TWI564053B - 掛繩以及具備該掛繩的安全帶 - Google Patents

Description

掛繩以及具備該掛繩的安全帶

本申請案主張2013年4月18日在日本申請的專利申請案第2013-087213號的優先權，所述日本專利申請案全部內容以引用的方式併入本文中。

本發明是有關於一種用於高處作業的掛繩，更具體而言，本發明是有關於一種包括捲取器的掛繩以及包括所述掛繩的安全帶。

作業員於高處工作場所繫有安全帶。掛繩連接於安全帶，掛繩的卡鉤接合於結構、救生索或類似物。因此，即使作業員失足時亦可避免自高處墜落。安全帶可避免墜落事故。

在具有一定寬度的作業範圍中，由作業員在所述範圍內執行高處作業。掛繩的吊帶鬆弛至某種程度以便於工作範圍內移動。當吊帶極鬆時，吊帶可能會被建築物卡住。此外，當作業員失足時，墜落距離可能對應於鬆弛部分的距離而增加。因此，吊 帶的鬆弛部分最好減至最小。另一方面，當吊帶鬆弛部分過小時，作業員於作業時會被掛繩拉起，工作效率因而下降。

使用具有捲取器的掛繩，其中捲取器收納掛繩的吊帶，且吊帶可抽出及捲繞。此外，使用具有鎖定結構的捲取器，其中鎖定結構調整吊帶的捲繞。藉由捲取器捲繞吊帶而可減少吊帶過多的鬆弛部分。此外，藉由操作鎖定結構的操作桿而可避免吊帶的捲繞。作業員於作業時較不會被掛繩拉起，工作效率因而較不易下降。

於具備鎖定結構的掛繩中，當作業地點改變時，將執行解鎖操作或鎖定操作。於操作時，需操作鎖定結構的操作桿。對於作業員而言，需要經常操作操作桿較為麻煩。

於日本實用新案公告號第7-45234號中建議一種捲取器，包括一部分沿周圍方向被切除的棘輪齒元件及接合於上述棘輪齒元件的凸輪。上述捲取器用於掛繩。於捲取器中，棘輪齒元件以及凸輪彼此接合以防止吊帶的捲繞。凸輪接合的方向可於棘輪齒元件被切除的位置改變。在此位置，接合方向切換於凸輪接合棘輪齒元件的方向以及凸輪未接合棘輪齒元件的方向之間。在此位置，當凸輪切換至定向於未接合棘輪齒元件的方向時，吊帶可被捲起。

在捲取器中，棘輪齒元件接觸凸輪，以使棘輪齒元件以凸輪可被鎖定之方位支撐凸輪。於此方位中，吊帶可被抽出。另一方面，當吊帶已捲繞時，棘輪齒元件以及凸輪彼此接合以防止 捲繞。為解除防止捲繞，吊帶被抽出直至凸輪達到棘輪齒元件被切除部分的位置。在此位置，凸輪的接合方向改變。吊帶的捲繞開始於此位置。

鎖定結構不需操作桿以操作鎖定結構。當作業員抽出吊帶時，鎖定結構的鎖定及解鎖操作被執行。所述捲取器有助於鎖定結構的操作。

於捲取器中，為了捲繞吊帶，凸輪須對齊棘輪齒元件切除部分的位置。當凸輪越過此位置時，凸輪再度受棘輪齒元件支撐並維持在其可被鎖定的方位。於捲取器中，當吊帶捲繞時，有時需要時間和作用力以對齊凸輪於棘輪齒元件切除部分的位置。另一方面，當棘輪齒元件的切除部分於周圍方向增加時，對齊棘輪齒元件支撐凸輪的位置時需要時間以及作用力。

本發明的目的在於提供一種具備捲取器的掛繩，其有助於防止吊帶捲繞及解除防止吊帶捲繞的操作，以及一種包括該掛繩的安全帶。

依據本發明所提供的一種掛繩，包括：卡鉤；吊帶，連接於卡鉤；以及捲取器，捲繞吊帶。捲取器包括筒管、框架、凸輪、凸輪彈性元件及凸輪接收件。筒管可沿其周圍方向相對於框架轉動。筒管沿一方向轉動以使吊帶被抽出，並沿另一方向轉動以捲繞吊帶。凸輪及凸輪接收件的其中之一可與筒管共同轉動。 凸輪及凸輪接收件的其中之另一與框架為一體成型。凸輪包括鎖定接合部分以及等待接合部分。凸輪可轉動地被支撐。凸輪的轉動軸被設置為平行筒管的轉動軸。凸輪接收件包括閂鎖部分、突起部分及引導面。相較於突起部分，凸輪接收件的閂鎖部分於徑向更遠離凸輪的轉動軸。引導面於徑向位於突起部分與閂鎖部分之間。當筒管沿周圍方向中的另一方向轉動時，引導面面向凸輪接近引導面的方向。凸輪可轉動以改變方位於自由方位、鎖定方位及等待方位。於自由方位所表示的方位中，凸輪可沿任何方向轉動。於鎖定方位所表示的方位中，當筒管沿另一方向轉動時，鎖定接合部分的尖端定向於朝向凸輪接收件的方向，且鎖定接合部分接合凸輪接收件的閂鎖部分。於等待方位所表示的方位中，當筒管於另一方向轉動時，鎖定接合部分的尖端定向於朝向凸輪接收件的方向，且等待接合部分接合凸輪彈性元件。當筒管沿周圍方向中的一方向轉動時，凸輪藉由突起部分而轉動以將方位自自由方位改變至等待方位。當筒管沿周圍方向中的另一方向轉動時，等待方位中的凸輪的鎖定接合部分的尖端被引導面引導，以將方位自等待方位改變至鎖定方位。於鎖定方位中，凸輪的等待接合部分以及凸輪彈性元件彼此未接合，且凸輪彈性元件沿鎖定方位改變至自由方位的轉動方向推壓凸輪。自凸輪的轉動軸的軸心至鎖定接合部分的尖端的距離大於徑向中自凸輪的轉動軸的軸心至閂鎖部分的最小距離。

更佳地，凸輪接收件包括支撐面。支撐面被形成以連續 地連接閂鎖部分。當接合凸輪接收件的閂鎖部分之凸輪的鎖定接合部分的尖端沿周圍方向中的一方向移離閂鎖方向時，支撐面支撐鎖定接合部分的尖端，以沿朝向閂鎖部分的方向定向尖端。

更佳地，引導面沿徑向延伸。

更佳地，引導面延伸以沿徑向中遠離轉動軸的方向自筒管的轉動方向中的一側往另一側傾斜。

更佳地，表示支撐面沿轉動方向的寬度之角度θ大於或等於5°，且不大於30°。

更佳地，捲取器包括固定板。凸輪的轉動軸及凸輪彈性元件固定於固定板。固定板及凸輪接收件的其中之一可與筒管一體地轉動，且固定板及凸輪接收件的其中之另一與框架為一體成型。

更佳地，固定板包括止動件。止動件限制凸輪彈性元件的彈性變形。

更佳地，凸輪彈性元件的兩端皆被固定。彎曲部分形成於凸輪彈性元件中且位於兩端之間以沿徑向往凸輪突起。接合凸輪的接合部分形成於彎曲部分中。

更佳地，凸輪彈性元件為延伸於兩端之間的板簧。止動件為形成於固定板中的凹槽。於對凹槽中的一對壁面沿板簧的一端延伸至另一端。板簧位於對壁面之間。

更佳地，捲取器包括一體成型地固定於框架的外殼。凸輪接收件與外殼為一體成型。

更佳地，兩個或更多的凸輪接收件被提供以沿轉動方向彼此相間隔。

依據本發明所提供的一種背帶式安全帶包括掛繩以及背帶。掛繩包括：卡鉤；吊帶，連接於卡鉤；以及捲取器，捲繞吊帶。捲取器包括筒管、框架、凸輪、凸輪彈性元件及凸輪接收件。筒管可沿其周圍方向相對於框架轉動。筒管沿一方向轉動以使吊帶被抽出，並沿另一方向轉動以捲繞吊帶。凸輪及凸輪接收件的其中之一可與筒管共同轉動。凸輪及凸輪接收件的其中之另一與框架為一體成型。凸輪包括鎖定接合部分以及等待接合部分。凸輪可轉動地被支撐。凸輪的轉動軸被設置為平行筒管的轉動軸。凸輪接收件包括閂鎖部分、突起部分及引導面。相較於突起部分，凸輪接收件的閂鎖部分於徑向更遠離凸輪的轉動軸。引導面於徑向位於突起部分與閂鎖部分之間。當筒管沿周圍方向中的另一方向轉動時，引導面面向凸輪接近引導面的方向。凸輪可轉動以改變方位於自由方位、鎖定方位及等待方位。於自由方位所表示的方位中，凸輪可沿任何方向轉動。於鎖定方位所表示的方位中，當筒管沿另一方向轉動時，鎖定接合部分的尖端定向於朝向凸輪接收件的方向，且鎖定接合部分接合凸輪接收件的閂鎖部分。於等待方位所表示的方位中，當筒管於另一方向轉動時，鎖定接合部分的尖端定向於朝向凸輪接收件的方向，且等待接合部分接合凸輪彈性元件。當筒管沿周圍方向中的一方向轉動時，凸輪藉由突起部分而轉動以將方位自自由方位改變至等待方位。 當筒管沿周圍方向中的另一方向轉動時，等待方位中的凸輪的鎖定接合部分的尖端被引導面引導，以將方位自等待方位改變至鎖定方位。於鎖定方位中，凸輪的等待接合部分以及凸輪彈性元件彼此未接合，且凸輪彈性元件沿鎖定方位改變至自由方位的轉動方向推壓凸輪。自凸輪的轉動軸的軸心至鎖定接合部分的尖端的距離大於徑向中自凸輪的轉動軸的軸心至閂鎖部分的最小距離。背帶包括肩帶部分以及大腿帶部分，且肩帶部分藉由肩帶部分於背部形成交叉以及重疊而形成交叉部分。掛繩連接於背帶的交叉部分。

於本發明的掛繩中，吊繩被抽出且凸輪接觸突起部分，從而維持凸輪於等待方位中。當吊繩被捲繞時，於等待方位中的凸輪被引導面引導，並接合凸輪接收件以進入鎖定方位，從而防止吊帶捲繞。此外，當吊帶被抽出且凸輪進入自由方位時，吊帶被捲繞。掛繩的捲取器有助於防止捲繞吊繩以及解除防止捲繞吊繩。

2‧‧‧背帶式安全帶

4‧‧‧背帶

6‧‧‧掛繩

8‧‧‧肩帶

10‧‧‧肩帶部分

12‧‧‧大腿帶

14‧‧‧大腿帶部分

16‧‧‧交叉部分

18‧‧‧D環

20‧‧‧卡鉤

22‧‧‧吊帶

24‧‧‧捲取器

26‧‧‧框架

28‧‧‧軸接收件

30‧‧‧主軸

32‧‧‧筒管

34‧‧‧蝸旋彈簧

36‧‧‧彈簧外殼

38‧‧‧爪狀軸

40‧‧‧爪狀件

42‧‧‧爪狀件接收齒輪

44‧‧‧台階鉚釘

46‧‧‧凸輪

48‧‧‧板簧

50‧‧‧固定板

52‧‧‧凸輪接收件

54‧‧‧外殼

56‧‧‧板體

58‧‧‧連接部分

60‧‧‧主軸孔

62‧‧‧軸體

64‧‧‧台階套筒

64a‧‧‧小口徑部分

64b‧‧‧大口徑部分

64c‧‧‧斜面部分

64d‧‧‧孔

66‧‧‧凹槽

68‧‧‧筒體

70‧‧‧凸緣

72‧‧‧轉動停止孔

74‧‧‧橡膠墊

76‧‧‧螺旋彈簧

78‧‧‧孔

80‧‧‧接合部分

82‧‧‧鎖定接合部分

82a‧‧‧尖端

84‧‧‧等待接合部分

84a‧‧‧尖端

86‧‧‧轉動軸

88‧‧‧軸孔

90‧‧‧凹槽

90a‧‧‧壁面

90b‧‧‧壁面

92‧‧‧彎曲部分

94‧‧‧接合凹槽

96‧‧‧閂鎖部分

98‧‧‧突起部分

100‧‧‧引導面

102‧‧‧支撐面

104‧‧‧掛繩

106‧‧‧吸震器

108‧‧‧捲取器

110‧‧‧框架

112‧‧‧外殼

114‧‧‧捲取器

116‧‧‧框架

118‧‧‧主軸

120‧‧‧筒管

122‧‧‧固定板

124‧‧‧凸輪接收件

126‧‧‧外殼

128‧‧‧凸緣

Dc、Dp、Dr‧‧‧距離

L1、L2‧‧‧直線

NR、RR‧‧‧方向

Rc‧‧‧軌跡

θ‧‧‧角度

圖1繪示本發明一實施例的背帶式安全帶。

圖2為圖1的安全帶的捲取器的剖面圖。

圖3為圖1的安全帶的捲取器的部分爆炸圖。

圖4繪示圖2的捲取器的部分內部結構。

圖5繪示使用圖2的捲取器的狀態。

圖6為沿圖5的線段VI-VI的剖面圖。

圖7繪示使用圖2的捲取器的另一狀態。

圖8繪示使用圖1的安全帶的狀態。

圖9繪示使用圖2的捲取器的另一狀態。

圖10繪示使用圖2的捲取器的另一狀態。

圖11繪示使用圖2的捲取器的另一狀態。

圖12為本發明另一實施例的吊帶的前視圖。

圖13為本發明另一實施例的安全帶的捲取器之立體圖。

圖14為本發明另一實施例的安全帶的捲取器之立體圖。

以下將基於較佳實施方式並參考適當之圖示詳細描述本發明。

圖1所示的背帶式安全帶2包括背帶4以及掛繩6。背帶4包括肩帶部分10以及大腿帶部分14。肩帶部分10包括一對肩帶8，大腿帶部分14包括一對大腿帶12。此對肩帶8於穿著肩帶8的作業員背部上彼此交叉且重疊。藉由肩帶8彼此交叉且重疊而形成交叉部分16。D環18繫於交叉部分16。

掛繩6包括卡鉤20、吊帶22以及捲取器24。捲取器24捲繞吊帶22。自捲取器24抽出的吊帶22前端連接於卡鉤20。捲取器24連接於背帶式安全帶2的D環18。

如圖2及圖3所示，捲取器24包括框架26、軸接收件 28、主軸30、筒管32、蝸旋彈簧(spiral spring)34、彈簧外殼36、爪狀軸38、爪狀件40、爪狀件接收齒輪42、台階鉚釘(stepped rivet)44、凸輪46、板簧48，以及固定板50。此外，如圖2所示，捲取器24包括凸輪接收件52以及外殼54。

如圖2所示，凸輪接收件52固定於外殼54。外殼54一體成型地固定於框架26。外殼54覆蓋其他元件如框架26、軸接收件28、主軸30、筒管32、蝸旋彈簧34，以及彈簧外殼36。凸輪接收件52以及外殼54各別由樹脂所形成。凸輪接收件52與外殼54一體成型。

如圖3所示，框架26包括一對板體56以及可使板體56連接彼此的連接部分58。此對板體56具有扁平表面，設置為平行且相對於彼此。此對板體56具有主軸孔60。連接部分58各別彎曲而幾乎成U型。框架26由金屬製成。軸接收件28嵌入並固定於框架26的主軸孔60。軸接收件28由樹脂製成。

主軸30包括軸體62以及台階套筒64。軸體62以及台階套筒64各別由金屬製成。軸體62前端嵌入軸接收件28之一。軸體62後端內形成凹槽66，且平行於軸線方向。台階套筒64包括小口徑部分64a以及設置於小口徑部分64a對側上末端的大口徑部分64b。大口徑部分64b為台階套筒64的前端部分。於大口徑部分64b外圍表面上形成斜面部分64c。台階套筒64具有穿過其軸線的一孔64d。軸體62的前端部分插入孔64d中。台階套筒64的小口徑部分64a插入另一軸接收件28中。藉此，主軸30藉由 軸接收件28而可轉動地安裝於框架26。

筒管32包括筒體68以及一對凸緣70。筒體68以及凸緣70各別由金屬所形成。筒體68為圓筒型，其側表面於軸向方向中切除。凸緣70分別為圓盤狀。筒體68位於此對凸緣70之間。凸緣70具有轉動停止孔72。主軸30插入轉動停止孔72以停止轉動。藉此，筒管32以及主軸30可一體地轉動。橡膠墊74安裝於筒體68。筒體68覆蓋有橡膠墊74。主軸30插入筒體68中。筒管32位於框架26的此對板體56之間。

爪狀軸38設置成自成對凸緣70之間延伸的插銷。爪狀軸38固定於此對凸緣70。爪狀軸38由金屬所形成。爪狀件40位於筒管32以及框架26的另一板體56之間。爪狀件40的一末端連接爪狀軸38。爪狀件40可相對於爪狀軸38轉動。螺旋彈簧76的一末端連接爪狀件40的另一末端。螺旋彈簧76的另一末端連接凸緣70。因此，爪狀件40的另一末端藉由沿主軸30轉動的離心力而沿外徑方向轉動。藉由螺旋彈簧76，於內徑方向的回復力可應用於被轉動的另一末端。

爪狀件接收齒輪42位於筒管32以及框架26的另一板體56之間。爪狀件接收齒輪42固定於另一板體56相對於筒管32的側表面。爪狀件接收齒輪42固定成平行於另一板體56的平面。爪狀件接收齒輪42被形成為金屬板體。爪狀件接收齒輪42於其中心具有一孔78。爪狀件40位於孔78的徑向內側中。於孔78中，提供複數個接合部分80以接合爪狀件40。

蝸旋彈簧34容納於彈簧外殼36內。蝸旋彈簧34的外徑端部固定於彈簧外殼36。蝸旋彈簧34的內徑端部閂鎖於主軸30後端的凹槽66內。彈簧外殼36可拆卸式地安裝於其中一板體56。蝸旋彈簧34由金屬所形成。彈簧外殼36由樹脂所形成。

台階鉚釘44設置成自成對凸緣70之間延伸的另一插銷。台階鉚釘44於此對凸緣70間延伸且固定。台階鉚釘44其中一末端固定於其中一凸緣70。台階鉚釘44另一末端固定於另一凸緣70。台階鉚釘44由金屬所形成。

凸輪46、固定板50以及板簧48將參考圖4及圖5而說明。轉動軸86固定於固定板50。凸輪46可轉動地安裝於轉動軸86。如圖5所示，凸輪46包括鎖定接合部分82以及等待接合部分84。鎖定接合部分82包括尖端82a。尖端82a沿轉動徑向向外突起。等待接合部分84具有尖端84a，尖端84a沿轉動徑向向外突起。通過尖端82a以及轉動軸86軸心的直線L1與通過尖端84a以及轉動軸86軸心的直線L2相交。換言之，鎖定接合部分82與等待接合部分84被提供於轉動方向中的不同位置。圖5中的雙箭頭Dc表示自轉動軸86的軸心至鎖定接合部分82的尖端82a之距離。凸輪46以及轉動軸86分別例如由樹脂所形成。

如圖4所示，固定板50具有軸孔88及凹槽90。凹槽90形成於轉動軸86以及軸孔88之間。凹槽90延伸而伸長、彎曲，且幾乎成U型。凹槽90為彎曲狀以自軸孔88朝向轉動軸86突起。固定板50例如由樹脂所形成。主軸30的大口徑部分64b裝配至 軸孔88內，且固定板50固定於主軸30。

如圖5所示，板簧48包括彎曲部分92，其於板簧48兩末端部分朝向凸輪46突起。接合凹槽94形成於板簧48的彎曲部分92中。接合凹槽94作用為接合部分，可與凸輪46的等待接合部分84接合。板簧48的兩末端部分皆固定於固定板50。

圖6繪示出圖5沿VI-VI線的剖面，板簧48的彎曲部分92位於凹槽90的一對壁面90a及90b之間。藉此，板簧48沿凹槽90自其一末端延伸至其另一末端。換言之，凹槽90的此對壁面90a及90b沿板簧48一末端延伸至另一末端。彎曲部分92自縱向方向延伸的部分可位於壁面90a以及壁面90b之間，其未被繪示。

圖5中長線和雙短線交替的線段Rc表示轉動軸86的軸心的軌跡，其於轉動軸86與筒管32(主軸30)一起轉動時獲得。凸輪接收件52包括閂鎖部分96、突起部分98、引導面100以及支撐面102。於凸輪接收件52中，閂鎖部分96為引導面100以及支稱面102彼此相交而形成的凹槽。突起部分98自徑向朝向主軸30突起，亦即，朝向轉動軸86突起。於凸輪接收件52中，突起部分98與軌跡Rc之距離為最小值。於凸輪接收件52中，突起部分98為一相對於轉動軸86的表面。

圖5中雙箭頭Dp表示軌跡Rc與突起部分98之間的距離。距離Dp為徑向中自突起部分98至轉動軸86的軸心的最短距離。距離Dp為自突起部分98至轉動軸86的軸心的距離，其可於 主軸30的軸心、轉動軸86的軸心，以及突起部分98彼此排列而形成一直線時獲得。雙箭頭Dr表示軌跡Rc與閂鎖部分96之間的最短距離，距離Dr為徑向中自閂鎖部分96至轉動軸86的軸心的最短距離。距離Dr較距離Dp長。鎖定部分96於徑向中相較於突起部分98更遠離轉動軸86。

圖5中箭頭NR以及箭頭RR表示筒管32的轉動方向。箭頭NR表示吊帶22抽出的方向。箭頭RR表示吊帶22捲繞的另一方向。於徑向中，引導面100位於突起部分98以及閂鎖部分96之間。引導面100為一自閂鎖部分96連續延伸的表面。當筒管32沿箭頭RR所指之方向轉動時，引導面100面向凸輪46接近引導面100的方向。

支撐面102為一沿箭頭NR所指之方向自閂鎖部分96連續延伸的表面。圖5中雙箭頭θ表示支撐面102的寬度。此寬度表示筒管32於轉動方向中的角度。於凸輪接收件52中，支撐面102沿筒管32轉動的方向延伸。

圖5所示的凸輪46可於任何轉動方向中轉動。圖5所示的凸輪46的方位表示一自由方位。凸輪46可於筒管32轉動的任何方向中轉動。

圖7(a)繪示凸輪46於等待方位。於此方位中，等待接合部分84的尖端84a接合板簧48的接合凹槽94。等待接合部分84接合板簧48。藉此，凸輪46的方位在轉動方向上維持恆定。於此方位中，當沿箭頭RR所指之方向轉動時，鎖定接合部分82的尖 端82a定向於尖端82a接近凸輪接收件52的方向。於此方位中，尖端82a於徑向位於突起部分98以及閂鎖部分96之間。

圖7(b)繪示凸輪46於鎖定方位。於此方位中，鎖定接合部分82的尖端82a接合閂鎖部分96。鎖定接合部分82接合凸輪接收件52。於此方位中，當沿箭頭RR所指之方向轉動時，鎖定接合部分82的尖端82a定向於尖端82a接近凸輪接收件52的方向。於鎖定方位中，凸輪46以及板簧48彼此未接合。板簧48沿鎖定方位改變至自由方位之轉動方向推壓凸輪46。

圖8繪示出作業員P穿著背帶式安全帶2的狀態。此對肩帶8掛於作業員肩膀上。大腿分別穿過此對大腿帶12。結構或救生索閂鎖連接於吊帶22的卡鉤20，其未繪示於圖中。

若作業員自高處墜落，衝擊藉由背帶式安全帶2分散於肩部至大腿。因此，作業員的負載降低。由於捲取器24位於作業員背部，作業員於懸掛狀態時，較不會處於不自然的姿勢狀態。此外，由於捲取器24位於作業員背部，吊帶22或捲取器24不會干擾作業。

以下將參考圖9至圖11說明一種運作捲取器24的方法。作業員在凸輪46處於自由方位(圖5所示之狀態)的狀態中將吊帶22自捲取器24抽出。筒管32藉由此抽出而沿一方向(箭頭NR所指之方向)轉動。如圖9(a)所示，凸輪46的鎖定接合部分82接觸突起部分98以轉動凸輪46。等待接合部分84接觸板簧48，以使板簧48彈性地變形。凸輪46越過突起部分98。凸輪46沿已彈性 變形的板簧48回復原來形狀的方向被推壓。

如圖9(b)所示，凸輪46藉由板簧48的推壓力而轉動，且等待接合部分84的尖端84a接合板簧48的接合凹槽94。當如此般抽出吊帶22時，凸輪46的方位從自由方位改變至等待方位。

當進一步抽出吊帶22時，處於等待方位的凸輪46反覆地改變其方位於凸輪46的鎖定接合部分82接觸突起部分98以轉動的方位(見圖9(a))與等待方位(見圖9(b))之間。藉此，吊帶22可被抽出直至吊帶22的預定長度被抽出為止。

作業員停止抽出吊帶22。筒管32藉由蝸旋彈簧34(見圖3)的推壓力而沿另一方向(箭頭RR所指之方向)轉動。凸輪46的鎖定接合部分82的尖端82a接觸引導面100。藉由沿另一方向轉動的筒管32，鎖定接合部分82的尖端82a被引導往閂鎖部分96。由於此引導，尖端82a被閂鎖部分96閂鎖。如圖10(a)所示，凸輪46的方位自等待方位改變至鎖定方位。

於捲取器24中，自轉動軸86的軸心至鎖定接合部分82尖端82a的距離Dc相較於徑向中自轉動軸86軸心至閂鎖部分96的距離Dr而言較長。藉此，如圖10(a)所示的鎖定方位，可防止凸輪46的轉動。防止凸輪46的轉動可防止筒管32於另一方向(箭頭RR所指之方向)的轉動。藉此，可防止筒管32於另一方向的轉動。於鎖定方位中，蝸旋彈簧34的推壓力可防止吊帶22的捲繞。

於圖10(a)所示的狀態中，作業員可於吊帶22抽出的狀態下作業，以便具有適當長度的工作範圍。於作業時，因為蝸旋 彈簧34的推壓力而使吊帶22不會受拉動。而作業時，吊帶22受拉動而產生的干擾因而可減少。

當作業範圍改變時，作業員將吊帶22自捲取器24中抽出，如圖10(a)所示之狀態經由圖10(b)所示之狀態轉變成圖10(c)所示之狀態。支撐面102對鎖定接合部分82的尖端82a的支撐被解除，且吊帶22被抽出。藉由解除支撐面102的支撐，凸輪46藉由板簧48而轉動至自由方位。因此，如圖10(c)所示，凸輪46的方位回復至自由方位。

作業員停止抽出吊帶22。筒管32藉由蝸旋彈簧34的推壓力而沿另一方向轉動。吊帶22被捲繞。如圖11(a)所示，箭頭RR所指之方向的轉動使得凸輪46與凸輪接收件52接觸。於自由方位中的凸輪46由於凸輪接收件52而轉動。如圖11(b)所示，鎖定接合部分82接觸凸輪接收件52的突起部分98，且凸輪46進一步轉動。已轉動的凸輪46接觸彎曲部分92。板簧48防止凸輪46的轉動，且進一步沿凸輪46回復至自由方位的轉動方向推壓凸輪46。當筒管32沿箭頭RR所指之方向轉動時，凸輪46的方位改變於圖11(a)、圖11(b)以及圖11(c)所示之方位之間，且鎖定接合部分82越過突起部分98。

當筒管32進一步沿箭頭RR所指之方向轉動時，凸輪46的狀態自圖11(c)所示之狀態經由圖5所示之狀態及圖11(a)與圖11(b)所示之狀態回復至圖11(c)所示之狀態。於自由方位中的凸輪46反覆地於圖5以及圖11(a)至圖11(c)所示之狀態中改變其方 位，且藉由蝸旋彈簧34的推壓力，筒管32沿另一方向轉動。吊帶22被捲繞。吊帶22的鬆弛部分被移除。

當作業員到達其後的工作範圍時，吊帶22自捲取器24中被抽出。筒管32藉由此抽出而沿著一方向(箭頭NR所指之方向)轉動。如圖9(a)所示，凸輪46的鎖定接合部分82接觸突起部分98以轉動凸輪46。等待接合部分84接觸板簧48，以使板簧48彈性地變形。凸輪46越過突起部分98。凸輪46沿已彈性變形的板簧48回復原來形狀的方向被推壓。

如圖9(b)所示，凸輪46藉由板簧48的推壓力而轉動，且等待接合部分84的尖端84a接合板簧48的接合凹槽94。當如此般抽出吊帶22時，凸輪46的方位從自由方位轉變為等待方位。

當進一步抽出吊帶22時，處於等待方位的凸輪46反覆地改變其方位於凸輪46的鎖定接合部分82接觸突起部分98以轉動的方位(見圖9(a))與等待方位(見圖9(b))之間。因此，吊帶22可被抽出直至吊帶22的預定長度被抽出為止。

作業員停止抽出吊帶22。筒管32藉由蝸旋彈簧34的推壓力而沿另一方向(箭頭RR所指之方向)轉動。凸輪46的鎖定接合部分82的尖端82a接觸引導面100。藉由沿另一方向轉動的筒管32，鎖定接合部分82的尖端82a被引導往閂鎖部分96。由於此引導，尖端82a被閂鎖部分96閂鎖。藉由此方式，如圖10(a)所示，凸輪46的方位自等待方位改變至鎖定方位。

於捲取器24中，藉由吊帶22的抽出可防止吊帶22的捲 繞，以及解除防止吊帶22的捲繞。可在不碰到捲取器24下執行防止吊帶22捲繞以及解除防止吊帶22捲繞之間的切換。不同於傳統捲取器，藉由此切換可不需要操作操作桿。於背帶式安全帶2中，捲取器24位於作業員的背部。然而，作業員不需將作業員的手伸至作業員背後。於捲取器24中，有助於防止吊帶22捲繞以及解除防止吊帶22捲繞。於捲取器24中，亦有助於改變吊帶22抽出的長度。

於日本實用新案公告號第7-45234號的傳統捲取器中，為了解除防止捲繞，凸輪的接合方向因而需要改變。為了改變接合方向，凸輪需要對齊棘輪齒被切除的部分。另一方面，捲取器24中，因抽出吊帶22而改變為等待方位的凸輪46，係維持於等待方位直至吊帶22捲繞且進入鎖定方位。藉此，不需為了改變凸輪46的方位而使凸輪46對齊特定位置。進一步有助於防止吊帶22捲繞以及解除防止吊帶22捲繞。

於捲取器24中，當稍微抽出吊帶22時，筒管32如圖10(a)所示，於鎖定方位中沿一方向(箭頭NR所指之方向)轉動。如圖10(b)所示，凸輪46的鎖定接合部分82的尖端82a沿箭頭NR所指的方向移離閂鎖部分96。板簧48於此方向中推壓凸輪46，以使凸輪46轉動至自由方位。支撐面102抵抗板簧48的推壓力而支撐鎖定接合部分82的尖端82a，以使尖端82a定向於朝向閂鎖部分96的方向。

即使吊帶22於作業時在圖10(a)所示的狀態中誤抽出， 可自圖10(b)所示的狀態藉由被捲繞的吊帶22回復成圖10(a)所示的狀態。於捲取器24中，即使當吊帶22稍微誤抽出時，凸輪46會回復至鎖定方位。吊帶22回復至防止捲繞的狀態。

藉由支撐面102，即使當吊帶22稍微誤抽出時，可防止吊帶22的捲繞。於此觀點中，表示支撐面102沿筒管32的轉動方向的寬度之角度θ較佳為大於或等於5°，且更佳為大於或等於10°。

另一方面，於表示支撐面102寬度之角度θ較小的捲取器24中，藉由稍微抽出吊帶22可解除防止吊帶22捲繞。有助於自防止吊帶22捲繞的狀態切換為捲繞的狀態。於此觀點中，角度θ較佳為不大於30°，且更佳為不大於20°。

當作業員作業時，背帶式安全帶2被使用以使吊帶22鬆弛至某一程度。以避免錯誤解除防止吊帶22捲繞的觀點而言，於拉緊狀態中抽出吊帶22的長度大於或等於2mm，且更佳為大於或等於3mm。另一方面，以有助於切換吊帶22於防止捲繞狀態及捲繞狀態的觀點而言，於拉緊狀態中抽出吊帶22的長度不大於18mm，且更佳為不大於11mm。

於捲取器24中，當筒管32沿另一方向(箭頭RR所指之方向)轉動時，於等待方位中的凸輪46的鎖定接合部分82的尖端82a受引導而朝向閂鎖部分96(見圖7(a)以及圖7(b))。以鎖定接合部分82的尖端82a易於被引導至閂鎖部分96的觀點而言，引導面100沿筒管32的徑向延伸較佳(見圖5)。亦以鎖定接合部分82 的尖端82a以及閂鎖部分96之間確實地維持接合的觀點而言，引導面100沿筒管32的徑向延伸較佳。

藉此，以引導鎖定接合部分82的尖端82a以及確實地維持其與閂鎖部分96接合的觀點而言，引導面100延伸以沿徑向中遠離轉動軸86的方向自筒管32的轉動方向中的一側往另一側傾斜較佳。

於捲取器24中，凸輪46的捲取器86以及板簧48與固定板50一體成型。因此，易於確定凸輪46與板簧48之間的相對位置。

於板簧48中，板簧48的兩側固定端部之間的彎曲部分92因接觸凸輪46而彈性地變形。於板簧48中，彎曲部分92的整體彈性地變形，因此復位性能優良。板簧48具有優良的耐久性。

板簧48位於凹槽90的此對壁面90a及90b之間。因此，當板簧48增加彈性變形時，板簧會接觸壁面90a或壁面90b。此對壁面90a及90b限制板簧48的彈性變形。換句話說，板簧48的變形會因凹槽90而受限。凹槽90作為止動件。於此處的描述中，凹槽90被描繪為止動件。然而，止動件不限於凹槽90。止動件可作為限制板簧48變形用。例如，一個立於固定板50上的插銷或是其他類似者可作為止動件。由於限制彈性變形，板簧48具有更優良的耐久性。此外，由於限制板簧48的彈性變形，凸輪46的轉動範圍因而受限。當凸輪46的轉動範圍受限時，凸輪46的方位可輕易地改變於自由方位、等待方位以及鎖定方位。

凹槽90的此對壁面90a及90b沿著板簧48的一端至另一端延伸。因此，彈性變形受限於自板簧48一端至另一端的範圍內。彈性變形受 限於縱向方向中的廣泛的範圍內，因此，於捲取器24中，板簧48特別具有優良的耐久性。

此外，由於板簧48與固定板50一體成型，板簧48與此對壁面90a及90b之間的距離可輕易地控制為定值。當此距離控制為定值時，板簧48的彈性變形可控制為定值。板簧48與固定板50的整合可促進改善板簧48的耐久性。

於捲取器24中，筒管32受蝸旋彈簧34的推壓並沿著另一方向轉動，且吊帶22過多的鬆弛部分被捲繞。吊帶22因而具有一適當的鬆弛長度以利作業，且凸輪46與凸輪接收件52彼此接合。當作業員於高處墜落時，吊帶22迅速地抽出。藉此，筒管32迅速地轉動。由於筒管32迅速地轉動，離心力因而施加於如圖3所示的爪狀件40。爪狀件40的另一末端抵抗螺旋彈簧76的推壓力而於徑向中向外轉動。爪狀件40接合爪狀件接收齒輪42的接合部分80。筒管32的轉動被防止。吊帶22的抽出被防止。於捲取器24中，蝸旋彈簧34、爪狀件40與爪狀件接收齒輪42之間的接合以及凸輪46與凸輪接收件52之間的接合被結合，以減少作業員墜落的距離。此外，由於此結合，可減少吊帶22對工作效率的干擾。

雖然掛繩6繫於背帶4，掛繩6可用於安全腰帶。於安全腰帶中，亦有助於防止捲繞吊帶22以及解除防止捲繞吊帶22的運作。

於捲取器24中，凸輪接收件52固定於外殼54。然而，凸輪接收件52可固定於框架26。凸輪接收件52與框架26可相對於與筒管32共同轉動的凸輪46而固定。於捲取器24中，由於凸輪接收件52與外殼54一體成型，所述凸輪接收件52可輕易製成。此外，於捲取器24中，由於外 殼54由樹脂構成，因此凸輪接收件54可與外殼54一體成型。

捲取器24的形狀使凸輪46以及凸輪接收件52可設置於外殼54與框架26之間。因此，傳統捲取器的外殼可被外殼54所取代，且凸輪46以及凸輪接收件52可另外安裝於傳統捲取器。藉由改變元件，傳統捲取器可輕易更改成如本發明的捲取器。

於此處的描述中，凸輪46可轉動地固定於與筒管32一體轉動的主軸30。然而，凸輪46可以可轉動地固定於筒管32。固定板50可固定於筒管32。

凸輪46以及板簧48與筒管32共同轉動於其中的捲取器24被示出。然而，凸輪接收件52可與筒管32共同轉動。凸輪接收件52可固定於筒管32或與筒管32共同轉動的主軸30。凸輪46以及板簧48可安裝於框架26或外殼54。

圖12繪示本發明另一種掛繩104。掛繩104包括吸震器106。其他元件則相同於掛繩6。不同於掛繩6的元件將描述於下，且相同元件將不再描述。此外，與掛繩6相同的元件將以相同參考符號表示。

掛繩104包括卡鉤20、吊帶22、捲取器24，以及吸震器106。掛繩104藉由吸震器106而連接於安全帶。若作業員墜落，於包括掛繩104的安全帶中，吸震器106可減少墜落的衝擊。當使用安全帶時，墜落的距離因應對於吸震器106的距離而增加。然而，作業員墜落的衝擊會減少。

類似於捲取器24，圖13所示的捲取器108用於本發明的掛繩以及安全帶。捲取器108包括框架110、外殼112，以及一對凸輪接收件52。框架110、外殼112，以及此對凸輪接收件52均不同於捲取器24中的元件， 其他元件則與捲取器24中的元件相同。於圖13中，為繪示內部結構而切除部分外殼112。不同於捲取器24中的元件將於以下描述。與捲取器24中相同的元件將不再描述。此外，與捲取器24相同的元件將以相同參考符號表示。

圖13中的箭頭NR表示抽出吊帶22的轉動方向。箭頭RR表示捲繞吊帶22的另一轉動方向。於圖13中，類似於捲取器24的凸輪接收件52，此對凸輪接收件52各別包括閂鎖部分96、突起部分98、引導面100，以及支撐面102，以上並未以參考符號表示。於捲取器108中，此對凸輪接收件52固定於外殼112。此對凸輪接收件52相對於筒管32的轉動中心呈點對稱。此對凸輪接收件52於筒管32的直徑方向彼此相對。此對凸輪接收件52於筒管32的轉動方向中彼此相等間隔。

相較於捲取器24，捲取器108提供一對凸輪接收件52，以微調抽出吊帶22的長度。凸輪接收件52的數量可為三個或更多。三個或更多的凸輪接收件52可於筒管32的轉動方向中彼此相等間隔。當提供複數個於轉動方向中彼此相等間隔的凸輪接收件52時，便可微調抽出吊帶22的長度。

類似於捲取器24，圖14所示的捲取器114用於本發明的掛繩以及安全帶。捲取器114包括框架116、主軸118、筒管120、固定板122、凸輪接收件124，以及外殼126，以上元件皆不同於捲取器24中的元件。其他元件則與捲取器24中的元件相同。為繪示內部結構，圖14中省略部分外殼126。不同於捲取器24中的元件將於以下描述。與捲取器24中相同的元件將不再描述。此外，與捲取器24相同的元件將以相同參考符號表示。

主軸118固定於框架116。主軸118以及框架116為一體成型。筒管120可轉動地安裝，使主軸118為筒管120的轉動軸，筒管120可相對於框架116轉動。圖14所示的箭頭NR表示抽出吊帶22的一轉動方向。箭頭RR表示捲繞吊帶22的另一轉動方向。

固定板122固定於主軸118。固定板122以及主軸188一體成型地提供於框架116。轉動軸86固定於固定板122。凸輪46可轉動地安裝於轉動軸86。凹槽90形成於固定板122內，且板簧48固定於其中，其未被示出。

於圖14中，類似於凸輪接收件52，凸輪接收件124包括閂鎖部分96、突起部分98、引導面100，以及支撐面100，以上並未以參考符號表示。凸輪接收件124固定於筒管120。於捲取器114中，凸輪接收件124固定於筒管120的凸緣128。如同於捲取器24內，筒管120的轉動可使凸輪接收件124與凸輪46接合。外殼126一體成型地固定於框架116。

當筒管120沿一方向轉動時，凸輪46藉由突起部分98而轉動而於自由方位改變其方位至等待方位。當筒管120於另一方向中轉動時，引導面100引導於等待方位中的凸輪46的鎖定接合部分82的尖端82a，而改變於等待方位的凸輪46至鎖定方位。於鎖定方位中，未繪示出的凸輪46以及板簧48彼此未接合。板簧48沿自鎖定方位改變至自由方位的轉動方向推壓凸輪46。

以上說明僅為各方面的示例，且可在不違背本發明基本特徵的情況下進行各種調整。

30‧‧‧主軸

46‧‧‧凸輪

48‧‧‧板簧

50‧‧‧固定板

52‧‧‧凸輪接收件

54‧‧‧外殼

82‧‧‧鎖定接合部分

82a‧‧‧尖端

84‧‧‧等待接合部分

84a‧‧‧尖端

86‧‧‧轉動軸

88‧‧‧軸孔

90‧‧‧凹槽

90a‧‧‧壁面

90b‧‧‧壁面

92‧‧‧彎曲部分

94‧‧‧接合凹槽

96‧‧‧閂鎖部分

98‧‧‧突起部分

100‧‧‧引導面

102‧‧‧支撐面

Dc、Dp、Dr‧‧‧距離

L1、L2‧‧‧直線

NR、RR‧‧‧方向

Rc‧‧‧軌跡

θ‧‧‧角度

Claims (12)

1. 一種掛繩，包括：卡鉤；吊帶，連接於該卡鉤；以及捲取器，捲繞該吊帶，其中該捲取器包括筒管、框架、凸輪、凸輪彈性元件及凸輪接收件，該筒管可沿該筒管的周圍方向相對於該框架轉動，且該筒管沿一方向轉動以使該吊帶被抽出，並沿另一方向轉動以捲繞該吊帶，該凸輪及該凸輪接收件的其中之一可與該筒管共同轉動，且該凸輪及該凸輪接收件的其中之另一與該框架為一體成型，該凸輪包括鎖定接合部分及等待接合部分，該凸輪可轉動地被支撐，且該凸輪的轉動軸被設置為平行該筒管的轉動軸，該凸輪接收件包括閂鎖部分、突起部分及引導面，相較於該突起部分，該凸輪接收件的該閂鎖部分於徑向更遠離該凸輪的該轉動軸，該引導面於該徑向位於該突起部分與該閂鎖部分之間，且當該筒管沿該周圍方向中的該另一方向轉動時，該引導面面向該凸輪接近該引導面的方向，該凸輪可轉動以改變方位於自由方位、鎖定方位及等待方位，於該自由方位所表示的方位中，該凸輪可沿任何方向轉動， 於該鎖定方位所表示的方位中，當該筒管沿該另一方向轉動時，該鎖定接合部分的尖端定向於朝向該凸輪接收件的方向且該鎖定接合部分接合該凸輪接收件的該閂鎖部分，於該等待方位所表示的方位中，當該筒管沿該另一方向轉動時，該鎖定接合部分的該尖端定向於朝向該凸輪接收件的方向，且該等待接合部分接合該凸輪彈性元件，當該筒管沿該周圍方向中的一方向轉動時，該凸輪藉由該突起部分而轉動以將方位自該自由方位改變至該等待方位，當該筒管沿該周圍方向中的該另一方向轉動時，該等待方位中的該凸輪的該鎖定接合部分的該尖端被該引導面引導，以將該方位自該等待方位改變至該鎖定方位，於該鎖定方位中，該凸輪的該等待接合部分及該凸輪彈性元件彼此未接合，且該凸輪彈性元件沿該鎖定方位改變至該自由方位的轉動方向推壓該凸輪，自該凸輪的該轉動軸的軸心至該鎖定接合部分的該尖端的距離大於該徑向中自該凸輪的該轉動軸的該軸心至該閂鎖部分的最小距離。
2. 如申請專利範圍第1項所述的掛繩，其中該凸輪接收件包括支撐面，該支撐面被形成以連續地連接該閂鎖部分，當接合該凸輪接收件的該閂鎖部分之該凸輪的該鎖定接合部分的該尖端沿該周圍方向中的一方向移離該閂鎖方向時，該支撐 面支撐該鎖定接合部分的該尖端，以沿朝向該閂鎖部分的方向定向該尖端。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的掛繩，其中該引導面沿該徑向延伸。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的掛繩，其中該引導面延伸以沿該徑向中遠離該轉動軸的方向自該筒管的該轉動方向中的一側往另一側傾斜。
5. 如申請專利範圍第2項所述的掛繩，其中表示該支撐面沿該轉動方向的寬度之角度θ大於或等於5°，且不大於30°。
6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的掛繩，其中該捲取器包括固定板，該凸輪的該轉動軸及該凸輪彈性元件固定於該固定板，該固定板及該凸輪接收件的其中之一可與該筒管一體地轉動，且該固定板及該凸輪接收件的其中之另一與該框架為一體成型。
7. 如申請專利範圍第6項所述的掛繩，其中該固定板包括止動件，該止動件限制該凸輪彈性元件的彈性變形。
8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的掛繩，其中該凸輪彈性元件的兩端皆被固定，彎曲部分形成於該凸輪彈性元件中且位於該兩端之間以沿該徑向往該凸輪突起，接合該凸輪的接合部分形成於該彎曲部分中。
9. 如申請專利範圍第7項的掛繩，其中該凸輪彈性元件為延伸於該兩端之間的板簧，該止動件為形成於該固定板中的凹槽，該凹槽中的一對壁面沿該板簧的一端延伸至另一端，該板簧位於該對壁面之間。
10. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的掛繩，其中該捲取器包括一體成型地固定於該框架的外殼，該凸輪接收件與該外殼為一體成型。
11. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的掛繩，其中兩個或更多的該凸輪接收件被提供以沿該轉動方向彼此相間隔。
12. 一種背帶式安全帶，包括掛繩及背帶，其中該掛繩包括卡鉤、連接於該卡鉤的吊帶及捲繞該吊帶的捲取器，該捲取器包括筒管、框架、凸輪、凸輪彈性元件及凸輪接收件，該筒管可沿該筒管的周圍方向相對於該框架轉動，且該筒管沿一方向轉動以使該吊帶被抽出，並沿另一方向轉動以捲繞該吊帶，該凸輪及該凸輪接收件的其中之一可與該筒管共同轉動，且該凸輪及該凸輪接收件的其中之另一與該框架為一體成型，該凸輪包括鎖定接合部分及等待接合部分，該凸輪可轉動地被支撐，且該凸輪的轉動軸被設置為平行該筒管的轉動軸， 該凸輪接收件包括閂鎖部分、突起部分及引導面，相較於該突起部分，該凸輪接收件的該閂鎖部分於徑向更遠離該凸輪的該轉動軸，該引導面於該徑向位於該突起部分與該閂鎖部分之間，且當該筒管沿該周圍方向中的該另一方向轉動時，該引導面面向該凸輪接近該引導面的方向，該凸輪可轉動以改變方位於自由方位、鎖定方位及等待方位，於該自由方位所表示的方位中，該凸輪可沿任何方向轉動，於該鎖定方位所表示的方位中，當該筒管沿該另一方向轉動時，該鎖定接合部分的尖端定向於朝向該凸輪接收件的方向，且該鎖定接合部分接合該凸輪接收件的該閂鎖部分，於該等待方位所表示的方位中，當該筒管沿該另一方向轉動時，該鎖定接合部分的該尖端定向於朝向該凸輪接收件的方向，且該等待接合部分接合該凸輪彈性元件，當該筒管沿該周圍方向中的一方向轉動時，該凸輪藉由該突起部分而轉動以將方位自該自由方位改變至該等待方位，當該筒管沿該周圍方向中的該另一方向轉動時，該等待方位中的該凸輪的該鎖定接合部分的該尖端被該引導面引導，以將該方位自該等待方位改變至該鎖定方位，於該鎖定方位中，該凸輪的該等待接合部分以及該凸輪彈性元件彼此未接合，且該凸輪彈性元件沿該鎖定方位改變至該自由方位的轉動方向推壓該凸輪， 自該凸輪的該轉動軸的軸心至該鎖定接合部分的該尖端的距離大於該徑向中自該凸輪的轉動軸的該軸心至該閂鎖部分的最小距離，該背帶包括肩帶部分以及大腿帶部分，且該肩帶部分藉由該肩帶部分於背部形成交叉並重疊而形成交叉部分，該掛繩連接於該背帶的該交叉部分。