TWI331915B - - Google Patents

Description

1331915 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明，係有關於一種可擺動座部、靠背部及腳部之 椅子型按摩機。 【先前技術】 椅子型按摩機，係可分別擺動座部、靠背部及腳部， 在座部、靠背部及腳部内藏有按摩被治療者患部之按摩機 構。 在按摩機處，具有分別擺動座部、靠背部及腳部之擺 動機構’依據由被治療者所致之操作部操作，使座部、靠 背部及腳部擺動到期望角度’❹，使座部、靠背部及腳 部自動擺動到預設之傾斜角度（例如參照專利文獻〇。 【專利文獻1】曰本特開2004_344316號公報

【發明内容】 【發明所欲解決的課題】 但是，預設之傾斜角度，係 複數傾係僅有一種’而没有可預設 吸数彳貝斜角度之按摩機。又， 尤P1 沐扣 尤又有可預設使就坐感覺 不同之複數傾斜角度的按摩機。 本發明之目的，在担# #，m 種能針對座部、靠背部及腳 預3又複數傾斜角唐，姑'A rife 4* 效的按/0療者能以種種姿勢來接受有 双旳按摩的椅子型按摩機。 【用於解決課題的手段】 7063-S9S3-PF；Ahddub 5 1331915 種椅子型按摩機， 係 為了解決上述課題之本發明 其包括： 基座：被載置於地面上；座部，可擺動地被前述基座 療者可就坐；#背部，在前述座部後端側可擺 動地被支#，被治療者昔 ，、♦。卩可倚靠；腳部，在前述座部前 端側可擺動地被支撐，站* 土 療者腿肚子可倚靠；座部擺動 機構’擺動座部；靠背邱掘 ^ Λ ^ 。卩擺動機構，使靠背部擺動；腳部 擺動機構’使腳部擺動. A 動，控制機構，將座部擺動機構、靠 者J擺動機構及腳部擺g I g ^^ 片 擺動機構加以控制；以及操作部，電 氣性連接到前述控制娘嫌 . 制機構’將座部擺動機構、靠背部擺動 機構及腳部擺動機構加以操作； 以Ρ擺動 其特徵在於： 控制機構，係針對座部 右Μ— #"及腳部之角度，記憶 有預先§又疋之複數傾斜角度； 在操作部，具有選擇前述複數傾斜角度中任-者之傾 斜選擇按鍵； X r住#之傾 控制機構，係當藉由傾·2担A , 田错由傾斜選擇按鍵選定任一 座T:動機構、靠背部擺動機構及腳部擺動機㈣ 動’❹部、靠背部及腳部擺動到被較之傾斜角度為/ 备使用本發明之椅子型按摩機時，能設定座部 部及腳部之複數傾斜角度，藉由被治療者之操作月 靠背部及腳部擺動到期望角度， 犯以蚨適合之姿勢，爽垃 觉患部之按摩，而能提高按摩效果。 接 7063-8953-PF;Ahddub 6 1331915 【實施方式】 第1圖係本發明椅子型按座 1筏厚機10之側視圖。而且，為 了使說明易於明瞭，而表示知丁 表不卸下手正前方側置肘之狀態。 如圖面所示，椅子创垃麻桃ιη 于1按摩機10，係在載置於地面90 之基座12上s史有被治療者可妹也々严* 。縻考了就坐之座部2〇，在座部2〇後 端設有靠背部30，在座部2()俞士 %從。丨α刖端设有腳部4〇。

座部20’安裝有緩衝器等之座部架體以後端側係相 對於基座㈣14可擺動地被支撑，⑼㈣連接有將馬達 或致動器當作驅動機構之座部擺動機才籌圖示之實施 例，係將馬達當作驅動機構之物件。座部2〇，係藉由作動 座部擺動機構24，而可相對於基座丨2擺動。 在座部20配備有空氣囊等按摩機構28。 罪煮邛30係藉由將馬達或致動器當作驅動機構之靠 背部擺動機構34,可相對於座部2〇或基座12擺動。圖示 之實施例，係將馬達當作驅動機構之物件。

在圖示之實施例中，靠背部架體32，係藉由與座部架 體22共通之轴體16 ’而被基座12樞支。靠背部擺動機構 34，係一端連接到靠背部架體32下端，另一端係連接到座 ^架體22前端。因此，當擺動座部2〇時，靠背部3〇係與 座部20 —體擺動。因此，當不擺動靠背部3〇，而僅擺動 座部20時，必須相對於座部2〇擺動方向使靠背部3〇往反 方向擺動。 也能使罪背部30可擺動地被基座12支樓，而且，靠 者。卩擺動機構34之另一端側連接到基座1 2側，在此情形 7〇63-8953-PF；Ahddub 1331915 下’靠背部30係可相對於座部20獨立擺動。當使靠背部 30與座部20 —體擺動時，只要使靠背部3〇往與座部2〇 之擺動方向相同方向擺動即可。 在靠背部30，配備有可升降之施療指等眾所周知的按 摩機構38。 腳部40,係被座部20尖端直接支撐。在腳部4〇處， 配備有空氣囊等按摩機構48。 擺動腳部40之腳部擺動機構44,係可使馬達或致動 器等驅動機構配置在座部，或者，使腳部4〇被座部別軸 支’為了防止座部20過重，也可使腳部擺動機構。Ο驅動 機構配備在基座12。 在圖示之實施例中’腳部擺動機構44，係將馬達去作 驅動機構，所以，在自座部20前端下表面往後方延伸： :二處二致動“5在前後方向平行之表面内可擺動地 被支揮’別述致動器45尖端’係連結到被座部別

表面極支之上壓架體46β在上壓架體46尖端處，滾子〇 係被轴支，腳部4〇架體42係可接觸到滾子 當使作為腳部擺動機構44 :時：二: 45在退縮方向作動時，上 退，而下塵腳部40。腳部架體42，係僅架體46會後 47,所以’當腳部4〇被下 抵接滚子 有物品等障礙物時，滚子47會與二 =通路上存在 部40無法再後退。 、 ” 離隙’而腳 7063-8953-PF/Ahddub 6 1331915 —前述擺動機構24,34,44或按摩機構28 38,48，係中 1 =動回路52,52,52電氣性連接到配置在按摩機10、適 明處所之控制機構50,接受來自控制機構5 :。如第5圖所示，在控制機構5。處，具有咖或：擺： 機構24, 34, 44之控制回路及記憶體等。 b 第6圖係表*實施按摩機1G各種操作之操作部6〇。 ^乍部60’係電氣性連接到控制機構5Q，藉由配置在操作 之複數按鍵61〜68,能適當調整按摩機構Μ Μ飩 =種控制’或者’座部20、靠背部3〇及腳部： 角度（傾斜角度）。而且’按摩機構28 38 48之操作方法^ 動作種類之說明則加以省略。 機構之傾斜選擇按鍵61，62,63,係作動各擺動 :24, 34, 44之按鍵’以使座部2。、靠背部3。及腳部4。 =到記憶在㈣鍵控制機構5Q之記憶部中之「預設傾斜 角度」。 又，操作按鍵64’係使傾斜角度回到預設「初始角度 (初始位置）」之初始位置按鍵。 控制機構50’係當操作傾斜選擇按鍵61 62,63或初 始位置按鍵64時，使各擺動機構24, 34, 44作動，使座 2〇、靠背部3〇及腳部40擺動到預設角度。座部20、靠背 部30及腳部4〇之角度’係能以極限開關或編碼器等來檢 知0 _初始角度’如第1圓或第7圖中之「初始位置」所示， 幻丁有座。Ρ 20相對於地面略成水平靠背部及腳部价 7063-8953-PF;Ahddub 9 丄叫915 係相對於座部2G成概略垂直之狀態。初始角度，係事先記 憶在控制機構50之記憶部。初始角度’係被治療者很容易 就坐於椅子上或立起之角度’欲使座部20等回到初始角度 時’則操作初始位置按鍵64。 ^預設之傾斜角度，如第7圖中「位置1」（POS1)所示， 係例示有相對於地面90之座部2〇的形成角度2係2〇〜4〇 度’最好係約30纟，座部20與靠背部3〇之形成角度“系

y〇〇〜120度’最好係約11〇度之傾斜角度，座部2〇與腳 部40之形成角度“系1〇〇〜12〇度，最好係約ιι〇度之傾 斜角度（參照第2圖）。在此，形成角度z、L、κ之方向係 第7圖亦即，Ζ係座部2 0前端相對於地面而變高之角 又L係座部2〇與靠背部3〇表面側所夾之角度“系座部 與腳部4Q内側所夾之角度。前述位置卜係在被治療者 就坐之狀態下’對肌肉負荷最少’全身能最放鬆之輕鬆姿 勢。鬆弛身體表面側與内側肌肉，在此狀態下，藉由作動 按摩機構28, 38, 48，能獲得有效的按摩效果^當欲使座部 2〇等移動到位置丄時，則操作傾斜選擇按鍵。 上述不同之傾斜角度’如第7圖中「位置2」（p〇s2) 所不，例不有相對於地面9〇之座部2〇的形成角度z係μ 〜4。度’最好係約3。度，座部2〇與靠背部3〇之形成角 度L係U0〜130度，最好係約120度之傾斜角度，座部 2〇與腳部40之形成角度K係130〜160度，最好係約14〇 度之傾斜角度（參照第3圖及第4圖）。 位置2，如第8圖所示，係以能比上述位置丨還要緩 10 7063-8953-PF；Ahddub 1331915 • 和之姿勢來接受按摩的位置。位置2，係與位置1相比較 下，使腳尖抬高，所以在此狀態下，藉由作動按摩機構 28,38,48，尤其能有效地按摩腳，能消除腳之疲勞。當欲 使座4 2 0等移動到位置2時，則操作傾斜選擇按鍵 62(POS2)。 而且在位置2中，使腳尖更抬高，而位於比心臟還 要高之位置，膝位於比心臟還要低之位置的姿勢，能使足 部之血流更佳。

直 係使被治療者之腳抬高到比位置1還要高之 位置’所以’最好並非自初始位置立刻移動，而是暫時經 過位置1，減少對被治療者之負擔。 在使座部2〇等擺動到位置2後，位置2中之被治療者 姿勢，料，活用腳之血流變好之優位性，而藉由配備於 腳部40之按摩機構48來按摩 水汝厚被冶療者之腳時，能獲得 效之按摩效果。在此情形下，例 j如如第6圖所示，在極竹 部60配備作動按摩機構48 '、 ^ ^ ^ 聊匕回下+身按鍵65,最好 僅在按摩機丨〇位於位置2 7 丄 搞作該按鍵65。或者，也 可以當操作前述按鍵65時，會自叙软心 I自動移動到位置2。 使腳保持在較高位置之狀雄 此重‘點性地按摩腳，藉 此，不僅腳之血流會增加，全 身之血流也會增加。 而且，如第7圖中之「全平坦 之不同例，可例示有靠背部3〇及二：：，預設傾斜角度 略水平’座部2。、靠背部3〇及腳 ：地面90概 角度。者欲柹庙邱on够 成概略平坦狀態之 角度田欲使座部20等移動到全 ~時’則操作傾斜選擇 7063-8953-PF；Ahddub 1331915 按鍵63(全平坦）。全平坦，係椅子如床般平坦，被治療者 能在躺平之狀態下，放鬆地接受按摩。 往位置1、位置2及全平坦位置，雖然係藉由操作分 別對應之複數傾斜選擇按鍵61，62, 63來移動，但是，也能 在每按壓1個傾斜選擇按鍵時，於位置1、位置2及入平 坦間切換。在此情形下，在按壓傾斜選擇按鍵後，當在既 定時間，例如2秒以内再次按壓傾斜選擇按鍵時，會接受 操作而切換，最好使其在2秒鐘内不開始移動。 座部20、靠背部30及腳部40自上述位置丨或位置2、 其他位置擺動到初始角度時，當與座部2 〇、靠背部3 〇及 腳部40之擺動角度無關地作動擺動機構24, 34, 44時，會 變成不自然之姿勢，被治療者會有不舒服之感覺。 因此，最好預先檢出座部20與腳部40之位置關係， 調整使腳部40不要比座部20還早回到初始角度。例如， 最好預先使座部20回到初期角度後，再使腳部4〇回到初 始角度。 只要腳部40相對於座部2〇維持在初始角度或接近初 始角度之角度的狀態，也可以控制使腳部4〇在與本來作動 方向相反之方向上擺動（提高）後一邊使座部往初始角 度擺動，一邊再度使腳部40往初始角度擺動。 而且，如第9圖所示，也可以依據座部2〇相對於地面 之角度Z及腳部40相對於座部2〇之角度κ，改變使腳部 40回到初始角度之時序。 具體說來’被治療者當操作初始位置按鍵64時，座部 7063-8953-PF；Ahddub 12 罪背。P 30及腳部40之各擺動機 使這些皆回復到初始角度。 ，“會作動’ 此時，如流程圖第1〇圖所示，座部2〇及 擺動機構24 30之 後停止(步驟 及靠背部3〇回到初始角度 止（步驟丨〇〜13及步驟14〜17)。 另外，腳部40，如流程圖第1〇 40 _ 保依據腳部 阿度及地面90與座部2 動。 心穴丹术便擺動機構44作 部圖所㈣機構5G，騎先依據座 面角度Z與腳部40角度κ’來算出自腳部4〇尖端至地 當例如二度Η(參照第9圖)(步驟…算出之高度Η，係 '〇Cm還要低時（步驟2)，在腳部40與地面9() t 間夹持異物之可能性很低，所以，依原樣作動擺動機ΓΓ4 錢腳部40下降，（步驟6)，當達到初始角度時（步驟7)， 停止擺動機構44(步驟8)，使動作結束（步驟旳。 另外，當腳部40高度η超過“⑽時（步驟2)，當腳 部40角度Κ(參照第9圖）係例如12〇度以下時（步驟^， 腳部40與座部20之角度會很小而不舒服，所以，使腳部 4〇擺動機構44往與初始角度相反方向作動，擺動使腳部 40與座部20之夾角Κ變大（步驟4)。 藉由步驟3，當腳部40角度κ比120度大時，或者， 在步驟4後，使擺動機構44作動以使腳部40與座部2〇之 夾角Κ變大之狀態下，算出角度κ與角度ζ之差，直到這 些差值例如超過120度時’持續作動擺動機構44(步驟5)。 7063-8953-PF；Ahddub 13 1331915 當角度κ與角度2之差超過12〇度時( 擺動機構44以使降低腳部40 (步驟6 )，當達 4動 (步驟7)，停止擺動機構44(步驟8)，二時 如上述流程圖所示，藉由依據腳部4〇相對於地面 動角度等’改變使腳部4。回到初始角度之時序，腳部：。 尖端不會自較高位置之狀態’比座部2〇冑早回到初始角 度。因此，能防止在腳部40與地面9〇之間爽持異物。

在上述實施例中’腳部4Q係依據與座部2q之夹角K 及腳部40尖端之高度η，改變使腳部4〇回到初始角度之 時序，但是，也可以依據任一者來改變回復時序。 當藉由傾斜選擇按鍵61〜63等來使靠背部3〇自動傾 倒時，靠背部3G最好係控制使往倒下方向之擺動速度比往 立起方向之擺動速度還要慢。 當使倒下靠背部30之速度較快時，被治療者會因為往 後方倒下，有時會感受到恐怖感。因此，最好使倒下靠背 部30之速度較慢。但是，當使靠背部3〇往立起方向擺動 時，被治療者係往前方立起，所以，與倒下靠背部3〇相比 較下，較不會產生恐怖感，又，自靠背部3〇倒下之狀態， ^被治療者欲快速立起時，當使靠背部3 〇往立起方向之擺 動速度較慢時，被治療者有時會感到煩躁不安。 因此’靠背部30 ’係控制使往倒下方向之擺動速度比 往立起方向之擺動速度還要慢。靠背部3 〇之起倒速度，係 能藉由改變靠背部30擺動機構34之馬達旋轉速度來調整。 又，藉由使靠背部30倒下之速度比座部20立起（往水 14 7063-8953-PF；Ahddub 丄331915 平方向移動)之速度還要慢，例如，當 之狀態，一邊立起座部2〇，一 。 20倒下到底 作時(例如往全平坦移動時)，二貫麵倒下靠背部3。之動 不夕勒吁），旎防止靠 9〇，或者，極限開關產生震盪。 。 接觸地面

當更詳述時，例如，自第j圓位置 王平坦時’當靠背部3。倒下之速度报3二2移動到 成水平還要快地，靠背部3。會到達地面二：座部2。略 面前會作動極限開關，停止靠背部3q之 在到達地 部3〇之倒下動作停止時，座部20係持續往立°當靠背 靠背部3。會與座部20之移動變成—體而再向旋轉’ :關會解除。藉由極限開關之解除，靠背二 機構34再度往倒下方向被驅動，極限開關會再度作= 複產生震盛’但是，藉由使，靠背部3。之倒下速度變奸， 能防止此情形之產生…當無極限開關時，能防… 部3 0到達地面。 而且，如上所述，當靠背 大* 30倒下時之擺動速度报快 時’有時被治療者會感到恐怖感，作 ^ 仁疋藉由以操作傾斜 按鍵68所致之手㈣作’當倒下靠背部3()時好療者 能預測靠背部30之倒下。因此，當以手動操作時，：可以 使靠背部30之後傾速度，自動 等之擺動動作還要快。 亦即比往位置1及位置2

但是，第1圖〜第4圖之眚竑拟能 女B 心貫轭形態，亦即，當擺動座 部20時，在靠背部30也與座部2〇 一體擺動之物件中，當 使座部20擺動機構24及靠背部3〇擺動機構34同時作動 7063-8953-PF;Ahddub 15 1331915 時，罪背部30相對於地面之速度，俜 ^ ^ 係成為「座部相對於地 之遠度」+「靠背部相對於地面之逮度 闵·士，告办丨 .又」 迷度會變快。 田1下靠背部30時會有恐怖感，又， on ni. 〇r At ^ 田立起罪旁部 ⑽時U有不適感。因此，當靠背部3〇倒下時，為了 ?吏被治療者產生恐怖感，當使座部2。及靠背部㈣擺動

1位置2或全平坦時，或者，當使座部20及 罪月部30擺動到初始角度（初始位置）時，最好並非同時作 動座部2〇及靠背部30之擺動機構24 34，如第心所示， 首先作動座部20之擺動機構24，而使座部2。擺動到期望 角度後’接著’作動靠背部3〇之擺動機構34，使靠背部 3〇擺動到期望角度。又，反之，如第12圖所示，也可以 首先作動靠背部3G之擺動機構34，在使靠背部別擺動到 期望角度後’接著，作動座部2〇之擺動機構Μ，而使座 部2 0擺動到期望角度。 如此一來，藉由不使座部20與靠背部3〇同時擺動， 被治療者之身體全部不會急速前後傾，所以，不太會感到 恐怖及不適。 又，如上所述，藉由不使擺動機構24, 34同時作動， 能抑制擺動機構24, 34之瞬間消費電力。 針對往位置1、位置2及全平坦之傾斜選擇按鍵 61’62’63與往初始位置之初始位置按鍵64，當在任一按鍵 被操作，各擺動機構24, 34, 44作動之狀態下，任一傾斜選 擇按鍵61,62, 63、初始位置按鍵64、其他關於傾斜之按鍵 (手動傾斜按鍵68等），或者，全部操作按鍵之任一操作按 7063-8953-PF；Ahddub 16 1331915 鍵被操作時，最好使座 、 M 貧P 30及腳部40擺動機 24 34 44二’’知作任何按鍵時，藉由停止擺動機構 24, 34’ 44，能提高安全性。 叹_ 而且，在靠背部3〇及/或座 到控制機構5◦且檢知有I被治療者配備電氣性連接 面、 板/σ麋者之偵知器58(參昭第5 心ΓΓ好療广就坐於按摩·1〇,當判斷無被 61 62 63戈即使操作有關傾斜之傾斜選擇按鍵 bl，bz，63或初始位置按鍵64 24,34,44不會作^ 也㈣使擺動機構 ΓΗ8係例示有壓力谓知器或使用電極之開關。 如上所述，藉由被治療者之有無， 藉由限制擺動機構24, 34, 44之# # At 提高安全性。 <作動’能防止誤作動而 又，被治療者在以按摩機構28,38 48治療 =始位置按㈣使座部2。、靠背部 動到…置時’控制機構5。，係在停止按摩』 ，38,48之作動後，控制使擺動機構24 34 44作動 被治療者㈣初始位置按鍵64 ’通常係希望结束按 摩’所以，在使座部2。、靠背部3〇及腳部4。 位置為止之時間’藉由停止按摩機構28， “ 無違合感地結束按摩，當座部2()_ ， 作動，能 砂莉到初始位置 治療者能順暢地站起。 又，只要使第6圖之運轉0N/〇FF開關67,當於「〇FF」 7063-8953-PF;Ahddub 17 1331915 狀態時，傾斜選擇按鍵61〜6q bl 63 4手動傾斜按鍵68等之操作 按鍵不會接受指示，作是，保、w 、 疋僅初期位置按鍵64接受指干而 回到初始位置即可。 丧又ί日不而 操作部60’在第6圖所干且古夕# _ 斤不具有夕數按鍵61〜68之外， 如第13圖所示，最好呈古p 玻好具有尺寸*同之辅助操作部7〇 助操作部70，係電氣性連接 俠控制機構50，例如，可僅罝 有座部20、靠背部30及腳 ^ u使用頻率很尚之起倒至位 置1之按鍵71、開始按摩用之按鍵72、停止按鍵73、及 使座部20、罪背部3〇與腳部4()回到初始角度㈠刀始 之初始位置按鍵74。 如上所述，藉由具有用於實施最小限度操作之小型辅 助插作部7〇，即使在按摩中試探也能選擇期望之操作，不 會妨礙按摩之進行。 【產業上可利用性】 本發明，係對於藉由針 ^ • 针對座0卩、罪背部及腳部預設複 數之傾斜角度，使被治療者銥右 席有此有效地接受按摩的椅子型按 摩機極其有用。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明椅子型按摩機(初始位置)之側視圖。 第2圖係本發明椅子型按摩機（位置^之側視圖。 第3圖係本發明椅子型按摩機（位置2)之側視圖。 第4圖係在第3圖椅子型按摩機中，僅表示作為主要 7063-8953-PF；Ahddub 18 1331915 構成之架體等的圖面。 第5圖係控制機構之方塊圖。 第6圖係操作部之俯視圖。 第7圖係表示本發明椅子型按摩機之座部、靠背部及 腳部變化狀態的圖面。 第8圖係表示位置2中之被治療者姿勢的圖面。 第9圖係說明座部相對於地面之角度z、腳部相對於 座部之角度K及腳部高度η之圖面。 第1〇圖係表示本發明椅子型按摩機之傾斜角度控制 一例的流程圖。 第11圖係表不使座部比靠背部還要先擺動的狀態之 圖面。 第12圖係表示使靠背部比座部還要先擺動的狀態之 圖面。 第13圖係輔助操作部之立體圖。

主要元件符號說明】 2 0〜座部； 40〜腳部； 62〜傾斜選擇按鍵 1 0〜椅子型按摩機； 30〜靠背部； 61〜傾斜選擇按鍵； 63~傾斜選擇按鍵。 7063-8953-PF;Ahddub 19

Claims (1)

1. ⑴ 191.5 第096123032號中文申請專利範圍修正本〜功黃）修正曰期：99.8 18 十、申請專利範圍： 1· 一種椅子型按摩機，包括： 基座’被載置於地面上； 座部，可擺動地被前述基座支撐，被治療者可就坐； 靠背部’在前述座部後端側可擺動地被支撐，被治療 者背部可倚靠； σ '' 腳部，在前述座部前端側可擺動地被支撐，被治療者 _ 腿肚子可倚靠； 座部擺動機構，擺動座部； 罪背部擺動機構，使靠背部擺動； 腳σ卩擺動機構，使腳部擺動； 控制機構，將座部擺動機構、腳部擺動機構及腳部擺 動機構加以控制；以及 操作部，電氣性連接到前述控制機構，將座部擺動機 構、靠背部擺動機構及腳部擺動機構加以操作； _ 其特徵在於： 制機構將座部、靠背部及腳部之傾斜角度以視為一 組的方式預先記憶複數組； 在操作邛，具有選擇前述預先記憶複數組傾斜角度中 任一者之傾斜選擇按鍵； 控制機構係當藉由傾斜選擇按鍵選定任一傾斜角度 時使座部擺動機構、靠背部擺動機構及腳部擺動機構作 動使座部、罪背部及腳部擺動到被選定之傾斜角度為止。 2.如申請專利範圍第1項所述之椅子型按摩機，其 7063-8953-PF1 20 133191.5 中，預先設定之傾斜角度之—传柏m π月度i係相對於地面之座部的形成 角度Ζ為20〜40度’座部與靠背部之形成角度l係則〜 120度，座部與腳部之形成角度£係l〇〇〜i2〇度。 3. 如申請專利範圍第！項所述之椅子型：摩機，i 中，預先設定之傾斜角度之—係相對於地面之座部的形成 角度Z為20〜40度，座部與靠背部之形成角度“系ιι〇〜 130度，座部與腳部之形成角度£係13〇〜16〇度。 4. 如申請專利範圍第i項所述之椅子型按^機，立 中，預先設定之傾斜角纟2之_係相對㈣面之座部的形 成角度為20〜40度，座部與靠背部之形成角度w⑴〜 130度，座部與腳部之形成角度κ係13〇〜16〇度，其中， 至座部、靠背部及腳部之前述形成角度為止之：動:、係相 對於地面之座部的形成角唐7盔9η , η Λ 風月戾Ζ為20〜40度，座部與靠背部 之形成角度L係100〜120度，座部與腳部之形成角度“系 100〜120 度。 5. 如申請專利範圍第i項所述之椅子型按摩機，其 中，預先設定之傾斜角度之—係靠背部及腳部相對於地面 概略成水平’座部、靠背部及腳部係概略成平坦狀態之角 度。 6.如申請專利範圍帛i項所述之椅子型按摩機，其 中，座部擺動機構、靠背部擺動機構及腳部擺動機構係分 別具有以控制機構來控制且獨立之骚動機構，在操作部 處，具有用於使座部、靠背部及腳部分別回到預先設定初 則述初始位置按鍵時，控 始角度之初始位置按鍵，當操作 7063-8953-PF1 21 133191.5 制機f，當自座部、靠背部及腳部為傾斜之狀態’回復到 :先叹疋之初始角度時，依據座部擺動角度及腳部擺動 X ’改變使腳部回復到初始角度之時序。 申明專利範圍第6項所述之椅子型按摩機，其 ’控制機構係在座部回復到初始角度後，控制驅動機構， 以使腳部回復到初始角度。 8.如申請專利範圍第6項所述之椅子型按摩機，其 岛控制機構在腳部相對於座部維持在初始角度或接近： 。度的角度的狀態時，使腳部擺動機構之驅動機構作 在在與朝向初始角度方向相反之方向擺動後，使腳部 擺動到初始角度。 9.如中請專利範圍第6項所述之椅子型按摩機，| ’控制機構係依據腳部尖端相對於地面之高度，改變使 腳部回復到初始角度之時序。 1〇.如申請專利範圍第1至9項中任-項所述之椅子型 按摩機，其中’座部擺動機構、腳部擺動機構及腳部擺動 機構係分別具有以控制機構來控制 戍稱采控制且獨立之驅動機構，控 制機構’係使靠背部擺動機構之驅動機構，控制讓靠背部 在傾倒方向擺動之速度，比讓靠背部往立起方向擺 度還要慢。 也 11_如申請專利範圍第i項所述之椅子型按摩機，笪 中，座部擺動機構、腳部擺動機構及腳部擺動機構係分別 具有以控制機構來控制且獨立之驅動機構，控制機構係當 藉由操作部之傾斜選擇按鍵來選擇操作前述複數傾斜角2 7063'8953-PFl 22 133191.5 中之任一者時，不同時作動座部擺動機構及靠背部擺動機 構。 12.如申請專利範圍第u項所述之椅子型按摩機，其 中，控制機構係當操作前述傾斜選擇按鍵後，在使座部擺 動機構作動後，使靠背部擺動機構作動。

   13. 如申請專利範圍第u項所述之椅子型按摩機，其 中，控制機構係當操作前述傾斜選擇按鍵後，在使靠背部 擺動機構作動後，使座部擺動機構作動。 14. 如申請專利範圍第〗項所述之椅子型按摩機，其 中，在操作部4，具有用於使座部、靠背部及腳部分別回 到初始角度之初始位置按鍵，控制機構，在操作前述傾斜 選擇按鍵或初始位置按鍵後，於座部擺動機構、靠背部擺 動機構及腳部擺動機構作動中，#再度操作前述傾斜選擇 按鍵或初始位置按鍵時，庙邱掘也 ^ ^厓邛擺動機構、靠背部擺動機構 及腳部擺動機構之作動會停止。 1'如申請專利範圍第i項所述之椅子型按摩機，其 中’在操作部處，具有用於使座部、#背部及腳部分別回 :初始角度之初始位置按鍵，於座部或靠背部冑，具有電 乳性連接到控制機構，且檢知有無被治療者之偵知器，前 無被治療者時’即使操作前述傾斜選 擇按鍵或初始位置按鍵，座部擺動機構、腳部擺動機構及 腳部擺動機構也不會作動。 中 16.如申請專利範圍第1項户斤 在座部、靠背部及/或腳部處， 述之椅子型按摩機，其 具有按摩被治療者患部 7063-8953-pfi 23 133191-5 之按摩機構，而且在操作部處，具有用於使座部、靠背部 及腳部分別回到預先設定初始角度之初始位置按鍵，控制 機構係當初始位置按鍵被操作時，按摩機構之作動會停止。

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