CN111568714B - 一种按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩机芯，该按摩机芯通过第一驱动器和第一支架的配合可以使得第一支架相对行走轴转动，通过第二驱动器、第二支架和推顶件的配合可以使得第二支架相对揉捏轴转动，由于第一支架转动和第二支架转动为相反的两个方向，因此使得本发明所述按摩机芯可以两个相反方向顶出按摩，增加了按摩机芯的按摩功能，同时满足了人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，更符合人体曲线的按摩，按摩体验好。

Description

一种按摩机芯

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种按摩机芯。

背景技术

随着目前按摩椅的普及化，家用按摩椅大部分还是大型按摩椅，按摩椅体积大，占地使用面积需要有较大的空间。目前市面上也出现了一些小型的家用按摩椅或者商用按摩椅，但是由于小型按摩椅的体积较小，前后厚度也小，因此导致3D按摩机芯由于体积较大无法安装在小型按摩椅上，只能搭载2D按摩机芯，且3D按摩机芯成本较高也不符合小型按摩椅的低成本要求。另外，原有3D按摩机芯按摩头只能单一方向进行伸出按摩，这样不能满足人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，按摩体验较差。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种按摩机芯，从而解决了现有3D机芯运动方向单一，不能满足人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，按摩体验较差的问题。

本发明提供了一种按摩机芯，包括行走架，所述行走架上设置有第一级驱动组件、第二级驱动组件、敲击组件和按摩组件，所述按摩组件包括按摩臂及设置在所述按摩臂上的按摩头；所述第一级驱动组件包括行走轴、第一支架、揉捏轴及第一级驱动器，所述行走轴固定在所述行走架上，所述第一支架的一端与所述行走轴铰接，所述揉捏轴设置在所述第一支架的另一端，所述第一级驱动器设置在所述行走架与所述第一支架之间,所述第二级驱动组件包括第二支架、推顶件及第二级驱动器，所述推顶件固定在所述第二支架上，所述第二级驱动器设置在所述第一支架及第二支架之间；

所述按摩臂铰接在所述揉捏轴上，所述按摩臂上远离所述揉捏轴的位置设有连接部，所述推顶件的一端与所述连接部连接；所述第一级驱动器可以推动所述第一支架相对所述行走轴转动，所述第二级驱动器可以推动所述第二支架相对所述揉捏轴转动，从而使所述推顶件推动所述按摩臂转动。

通过第一驱动器和第一支架的配合可以使得第一支架相对行走轴转动，且通过第二驱动器、第二支架和推顶件的配合可以使得第二支架相对揉捏轴转动，由于第一支架转动和第二支架转动为相反的两个方向，因此使得本发明所述按摩机芯可以两个方向顶出按摩，增加了按摩机芯的按摩功能，满足人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，按摩体验好。

进一步地，作为一个可执行方案，所述第一级驱动器包括第一级气囊组件，所述第一级气囊组件设置于所述行走架上，所述第一级气囊组件充气，以使所述第一支架相对所述行走轴转动；

所述第二级驱动器包括第二级气囊组件，所述第二级气囊组件充气，以使所述第二支架相对所述揉捏轴转动，从而使所述推顶件推动所述按摩臂转动。

现有3D按摩机芯大多为电机驱动，实现3D按摩效果需要多个电机支持，因此现有3D按摩机芯大多体积较大，厚度较厚，本发明通过使用气囊组件实现3D按摩效果，在气囊不充气时按摩机芯厚度较薄，体积较小，适合各种按摩椅应用。强弱顶出通过气囊控制结构简单成本较低。

进一步地，作为一个可执行方案，所述第二支架上还设置有第一耳座，所述第一耳座铰接于所述揉捏轴，当所述第二级气囊组件充气时，使得所述第二支架相对所述揉捏轴转动，从而使所述推顶件推动所述按摩臂转动。

为了使得第二支架更稳定的转动，从而设置第一耳座以稳定第二支架铰接于揉捏轴。

进一步地，作为一个可执行方案，所述行走架上与第一支架铰接的行走轴侧设置有上限位块，用于限制所述第一支架的上翻转角度。

进一步地，作为一个可执行方案，所述第一支架的揉捏轴侧底部设置有下限位块，用于限制所述第一支架的下翻转角度。同时可以使得第一气囊组件不充气时，第一支架不挤压第一气囊组件，对第一气囊组件起到保护作用。

进一步地，作为一个可执行方案，所述第一支架上设置有第二限位块，用于限制所述第二支架的上翻转角度。

进一步地，作为一个可执行方案，所述第二支架远离所述揉捏轴的一端设置有翻边，用于限制所述第二支架的下翻转角度。同时可以使得第二气囊组件不充气时，第二支架不挤压第二气囊组件，对第二气囊组件起到保护作用。

进一步地，作为一个可执行方案，所述第一耳座与所述揉捏轴铰接处设置有弹性挡圈。从而使得第二支架在相对揉捏轴转动时更加稳定，不会左右攒动。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，本发明所述的按摩机芯通过第一驱动器和第一支架的配合可以使得第一支架相对行走轴转动，通过第二驱动器、第二支架和推顶件的配合可以使得第二支架相对揉捏轴转动，由于第一支架转动和第二支架转动为相反的两个方向，因此使得本发明所述按摩机芯可以两个相反方向顶出按摩，增加了按摩机芯的按摩功能，同时满足了人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，更符合人体曲线的按摩，按摩体验好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了本发明实施例的按摩机芯的结构示意图；

图2绘示了图1中的第一级驱动组件的结构示意图；

图3绘示了图1中的第二级驱动组件的结构示意图；

图4绘示了图1中的第二级驱动组件的另一结构示意图；

图5绘示了图1中的敲击组件的结构示意图；

图6绘示了图1中的第一级驱动组件工作时按摩机芯状态示意图；

图7绘示了图1中的第二级驱动组件工作时按摩机芯状态示意图；

图8绘示了图1中的第一耳座安装结构示意图；

图9和图10绘示了图1中按摩机芯不同状态限位结构示意图；

附图标记

1-行走架、4-敲击组件、5-按摩组件、21-行走轴、22-第一支架、23-揉捏轴、24-第一级驱动器、31-第二支架、32-推顶件、33-第二驱动器、51-按摩臂、52-按摩头、53-连接部、311-第一耳座、42-敲击轴、211-行走轴耳座、221-第一支架耳座、231-揉捏轴耳座、25-上限位块、36-下限位块、37-第二限位块、38-翻边、39-弹性挡圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，2D机芯是由4个按摩头组合，可以对颈部、背部、腰部、臀部、大腿等部位进行按摩，通过行走电机、揉捏电机和敲击电机3个电机控制按摩头工作，实现揉捏、叩击、拍颤、揉捶和指压五种按摩手法。而3D机芯是在2D机芯基础上，增加了伸缩电机，可以前伸按摩，实现肩颈抓捏等精准按摩动作。

也就是说，现有3D按摩机芯大多为电机驱动，实现3D按摩效果需要多个电机支持，因此现有3D按摩机芯大多体积较大，厚度较厚，本发明通过使用气囊组件实现3D按摩效果，在气囊不充气时按摩机芯厚度较薄，体积较小，适合各种按摩椅应用。强弱顶出通过气囊控制结构简单成本较低。且原有3D机芯按摩头只能单一方向进行伸出按摩，这样不能满足人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，故此本发明提出了一款超薄的3D柔性按摩机芯。此机芯设计了一个可两个方向伸出运动的按摩组件，来满足更符合人体曲线的按摩需求，按摩体验较好。

结合图1～10所示，本发明实施例提供了一种按摩机芯，包括行走架1，所述行走架1上设置有第一级驱动组件、第二级驱动组件、敲击组件4和按摩组件5，所述按摩组件5包括按摩臂51及设置在所述按摩臂上的按摩头52；所述第一级驱动组件包括行走轴21、第一支架22、揉捏轴23及第一级驱动器24，所述行走轴21固定在所述行走架1上，所述第一支架22的一端与所述行走轴21铰接，所述揉捏轴23设置在所述第一支架22的另一端，所述第一级驱动器24设置在所述行走架1与所述第一支架22之间,所述第二级驱动组件包括第二支架31、推顶件32及第二级驱动器33，所述推顶件32固定在所述第二支架33上，所述第二级驱动器33设置在所述第一支架22及第二支架31之间；

如图3和图6所示，所述按摩臂51铰接在所述揉捏轴23上，所述按摩臂51上远离所述揉捏轴23的位置设有连接部53，所述推顶件32的一端与所述连接部53连接；所述第一级驱动器24可以推动所述第一支架22相对所述行走轴21转动，所述第二级驱动器33可以推动所述第二支架22相对所述揉捏轴23转动，从而使所述推顶件32推动所述按摩臂51转动。

例如，如图6和7所示，第一支架22铰接于右侧行走轴21上，当第一级驱动器24工作时，第一支架22以该行走轴21为旋转中心顺时针转动，当第二级驱动器33工作时，第二支架31以揉捏轴23为旋转中心逆时针转动，从而实现两个方向伸出运动的按摩组件，来满足更符合人体曲线的按摩需求，按摩体验较好。

具体地，如图2～5所示，行走轴21通过行走耳座211固定于行走架1上，第一支架22通过第一支架耳座221铰接于一侧行走轴21上，揉捏轴23通过揉捏轴耳座231固定于第一支架22上，第二支架31通过第一耳座311铰接于揉捏轴23上；该敲击组件4设置于第二支架31上，包括电机、皮带轮、敲击轴42，该推顶件32可为万向球头杆，该万向球头杆一端设置于敲击轴42上，球头一端可转动的设置于该按摩臂51上的连接部53，该连接部53可为万向球窝，这样就能够再原有敲击组件4实现的敲击功能的基础上对万向球头杆加以利用，实现按摩臂51的推顶，以使按摩组件转动。

进一步地，在一个实例中，所述第一级驱动器24包括第一级气囊组件，所述第一级气囊组件设置于所述行走架1上，所述第一级气囊组件充气，以使所述第一支架22相对所述行走轴21转动；

所述第二级驱动器33包括第二级气囊组件，所述第二级气囊组件充气，以使所述第二支架31相对所述揉捏轴23转动，从而使所述推顶件32推动所述按摩臂51转动。

进一步地，在一个实例中，如图8所示所述第一耳座311铰接于所述揉捏轴23，当所述第二级气囊组件充气时，使得所述第二支架31相对所述揉捏轴23转动，从而使所述推顶件32推动所述按摩臂51转动。另外，为了防止该敲击组件4左右攒动，在揉捏轴23上套设有弹性挡圈39。

进一步地，如图9和图10所示，为了限制第一支架22的上翻转角度，在行走架1上与第一支架22铰接的行走轴21侧设置有上限位块25。同理，为了限制第一支架22的下翻转角度，也为了保护第一级气囊组件在不充气状态时不被压迫，因此，在第一支架22的揉捏轴23侧底部设置有下限位块36。再有，为了限制所述第二支架31的上翻转角度，在第一支架22上设置有第二限位块37，为了限制所述第二支架31的下翻转角度，也为了保护第二级气囊组件在不充气状态时不被压迫，因此，在所述第二支架31远离所述揉捏轴23的一端设置有翻边38。

也就是说，本发明所述的按摩机芯通过第一驱动器和第一支架的配合可以使得第一支架相对行走轴转动，通过第二驱动器、第二支架和推顶件的配合可以使得第二支架相对揉捏轴转动，由于第一支架转动和第二支架转动为相反的两个方向，因此使得本发明所述按摩机芯可以两个相反方向顶出按摩，增加了按摩机芯的按摩功能，同时满足了人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，更符合人体曲线的按摩，按摩体验好。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种按摩机芯，包括行走架，其特征在于，所述行走架上设置有第一级驱动组件、第二级驱动组件、敲击组件和按摩组件，所述按摩组件包括按摩臂及设置在所述按摩臂上的按摩头；所述第一级驱动组件包括行走轴、第一支架、揉捏轴及第一级驱动器，所述行走轴固定在所述行走架上，所述第一支架的一端与所述行走轴铰接，所述揉捏轴设置在所述第一支架的另一端，所述第一级驱动器设置在所述行走架与所述第一支架之间,所述第二级驱动组件包括第二支架、推顶件及第二级驱动器，所述推顶件固定在所述第二支架上，所述第二级驱动器设置在所述第一支架及第二支架之间；

所述按摩臂铰接在所述揉捏轴上，所述按摩臂上远离所述揉捏轴的位置设有连接部，所述推顶件的一端与所述连接部连接；所述第一级驱动器可以推动所述第一支架相对所述行走轴转动，所述第二级驱动器可以推动所述第二支架相对所述揉捏轴转动，从而使所述推顶件推动所述按摩臂转动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一级驱动器包括第一级气囊组件，所述第一级气囊组件设置于所述行走架上，所述第一级气囊组件充气，以使所述第一支架相对所述行走轴转动；

所述第二级驱动器包括第二级气囊组件，所述第二级气囊组件充气，以使所述第二支架相对所述揉捏轴转动，从而使所述推顶件推动所述按摩臂转动。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二支架上还设置有第一耳座，所述第一耳座铰接于所述揉捏轴，当所述第二级气囊组件充气时，使得所述第二支架相对所述揉捏轴转动，从而使所述推顶件推动所述按摩臂转动。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走架上与第一支架铰接的行走轴侧设置有上限位块，用于限制所述第一支架的上翻转角度。

5.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一支架的揉捏轴侧底部设置有下限位块，用于限制所述第一支架的下翻转角度。

6.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一支架上设置有第二限位块，用于限制所述第二支架的上翻转角度。

7.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二支架远离所述揉捏轴的一端设置有翻边，用于限制所述第二支架的下翻转角度。

8.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一耳座与所述揉捏轴铰接处设置有弹性挡圈。

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