TWI451855B - Endoscopic swing device - Google Patents

Description

內視鏡擺頭裝置

本發明是有關於一種內視鏡擺頭裝置，特別是有關於以彈性元件及雙向可撓體所組成，可雙向及單向擺動之內視鏡擺頭裝置。

目前，內視鏡擺頭裝置被廣泛應用於檢測消化道器官上。請參閱第1圖，其係為習知技藝之內視鏡擺頭裝置之示意圖。圖中，內視鏡擺頭裝置91之前端設置有擺頭結構92、複數個環狀金屬93及複數個鉚釘94。擺頭結構92內係設置有一內視鏡(圖中未顯示)，每一環狀金屬93具有相面對之第一鉚孔95及第二鉚孔(圖中未示)，藉由每一鉚釘94分別穿入第一鉚孔95及第二鉚孔中，以連接環狀金屬93。第一線體96或第二線體97設置於複數個環狀金屬93內，且連接擺頭結構92。藉此，可透過第一線體96或第二線體97各別拉動擺頭結構92時，使擺頭結構92得以轉向，以控制內視鏡之鏡頭，導致內視鏡進入到體內空腔體積中，例如胃部等，可以觀察到大部份腔體內部的組織影像。

惟，習知技藝之內視鏡擺頭裝置91因其每一環狀金屬93、第一鉚孔95、第二鉚孔及鉚釘94必須要求尺寸精度達0.2mm以下，以維持結構上之精密，將造成生產之繁瑣及成本大量增加、價格昂貴。

再者，由於習知技藝之內視鏡擺頭裝置91之每一環狀金屬93結構上之限制，使其轉折之角度有所限縮固定，而 未達到大範圍之轉折角度，因此無法完整地觀察腔體內部的組織影像，造成遺漏腔體內部某一組織影像的缺點，讓傳統內視鏡之雙向擺頭於應用受到極大的限制。

另外，一旦將已拉動之第一線體96或第二線體97鬆脫時，每一彎折之環狀金屬93將無法回歸原位，而停駐在拉動時之角度，使用者必須拉動另外第一線體96或第二線體97，以回復原本之位置，將造成使用者極大之不便。

有鑑於習知技藝之各項問題，為了能夠兼顧解決之，本發明人基於多年研究開發與諸多實務經驗，提出一種內視鏡擺頭裝置，以作為改善上述缺點之實現方式與依據。

有鑑於此，本發明之目的就是在提供一種內視鏡擺頭裝置，利用可彎折之彈性元件及可撓體，即可提供結構簡單之內視鏡雙向及單向擺頭裝置。

本發明之另一目的就是在提供一種內視鏡擺頭裝置，利用可撓曲之彈性元件及可撓體，使此彈性元件及可撓體時之彎折角度較不受結構上之干涉。

緣是，為達上述目的，依本發明提出一種內視鏡擺頭裝置，包含擺頭機構、彈性元件、支撐部、第一線體、第二線體及雙向可撓體。擺頭機構具有內視鏡頭及相面對之第一、第二連接部。彈性元件係連接於擺頭機構，此彈性元件內具有一第一容置空間。支撐部係連接於彈性元件，此支撐部內具有一第二容置空間。第一線體及第 二線體係各別連接第一連接部及第二連接部，且經由第一容置空間而穿越第二容置空間。雙向可撓體係位於第一容置空間，且介於第一線體及第二線體間。

雙向可撓體一端連接擺頭機構，另一端連接支撐部，該雙向可撓體具有可彎折之一第一面及一第二面，該第一面及一第二面係與第一線體及第二線體相面對。可藉由各別拉動第一線體及第二線體，各別朝相對應之第一面及第二面擺動。

承上所述，因依本發明之內視鏡擺頭裝置，具有以下優點：

(1)此內視鏡擺頭裝置可藉由結構簡單之彈性元件及雙向、單向可撓體，以提供造價低廉之內視鏡擺頭裝置。

(2)此內視鏡擺頭裝置可藉由具有彈性之彈性元件，使彎折後之彈性元件回復原位。

(3)此內視鏡擺頭裝置可藉由可撓曲之彈性元件及雙向、單向可撓體，使彈性元件及雙向、單向可撓體之彎折之曲率半經較小。

(4)此內視鏡擺頭裝置可精準控制擺頭結構彎曲的方向及位置。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之內視鏡擺頭裝置之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請一併參閱第2圖及第3圖，其係為本發明之內視鏡擺頭裝置之立體結構第一示意圖及第二示意圖。圖中，內視鏡擺頭裝置1，包含一擺頭機構2、一彈性元件3、一支撐部4、至少一雙向可撓體5及一第一線體61及一第二線體62。擺頭機構2具有內視鏡頭20、相面對之一第一連接部21及一第二連接部22，其中第一連接部21及第二連接部22視需要可為一第一連接孔211及一第二連接孔(圖中未示)，或者視需要亦可以焊接之方式(圖中未示)，以提供第一線體61及第二線體62卡合於相對應之第一連接孔211及一第二連接孔上。彈性元件3係為一彈簧，套設於擺頭機構2，此彈性元件3內具一第一容置空間31。支撐部4係套設於彈性元件3，此支撐部4內具有相面對之一第一穿孔42、一第二穿孔43及一第二容置空間41。第一穿孔42係與第一連接部21同一側，第二穿孔43係與第二連接部22同一側，其中，擺頭機構2及支撐部4係為環狀金屬。

第一線體61及第二線體62視需要可為金屬線及塑膠線其中之一，係各別連接且固定於第一連接部21及第二連接部22，且各別穿設第一穿孔42、第二穿孔43中，以控制該第一面51及第二面52之彎折方向，第一線體61及第二線體62係經由第一容置空間31而穿越第二容置空間41。

至少一雙向可撓體5視需要可為雙向撓曲之金屬材質或塑膠材質，其中雙向可撓體5之形狀係為雙向撓曲之平板狀、竹節式平板狀、矩形狀、不規則狀、圓柱狀及竹節式圓柱狀其中之一，此實施中之雙向可撓體5係以雙向撓曲之平板加以表示。

雙向可撓體5係位於第一容置空間5中，雙向可撓體5視需要可以單邊、中心或雙邊各一而置於第一容置空間31內，雙向可撓體5一端係固定於擺頭機構2，另一端固定於支撐部4，以防止雙向可撓體5以自身為軸心而旋轉。雙向可撓體5具有可彎折之一第一面51及一第二面52，第一面51係與第一線體61同一側，第二面52係與第二線體62同一側。可藉由各別拉動第一線體61及第二線體62，各別朝雙向可撓體5相對應之第一面51及第二面52擺動。

請參閱第4圖，其係為本發明之內視鏡擺頭裝置之作動示意圖。圖中，當拉動連接於擺頭機構2之第一線體61時，因上述所陳，雙向可撓體5二端已固定於擺頭機構2及支撐部4，故防止雙向可撓體5以自身為軸心而旋轉，而使第一面51彎折一角度θ，彈性元件3亦依第一面51彎折一角度θ，此角度θ大致為0度至180度。當拉動連接於擺頭機構2之第二線體62時，第二面52係彎折一角度θ，彈性元件3亦依第二面52彎折一角度θ，此角度θ大致為0度至180度。藉由第一面51、第二面52及彈性元件3之彎折係以較小之曲率半徑r，因此可以完整地觀察腔體內部的組織影像，防止腔體內部某一組織影像遺漏的缺失，讓內視鏡擺頭裝置1於應用上不受到的限制，並且，一旦將已拉動之第一線體61或第二線體62鬆脫時，擺頭機構2將隨同彎折之彈性元件3及雙向可撓體5回歸原位，而不會一直停駐在原本拉動時之角度位置上，因此不會造成使用者極大之不便。

請一併參閱第5圖及第6圖，其係為本發明之內視鏡擺頭 裝置第二實施例之立體結構示意圖、第二實施例之可撓體外觀示意圖。圖中，該內視鏡擺頭裝置第二實施例之結構大致與上述之第1圖及第2圖之擺頭機構2、彈性元件3、支撐部4、第一線體61及第二線體62雷同。其不同處僅在於彈性元件3內之雙向可撓體5係由複數個竹節式平板狀或複數個竹節式圓柱狀所製，此實施例係以竹節式平板狀說明，每一竹節式平板狀一端具有第一凸出部53、第二凸出部54，另一端具有第三凸出部55，其中此竹節式係以竹節式平板狀一第三凸出部55位於另一竹節式平板狀之第一凸出部53及第二凸出部54之間，經由一轉軸56連接第一凸出部53、第二凸出部54及第三凸出部55，使每一相連接之竹節式平板狀可以藉由轉軸56為軸心雙向擺動。其餘第5圖之結構及達成功效皆與第1圖、第2圖及第3圖相同，故其相同部位之詳細說明便加以省略，而不再加以贅述。

請一併參閱第7圖至第9圖，其係分別為本發明之內視鏡擺頭裝置第三實施例之立體結構第一示意圖、第二示意圖及作動示意圖。圖中，與第2圖之內視鏡擺頭裝置之立體結構第一示意圖、第3圖內視鏡擺頭裝置之立體結構第二示意圖及第4圖之內視鏡擺頭裝置之作動示意圖係大致相同，其與上述所相同之元件及功能便不再加以贅述，不同的是，第一線體71視需要可為金屬線及塑膠線其中之一，係各別連接且固定於第一連接部72，且穿設於第一穿孔73，以控制該第一面74之彎折方向，第一線體71係經由第一容置空間75而穿越第二容置空間76。

至少一單向可撓體77視需要可為單向撓曲之金屬材質或塑膠材質，其中單向可撓體77之形狀係為單向撓曲之平板狀、竹節式平板狀、矩形狀、不規則狀、圓柱狀及竹節式圓柱狀其中之一，此實施中之單向可撓體77係以單向撓曲之平板加以表示。

單向可撓體77係位於第一容置空間75中，單向可撓體77視需要可以單邊、中心而置於第一容置空間75內，單向可撓體77一端係固定於擺頭機構78，另一端固定於支撐部79，以防止單向可撓體77以自身為軸心而旋轉。單向可撓體77具有可彎折之一第一面74，第一面74係與第一線體71同一側。可藉由拉動第一線體71，朝單向可撓體77相對應之第一面74擺動。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1、91‧‧‧內視鏡擺頭裝置

2、78、92‧‧‧擺頭機構

20‧‧‧內視鏡頭

21、72‧‧‧第一連接部

211‧‧‧第一連接孔

22‧‧‧第二連接部

3‧‧‧彈性元件

31、75‧‧‧第一容置空間

4、79‧‧‧支撐部

41、76‧‧‧第二容置空間

42、73‧‧‧第一穿孔

43‧‧‧第二穿孔

5‧‧‧雙向可撓體

51、74‧‧‧第一面

52‧‧‧第二面

53‧‧‧第一凸出部

54‧‧‧第二凸出部

55‧‧‧第三凸出部

56‧‧‧轉軸

61、71、96‧‧‧第一線體

62、97‧‧‧第二線體

77‧‧‧單向可撓體

93‧‧‧環狀金屬

94‧‧‧鉚釘

95‧‧‧第一鉚孔

θ‧‧‧角度

r‧‧‧曲率半徑

第1圖係為習知技藝之內視鏡擺頭裝置之示意圖；第2圖係為本發明之內視鏡擺頭裝置之立體結構第一示意圖；第3圖係為本發明之內視鏡擺頭裝置之立體結構第二示意圖；第4圖係為本發明之內視鏡擺頭裝置之作動示意圖；第5圖係為本發明之內視鏡擺頭裝置第二實施例之立體結構示意圖；第6圖係為本發明之內視鏡擺頭裝置第二實施例之可撓體 外觀示意圖；第7圖係為本發明之內視鏡擺頭裝置第三實施例之立體結構第一示意圖；第8圖係為本發明之內視鏡擺頭裝置第三實施例之立體結構第二示意圖；以及第9圖係為本發明之內視鏡擺頭裝置第三實施例之作動示意圖。

1‧‧‧內視鏡擺頭裝置

2‧‧‧擺頭機構

20‧‧‧內視鏡頭

21‧‧‧第一連接部

211‧‧‧第一連接孔

22‧‧‧第二連接部

3‧‧‧彈性元件

31‧‧‧第一容置空間

4‧‧‧支撐部

5‧‧‧雙向可撓體

51‧‧‧第一面

52‧‧‧第二面

61‧‧‧第一線體

62‧‧‧第二線體

Claims (22)

1. 一種內視鏡擺頭裝置，包含：一擺頭機構，具有一內視鏡頭以及相面對之一第一連接部及一第二連接部；一彈性元件，係連接於該擺頭機構，該彈性元件內具有一第一容置空間；一支撐部，係連接於該彈性元件，該支撐部內具有一第二容置空間；一第一線體及一第二線體，係各別連接該第一連接部及該第二連接部，且經由該第一容置空間而穿越該第二容置空間；以及至少一雙向可撓體，係位於該第一容置空間，具有可彎折之一第一面及一第二面，該第一面及該第二面係相面對，該雙向可撓體一端固定於該擺頭機構，另一端固定於該支撐部，以防止該至少一雙向可撓體以自身為軸心而旋轉；其中，可藉由各別拉動該第一線體或該第二線體，該雙向可撓體各別朝相對應之該第一面或該第二面擺動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該第一連接部係固定於該第一線體之一端，該第二連接部係固定於該第二線體之一端。
3. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該支撐部具有相面對之一第一穿孔及一第二穿孔，該第一穿孔係與該第一連接部同一側，該第二穿孔係與該第二連接部同一側。
4. 如申請專利範圍第3項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該第 一、第二線體係各別穿設該第一、第二穿孔中，以控制該第一面及該第二面之彎折方向。
5. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該雙向可撓體係為雙向撓曲之金屬材質或塑膠材質。
6. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該彈性元件係為一彈簧、軟管及編織管等可撓式材料其中之一，以包覆雙向可撓體並維持其管狀之結構。
7. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該擺頭機構及該支撐部係為環狀金屬。
8. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該第一線體及該第二線體係為金屬線及塑膠線其中之一。
9. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該雙向可撓體係為雙向撓曲之平板狀、竹節式平板狀、矩形狀、不規則狀、圓柱狀及竹節式圓柱狀其中之一。
10. 如申請專利範圍第9項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該竹節式平板狀及竹節式圓柱狀之一端具有一第一凸出部、一第二凸出部。
11. 如申請專利範圍第9項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該竹節式平板狀及竹節式圓柱狀之另一端具有一第三凸出部。
12. 一種內視鏡擺頭裝置，包含：一擺頭機構，具有一內視鏡頭以及一第一連接部；一彈性元件，係連接於該擺頭機構，該彈性元件內具有一第一容置空間；一支撐部，係連接於該彈性元件，該支撐部內具有一第二容置空間；一第一線體，係連接該第一連接部，且經由該第一容置空 間而穿越該第二容置空間；以及至少一單向可撓體，係位於該第一容置空間，該單向可撓體一端固定於該擺頭機構，另一端固定於該支撐部，以防止該至少一單向可撓體以自身為軸心而旋轉；其中，可藉由拉動該第一線體，使該單向可撓體相對應擺動。
13. 如申請專利範圍第12項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該第一連接部係固定於該第一線體之一端。
14. 如申請專利範圍第12項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該支撐部具有一第一穿孔，該第一穿孔係與該第一連接部同一側。
15. 如申請專利範圍第14項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該第一線體係穿設該第一穿孔中，以控制該第一面之彎折方向。
16. 如申請專利範圍第12項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該單向可撓體係為單向撓曲之金屬材質或塑膠材質。
17. 如申請專利範圍第12項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該彈性元件係為一彈簧、軟管及編織管等可撓式材料其中之一，以包覆單向可撓體並維持其管狀之結構。
18. 如申請專利範圍第12項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該擺頭機構及該支撐部係為環狀金屬。
19. 如申請專利範圍第12項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該第一線體係為金屬線及塑膠線其中之一。
20. 如申請專利範圍第12項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該單向可撓體係為單向撓曲之平板狀、竹節式平板狀、矩形狀、不規則狀、圓柱狀及竹節式圓柱狀其中之一。
21. 如申請專利範圍第20項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該竹節式平板狀及竹節式圓柱狀之一端具有一第一凸出部、一第二凸出部。
22. 如申請專利範圍第20項所述之內視鏡擺頭裝置，其中該竹節式平板狀及竹節式圓柱狀之另一端具有一第三凸出部。