TWI588083B - 無障礙升降設備及其運作方法 - Google Patents

Description

無障礙升降設備及其運作方法

本發明是有關於一種升降設備，更詳而言之，係關於一種運用於無電梯集合住宅之無障礙升降設備及其運作方法。

隨著科技日新月異，各式動力機構已應用於人類日常生活中，像是提供行動不便者使用之無障礙設施，在各類公共場合也時常可見，此類無障礙設施建構上，可於建築物建造時設計其中，又或者，在既有建築物內加裝新式機構或機電設備，同樣可提升行動不便者移動上的方便性，例如建置於舊公寓內之無障礙升降椅。

老舊公寓初期建造時都未加入電梯設計，此導致行動不便者在梯間移動不易，甚至需要他人協助方能上下樓梯，為了解決此類問題，可考慮增建電梯，但老舊公寓空間有限，僅能透過向外擴建方式增建電梯，然此方案存在外擴空間、高額費用、需所有用戶同意等問題，因而有廠商提出可建置於老舊公寓之樓梯間的無障礙升降椅，通過馬達驅動達成人員升降之目的。這類無障礙升降椅於建置 時，乘載機構通常設置於樓梯間扶手或牆壁邊，人員或輪椅可透過乘載機構上以便上下移動，乘載機構處設置有供電單元以提供乘載機構之移動電力，然而此類無障礙升降椅仍存有改善空間。

首先，供電單元通常採用電瓶充放電的方式，電瓶係設置於乘載機構內，其供電續航力不佳，因為僅有停留在待機處才能執行充電，若連續使用將導致電力不足，且電瓶設置於乘載機構內將使得乘載機構整體體積過大，容易影響緊急情況下之逃生空間不足，另外，公寓樓梯間寬度本身不會太大，乘載機構體積過大將導致樓梯使用空間變小。次之，乘載機構在梯間轉彎處之移動需要更多轉彎空間，例如五層樓公寓會有九個180度轉彎，致使梯間轉彎處空間過窄，其他用戶將會因無障礙升降椅之設置上佔用過多轉彎空間而帶來不便。再者，現行無障礙升降椅之移動方式大多採用手動控制方式，行動不便者未必可精準控制，舉例來說，若左手不方便者，當控制桿在左手邊時，用戶便難輕易控制，且裝置運轉時，也將影響到無使用需求之樓層用戶。另外，現行無障礙升降椅都是採用遙控呼叫方式，都未執行確認身分，此恐導致無障礙升降椅遭不當使用，例如小孩子以其為遊玩設備。

由上可知，現行無障礙升降椅設計仍有不便之處，特別是，軌道佔用原本樓梯空間過多，導致一般用戶行走不便，且升降運作機制的能耗、續航力仍有須改善之必要，因此，須找出一種縮小體積之無障礙升降設備，以提供行 動不便者方便、安全之使用過程，更重要是，減少設備對一般用戶之影響，此將為目前本領域技術人員亟待改善之議題。

鑒於上述習知技術之缺點，本發明提出一種無障礙升降設備，主要將乘載裝置以吊掛方式設置，將機械設備與軌道上移，增加使用者乘坐空間，並採用連續電源供電，提升續航力，藉以提供多門戶連續使用，同時也減少建築物之樓梯間因無障礙升降設備之設置的步行用戶空間縮減。

本發明還提出一種無障礙升降設備之運作方法，透過運行前和運行中之環境偵測和狀態偵測，以確保無障礙升降設備運行安全性。

本發明提出一種無障礙升降設備，係設置於建築物之樓梯間，其包括：傳動裝置、輔助軌道、伸縮連桿以及乘載裝置。該傳動裝置包括吊掛軌道及滑輪組，該吊掛軌道係固設於該建築物之樓梯間的天花板處，該滑輪組於該吊掛軌道上自如運行，該輔助軌道固設於該樓梯間之樓梯扶手處，該伸縮連桿一端連接至該滑輪組，另一端連接至該乘載裝置，該乘載裝置包括座墊、椅背及高度調整器，其中，該座墊設置於該椅背遠離該輔助軌道之一側，該椅背靠近該輔助軌道之一側設有調整構件，該調整構件卡合於該輔助軌道上，俾使該高度調整器依據該輔助軌道與該吊掛軌道之相對高度變化以調整該伸縮連桿之伸縮。

於一實施態樣中，該無障礙升降設備復包括裝設於該建築物內之安全裝置，係於該傳動裝置運行時產生警示訊號。

於另一實施態樣中，該無障礙升降設備復包括中央處理裝置，係設置於該建築物內，用於辨識來自該門戶裝置之使用者身份以及發送運作指令至該傳動裝置。

於又一實施態樣中，該無障礙升降設備復包括門戶裝置，係設置於該建築物之各樓層處，用於接收使用者所輸入之使用者身份。

於再一實施態樣中，該傳動裝置復包括檢測單元，用於檢測該滑輪組與帶動該滑輪組之傳動機構間之失速偵測或張力偵測，以於形成失速或張力大於或小於一預定數值時停止該傳動裝置之運作。

於又另一實施態樣中，該乘載裝置復包括感測安全單元，用於偵測該乘載裝置之運行路徑的狀態，以於判斷該運行路徑上有障礙物件時產生停止指令。

本發明還提出一種無障礙升降設備之運作方法，包括：使用者透過門戶裝置輸入使用者身份以呼叫乘載裝置；辨識該使用者身份以取得運行資料，其中，該運行資料包括該使用者預先儲存於資料庫內之設定樓層；執行梯間環境偵測，確認該乘載裝置之移動路徑上無障礙物件；移動該乘載裝置至該使用者所在之樓層；待該使用者搭上該乘載裝置後，該乘載裝置依據該運行資料移動至該設定樓層；以及待該使用者離開該乘載裝置後，該乘載裝置自 行移回駐車點或接續運送次一位使用者。

另外，於該乘載裝置移動至該使用者預先設定之樓層或是該乘載裝置移回該駐車點之步驟中，復包括判斷該乘載裝置之移動路徑是否有障礙物件，若有則暫停運作直到該障礙物件排除後恢復運作。

綜上所述，本發明之無障礙升降設備及其運作方法，透過吊掛方式來設置乘載裝置，可縮減乘載裝置對於樓梯空間的佔用，並保有逃生空間，次之，為了配合吊掛方式之乘載裝置，故在乘載裝置移動時，會透過高度調整器調整伸縮連桿，使承載裝置在移動中與梯間行走面維持一定高度，如此可減少吊掛方式之乘載裝置因梯間高度差異而離地過高或過低，再者，透過運作全程安全監控，包括乘載裝置使用、梯間環境之淨空、傳動裝置之運行等，藉此提升使用上之安全性和便利性。因此，本發明提出一種不同設計和運作模式之無障礙升降設備，透過自動控制、安全監控等機制來強化無障礙升降設備之實用性，因而可提供老年人、行動不便者於樓層間移動時一個安全便利之移動方案。

1、2‧‧‧無障礙升降設備

10、20‧‧‧傳動裝置

101‧‧‧滑輪組

102‧‧‧吊掛軌道

103‧‧‧安全護蓋

11‧‧‧輔助軌道

12‧‧‧伸縮連桿

13、23‧‧‧乘載裝置

131‧‧‧座墊

132‧‧‧踏墊

133‧‧‧椅背

134‧‧‧高度調整器

135‧‧‧調整構件

1351‧‧‧卡合部

1352‧‧‧觸發部

136‧‧‧安全桿

203‧‧‧檢測單元

231‧‧‧感測安全單元

24‧‧‧中央處理裝置

241‧‧‧資料庫

25‧‧‧門戶裝置

26‧‧‧安全裝置

31‧‧‧第一傳動機構

32‧‧‧第二傳動機構

S81~S86‧‧‧步驟

S901~S911‧‧‧流程

第1圖係本發明之無障礙升降設備的正面示意圖；第2圖係本發明之無障礙升降設備的背面局部示意圖；第3圖係本發明之無障礙升降設備椅背處之調整構件的細部結構圖； 第4圖係本發明之無障礙升降設備之傳動裝置的細部結構圖；第5圖係本發明之無障礙升降設備具體實施的示意圖；第6圖係本發明之無障礙升降設備之運作系統的示意圖；第7A和7B圖係為本發明之無障礙升降設備之不同應用實施例的示意圖；第8圖係本發明之無障礙升降設備之運作方法；以及第9圖係本發明之無障礙升降設備對於安全判斷之流程圖。

以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟習此項技藝之人士可由本文所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本發明所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本發明所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。

請參閱第1圖和第2圖，第1圖為本發明之無障礙升降設備的正面示意圖，第2圖為本發明之無障礙升降設備 的背面局部示意圖。如圖所示，本發明之無障礙升降設備1係設置於建築物之樓梯間，亦即建置於無電梯公寓內，用於運送老年人或行動不便者上下樓，本發明之無障礙升降設備1有別於現有無障礙升降椅，現有無障礙升降椅設裝設於樓梯間扶手或側邊牆壁，本發明之無障礙升降設備1則採用吊掛方式，藉以減少佔用樓梯空間，該無障礙升降設備1係包括：傳動裝置10、輔助軌道11、伸縮連桿12以及乘載裝置13。

傳動裝置10係用於執行承載使用者之乘載裝置13之移動。傳動裝置10包括滑輪組101及吊掛軌道102，該滑輪組101於吊掛軌道102上自如運行，而吊掛軌道102係固設於建築物之樓梯間的天花板處，乘載裝置13係沿著吊掛軌道102行進。

輔助軌道11係固設於樓梯間，並與梯間行走面維持固定高度。簡單來說，除了樓梯間的天花板設有吊掛軌道102外，還可另外增設輔助軌道11，藉此提供乘載裝置13移動時的穩定性。基於本發明之乘載裝置13採用吊掛方式，為降低移動時所產生之晃動，提升舒適感和安全性，故本發明設置輔助軌道11，藉以輔助乘載裝置13之移動，降低乘載裝置13晃動情況。

詳言之，輔助軌道11僅需設置於樓梯間，例如扶手處，甚至是樓梯間的天花板處，其主要目的是降低乘載裝置13移動時之晃動，故不限制其設置位置。於一個較佳實施例中，該輔助軌道11可設置於樓梯扶手處，但不以此為 限。

伸縮連桿12其一端連接至滑輪組101，另一端連接至乘載裝置13，伸縮連桿12除了作為傳動裝置10與乘載裝置13之間的連接外，還具備伸縮功能，其原因在於舊公寓的樓梯間各層樓高度不一致，故伸縮設計可提供乘載裝置13調整所在位置高度，以確保運行期間與梯間行走面維持固定高度，避免使用固定長度連桿下，因各層樓之高度不同而導致乘載裝置13高度過高或過低，甚或發生碰撞情形。

乘載裝置13包括座墊131、椅背133及高度調整器134，其中，座墊131設置於椅背133遠離輔助軌道11之一側，而椅背133靠近輔助軌道11之一側設有調整構件135(如第2圖所示)，調整構件135卡合於輔助軌道11上，調整構件135可感受到乘載裝置13上升拉力或下降壓力，特別是在樓梯轉彎處，進而啟動乘載裝置13內之高度調整器134，使得高度調整器134依據輔助軌道11與吊掛軌道102之相對高度變化而調整伸縮連桿12之長度。

另外，乘載裝置13還包括有踏墊132，其可設置於乘載裝置13下端，供使用者雙腳擺放，其目的可讓使用者乘坐時重心更穩，也可供使用者放置簡易物品。惟，踏墊132之設置可增加無障礙升降設備1安全性，但非屬必要元件，可依據需求作調整。

須說明者，上述係以輔助軌道11設置於樓梯扶手處為例，故調整構件135設置於椅背133面向樓梯扶手一側， 假若輔助軌道11設置於天花板處時，則調整構件135則可設於椅背133處，此時判斷高度變化則是依據乘載裝置13與梯間行走面之高度變化。

後面各個實施例，將以輔助軌道11設置於樓梯扶手處為例，設置於不同處之實施例，其實施技術概念可類推得到。

關於高度調整器134之觸發，如第3圖所示，該圖說明本發明之無障礙升降設備之椅背處之調整構件的細部結構圖，請一併參考第1和2圖，調整構件135包括卡合部1351和觸發部1352，卡合部1351可將調整構件135卡合於輔助軌道11上，觸發部1352用於觸發高度調整器134運作。更進一步來說，椅背133內具有一個觸發開關(圖未示)，用於觸發高度調整器134之啟動或停止。以高度變低為例，當伸縮連桿12未伸縮改變下，調整構件135因輔助軌道11與吊掛軌道102之相對高度變小，致使調整構件135整體與梯間行走面因高度變化而產生向上位移情況，此時會壓迫到觸發開關以啟動高度調整器134運作，進而縮短伸縮連桿12，接著，當伸縮連桿12逐漸縮短時，調整構件135所產生之向上位移情況會減緩，漸漸地不壓迫觸發開關，此時將通知高度調整器134停止運作。同理也可應用於高度變高的情況。

須說明者，高度調整器134之觸發不僅限於此類型，藉由其他例如光學感應或是預先編碼指令亦可。有別於前述實施例是透過機械式來觸發高度調整，於其他實施例 中，高度調整器134可透過光學感應來判斷輔助軌道11與吊掛軌道102的相對高度關係，另外，高度調整器134亦可搭配電腦可程式控制器，依據乘載裝置13行進時乘載裝置13與地面高度變化之情況，預先建立高度調整之編碼指令，之後，當乘載裝置13運行時，即可透過電腦可程式控制器來控制高度調整器134執行高度調整。

請參閱第4圖，係說明本發明之無障礙升降設備之傳動裝置的細部結構圖。傳動裝置10包括滑輪組101及吊掛軌道102，滑輪組101係於吊掛軌道102中運行，關於傳動方式，可藉由例如齒輪或滾輪傳動、鍊條或皮帶傳動等方式，來驅動傳動裝置10，此可根據需求設置。

另外，於該滑輪組101和伸縮連桿12之間還可設有安全護蓋103，其一側可延伸設置滑動機構(圖未示)，該滑動機構用於抵靠於吊掛軌道102底部，此可減緩滑輪組101移動下產生之移動方向的前後晃動，使伸縮連桿12下所連接之乘載裝置13移動時更穩定。安全護蓋103亦可作為傳動裝置10之保護，避免其它物品靠近而影響滑輪組101或吊掛軌道102之運作。

請參閱第5圖，係說明本發明之無障礙升降設備具體實施的示意圖。如圖所示，無障礙升降設備1之乘載裝置13復包括安全桿136，安全桿136係樞轉式設置於椅背133上，藉此固定使用者於座墊131上。為了保護使用者安全，於本實施例中，本發明之無障礙升降設備1於椅背133側邊可設計有安全桿136，安全桿136可採用環抱式，於本 實施例中，安全桿136為可左右兩邊向中間開合之機構，使用前打開，使用者入座後向中間關合以限制使用者過度移動，藉以達到保護使用者安全。惟，本實施例所設置的為兩側開合式之安全桿136，但不僅限於此類型安全機構，其他例如單桿式或是上下開合式亦可。

另外，於本實施例中，乘載裝置13之座墊131和踏墊132為收折式，亦即座墊131和踏墊132不使用時可向椅背133收折靠攏，使用時開啟至與椅背133約90度位置。透過可收折設計，無障礙升降設備1待機時，可將座墊131、踏墊132以及安全桿136可被收折起來，使得體積可略為縮小，避免其它路過人員的碰撞，也可減少樓梯被佔用的空間，保有逃生空間。

請參閱第6圖，係說明本發明之無障礙升降設備之運作系統具體實施的示意圖。如圖所示，本發明之無障礙升降設備2除了傳動裝置20和乘載裝置23外，為了無障礙升降設備2之智慧控制、安全運行等目的，還包括設置於建築物內之中央處理裝置24、設置於建築物之各樓層處之門戶裝置25以及裝設於建築物內之安全裝置26。

設置於建築物內之中央處理裝置24可用於接收來自門戶裝置25之使用者身份以及發送運作指令至傳動裝置20。具體來說，中央處理裝置24可依據建築物空間配置，設置於一樓梯間或是頂樓處，其作為整個無障礙升降設備2之運作的處理核心，包括各構件之狀態監視，接收各構件回傳之指令或訊息，發出運作指令(啟動、停止或移動 至資料庫內預存之指定樓層)至傳動裝置20與承載裝置23，也可傳送顯示資訊至門戶裝置25，於無障礙升降設備2運作時傳送警示訊息至安全裝置26。

中央處理裝置24內包括有資料庫241可儲存使用者資料，用於在使用者由門戶裝置25輸入相關資料並傳回中央處理裝置24後，中央處理裝置24可進行比對。中央處理裝置24與各構件之間可透過無線或有線方式進行資料、指令或訊息之傳遞。

關於使用者之身份識別方式，可透過卡片感應方式來實現，此可降低使用者錯誤輸入的情況，卡片感應方式可透過例如RFID。更佳者，使用者資料包括有用戶所住樓層，故可直接鎖定承載裝置23前往該樓層，例如，住三樓之用戶，僅可在一樓、三樓間來往，亦即承載裝置23僅會到達已預存之樓層，承載裝置23不會停留在其他樓層。

門戶裝置25可設置於建築物之各樓層處，用於接收使用者所輸入之使用者身份。簡單來說，每樓層可裝設有門戶裝置25，使用者欲使用無障礙升降設備2時，可透過輸入使用者身份，呼叫乘載裝置23前來，具體實施時，門戶裝置25可包括顯示器顯示資訊，亦即顯示中央處理裝置24回傳之使用狀態，例如叫車、等待、暫停或取消等，而門戶裝置25與中央處理裝置24間可透過無線方式，例如以Wifi或Zigbee等傳輸機制作為傳輸方式。

另外，裝設於建築物內之安全裝置26包括感測部分和警示部分。警示部分可於傳動裝置20運行時產生警示訊 號。簡單來說，為了確保傳動裝置20運行時，其他樓梯使用者的安全，故可在各樓層處安裝警示燈或警示喇叭，故當警示燈或警示喇叭啟動時，可提醒樓梯使用者注意承載裝置23之運行狀態。

安全裝置26之感測部分即是於樓梯處設置感應器，透過例如紅外線或超音波等方式，確保承載裝置23之運行是安全地。舉例來說，所設置感應器可感應承載裝置23之行進路徑是否有障礙物，若有則停止承載裝置23之運行，如此可避免樓梯使用者或是無障礙升降設備2使用者受到傷害。

除了建築物之各樓層處可裝設安全裝置26來提升樓梯使用者之安全外，本發明針對傳動裝置20、乘載裝置23也有其他安全機制。

傳動裝置20復包括檢測單元203，檢測單元203用於檢測其滑輪組與帶動該滑輪組之傳動機構(圖未示)間之失速偵測或張力偵測，以於形成失速或張力大於或小於一預定數值時停止傳動裝置20之運作。簡言之，檢測單元203可檢測滑輪組與傳動機構兩者之間是否正常，傳動機構為帶動滑輪組運作之機構，此為機械結構之檢視，包括在齒輪或滾輪傳動下使否失速，或者是皮帶傳動下張力是否正常，檢測單元203在運作前和運作中會持續監測，避免因機械問題導致無障礙升降設備2不當運作而使乘載之使用者受到傷害。

乘載裝置23可包括感測安全單元231，用於偵測乘載 裝置23之運行路徑的狀態，以於判斷該運行路徑上有障礙物件時產生停止指令。除了樓梯間之安全裝置26偵測環境狀態外，乘載裝置23之感測安全單元231也可於運行時偵測乘載裝置23之運行路徑的狀態，必要時產生停止指令，回傳至中央處理裝置24後，由中央處理裝置24通知傳動裝置20停止運作。透過多方感測，可提升運行時乘載者與樓梯使用者之安全性。

另外，傳動裝置20上可也設置有緊急按鈕，提供乘載者使用，例如發生緊急狀況時可透過緊急按鈕，強迫乘載裝置23停止運行。

對於上述機械檢測有問題或是緊急停止等情況，可透過傳動裝置20內之煞車系統(圖未示)來達成。

請參閱第7A和7B圖，係說明本發明之無障礙升降設備之不同應用實施例的示意圖。如圖所示，在公寓大廈內，無障礙升降設備之駐車點可設計在一樓和頂樓，以於未使用時供乘載裝置23停放，中央處理裝置24是設計在一樓處，其內具有資料庫241以用戶預存之相關運行資料，而各樓層可設計有門戶裝置25，以供使用者輸入控制。於兩個實施例中，傳動裝置20可提供不同動力機制。

如第7A圖所示，傳動裝置20是透過第一傳動機構31來使傳動裝置20執行運作，故第一傳動機構31可設於傳動裝置20處，該第一傳動機構31可為齒輪或滾輪，待齒輪或滾輪運作帶動乘載裝置23上下，使得乘載裝置23於各樓層間移動，其中，滾輪可為PU輪。另外，如第7B圖 所示，傳動裝置20是透過第二傳動機構32來使傳動裝置20執行運作，故第二傳動機構32設於非傳動裝置20處，可設於例如中央處理裝置24或是頂樓處駐車點附近，第二傳動機構32可為鍊條或皮帶，透過提供動力使鍊條或皮帶運行，進而帶動乘載裝置23於各樓層間移動。

由上可知，本發明之無障礙升降設備，透過路徑設計、環境感測、身份辨識等機制，來控制乘載裝置之運行，更重要的是，有別於現有無障礙設備，透過吊掛式設計，使得所需運行空間縮減，避免過度佔用原有樓梯空間，另外，透過連續電源之供電方式提供傳遞運行動力，例如透過電軌設計，亦即動力設備提供者並非在乘載裝置上，故可減少乘載裝置之體積(習知升降設備內部是設有電池)，也可縮小乘載裝置之整體體積。另外，還透過各種安全設計，例如傳動裝置處、乘載裝置處或是裝設安全裝置等，藉此確保無障礙升降設備之使用上的安全性。

請參閱第8圖，係說明本發明之無障礙升降設備之運作方法。於步驟S81中，係使用者透過門戶裝置輸入使用者身份以呼叫乘載裝置。具體來說，乘載裝置於待機狀態時會先停留在建築物之一樓或頂樓的駐車點，待使用者透過門戶裝置輸入使用者身份呼叫乘載裝置後，乘載裝置才會前往呼叫乘載裝置之門戶裝置所在樓層。

於步驟S82中，係辨識該使用者身份以取得運行資料，其中，該運行資料包括該使用者預先儲存於資料庫內之設定樓層。如步驟S81所述，使用者呼叫乘載裝置後， 在乘載裝置到來前，會先辨識該使用者身份，以確保該使用者為正常用戶，若是則取得該使用者之運行資料，包括該使用者預先儲存於資料庫內之可前往樓層，舉例來說，若用戶住三樓，則一樓或三樓為該使用者可前往位置。

於步驟S83中，係執行梯間環境偵測，確認該乘載裝置之移動路徑上無障礙物件。此步驟即確保乘載裝置之移動安全，故在乘載裝置移動前，會先確認移動路徑上是否有無障礙物件，若有則須待障礙物件排除才可進行下一步驟。

於步驟S84中，係移動該乘載裝置至該使用者所在之樓層。如前所述，在確認用戶身份且移動路徑安全下，乘載裝置至使用者所在樓層，亦即呼叫乘載裝置之門戶裝置的所在樓層。

於步驟S85中，待該使用者搭上該乘載裝置後，該乘載裝置依據該運行資料移動至該設定樓層。此步驟即為使用者搭乘乘載裝置至預先設定之設定樓層，如前所述，此預先設定之設定樓層是符合該使用者之身份，且被預存於資料庫內。

於步驟S86中，係待該使用者離開該乘載裝置後，該乘載裝置自行移回駐車點或接續運送次一位使用者。於此步驟中，使用者到達欲前往樓層後，待使用者離開乘載裝置後，乘載裝置會自動回到駐車點或接續運送另一使用者。

特別的是，在步驟S85和S86中，乘載裝置移動至使用者預先設定之樓層時，或者是乘載裝置移回駐車點時， 會判斷乘載裝置之移動路徑是否有障礙物件，若無則表示可安全運行，若有則暫停運作直到障礙物件排除。關於障礙物件之偵測，可包括乘載裝置上設置感測安全單元(例如感測器)，或是於樓梯間設置感應器，以感測移動路徑上是否其他物件，必要時發出警示訊息告知，並待障礙物建排除才繼續乘載裝置之移動。

由上可知，為確保運行安全，在乘載裝置之移動前、移動中皆須確認移動路徑上是否有阻礙，且須確認阻礙排除方可使乘載裝置移動。另外，移動過程中，乘載裝置會持續感測，使用者亦可按壓緊急按鈕而使乘載裝置緊急停止，透過自動化與使用者雙重查看，確保運行過程安全性。

請參閱第9圖，係說明本發明之無障礙升降設備對於安全判斷之流程圖。於步驟S901中，係為系統待機。此流程係指乘載裝置未被使用時，系統呈現待機狀態，等待使用者輸入訊息。

於步驟S902中，係為使用者呼叫。此流程係指使用者可從其所在樓層，透過用戶裝置輸入使用者身份，以呼叫乘載裝置前來。

於步驟S903中，係為身份辨識。此流程係指先確認該使用者是否有使用權利，若無使用權利，則前進至步驟S904，顯示身份錯誤資訊通知輸入資料者，並整體回到步驟S901之系統待機狀態，若有使用權利，則前進至步驟S905。

於步驟S905中，係為梯間內環境偵測。此流程係確保 運行安全，亦即於乘載裝置移動前，先確認梯間是否人影響到乘載裝置運行，舉例來說，若判斷有人員走動，則前進至步驟S906，意即由用戶裝置處顯示梯間異常，並回到步驟S905重新偵測，直到判斷梯間未有影響運行之阻礙，才前進至步驟S907。

較佳者，可於樓梯間規範出乘載裝置之移動範圍和人員行走範圍，當用戶欲使用乘載裝置時，若測得已有樓梯使用者(判斷為障礙物件)時，可發出警示聲響，樓梯使用者聽到該聲響時，可遠離事先規範出之乘載裝置之移動範圍，如此，即可達到障礙物件排除之效果，此時，使用乘載裝置之使用者可再以手動啟動方式使乘載裝置完成運送任務，或者乘載裝置再依據運行資料自動運行以執行後續移動。

於步驟S907中，係為到達指定起點。此流程係乘載裝置在行進路徑無障礙下，前往用戶裝置所在樓層，亦即使用者呼叫乘載裝置之樓層。

於步驟S908中，係為設備運轉時前方環境偵測。此流程係指乘載裝置移動中，透過其上之感測器感測前進路徑是否有突然出現之障礙物件，若遭遇阻礙，則前進至步驟S909，暫停乘載裝置移動並可透過乘載裝置上之顯示設備告知運行時遭遇阻礙物，接著持續之後偵測，即回到步驟S908重新偵測，直到判斷阻礙排除後，才讓乘載裝置繼續移動。

於步驟S910中，係為到達指定地點。此流程係乘載裝 置移動到使用者所設定之樓層，如前所述，所設定之樓層可被預先設定，使用者僅需透過卡片感應(例如RFID)即可由系統確認身份和運行資料，如此可提升使用方便性。

於步驟S911中，係為乘載裝置歸位。此流程係指待使用者離開乘載裝置後，乘載裝置自動回到駐車點。同樣地，在乘載裝置移動前和移動中時，同樣會先確認移動路徑是否淨空。

透過上述流程，除了確認使用者身份外，在乘載裝置移動前、移動中、以及自動歸位過程，皆會執行環境偵測，如此可確保移動安全性。

綜上所述，本發明提出一種無障礙升降設備及其運作方法，乘載裝置透過吊掛方式設置，並且改變乘載裝置移動方式，故可降低梯間空間的佔用，特別是，為了配合吊掛式乘載裝置的移動穩定性，故乘載裝置設有伸縮連桿，可依據梯間高度差異調整乘載裝置之位置，再者，與習知於乘載機構處設置電瓶以提供動力之方式不同，本發明提出動力提供可由電軌方式達成，故有利於減小乘載裝置之體積。另外，本發明提出運作時全程安全監控，包括乘載裝置使用、梯間環境之淨空、傳動裝置之運行等，以提升使用上之安全性和便利性。透過本發明所提出之無障礙升降設備，可避免佔用過多樓梯空間，並且透過自動化控制、安全監控機制以提升無障礙升降設備之實用性，讓老年人或行動不便者於樓層間移動時更方便。

上述實施樣態僅例示性說明本發明之功效，而非用於 限制本發明，任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述該些實施態樣進行修飾與改變。此外，在上述該些實施態樣中之元件的數量僅為例示性說明，亦非用於限制本發明。因此本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。

1‧‧‧無障礙升降設備

10‧‧‧傳動裝置

101‧‧‧滑輪組

102‧‧‧吊掛軌道

11‧‧‧輔助軌道

12‧‧‧伸縮連桿

13‧‧‧乘載裝置

131‧‧‧座墊

132‧‧‧踏墊

133‧‧‧椅背

134‧‧‧高度調整器

Claims (9)

1. 一種無障礙升降設備，係設置於建築物之樓梯間，其包括：傳動裝置，包括固設於該建築物之樓梯間的天花板處之吊掛軌道及於該吊掛軌道上自如運行之滑輪組；輔助軌道，係固設於該樓梯間；伸縮連桿，其一端連接至該滑輪組；乘載裝置，係與該伸縮連桿之另一端連接，該乘載裝置包括座墊、椅背及高度調整器，其中，該座墊設置於該椅背遠離該輔助軌道之一側，該椅背靠近該輔助軌道之一側設有調整構件，該調整構件卡合於該輔助軌道上，該調整構件包括將該調整構件卡合於該輔助軌道上之卡合部以及用於觸發該高度調整器運作之觸發部，該觸發部因該輔助軌道與該吊掛軌道之相對高度變化而受壓迫，進而觸發該高度調整器之運作，俾使該高度調整器依據該輔助軌道與該吊掛軌道之相對高度變化以調整該伸縮連桿之伸縮；以及門戶裝置，係設置於該建築物之各樓層處，用於接收使用者輸入之使用者身份。
2. 如申請專利範圍第1項所述之無障礙升降設備，其中，該高度調整器係透過光學感應或電腦可程式控制器以確認該輔助軌道與該吊掛軌道之相對高度變化。
3. 如申請專利範圍第1項所述之無障礙升降設備，其中， 該乘載裝置復包括安全桿，係樞轉式設置於該乘載裝置上，用以固定使用者於該座墊上。
4. 如申請專利範圍第1項所述之無障礙升降設備，復包括裝設於該建築物內之安全裝置，係於該傳動裝置運行時產生警示訊號。
5. 如申請專利範圍第1項所述之無障礙升降設備，復包括中央處理裝置，係設置於該建築物內，用於辨識來自該門戶裝置之該使用者身份以及發送運作指令至該傳動裝置。
6. 如申請專利範圍第1項所述之無障礙升降設備，其中，該傳動裝置復包括檢測單元，用於檢測該滑輪組與帶動該滑輪組之傳動機構間之失速偵測或張力偵測，以於形成失速或張力大於或小於一預定數值時停止該傳動裝置之運作。
7. 如申請專利範圍第1項所述之無障礙升降設備，其中，該乘載裝置復包括感測安全單元，用於偵測該乘載裝置之運行路徑的狀態，以於判斷該運行路徑上有障礙物件時產生停止指令。
8. 一種無障礙升降設備之運作方法，包括：使用者透過門戶裝置輸入使用者身份以呼叫乘載裝置；辨識該使用者身份以取得運行資料，其中，該運行資料包括該使用者預先儲存於資料庫內之設定樓層； 透過設置於梯間之感應器執行梯間環境偵測，確認該乘載裝置之移動路徑上無障礙物件；移動該乘載裝置至該使用者所在之樓層；待該使用者搭上該乘載裝置後，該乘載裝置依據該運行資料移動至該設定樓層；以及待該使用者離開該乘載裝置後，該乘載裝置自行移回駐車點或接續運送次一位使用者。
9. 如申請專利範圍第8項所述之無障礙升降設備之運作方法，其中，於該乘載裝置移動至該使用者預先設定之樓層或是該乘載裝置移回該駐車點之步驟中，復包括判斷該乘載裝置之移動路徑是否有障礙物件，若有則暫停運作直到該障礙物件排除。