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JPH03128028A - 湾曲操作装置用アングル - Google Patents

湾曲操作装置用アングル

Info

Publication number
JPH03128028A
JPH03128028A JP1264964A JP26496489A JPH03128028A JP H03128028 A JPH03128028 A JP H03128028A JP 1264964 A JP1264964 A JP 1264964A JP 26496489 A JP26496489 A JP 26496489A JP H03128028 A JPH03128028 A JP H03128028A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
regulating member
angle
main body
width direction
annular body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1264964A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Chikama
俊夫 千竈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Machida Endoscope Co Ltd
Original Assignee
Machida Endoscope Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Machida Endoscope Co Ltd filed Critical Machida Endoscope Co Ltd
Priority to JP1264964A priority Critical patent/JPH03128028A/ja
Priority to US07/594,059 priority patent/US5176126A/en
Publication of JPH03128028A publication Critical patent/JPH03128028A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡等の湾曲操作装置に用いられるアン
グルに関するものである。
［従来の技術］ 内視鏡は一般に、その操作部から柔軟な挿入部が延びて
おり、挿入部の先部に湾曲部が設けられている。湾曲部
の先端には先端構成部が設けられており、先端構成部に
は観察窓、照明窓等が設けられている。操作部には操作
ダヤルが設けられていて、この操作ダヤルを操作して、
内部に挿通されている操作ワイヤを引っ張り、この操作
ワイヤに連繋された湾曲部を湾曲させるようになってい
る。これによって先端構成部を観察したい方向へ向ける
ことができる。
上記内視鏡の湾曲部には湾曲操作装置用アングルが用い
られている。この種のアングルには、実公昭５２−９２
７４号公報に開示されているように、アングル本体がコ
イルから構成されたものがある。このアングルにおいて
は、コイルの内側の空洞部に操作ワイヤが挿通されてお
り、この操作ワイヤを基端側に向かって引っ張ることに
よりコイルが湾曲するようになっている。
又、このアングルでは、コイルの湾曲方向を特定できる
ように、コイル内側の空洞部に規制部材を設けている。
規制部材は一般に薄くて細長い平板状をなし、その長手
方向に対して湾曲自在になっている。そして、規制部材
は。その幅方向をコイルの径方向に沿わせ、幅方向の両
端をコイルの内面に掛止させており、長手方向をコイル
の軸線方向に沿わせて、コイルのほぼ全長に亙って取り
付けられている。
上記従来のコイルと規制部材との組み付は方性は一般に
、コイルをその巻き付は方向と逆の方向に捩ることによ
り、コイルを膨らませて規制部材の幅寸法よりも拡径せ
しめ、この状態においてコイルの空洞部内に規制部材を
挿入してから、上記コイルに加えていた捩り力を解放す
る。そうすると、コイルは元の径寸法に復元しようとし
、このコイルの復元力により規制部材が挟持される。
規制部材をコイルに対して上記姿勢に配したことにより
、コイルは規制部材の幅方向に対しては湾曲することが
できなくなり、これに交差する方向に対してのみ湾曲可
能となる。
又、上記規制部材によって仕切られた両側の空洞には、
操作ワイヤが各１本ずつ挿通されるとともに、観察系や
照明系の光フアイバー束や鉗子チャンネル等が挿通され
ている。
［発明が解決しようとする課題］ 上述構成の従来の湾曲操作装置用アングルにおいては、
外力か加わってコイルが弾性変形し、規制部材が架け渡
されている径方向と同方向にコイルか膨らむと規制部材
がコイルから外れてしまい、その後に外力が取り除かれ
てコイルが元の形状に復元した時に、規制部材がコイル
に対して正しい位置からずれて係合する場合かあった。
このような規制部材とコイルとの位置ずれが生ずると、
その後の湾曲操作がスムースに行えなくなったり、所望
の湾曲角度が得られなくなるという欠点があった。
この発明は上述従来の技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、アングル本体から
規制部材が離脱するのを防止することができる湾曲操作
装置用アングルを提供しようとするところにある。
［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
その要旨は、内部に断面略円形の空洞部を有する湾曲自
在なアングル本体と、このアングル本体の空洞部に配置
されアングル本体の径方向に架け渡されてアングル本体
と係合しアングル本体の湾曲方向を規制する湾曲自在な
規制部材と、基端側に向かって引っ張ることによってア
ングル本体を湾曲せしめる少なくとも一本の操作ワイヤ
、とを具備する湾曲操作装置用アングルにおいて、上記
規制部材の幅方向の中央部が、規制部材の幅方向に細長
く且つアングル本体の径方向に膨出する複数の円弧部に
分割されていることを特徴とする湾曲操作装置用アング
ルにある。
［作用コ アングル本体の空洞部に規制部材を挿入し、アングル本
体と規制部材とを係合すると、規制部材はその両側から
アングル本体に挟持される。その際に、規制部材は円弧
部があるため幅を狭める方向に弾性変形せしめられ、そ
の状態でアングル本体に挟持される。その結果、外力が
加えられてアングル本体が弾性変形して、規制部材が架
け渡されている径方向と同方向に膨らむんだ時には、先
に弾性変形せしめられていた規制部材が自然状態に復元
しようとその幅寸法を広げるので、規制部材とアングル
本体との係合は維持され、解除されることはない。
［実施例コ 以下、この発明の実施例を第１図から第７図までの図面
に基づいて説明する。尚、この実施例における湾曲操作
装置用アングルは内視鏡の湾曲部に使用される態様であ
る。
第１図から第４図は第１実施例の湾曲操作装置用アング
ルを示すものであり、第１図は湾曲操作装置用アングル
１（以下、アングル■と略称する。）の組立外観斜視図
である。アングル１のアングル本体は多数の環体２によ
り構成されている。環体２は薄板状をなし、第２図に示
すようにその平面視外形はほぼ真円で、内部に略円形の
空洞部３を有している。環体２において空洞部３に面す
る部位には、環体２の中心を挟んで径方向に対向する部
位に各一対の突起４が形成されており、この突起４，４
間は係合凹部５となっている。又、環体２には上記係合
凹部５から周方向へ９００離間した位置に貫通孔６，６
が形成されている。
上記多数の環体２はアングル１の全長に亙って配置され
た規制部材７によって連結されている。
規制部材７は薄くて細長い板材を第３図に示す形状に加
工したものであり、幅方向の両側か平坦部７ａとなって
おり、幅方向の中央部が多数の円弧部７ｂ、７ｂ・・・
となっている。この円弧部７ｂは、素材段階における板
材の中央部に所定間隔おきに板材の幅方向に沿う切れ目
を入れておき、幅方向に沿って細長い帯状の一本一本を
膨出方向を一本毎に逆方向にして外側に半円弧状に曲げ
加工して形成したものである。このように形成された規
制部材７は円弧部７ｂを有してはいるが、それは規制部
材７の全長に亙って一つの円弧部ではなく、多数に分割
されているので、規制部材７はその長手方向に対して湾
曲自在となる。上記両側に膨出する円弧部７ｂ、７ｂ・
・・に囲まれた部分は断面円形の空間９となっている。
又、規制部材７の各平坦部７ａにおける縁部はのこ刃状
をなしており、多数の凹部７Ｃを有している。規制部材
７の左右の凹部７ｃ、７ｃ間寸法は、上記環体２の係合
凹部５，５間寸法よりも若干大きくなっている。
上記規制部材７はその幅方向を上記環体２の径方向に沿
わせ、その長平方向を環体２の軸線に沿わせるようにし
て環体２の空洞部３に挿入されており、規制部材７の凹
部７ｃに上記環体２の係合凹部５を嵌合することによっ
て、環体２は規制部材７に対してその長手方向に相対移
動不能に取り付けられている。
尚、規制部材７に環体２を取り付ける場合には、第４図
に示すように、環体２をその貫通孔６，６の外側に指を
掛けて持ち、環体２をその弾性に抗して楕円形に変形さ
せて、対向する係合凹部５５間を広げてから規制部材７
を挿入するようにすると簡単に取り付けることができる
。このようにして環体２の係合凹部５に規制部材７の凹
部７Ｃを嵌合させた後、環体２から手を離すと、規制部
材７の左右の凹部７ｃ、７ｃ間寸法の方が環体２の左右
の係合凹部５，５間寸法よりも大きいため、規制部材７
は幅方向に押圧されて各円弧部７ｂの曲率半径を縮径す
るように弾性変形し、規制部材７はその幅寸法を縮めた
状態で環体２に係合する。
上記規制部材７の先端は内視鏡の先端構成部のフレーム
１０に連結されており、規制部材７の基端は内視鏡の挿
入部の先端（図示せず。）に連結されている。
又、上記各環体２の貫通孔６，６には操作ワイヤ８，８
が挿通されており、各操作ワイヤ８の先端はそれぞれ上
記先端構成部のフレーム１０に連結されている。
更に、規制部材７の円弧部７ｂに囲まれた空間９には鉗
子チャンネル２１が挿通され、規制部材７によって二つ
に仕切られた多環体２の空洞３ａ３ｂには、観察用の光
フアイバー束２２、照明用光フアイバー束２３、送気送
水チャンネル２４゜２５が挿通されている。
上述構成のアングル１においては規制部材７がアングル
１の湾曲方向を特定する。即ち、規制部材７の存在によ
りアングル１は第１図においてＸ方向への湾曲が不能で
、Ｙ方向へのみ湾曲可能となる。そして、方向の指定は
湾曲させたい側に位置する一方の操作ワイヤ８を引き操
作することにより行われる。
このアングル１においては、使用中に外力により環体２
が弾性変形して、規制部材７が架け渡されている径方向
と同方向に環体２が膨らんだ場合にも、その時には環体
２の変形前に既に弾性変形せしめられていた規制部材７
が自然状態に復元しようと円弧部７ｂを拡径させ、幅寸
法を広げるので、規制部材７の凹部７Ｃと環体２の係合
凹部５との係合が解除されることはなく、係合状態が維
持される。
又、この実施例における規制部材７の円弧部７ｂは鉗子
チャンネル２１のガイドとして機能し、鉗子チャンネル
２１を常にアングル１の中心軸に沿って位置させる。こ
れは次のような利点がある。
鉗子チャンネル２１はアングルに挿通されるものの中で
は最も曲がりにくいものであるが、この曲がりにくい鉗
子チャンネル２１が常にアングルｌの中心軸に沿って位
置しているので、湾曲に必要な操作力が小さくて済む。
曲がりにくいものが中心軸から外れて位置していると、
それが湾曲の度に突っ張ったり弛んだりして移動するた
め、移動に伴う摩擦抵抗が生ずるからであり、中心軸に
沿って位置していれば、この移動かなくて済むからであ
る。又、湾曲操作をした際には規制部材７の湾曲状態に
沿って鉗子チャンネル２１が湾曲するようになるので、
無理な姿勢に折れ曲がることがなくなる。
更に、規制部材７の円弧部７ｂは鉗子チャン不／ｌ／２
１のプロテクタとして機能し、アングル１に外力が加わ
った時等に、鉗子チャンネル２１が潰される等損傷する
のを防止し、光フアイバー束２２．２３など他の挿入物
と接触するのを避けている。
又、このアングル１においては、操作ワイヤ８が環体２
の貫通孔６に挿通され案内されているので、上記湾曲操
作の際に操作ワイヤ８が空洞部３内に移動してくること
がない。したがって、操作ワイヤ８が空洞部３内に挿通
されている光ファイバー２２．２３や鉗子チャンネル２
１等と擦れ合ったり、圧迫したりすることがなく、これ
らを損傷させることがなくなる。
第５図は環体２の他の実施例における第２図に相当する
平面図である。この実施例における環体２は、突起４及
び係合凹部５が一方の貫通孔６に接近して位置している
点が上述第１実施例のものと相違する。係合凹部５をこ
のように位置させた結果、規制部材７は環体２の中央か
ら所定寸法たけ偏心して位置するようになり、規制部材
７により仕切られた空洞部３の一方の空洞３ａを他方の
空洞３ｂよりも太き（することができる。こうすること
によって、空洞部３内に挿通ずる送気送水チャンネル２
４．２５等の部材の太さを第１実施例の場合よりも太く
することができる。この実施例の場合には、規制部材７
の円弧部７ｂに囲まれた空間９もアングル１の中心軸か
ら偏心することになるが、規制部材７からの環体２の離
脱を防止するという作用効果を奏する点では変わらない
。
第６図は規制部材７の他の実施例である。この規制部材
７においては、円弧部７ｂが環体２の径方向の一方側に
のみ膨出しており、第１実施例の規制部材７において他
方側に膨出していた円弧部７ｂが切り取られた如き形状
をなしている。この規制部材７を使用した場合には、円
弧部７ｂによって囲われた空間９は存在しないが、規制
部材７からの環体２の離脱を防止するという作用効果を
奏する点では同じである。
尚、第３図、第６図態様の規制部材７は、アングルが一
平面上において真っすぐな状態から左右両側へ湾曲可能
とされた所謂二方向アングルに使用されるものであるが
、真っすぐな状態から一方の側へのみ湾曲させることが
可能な所謂一方アングルに使用する規制部材であれば、
第６図態様の規制部材７において隣接する円弧部７ｂ間
の隙間はなくてよく、極細い切れ目によって分割されて
いるたけでよい。尚、一方向アングルの場合には、操作
ワイヤ８は一本でよい。
第７図は上記第５図態様の環体２と上記第６図態様の規
制部材７とを組み合わせた場合の第２図に相当する平面
図である。
この発明は上述実施例に制約されず種々の態様が採用可
能である。
例えば、上記第１実施例においては、規制部材７の円弧
部７ｂによって囲われた空間９に鉗子チャンネルを挿通
させたが、これを他の損傷し易い部材や曲がりにくい部
材、例えば観察用の光ファイバーに代わり固体撮像素子
からの電気信号を伝送するケーブルの束等を挿通させて
もよい。
又、上述各実施例では、アングル本体を多数の環体で構
成したが、アングル本体を従来と同様にコイルで構成す
ることも可能である。
又、上述各実施例では、規制部材の円弧部が規制部材の
長手方向に沿う幅寸法を一定にさせていたが、これに限
るものではなく、例えば円弧部の中央部における上記幅
寸法を両端部のそれよりも広くする等、種々形状に設計
変更か可能である。
更に、上述各実施例においてはアングルを内視鏡の湾曲
部に用いた態様であるが、この発明のアングルをカテー
テルに適用してもよい。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、規制部材がそ
の中央部に円弧部を有していることにより、アングル本
体と規制部材を組み付けた時に、規制部材はその幅方向
の寸法を縮められるように弾性変形して装着される。そ
の結果、アングル本体が弾性変形して規制部材が架け渡
されている径方向と同方向に膨らんでも、規制部材はそ
の幅方向を広げるように復元しようとするので、規制部
材とアングル本体との係合が解除されるのを防止するこ
とができるという優れた効果か奏される。
又、円弧部は多数に分割されているので、規制部材の湾
曲を妨げることもない。
【図面の簡単な説明】
第１図から第７図までの図面はこの発明の実施例を示す
ものである。第１図から第４図は第１実施例を示してお
り、第１図は湾曲操作装置用アングルの外観斜視図、第
２図はアングル本体の一部をなす環体の平面図、第３図
は規制部材の外観斜視図、第４図は環体と規制部材との
組み付は方法を示す平面図である。又、第５図はアング
ル本体としての環体の池の実施例を示す平面図、第６図
は規制部材の他の実施例を示す外観斜視図、第７図はこ
れら他の実施例を組み合わせた場合の平面図である。 ■・・・湾曲操作装置用アングル、 ２・・・環体（アングル本体）、　３・・・空洞部、７
・規制部材、　７ｂ・・・円弧部、 ８　・操作ワイヤ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内部に断面略円形の空洞部を有する湾曲自在なアングル
    本体と、このアングル本体の空洞部に配置されアングル
    本体の径方向に架け渡されてアングル本体と係合しアン
    グル本体の湾曲方向を規制する湾曲自在な規制部材と、
    基端側に向かって引っ張ることによってアングル本体を
    湾曲せしめる少なくとも一本の操作ワイヤ、とを具備す
    る湾曲操作装置用アングルにおいて、上記規制部材の幅
    方向の中央部が、規制部材の幅方向に細長く且つアング
    ル本体の径方向に膨出する複数の円弧部に分割されてい
    ることを特徴とする湾曲操作装置用アングル。
JP1264964A 1989-10-13 1989-10-13 湾曲操作装置用アングル Pending JPH03128028A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1264964A JPH03128028A (ja) 1989-10-13 1989-10-13 湾曲操作装置用アングル
US07/594,059 US5176126A (en) 1989-10-13 1990-10-09 Bending device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1264964A JPH03128028A (ja) 1989-10-13 1989-10-13 湾曲操作装置用アングル

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ID=17410651

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JP1264964A Pending JPH03128028A (ja) 1989-10-13 1989-10-13 湾曲操作装置用アングル

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