上游側,配置有發熱量相對較多之DC-DC(Direct Current-Direct Current;直流-直流)轉換器88。於DC-DC轉換器88之上方且例如在吸氣導管84之外側,配置有後述揚聲器48之輸出控制用之控制單元89。於低底板部L之內側且於電池盒70之上方,配置有12 V之副電池87。
於前蓋43A之前表面部,設置有例如可插拔之AC100 V之外部電源之插座之充電插頭90,並且於前蓋43A之內側且於頭管12之前方,設置有可使用連接於充電插頭90之外部電源對主電池80進行充電之充電器91。
此處,二輪機車10具備有車輛接近告知裝置40,該車輛接近告知裝置40係藉由自安裝於本車之發聲器輸出特定之告知音,而使行人等得知本車之接近。
於本實施形態中,發出告知音之發聲器即揚聲器48係於前蓋43A之內側,配置於較頭管12之下端下方,且安裝於左右之下方下降車架21之一者或兩者之第一傾斜部22a之前側。揚聲器48係配置於以側視時以前叉15與下方下降車 架21之第一及第二傾斜部22a、22b為上兩邊之三角形狀之空間內。
揚聲器48之發聲方向(聲音傳送方向,圖中由箭頭48a表示)係指向斜前下方,且於此聲音傳送方向48a(揚聲器48之斜前下方),設置有以沿著該聲音傳送方向48a之方式一面朝向斜前下方變寬一面延伸之喇叭狀之發聲管49。
發聲管49之前端係於前蓋43A之外側開口,且一面使揚聲器48發出之聲音具有指向性,一面使此聲音朝前蓋43A之斜前下方傳送。
揚聲器48之聲音傳送方向48a係概略指向二輪機車10之行進方向,使揚聲器48之聲音易於被行人等所感知。另一方面,由於上述聲音傳送方向48a係指向背離駕駛者之頭部H之方向,因此可抑制駕駛者可聽見揚聲器48之聲音之音量。揚聲器48之音量等係藉由上述控制單元89並根據車速等進行控制。對揚聲器48及控制單元89係自副電池87供給電力。
揚聲器48及發聲管49雖然位於前輪16之斜後上方,但前輪16之斜後上方係由前擋泥板16a所覆蓋。即,由於揚聲器48係位於前擋泥板16a之外周側,因此前輪16所濺起之雨水等不易接觸於揚聲器48及發聲管49。再者,揚聲器48之設置數量不限。再者,所謂前擋泥板之外周側係指以側視時前擋泥板外周部之直徑方向之外側(以下相同)。
如以上說明,於上述實施形態中跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置40係自安裝於二輪機車10之車體之揚聲器48,對周圍輸出用以將上述二輪機車10之接近告知周圍之告知音者,且上述揚聲器48係配置為使其發聲方向48a指向斜前下方。
根據此構成,藉由根據行駛狀況控制發聲器之發聲,使揚聲器48之發聲方向48a指向斜前下方,可一面根據行駛狀況,亦適當地利用地面之聲音反射一面使告知音有效率地傳播至周圍。
又,藉由使其發聲方向48a指向駕駛者之相反方向,可降低駕駛者可聽見告知音之音量。
又,上述車輛接近告知裝置40係上述二輪機車10具備有覆蓋其車體車架11之頭管12周圍之前蓋43A,且上述揚聲器48使其發聲方向48a指向斜前下方,並配置於上述前蓋43A之內側者。
根據此構成,藉由使揚聲器48之發聲方向48a指向斜前下方,可一面亦利用地面之聲音反射,一面使告知音有效率地傳播至周圍。
又,可於二輪機車10之前後相對較窄之前蓋43A內,配置有考量告知音之反射之揚聲器48,因此即便為小型之揚聲器48亦可獲得較高之告知效果。
而且,藉由遠離駕駛者地配置揚聲器48,且使其發聲方 向48a指向駕駛者之相反方向,可降低駕駛者可聽見告知音之音量。
又,上述車輛接近告知裝置40具備有自上述揚聲器48沿著其發聲方向48a朝斜前下方延伸之發聲管49,且上述揚聲器48係於上述前蓋43A內側安裝在上述車體車架11,且通過上述發聲管49對上述前蓋43A外側進行發聲者。
根據此構成,即便將揚聲器48配置於前蓋43A內側,亦可自發聲管49朝向前蓋43A外側有效率地且具有指向性地發出告知音,而可進一步提昇告知效果,並且進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
又,上述車輛接近告知裝置40係使上述揚聲器48配置於較上述頭管12下方者。
根據此構成,可利用零件相對較少之頭管12之下方空間,遠離駕駛者且靠近地面地配置揚聲器48,從而降低駕駛者可聽見告知音之音量,並且亦利用來自地面之聲音反射,使告知音有效率地傳播至周圍。
又,上述車輛接近告知裝置40係將上述揚聲器48配置於上述二輪機車10之前擋泥板16a之外周側。
根據此構成,可遠離駕駛者地配置揚聲器48,並且藉由將揚聲器48配置於前輪16所造成飛濺泥土等之接觸相對較少之位置,可形成有利於揚聲器48之防水等之配置。
又,上述車輛接近告知裝置40之特徵在於具備有自上述 頭管12朝斜後下方延伸之下方下降車架21,且於上述頭管12,可轉向地支持有朝斜前下方延伸並懸吊前輪16之前叉15,上述揚聲器48係以側視時配置在上述下方下降車架21之第一及第二傾斜部22a、22b之前方且於上述前叉15之後方。
根據此構成,藉由於頭管12之下方且以下方下降車架21之第一及第二傾斜部22a、22b以及前叉15為兩邊之以側視時為三角形狀之空間內配置揚聲器48,可於頭管12之下方有效率地配置揚聲器48,並且易於保護揚聲器48。
再者,圖中分別以元件符號48'表示配置於前蓋43A前緣之揚聲器,以元件符號48a'表示此揚聲器48'之發聲方向。揚聲器48'之發聲方向48a'係指向斜前下方,且其聲音朝向前蓋43A之外側(車輛前方且為行進方向)直接進行聲音傳送。根據此構成,除了與上述相同之作用效果,更可於無發聲管之情形下使揚聲器48'之聲音有效率地傳送至外殼外側。
<第二實施形態>
接著,參照圖2、3對本發明之第二實施形態進行說明。
圖2所示之作為跨坐型電動車輛之二輪機車101係於車體中央上部搭載行駛用之主電池102,並且於車體中央下部搭載行駛用之馬達單元103,藉由來自主電池102之電力使馬達單元103驅動,並且將該驅動力傳遞至作為驅動輪之後輪 104而行駛。再者,圖中分別以箭頭FR表示車輛前方,以箭頭UP表示車輛上方。
二輪機車101係形成作為駕駛者可夾膝(knee gripping)之運動型機車之態樣,且其前輪105係由左右一對前叉106之下端部所軸支,左右前叉106之上部係經由轉向桿(未圖示)可轉向地由車體車架111前端之頭管112所樞支。於轉向桿(或前叉106)之上部安裝有轉向把手108。
左右一對主車架113自頭管112朝後下方延伸至後方,樞軸架114係分別自左右主車架113之後端部延伸至下方。擺臂115之前端部係經由樞軸114a可上下擺動地由左右樞軸架114所樞支,且於擺臂115之後端部係軸支有後輪104。
二輪機車101之車體前部係自其前方、側方及下方由整流罩121所覆蓋。以下,將於整流罩121中覆蓋頭管112周圍之部位(面向車輛前方之部位及自後方接合於該部位之部位)稱為前蓋121A。
座架116係自左右主車架113之後端部及左右樞軸架114,朝後上方延伸至後方。於座架116上支持有騎乘者乘坐用之座墊109。座架116之周圍係由座罩122所覆蓋。包含座架116之車體車架111係藉由焊接或緊固等將多種金屬構件結合為一體而成。於座墊109之前方,配置有較左右主車架113之上緣凸出至上方之座墊前蓋123。座墊前蓋123係夾入於乘坐在座墊109之騎乘者(駕駛者)之兩膝間。
主電池102係由例如前後排列之複數個(圖中為四個)單電池102a所構成,且藉由將此等單電池102a串聯連接而產生48~72 V之高電壓。各單電池102a係可適當充放電之能量儲存體,例如由鋰離子電池、氫鎳電池、鉛電池等所構成。
主電池102係於其下部前側插入左右主車架113間之狀態下,經由導管141固定地支持於車體車架111。
上述馬達單元103係位於主電池102之正下方,且此馬達單元103係固定地支持於車體車架111。馬達單元103具有沿左右方向之旋轉軸線C1,且此馬達單元103之驅動軸J與後輪104例如僅經由鏈條式之傳動機構104a相連接。再者,傳動機構104a亦可為皮帶式或軸式。
雖然馬達單元103係進行例如VVVF(variable voltage variable frequency;可變電壓可變頻)控制之可變速驅動,且僅經由上述傳動機構104a驅動後輪104,但亦可經由手動或自動之變速機或離合器驅動後輪104。又,圖中元件符號135係表示包含ECU(electric control unit;電控單元)或作為馬達驅動器之PDU(power driver unit;動力驅動單元)之控制單元。
導管141係延設於涵蓋車體之前後端部而使外部氣體沿著其長邊方向流通者,且一體地具有電氣組件收容部142,其係以擴大流路之方式形成於該導管141之前後中間部;吸氣導管143,其自此電氣組件收容部142之前端下部延伸至 前方;及排氣導管144,其自電氣組件收容部142之後端下部延伸至後方。
電氣組件收容部142係位於左右主車架113間且於馬達單元103之上方,使其上部進入上述座墊前蓋123內。電氣組件收容部142係於其下部內側固設大致水平之板狀隔離壁145,此隔離壁145上方之空間係設為收容主電池102之電池收容部146,且隔離壁145下方之空間係設為收容控制單元135之驅動器收容部147。
相對於導管141係其管形成部分例如由樹脂成形品所構成,上述隔離壁145係由鋁合金等導熱率相對較高之構件所構成。隔離壁145亦為主電池102之散熱器,且於此隔離壁145上直接載置有主電池102。於隔離壁145形成有連通各收容部146、147間之複數個連通孔148。連通孔148之開口面積係設為充分小於各收容部146、147之流路面積。
於隔離壁145之前端部,設置有開閉電池收容部146前端之上吸氣入口146a之前葉片138。另一方面,於電氣組件收容部142之下壁之後端部,設置有開閉驅動器收容部147後端之下排氣出口147b之後葉片139。各葉片138、139係設為電動,且其動作係根據主電池102之溫度資訊等而由控制單元135所控制。
吸氣導管143係於整流罩121(前蓋121A)之內側朝前方延伸,使其前端開口(吸氣口143a)於整流罩121之前端部朝向 車輛前方(整流罩外側)開口。吸氣口143a係於車輛行駛時作為行駛風導入口發揮功能。
吸氣導管143為了避開車體車架111(頭管112)等而朝左右分支、或者偏向左右之任一方而延伸至前方。吸氣導管143係以側視觀察車輛時與前叉106及頭管112交叉。
排氣導管144係於座罩122之內側朝後方延伸,使其後端開口(排氣口144a)於座罩122之後端部朝向車輛後方開口。於排氣導管144之例如基端部(前端部)之內側,設置有強制地使導管141內之空氣自吸氣口143a側朝向排氣口144a側流通之風扇137。
各葉片138、139係於主電池102之低溫時(未達適合於主電池102之充放電之特定溫度之情形時),關閉上述上吸氣入口146a,並且關閉下排氣出口147b。藉此,使吸入至導管141內之外部氣體先僅流入驅動器收容部147內,在一面冷卻控制單元135一面奪走其熱量後,透過各連通孔148流入電池收容部146,一面於各單電池102a之周圍流動一面將各單電池102a加溫後排出導管141外。
另一方面,各葉片138、139係於主電池102之高溫時(上述特定溫度以上之情形時),開啟上述上吸氣入口146a,並且開啟下排氣出口147b。藉此,使吸入導管141內之外部氣體分別流入電池收容部146及驅動器收容部147內,於分別冷卻主電池102及控制單元135後,排出至導管141外。 後葉片139係於開啟下排氣出口147b時,閉塞收容12 V之副電池128之凹部之上部開口。
此處,二輪機車101具備有車輛接近告知裝置140,該車輛接近告知裝置140係藉由自安裝於本車之發聲器輸出特定之告知音,而使行人等得知本車接近。
於本實施形態中發出告知音之發聲器即揚聲器160係配置於前蓋121A之內側,且配置於較頭管112之下端下方,例如安裝於前蓋121A之內表面側。揚聲器160係以側視觀察時於前輪105之大致正上方(前擋泥板105a之外周部之外側)。
揚聲器160之發聲方向(聲音傳送方向,圖中以箭頭160a表示)係指向斜前下方,且其聲音係朝向前蓋121A之外側(車輛前方且為行進方向)直接傳送。
揚聲器160之聲音傳送方向160a係概略指向二輪機車101之行進方向,使得揚聲器160之聲音易於被行人等所感知。另一方面,由於上述聲音傳送方向160a係指向背離駕駛者之頭部H之方向,因此可抑制駕駛者可聽見之音量。
揚聲器160之音量等係根據車速等而由吸氣導管143上之控制單元161所控制。揚聲器160及控制單元161係由副電池128供給電力。
揚聲器160雖然位於前輪105之上方,但前輪105之上方由前擋泥板105a覆蓋,故來自前輪105之飛濺物等較難接 觸位於其背面側之揚聲器160。再者,揚聲器160之設置數量不限。
揚聲器160之輸出控制用之控制單元161係安裝於吸氣導管143之後部(以側視觀察時較頭管112後方之部位)之上壁部。
如以上說明,由於上述實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置140亦與第一實施形態相同,輸出告知音之揚聲器160係使其發聲方向160a指向斜前下方,並配置於覆蓋頭管112周圍之前蓋121A之內側,因此,可一面亦利用地面之聲音反射一面使揚聲器160之發聲有效率地傳播至周圍。又,使揚聲器160遠離駕駛者,並且使其發聲方向160a指向駕駛者之相反方向,藉此,可降低駕駛者可聽見揚聲器160所發出之聲音。
又,上述車輛接近告知裝置140藉由使上述揚聲器160配置於較上述頭管112下方,可遠離駕駛者且靠近地面地配置揚聲器160,而可降低駕駛者可聽見告知音之音量,並且亦利用來自地面之聲音反射,可將告知音有效率地傳播至周圍。
又,上述車輛接近告知裝置140係藉由將上述揚聲器160配置於上述二輪機車101之前擋泥板105a之外周側,可利用零件相對較少之頭管112之下方空間而遠離駕駛者地配置揚聲器160,並且將揚聲器160配置於前輪105所造成飛 濺泥土等之接觸相對較少之位置,藉此,亦可形成有利於揚聲器160之防水等之配置。
又,上述車輛接近告知裝置140係由上述頭管112可轉向地支持朝斜前下方延伸且懸吊前輪105之前叉106,且藉由使上述揚聲器160於以側視觀察時配置在上述前叉106之前方,而相對駕駛者可更遠離地配置揚聲器160,從而進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
再者,圖中分別以元件符號160'表示配置於前蓋121A下端之揚聲器,以元件符號160a'表示此揚聲器160'之發聲方向,以元件符號121b表示設置於前蓋121A之下端且於揚聲器160'之近前之保護壁(防水壁),以元件符號121c表示以側視觀察時自前輪105下部後側之外周緣延伸且通過保護壁121b上端之輪胎切線。揚聲器160'之發聲方向160a'係指向斜前下方,且使其聲音直接朝向前蓋121A之外側(車輛前方且為行進方向)發出。
揚聲器160'係以側視觀察時位於保護壁121b之後方且輪胎切線121c之下方。又,於圖3所示以正視(前視)觀察時,揚聲器160'之下部與保護壁121b之上部相互重疊。
根據此構成,除了與上述相同之作用效果外,一面藉由保護壁121b相對減少因前輪105所造成之飛濺泥土等接觸揚聲器160',一面進一步利用地面之聲音反射,將揚聲器160'之發聲有效率地傳播至周圍,並且,使揚聲器160'進一步遠 離駕駛者,可進一步降低駕駛者可聽見揚聲器160'所發出之聲音。又,並設上述揚聲器160,使各揚聲器160、160'一併發聲,並調整聲音之分配,可藉此一面使駕駛者可聽見之音量變成最小,一面使聲音對周圍之傳播效率提昇。再者,亦可如第一實施形態,於揚聲器160、160'之各者或任一者設置發聲管。
<第三實施形態>
接著,參照圖4對本發明第三實施形態進行說明。
圖4所示之作為跨坐型電動車輛之二輪機車201係具有低踏板215之速克達型車輛,且藉由內置於擺臂221之電動馬達(動力機)M所發揮之旋轉動力,旋轉驅動由車軸223所軸支之後輪WR而行駛。再者,圖中分別以箭頭FR表示車輛前方,以箭頭UP表示車輛上方。
二輪機車201之車體車架234具備有:頭管236,其以使上部位於後方之方式傾斜;主車架235,其自此頭管236朝後下方延伸;左右一對底架239,其等係經由彎曲部238連結於此主車架235之下部朝後方延伸;及左右一對後架240,其等係與各底架239之後端各自連接成一體並朝後上方延伸。
頭管236係轉動自如地軸支轉向桿237,且於此轉向桿237之上端固定有轉向把手209。另一方面,於轉向桿237之下端,固定有支持左右一對前叉202之上端部之下托架(under bracket)268。於各前叉202之下端部軸支有前輪WF。
於車體車架234之各後架240之前部,分別設置有左右一對樞軸板219。於各樞軸板219,經由樞軸258可擺動地支承有擺臂221之前部。擺臂221係成為僅由車寬方向左側之臂軸支後輪WR之懸臂式。於左側之後架240之後部與擺臂221之後部之間,設置有後避震器單元231。於擺臂221內,除了電動馬達M外,還集中配置有作為旋轉驅動力之接合離斷機構之離心離合器及減速機構(均未圖示)、以及控制電動馬達M之輸出之PDU(動力驅動單元)252。
二輪機車201具備有前蓋體207,其係自前方覆蓋頭管236周邊;護腿板210,其係自後方覆蓋頭管236周邊;上述低踏板215,其係以載置坐於座墊224之騎乘者的腳之方式連接於護腿板210之下部後方,並且自上方覆蓋電池盒247;左右一對踏板側蓋217,其等係以覆蓋各底架239之外側之方式,自低踏板215之外側垂下;底蓋218,其係以連結各踏板側蓋217之下緣間之方式設置;座墊下前部蓋216,其係以自前方覆蓋座墊224之下方空間之方式,自低踏板215之後端上升;左右一對側蓋225,其等係以自兩側覆蓋座墊224之下方空間之方式連接於座墊下前部蓋216之外側後方;及後蓋228,其係以自上方覆蓋後輪WR之方式連接於各側蓋225之後方。
面向車體前方之前蓋體207與自後方接合於前蓋體207 之護腿板210係相互結合為一體,且構成覆蓋包括頭管236之周圍之車體前部之前蓋207A。
電池盒247係收納用以對電動馬達M供給電力之48~72 V高電壓電池248。
於電池盒247之前部係經由連接管246連接有左右一對冷卻空氣導入管245之下游側端部。各冷卻空氣導入管245係以於前蓋207A內自外側方夾住主車架235之方式,沿著主車架235延伸至上方後朝前方彎曲,且於前蓋207A內使前端開口朝向前方開口。
於電池盒247之後部上表面安裝有冷卻風扇253,且藉由此冷卻風扇253之運作,將自冷卻空氣導入管245所吸入之空氣導入電池盒247內,冷卻電池盒247內之高電壓電池248。
此處,二輪機車201具備有車輛接近告知裝置250,該車輛接近告知裝置250係藉由自安裝於本車之發聲器輸出特定之告知音,而使行人等得知本車之接近。
於本實施形態中,發出告知音之發聲器即揚聲器251係配置於前蓋207A之內側,較頭管236之上端上方且於轉向桿237之側方,並經由支架等安裝於頭管236。
揚聲器251之發聲方向(聲音傳送方向,以箭頭E表示)係指向斜前下方,且在前蓋207A之位於上述聲音傳送方向之部位,適當地形成有用以將揚聲器之聲音朝向前蓋207A 之外側(車輛前方且為行進方向)發出之開口251b。
藉此,使揚聲器之聲音傳送方向概略指向二輪機車之行進方向,使得揚聲器之聲音易於被行人等感知,且藉由使上述聲音傳送方向指向背離駕駛者之頭部(圖示省略)之方向,可抑制駕駛者可聽見揚聲器之聲音。再者,揚聲器251及開口251b之設置數量不限。
於座墊224下方,配置有可由此座墊224開閉之物品收納箱249,且於此物品收納箱249之底部,配置有12 V之低電壓電池255及揚聲器251之輸出控制用之控制單元260。揚聲器之音量等係根據車速等而由此控制單元260進行控制。
如以上說明,由於上述實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置250亦與第一實施形態相同,輸出告知音之揚聲器251係使其發聲方向251a指向斜前下方,且配置於覆蓋頭管236周圍之前蓋207A之內側,因此,可一面亦利用地面之聲音反射一面將揚聲器251之發聲有效率地傳播至周圍。又,藉由使揚聲器251遠離駕駛者,並且使其發聲方向251a指向駕駛者之相反方向,可降低駕駛者可聽見揚聲器251所發出之聲音。再者,亦可如第一實施形態於自揚聲器251至開口251b為止之間設置發聲管251c。
<第四實施形態>
接著,參照圖5對本發明之第四實施形態進行說明。
圖5所示之作為跨坐型電動車輛之三輪機車301具備有具車頂之駕駛艙304,該駕駛艙304係於前部具有擋風玻璃302,並且於底部具有低踏板303。駕駛艙304係由具備單一之前輪(轉向輪)307之前車體FB所支持,且此前車體FB可左右擺動(滾動)地連結於具備左右一對後輪(驅動輪)308之後車體RB。即,三輪機車301係構成為前後車體FB、RB可相對擺動之擺動式車輛。
構成前車體FB之骨架之車體車架305係於其前端部具有相對於鉛直方向朝後傾斜之頭管312,且於此頭管312轉動自如地插穿有轉向桿314。於轉向桿314之下端部,一體地連接有左右一對前叉313之上端部。於轉向桿314之上端一體地安裝有轉向把手315。
左右一對拖曳臂(trailing arm)313a自左右前叉313之下端,分別朝向斜後下方延伸,且由此等左右拖曳臂313a之前端部軸支前輪307。於左右拖曳臂313a與左右前叉313之間插設有左右一對避震器單元313b。於左右前叉313安裝有前擋泥板307a。
車體車架305具有單一之前部車架(車體車架構件)305f,其係自頭管312之下部後側朝斜後下方延伸;左右一對之下部車架305b,其等係自前部車架305f之下端朝左右分支並沿著低踏板303相互平行地延伸至後方;左右一對之後部車架305r,其等係自左右下部車架305b之後端朝斜後上方彎 曲地延伸;及左右一對之行李架305n,其等係自左右後部車架305r之後端朝斜後上方彎曲地延伸。
於左右下部車架305b之後部係經由連桿構件316連結有可擺動地連結後車體RB之擺動接頭317之前端部。連桿構件316係突出至左右下部車架305b之下方,只可前後擺動特定之角度。於此連桿構件316之下端,經由沿車寬方向之擺動軸S可上下擺動地支持有朝前後延伸之擺動接頭317之前端部。
擺動接頭317具備有接頭外殼318,其前端係由連桿構件316所支持;及連接軸319,其係以朝後方下降之軸線R為中心可轉動地插穿支持於此接頭外殼318之後端側。
連接軸319係經由懸吊板(hanger plate)320連結於三輪機車301之原動機即動力單元309之下部前側。動力單元309係由支持於其兩側之左右後輪308等一起構成後車體RB。即,前後車體FB、RB係經由擺動接頭317以軸線R為中心可相對擺動地相連結。
於接頭外殼318之上部連結有後避震器321之下端,且此後避震器321之上端係連結於左右後部車架305r。藉此,構成使擺動接頭317及後車體RB相對於前車體FB上下擺動之後避震器。
前車體FB所具備之車體外殼具有:前蓋體324,其自前方覆蓋頭管312之周圍;前內蓋325,其自後方覆蓋頭管312 之周圍;上述低踏板303,其覆蓋左右下部車架305b之周圍;後部蓋326,其覆蓋左右後部車架305r之周圍;及行李台327,其覆蓋左右行李架305n之周圍。
前蓋體324及前內蓋325係藉由相互於前後接合,而構成覆蓋包括頭管312之周圍之車體前部之前蓋324A。前蓋324A係設置於自擋風玻璃302之下端涵蓋低踏板303前端之範圍,而構成駕駛艙304之前部下側。駕駛艙304之上部係由擋風玻璃302、車頂302a及車頂後支持部302b所構成。駕駛艙304之下部係由低踏板303及後部蓋326所構成。於後部蓋326之後端上,立設有連接於車頂後支持部302b下方之行李台前壁部328。
於駕駛艙304之內側且行李台327之前方配置有騎乘者乘坐用之座墊329,且此座墊329係支持於以自後部蓋326突出至駕駛艙304內側之方式所設置之座墊下蓋329a上。
行李台327及行李架305n係經由沿著設置於其基部側(前端側)之車寬方向之轉樞軸327a,可轉動地連結於後部蓋326及後部車架305r。藉此,可使行李台327及行李架305n於配置為大致水平之使用狀態與大致垂直豎起之儲存狀態之間轉動。藉由使此等行李台327及行李架305n成為上述儲存狀態,可易於對位於此等下方之動力單元309等進行維修。再者,圖中以元件符號327b表示可安裝於行李台327上之物品收納箱。
動力單元309具備有馬達單元330,其支持左右後輪308之車軸334;及電池單元331,其配置並固定於馬達單元330之上部。
馬達單元330具有驅動左右後輪308之行駛用之電動馬達(動力機)332、及經由反轉齒輪(counter gear)336而與此電動馬達332卡合之差動機構(未圖示),且將此等收納於馬達外殼333內。於馬達外殼333之下部前側固定有上述懸吊板320。
電池單元331具備有電池盒350,其一體地連接於馬達外殼333上;及例如鋰離子類型之電池351,其收容於此電池盒350內。
電池351係以劃分為位於左右後輪308之車軸334上方之例如前後一對之上部電池352、及嵌入左右後輪308間且於車軸334之前方(或後方)之下部電池353之方式所構成。藉由將此等各電池352、353以串聯連接,可產生48~72 V之高電壓。
於電池盒350之上部蓋體358,分別在其前部設置有空氣汲取導管370,在上部後側設置內置有冷卻風扇之空氣排出導管372。自空氣汲取導管370汲取至盒內之外部氣體係於電池351之周圍流動使該電池351冷卻後,自空氣排出導管372排出至盒外。
於電池盒350之兩側,一體地設置有覆蓋左右後輪308 之上部外周之左右後擋泥板366。
於低踏板303之後端部且於座墊下蓋329a下端部之內側,收納有對12 V補助設備或控制用裝置等供給電力之12 V之副電池377。
於電池盒350之前壁外表面,安裝有使電池351之電壓降壓並進行副電池377之充電等之DC-DC轉換器394。於DC-DC轉換器394之前面設置有散熱用之縱向散熱片395。
於電池盒350之內側且上部電池352之前方,收納有接觸器396,其將電動馬達332之驅動電路導通、斷開;及電池管理單元(BMU);Battery Management Unit)397,其配置於此接觸器396下方並進行電池351之充放電控制。
配置於馬達外殼333之前壁外表面且於DC-DC轉換器394下方之控制單元398係一體地具有:動力驅動單元(PDU),其係驅動電動馬達332之開關單元(驅動器);及ECU,其控制電池管理單元397及動力驅動單元(均未圖示)。
ECU係輸入有利用設置於轉向把手315之油門把手之節流閥開度信號,且根據此節流閥開度信號控制電池管理單元397及上述動力驅動單元。再者,上述ECU不僅接收節流閥開度信號並接收來自各種感測器類之信號,且輸出各種輔助設備之控制信號。
自電池351所輸出之電力係經由與未圖示之主開關連動之接觸器396供給至上述動力驅動單元,於此動力驅動單元 中自直流轉換成三相交流之後,供給至作為三相交流馬達之電動馬達332。又,自電池351所輸出之電力係經由DC-DC轉換器394降壓,亦供給至副電池377等。
電池351之充放電狀況或溫度等係由電池管理單元397監視,且該資訊係與上述ECU共享。於上述ECU中,除節流閥開度信號以外還輸入有來自各種感測器類之信號資訊,並根據此等資訊,使此ECU經由上述動力驅動單元驅動控制電動馬達332。電池351例如可藉由自外部電源供給電力而進行充電。再者,當自AC(Alternating Current;交流)100 V之商用電源對電池351進行充電時,可另外設置換流器即可。
此處,三輪機車301具備有車輛接近告知裝置340,該車輛接近告知裝置340係藉由自安裝於本車上之發聲器輸出特定之告知音,可使行人等得知本車之接近。
於本實施形態中發出告知音之發聲器即揚聲器341係配置於前蓋324A之內側且於較頭管312之下端下方,並安裝於前部車架305f之前側。揚聲器341係以側視觀察時配置於以前叉313及避震器與前部車架305f為上兩邊之三角形狀之空間內。
揚聲器341之發聲方向(聲音傳送方向,圖中以箭頭341a表示)係指向斜前下方,且於此聲音傳送方向341a(揚聲器341之斜前下方),設置有以沿著該聲音傳送方向341a之方 式一面朝向斜前下方變寬一面延伸之喇叭狀發聲管342。發聲管342之前端係開口於前蓋324A之外側,且一面使揚聲器341所發出之聲音具有指向性,一面使該聲音朝向前蓋324A之斜前下方發出。
揚聲器341之聲音傳送方向341a係概略指向三輪機車301之行進方向,使揚聲器341之聲音易於被行人等感知。另一方面,由於上述聲音傳送方向341a係指向背離駕駛者之頭部(圖示省略)之方向,因此,可抑制駕駛者可聽見揚聲器341之聲音。揚聲器341之音量等係由上述控制單元398相應於車速等進行控制。
雖然揚聲器341及發聲管342係位於前輪307之斜後上方,但前輪307之斜後上方係由前擋泥板307a所覆蓋,因此由前輪307所濺起之雨水等不易接觸位於其背面側之揚聲器341及發聲管342。再者,揚聲器341之設置數量不限。
如以上說明,於上述實施形態中跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置340亦與第一實施形態相同,由於輸出告知音之揚聲器341使其發聲方向341a指向斜前下方,且配置於覆蓋頭管312周圍之前蓋324A內側,因此可一面亦利用地面之聲音反射一面使揚聲器341之發聲有效率地傳播至周圍。又,藉由使揚聲器341遠離駕駛者,並且使該發聲方向341a指向駕駛者之相反方向,可降低駕駛者可聽見揚聲器341所發出之聲音。
又,上述車輛接近告知裝置340具備有自上述揚聲器341沿著其發聲方向341a延伸至斜前下方之發聲管342,藉由上述揚聲器341於上述前蓋324A內側安裝在上述車體車架305,且通過上述發聲管342對上述前蓋324A外側進行發聲,因此即便將揚聲器341配置於前蓋324A內側,亦可自發聲管342朝向前蓋324A外側有效率地且具有指向性地發出告知音,而可進一步提昇告知效果,且亦可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
又,上述車輛接近告知裝置340係藉由使上述揚聲器341配置於較上述頭管312下方,可遠離駕駛者且接近地面地配置揚聲器341,從而可降低駕駛者可聽見告知音之音量,並且亦利用來自地面之聲音反射,可使告知音有效率地傳播至周圍。
又,上述車輛接近告知裝置340係將上述揚聲器341配置於上述三輪機車301之前擋泥板307a之外周側,藉此,可利用零件相對較少之頭管312之下方空間,遠離駕駛者地配置揚聲器341,並且將揚聲器341配置於前輪307所造成飛濺泥土等之接觸相對較少之位置,藉此,亦可形成有利於揚聲器341之防水等之配置。
又,上述車輛接近告知裝置340具備有自上述頭管312延伸至斜後下方之前部車架305f,且於上述頭管312,可轉向地支持有延伸至斜前下方且懸吊前輪307之前叉313,藉 由使上述揚聲器341於以側視觀察時配置在上述前部車架305f之前方且於上述前叉313之後方,成為於頭管312之下方在以車體車架構件及前叉313為兩邊之以側視觀察為三角形狀之空間內配置揚聲器341,從而可於頭管312之下方有效率地配置揚聲器341,並且易於保護揚聲器341。
再者,圖中分別以元件符號341'表示配置於動力單元309之前端部之揚聲器,以元件符號341a'表示此揚聲器341'之發聲方向。於動力單元309之前端部,設置有一體地連接於電池盒350及馬達外殼333前方之延長蓋358a,且於此延長蓋358a內一併收納有上述DC-DC轉換器394、控制單元398、及揚聲器341'。
揚聲器341'之發聲方向341a'係指向斜前下方,且自朝下方開放之延長蓋358a之下部開口朝向地面進行聲音傳送。藉此,可一面利用地面之聲音反射,一面將揚聲器341'之發聲有效率地傳播至周圍,並且使揚聲器341'遠離駕駛者,藉此,亦可降低駕駛者可聽見告知音之音量。
以下,對各實施形態之揚聲器之告知音之頻率控制進行說明。
圖6係表示於自電動馬達至後輪為止之傳動路徑上具有離心離合器時電動馬達之旋轉數rpm與揚聲器之告知音之頻率Hz之關係的圖表。
於各實施形態中,上述告知音係以四個頻率之合成音(包 含諧和音、不諧和音)輸出。詳細而言,上述告知音包括成為基準音之第一音、具有基準音之1.18倍頻率之第二音、具有基準音之1.23倍頻率之第三音、及具有基準音之1.33倍頻率之第四音。各音係以第一音佔整體30%之比例輸出,以第二音佔整體25%之比例輸出,以第三音佔整體25%之比例輸出,以第四音佔整體5%之比例輸出。再者,剩餘之15%係由雜訊所佔據。
於圖6中,第一音之斜率(slope)為48 Hz/1000 rpm,於1000 rpm時具有288 Hz之截斷(intercept)。
即,在1000 rpm時第一音之頻率可自下述算式(1)獲得。
1000×48/1000+288=336(Hz)………(1)
此時,第二音之頻率為396 Hz,第三音之頻率為413 Hz,第四音之頻率為447 Hz,包含此等各音之合成音係自揚聲器160輸出。使告知音成為合成音之原因在於相對於僅具有特定頻率之單音,合成音較易於被周圍所聽見。再者,亦可輸出單音之告知音。
上述告知音係於電動馬達之旋轉數在1000~4400 rpm之範圍內時輸出。電動馬達之1000 rpm相當於上述離心離合器之連接旋轉數即車輛之起步旋轉數,且4400 rpm相當於不需要告知音之車速的旋轉數。
告知音係與馬達旋轉數之上升成比例地位移至高頻。此原因在於為了可掌握車輛加減速之狀況。
又,藉由使告知音頻率之上升比率小於馬達旋轉數之上升比率,可抑制告知音之頻率之變動幅度,即便在最高頻率時亦小於特定頻率(800 Hz)。藉此,可不分年齡大小等均易於聽見聲音,並且將告知音設定於具有好感之音域內。再者,若考慮到容易聽取容易的程度,則告知音之最低頻率較佳為大於100 Hz。
即,藉由將揚聲器之發聲頻率設定於100 Hz~800 Hz之間,可利用易於聽見之音域來發出告知音。
此處,若將相對於第一音(基準音)之頻率第二音之頻率的比率設為a2,第三音之頻率的比率設為a3,第四音之頻率的比率設為a4,則此等具有下述算式(2)所示之關係。
a2-1>a3-a2………(2)
再者,已知藉由將上述「a3-a2」設為0.05以下,可使告知音具備抑揚頓挫而成為具好感之聲音。
如圖7所示,上述告知音雖然自車輛起步旋轉數X1(於各實施形態中為1000 rpm)係以固定之音量輸出,但設定為自途中之中間旋轉數X2(於各實施形態中為2000 rpm)起音量係以抛物線狀開始減小,於聲音停止旋轉數X3(於各實施形態中為4400 rpm)時則停止輸出。
再者,如圖8所示,亦可取代電動馬達之旋轉數,而根據車速之變化控制告知音之頻率等。於此情形時,例如只要於自停車狀態(車速為0 km/h)起在偵測到車輪旋轉之時間點 發出告知音即可。
圖9係表示揚聲器用之控制單元之構成的方塊圖。於控制單元中,包括有REG(調節器;regulator)電路270、作為記錄有內燃機車輛之引擎音等之音源及音量之模擬引擎音量記憶手段之EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory;電子可擦可程式化唯讀記憶體)271、用以保持系統正常運用之WDT(watchdog timer;看門狗定時器)272、音頻處理器275及放大器276。
於控制單元中,經由第一聯軸器277輸入有來自PDU(馬達驅動器)之資訊。又,於控制單元之REG電路270中,經由二針式之第二聯軸器279連接有作為揚聲器電源之副電池。而且,於控制單元之放大器276中,經由第二聯軸器279連接有揚聲器。於音頻處理器275中,輸入有EEPROM271、WDT272之輸出資訊及自PDU所輸入之馬達旋轉數Nm及車速V。
音頻處理器275係根據馬達旋轉數Nm及車速V之資訊,自EEPROM271呼叫出特定之音源,並經由放大器276以特定之音量自揚聲器輸出告知音。
再者,於此圖中雖然分開地記載有來自副電池之輸入部分與來自放大器276之輸出部分,但此等兩部分係整合成四針式之第二聯軸器279。又,對音頻處理器275,可進一步輸入雨滴感測器273或照度感測器274之輸出資訊。於此情形 時,例如可藉由將四針式之第二聯軸器279換成六針式來對應。
當藉由雨滴感測器273偵測到正處於降雨中之情形時,音頻處理器275可使告知音之音量大於平常時,用以防止告知音之感知效果因為雨聲而減弱。又,當藉由照度感測器274偵測到正處於夜間之情形時,可將告知音之音量設定為小於平常時。而且,可藉由應用噪音感測器等,例如可於因交通量較多等而造成周圍之噪音較大之情形時,將告知音之音量設定為較大。
圖10係表示接近告知音輸出控制之順序的流程圖。於步驟S1中,根據來自PDU之資訊偵測馬達旋轉數Nm,於步驟S2中,根據來自PDU之資訊偵測車速V。於步驟S3中,判定馬達旋轉數Nm是否在上限值NL以下。此上限值NL係設定為配設於電動馬達之輸出傳遞路徑之離心離合器之連接旋轉數。
步驟S4係以對應於馬達旋轉數Nm增大音量亦變大之方式,自揚聲器輸出告知音。然後,步驟S5係判定馬達旋轉數Nm是否超過上限值NL,若判定為肯定則前進至步驟S6,若判定為否定則返回至步驟S4。即,於連接上離心離合器之前之非行駛狀態下,以對應於電動馬達之旋轉數變大之方式輸出告知音。
步驟S6係判定車速V是否在上限值VL以下。於各實施 形態中,此上限值VL係設定成車速20 km/h。若於步驟S6中判定為肯定,則前進至步驟S7並相應於車速V之增大以彌補與目標音量之差之方式輸出告知音。於各實施形態中,以彌補電動馬達之二輪車與內燃機之二輪車之音量差之方式輸出告知音。
於各特定車速下告知音之音量可作為音量資料而藉由實驗等配合各車輛預先進行設定,此等設定資料可收納於控制單元之EEPROM271。雖然各實施形態係以輸出與對應於各車輛之車種之搭載有50 cc引擎之具原動機之輕型機車同等之行駛音之方式所設定,但例如當各車輛之車種相當於中型機車之情形時,可輸出與搭載有400 cc引擎之中型機車同等之行駛音。再者,各車輛之車種與告知音音量之關係可根據道路交通管理法之車輛區分或駕照區分等而任意地設定。
然後,步驟S8係判定車速V是否超過上限值VL,若判定為肯定,則前進至步驟S9並停止告知音之輸出,結束一系列之控制。再者,若於步驟S6中判定為否定,則前進至步驟S9,另一方面,若於步驟S8中判定為否定,則返回至步驟S7。
根據如上述之接近告知音輸出控制,與僅根據馬達旋轉數或車速之增加而加大音量之控制方法相比,可依照實際內燃機車輛之行駛音之音量來輸出接近告知音。具體而言,可以輸出與對應於各車輛之車種或車輛區分之內燃機車輛同等 之行駛音之方式進行控制。而且,接近告知音之音色除對應於各車輛之車種或車輛區分之內燃機車輛之錄音資料以外,亦可為可選擇各種音色。
又,上述發聲器係藉由與上述電動馬達旋轉數之上升成比例地使上述告知音之頻率上升,可使行人等亦可掌握車輛之加減速之狀況,並結合發聲器之配置,則即便為小型之發聲器亦可獲得較高之告知效果。
而且,上述告知音頻率之上升比率係設定為小於上述電動馬達旋轉數之上升比率,藉此,不僅可使周圍感知車輛之加速,亦可將告知音設定於告知效果高且具有好感之音域內。
並且,藉由將上述發聲器之發聲頻率設定於100 Hz~800 Hz之間,可結合發聲器之配置,以小型之發聲器發出不分年齡大小等均易於聽見且具有好感之聲音。
<第五實施形態>
參照圖11對本發明之第五實施形態進行說明。再者,關於與上述實施形態相同或同等之構成要素之說明將適當地予以簡化或省略。
圖11所示之作為跨坐型電動車輛之三輪機車1301具備有具車頂之駕駛艙1304,該駕駛艙1304係於前部具有擋風玻璃1302並於底部具有低踏板1303。駕駛艙1304係由具備單一前輪(轉向輪)1307之前車體FB所支持,且此前車體FB 可左右擺動(滾動)地連結於具備左右一對後輪(驅動輪)1308之後車體RB。即,三輪機車1301係構成為前後車體FB、RB可相對擺動之擺動式車輛。
此處,三輪機車1301具備有車輛接近告知裝置1340,該車輛接近告知裝置1340係藉由自安裝於本車上之發聲器輸出特定之告知音,而使行人等得知本車之接近。
於本實施形態中發出告知音之發聲器即揚聲器1341係設置於駕駛者之乘坐部(座墊1329之上表面)之下方且於動力單元1309之前端側(基端側)。
於動力單元1309之前端部,設置有由一體地連接於電池盒1350及馬達外殼1333前方之延長蓋(單元蓋)1358a,且於此延長蓋1358a內一併收納有上述DC-DC轉換器1394、控制單元1398、以及揚聲器1341。
揚聲器1341之發聲方向(聲音傳送方向,圖中以箭頭1341a表示)係指向斜前下方,且自朝下方開放之延長蓋1358a之下部開口朝向地面進行聲音傳送。藉此,可一面亦利用地面之聲音反射,一面將揚聲器1341之發聲有效率地傳播至周圍,並且使揚聲器1341遠離駕駛者,藉此亦可降低駕駛者可聽見告知音之音量。又,擺動接頭1317係位於揚聲器1341之下方,可抑制來自路面之飛濺物等接觸揚聲器1341。
揚聲器1341之音量等係根據車速等而由上述控制單元 1398控制。再者,揚聲器1341之設置數量不限。
如以上所說明,上述實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置1340係自安裝於在動力機(動力單元1309)中包含電動馬達1332之三輪機車1301之車體之揚聲器1341,對周圍輸出用以將上述三輪機車1301之接近告知周圍之告知音,且具備有動力單元1309,該動力單元1309係支持上述電動馬達1332及驅動輪(後輪1308)並可上下擺動地連結於車體車架1305,且上述揚聲器1341係於駕駛者之乘坐部(座墊1329)之下方設置在上述動力單元1309者。
根據此構成,藉由於駕駛者之乘坐部下方將揚聲器1341配置在相對靠近地面之動力單元1309,可利用遠離揚聲器1341,降低駕駛者可聽見告知者之音量,並且可一面亦利用地面之聲音反射,一面使告知音有效率地傳播至周圍。
又,上述車輛接近告知裝置1340具備有覆蓋上述動力單元1309前部之延長蓋1358a,且將上述揚聲器1341配置於上述延長蓋1358a內者。
根據此構成,可使揚聲器1341之發聲於延長蓋1358a內進行擴散而將此聲音有效率地傳播至周圍,且易於保護揚聲器1341。又,亦可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
又,上述車輛接近告知裝置1340係使上述揚聲器1341將其發聲方向1341a指向下方者。
根據此構成,可利用地面之聲音反射使告知音有效率地傳 播至周圍,並且亦可進一步降低駕駛者可聽見告知者之音量。
又,上述車輛接近告知裝置1340係使上述三輪機車1301可使上述車體車架1305對具有左右一對上述驅動輪(後輪1308)之上述動力單元1309朝左右擺動之擺動式車輛,且使上述揚聲器1341配置於連結上述動力單元1309與上述車體車架1305之擺動接頭1317之上方者。
根據此構成,藉由相對堅固之擺動接頭1317可抑制來自路面之飛濺物等接觸揚聲器1341。
又,上述車輛接近告知裝置1340係於左右一對上述驅動輪(後輪1308)之間具備有電池1351,且於上述電池1351之前方配置有上述揚聲器1341者。
根據此構成,可實現將動力單元1309之重物集中,並且易於在將電池1351連接於電動馬達1332時進行佈線之捲繞。又,藉由於電池1332之前方配置揚聲器1341,可一面利用具有質量之電池1351之聲音之反射效果對告知音賦予朝向前方之指向性,一面使告知音於動力單元1309內有效率地進行擴散。
<第六實施形態>
接著,參照圖12對本發明之第六實施形態進行說明。再者,關於與上述實施形態相同或同等之構成要素之說明將適當地予以簡化或省略。
圖12所示之作為跨坐型電動車輛之二輪機車1201係具備有設置於轉向把手1202與騎乘者乘坐用之座墊1203之間供騎乘者放置腳部之作為低底板部之腳踏板1204、及概略覆蓋車體整體之車體外殼1205之速克達型車輛,且分別單一地具有作為轉向輪之前輪1214與作為驅動輪之後輪1207。再者,圖中分別以箭頭FR表示車輛前方,以箭頭UP表示車輛上方。
於腳踏板1204之後方位置搭載有電池單元1206,且將此電池單元1206之電力供給至後輪1207左側之電動馬達1208,驅動此電動馬達1208,並藉由該驅動力驅動後輪1207使二輪機車1201行駛。
二輪機車1201之車體車架1211係藉由焊接等將複數種鋼材接合為一體而成。於車體車架1211之前端部,設置有可轉向地支持前輪懸吊系統之頭管1212。於車體車架1211之下部後側,設置有可上下擺動地支持後輪懸吊系統之樞軸架1213a。
後輪懸吊系統具備有將後輪1207承支於後端部之擺臂1218。擺臂1218係構成將內置上述電動馬達1208及齒輪機構(減速機構)1219於其左臂之後端部之擺動單元(動力機、驅動單元)1218U。
擺動單元1218U之前端部係經由樞軸1213可上下擺動地支持於車體車架1211之樞軸架1213a。擺動單元1218U之 後端部係經由避震器單元1221彈性支持於車體車架1211之上部後側。擺動單元1218U之外側係由單元蓋1218a所覆蓋。
此處,二輪機車1201具備有車輛接近告知裝置1240,該車輛接近告知裝置1240係藉由自安裝於本車上之發聲器所輸出特定之告知音,使行人等得知本車之接近。
於本實施形態中,發出告知音之發聲器即揚聲器1241係配置於駕駛者之乘坐部(座墊1203之上表面)之下方且於擺動單元1218U之前端側(基端側),並收納於單元蓋1218a之前部內側。
揚聲器1241之發聲方向(聲音傳送方向,圖中以箭頭1241a表示)係指向斜前下方,且自擺動單元1218U、車體車架1211及電池單元1206等之間隙朝向地面進行聲音傳送。因為擺動單元1218U之前端部係位於揚聲器1241之下方,因此亦可抑制來自路面之飛濺物等接觸揚聲器1241。
如以上說明,即便於上述實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置1240中,藉由於駕駛者之乘坐部之下方將揚聲器1241配置在相對靠近地面之擺動單元1218U,亦可利用揚聲器1241之遠離而降低駕駛者可聽見告知音之音量,並且可一面亦利用地面之聲音反射一面使告知音有效率地傳播至周圍。
又,可使揚聲器1241之發聲於單元蓋1218a內進行擴散, 將此聲音有效率地傳播至周圍,並且易於保護揚聲器1241。
而且,可利用地面之聲音反射,使告知音有效率地傳播至周圍,並且亦可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
<第七實施形態>
參照圖13對本發明之第七實施形態進行說明。再者,關於與上述實施形態相同或同等之構成要素之說明將適當地予以簡化或省略。
圖13所示之作為跨坐型電動車輛之二輪機車2010係於車體中央部搭載有行駛用之主電池2091及動力單元組合(動力機)2050,且藉由來自主電池2091之電力驅動動力單元組合2050,並且將該驅動力傳遞至作為驅動輪之後輪2031而行駛。再者,圖中分別以箭頭FR表示車輛前方,以箭頭UP表示車輛上方。
於車體車架2011前端之頭管2012可旋轉地插穿有轉向桿2014。分別於轉向桿2014之下端固定有底部橋接器2014a,而於上端固定有頂部橋接器2014b。於各橋接器2014a、2014b之左右兩側分別安裝有左右一對前叉2015之上部。於左右前叉2015之下端部軸支有前輪2016。於頂部橋接器2014b之上部安裝有轉向把手2017。
於頭管2012之前方配置有圓形單燈式之頭燈(電子零件)2018,且此頭燈2018係經由涵蓋各橋接器2014a、2014b之燈桿2018a而支持於此等橋接器2014a、2014b。又,於 頭燈2018之上方配置有儀錶單元(電子零件)2019,且此儀錶單元2019係經由儀錶桿2019a而支持於頂部橋接器2014b。
車體車架2011具有一支主車架2022,其係由自頭管2012延伸至後方之上車架部2020及自此上車架部2020之後端延伸至下方之後車架部2021所構成,且配置於車體左右方向中央;一支下管2026,其係由自較頭管2012之主車架2022下側延伸至下方之前車架部2024及自此前車架部2024之下端延伸至後方之底車架部2025所構成,且配置於車體左右方向中央;及樞軸架2028,其係固定於主車架2022之後車架部2021之下端。
於樞軸架2028係經由樞軸2029軸支有擺臂2030之前端部,且於擺臂2030之後端部係軸支有後輪2031。於擺臂2030之左右臂與自主車架2022延伸至後方之左右一對座架2034之間,分別插裝有左右一對後避震器2037。左右座架2034係自下方支持於自後車架部2021之下部延伸至後上方之左右一對後副車架2035。於座架2034上係支持有騎乘者乘坐用之座墊2038。於座墊2038之前方係以覆蓋主車架2022之上車架部2020之方式設置有箱型罩蓋2032。
主車架2022之後車架部2021係於其上部具有左右一對安裝板2042。又,下管2026之前車架部2024係於其上下中間部具有左右一對安裝板2043,並且於下部具有左右一對 安裝板2044。此外,下管2026之底車架部2025係於其後端部具有左右一對安裝板2045。
然後,以由各安裝板2042~2045與樞軸架2028所支持之方式,於由主車架2022與下管2026所包圍之部分,配置有動力單元組合2050。
動力單元組合2050具有構成其外觀之大致長方體狀之外殼2051。於外殼2051之前板部2052前表面之上下分別形成有安裝座部2058、2059,且於外殼2051之後板部2056後表面之上下分別形成有安裝座部2060、2061,於外殼2051之下板部2055下表面之後部形成有安裝座部2062。
安裝座部2058、2059係分別藉由螺栓緊固等組裝於車體車架2011之安裝板2043、2044,安裝座部2060、2061係分別藉由螺栓緊固等組裝於車體車架2011之安裝板2042及樞軸架2028,安裝座部2062係藉由螺栓緊固等組裝於安裝板2045。藉此,將動力單元組合2050固定地支持於車體車架2011。
動力單元組合2050係連接在車體車架2011上相互分開之樞軸架2028及底車架部2025間之斷續部2065,且此動力單元組合2050係兼作為車體車架2011之一部分。即,車體車架2011具有一支主車架2022,並成為以由動力單元組合2050連接固定於主車架2022之樞軸架2028與下管2026之斷續部2065之方式而成之整體式(Mono-backbone)鑽石車 架。
外殼2051係藉由隔離壁(縱板部2066及橫板部2067)將其內部空間之後部下側劃分為電動馬達2070之收容部。於外殼2051之內部空間中沿前板部2052及上板部2053以側視觀察時為L字狀之部位係成為主電池2091之收納部。
電動馬達2070係使旋轉軸2080沿左右方向配置,且經由減速齒輪2083使副軸2084旋轉。於副軸2084之突出至外殼2051外之左端部支持有前鏈輪2086,於此前鏈輪2086與後輪2031左側之後鏈輪2087捲掛有鏈條2088而構成傳動機構,且經由此傳動機構將動力單元組合2050之驅動力傳遞至後輪2031。
主電池2091係由長方體形狀之三個電池模組2092、2093、2094所構成。電池模組2092係配置於前板部2052之下部與縱板部2066之間(電動馬達2070之前方),且於此電池模組2092之上方且上板部2053上部之後方(電動馬達2070之斜前上方)配置有電池模組2093,於此電池模組2093之後方且上板部2053之後部與橫板部2067之間(電動馬達2070之上方)配置有電池模組2094。
於外殼2051內,適當地形成有用以冷卻電動馬達2070及主電池2091之通氣路。於外殼2051之下板部2055之下表面安裝有馬達驅動器(PDU:power driver unit;動力驅動單元)2107,且於外殼2051之上板部2053之上表面安裝有 DC-DC轉換器2114。
於箱型罩蓋2032內,配置有充電器2121、用以將此充電器2121電性連接於商用電源等外部電源之插頭2122、作為高壓電子零件之馬達控制單元(MCU:motor control unit)2123、及作為高壓電子零件之電池管理單元(BMU:battery managing unit)2124。又,於以側視觀察時由主車架2022之後車架部2021、座架2034、及後副車架2035所包圍之空間內配置有12 V副電池2127。
主電池2091之電力係經由與主開關連動之接觸器(均未圖示)供給至馬達驅動器2107,且在馬達驅動器2107自直流轉換成三相交流後,供給至作為三相交流馬達之電動馬達2070。又,主電池2091之電壓係經由DC-DC轉換器2114進行降壓,並供給至12 V之副電池2127或燈具組等一般電子零件、以及馬達控制單元2123等控制系統零件。
主電池2091係例如藉由連接於AC100 V電源之充電器2121進行充電。主電池2091之充放電狀況或溫度等係由電池管理單元2124所監視,且此資訊係與馬達控制單元2123共享。,馬達控制單元2123,輸入有來自節氣閥(油門)感測器之輸出要求資訊,且根據此輸出要求資訊,馬達控制單元2123係經由馬達驅動器2107驅動控制電動馬達2070。
此處,二輪機車具備有車輛接近告知裝置2040,該車輛接近告知裝置2040係藉由自安裝於本車上之發聲器所輸出 特定之告知音,使行人等得知本車之接近。
於本實施形態中發出告知音之發聲器即揚聲器2041係配置於較頭管2012前方且於頭燈2018之下部,並收納於此頭燈2018之燈箱2018b內。
揚聲器2041之發聲方向(聲音傳送方向,圖中以箭頭2041a表示)係指向斜前下方,且自形成於燈箱2018b下端之開口等朝向地面進行聲音傳送。
於頭管2012之後方且箱型罩蓋2032之前部內側,配置有揚聲器2041之輸出控制用之控制單元2046。根據車速等並由此控制單元2046控制揚聲器2041之音量等。藉由將控制單元2046與揚聲器2041近接地配置,可易於設置此等之間之佈線。
再者,圖中分別以元件符號2041'表示配置於較頭管2012前方且於儀錶單元2019之下部前側之揚聲器,以元件符號2041a'表示揚聲器2041'之發聲方向。
揚聲器2041'係收納於儀錶箱2019b之內側。揚聲器2041'之發聲方向2041'係指向斜前下方,且自形成於儀錶箱2019b之下部前側之開口等朝向地面進行聲音傳送。
如以上說明,上述實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置2040係於動力機(動力單元組合2050)中自安裝於包含電動馬達2070之二輪機車2010之車體之揚聲器2041(或揚聲器2041')對周圍輸出用以將上述二輪機車2010 之接近告知周圍之告知音者,上述揚聲器2041(或揚聲器2041')係配置在露出於車輛外觀之電子零件(頭燈2018或儀錶單元2019)之內側,且使上述揚聲器2041(或揚聲器2041')之發聲方向指向下方。
根據此構成,藉由將揚聲器2041(或揚聲器2041')安裝在露出於車輛外觀之電子零件內,可使告知音有效率地傳播至周圍,並且易於保護揚聲器2041(或揚聲器2041')。又,藉由使揚聲器2041(或揚聲器2041')之發聲方向指向下方,可利用地面之聲音反射,使告知音有效率地傳播至周圍,並且可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
又,上述車輛接近告知裝置2040係藉由使上述電子零件配置於較車體車架2011之頭管2012前方,可使告知音有效率地朝向車輛前方傳播,並且可降低駕駛者可聽見告知音之音量。
又,於上述車輛接近告知裝置2040中,若上述電子零件為配置於車體前端之頭燈2018或儀錶單元2019,則可使聲音傳播易於朝向車輛前方,且可降低駕駛者可聽見之音量。又,可利用電子零件之防水構造等,使揚聲器2041(或揚聲器2041')之構造簡化。
<第八實施形態>
接著,參照圖14對本發明之第八實施形態進行說明。再者,關於與上述實施形態相同或同等之構成要素之說明將適 當地予以簡化或省略。
圖14所示之作為跨坐型電動車輛之二輪機車2201係具有低踏板2215之速克達型車輛,且藉由內置於擺臂2221中之電動馬達M所發揮之旋轉動力,旋轉驅動由車軸2223所軸支之後輪WR而行駛。再者,圖中分別以箭頭FR表示車輛前方,以箭頭UP表示車輛上方。
於本實施形態中,擺臂2221與上述電動馬達M等一併構成二輪機車2201之動力機即擺動單元2221U。
於座墊2224之下方,配置有可藉由此座墊2224開閉之物品收納箱2249,且於此物品收納箱2249之底部,配置有12 V之低電壓電池2255。
於前蓋2207A之前端,配置有固定於頭管2236之前桿2233,且於此前桿2233支持有頭燈(電子零件)2204。
此處,二輪機車2201具備有車輛接近告知裝置2250,該車輛接近告知裝置2250係藉由自安裝於本車上之發聲器所輸出特定之告知音,使行人等得知本車之接近。
於本實施形態中,發出告知音之發聲器即揚聲器2251係配置於較頭管2236前方且頭燈2204之下部,並收納於此頭燈2204之燈箱2204a內。
揚聲器2251之發聲方向(聲音傳送方向,圖中以箭頭2251a表示)係指向斜前下方,且自形成於燈箱2204a下端之開口等朝向地面進行聲音傳送。
於頭管2236之上方且前蓋2207A之內側,配置有揚聲器2251之輸出控制用之控制單元2260。藉由此控制單元2260可根據車速等控制揚聲器2251之音量等。藉由將控制單元2260與揚聲器2251一起配置於車體前部,可使此等之間佈線之設置變得相對容易。
如以上說明,即便於上述實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置2250中,將揚聲器2251安裝在露出於車輛外觀之電子零件(頭燈2204)內,亦可使告知音有效率地傳播至周圍,並且易於保護揚聲器2251,且可利用電子零件之防水構造等,使揚聲器2251之構造簡化。
又,藉由使上述揚聲器2251之發聲方向2251a指向下方,可利用地面之聲音反射,使告知音有效率地傳播至周圍,並且亦可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
而且,藉由使上述電子零件配置於較車體車架2234之頭管2236前方,可使告知音有效率地朝向車輛前方傳播,並且可降低駕駛者可聽見告知音之音量。
<第九實施形態>
參照圖15對本發明之第九實施形態進行說明。再者,關於與上述實施形態相同或同等之構成要素之說明將適當地予以簡化或省略。
圖15所示之作為跨坐型電動車輛之二輪機車3010係於車體中央部搭載有行駛用之主電池3091及動力單元組合(動 力機)3050,且藉由來自主電池3091之電力驅動動力單元組合3050,並且將該驅動力傳遞至作為驅動輪之後輪3031而行駛。再者,圖中分別以箭頭FR表示車輛前方,以箭頭UP表示車輛上方。
於本實施形態中,箱型罩蓋3032之後部係成為夾在乘坐於座墊3038之騎乘者(駕駛者)兩膝間之夾膝部3032a。
此處,二輪機車3010具備有車輛接近告知裝置3040,該車輛接近告知裝置3040係藉由自安裝於本車上之發聲器所輸出特定之告知音,使行人等得知本車之接近。
於本實施形態中,發出告知音之發聲器即揚聲器3041係配置於較頭管3012後方且動力單元組合3050之斜前上方,且於以側視觀察時配置於上車架部3020之前部與前車架部3024之上部之間,並收納於箱型罩蓋3032之前端部下側內。
揚聲器3041之發聲方向(聲音傳送方向,圖中以箭頭3041a表示)係指向斜前下方,且自形成於箱型罩蓋3032之前端部下側之開口部3041b朝向地面進行聲音傳送。
於箱型罩蓋3032之前端部內且於揚聲器3041之上方,配置、收納有揚聲器3041之輸出控制用之控制單元(輸出控制裝置)3046。根據車速等並由此控制單元3046控制揚聲器3041之音量等。
於箱型罩蓋3032內,配置、收納有上述副電池3127,且自此副電池3127對揚聲器3041及控制單元3046供給電力。
於箱型罩蓋3032內整合地配置有揚聲器3041、控制單元3046與副電池3127、以及上述馬達控制單元3123,藉此,易於在各自之間進行佈線之設置。
如以上說明,上述實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置3040係在動力機(動力單元組合3050)中自安裝於包含電動馬達3070之二輪機車3010之車體之揚聲器3041,對周圍輸出用以將上述二輪機車3010之接近告知周圍之告知音,且上述二輪機車3010具備有於較車體車架3011之頭管3012後方具有由駕駛者兩膝間所夾住之夾膝部3032a的外裝構件(箱型罩蓋3032),上述揚聲器3041係使其發聲方向3041a指向斜前下方且配置於上述外裝構件之內側者。
根據此構成,藉由將揚聲器3041配置於相對大型之上述外裝構件內,可一面活用外裝構件內之空洞,使聲音對周圍之傳播良好,一面抑制聲音對外裝構件上方(駕駛者側)之傳播,降低駕駛者可聽見聲音之音量。又,藉由揚聲器3041對斜前下方進行聲音傳送,可利用地面之聲音反射,將聲音有效率地傳播至周圍。而且,藉由外裝構件亦易於保護揚聲器3041。
又,上述車輛接近告知裝置3040係藉由使上述外裝構件於上述揚聲器3041之發聲方向3041a具有開口部3041b,可易於使揚聲器3041之聲音朝外殼外(斜前下方)傳送,而 可利用地面之聲音反射,將聲音有效地傳播至周圍,並且可降低駕駛者可聽見告知音之音量。
又,上述車輛接近告知裝置3040藉由將上述揚聲器3041配置於上述外裝構件之前端部內,可使揚聲器3041遠離駕駛者,而可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
又,上述車輛接近告知裝置3040係藉由於上述外裝構件內配置上述動力機用之驅動控制裝置(馬達控制單元3123)、及上述揚聲器3041用之輸出控制裝置(控制單元3046),可使揚聲器3041、控制單元3046及馬達控制單元3123相互近接地配置,從而使此等之間之佈線變得容易,並且亦易於保護各控制裝置。
又,上述車輛接近告知裝置3040係藉由於上述外裝構件內配置作為上述揚聲器3041之電源之副電池3127,可使揚聲器3041與作為該揚聲器3041之電源之副電池3127相互近接地配置,而可使此等之間之佈線變得容易。
<第十實施形態>
接著,參照圖16對本發明之第十實施形態進行說明。再者,關於與上述實施形態相同或同等之構成要素之說明將適當地予以簡化或省略。
圖16所示之作為跨坐型電動車輛之二輪機車3210係於車體車架3211之主車架3220之下側,配設有於內部具備產生行駛驅動力之電動馬達3233之動力單元(動力機)3234,且 於主車架3220之上側及左右兩側,配設有於內部具備對電動馬達3233供電之電池3235之電池單元3236,並將電動馬達3233之驅動力傳遞至作為驅動輪之後輪3225而行駛。再者,圖中分別以箭頭FR表示車輛前方,以箭頭UP表示車輛上方。
於車體車架3211前端之頭管3212可旋轉地插穿有轉向桿3214。分別於轉向桿3214之下端固定有底部橋接器3214a,而於上端固定有頂部橋接器3214b。於各橋接器3214a、3214b之左右兩側分別安裝有左右一對前叉3215之上部。於左右前叉3215之下端部係軸支有前輪3216。於頂部橋接器3214b之上部係安裝有轉向把手3217。於頭管3212之前方係配置有圓形單燈式之頭燈3218。
於自頭管3212朝後下方延伸之主車架3220之下後端係固定有樞軸架3221,於此樞軸架3221經由樞軸3223可上下擺動地支持有擺臂3224之前端部。於擺臂3224之後端部係軸支有後輪3225。於擺臂3224之左右臂與自主車架3220延伸至後方之左右一對座架3227之間,分別插裝有左右一對後避震器3229。左右座架3227係自下方支持於自樞軸架3221之上部朝後上方延伸之左右一對後副車架3228。於座架3227上支持有騎乘者乘坐用之座墊3230。於座墊3230之前方設置有自上方覆蓋電池單元3236之電池3235等之箱型罩蓋(外裝構件)3283。
動力單元3234係於構成其外觀之外殼3263內,收納使旋轉軸沿著左右方向之電動馬達3233。電動馬達3233之旋轉動力係經由外殼3263內未圖示之變速機構傳遞至驅動軸3264。驅動軸3264係突出至外殼3263之左側,且於此突出部分支持有前鏈輪3265。於此前鏈輪3265及後輪3225左側之後鏈輪3266捲掛有鏈條3267,可將動力單元3234之驅動力傳遞至後輪3225。
外殼3263後部之上下係藉由螺栓緊固等分別組裝於樞軸架3221前部之上下。於外殼3263前部上側係設置有延伸至上方之窄幅部3271,且此窄幅部3271之上端部係藉由螺栓緊固等組裝於突出至主車架3220之前部下側之安裝板3240之下端部。藉此,使動力單元3234固定地支持於車體車架3211。
於外殼3263之上部,形成有用以將機器冷卻用之空氣導入外殼3263內之連接口3279。於外殼3263之下部形成有用以排出上述空氣之未圖示之排氣口。
電池單元3236係具有構成其外觀之箱型罩蓋3283。箱型罩蓋3283係以跨主車架3220及動力單元3234之窄幅部3271之方式(以自上方覆蓋之方式)設置。
於箱型罩蓋3283之左右兩側之側部收納部3285中,分別收納有電池3235。於箱型罩蓋3283之上部收納部3284中,收納有電池3235以外之作為高壓電子零件之變壓器 (DC-DC轉換器)3286及馬達驅動器(驅動控制裝置)(PDU:power driver unit)3287。箱型罩蓋3283之後部係成為由乘坐於座墊3230之騎乘者(駕駛者)兩膝間所夾住之夾膝部3283a。
電池3235係例如由複數個單電池所構成,且設置成以側視觀察時使下部後側凹陷之L字形狀。於電池單元3236左側之側部收納部3285且成為電池3235之下部後側之凹狀之部位,配置有驅動控制電動馬達3233之馬達控制單元(MCU:motor control unit)3289。於電池單元3236右側之側部收納部3285且同樣地成為電池3235之下部後側之凹狀之部位,配置有監視電池3235之電池管理單元(BMU:battery managing unit)3290。
藉由螺栓緊固等分別將箱型罩蓋3283之前下端部組裝於動力單元3234之窄幅部3271之基端側,而將箱型罩蓋3283之後下端部組裝於突出至主車架3220之後部上側之安裝板3241。藉此,使電池單元3236固定地支持於車體車架3211及動力單元3234。
箱型罩蓋3283具有外殼本體3296、及覆蓋外殼本體3296之上部開口3297之外殼3298。於外殼3298前端形成有朝前方開口之開口部3300,可經由此開口部3300及上部開口3297自外部將空氣導入箱型罩蓋3283內。
於外殼本體3296之左右之側部收納部3285之下部,設置 有將導入電池單元3236內之空氣排出之排氣口3301。
左右之排氣口3301係為可伸縮及變形之蛇腹形狀,且分別連接於動力單元3234之左右之連接口3279。
動力單元3234與電池單元3236例如係經由配線於主車架3220內之連接導線3237電性地連接。
電池3235之電力係經由與主開關連動之接觸器(均未圖示)供給至馬達驅動器3287,且在馬達驅動器3287由直流轉換成三相交流後,供給至作為三相交流馬達之電動馬達3233。又,電池3235之電壓係經由變壓器3286而降壓,並供給至12 V之副電池3291或燈具組等一般電子零件、及馬達控制單元3289等控制系零件。
電池3235係藉由例如連接於AC100 V電源之未圖示之充電器進行充電。電池3235之充放電狀況或溫度等係由電池管理單元3290所監視,且此資訊係與馬達控制單元3289共享。馬達控制單元3289係輸入有來自未圖示之節氣閥(油門)感測器之輸出要求資訊,根據此輸出要求資訊,馬達控制單元3289係經由馬達驅動器3287驅動控制電動馬達3233。
此處,三輪機車具備有車輛接近告知裝置3250,該車輛接近告知裝置3250係藉由自安裝於本車之發聲器所輸出特定之告知音,使行人等得知本車之接近。
於本實施形態中,發出告知音之發聲器即揚聲器3251係 配置於較頭管3212後方且動力單元3234之斜前上方,且以側視觀察時配置在主車架3220之前端部之下方,且收納於箱型罩蓋3283之前端部內。
揚聲器3251之發聲方向(聲音傳送方向,圖中以箭頭3251a表示)係指向斜前下方,且自形成於箱型罩蓋3283之前端部之開口部3251b朝向地面進行聲音傳送。
於箱型罩蓋3283之前端部內且揚聲器3251之上方,配置、收納有揚聲器3251之輸出控制用之控制單元(輸出控制裝置)3252。根據車速等並由此控制單元3252,控制揚聲器3251之音量等。藉由使控制單元3252與揚聲器3251近接配置,可易於設置此等之間之佈線。
於箱型罩蓋3283內配置、收納有上述副電池3291,且自此副電池3291對揚聲器3251及控制單元3252供給電力。
於箱型罩蓋3283內整合地配置有揚聲器3251、控制單元3252、副電池3291、以及上述馬達控制單元3289,藉此,可易於設置各自之間之佈線。
如以上說明,即便於上述實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置3250中,藉由將揚聲器3251配置於相對大型之外裝構件(箱型罩蓋3283)內,亦可一面活用外裝構件內之空洞,使聲音向周圍之傳播良好,一面抑制聲音對外裝構件之上方(駕駛者側)之傳播,而降低駕駛者可聽見聲音之音量。又,揚聲器3251係藉由朝斜前下方進行聲音傳送,可 利用地面之聲音反射,將聲音有效率地傳播至周圍。而且,藉由外裝構件亦易於保護揚聲器3251。
又,藉由設置於上述外裝構件之開口部3251b,可易於使揚聲器3251之聲音傳送至外殼外(斜前下方),而可利用地面之聲音反射,將聲音有效率地傳播至周圍,並且可降低駕駛者可聽見告知音之音量。
而且,藉由將上述揚聲器3251配置於上述外裝構件之前端部內,可使揚聲器3251遠離駕駛者,而可進一步降低駕駛者可聽見告知音之音量。
並且,藉由於上述外裝構件內近接地配置揚聲器3251、副電池3291、控制單元3252及馬達控制單元3289,可使此等之間之佈線變得容易,並且亦易於保護各控制裝置。
再者,本發明並不限於上述各實施形態,例如,如上述,除了應用於電動二輪車及電動三輪車以外,只要為駕駛者跨乘車體之電動車輛,亦可應用於前兩輪且後一輪之三輪車或四輪車。又,亦可適當地組合或更換上述各實施形態之構成。
而且,上述各實施形態之構成係為本發明之一例,可於不脫離本發明要旨之範圍內進行各種變更。
(產業上之可利用性)
根據本發明,可提供一種使輸出用以告知周圍有車輛接近之告知音之發聲器之配置最佳化之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置。
H‧‧‧駕駛者之頭部
FR‧‧‧箭頭,表示車輛前方
UP‧‧‧箭頭,表示車輛上方
FB‧‧‧前車體
RB‧‧‧後車體
S‧‧‧擺動軸
R‧‧‧軸線
L‧‧‧低底板部(跨乘部)
C1‧‧‧旋轉軸線
10、101、201、1201、2010、2201、3010、3210‧‧‧二輪機車(跨坐型電動車輛)
11、111、234、305、1211、1305、2011、2234、3011、3211‧‧‧車體車架
12、112、236、312、1212、1312、2012、2236、3012、3212‧‧‧頭管
13、2014a、3014a、3214a‧‧‧底部橋接器
14、237、2014、2237、3014、3214‧‧‧轉向桿
15、106、202、313、1015、1313、2015、2202、3015、3215‧‧‧前叉
16、105、WF、307、1214、1307、2016、3016、3216‧‧‧前輪
16a、105a、307a、1307a‧‧‧前擋泥板
17、108、209、315、1202、1315、2017、2209、3017、3217‧‧‧轉向把手
20‧‧‧上方下降車架
20a‧‧‧上中間彎曲部
20b‧‧‧上前傾斜部
20c‧‧‧上後傾斜部
21‧‧‧下方下降車架(車體車架構件)
21a‧‧‧第一彎曲部
21b‧‧‧第二彎曲部
21c‧‧‧第三彎曲部
22a‧‧‧第一傾斜部
22b‧‧‧第二傾斜部
22c‧‧‧下端水平部
22d‧‧‧後傾斜部
23‧‧‧左右座位軌
26‧‧‧角牽板
30、109、224、329、1203、1329、2038、2224、3038、3230‧‧‧座墊
33、114a、258、1213、2029、2258、3029、3223‧‧‧樞軸
34、115、221、2221‧‧‧搖臂
35、104、WR、308、1207、1308、2031、3031、3225‧‧‧後輪(驅動輪)
38、103、330、1330‧‧‧馬達單元(電動馬達、動力機)39‧‧‧馬達單元箱體
40、140、250、340、1240、1340、2040、2250、3040、3250‧‧‧跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置
41、M、332、1208、1332、2070、3070、3233‧‧‧電動馬達(動力機)
42、52、J、3264‧‧‧驅動軸
43、43A、121A、207A、324A、1324A、2207A‧‧‧前蓋
44、325、1325‧‧‧前內蓋
45‧‧‧踏板蓋
46‧‧‧下蓋
47、326、1326‧‧‧後部蓋
48、48'、160、160'、251、279、341、341'、1241、1341、 2041、2041'、2251、3041、3251‧‧‧揚聲器(發聲器)
48a、48a'、160a、160a'、251a、341a、341a'、1241a、1341a、2041a、2041a'、2251a、3041a、3251a‧‧‧發聲方向
49、251c、342‧‧‧發聲管
50、252、2107、2252、3107、3287‧‧‧馬達驅動器(驅動控制裝置)
53‧‧‧等速接頭
57‧‧‧斜齒輪機構
62‧‧‧連桿機構
67、231、2231‧‧‧後避震器單元
70、247、350、1350、2247‧‧‧電池盒
80、102、2091、3091‧‧‧主電池
83、143a‧‧‧吸氣口
84、143‧‧‧吸氣導管
85、144a、3301‧‧‧排氣口
86‧‧‧電動風扇
87、128、278、377、1377、3127、3291‧‧‧副電池(電池)
88、394、1394、2114‧‧‧DC-DC轉換器
89、161、260、398、1398、2046、2260、3046、3252‧‧‧揚聲器之輸出控制用之控制單元(輸出控制裝置)
90、2122‧‧‧充電插頭
91、2121‧‧‧充電器
102a‧‧‧單電池
104a‧‧‧傳動機構
113、235、2022、2235、3022、3220‧‧‧主車架
114、1213a、2028、3028、3221‧‧‧樞軸架
116、2034、3034、3227‧‧‧座架
121‧‧‧整流罩
121b‧‧‧保護壁
121c‧‧‧輪胎切線
122‧‧‧座罩
123‧‧‧座墊前蓋
135‧‧‧動力驅動單元之控制單元
137‧‧‧風扇
138‧‧‧前葉片
139‧‧‧後葉片
141‧‧‧導管
142‧‧‧電氣組件收容部
144‧‧‧排氣導管
145‧‧‧隔離壁
146‧‧‧電池收容部
146a‧‧‧上吸氣入口
147‧‧‧驅動器收容部
147b‧‧‧下排氣出口
148‧‧‧連通孔
207、324、1324、2207‧‧‧前蓋體
210、2210‧‧‧護腿板
215、303、1303、2215‧‧‧低踏板
216、2216‧‧‧座墊下前部蓋
217、2217‧‧‧踏板側蓋
218、2218‧‧‧底蓋
219、2219‧‧‧樞軸板
223、334、1334、2223‧‧‧車軸
225、2225‧‧‧側蓋
228、2228‧‧‧後蓋
238、2238‧‧‧彎曲部
239、2239‧‧‧底架
240、2240‧‧‧後架
245、2245‧‧‧冷卻空氣導入管
246、2246‧‧‧連接管
248、2248‧‧‧高電壓電池
249、327b、1327b、2249‧‧‧物品收納箱
251b‧‧‧開口
253、2253‧‧‧冷卻風扇
255、2255‧‧‧低電壓電池
268、2268‧‧‧下托架
270‧‧‧調節器電路
271‧‧‧電子可擦可程式化唯讀記憶體
272‧‧‧看門狗定時器
273‧‧‧雨滴感測器
274‧‧‧照度感測器
275‧‧‧音頻處理器
276‧‧‧放大器
277‧‧‧動力驅動單元
301、1301‧‧‧三輪機車(跨坐型電動車輛)
302、1302‧‧‧擋風玻璃
302a、1302a‧‧‧車頂
302b、1302b‧‧‧車頂後支持部
304、1304‧‧‧駕駛艙
305b、1305b‧‧‧下部車架
305n、1305n‧‧‧行李架
305r、1305r‧‧‧後部車架
305f、1305f‧‧‧前部車架(車體車架構件)
309、1309、3234‧‧‧動力單元(動力機、驅動單元)
313a、1313a‧‧‧拖曳臂
313b、1313b、1221‧‧‧避震器單元
314‧‧‧轉向桿
316、1316‧‧‧連桿構件
317‧‧‧擺動接頭
318、1318‧‧‧接頭外殼
319、1319‧‧‧連接軸
320、1320‧‧‧懸吊板
321、1321‧‧‧後避震器
327、1327‧‧‧行李台
327a、1327a‧‧‧轉樞軸
328、1328‧‧‧行李台前壁部
329a、1329a‧‧‧座墊下蓋
331、1331、1206、3236‧‧‧電池單元
333、1333‧‧‧馬達外殼
336、1336‧‧‧反轉齒輪
351、1351、3235‧‧‧電池
352、1352‧‧‧上部電池
353、1353‧‧‧下部電池
358、1358‧‧‧上部蓋體
358a、1358a‧‧‧延長蓋(單元蓋)
366、1366‧‧‧後擋泥板
370、1370‧‧‧空氣汲取導管
372、1372‧‧‧空氣排出導管
395、1395‧‧‧縱向散熱片
396、1396‧‧‧接觸器
397、1397、2124、3290‧‧‧電池管理單元
1204‧‧‧腳踏板
1205‧‧‧車體外殼
1218、2030、3030、3224‧‧‧擺臂
1218U、2221U‧‧‧擺動單元(動力機、驅動單元)
1218a‧‧‧單元蓋
1219‧‧‧齒輪機構(減速機構)
1317‧‧‧搖動接頭(擺動機構)
2014b、3014b、3214b‧‧‧頂部橋接器
2018、2204、3018、3218‧‧‧頭燈(電子零件)
2018a、3018a‧‧‧燈桿
2018b、2204a、3018b‧‧‧燈箱
2019、3019‧‧‧儀錶單元(電子零件)
2019a、3019a‧‧‧儀錶桿
2019b‧‧‧儀錶箱
2020、3020‧‧‧上車架部
2021、3021‧‧‧後車架部
2024、3024‧‧‧前車架部
2025、3025‧‧‧底車架部
2026、3026‧‧‧下管
2032、3032、3283‧‧‧箱型罩蓋(外裝構件)
2035、3035、3228‧‧‧後副車架
2042、2043、2044、2045、3042、3043、3044、3045、3240、3241‧‧‧安裝板
2050、3050‧‧‧動力單元組合(動力機)
2058、2059、2060、2061、2062、3058、3059、3060、3061、3062‧‧‧安裝座部
2037、3037‧‧‧後避震器
2051、3051‧‧‧動力單元組合之外殼
2052、3052‧‧‧前板部
2053、3053‧‧‧上板部
2055、3055‧‧‧下板部
2056、3056‧‧‧後板部
2065、3065‧‧‧斷續部
2066、3066‧‧‧縱板部
2067、3067‧‧‧橫板部
2080、3080‧‧‧旋轉軸
2083、3083‧‧‧減速齒輪
2084、3084‧‧‧副軸
2086、3086、3265‧‧‧前鏈輪
2087、3087、3266‧‧‧後鏈輪
2088、3088、3267‧‧‧鏈條
2092、2093、2094、3092、3093、3094‧‧‧電池模組
2123、3289‧‧‧馬達控制單元
2233‧‧‧前桿
3229‧‧‧後避震器
3263‧‧‧動力單元之外殼
3271‧‧‧窄幅部
3279‧‧‧連接口
3284‧‧‧上部收納部
3285‧‧‧側部收納部
3032a、3283a‧‧‧夾膝部
3041b、3251b、3300‧‧‧開口部
3237‧‧‧連接導線
3286‧‧‧變壓器
3296‧‧‧箱體本體
3297‧‧‧上部開口
3298‧‧‧上部開口之外殼
圖1係應用本發明第一實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置之二輪機車的左側視圖。
圖2係應用本發明第二實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置之二輪機車的左側視圖。
圖3係圖2之A箭視圖。
圖4係應用本發明第三實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置之二輪機車的左側視圖。
圖5係應用本發明第四實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置之三輪機車的左側視圖。
圖6係表示於各實施形態中告知音之頻率與電動馬達旋轉數之關係的圖表。
圖7係表示於各實施形態中告知音之音量與電動馬達旋轉數之關係的圖表。
圖8係作為圖6所示之控制之變形例,表示告知音之頻率與車速之關係的圖表。
圖9係表示電動馬達之揚聲器控制單元之構成的方塊圖。
圖10係表示告知音輸出控制之順序的流程圖。
圖11係應用本發明第五實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置之三輪機車的左側視圖。
圖12係應用本發明第六實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置之二輪機車的左側視圖。
圖13係應用本發明第七實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置之二輪機車的左側視圖。
圖14係應用本發明第八實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置之二輪機車的左側視圖。
圖15係應用本發明第九實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置之二輪機車的左側視圖。
圖16係應用本發明第十實施形態之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置之二輪機車的左側視圖。
10‧‧‧二輪機車(跨坐型電動車輛)
11‧‧‧車體車架
12‧‧‧頭管
13‧‧‧底部橋接器
14‧‧‧轉向桿
15‧‧‧前叉
16‧‧‧前輪
16a‧‧‧前擋泥板
17‧‧‧轉向把手
20‧‧‧上方下降車架
20a‧‧‧上中間彎曲部
20b‧‧‧上前傾斜部
20c‧‧‧上後傾斜部
21‧‧‧下方下降車架(車體車架構件)
21a‧‧‧第一彎曲部
21b‧‧‧第二彎曲部
21c‧‧‧第三彎曲部
22a‧‧‧第一傾斜部
22b‧‧‧第二傾斜部
22c‧‧‧下端水平部
22d‧‧‧後傾斜部
23‧‧‧左右座位軌
26‧‧‧角牽板
30‧‧‧座墊
33‧‧‧樞軸
34‧‧‧搖臂
35‧‧‧後輪(驅動輪)
38‧‧‧馬達單元(電動馬達、動力機)
39‧‧‧馬達單元箱體
40‧‧‧跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置
41‧‧‧電動馬達(動力機)
42‧‧‧驅動軸
43‧‧‧前蓋
43A‧‧‧前蓋
44‧‧‧前內蓋
45‧‧‧踏板蓋
46‧‧‧下蓋
47‧‧‧後部蓋
48‧‧‧揚聲器(發聲器)
48'‧‧‧揚聲器(發聲器)
48a‧‧‧發聲方向
48a'‧‧‧發聲方向
49‧‧‧發聲管
50‧‧‧馬達驅動器(驅動控制裝置)
52‧‧‧驅動軸
53‧‧‧等速接頭
57‧‧‧斜齒輪機構
62‧‧‧連桿機構
67‧‧‧後避震器單元
70‧‧‧電池盒
80‧‧‧主電池
83‧‧‧吸氣口
84‧‧‧吸氣導管
85‧‧‧排氣口
86‧‧‧電動風扇
87‧‧‧副電池(電池)
88‧‧‧DC-DC轉換器
89‧‧‧揚聲器之輸出控制用之控制單元(輸出控制裝置)
90‧‧‧充電插頭
91‧‧‧充電器
FR‧‧‧箭頭
H‧‧‧頭部
L‧‧‧低底板部(跨乘部)
UP‧‧‧箭頭

Claims (21)

  1. 一種跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其係安裝於在動力機中包含電動馬達之跨坐型電動車輛之車體,且具備有對周圍發出用以告知周圍有上述跨坐型電動車輛接近之告知音之發聲器的跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其特徵在於:根據上述車輛之行駛狀況,控制上述發聲器之發聲,上述發聲器係以使上述發聲之方向指向上述跨坐型電動車輛之斜前下方之方式而配置,上述跨坐型電動車輛具備有覆蓋車體框架之外裝構件,上述跨坐型電動車輛具備有使上述告知音之頻率與上述電動馬達旋轉數之上升成比例地上升的上述發聲器用之輸出控制裝置,上述發聲器與上述發聲器用之輸出控制裝置係配置於上述外裝構件之內側,上述發聲器用之輸出控制裝置係配置於上述發聲器之後方,上述發聲器用之輸出控制裝置係以使上述告知音頻率之上升比率小於上述電動馬達旋轉數之上升比率的方式來控制。
  2. 如申請專利範圍第1項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述跨坐型電動車輛具備有覆蓋車體車架之 頭管周圍之前蓋,上述發聲器係配置於上述前蓋之內側。
  3. 如申請專利範圍第2項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述跨坐型電動車輛更具備有自上述發聲器沿著上述發聲之方向延伸至上述斜前下方之發聲管,上述發聲器係於上述前蓋之內側安裝在上述車體車架,且通過上述發聲管對上述前蓋之外側發聲。
  4. 如申請專利範圍第2項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述發聲器係配置於較上述頭管更下方。
  5. 如申請專利範圍第4項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述發聲器係配置於上述跨坐型電動車輛之前擋泥板之外周側。
  6. 如申請專利範圍第2項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述跨坐型電動車輛更具備有自上述頭管朝向此跨坐型電動車輛之斜後下方延伸之車體車架構件,上述頭管係可轉向地支持有延伸至斜前下方並懸吊前輪之前叉,以側視觀察此跨坐型電動車輛之情形時,上述發聲器係配置於上述車體車架構件之前方且上述前叉之後方。
  7. 如申請專利範圍第2項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述頭管係可轉向地支持有延伸至斜前下方並懸吊前輪之前叉, 以側視觀察此跨坐型電動車輛之情形時,上述發聲器係配置於上述前叉之前方。
  8. 如申請專利範圍第1項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述跨坐型電動車輛更具備有支持上述電動馬達及驅動輪並且可上下擺動地連結於車體車架之驅動單元,上述發聲器係設置於駕駛者乘坐部之下方位置且設置於上述驅動單元。
  9. 如申請專利範圍第8項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述跨坐型電動車輛更具備有覆蓋上述驅動單元之單元蓋,於上述單元蓋內配置有上述發聲器。
  10. 如申請專利範圍第8項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述跨坐型電動車輛係上述車體車架相對於具有左右一對上述驅動輪之上述驅動單元朝左右擺動之擺動式車輛,上述發聲器係配置於連結上述驅動單元與上述車體車架之擺動機構之上方。
  11. 如申請專利範圍第8項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述跨坐型電動車輛係於左右一對上述驅動輪之間進一步具備有電池,且於上述電池之前方,配置有上述發聲器。
  12. 如申請專利範圍第1項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述發聲器係配置在露出於上述跨坐型電動車輛外部之電子零件之內側。
  13. 如申請專利範圍第12項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述電子零件係配置於較車體車架之頭管更前方。
  14. 如申請專利範圍第12項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述電子零件係配置於上述車體前端之頭燈。
  15. 如申請專利範圍第12項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述電子零件係配置於上述車體前端之儀錶單元。
  16. 如申請專利範圍第1項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述外裝構件係於較車體車架之頭管更後方具有夾在駕駛者兩膝間之夾膝部。
  17. 如申請專利範圍第1項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述外裝構件係具有朝向上述發聲之方向開口之開口部。
  18. 如申請專利範圍第1項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述發聲器係配置於上述外裝構件之前端部內。
  19. 如申請專利範圍第1項之跨坐型電動車輛之車輛接近 告知裝置,其中,於上述外裝構件內,配置有上述動力機用之驅動控制裝置。
  20. 如申請專利範圍第1項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,於上述外裝構件內,配置有作為上述發聲器之電源之電池。
  21. 如申請專利範圍第1至20項中任一項之跨坐型電動車輛之車輛接近告知裝置,其中,上述發聲器之發聲頻率在100Hz~800Hz之間。
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