TWI541015B - Massage device - Google Patents

Description

按摩裝置

本發明是關於按摩裝置。

關於座椅式按摩機的靠背部，周知有於其內部，裝設備有使左右一對按摩構件進行按摩動作的按摩裝置。

對於此種背部揉搓裝置，被提案有具備進退動作機構者，其因應需要或是因應使用者的喜好，可以使按摩構件一會兒比起通常的按摩位置更往前方突出，又一會兒回到原本的通常位置地執行動作(例如，請參照專利文獻1)。

該進退動作機構，是有別於按摩裝置地設置有：藉由上移動機構在靠背部內上下移動的支撐框架，且相對於該支撐框架，透過下部樞軸點以使其上端側前後擺動的方式來支撐按摩裝置。除此，並且使支撐框架與按摩裝置兩者的上部相互之間在前後方向上進行接近與遠離動作(前後驅動)。

[先前技術文獻] 專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-102798號公報

於專利文獻1所揭示之帶有背部揉搓裝置之座椅式按摩機中，是使用進退動作機構，來使按摩構件一會兒比起通常的按摩位置更往前方突出，又一會兒回到原本的通常位置地動作，來提升按摩感受。

然而，近年，對於按摩感受的期待是各式各樣，例如，由使用者舉出有「希望以抓捏肩部的方式進行按摩」之需求。專利文獻1所揭示的按摩裝置，是無法實現能夠滿足該需求之按摩。

本發明，是有鑑於上述情事所研發的發明，其目的在於提供一種可以利用揉搓按摩構件與抓捏按摩構件之間以抓捏施療部之方式施以抓捏按摩的按摩裝置。

為了解決上述課題，本發明的按摩裝置採取以下的技術性手段。

亦即，本發明的按摩裝置，具有：揉搓按摩構件，其係於前端具備揉搓施療元件、以及抓捏按摩構件，其係設 置於該揉搓按摩構件的基端側且於前端具備抓捏施療元件；上述抓捏按摩構件，是利用使該抓捏按摩構件的抓捏施療元件相對於上述揉搓施療元件接近與遠離，來執行抓捏按摩而構成。

又，較佳為，可設置有：旋轉軸，其係繞著朝向左右方向的軸被旋轉驅動、以及揉搓驅動部，其係取出上述旋轉軸的旋轉驅動力，藉由使上述揉搓按摩構件擺動，執行由該揉搓按摩構件所產生的揉搓按摩。

又，較佳為，可設置有：旋轉軸，其係繞著朝向左右方向的軸被旋轉驅動、以及抓捏驅動部，其係使用上述旋轉軸的旋轉驅動力，來使上述抓捏施療元件相對於揉搓施療元件接近與遠離。

又，較佳為，上述抓捏驅動部，係具備有：抓捏凸台部，其係以偏心狀態安裝於上述旋轉軸並且在外周面形成有凸輪面、及環狀嵌合部，其係嵌入於上述抓捏凸台部的凸輪面且可取出上述旋轉驅動力、以及曲軸構件，其基端接連於上述環狀嵌合部並且前端接連於上述抓捏按摩構件，用以將所取出的旋轉驅動力傳達至上述抓捏按摩構件；上述抓捏按摩構件，其基端相對於設有上述抓捏施療元件的前端，為繞著左右方向的軸而旋動自如地被樞軸在上述揉搓按摩構件；上述曲軸構件的前端，為繞著朝向左右方向的軸而旋動自如地連結於上述揉搓按摩構件的中途側。

又，較佳為，上述抓捏驅動部，係具備有： 抓捏凸台部，其係以偏心狀態安裝於上述旋轉軸並且在外周面形成有凸輪面、及環狀嵌合部，其係嵌入於上述抓捏凸台部的凸輪面且可取出上述旋轉驅動力、及導引銷，其係形成於上述揉搓按摩構件或是抓捏按摩構件、及導引溝，其係形成於上述抓捏按摩構件或是揉搓按摩構件且使上述導引銷滑動自如地進行移動、以及連結構件，其基端接連於上述環狀嵌合部並且其前端為繞著朝向左右方向的軸心而旋動自如地接連於抓捏按摩構件的基端。

又，較佳為，上述揉搓驅動部，係具有：揉搓凸台部，其係安裝在安裝有上述抓捏凸台部的旋轉軸並且於外周面形成相對於上述旋轉軸的軸心呈傾斜的傾斜凸輪面、以及揉搓嵌合部，其係嵌入於上述揉搓凸台部的傾斜凸輪面且用以取出上述旋轉驅動力；上述揉搓嵌合部，是形成於上述揉搓按摩構件的基端；並且於上述揉搓按摩構件的基端且位於側面，設有用於抑制揉搓按摩構件跟隨著揉搓凸台部進行連帶旋擺的旋擺停止機構。

又，較佳為，上述揉搓凸台部，是以偏心狀態安裝於上述旋轉軸，並使抓捏凸台部相對於上述旋轉軸的偏心方向，與揉搓凸台部相對於上述旋轉軸的偏心方向，於周方向不同。

又，較佳為，上述揉搓施療元件，分別設置在：揉搓按摩構件的前端，且是在其寬度方向的兩側，並利用使抓捏施療元件相對於在寬度方向內側的揉搓施療元件接近與遠離，來執行抓捏按摩而構成。

又，較佳為，上述抓捏驅動部，係具備有：抓捏凸台部，其係以一體旋動之方式安裝於上述旋轉軸，並且在外周面形成有相對於上述旋轉軸的軸心呈偏心的凸輪面、以及曲軸構件，其係於基端側具備：嵌入於上述抓捏凸台部的凸輪面且可取出上述旋轉驅動力的環狀嵌合部，並且用以將所取出的旋轉驅動力傳達至前端側；上述抓捏按摩構件，該抓捏按摩構件的基端側為繞著左右方向的軸而旋動自如地被樞軸在上述曲軸構件的前端側，並於上述抓捏按摩構件的前端側設有上述抓捏施療元件；上述抓捏按摩構件的中途側，為繞著朝向左右方向的軸而旋動自如地被連結於上述揉搓按摩構件。

又，較佳為，上述揉搓驅動部，係具有：揉搓凸台部，其係安裝在安裝有上述抓捏凸台部的旋轉軸，並且於外周面形成相對於上述旋轉軸的軸心呈傾斜的傾斜凸輪面、以及揉搓嵌合部，其係嵌入於上述揉搓凸台部的傾斜凸輪面，且用以取出上述旋轉驅動力；上述揉搓嵌合部，是形成於上述揉搓按摩構件的基端，並且於揉搓按摩構件的前端設有揉搓施療元件；於上述揉搓按摩構件的基端，形成有：夾隔著上述旋轉軸而朝向上述揉搓施療元件之所在位置側的相反側延伸的突出部；並於上述突出部的前端，連結有上述抓捏按摩構件。

根據本發明的按摩裝置，可以利用揉搓按摩 構件與抓捏按摩構件以抓捏施療部之方式施以抓捏按摩。

1‧‧‧按摩裝置

2L‧‧‧左側的揉搓按摩構件

2R‧‧‧右側的揉搓按摩構件

3‧‧‧背部揉搓裝置

4‧‧‧基座構件

5‧‧‧上下移動機構

6‧‧‧揉搓驅動部

7‧‧‧抓捏施療元件

8‧‧‧抓捏按摩構件

9‧‧‧揉搓施療元件

10‧‧‧旋轉軸

11L‧‧‧左側的揉搓凸台部

11R‧‧‧右側的揉搓凸台部

12‧‧‧揉搓嵌合部

13‧‧‧軸承件

14‧‧‧驅動齒輪

15‧‧‧揉搓驅動馬達

16‧‧‧傾斜凸輪面

17‧‧‧旋擺停止機構

18‧‧‧轉動自如接頭部

19‧‧‧使轉動自如接頭部嵌入的孔部

20‧‧‧曲軸臂

21‧‧‧捶打驅動軸

22‧‧‧抓捏驅動部

23L‧‧‧左側的抓捏凸台部

23R‧‧‧右側的抓捏凸台部

24‧‧‧凸輪面

25‧‧‧環狀嵌合部

26‧‧‧曲軸構件

27‧‧‧樞軸銷

28‧‧‧長孔

29‧‧‧連結銷

30‧‧‧凸台插入孔

31‧‧‧導引銷

32‧‧‧導引溝

33‧‧‧導引構件

34‧‧‧旋動軸

35‧‧‧連結構件

36‧‧‧施療元件支撐軸

39‧‧‧擺動銷

42‧‧‧限制突起部

43‧‧‧導引溝部

44‧‧‧突出部

第1圖是顯示第1實施形態之按摩裝置之整體的立體圖。

第2A圖是抓捏按摩構件相對於揉搓按摩構件為遠離狀態下之第1實施形態之按摩裝置的立體圖。

第2B圖是抓捏按摩構件相對於揉搓按摩構件為接近狀態下之第1實施形態之按摩裝置的立體圖。

第3A圖是顯示處於遠離狀態下之第1實施形態之抓捏按摩構件的配置的立體圖。

第3B圖是顯示處於接近狀態下之第1實施形態之抓捏按摩構件的配置的立體圖。

第4圖是顯示在第1實施形態之按摩裝置中之揉搓凸台部的偏心狀態的圖面。

第5A圖是從側面觀察進行遠離動作中之第1實施形態的抓捏按摩構件的圖面。

第5B圖是從側面觀察進行接近動作中之第1實施形態的抓捏按摩構件的圖面。

第6圖是從前方下側觀察第1實施形態的按摩裝置的仰視圖。

第7A圖是抓捏按摩構件相對於揉搓按摩構件為遠離狀態下之第2實施形態的按摩裝置的立體圖。

第7B圖是抓捏按摩構件相對於揉搓按摩構件為接近狀態下之第2實施形態的按摩裝置的立體圖。

第8A圖是顯示處於接近狀態下之第2實施形態之抓捏按摩構件的配置的立體圖。

第8B圖是顯示處於遠離狀態下之第2實施形態之抓捏按摩構件的配置的立體圖。

第9A圖是從側面觀察進行遠離動作中之第2實施形態的抓捏按摩構件的圖面。

第9B圖是從側面觀察進行接近動作中之第2實施形態的抓捏按摩構件的圖面。

第10A圖是抓捏按摩構件相對於揉搓按摩構件為遠離狀態下之第3實施形態之按摩裝置的立體圖。

第10B圖是抓捏按摩構件相對於揉搓按摩構件為接近狀態下之第3實施形態之按摩裝置的立體圖。

第11A圖是顯示處於遠離狀態下之第3實施形態之抓捏按摩構件的配置的立體圖。

第11B圖是顯示處於接近狀態下之第3實施形態之抓捏按摩構件的配置的立體圖。

第12A圖是從側面觀察進行遠離動作中之第3實施形態之抓捏按摩構件的圖面。

第12B圖是從側面觀察進行接近狀態中之第3實施形態之抓捏按摩構件的圖面。

第13A圖是顯示第3實施形態之抓捏按摩構件及揉搓按摩構件的接近動作的立體圖。

第13B圖是顯示第3實施形態之抓捏按摩構件及揉搓按摩構件的遠離動作的立體圖。

[第1實施形態]

以下，依據圖面詳細說明本發明之按摩裝置1的實施形態。

第1圖~第6圖，是顯示第1實施形態的按摩裝置1。

如第1圖所示，第1實施形態，為本發明之按摩裝置1被配設在座椅式按摩機之靠背部的背部揉搓裝置3。在具體上，該座椅式按摩機，係具有：用以從下方支撐使用者之臀部而具備有充分寬幅的座部、以及設置在該座部之後部的靠背部。於靠背部的內部，設有背部揉搓裝置3，可對於從使用者的肩部通過背部到腰部為止的寬廣範圍，進行揉搓或是捶打按摩，該背部揉搓裝置3在第1實施形態中為適用本發明之按摩裝置1者。

又，以後在說明按摩裝置1時，如第1圖所示，是以處於立起狀態之座椅式按摩機之靠背部的高度方向為上下方向，並以該上下方向為基準而決定左右方向或是前後方向進行說明。此等方向，是與由就座於座椅式按摩機之使用者所見之上下方向、左右方向、前後方向為一致。為了使圖面中的方向與實際裝置之方向的關係明確， 故於代表性的圖面中，明確標示出以本實施形態之說明所使用的上下方向(高度方向)、左右方向(寬度方向)、前後方向。

靠背部，其下端部被樞軸於座部的後部，可使上端部以該下端部為中心，仰臥於前後方向。並且，於該靠背部的內部，配備有上述的背部揉搓裝置3，亦即第1實施形態的按摩裝置1配備有上述的背部揉搓裝置3。

在具體上，如第1圖所示，上述的背部揉搓裝置3，係具備有：按摩裝置1、及支撐該按摩裝置1的基座構件4、以及在靠背部內能夠將該基座構件4移動於上下方向的上下移動機構5。在靠背部中，藉由使用上下移動機構5使基座構件4與受該基座構件4所支撐的按摩裝置1朝向上下方向移動，將按摩裝置1壓抵在使用者之背側的施療部而進行按摩。

如第2A圖、第2B圖及第6圖等所示，按摩裝置1，係具有左右一對的揉搓按摩構件2L、2R、以及使此等左右的揉搓按摩構件2L、2R進行按摩動作的揉搓驅動部6。又，於該按摩裝置1，係在揉搓按摩構件2的基端側(中途部亦可)設置有抓捏按摩構件8，且於前端具備抓捏施療元件7。並且，按摩裝置1，是利用使該抓捏按摩構件8的抓捏施療元件7相對於揉搓施療元件9接近與遠離來執行抓捏按摩為其特徵。

在以下，構成按摩裝置1的構件之中，首先對於執行揉搓按摩的機構，也就是揉搓按摩構件2與驅動 揉搓按摩構件2的揉搓驅動部6進行說明。

如第3A圖、第3B圖等所示，揉搓按摩構件2，是從按摩裝置1的前面下側朝向前方上側之稍微外側呈傾斜狀延伸的長條板構件。在具體上，揉搓按摩構件2其形狀，從側面觀察時，其前後的寬度是以隨著從下端側朝向上端側逐漸地變窄之方式來設定。又，該揉搓按摩構件2，是在按摩裝置1的右側及左側分別各設置1組，而成為左右一對。

揉搓按摩構件2的基端側，是連結在：於按摩裝置1的前面下側朝向左右方向所設置的旋轉軸10，並使用由後述的揉搓驅動部6所取出之旋轉軸10的旋轉驅動力而能夠擺動。

設置於揉搓按摩構件2之前端並抵接於使用者背部的揉搓施療元件9，是使用硬質橡膠或者是合成樹脂等並形成為厚壁的圓盤型或者是球形等。又，在本實施形態中，雖是舉出於左右一對的揉搓按摩構件2L、2R，分別各設有1個揉搓施療元件9的例子，不過在本發明之按摩裝置1中之揉搓施療元件9的個數並不侷限為1個。例如，亦可以使用於左右一對的揉搓按摩構件2L、2R，分別各設有2個(例如是上揉搓施療元件及下揉搓施療元件2個)之揉搓施療元件9者。

又，本實施形態之情形時，揉搓施療元件9，是在揉搓按摩構件2的前端且是分別設置於其寬度方向兩側。寬度方向內側的揉搓施療元件9，其外徑是被設成比 寬度方向外側的揉搓施療元件9還小，藉由使抓捏施療元件7相對於該較小外徑的揉搓施療元件9接近與遠離，在兩施療元件9、7之間以將施療部夾入並抓捏施療部之方式執行抓捏按摩(詳細於後述之)。

使上述之左右揉搓按摩構件2L、2R執行按摩動作的揉搓驅動部6，係取出上述之旋轉軸10的旋轉驅動力，來使各揉搓按摩構件2L、2R朝向左右方向、前後方向、以及上下方向擺動者。在具體上，揉搓驅動部6，係具有圓筒狀的揉搓凸台部11以及揉搓嵌合部12。該揉搓凸台部11是以偏心狀態安裝在使軸心朝向左右方向的旋轉軸10；該揉搓嵌合部12是嵌入於該揉搓凸台部11的外周面來取出旋轉驅動力。

其次，說明構成揉搓驅動部6的揉搓凸台部11及揉搓嵌合部12，並且對於將旋轉驅動力傳達(供給)至揉搓驅動部6的旋轉軸10進一步地說明。

上述之將旋轉驅動力供給至揉搓驅動部6的旋轉軸10，是以朝向左右方向的方式所配置，且其兩端是可旋轉自如地由軸承件13所支撐。又，於該旋轉軸10的中途側，在接近右側之軸承件13該側，設有將旋轉驅動力傳達至該旋轉軸10的驅動齒輪14，於驅動齒輪14被傳達有揉搓驅動馬達15的旋轉驅動力。

揉搓驅動部6，係具備：以埋入於揉搓按摩構件2L、2R之基端側的狀態所設置的揉搓嵌合部12、以及嵌入於該揉搓嵌合部12之內側的揉搓凸台部11。

揉搓嵌合部12，是以固定於揉搓按摩構件2的基端側之狀態所設置的構件，並形成為圓筒狀。該揉搓嵌合部12，是以使軸心相對於左右方向朝向稍微呈傾斜之方向的方式所配置，並於內部嵌入有可旋動自如之後述的揉搓凸台部11。

揉搓凸台部11，是能夠插入於上述之揉搓嵌合部12的內部之圓筒狀的構件，且與揉搓嵌合部12相同樣地使軸心朝向從左右方向稍微傾斜的方向來配置。揉搓凸台部11，是以使其外徑大致等於揉搓嵌合部12的內徑之方式所形成並設成能夠插入於揉搓嵌合部12的內部。

在具體上，於揉搓凸台部11的外周面，形成有相對於旋轉軸10的軸心呈傾斜的傾斜凸輪面16，揉搓嵌合部12可滑動自如地嵌合於該傾斜凸輪面16。亦即，傾斜凸輪面16，是繞著朝向相對於旋轉軸10的軸心呈傾斜之方向的軸周圍旋繞，而成為能夠沿著相對於旋轉軸10的軸心呈偏心的旋繞軌道導引揉搓嵌合部12。因此，當旋轉軸10一旋轉時，便使揉搓嵌合部12旋繞於由旋轉軸10的軸心呈傾斜的軸周圍。

又，於揉搓嵌合部12，設置有旋擺停止機構17，用以限制該揉搓嵌合部12相對於揉搓凸台部11連動旋轉，換言之是用以限制揉搓按摩構件2L、2R隨著旋轉軸10連動旋轉，並藉由該旋擺停止機構17將旋轉方向的力轉換為平移方向的力。

如第4圖所示地，旋擺停止機構17，是藉由將揉搓 按摩構件2L、2R的基端側擺動自如地連結在按摩裝置1的本體(詳細為後述的捶打驅動軸21)，而構成為揉搓嵌合部12相對於揉搓凸台部11限制連動旋轉的構成。

在具體上，旋擺停止機構17，係具備有轉動自如接頭部18(萬向接頭部)、以及曲軸臂20，該轉動自如接頭部18是形成於揉搓按摩構件2的基端側，該曲軸臂20是於前端側形成有用以使轉動自如接頭部18嵌入的孔部19。而且，該曲軸臂20的後端側連結於捶打驅動軸21。作為該構造，以採用本願申請人已申請專利的技術(特願2012-280520)為佳。

在如此的旋擺停止機構17中，由於曲軸臂20從側面外嵌於：從揉搓按摩構件2L、2R往側面突出的轉動自如接頭部18，所以曲軸臂20與揉搓按摩構件2L、2R之基端側的干涉被抑制至最小限度。因此，揉搓按摩構件2的可動範圍(前後方向的突出量)成為較大。

在上述的揉搓按摩構件2L、2R中，當藉由揉搓驅動馬達15的驅動而使旋轉軸10旋轉時，會使被固定於該旋轉軸10的揉搓凸台部11亦繞著朝向左右方向的軸旋轉。然而，形成於揉搓凸台部11之外周面的傾斜凸輪面16，由於具備有旋繞在相對於朝向左右方向的軸呈傾斜之軸周圍的軌道，所以一面搖擺於左右方向，一面繞著旋轉軸10的軸心旋轉。因此，嵌入在傾斜凸輪面16的揉搓嵌合部12亦產生往該左右方向的搖擺，於被嵌入有揉搓嵌合部12的揉搓按摩構件2L、2R亦被傳達往左右方向的搖 擺。

又，藉由上述之旋擺停止機構17的作用，即使使旋轉軸10繞著朝向左右方向的軸旋轉，由於揉搓按摩構件2L、2R相對於旋轉軸10也不會一起旋轉，所以揉搓按摩構件2L、2R，只有沿著前後方向、左右方向、以及上下方向之預定範圍的動作，在被許容的狀態下進行擺動。

還有，上述左右一對的揉搓按摩構件2L、2R，是用來使分別所設置的揉搓施療元件9彼此相互接近與遠離者。因此，保持上述的按摩機構不變更的話，要實施使用者所期待之「以抓捏肩部方式按摩」是十分的困難。

在此，在本發明的按摩裝置1中，係具備有抓捏按摩構件8，該抓捏按摩構件8是利用使抓捏施療元件7相對於揉搓按摩構件2的揉搓施療元件9接近與遠離，將施療部夾入於兩個施療元件9、7之間並以抓捏施療部的方式進行抓捏按摩。

在具體上，於第1實施形態的按摩裝置1設置有抓捏按摩構件8，該抓捏按摩構件8是設置於揉搓按摩構件2的基端側且於前端具備有抓捏施療元件7。該抓捏按摩構件8，其構成是使用上述之旋轉軸10的旋轉驅動力，來使抓捏施療元件7相對於揉搓施療元件9接近與遠離，並於第1實施形態的按摩裝置1設置有用以使抓捏按摩構件8接近與遠離的抓捏驅動部22。

又，抓捏驅動部22，具備有：抓捏凸台部 23，其係以偏心狀態安裝於旋轉軸10並且在外周面形成有凸輪面24、及環狀嵌合部25，其係嵌入於抓捏凸台部23的凸輪面24且可取出旋轉驅動力、以及曲軸構件26，其基端接連於環狀嵌合部25並且前端接連於抓捏按摩構件8，用以將所取出的旋轉驅動力傳達至抓捏按摩構件8。

再者，抓捏按摩構件8，其基端相對於設有抓捏施療元件7的前端，是繞著朝向左右方向的軸而旋動自如地被樞軸在揉搓按摩構件2。又，曲軸構件26的前端，為繞著朝向左右方向的軸而旋轉自如地連結於揉搓按摩構件8之長邊方向的中途側，而成為當曲軸構件26一朝向伸長方向移動則抓捏按摩構件8便朝向前後擺動的構成。

其次，對於本發明之按摩裝置1所設置的抓捏按摩構件8、及構成抓捏驅動部22的抓捏凸台部23、環狀嵌合部25、曲軸構件26進行說明。

如第3A圖及第3B圖所示，抓捏按摩構件8，為長條棒狀的構件，並於一端側的端部(前端部)具有抓捏施療元件7。該抓捏施療元件7，是分別對應於左右的揉搓按摩構件2L、2R而配置，在本實施形態中為左右分別各設置1組。該抓捏施療元件7，與揉搓施療元件9相同樣地，是使用硬質橡膠或者合成樹脂等而形成為厚壁的圓盤型或者是球形等，並以即使將使用者的施療部夾入在揉搓施療元件9之間也不會傷到施療部之方式來實施。

又，於抓捏按摩構件8之另一方側的端部(基端部)，設置有：將該抓捏按摩構件8相對於揉搓按摩部擺動自如地予以支撐的樞軸銷27。該樞軸銷27，是配置在揉搓按摩部之長度方向的基端側(後端側)，將抓捏按摩構件8之一端側的端部相對於另一方側的端部，為繞著朝向左右方向的軸而旋動自如地予以支撐。

再者，於抓捏按摩構件8之長邊方向的中途側，形成有狹縫狀的長孔28。該長孔28，是以沿著上述之抓捏按摩構件8之長邊方向的方式所形成，並分別於抓捏按摩構件8的上表面及下表面呈開口，以在上下方向貫通抓捏按摩構件8之內部的方式所形成。又，該長孔28，係形成為比曲軸構件26(詳細於後述之)之前端側的外徑還更大的寬度，而成為可以將曲軸構件26的前端側自由地插入於孔內。再者，於該長孔28的內部，於接近上述之樞軸銷27之側(另一端側)於，設置有連結曲軸構件26之前端的連結銷29。該連結銷29，是以朝向左右方向之方式所安裝，曲軸構件26的前端是以繞著朝向左右方向的軸可旋動自如之方式將曲軸構件26的前端連結於抓捏按摩構件8。

另一方面，構成抓捏驅動部22的抓捏凸台部23，是被安裝在對上述之揉搓按摩構件2給予旋轉驅動力的旋轉軸10(同一旋轉軸10)。

抓捏凸台部23，為配置在位於上述旋轉軸10上之揉搓凸台部11L、11R之寬度方向內側的圓盤狀構件。左側 的抓捏凸台部23L是配置在左側之揉搓凸台部11L的右側，又右側的抓捏凸台部23R是配置在右側之揉搓凸台部11R的左側。

該抓捏凸台部23，亦與揉搓凸台部11同樣地以偏心狀態安裝於旋轉軸10。在具體上，如第4圖所示地，揉搓凸台部11從揉搓按摩構件2L、2R之基端側的中心朝向後方上側呈偏心之情形時，如第3B圖所示地，抓捏凸台部23是從揉搓按摩構件2L、2R之基端側的中心朝向後方下側呈偏心，揉搓凸台部11與抓捏凸台部23的偏心方向是相隔90°左右的角度差而相互地朝向不同的方向呈偏心。

又，於抓捏凸台部23的外周面亦形成有凸輪面24。凸輪面24，是沿著：繞著朝向相對於旋轉軸10的軸心呈傾斜之方向的軸周圍旋繞的圓筒狀軌道而形成，並成為能夠沿著相對於該旋轉軸10呈偏心之旋繞軌道來導引後述的環狀嵌合部25。

又，該凸輪面24相對於旋轉軸10的軸心呈傾斜之方向，是與上述之傾斜凸輪面16相對於旋轉軸10的軸心呈傾斜之方向相同。因此，凸輪面24與傾斜凸輪面16是成為繞著朝向相同方向相互地平行的軸旋繞。亦即，沿著凸輪面24被導引之環狀嵌合部25的曲軸構件26，與沿著傾斜凸輪面16被導引之揉搓嵌合部12的揉搓按摩構件2，是成為一直朝向相同的傾斜方向，並於旋轉中該等構件彼此相互不會有互相緩衝的情形。

環狀嵌合部25，為能夠外嵌於抓捏凸台部23之外側的圓筒狀構件。於環狀嵌合部25，形成有能夠將上述之抓捏凸台部23插入並沿左右方向形成為貫通狀的凸台插入孔30，抓捏凸台部23的凸輪面24是以面狀態接觸於該凸台插入孔30的內周面之方式將抓捏凸台部23嵌入於凸台插入孔30，藉此，曲軸構件26沿著相對於旋轉軸10呈偏心的旋繞軌道而被導引。

曲軸構件26，是從上述之環狀嵌合部25的外周面朝向徑外側(沿著揉搓按摩構件2之長邊方向的方向)延伸的棒狀構件。曲軸構件26的基端側，是被固定在環狀嵌合部25的外周側，曲軸構件26的前端側，是繞著朝向左右方向的軸而旋動自如地被樞軸於抓捏按摩構件8的連結銷29。

對於使用上述之按摩裝置1來抓捏按摩施療部的方法，換言之是對於本發明之抓捏按摩構件8的驅動形態進行說明。

又，如上所述使用揉搓驅動馬達15來使旋轉軸10旋轉時，揉搓按摩構件2L、2R往左右方向擺動並對施療部進行揉搓按摩。

除了該揉搓動作之外，再加上當旋轉軸10一旋轉，在旋轉軸10上之揉搓凸台部11之左右方向的內側(寬度方向內側)所安裝的抓捏凸台部23亦進行旋轉。該抓捏凸台部23雖是被實施為圓盤狀，不過如上所述地，旋轉軸10為貫通過離開圓盤形狀的中心呈偏心的位 置。因此，當使旋轉軸10旋轉時，抓捏凸台部23便在偏心於繞著旋轉軸10的軸心周圍的偏心狀態下進行旋轉。

然而，上述之外嵌於抓捏凸台部23之曲軸構件26的前端側，是被樞軸於抓捏按摩構件8的連結銷29，而抓捏按摩構件8是透過樞軸銷27而連結於揉搓按摩構件2。因此，曲軸構件26，即使其前端側以樞軸銷27為中心能繞著朝向左右方向的軸進行某種程度的擺動，也無法與抓捏凸台部23一起繞著旋轉軸10的軸心進行旋轉。因此，在外嵌於抓捏凸台部23的曲軸構件26，其從旋轉軸10的軸心到曲軸構件26的前端為止的距離以長短進行變化，便能配合旋轉軸10的旋轉使曲軸構件26朝向前方上方進行進退動作。

例如，如第5A圖所示，偏心狀態的抓捏凸台部23與旋轉軸10一同旋轉，在曲軸構件26朝向後方下方退行之情形下，曲軸構件26被拉下而連結銷29的位置朝下方移動，抓捏按摩構件8以樞軸銷27為中心朝向下方擺動。如此一來，藉由抓捏按摩構件8的下方擺動，設置於抓捏按摩構件8之前端的抓捏施療元件7便從揉搓施療元件9遠離。

不過，如第5B圖所示，抓捏凸台部23進一步地旋轉，曲軸構件26朝向前方上方突出之情形下，曲軸構件26被推出，連結銷29的位置朝向上方移動，抓捏按摩構件8以樞軸銷27為中心朝向上方擺動。如此一來，藉由抓捏按摩構件8的上方擺動，設置於抓捏按摩構 件8之前端的抓捏施療元件7便接近揉搓施療元件9。

亦即，在第1實施形態的按摩裝置1中，當使旋轉軸10旋轉時，由於抓捏施療元件7相對於揉搓施療元件9反覆進行開離與接近，以使施療部位在抓捏施療元件7與揉搓施療元件9之間之方式來配置按摩裝置1，便能夠實施「以抓捏施療部(例如肩部)的方式按摩」。

[第2實施形態]

其次對於第2實施形態的按摩裝置1進行說明。

如第7A圖~第9B圖所示，第2實施形態的按摩裝置1，是具備有與第1實施形態不同的抓捏驅動部22。在具體上，第2實施形態的抓捏驅動部22，亦與第1實施形態同樣地具備有抓捏凸台部23與環狀嵌合部25。第2實施形態的抓捏驅動部22與第1實施形態不同的點，是利用使突出狀地設置於揉搓按摩構件2的導引銷31，插通在抓捏按摩構件8的導引溝32，抓捏驅動部22使抓捏施療元件7相對於揉搓施療元件9接近與遠離此點。

其次，對於構成第2實施形態之按摩裝置1的導引銷31及抓捏按摩構件8進行說明。

於上述之揉搓按摩構件2的側面，形成有朝向抓捏按摩構件8側突出的導引銷31。該導引銷31，若是在左側的揉搓按摩構件2L之情形時，就從右側的側面以朝向右方(寬度方向內側)突出的方式形成；又若是在右側的揉 搓構件2R之情形時，就從左側的側面以朝向左方(寬度方向內側)突出的方式形成。

又，該導引銷31，於各別的揉搓按摩構件2各形成有2根，相對於較接近旋轉軸10之側的導引銷31，離旋轉軸10較遠側的導引銷31是位在稍微較前方側位置。使用如此2根的導引銷31，以使揉搓施療元件9位在連結2根導引銷31的線上，並能夠使抓捏施療元件7相對於揉搓施療元件9線性地接近與遠離。此等導引銷31，其外徑是以比上述之導引溝32的溝寬更小的方式所形成，而得以在抓捏按摩構件8的導引溝32內自由地移動。

抓捏按摩構件8，係具備有：具有能夠對上述之導引銷31進行導引之導引溝32的導引構件33、以及形成在該導引構件33之下緣的抓捏施療元件7。在具體上，導引構件33，為細長帶板狀的構件，於寬度方向的中央側沿著長邊方向形成有導引溝32。該導引構件33，是可繞著在揉搓按摩構件2L、2R之長邊方向的中途側所設置的旋動軸34而旋動自如地被支撐，相對於設有旋動軸34的上端側，其下端側是繞著朝向左右方向的軸而能夠旋動地被支撐。

導引溝32，是上述之2根導引銷31皆插通的狹縫狀溝部，利用插通2根導引銷31而得以使導引構件33相對於抓捏按摩構件8可以線性地移動。又，導引溝32的長度，是以2根導引銷31之間的長度為基準，以成 為該基準長度的2倍左右的長度之方式形成在導引構件33的中央。於第2實施形態的按摩裝置1中，利用導引銷31移動在該導引溝32的上端緣與下端緣之間，藉此導引構件33沿著揉搓按摩構件2的伸長方向移動，來進行抓捏按摩。

例如，如第8B圖所示，於上下所設置的2根導引銷31之中，於上側的導引銷31抵接到導引溝32的上端緣時，抓捏施療元件7與揉搓施療元件9之間的距離為最大。又，如第8A圖所示，於下側的導引銷31抵接到導引溝32的下端緣時，抓捏施療元件7與揉搓施療元件9之間的距離為最小。

又，與上所述之構成相反地，也可以於抓捏按摩構件8形成導引銷31，而於揉搓按摩構件2形成可供導引銷31滑動自如進行移動的導引溝32。

在上述之抓捏按摩構件8的下端側，與環狀嵌合部25的外周側之間，設置有將兩者結連的連結構件35。該連結構件35，為長條板狀的構件，其長邊方向的基端為繞著左右方向軸心而旋動自如地接連於環狀嵌合部25。又，連結構件35之長邊方向的前端，為繞著左右方向軸心而旋動自如地接連於抓捏按摩構件8的基端，並構成為能夠變更2構件之間的距離地將抓捏按摩構件8連結於環狀嵌合部25。

上述之第2實施形態的按摩裝量1，亦如第9A圖所示，偏心狀態的抓捏凸台部23與旋轉軸10一同 旋轉，抓捏凸台部23的偏心突出部分相對於旋轉軸10為朝向後方下方之情形時，透過連結構件35使得導引構件33朝向後方下方滑動退行，抓捏施療元件7便從揉搓施療元件9遠離。

不過，如第9B圖所示，偏心狀態的抓捏凸台部23與旋轉軸10一同旋轉，抓捏凸台部23的偏心突出部分相對於旋轉軸10為朝向前方上方的情形時，透過連結構件35使得導引構件33朝向前方上方滑動突出，抓捏施療元件7便接近揉搓施療元件9。

亦即，於第2實施形態的按摩裝置1中，當使旋轉軸10旋轉時，由於抓捏施療元件7相對於揉搓施療元件9反覆進行遠離與接近，故只要使施療部以位在抓捏施療元件7與揉搓施療元件9之間之方式來配置按摩裝置1，便能夠實施「以抓捏施療部(例如肩部)的方式按摩」。

如以上所述，依據本發明的按摩裝置1，在揉搓按摩構件2與抓捏按摩構件8之間可以進行以抓捏施療部之方式的抓捏按摩。

[第3實施形態]

其次，對於第3實施形態的按摩裝置1進行說明。

如第10A圖~第13B圖所示，第3實施形態的按摩裝置1，亦與第1實施形態相同樣地，是具備有對使用者的施療部能夠進行抓捏按摩的抓捏按摩構件8。

第3實施形態的按摩裝置1，其抓捏按摩構件8的安裝位置(相對於揉搓按摩構件2的安裝位置)，是與第1實施形態不同。亦即，如第5A圖及第5B圖等所示，在第1實施形態的按摩裝置1中，其構成上是在從旋轉軸10朝向徑向外側延伸之揉搓按摩構件2L、2R的中途側，使用樞軸銷27樞軸抓捏按摩構件8的基端側。亦即，在第1實施形態的按摩裝置1中，若從旋轉軸10來觀察，則揉搓施療元件9與抓捏施療元件7(抓捏按摩構件8)是被配置於相同側。

相對於此，在第3實施形態的按摩裝置1中，如第10A圖及第10B圖所示，揉搓按摩構件2是夾隔著旋轉軸10而延伸於上方及下方之雙方而構成，在延伸於上方的揉搓按摩構件2的前端(上端)連結有揉搓施療元件9，又在延伸於下方的揉搓按摩構件2的前端(下端)連結有抓捏按摩構件8的基端而構成。亦即，在第3實施形態的按摩裝置1中，是採用如下之構成：從旋轉軸10所觀察，揉搓施療元件9與抓捏施療元件7是配置在周方向的相反側，於揉搓按摩構件2形成有朝向下方延伸的突出部44，於該突出部44的前端連結有抓捏按摩構件8。

在如此之第3實施形態的按摩裝置1中，由於抓捏施療元件7與揉搓施療元件9是夾隔著旋轉軸10的軸心分為上下而配置，所以在使抓捏施療元件7相對於揉搓施療元件9接近與遠離時，必然性地必須加大抓捏施 療元件7的擺動距離。亦即，在第3實施形態的按摩裝置1中，使抓捏施療元件7相對於揉搓施療元件9進行接近或者遠離時，由於抓捏按摩構件8的擺動範圍於上下方向增大，所以對作為施療對象的施療部能夠有更力強的按摩。

其次，對於構成第3實施形態之按摩裝置1的揉搓按摩構件2、抓捏按摩構件8、抓捏驅動部23進行說明。

如第10A圖及第10B圖所示，揉搓按摩構件2，為分別設置於按摩裝置1的右側及左側的長條板構件，使用於前端所設置的揉搓施療元件9而能夠對使用者之施療部進行揉搓按摩。

該揉搓按摩構件2，是鄰接地配置在：具有抓捏施療元件7之抓捏按摩構件8的左右方向的外方，並由左右一對的左側的揉搓按摩構件2L及右側的揉搓按摩構件2R所構成。此等左側的揉搓按摩構件2L與右側揉搓按摩構件2R是相互地於左右形成線對稱的構成。

揉搓按摩構件2L、2R之各個，從左右方向的側面來觀察時，是形成為將細長的帶狀板彎曲成大致L字型的形狀，並於彎曲成大致直角之長邊方向的中途側配置有揉搓凸台部11L、11R。在具體上，揉搓按摩構件2L、2R，是在長邊方向的中途側具有能夠嵌入圓筒狀之揉搓凸台部11L、11R的嵌入孔，揉搓凸台部11L、11R在將軸心朝向左右方向的狀態下插入於該嵌入孔。此等揉搓凸台部 11L、11R與揉搓按摩構件2L、2R是被設成相互地旋動自如。

又，於上述的揉搓按摩構件2L、2R，形成有：從該揉搓按摩構件2L、2R中之長邊方向之中途側的外周面朝向外側(外殼側)突出的限制突起部42。該限制突起部42的前端，是被插入在按摩裝置1的外殼內周面所形成的導引溝部43，又導引溝部43是以沿左右方向之方式所形成。由於採用如此的機構，藉由限制突起部42在導引溝部43內朝向左右方向移動，使揉搓按摩構件2L、2R在限制前後方向的移動的狀態下能夠朝向左右方向進行擺動，相較於第1實施形態或第2實施形態以簡單的構成便能夠實現揉搓按摩構件2L、2R的擺動動作。

揉搓按摩構件2之長邊方向的一端側(上端側)，相對於形成有嵌入孔的中途側是朝向前方上側突出，並於其上端配置有厚壁的揉搓施療元件9。在具體上，是於揉搓按摩構件2的上端，設有朝向前方下側突出的施療元件支撐軸36，且揉搓施療元件9相對於施療元件支撐軸36是以可旋動自如的方式安裝在該施療元件支撐軸36的前端。

又，揉搓按摩構件2之長邊方向的另一端側(下端側)，相對於中途側是朝向前方下側延伸，於其下端形成有：用以使連結抓捏按摩構件8之擺動銷39插通的連結孔。在具體上，於揉搓按摩構件2，其朝向該前方下側延伸的部分，是作為用以將抓捏按摩構件8連結於揉 搓按摩構件2的突出部44，且於該突出部44的前端(下端)形成有連結孔，並使用被插入於連結孔的擺動銷39而成為將抓捏按摩構件8的基端側予以連結的構成。又，該連結孔，相對於將抓捏按摩構件8之長邊方向的中途側朝向左右方向貫通的貫通孔，是形成在：鄰接於該貫通孔的側面並且連通連結孔與貫通孔而呈開口的位置。而且，藉由擺動銷39以連通狀地插通此等連結孔與貫通孔之雙方，使抓捏按摩構件8為繞著朝向左右方向的軸而旋動自如地被樞軸於揉搓按摩構件2的另一端側，來連結兩構件彼此。

又，於上述的旋轉軸10，旋轉驅動力從驅動馬達15經由驅動齒輪而傳動。該驅動馬達15，在第3實施形態中是設置在按摩裝置1的寬度方向中央，在鄰接於驅動齒輪之寬度方向外側的旋轉軸10，配置有可將該旋轉軸10旋轉自如地予以支撐的軸承部。亦即，第3實施形態的旋轉軸10，是成為從軸承部朝向左右方向的外側將各別的軸端予以延伸的形狀，並以位於軸承部之寬度方向外側的部分來支撐上述的揉搓凸台部11L、11R而構成。

如第11A圖與第11B圖所示，抓捏按摩構件8，為長邊方向的中途側於左右方向折彎成階段差狀的長條棒狀之構件。於抓捏按摩構件8的一端側，設有相對於使用者的施療部能夠進行抓捏按摩的抓捏施療元件7，抓捏按摩構件8的另一端側，係連結於曲軸構件26的前端 側。該抓捏按摩構件8亦是與揉搓按摩構件2同樣地於左右分別各設置1個，左右的抓捏按摩構件8L、8R彼此是於左右形成線對稱的配置。

抓捏按摩構件8的另一端側是設為分歧成兩股狀的形狀，並在分岐成左右之端部彼此之間能夠插入曲軸構件26的前端側。又，於抓捏按摩構件8之另一端側的端部，對於分歧成兩股狀的各個，係形成有能夠插通樞軸銷27的樞軸銷插通孔，且樞軸銷27可沿著左右方向而插通於該樞軸銷插通孔。又，該樞軸銷27，亦插通在：於曲軸構件26的前端側所形成的插通孔，而將抓捏按摩構件8與曲軸構件26繞著朝向左右方向的軸而能夠旋動自如地予以樞軸。

另一方面，於抓捏按摩構件8中之長邊方向的中途側(比樞軸銷27更靠近一端側的抓捏按摩構件8)，沿著左右方向形成有：能夠插通上述之擺動銷39的貫通孔。於該貫通孔插通有將揉搓按摩構件2與抓捏按摩構件8連結的擺動銷39，並藉由該擺動銷39使揉搓按摩構件2與抓捏按摩構件8繞著朝向左右方向的軸而旋動自如地被樞軸。

如第10A圖、第12A圖及第12B圖所示，設置於第3實施形態之按摩裝置1的抓捏驅動部22，係具備有以一體旋動之方式被安裝於旋轉軸10的抓捏凸台部23。於該抓捏凸台部23的外周面形成有凸輪面24，該凸輪面24具備有相對於旋轉軸10的軸心呈偏心並且傾斜的 軌道。於該抓捏凸台部23的凸輪面24，嵌入有：透過抓捏凸台部23取出旋轉軸10之旋轉驅動力的環狀嵌合部25。又，環狀嵌合部25是以與曲軸構件26一體地旋動之方式被設置在曲軸構件26的基端側，曲軸構件26係具有將在基端側的環狀嵌合部25所取出的旋轉驅動力傳動至前端側(前端側的抓捏按摩構件8)的功能。

上述之抓捏凸台部23是短寬幅之大外徑的圓筒狀構件，旋轉軸10為朝向左右方向貫通在從該抓捏凸台部23的中央朝向外周側偏離的位置。又，於抓捏凸台部23的外周面，與揉搓凸台部11的傾斜凸輪面16相同樣地，形成有：具備相對於旋轉軸10的軸心呈傾斜之軌道的凸輪面24。在具體上，旋轉軸10，相對於抓捏凸台部23的軸心是在傾斜狀態下交叉並且成為偏心狀態。又，相對於該旋轉軸10之抓捏凸台部23的傾斜方向，在周方向的任一部分皆是以揉搓凸台部11對旋轉軸10之傾斜方向都相同之方式所設置。

上述之曲軸構件26，是在形成圓筒狀的環狀嵌合部25，將從該環狀嵌合部25的外周面朝向徑向外側伸出之板狀構件予以組合的構件，並於基端側具備有能夠嵌入於抓捏凸台部23之凸輪面24的圓筒狀環狀嵌合部25。該環狀嵌合部25，是能夠從外側遊嵌於上述之凸輪面24的圓筒狀構件，並安裝成相對於凸輪面24可旋轉自如。

又，在從環狀嵌合部25朝向徑向外側突出之 曲軸構件26的前端，用以插通上述之樞軸銷27的插通孔，是以朝向左右方向貫通曲軸構件26之方式所形成，藉由將樞軸銷27以連通狀態插入於插通孔與樞軸銷插通孔，而使抓捏按摩構件8的基端側繞著朝向左右方向的軸而可旋動自如地連結於曲軸構件26的前端側。

在使用上述之第3實施形態的按摩裝置1進行抓捏按摩時，首先使用驅動馬達(揉搓驅動馬達15)等使旋轉軸10繞著朝向左右方向的軸心進行旋動。如此一來，旋轉軸10繞著朝向左右方向的軸進行旋轉，安裝於旋轉軸10的揉搓凸台部11及抓捏凸台部23及旋轉軸10一體地進行旋轉。

此時，由於揉搓凸台部11的傾斜凸輪面16相對於旋轉軸10的軸心具備有呈傾斜的軌道，所以當使旋轉軸10一旋轉時，傾斜凸輪面16就一邊描繪出朝向左右方向搖擺的軌道，同時使揉搓凸台部11旋轉。不過，該旋轉軸10是通過揉搓凸台部11的軸心附近，所以並沒有成為多大偏心的狀態。因此，傾斜凸輪面16即使在左右方向上蛇行，其在徑向上的軌道幾乎是沒有變化。

但是，相對於上述的揉搓凸台部11，抓捏凸台部23的凸輪面24相對於旋轉軸10的軸心不僅傾斜而且偏心，且旋轉軸10貫通在從抓捏凸台部23的中心朝向外周側偏離的位置。因此，當一使旋轉軸10旋轉，該凸輪面24不僅與傾斜凸輪面16相同樣地朝向左右方向蛇行，在徑向上也改變軌道，抓捏凸台部23在偏心的狀態 下繞旋轉軸10的軸心進行旋轉。

但是，外嵌於上述抓捏凸台部23之曲軸構件26的前端側，是受到設置在抓捏按摩構件8之基端側的樞軸銷27所樞軸，而抓捏按摩構件8是透過設置在長邊方向之中途側的擺動銷39而連結於揉搓按摩構件2之突出部44的前端側。因此，曲軸構件26，即使其前端側以擺動銷39為中心能夠繞著朝向左右方向的軸進行某種程度的擺動，也無法與抓捏凸台部23一起繞著旋轉軸10的軸心進行旋轉。因此，在外嵌於抓捏凸台部23的曲軸構件26，其從旋轉軸10的軸心到曲軸構件26的前端(樞軸銷27)為止的距離以長短進行變化，便能配合旋轉軸10的旋轉使曲軸構件26朝向前方上方進行突出、或是朝向後方下側進行退行的動作。

例如，如第12A圖所示，偏心狀態的抓捏凸台部23與旋轉軸10一同旋轉，在曲軸構件26朝向前方上側移動之情形時，曲軸構件26的前端側會成為朝向前方拉昇。如此一來，樞軸銷27的位置往前方上側移動，抓捏按摩構件8以擺動銷39為中心，將抓捏施療元件7朝向往下搖擺的方向(第12A圖之箭頭所示的方向)進行擺動。如此一來，藉由抓捏按摩構件8的下方擺動，設置於抓捏按摩構件8之前端的抓捏施療元件7便從揉搓施療元件9遠離。

不過，如第12B圖所示，抓捏凸台部23進一步地旋轉，曲軸構件26朝向後方下側移動之情形下，曲 軸構件26的前端側被朝向後方壓下。如此一來，樞軸銷27的位置朝向後方下側移動，抓捏按摩構件8以擺動銷39為中心將抓捏施療元件7朝向往上搖擺的方向(第12B圖之箭頭所示的方向)進行擺動。如此一來，藉由抓捏按摩構件8的上方擺動，設置於抓捏按摩構件8之前端的抓捏施療元件7便接近揉搓施療元件9。

亦即，在第3實施形態的按摩裝置1中，當使旋轉軸10旋轉時，抓捏按摩構件8的姿勢可切換於遠離狀態與接近狀態，而使抓捏施療元件7相對於揉搓施療元件9接近或遠離成為可能，並能夠將使用者的施療部夾入在揉搓施療元件9與抓捏施療元件7之間進行抓捏按摩。

在上述之第3實施形態的按摩裝置1中，揉搓按摩構件2，在構成上是在夾隔有旋轉軸10的上端連結揉搓施療元件9，又在夾隔有旋轉軸10的下端(突出部44的前端)連結抓捏按摩構件8的基端。因此，相較於在夾隔有旋轉軸10的相同側上設置揉搓施療元件9與抓捏按摩構件8的第1實施形態或者是第2實施形態，在第3實施形態的按摩裝置1是能夠在上下方向上或者是前後方向上大大地加大抓捏施療元件7與揉搓施療元件9的距離。亦即，在使抓捏施療元件7相對於揉搓施療元件9接近或是遠離時，能夠大大地加大抓捏施療元件7在上下方向上的擺動範圍，依該擺動範圍所加大的部分而具備有相對於施療部能夠更強力按摩的優點。

又，本案所揭示的實施形態應視為其所有構成皆為例示，而非是限制性的。特別是，在本案所揭示的實施形態中，沒有被明示性揭示的事項，例如，運轉條件或者是操作條件、各種參數、構成物的尺寸、重量、體積等，並沒有超出本業業者所一般實施的範圍，而是採用只要是一般的本業業者就可以容易思及的數值。

1‧‧‧按摩裝置

2L‧‧‧左側的揉搓按摩構件

2R‧‧‧右側的揉搓按摩構件

7‧‧‧抓捏施療元件

8‧‧‧抓捏按摩構件

9‧‧‧揉搓施療元件

11L‧‧‧左側的揉搓凸台部

11R‧‧‧右側的揉搓凸台部

12‧‧‧揉搓嵌合部

16‧‧‧傾斜凸輪面

22‧‧‧抓捏驅動部

23L‧‧‧左側的抓捏凸台部

23R‧‧‧右側的抓捏凸台部

24‧‧‧凸輪面

25‧‧‧環狀嵌合部

26‧‧‧曲軸構件

27‧‧‧樞軸銷

36‧‧‧施療元件支撐軸

39‧‧‧擺動銷

44‧‧‧突出部

Claims (6)

1. 一種按摩裝置，其特徵為，具有：揉搓按摩構件，其係於前端具備揉搓施療元件、以及抓捏按摩構件，其係設置於該揉搓按摩構件的基端側且於前端具備抓捏施療元件；上述抓捏按摩構件，是利用使該抓捏按摩構件的抓捏施療元件相對於上述揉搓施療元件接近與遠離，來執行抓捏按摩而構成，還設置有：旋轉軸，其係繞著朝向左右方向的軸被旋轉驅動；以及揉搓驅動部，其係取出上述旋轉軸的旋轉驅動力，藉由使上述揉搓按摩構件擺動，執行由該揉搓按摩構件所產生的揉搓按摩，還設置有：旋轉軸，其係繞著朝向左右方向的軸被旋轉驅動；以及抓捏驅動部，其係使用上述旋轉軸的旋轉驅動力，來使上述抓捏施療元件相對於揉搓施療元件接近與遠離，上述抓捏驅動部，係具備有：抓捏凸台部，其係以偏心狀態安裝於上述旋轉軸並且在外周面形成有凸輪面；環狀嵌合部，其係嵌入於上述抓捏凸台部的凸輪面且可取出上述旋轉驅動力；以及曲軸構件，其基端接連於上述環狀嵌合部並且前端接連於上述抓捏按摩構件，用以將所取出的旋轉驅動力傳達至上述抓捏按摩構件，上述抓捏按摩構件，其基端相對於設有上述抓捏施療元件的前端，為繞著左右方向的軸而旋動自如地被樞軸在 上述揉搓按摩構件，上述曲軸構件的前端，為繞著朝向左右方向的軸而旋動自如地連結於上述揉搓按摩構件的中途側。
2. 一種按摩裝置，其特徵為，具有：揉搓按摩構件，其係於前端具備揉搓施療元件、以及抓捏按摩構件，其係設置於該揉搓按摩構件的基端側且於前端具備抓捏施療元件；上述抓捏按摩構件，是利用使該抓捏按摩構件的抓捏施療元件相對於上述揉搓施療元件接近與遠離，來執行抓捏按摩而構成，還設置有：旋轉軸，其係繞著朝向左右方向的軸被旋轉驅動；以及揉搓驅動部，其係取出上述旋轉軸的旋轉驅動力，藉由使上述揉搓按摩構件擺動，執行由該揉搓按摩構件所產生的揉搓按摩，還設置有：旋轉軸，其係繞著朝向左右方向的軸被旋轉驅動；以及抓捏驅動部，其係使用上述旋轉軸的旋轉驅動力，來使上述抓捏施療元件相對於揉搓施療元件接近與遠離，上述抓捏驅動部，係具備有：抓捏凸台部，其係以一體旋動之方式安裝於上述旋轉軸，並且在外周面形成有相對於上述旋轉軸的軸心呈偏心的凸輪面；以及曲軸構件，其係於基端側具備：嵌入於上述抓捏凸台部的凸輪面且可取出上述旋轉驅動力的環狀嵌合部，並且用以將所取出的旋轉驅動力傳達至前端側， 上述抓捏按摩構件，該抓捏按摩構件的基端側為繞著左右方向的軸而旋動自如地被樞軸在上述曲軸構件的前端側，並於上述抓捏按摩構件的前端側設有上述抓捏施療元件，上述抓捏按摩構件的中途側，為繞著朝向左右方向的軸而旋動自如地被連結於上述揉搓按摩構件。
3. 一種按摩裝置，其特徵為，具有：揉搓按摩構件，其係於前端具備揉搓施療元件、以及抓捏按摩構件，其係設置於該揉搓按摩構件的基端側且於前端具備抓捏施療元件；上述抓捏按摩構件，是利用使該抓捏按摩構件的抓捏施療元件相對於上述揉搓施療元件接近與遠離，來執行抓捏按摩而構成，還設置有：旋轉軸，其係繞著朝向左右方向的軸被旋轉驅動；以及揉搓驅動部，其係取出上述旋轉軸的旋轉驅動力，藉由使上述揉搓按摩構件擺動，執行由該揉搓按摩構件所產生的揉搓按摩，還設置有：旋轉軸，其係繞著朝向左右方向的軸被旋轉驅動；以及抓捏驅動部，其係使用上述旋轉軸的旋轉驅動力，來使上述抓捏施療元件相對於揉搓施療元件接近與遠離，上述抓捏驅動部，係具備有：抓捏凸台部，其係以偏心狀態安裝於上述旋轉軸並且在外周面形成有凸輪面；環狀嵌合部，其係嵌入於上述抓捏凸台部的凸輪面且可取出上述旋轉驅動力；導引銷，其係形成於上述揉搓按摩構件 或是抓捏按摩構件；導引溝，其係形成於上述抓捏按摩構件或是揉搓按摩構件且使上述導引銷滑動自如地進行移動；以及連結構件，其基端接連於上述環狀嵌合部並且其前端為繞著朝向左右方向的軸心而旋動自如地接連於抓捏按摩構件的基端，上述揉搓驅動部，係具有：揉搓凸台部，其係安裝在安裝有上述抓捏凸台部的旋轉軸並且於外周面形成相對於上述旋轉軸的軸心呈傾斜的傾斜凸輪面；以及揉搓嵌合部，其係嵌入於上述揉搓凸台部的傾斜凸輪面且用以取出上述旋轉驅動力，上述揉搓嵌合部，是形成於上述揉搓按摩構件的基端，並且於上述揉搓按摩構件的基端且位於側面，設有用於抑制揉搓按摩構件跟隨著揉搓凸台部進行連帶旋擺的旋擺停止機構，上述揉搓凸台部，是以偏心狀態安裝於上述旋轉軸，並使上述抓捏凸台部相對於上述旋轉軸的偏心方向，與上述揉搓凸台部相對於上述旋轉軸的偏心方向，於周方向不同。
4. 如申請專利範圍第1項所述的按摩裝置，其中，上述揉搓施療元件，分別設置在：揉搓按摩構件的前端，且是在其寬度方向的兩側，並利用使抓捏施療元件相對於在寬度方向內側的揉搓施療元件接近與遠離，來執行抓捏按摩而構成。
5. 如申請專利範圍第1項所述的按摩裝置，其中， 上述抓捏驅動部，係具備有：抓捏凸台部，其係以一體旋動之方式安裝於上述旋轉軸，並且在外周面形成有相對於上述旋轉軸的軸心呈偏心的凸輪面、以及曲軸構件，其係於基端側具備：嵌入於上述抓捏凸台部的凸輪面且可取出上述旋轉驅動力的環狀嵌合部，並且用以將所取出的旋轉驅動力傳達至前端側；上述抓捏按摩構件，該抓捏按摩構件的基端側為繞著左右方向的軸而旋動自如地被樞軸在上述曲軸構件的前端側，並於上述抓捏按摩構件的前端側設有上述抓捏施療元件；上述抓捏按摩構件的中途側，為繞著朝向左右方向的軸而旋動自如地被連結於上述揉搓按摩構件。
6. 如申請專利範圍第5項所述的按摩裝置，其中，上述揉搓驅動部，係具有：揉搓凸台部，其係安裝在安裝有上述抓捏凸台部的旋轉軸，並且於外周面形成相對於上述旋轉軸的軸心呈傾斜的傾斜凸輪面、以及揉搓嵌合部，其係嵌入於上述揉搓凸台部的傾斜凸輪面，且用以取出上述旋轉驅動力；上述揉搓嵌合部，是形成於上述揉搓按摩構件的基端，並且於揉搓按摩構件的前端設有揉搓施療元件；於上述揉搓按摩構件的基端，形成有：夾隔著上述旋轉軸而朝向上述揉搓施療元件之所在位置側的相反側延伸 的突出部；並於上述突出部的前端，連結有上述抓捏按摩構件。