TWI572531B - The method of tearing the label and affixing the label to the magazine - Google Patents

Description

標籤撕取及使該標籤貼於捲匣之方法及裝置

本發明係有關於一種標籤撕取、黏貼之方法及裝置，尤指一種自一連續標籤帶上將標籤撕下，並貼於捲收電子元件包裝用載帶的捲匣上的標籤撕取及使該標籤貼於捲匣之方法及裝置。

按，一般電子元件由於具有不同的物理特性，故常需經由檢測、分類的程序來進行包裝或分類，在包裝時，常將電子元件落置於間歇直線輸送且其上具有等距排列的複數凹陷載槽之載帶中，己盛載有電子元件的載帶再輸經一捲收裝置，將載帶之凹陷載槽上方開口貼覆用以覆蓋開口的貼紙，並將貼完貼紙的載帶予以捲收在捲匣中捲繞成捲，並在達到一定捲層數後，將捲匣中捲收的載帶末端貼附貼紙以形成定位，此種進行載帶捲收及貼覆貼紙的先前技術如第I267439號「成形及連結封帶之裝置及方法」。

另，先前技術第M467655號「一種貼片式元器件專用三合一自動卷帶機」，其提供一個放置空捲匣的置盤機構，使複數個空捲匣以水平臥置疊設方式，再由下逐一取出，以一預置盤機構將取出的空捲匣由水平臥置方向進行翻轉呈垂直立置方向，以將疊置的空捲匣逐一送至一夾盤機構定位，並在夾盤機構進行空捲匣捲收載帶以形成具有載帶之捲匣後，將完成捲收的捲匣落置於一收盤機構的傾斜接盤板進行疊收，每掉落一個捲匣，傾斜接盤板下降一個位置。

又，先前技術第I330611號「自動貼標籤機」針對該水平臥置疊設方式進行捲收的捲匣進行標籤黏貼，其提供一標籤分離組件，使標籤水平移出時，因紙帶朝上反折而使標籤被撥撕分離，並被一標籤承載組件以吸附方式承接，並由一定位組件所定位的一水平臥置的捲匣下方進行標籤貼附。

該第I330611號之先前技術採用標籤分離組件，使標籤水平移出時，因紙帶朝上反折而使標籤被撥撕分離，並被一標籤承載組件以吸附方式承接，並由一定位組件所定位的一水平臥置的捲匣下方進行標籤貼附，故其僅能適用在捲匣係以水平臥置方式被進行標籤貼附的場合，對於捲匣係以立置方式輸送的機構，便不適於採用該標籤撕取及貼附的方式。

爰是，本發明的目的，在於提供一種使標籤可順利被撕取的標籤撕取方法。

本發明的另一目的，在於提供一種使標籤可順利被撕取並傳送至捲收裝置進行貼附於捲匣的使標籤貼於捲匣之方法。

本發明的又一目的，在於提供一種使標籤可順利被撕取的標籤撕取裝置。

本發明的再一目的，在於提供一種使用如所述標籤撕取方法之裝置。

本發明的又再一目的，在於提供一種使用如所述使標籤貼於捲匣之方法的裝置。

依據本發明目的之標籤撕取方法，包括：提供一供容納連續標籤帶之標籤匣，其設有一出匣口，該出匣口提供連續標籤帶採間歇式被牽引由該處被牽引出，一次僅移出一個標籤；標籤帶被牽引出而對應位於 一吸座前方，並呈上前下後的斜向懸設之可撓性狀態表面；一吸標籤步驟，使一吸座被驅動抵於欲撕取之標籤帶上標籤前側，並以負壓對標籤進行吸附；一標籤分離步驟，使吸座以一支點為旋轉軸心後擺並使吸座已吸附標籤之一側的一部份部位被往後撕開而與標籤帶脫離；一標籤撕取步驟，使吸座後退至標籤與標籤帶完全脫離，被牽引出的標籤帶其藉一捲軸作間歇式旋轉捲收，而完成整個標籤的撕取。

依據本發明另一目的之使標籤貼於捲匣之方法，使用如申請專利範圍第1至4項任一項所述標籤撕取方法所撕取的標籤，執行一貼標籤步驟，使被撕取的標籤被移至一進行載帶捲收的捲收裝置處，使該吸座對應捲收裝置一貼印區間，並使吸座前進將吸座前表面吸附的標籤貼附在貼印區間中顯露的一捲匣側面。

依據本發明又一目的之標籤撕取裝置，包括：一移座，可被一第二驅動件驅動而作朝欲撕取標籤的方向路徑反復位移；一吸座，受該移座連動而作朝欲撕取標籤的方向路徑反復位移，並可受一第三驅動件驅動而以一旋轉軸心之支點作擺動，其前表面設有吸孔；該移座可被驅動而對應於一標籤匣，使吸座與標籤匣一出匣口所提供採間歇式被牽引出的連續標籤帶上一次僅移出一個的標籤對應，標籤帶被牽引出而對應位於吸座前方，並呈上前下後的斜向懸設之可撓性狀態表面，被牽引出的標籤帶其藉一捲軸作間歇式旋轉捲收。

依據本發明又一目的之使標籤貼於捲匣之裝置，使用如所述標籤撕取裝置，其中，該標籤撕取裝置可被驅動反復移動於一載帶之捲收裝置與標籤匣間，並在反復移動的路徑兩端分別各與捲收裝置或標籤匣對應。

依據本發明再一目的之標籤撕取裝置，包括：使用如所述標籤撕取方法之裝置。

依據本發明又再一目的之使標籤貼於捲匣之裝置，包括：使用如所述使標籤貼於捲匣之方法的裝置。

本發明實施例標籤撕取及使該標籤貼於捲匣之方法及裝置，由於在標籤撕取時，吸座可以執行一標籤分離步驟，使標籤可以自上側先與標籤帶作大部份的脫離，其後再執行標籤撕取步驟使標籤與標籤帶完全脫離，故可以避免標籤拖帶標籤帶造成撕取不易情況；另一方面，由於本發明實施例可以對立置之捲匣進行操作，故可以與載帶的捲收裝置結合，使完成撕取的標籤可以直接移位至捲收裝置對應貼印區間進行標籤貼附作業，一貫地在捲收同時完成標籤貼附；而吸座僅設於擺座的固定座上，故標籤的規格大小改變，僅需更換不同規格的吸座，無須改變其它機構。

A‧‧‧載帶輸裝置

A1‧‧‧載帶

B‧‧‧供匣裝置

C‧‧‧捲收裝置

C1‧‧‧載架

C2‧‧‧盛載空間

C3‧‧‧貼印區間

D‧‧‧收集裝置

E‧‧‧貼標籤單元

E1‧‧‧標籤匣

E11‧‧‧連續標籤帶

E12‧‧‧出匣口

E13‧‧‧標籤

E14‧‧‧弧形表面

E2‧‧‧標籤撕取裝置

E21‧‧‧吸座

E211‧‧‧吸孔

E212‧‧‧吸孔

E22‧‧‧擺座

E221‧‧‧固定座

E222‧‧‧叉臂

E23‧‧‧第二驅動件

E24‧‧‧移座

E241‧‧‧樞接部

E25‧‧‧彈性元件

E26‧‧‧輪座

E261‧‧‧滾輪

E27‧‧‧第三驅動件

E271‧‧‧驅動桿

E272‧‧‧抵座

E273‧‧‧觸抵部

E3‧‧‧捲軸

E31‧‧‧剖槽

E4‧‧‧滑軌

E5‧‧‧第一驅動件

F‧‧‧捲匣

T‧‧‧機台

圖1係本發明實施例對立置之捲匣進行操作之裝置中，各機構配置之立體示意圖。

圖2係本發明實施例中標籤撕取裝置與標籤匣及捲收裝置之機構配置示意圖。

圖3係本發明實施例中標籤撕取裝置與標籤匣對應關係之立體示意圖。

圖4係本發明實施例中標籤撕取裝置與標籤匣對應關係之側面部份示意圖。

圖5係本發明實施例中吸座前表面之示意圖。

圖6係本發明實施例中吸標籤步驟之示意圖。

圖7係本發明實施例中標籤分離步驟之示意圖。

圖8係本發明實施例中標籤撕取步驟之示意圖。

圖9係本發明實施例中貼標籤步驟之示意圖。

請參閱圖1、2，本發明標籤撕取及使該標籤貼於捲匣之方法及裝置實施例可以如圖所示對立置之捲匣進行操作之裝置來說明，然本發明實施例並不限於對立置之捲匣進行操作，包括：一載帶輸送裝置A，設於一機台T上，用以輸送已置入電子元件之載帶A1；該載帶輸送裝置A包括進行貼紙的裁切及貼附在被輸送之載帶A1上；一供匣裝置B，用以疊放空的捲匣F，並將空的捲匣F進行傳送至下一製程；一捲收裝置C，承收供匣裝置B傳送來的空的捲匣F，將載帶輸送裝置A所輸送來的載帶A1以該空的捲匣F進行捲收，其由一載架C1提供一盛載空間C2供容置由該供匣裝置B所提供的捲匣F，該載架C1並設有一鏤設之貼印區間C3，使位於該盛載空間C2中的捲匣F一部份側面可顯露於該貼印區間C3中；一收集裝置D，設於捲收裝置C下方，用以承收該捲收裝置C完成載帶A1捲收之捲匣F；一貼標籤單元E，包括一供容納連續標籤帶E11之標籤匣E1，以及一標籤撕取裝置E2；該標籤匣E1設於一座架E11上，其設有一出匣口E12，該出匣口E12提供連續標籤帶E11可由該處被牽引出，被牽引出的標籤帶E11其前端嵌於捲軸E3的剖槽E31，藉捲軸E3作間歇式旋轉捲收，而使標籤帶E11採間歇式被牽引，一次僅移出一個標籤E13，該被移出的標籤 E13恰與該捲收裝置C鏤設之貼印區間C3位於相對應的水平高度位置，且該標籤匣E1設出匣口E12的一側形成一弧形表面E14，而出匣口E12為該弧形表面E14最外凸的部位；捲軸E3的設置位置使被捲軸E3的剖槽E31牽引出的標籤帶E11對應於標籤撕取裝置E2前方呈上前下後的斜向懸設方式佈設，而斜向懸設的部位因下方懸空而具可撓性狀態表面；該標籤撕取裝置E2可在一滑軌E4所提供的位移路徑上，在受第一驅動件E5的驅動下，反復移動於該捲收裝置C與標籤匣E1間，並在反復移動的路徑兩端分別各與捲收裝置C或標籤匣E1對應，該標籤撕取裝置E2反復移動的路徑與該供匣裝置B中捲匣F落經捲收裝置C之盛載空間C1、收集裝置D的位移路徑交匯並在垂直方向上互呈垂直。

請參閱圖3、4，該標籤撕取裝置E2包括一吸座E21，其以一擺座E22下端樞設於可被第二驅動件E23驅動，而作朝欲撕取標籤E13的方向路徑反復作水平位移的移座E24之樞接部E241上，該擺座E22呈一ㄇ狀造型，包括一橫設的固定座E221以及位於固定座E221兩側之二叉臂E222，所述二叉臂E222下端分別各樞設於移座E24兩側的樞接部E241，並於二叉臂E222上端近固定座E221兩側各與移座E24兩側以彈簧構成的彈性元件E25連結；二叉臂E222與固定座E221彎設一大於九十度之夾角，吸座E21以後側固設於該擺座E22的固定座E221上；吸座E21後側設有位於一輪座E26上的滾輪E261，該輪座E26固設於該擺臂E22的固定座E221上；該移座E24上同時設有一與移座E24連動的第三驅動件E27，其驅動桿E271前端之抵座E272前側設有一平面狀觸抵部E273，該平面狀觸抵部E273並可受該第三驅動件E27驅動而觸抵該滾輪E261，使該擺臂E22以該移座E24兩側的樞接部E241前擺，並連動固定座E221上的吸座E21前傾至直立狀，及使彈性元件E25伸張並蓄積回復力，並可在第 三驅動件E27驅動該平面狀觸抵部E273返回時，藉彈性元件E25的回復力使擺座E22上的吸座被連動往後擺回；移座E24呈水平設置，其前端向下彎設一大於九十度之夾角，使移座E24前端與二叉臂E222和固定座E221彎設方向相反，並使樞接部E241設於移座E24前端該彎設的較低位置，使樞接部E241的位置比固設於固定座E221上吸座E21底部低一間距，亦使樞接部E241的位置比移座E24水平部份低一間距，如此使第三驅動件E27可以與第二驅動件E23相靠近，以降低整體佔的機構空間；吸座E21前傾至直立狀時，吸座E21之前表面在樞接部E241的位置前方一間距；所述第三驅動件E27驅動平面狀觸抵部E273前進的路徑與第二驅動件E23驅動移座E24的前進路徑相互平行。

請參閱圖5，該吸座E21之前表面設有複數個吸孔E211，其中各吸孔E211呈水平上、下相間隔之兩行排列，其中，上方行設有三個長橢狀吸孔E211，下方行設有二長橢狀吸孔E211，並在二長橢狀吸孔E211間設有一圓形吸孔E212；其中，該兩行吸孔E211、212之位置偏整體吸座E21前表面的上方佈設，使上方行的吸孔E211與吸座E21前表面的上緣距離較下方行的吸孔E211、212與吸座E21前表面的下緣距離短。

本發明實施例標籤撕取及使該標籤貼於捲匣之方法，包括：一吸標籤步驟，請參閱圖2、6，該連續標籤帶E11前端嵌於一捲軸E3的剖槽E31而自出匣口E12被牽引出，一次僅移出一個標籤E13供所述標籤撕取裝置E2之吸座E21對應；標籤撕取裝置E2在第三驅動件E27驅動該驅動桿E271前端之抵座E272前進位移下，使抵座E272之平面狀觸抵部E273推抵滾輪E261，使固設於擺臂E22上的吸座E21以樞接部E241為一旋轉軸心之支點作擺動以使前表面呈直立狀；使第二驅動件E23驅動移座E24連動其上的第三驅動件E27、吸座E21同步以水平位移前進 至吸座E21以直立狀之前表面靠近並抵於欲撕取的標籤帶E11上標籤E13前側，並以負壓由吸座E21前表面之吸孔E211、212(如圖5)對標籤E13進行吸附；由於該處標籤帶E11被牽引出而對應位於標籤撕取裝置E2之吸座E21前方，並呈上前下後的斜向懸設之可撓性狀態表面，故吸座E21前表面以負壓吸附標籤E13時，貼附吸座E21前表面的標籤E13係由斜向被強迫變形為直向，因其懸設而呈可撓性狀態表面，故此被強迫變形的施力將蓄積彈性回復力；一標籤分離步驟，請參閱圖7，使第三驅動件E27驅動該驅動桿E271前端之抵座E272後退位移下，使吸座E21在彈性元件E25之彈性回復力作用下，而以滾輪E261抵觸平面狀觸抵部E273下，隨抵座E272後退而以樞接部E241為旋轉軸心由吸座E21上側後擺，並使吸座E21前表面已吸附標籤E13之上側的一部份部位被往後撕開而與標籤帶E11脫離，此時，由於吸座E21後擺的方向與標籤帶E11呈上前下後的斜向懸設方向相反，而呈現上方二者間距大，下方二者間距小之V型分叉狀，故該標籤E13前述被強迫變形的施力所蓄積的彈性回復力將增加標籤E13與標籤帶E11脫離的彈開力道，使彼此更容易分離；由於吸座E21前傾至直立狀時，吸座E21之前表面在樞接部E241的位置前方一間距，且樞接部E241的位置比固設於固定座E221上吸座E21底部低一間距，故吸座E21上側後擺時，吸座E21下側仍會較吸座E21直立狀時之前表面位置後移，如此可避免吸座E21上側後擺時，吸座E21下側仍往前將標籤E13下方推抵向標籤帶E11，同時也藉吸座E21下側後移而將吸座E21下側對應吸附的標籤E13下方一併吸離標籤帶E11；一標籤撕取步驟，請參閱圖8，使第二驅動件E23驅動移座E24連動其上的第三驅動件E27、吸座E21後退至標籤E13與標籤帶E11完全脫離， 移座E24後退的同時，第三驅動件E27驅動該驅動桿E271前端之抵座E272前進，使抵座E272之平面狀觸抵部E273推抵吸座E21之前表面回復呈直立狀而完成整個標籤E13的撕取；一貼標籤步驟，請參閱圖9，完成標籤E13撕取的標籤撕取裝置E2隨後被第一驅動件E5驅動而在滑軌E4所提供的水平位移路徑移至該捲收裝置C處，使標籤撕取裝置E2的吸座E21對應該鏤設之貼印區間C3，並使第二驅動件E23驅動移座E24連動其上的第三驅動件E27、吸座E21前進，以垂直捲匣F的位移路徑，在吸座E21之前表面呈直立狀下，使吸座E21前表面吸附的標籤E13被貼附在貼印區間C3中顯露的捲匣F側面，並停止負壓吸附；完成標籤E13貼附後，在吸座E21之前表面呈直立狀下，隨即使第二驅動件E23驅動移座E24連動其上的第三驅動件E27、吸座E21循原垂直捲匣F的位移路徑直接反向後退，而完成貼標籤E13之作業；其中，該吸標籤步驟中，吸座以水平位移進行標籤E13吸附而抵於欲撕取之標籤帶上標籤前側的路徑方向，與被撕取的標籤E13在滑軌E4上被移至捲收裝置C的水平位移路徑在水平方向上呈垂直。

本發明實施例標籤撕取及使該標籤貼於捲匣之方法及裝置，由於在標籤撕取時，吸座E21可以執行一標籤分離步驟，使標籤可以自上側先與標籤帶E11作大部份的脫離，其後再執行標籤撕取步驟使標籤E13與標籤帶E11完全脫離，故可以避免標籤E13拖帶標籤帶E11造成撕取不易情況；另一方面，由於本發明實施例可以對立置之捲匣進行操作，故可以與載帶A1的捲收裝置C結合，使完成撕取的標籤E13可以直接移位至捲收裝置C對應貼印區間C3進行標籤貼附作業，一貫地在捲收同時完成標籤貼附；而吸座E21僅設於擺座E22的固定座E221上，故標籤E13的規格大小改變，僅需更換不同規格的吸座E21，無須改變其它機構。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

E‧‧‧貼標籤單元

E1‧‧‧標籤匣

E11‧‧‧連續標籤帶

E12‧‧‧出匣口

E13‧‧‧標籤

E14‧‧‧弧形表面

E2‧‧‧標籤撕取裝置

E3‧‧‧捲軸

E31‧‧‧剖槽

E4‧‧‧滑軌

E5‧‧‧第一驅動件

Claims (20)

1. 一種標籤撕取方法，包括：提供一供容納連續標籤帶之標籤匣，其設有一出匣口，該出匣口提供連續標籤帶採間歇式被牽引由該處被牽引出，一次僅移出一個標籤；標籤帶被牽引出而對應位於一吸座前方，並呈上前下後的斜向懸設之可撓性狀態表面；一吸標籤步驟，使一吸座被驅動抵於欲撕取之標籤帶上標籤前側，並以負壓對標籤進行吸附；一標籤分離步驟，使吸座以一支點為旋轉軸心後擺並使吸座已吸附標籤之一側的一部份部位被往後撕開而與標籤帶脫離；一標籤撕取步驟，使吸座後退至標籤與標籤帶完全脫離，被牽引出的標籤帶其藉一捲軸作間歇式旋轉捲收，而完成整個標籤的撕取。
2. 如申請專利範圍第1項所述標籤撕取方法，其中，該標籤分離步驟中，使吸座係受彈性回復力作用下以一旋轉軸心之支點後擺。
3. 如申請專利範圍第1項所述標籤撕取方法，其中，該吸標籤步驟中，吸座以水平位移並以呈直立狀之前表面抵於欲撕取之標籤帶上標籤前側進行吸附。
4. 如申請專利範圍第1項所述標籤撕取方法，其中，該吸座受一第三驅動件驅動而可以一支點為旋轉軸心作擺動，吸座被驅動向欲撕取之標籤位移時，吸座、第三驅動件同步被連動。
5. 一種使標籤貼於捲匣之方法，使用如申請專利範圍第1至4項任一項所述標籤撕取方法所撕取的標籤，執行一貼標籤步驟，使被撕取的標籤被移至一進行載帶捲收的捲收裝置處，使該吸座對應捲收裝置一貼印 區間，並使吸座前進將吸座前表面吸附的標籤貼附在貼印區間中顯露的一捲匣側面。
6. 如申請專利範圍第5項所述使標籤貼於捲匣之方法，其中，該標籤撕取方法的吸標籤步驟中，吸座被驅動抵於欲撕取之標籤帶上標籤前側的路徑方向，與被撕取的標籤被移至捲收裝置的位移路徑呈垂直。
7. 如申請專利範圍第5項所述使標籤貼於捲匣之方法，其中，該標籤貼附捲匣後，隨即使吸座循垂直捲匣的位移路徑直接反向後退。
8. 一種標籤撕取裝置，包括：一移座，可被一第二驅動件驅動而作朝欲撕取標籤的方向路徑反復位移；一吸座，受該移座連動而作朝欲撕取標籤的方向路徑反復位移，並可受一第三驅動件驅動而以一旋轉軸心之支點作擺動，其吸座前表面設有吸孔；該移座可被驅動而對應於一標籤匣，使吸座與標籤匣一出匣口所提供採間歇式被牽引出的連續標籤帶上一次僅移出一個的標籤對應，標籤帶被牽引出而對應位於吸座前方，並呈上前下後的斜向懸設之可撓性狀態表面，被牽引出的標籤帶其藉一捲軸作間歇式旋轉捲收。
9. 如申請專利範圍第8項所述標籤撕取裝置，其中，該吸座以一擺座下端樞設於該移座上。
10. 如申請專利範圍第9項所述標籤撕取裝置，其中，該擺座包括一橫設的固定座以及位於固定座兩側之二叉臂，所述二叉臂分別各樞設於移座兩側的各一樞接部，吸座固設於該固定座上。
11. 如申請專利範圍第10項所述標籤撕取裝置，其中，該擺座與移座間設有一彈性元件連結，其設於二叉臂上端近固定座兩側與移座兩側間。
12. 如申請專利範圍第8項所述標籤撕取裝置，其中，該連續標籤帶前端嵌於一捲軸的剖槽而自出匣口被牽引出，一次僅移出一個標籤供所述標籤撕取裝置之吸座對應。
13. 如申請專利範圍第8項所述標籤撕取裝置，其中，該吸座一側設有與其連動的滾輪；該第三驅動件設於移座上並與移座連動，其一驅動桿上之一抵座設有一觸抵部，該觸抵部可受該第三驅動件驅動而觸抵該滾輪，使該吸座被連動進行擺動。
14. 如申請專利範圍第8項所述標籤撕取裝置，其中，該吸座之前表面吸孔為複數個，各吸孔呈水平上、下相間隔之兩行排列。
15. 如申請專利範圍第14項所述標籤撕取裝置，其中，該兩行吸孔之位置偏整體吸座前表面的上方佈設，使上方行的吸孔與吸座前表面的上緣距離較下方行的吸孔與吸座前表面的下緣距離短。
16. 一種使標籤貼於捲匣之裝置，使用如申請專利範圍第8至15項任一項所述標籤撕取裝置，其中，該標籤撕取裝置可被驅動反復移動於一載帶之捲收裝置與標籤匣間，並在反復移動的路徑兩端分別各與捲收裝置或標籤匣對應。
17. 如申請專利範圍第16項所述使標籤貼於捲匣之裝置，其中，該捲收裝置承收一供匣裝置傳送來的空的捲匣，將一載帶輸送裝置所輸送來的載帶以該空的捲匣進行捲收，其由一載架提供一盛載空間供容置由該供匣裝置所提供的捲匣，該載架並設有一鏤設之貼印區間，位於該盛載空間中的捲匣一部份側面可顯露於該貼印區間中。
18. 如申請專利範圍第16項所述使標籤貼於捲匣之裝置，該標籤撕取裝置反復移動的路徑與一供匣裝置中捲匣落經捲收裝置、一收集裝置的位移路徑交匯。
19. 一種標籤撕取裝置，包括：使用如申請專利範圍第1至4項任一項所述標籤撕取方法之裝置。
20. 一種使標籤貼於捲匣之裝置，包括：使用如申請專利範圍第5至7項任一項所述使標籤貼於捲匣之方法的裝置。