TWI324250B - - Google Patents

Description

1324250 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於例如計量斗等之被選擇為組合之組合用 斗配置成直線狀、用以將已計量之被計量物投入於包I機 專的組合梓。 【先前技術】

以組合秤計量成既定重量之洗劑或點心類等被計量 物’一般係藉由包裝機裝袋。此種計量被計量物之組合秤， 係存在有如圖15所示之計量斗配置成直線狀的組合秤（例 如參照專利文獻1)。 圖1 5(a) ’係從上方觀看習知組合秤之概略示 1 5(b)係從前視方向觀看該組合秤的概略示意圖 此組合秤，係複數個供應斗3、計量斗4配置成直線 狀且於其下方配置有集合滑槽ό的構成，以控制部3〇 來控制組合秤整體之動作且進行組合運算。供應斗3，係 2未圖示之機構供應被計量物，當清空配置於其下方之計 里:4時即將被計量物投人該計量斗4。於計量斗4安裝 4 了重态等之重1感測器，冑由此重量感測器測量計量斗 制：：皮：量Λ重量，其測量值被送至控制部30。藉由控 求屮庙艮據汁！斗4内之被計量物重量值進行組合運算， 出應從複數個計量斗4中 該組八之斗旦， 排出的斗組合，並從被選擇為 量二被計量物排出至集料滑槽6上。從計 槽6下：出之被計量物在集料滑槽6上滑動，而從集料滑 之排出口排出，送出至例如未圖示之包裝機。包 5

ZJU 裝機例如係一邊製诰岱 k衣子、一邊將組合秤排出之被計量物 充填於該袋並加以包裝。 、有種在圖15之構成中，配置帶式輸送機來代 集料β槽6之構成的組合秤（例如參照專利文獻2)。當 為此種構成時，從計暑 ® 册 1里+ 4排出之被計量物，係被裝載於 f式輸送機而被搬谈协 达於—方向，於帶式輸送機在搬送方向 之端部配置有例如包梦拖 ^ 、+[曰 展機，而從帶式輸送機往包裝機供應 破計W物而進行包裝。 ’ [專利文獻1]曰本特開昭58一 161829號公報 [專利文獻2]日本特開平5—_28號公報 【發明内容】 上述習知之圖1 5所干+姐丄丄 .^ ^ 斤不之構成中，為了提升在既定時間 内之生產量（從組合秤排 „ _ . 至包裝機的總排出次數）而欲進 仃尚速運轉（高速之組合 ,. $出動作）時，即使縮短從計量斗 4排出之被計量物的排出時^ 時間間隔，亦無法增加從計量斗 4排出而在集料滑槽6上，、典斤 a 叶 α洛之被計量物的速度。因此， 會因破計量物之性質形狀 小)等”而若不使運轉速丄二物之體積大(體積密度 滑槽6上被選擇為前一組:::;二不4能充分保持在集料 與被選擇為其次一組合;"量斗4所排出之被計量物 隔，而會產生混-以致難 4所排出之被計量物的間 生產量之提升難以進行高速運轉，進而無法謀求 若不式料Μ㈣純滑槽6之構成， 右不在被選擇為前一組合 丹机 〇里斗4所排出之帶式輸送機 1324250 上的被計量物被排出後’即無法從被選擇為次一組合之計 量斗4將被計量物排出至帶式輸送機上，且由於帶式輸送 機之搬送速度亦有其極限，因此難以進行高速運轉。 又，不論是於計量斗4下方配置有集料滑槽之構成或 配置有帶式輸送機的構成，縱使能進行高速運轉，於組合 秤下方或後段配置有複數台包裝機或具有複數個被計量物 投入口之包裝機，而為了將被計量物投入複數個包裝機投 入口，則須於組合秤之排出口配置用以區分被計量物並加 以排出至複數個包裝機投入口的區分裝置等，因而無法容 易地予以對應。 本發明係為解決如上述之問題而為，其目的在於提供 能謀求在既定時間内之生產量的提升，且能容易地將被計 量物投入複數個包裝機投入口的組合秤。 為達成上述目的，本發明之第丨組合秤，具備：由複 數個組合用斗構成之斗列，該複數個組合用斗係列設成直 線狀，可將被供應之被計量物分別選擇性地排出至與該列 方向正交之第1方向及第2方向的兩方向；帛i排出機 構，配置於該斗列下方，用以移送從該組合用斗朝該第i 方向排出之被計量物並將其排出至第丨排出位置，·第2排 出機構’係於該斗列下方與該第丨排出機構排列配置用 以移送從該組合用斗朝該第2方向排出之被計量物並將其 排出，第2排出位置；組合運算機構，用以求出所供應之 被叶量物重量合計之組合重量值相對目標重量值在容許範 圍内之該組合用斗之組合所構成的第！排出組合及第2排 7 ^24250 出組合；以及控制機構，係使屬於該第丨排出人 M. '、S之該組 δ用斗朝該第1方向排出被計量物，且使屬於該第2排出 組合之該組合用斗朝該第2方向排出被計量物。 根據此構成，由於具備第i及第2兩個排出機構，组 合用斗能將被計量物選擇性地往2個排出機構排出，因此 與排出機構為1個之情形相較能更容易地進行高速之組人 排出動作（高速運轉），而能謀求既定時間内之生產量’且: 升。又’藉由具備2個排出機構與能排出至該等排出= 之組合用斗，而能容易地將被計量物投人2個I包裝機投入 口，能容易地對應2台包裝機或雙機型包裝機。 又，第2組合秤，係於第i組合秤中’該組合運 構’係反覆進行根據供應至該組合用斗之被計量 仃組合運算’藉以求出1個該組合重量值相對目棹重旦值 =範:内之該組合用斗之組合來決定為適量:= 口 將藉由反覆進行之該組合處理所依序求出的該 、里、，且&交互決定為該帛1排出組合與該第2排出… 該控制機構’係對應以該組合運算機構交互 兮二’ ::组合與…排出組合，使屬於該第丨排出=1 组合用斗盥Μ於呤货， 、口之該 计量物 該"2排出組合之該組合用斗交互排出被 根據此構成，由於能從組合用斗使第1排出機槿盥 2排出機構交互排+、“旦 示排出機構與第 量物與後排出之= 因此能確保先排出之被計 易地進行高速=在各排出機構上的間隔’而可容 8 1324250 *蠢二:3組合祥’係於第2組合秤中 構’在反覆進行該組合處理時姨，該組合運算機 的該組合處理中，後進行之該，且；理'次(n係既定複數) 於以之前之該組合處理所決定、旦係根據供應至不屬 被計量物重量來進行組合運算。之適里組合之該組合用斗的 根據此構成，在丨 。 期間’可進行η次組八 ％時間(例如1計量循環時間) 合計η次之被計量二處藉:^ 提高。又，由於“ 求既定時間内之生產量之 由於母於依序決定之排出組合，使相八量之 之被計量物交互排出至第丨 使、‘且S用斗内 此在1動作循環時間期間，從組合用^吏^出機構，因 出…至第1排出機構與第2排出二皮計量物分別排 出機構上確保先排出之被計量物與=被:能在各排 隔。…，係使其為所謂雙班動===間 係使其為所謂三班動作之構成。 時 又’第4組合秤’係於第2組合秤中使 機構所排出之被計量物與該第 ·^ 物投入同-包裝機投… #出，-合所排出之被計量 :據此構成，由於將從第i及第2排出機構排出之被 ^轉里Μ入同一包裝機投入口，因此能對應包裝機之高速 構传進> ip姑。样係於第1組合祥尹’該組合運算機 =進仃根據供應至該組合用斗之被計量物重量進行组合 求出2組以該組合運算所求之各該組合重量值相對 9

目禕重$值在容許範圍内、且各組合不包 13相同之該組合 痄斗之該組合用斗組合，將此等2組組合中之一方決〜 第1排出組合，且同時將另一方決定為疋為 人杏 1邊第2排出組合 漆 ❼處理；該控制機構，係使層於該第丨排出組合㈣ 旅 ^斗、與屬於該第2排出組合的該組合用斗同時排出/ 計莖物。 根據此構成，由於以】次之組合處理求出2組排出组 舍二時排出兩組排出組合之被計量物，因此能謀求既 炙Ρ之生產量之提高。又，由於使2組排出組合中之 /方之排出組合之被計量物排出至第1排出機構，使另一 方之排出組合之被計量物則排出至第2排出機構，因此能 在各排出機構上確保先排出 物的間隔。又，由於同…/ 後排出之被計量 2組排出組合時之租算:組排出组合，因此在求出 物重量，而处^ 使用較多組合用斗之被計量 之提高。此…所排出之被計量物整體的組合計量精度 構，係在反霜/粹’係於第5組合种中’該組合運算機 的該組合處理時之連續…係既定複數) —前之該二：應至不屬 组合用斗的# H 第1及第2排出組合之該 ^被Μ物重量來進行組合運算。 乂據此構成，由於在丨 時間)期間，能進行…且人虑循展時間(例如1計量循環 2排出機構分別排广 理’使被計量物從第1及第 出k -欠，而能容易地對應高速運轉之2 10 j324250 台包裝機或雙機型包裝機。1c例如為2,3等之值β 第、、且°秤，係於第1組合秤中，該第1排出機 構係由第1集料滑槽構成，該第1集料滑槽係設置於該斗 f下方，用以聚集從該組合用斗朝該第〗方向排出之被計 里物並將其從下部排出口排出至該第I排出位置，·該第2 ^機構係由第2集料滑槽構成，該第2集料滑槽係於該 、'歹J下方…亥第1集料滑槽排列配置，用以聚集從該組合 用斗朝該第2方向排出之被計量物並將其從下部排出口排 出至該第2排出位置。 根據此構成’由於具備第1及第2兩個集料滑槽，植 合用斗能將被計量物選擇性地往2個集料滑槽排出，因此 與集料滑槽為i個之情形相較能更容易地進行高速之址人 排出動作（高速運轉），而能謀求既料間内之生產量的:

升。又’藉由具備2個集料滑槽’而能容易地對應2 裝機或雙機型包裝機。 D 構二第8組合秤’係於第1組合秤中，該第1排出機 構’係由設於該斗列下方且用以聚集從該組合用斗往該第 1方向排出之被計量物並將其從下部排出口排出的帛「 料滑槽、以及由設於該第i集料滑槽之排出口且用以將從 該排出口排出之被計量物暫時保持後往該帛i排出位 出的第1集料斗構成；該第2排出機構，係由在該 方與該第i集料滑槽排列配置且用以聚集從該組：用斗 該第2方向排出之被計量物並將其從下部排出口 4 2集料滑槽、以及由設於該第2集料滑槽之排出口且用第 11 丄324250 將從該排出口排出之被計量物暫時保持後往該第2排出位 置排出的第2集料斗構成；該控制機構亦控制該第i集料 斗及該第2集料斗，以使保持從該組合用斗排出之被言;量 物的該第i集料斗排出被計量物，且使保持從該組合用斗 排出之被計量物的該第2集料斗排出被計量物。 根據此構成，由於具備第！及第2兩個集料滑槽，組 合用斗能將被計量物選擇性地往2個集料滑槽排出’曰因此 與集料滑槽為i個之情形相較能更容易地進行高速之組合 排出動作(高速運轉），而能謀求既定時間内之生產量的： 升又，藉由具備2個集料滑槽，而能容易㈣應2 裝機或雙機型包裝機。再者，藉由設在第1及第2集:讲 =各自之排出口的第i及第2集料斗，由於可將被計量： 彙整後排出，因此包裝機能容易地進行包裝該 包裝動作。 刃之 又，第9組合秤，係於第8組合秤中，該組合運算 構，係反覆進行根據供應至該組合用斗之被計量物 仃組合運算，藉以求出丨個該組合重量值相對目標重 為容許範圍内之該組合用斗之組合來決定為適量組合的也 合處理，並將藉由反覆進行之該組合處理所依序求出的該 適量組合交互決定為該第1排出組合與該第2排出組^ 邊控制機構，係、對應以該組合運算機構交互決定之該 排出組口與該第2排出組合，使屬於該第】排出組合之診 組合用斗與屬於該第2排出組合之該組合用斗交互排出二 計量物，且使該第1集料斗偽—妨 被 杲枓+與該第2集料斗交互排出被計 12 1324250 量物。 根據此構成，由於係從組合用斗將被計量物交互排出 至第1集料滑槽與第2集料滑槽，因此能在各滑槽上確仵 先排出之被h物與後排出之被計量物 行高速運轉。 奋易地進 又，第10組合秤，係於第9組合 …

構，在反覆進行該組合處理時之連續n次Ά。，鼻機 的該組合處理中，後進行之該11^定複數） 於以之前之該組合處理所決定之適量組合之： 被計量物重量來進行組合運算。 ，· 用斗的 根=冓成，在i動作循環時間(例如4量循環 期間，可進…組合處理而從帛！及 計η次之被計量物，葬 * ° . — 藉“謀求既定時間内之生產量之提 由於母於依序以之排出組合，使組合用斗内之 十里物父互排出至第1集料斗與第2集料斗，因此在i 動作循環時_間，從組合料使被計 次至第i集料滑槽與第 刀㈣出n/2 確保先排出之被計量:與後集::槽，而能在各㈣ 士 物與後排出之被計量物的間隔。當n=2 時，係使其為所謂雙班動作之構成，#η= 所謂三班動作之構成。 吋係使，、為 斗所排Ψ第、1 合秤係於第9組合秤中’使該第1集料 ㈣㈣第2集料斗所排出之被計量物投 入同一包裝機投入口。

根據此構成，由协M 由將從第1及第2集料滑槽排出之被 13 。十里物投入同一包裝機投入口 運轉。 構係h第12組合秤’係於第8組合秤中，該組合運算機 運:行根據供應至該組合科之被計量物重量進行組合 二“ 2組以該組合運算所求之各該組合重量值相對 :重量值在容許範圍内、且各組合不包含相同之該組合 之该組合用斗組合，將此等2組組合中之一方決定為

因此能對應包裝機之高速 …排出組合，纟同時將另一方決定為該第2排出組合 的組合處理；該控制機構，係使屬於該第1排出組合的該 組合=斗、與屬於該第2排出組合的該組合用斗同時排出 破二里物’且使該帛i集料斗與該第2集料斗同時排出被 計量物。 根據此構成，由於以i次之組合處理求出2組排出組 :’且同時排出兩組排出組合之被計量物，因此能謀求既 疋時間内之生產量之提高。又，由於4吏2組排出組合中之 一方之排出組合之被計量物排出至第丨集料滑槽，使另一 方之排出組合之被計量物則排出至第2集料滑槽因此能 在各集料滑槽上確保先排出之被計量物與後排出之被計量 物的間隔。又，由於同時決定2組排出組合，因此在求出 2組排出組合時之組合運算能使用較多組合用斗之被計量 物重量，而能謀求所排出之被計量物整體的組合計量精度 之提高。 又，第13組合秤，係於第12組合秤中，該組合運算 機構，係在反覆進行該組合處理時之連續k次沐係既定複 14 數）的該組合處理中，後進行之該組合處理係根據供應至不 屬於以之前之該組合處理所決定之第丨及第2排出組合之 '亥組合用斗的被計量物重量來進行組合運算。 根據此構成，由於在1動作循環時間（例如1計量循環 時間）期間’能進行k次組合處理，使被計量物從第1及第 集料/月槽刀別排出k次，而能容易地對應高速運轉之2 口包裝機或雙機型包裝機。k例如為2, 3等之值。 Φ 第14、及合秤，係於第i組合秤中，該第^排出機 ”有第1輸送機，該第1輸送機配置於該斗列下方，用 以：載從該組合用斗朝該第1方向排出之被計量物並搬送 於—方向，將其從搬送終端部往該第1排出位置排出；該 —排二出機構具有第2輸送機，該第2輸送機係於該斗列 二與該第1輪送機排列配置’用以裝載從該組合用斗朝 2方向排出之被計量物並搬送於該一方向或另一方 向’將其從搬送終端部往該第2排出 赢 構亦控岳丨丨贫楚！认 卜山’邊控刺機 •動作，、以.輸送機及該第2輸送機之被計量物的搬送 以使裝載從該組合用斗排出之被 送機排出被計量物，且使裝載從該組合用/之”亥第^ 物之該第2輸送機排出被計量物。偏之破“ 根據此構成，由於且備第 用斗-技、士丄曰 第1及第2兩個輸送機’組合 用+此將被計1物選擇性地 送機為i個之产开〜 运機排出，因此與輸 作（高速運轉 易進仃4之組合排出動 藉由具備2個輸送 6 里的k升。又， 而月b谷易地對應2台包裝機或雙機 15 丄以4D〇 型包裝機。 又，第15組合秤，係於第14組合秤中該組合運算 機構，係反覆進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量 進行組合運算，藉以求A 1個該組合重量值相對目標重= 值為容許範圍内之該組合用斗之組合來決定為適量組合的 且σ處理，並將藉由反覆進行之該組合處理所依序求出的 -亥適里組合父互決定為該第丨排出組合與該第2排出組

Τ，該控制機構，係對應以該組合運算機構交互決定之該 第1排出組合與該帛2排出組合，使屬於該第1排出組合 之《亥，、且s用斗與屬於該帛2排出組合之該組合用斗交互排 出被计Ϊ物，且使該第i輸送機與該帛2輸送機交互 被計量物。 出 根據此構成’由於能從組合用斗使第丨輸送機與第2 輸送機交互排出被計量物，目此能確保先排出之被計量物 與！排出之被計量物在各輸送機上的間隔，而可容易地進

行南速運轉。 第16、、且0秤，係於第15組合秤中，該組合運算 機構，在反覆進行該組合處理時之連續—η係既定複數） 的該組合處理中，德谁并+ — 订之該組合處理係根據供應至不屬 於以之前之該組合處理所決定之適量組合之該組合用斗的 被計量物重量來進行組合運算。 根據此構成’在1動作循環時間（例如1計量循環時間） =間’JT進行η次組合處理而㈣i及第2輸送機排出合 被。十里*，藉此能冑求既定時間内之生產量之提 16 又， 由於每於依序決定之排出細人 被計量物$ 3 Μ ，‘ 5，使組合用斗内之 動作第1輸送機與第2輸送機，因此在^ 次至第:1間組合用斗使被計量物分別排〜2 排出之被二=、Γ2輸送機，而能在各輸送機上確保先 之被汁置物與後排出之被計量 係使其為所謂雙班動作之構成，“=3 :二二 三班動作之構成。 係使其為所謂 機二第V::秤，係於第15組合秤中，該第1輸送 二及该第2輸送機係構成為將被計量物往同一方； δ亥第1輸送機所排出之被計量物 、 之被計量物投入同-包裝機投入口r第2輸达機所排出 量物構成，由於使第1及第2輸送機所排出之被計 =技入同—包裝機投人口’因此能對應包裝機之高速運 又’第18組合秤，係於第14組合秤 編進行根據供應至該組合用斗之被計量物 重組合運算所求之各該組合重= 2知重置值在容許範圍内、且各組合不包含相同之該组 口用斗之该組合用斗組合，將此等2組組合中之— 為該第！排出組合，且同時將另一方決定為該第、〇 :Γ!用Τ;該控制機構，係使屬於該第1排出組合的 該組β用斗、與屬於該第2排出组合的該組合用斗同時排 ^被#物，且使該第丨輸送機與該第2輪 被計量物。 〜j町饼出 17 1324250 根據此構成，由於以1攻 人之組合處理求出2組排出组 合，且同時排出兩組排出組合之被計量物，因 定時間内之生產量之提高。又， 謀求既 由於使2組排出組合 -方之排出組合之被計量物排出至第丨輸送機，

之排出組合之被計量物則排出至帛2輸送機 輸送機上確保先排出之被計量物與後排出之被計量= 隔。又，由於同時決定2組排出組合，因此在求出2日 出組合時之組合運算能使用較多組合用斗物 量’而能謀求所排出之被計量物整體的組合計量精度J 南0 又，第19組合科，係於第18組合秤中，該組合運算 機構，係在反覆進行該組合處理時之連續k⑽係 數）的該組合處理中，後進行之 " κ ^ 慝理係根據供應至不 屬於以之刖之該組合處理所決定之第i及第2排出组合之 該組合用斗的被計量物重量來進行組合運算。 根據此構成’由於在1動作循環時間(例如“十量循環 時間）期間，能進行k次組合處理，使被計量物從第i及第 2輸送機分別排出k次’而能容易地對應高速運轉之p 包裝機或雙機型包裝機例如為2,3等之值。 口 又，第20組合秤，係於第14組合秤中該

機與該第2輸送機传由成一體 ° J 心瑪係错由成體之1個輸送機所構成。 成，藉由設置寬廣…輸送機，其驅動電 易。 固即可’且與其為2個之情形相較控制亦較容 18 1324250 又，第21組合秤，係於第14組合秤中該第丨輸送 機及該第2輸送機係可變更被計量物之搬送方向。 根據此構成，可根據用以包裝第i及第2輸送機所排 出之被計量物之包裝機的位置，來變更被計量物之搬送方 向。 又第22組合秤，係於第1組合秤中，設有複數個由 該斗列、該第i排出機構、該第2排出機構構成的計量單 元；該組合運算機構，係對各該計量單it求出該第丨排出 ’”且σ及β亥第2排出組合；該控制機構係使屬於各該計量單 一之/第1排出組合及該第2排出組合之該組合用斗排出 被計量物。 ^根據此構成’由於具備有複數個計量單元，因此能更 4謀求在既定時間内之生產量的提升，且係、可容易地將被 計量物投入更多數包裝機投入口之構成，因此能容易地對 應多數包裝機^

又，第23組合秤，係於第22組合秤中，該組合運算 機構^係對各該計量單元反覆進行根據供應至該組合用斗 之被計量物重量進行組合運算，藉以求出1個該組合重量 :相對，量值為容許範圍内之該組合用斗之組合來決 疋為適里組合的組合處理，並將藉由反覆進行之該組合處 序求出的該適夏組合交互決定為該第i排出組合與 =2排出組合；該控制機構’係對各該計量單元，對應 :姑定之該"排出組合與該第2排出組合，使屬於該 出’且。之該組合用斗與屬於該第2排出組合之該組 19 t用斗交互排出被計量物；使同一該計量單元之㈣ 出機構及該第2排出撬_ φ ι第1排 投入 出機構排出之被計量物投入同一包穿撫 才又入口，且使不同曰 匕裝機 排出機構排出之：:Γ 排出機構及該第2 相棱… 別投入不同之包裝機投入口。 :據此構成，由於能從各計量單元之 先排出之被，旦2 ^出#計量物’因此能確保 „ 〇里物與後排出之被計量物在各排itl M i f· μ 間隔，而可容易地進行重M v谷排出機構上的 元之第U… 由於將從各計量單 ^ 出機構排出之被計量物投入同一包穿機 心入口，因此能對應包裝機之高速運轉。 匕裝機 又’第24組合秤，係於第23組合秤中 機構，係對各該計"心運异 η次(η係既定複數):二二覆進"該組合處理時之連續 心攸数j的該組合處理十 係根據供應至不屬於……人後進…組合處理 合之&人 於以之刖之S亥組合處理所決定之適量組 …玄組合用斗的被計量物重量來進行組合運算。 根據此構成，係對 如1叶旦^„ °十量早兀，在1動作循環時間（例 時間)期間，可進行„次組合處理而從第】及 2排出機構排出合計n次之被計量 日卞間内之生產量之提高。 ㈢b此謀求既疋 又’第25組合秤，係於第23 機構係由第1隼斜、、成祕讲、 该第1排出 斗列下 〃 y '月θ冓成，該第1集料滑槽係設置於該 ’用以聚集從該組合用斗朝該 計量物並將其從下部排 = °排出 2排出機構係由第2ΐ! 該帛1排出位置；該第 、 ”料滑槽構成，該第2集料滑槽係於 20 ^24250 °亥斗列下方與該第1集料滑槽排列配w，田、 合用斗，用以聚集從該組 用第2方向排出之被計量 排出至該第2排出位置。 〃從下。P排出口 根據此構成，係在各計量單元中具㈣i及第 4滑槽，並㈣2㈣㈣槽所交 入至同-包裝機投人σ。 ®之破指物投 又’第26組合秤，係於第 機構，传由，於…… 秤中，該第1排出 冓係由…他方且用以聚集從該組合用 f 1方向排出之被計量物並將其從下部排出口•出二 二枓滑槽、以及由設於該第i集料滑槽之排“且用 ::该排出口排出之被計量物暫時保持後往該第 置 2出的第1集料斗構成；該第2排出機構，係由在該斗二 方與该第1集料滑槽排列配置 2 第Γ隼二:被計量物並將其從下部排出口排出的 二集枓'槽、以及由設於該第2集料滑槽之排出口且用 广從該排出口排出之被計量物暫時保持後往該第2排出 !置排出的第2集料斗構成；該控制機構，係對各該叶旦 早疋，使屬於該第1排出έ日人 卞里 =1排出組合之該組合用斗與屬於該第2 人出：&之該組合用斗交互排出被計量物，且 2料斗及該第2集料斗，以使該^集料斗與該第^ 枓斗交互排出被計量物。 果 根據此構成，係在各計量單元中具備第〗 :料滑槽與第1及第2兩個集料斗，並使該2個集料= 父互排出之被計量物投入至同一包裝機投入口。 21 機構2，第27組合秤，係於第23組合秤中，該第1排出 用以’、、第1輸送機，該第1輸送機配置於該斗列下方， 送;^载從該組合用斗朝該第1方向排出之被計量物並搬 該第方向’將其從搬送終端部往該第1排出位置排出； 列下*丨機構具有第2輸送機’該第2輸送機係於該斗 朝該第、这第1輪送機排列配置’用以裝載從該組合用斗 向，2方向排出之被計量物並搬送於該一方向或另一方 構亦：其從搬达終端部往該第2排出位置排出；該控制機 動作Ί該Ί輸送機及㈣2輸送機之被計量物的搬送 計旦 對各°亥°十里單7°，使裝載從該》组合用斗排出之被 物。之°亥帛1輪达機與該帛2輸送機交互排出被計量 ^據此構成，係在各計量單元中具備第i及第2兩個 輸运機，並使該2個輪逆播所夺万μ , 徊铷达機所父互排出之被計量物 同—包裝機投入口。 又，第28組合种，传於楚&人 趟槐. 係於第22組合秤中，該組合運算 機構，係對各該計量單开应脔、#〜 、 T重早兀反覆進仃根據供應至該組合用斗 之被計量物重量進行組合運算，求 求之各該組合重量值相對目t重Λ 合運算所 組合不包含相同之該組合用斗且各 2組組合中之-方決定為兮第丄姑/用+組合’將此等 决疋马这第1排出組合，且同 方決定為該第2排出組合的組合 ，另一 各該計量單元，進行使屬於 稱係對 .„ * 乐徘出組合的該組合用斗 與屬於該第2排出組合的 用+、 、口用+同時排出被計量物的 22 第1排出處理。 根據此構成，由於能對各計量單元藉由i ^ 求出2組排出組合，且同時排出2組排出組合之：： 因此能謀求在既定時間内之生產量的提升 D十里 2組排出組合中之-排出組合之被計量物係往第由於 構排出，另—Μ山。人 . 1排出機 #出組合之被計量物則往第2排出機構 此此確保先排出之被計量物與後排出之被計量物 出機構上的間隔。又，藉由同時決定各排 =求所排出之被計量物整體的組合計量精度之提；能 f 29組合祥，係於…合种中，該第丨排出二：由 弟1集料滑槽構成’該第i集料滑槽係設置於 ：由 該組合用斗朝…方向排出之被計量物:將 係由第2隼二if第1排出位置;該第2排出機構 第2集枓,月槽構成，該第2集料滑槽係於該斗列下方 该第1集料滑槽排列配置，用以聚集從該組合用斗㈣ 2方向排出之被計量物並將其從下部排出口排出至該第 出位置，該組合運算機構，係以同一時序對各該計量 早：二仃該組合處理；該控制機構，係以同一時序對各該 。十畺單元進行該第1排出處理。 根據此構成，係在各計量單元中具備第1及第2兩個 卞料/月槽’並使此等2個集料斗所同時排出之被計量物分 別投=不同包裝機投入口。又’由於係以同一時序進行 各十里單疋之組合處理及動作，因此例如只要具備ρ個(ρ 為複數）冲里單兀，即能同時將被計量物投入Up個包裝機 23 丄 *324250 投入口，因此能對應例如同時 裝機。 吟匕裝2xp組之被計量物的包 又，第30組合秤’係於第28組合秤中 機構，係由設於該斗列下方且用二排出 笛1 A粟從該組合用斗付好· 方向排出之被計量物並將其從下部排出口排〇 …’斗滑槽、以及由設於該第丨集料 用1 ::排出，之被計量物暫時保持後往該 • #第1集料斗構成；該第2排出機構 下方與該第！集料滑槽排列配置且用以聚华斗列 往該第2方向排出之被計量物並將其從組合用斗 第2隹赳，取械 再從下〇P排出口排出的 2集料槽、以及由設於㈣2 ^ :將從該排出口排出之被計量物暫時保持後二出2二 置排出的第2集料斗構成；該組合運算機構，係、 g本庄4ta々井瑪構係以同一 夺序對各該計量單元進行該組合處理门 同一眛皮料々—，κ {工制機構，係以 時序對各該計置皁元進行該第 •:::料斗及該第2集料斗™::計:= 出❹:、::Γ時第序？料斗同時排出被計量物的第2排 理。且以同一時序對各該計量單元進行該第2排出處 根據此構成，係在各計量單元中 集料滑槽與第！及第2兩個集料斗，並使:個 又，由^ 分別投入至不同包裝機投入口。 作，因此^同―時序進行各計量單元之組合處理及動 要-備Ρ個（Ρ為複數）計量單元，即能同 24 1324250 時將被計量物投入2xp個包裝機投入 同時包裝2XP組之被計量物的包裝機。又^對應例如 係於第28組合秤中，該第i排出機構 | ’ 該第i輸送機配置於該斗列下方，用 第=機， 朝違第1#向排出之被計量物並搬送於 送終端部往該帛1排出位置排 。，將其從搬 2輪送機，該第2輸送機係二有第 往該…出位置排出二=將其從搬送終端部 料々 。玄組合運鼻機構，係以同-時戽 十各該計量單元進行該組合處 時序對各該計量單元進行該…=機構’係以同-1輸送機及該$ 2輸送機，以進行使=控:該第 :里輪::與該"輸送機同時排出被計量物的第Γ排= 以同-時序對各該計量單元進行該第2排出處理。 輪送7此構成，係在各計量單元中具備第】及第2兩個 浐‘ ϋ使此等2個輸送機所同時排出之被計量物 入又’由於係以同一時序進行各 複數)V"之、、且〇處理及動作，因此例如只要具備Ρ個（Ρ為 入^)叶1單元’ ~能同時將被計量物投入2χρ個包裝機投 同2，因此只要第丨輸送機及第2輸送機可將被計量物往 ㈣’即㈣應例如同時包冑⑽·组之被計量物 又，第32組合秤’係於第5、第12、第18、第28組 25 1324250 合秤中，該組合運算機構之該組合處理，係由第丨處理與 第2處理構成，該第丨處理，係根據供應至該組合用斗之 被计里物重直進行組合運算，藉以將該組合重量值相對目 才示重里值在容許範圍内的該組合用斗之組合全部求出並分 別將各組合作為適量組合，以求出各該適量組合係各組合

2組而成、且於該組合而成之該適量組合不包含相同之該 組合用斗的適量組合組；第2處理，係就各該適量組合組， f出=適量組合組所含之各該適量組合之組合重量值與目 才下重里值之差之絕對值合計，選帛丨個該差之絕對值合計 為最小之該適量組合組，並將該選擇之該適量組合組所含 之2組該適量組合中之-方決定為該帛i排出組合，且將 另一方決定為該第2排出組合。 根據此構成，由於選擇各適量組合之組合重量值斑目 =量值之差之絕對值合計為最小之適量組合組，並將該 = t所含之2組該適量組合分別決定為排出組合， -體：:1屬於各排出組合之組合用斗所排出之被計量物 正體的組合計量精度之提高。 八 乐3組合秤 人介山 个“罘18、第28組 s秤中，該組合運算機構 m ? ^ ，且13處理，係由第1處理與 第2處理構成，該第丨處 被呷旦係根據供應至該組合用斗之 被4里物重$進行組合運算，藉以求 相對目標重量值在玄虿該組合重量值 將各^作： 的該組合用斗之組合並分別 合重量值與目標重量值 各。 邑對值較小之組合為優先選 26 1324250 擇出m個（m係既定複數）之該容許組合，將此等各組合作 為第1適量組合，再就各該帛i適量組合，從除去屬於該 第1適量組合之該組合用斗後之該組合用斗之組合所構成 的該今許。且口 + ’選擇出i個該組合重量值與目標重量值 之差之絕對值為最小之該容許組合來作為帛2適量組合， 以求出m個分別對應之該第1適量組合與該第2適量：合 所構成之適量組合組；帛2處理，係就各該適量組合組， 算出該第1及第2之各適量組合之組合重量值與目標重量 值之差线對值合計’選擇1個該差之絕對值合計為最小 的該適量組合組’並將該選擇之該適量組合組所含之該第 1及第2之適量組合中之_方蚊為該第i排出組合且將 另一方決定為該第2排出組合。 根據此構成，由於選擇第i及第2之各適量組合之組 合重量值與目標重量值之差之絕對值合計為最小之適量组 合組’並將該適量組合組所含之2組適量組合分別決定為 排出組合，因此能謀求屬於各排出組合之組合用斗所排出 之被計量物整體的組合計量精度之提高。 又，第34組合秤，係於第5、第12、第18、第2 =中’該組合運算機構之該組合處理，係根據供應至該 :合用斗之破計量物重量進行組合運算，#以將該組合重 量值相對目標重量值在容許範圍内的該組合用斗之乡且人全 部求出並分別將各組合作為容許組合，從所有該容許二合 中二選擇A 1個該組合重量值與目標重量值之差之絕對值 為最小之該容許組合來作為帛i適量組合，再從除去屬於 27 1324250 該第！適量組合之該組合用斗後之該組 成的該容許組合中，選擇出丄個該組合重且合所構 值之差之絕對值為最小玄 里值/、目標重量 入. 斗組合來作為第2 ,县, 合，並將該第1及第2之適量組合 巧第2適量組 排出組合且將另-方決定為該第2排出組：。決定為該第1 根據此構成，由㈣從所有容許組合中 組合重量值與目標重量值之差之絕對值為最小之:乂 為第1適量組合，再從除去屬於第之^ 後之組合用斗之組合所構成的容許組合令，選°擇出且^用斗 董里值”目払重$值之差之絕對值為最小 作為第2適量組合，並將t _ δ、··且&來 並將此等2組適量組合分 出組合，因此能謀求屬於各排出組合之4且人排 被計量物整體的組合計量精度之提高。 纟出之 述組合秤亦可係下述構成，該 计置斗，其具備2個排列於該組合 =係 的計量室，用以計量供應至各^用Λ之=又+方向所配置 量’並能就每一該計量室：二 5物的重 1方向與該第2方6 選擇性地排出至該第 第2排出組合，以异機構，係求出該第1及 量合計彳目f 所供應之被計量物之重 構成。 ” 1值為容許範圍内之該計量室之組合所 根據此構成’由於組合用斗具倩具有2個計量室之計 里千，因此不必；^ Μ、， 使用於組合運算：重量二：之列設方向之長度即能增加 里值的數目，而能謀求組合計量精度 28 之提高。 又，上述組合科亦可係下述構成，於各該組合用斗上 方设有與各該組合用斗對應之 供應之被計量物重量；^且八田 十里心用以計量所 里為合料係記料，其具備2個 收谷室，係對各該收容室供庫 θ 八應以該计置斗所計量之被計量 物，並能就每一該收容室將曰 將破计置物選擇性地排出至 1方向與該第2方向；該計量斗纟t # ϋ θ 置十此將被什ϊ:物選擇性地排 出至所對應之該記憶斗的 叼兩個该收谷室；該組合運算機 構’係求出該第1及第2冶 出、·且&，以使該等組合係由所 供應之被計量物之賣晉A # 二 σ °十相對目標重量值為容許範圍内 之該收容室之組合所構成。 根據此構成’由於組合 用斗具備具有2個收容室之記 憶斗，因此不必辦女έΒ人 ^ θ大、&用斗之列設方向之長度即能增加 使用於組合運算之番I M i 重置值的數目，而能謀求組合計量精度 之提高。 I里职又 _、又，上述組合秤亦可係下述構成’該組合用斗列係列 5又成上側2列盘下彳目_丨1 Χι| 彳j 1歹】，該上側2列之該組合用斗，係 用以計算分別供應之枯叫_旦t丄 α之破计里物重量的計量斗，該下側1列 之該組合用斗，係公丨 ^ ⑦刀幻對應兩個該計量斗設置且被供應經

〇玄6十1斗計量之祐叫_旦仏U 极et里物的記憶斗；該上側2列中靠該第 1排出機構之列之訪斗旦、丨 ,· 之該6十里斗往該第1方向排出之被計量物， 糸朝該第1排出機構排丨，往該第2方向排出之被計量物 二朝所對應之錢憶斗排出；該上側2列中靠該第2排出 冓之歹〗之該计I斗往該第1方向排出之被計量物，係朝 29 1324Ζ^υ 所對應之該記恃斗;〇4 - Α_ 隐十排出’在5亥第2方向排出之被計量物係 朝該第2排出機構排出。 根據此構成’由於組合用斗具備上側2列之計量斗與 下側1歹丨之。己憶+，因此不必增大組合用斗之列設方向之 長度即能增加使用於址合運算之重量值的數目，而能謀求 組合計量精度之提高。 本發明具有以上說明之構成，可提供能謀求在既定時 間内之生產量的提升，且能容易地將被計量物投入複數個 包裝機投入口的組合秤。 本毛明之上述目的、其他目的、特徵、及優點，可參 ,，、、附圖彳文以下之較佳實施態樣之詳細說明得以明瞭。 【實施方式】 參照圖式說明本發明較佳實施形態如下。 (實施形態1) 圖1(a)係從上方觀看本發明實施形態〗之組合秤的概 略示〜圖圖1 (b)係從前視方向觀看該組合秤的概略示意 圖，圖1(c)係從側視方向觀看該組合秤的概略示意圖。〜 此組合秤，係複數個供應斗3、計量斗4配置成直線 狀，且分別對應所配置的構成。於各計量斗4安裝有用以 測置計量斗4内被計量物重量之荷重器等之重量感測器 41(圖1(c))。各重量感測器41之測量值輸出至控制部1〇。 配置於各計量斗4正上方之供應斗3，係從配置於各上方 之振動進給器2被供應被計量物。從未圖示之供應機構供 應被計量物至各振動進給器2。各振動進給器2可形成為 30 一體。 在列設成直線狀之計量斗 致倒四角錐台 # #曰 乂的集料斗6a，6b。各計量斗4，以能將 被计ϊ物選擇性地往盆 ^ ^ '、下方之第1集料滑槽6a與第2集料 /月槽6b排出的方式， Λ 。又有用以將被計量物往第1集料滑 才曰6a排出的第1 偏Π 5a、以及用U將被計量物往第2集 料，月槽6b排出的帛2擋門5b。 隹、，.又，在各集料斗6a，6b下端之排出口 6ae，6be配置有 、；，7b。又，於兩個集料斗7a，7b下方配置有一個 下部滑槽8°下部滑槽8’係移送從集料4 7a，7b排出之 被计量物並將其從下部排出口 8e排出。 认驅動單凡區域1配置有未圖示基體(機體），振動進 給器2、供應斗1< 旦 δ十里斗4安裝於基體，於該基體内收 :有振動進給$ 2之振動裝置、或供應斗3、計量斗4及 夂:斗I、&’ 7t>之擋門開關裝置等的驅動單元。又，安裝於 十里斗4之重量感測器41亦與驅動一起收納於 體内。 於此組合秤之下部滑槽8下方配置有例如投入口為一 個的包裝機（未圖示），從下邱.7¾描。 上 )攸卜滑槽8之排出口 8e排出之被 計量物係投入包裝機投入σ 機仅入口。包裝機，係將從組合秤排出 之被計量物充填於袋子來加以包裝。如上所述，本實施形 態，係將從兩個集料斗7a，7b排出之被計量物投入同一包 裝機投人口的構f卜，下部料8亦可狀包裝機。 控制邛10’包含控制機構及組合運算機構，用以控制 31 組合秤整體之動作 _ 作且進仃決定應排出被計量物之計量 :::=r的組合處一處理中，根= -里值(重置感測器41對計量斗4之 ί =值）進行組合運算，以求出1個計量值合計之組^ :值相對目標重量值在容許範圍（既定重量範圍）内之計量 1'的組合並將其決定為適量組合。^相對目標重量值在 令弁麵圍内之組合存在複數個時，即例如將計量值合計最

接近目標重量值之組合(若有與目標重量值一致之組：時則 為該組合）’亦即計量值合計與目標重量值之差之絕對值為 最小之組合決定為適量組合。本實施形態1之情形，適量 組合係排出組合。X，組合秤，係預先決定目標重量值及 相對該目払重$值之容許範圍。容許範圍，例如係以目標 1值為下限值、並以較目標重量值大之值為上限值來予 乂决疋。舉一例來說明，若將目標重量值定為4〇〇g，則將 容許範圍之下限值定為目標重量值之400g，將其上限值定

為較目標重量值大之420g。又，容許範圍，亦有以較目標 重星值小之值為下限值’而不定上限值之情形（此時可視上 限值為無限大）。 首先’說明以上述方式構成之組合秤之動作的概略。 從未圖示供應裝置供應至各振動進給器2之被計量 物’係供應至供應斗3，並從各供應斗3投入被計量物至 各計量斗4。將投入各計量斗4之被計量物之重量藉由各 重量感测器4 1予以測量’並將其計量值輸出至控制部} 〇。 接著’進行前述組合處理來決定適量組合（排出組合）《接 32 著’從選擇為適量級合 斗3將被計量物投入已、:J斗4排出被計量物’從供應 器2將被計量物供應已Ά之計量斗4。又，從振動進給 丄— 芷巳h空之供應斗p 本貫施形態中，雖係 排出被計量物，但係C行乡且合處理而從計量斗4 換計量斗4之排出方向、:二理所決定之適量組合每次切 組合處理時，將所求 人進仃 料、、典秘r 過里組合交互決定為應往第1隼 枓滑槽6a排出的排出組入 集 ^ 4;1 口（第1排出组合）、以及應往第2 集枓滑槽0b排出的排出 ^ 2 # 、·、s (第2排出組合）。按照依序決 疋之各排出組合’從計量 斤决 料滑槽6a與第2集料 集 I 〜月糟6b。並配合於此，從第1隼料 集枓斗7a與第2集料隼 果枓 果杆+ 7b父互排出被計量物。 ”次’詳細說明構成兔At 再成為此雙班動作時的動作。若 班動作時，只要例如將 右為雙 U夕，人 今卞里+ 4的全數目設為14個，* 將組合處理之預定選擇數 並 預定數曰νβ ν 曰擇為適1組合之計量斗4之 目)…個即可。藉由此構成，將計量斗* 二：為？固，將組合處理之預定選擇數目設為* 月匕付到與單班動作時同等 θ Ρ ^ ..., 寺之叶1精度（關於單班動作，留往 後…將組合處理之預定選擇數目設為4個 ， 動進給器2等之動作設定成 ’'表不將振 珉從各供應斗3對計量斗4热 入-人之被計量物的目標投入量，會成為 又 致1/4。 Τ攻為目標重量值之大 圖2係使本實施形態之組 序圖。 ㈣♦為雙班動作時的時 33 1動作媽環時間，例如係 組合處理決A ’、從藉由先前之動作循環中之 組合之計量斗排出卫D後一刻起，—直至從選擇為該排出 出組合之計·^ ;4排出被#量物，其次將被計量物投入該排 測量被計量再經過該重量感測器4ί之穩定時間而 行組合處理，至少使用該計量斗4之計量值來進 1計量循環時；、:排出組合為止的所需時間。此外’ 合處理所半〜 攸韁由先則之動作循環中進行組

、又之排出組合之外县立 起’其次將被計量物投…斗開始排出被計量物 該重量感測器41之籍—*出、、且。之计1斗4,再經過 少使用兮H 〜疋時間而測量被計量物重量後，至 v 1定用-亥计置斗4之 出组合為止的所需時間：來進订組合處理，藉此決定排 進行人；^ 因此，1計量循環時間Tw，等於 進仃組合處理而決定排 寻趴 合之計量斗4 、， 5起，直到從選擇為該排出組

里汁4開始排出被古+ I 間等係零時的i … 為止之剩餘時間或等待時

相等於時 此圖2之例中’係“動二=ΓΤ作時較佳’因此在 ff * M η* p.., 乍循％時間TW設定成相等於i ，時間的時間，或設定成大致相等的時間。

本貫施形態之雙班動作，係每於TV :屮且將該組合處理所決定之適量組 或 排出組合，且從該排出 巧弟Μ 排出。此雙班動作之組合虚：斗4進行被計量物之 有已#由么#•曰Θ ，係使用所有計量斗4中保 匕稭由各重1感測器4 曰 斗4 X. s- ι± ( 》'里重里值之被計量物的計量 ^ (被計量物之重量值）進行組合運算，求出i 34 1324250 個汁夏值合計為既定重量範圍内之值 為適量組合，並藉由連續之”彳m的組合作 用所有計量斗4的計量值-人、，且5處理之組合運算來使 而依序決定之適量組合，係六：二2時間反覆組合處理 合，從排出組合的計量斗二、疋為第1與第2排出組 第1集料滑…二==量物的動作，係依對 此使集料斗7a盥集料 叉互進仃，並配合於 _ . t ^ ” + 7b 乂互排出被計量物。萨此，即 可在1動作循環時間Tw τ里物猎此即 在此情形下，祖合科之！ ：Γ物投入包裝機2次。 a. η τ 排出循環時間Tdl，係丨動作循 %時間Tw之1/2的時間。 1排出循環時間Tdl係與 = 包裝循環時間如相等。又，雖此處係藉由連 縯2次之組合處理之έ人 恿之·，·且。運鼻而使用所有計量斗4的計量 ^ ’但不-定要使用所有計量斗4的計量值。例如，在計 量斗4的所有數目較多時等’可藉由限制i次之組合運算 所使用之計量值數目，亦即藉由預先決定數目則有時亦 “有連續之2次組合運算並不使用所有計量斗4的計量值 之情形。 控制部10，例如當從包裝機輸入投入指令訊號時，即 回應該投入指令訊號，打開第！集料滑槽7a之擋門，以將 被計量物排出至包裝機（時刻tl)。接著，根據集料斗之 擋門之動作時序打開被選擇為排出組合之計量斗4的第丄 擋門5 a，以從計量斗4將被計量物排出至第丨集料滑槽 6a(時刻tl)。當輸入次一投入指令訊號時，即回應該投入 指令訊號’打開第2集料斗7b之擋門，以將被計量物排 35 丄厶 出至包裝機（時刻^ )。接者，根據集料斗7b之擋門之動作 時序打開被選握也作 為排出組合之計量斗4的第2擋門5b， 從計量斗4妯φ, J ^ 木 出破汁量物至第2集料滑槽0b(時刻t2)。進 矜人杈入指令訊號時，即回應該投入指令訊號， 打開第1集料斗7a之擋門，以將被計量物排出至包裝機， :打開選擇為排出組合之計量斗4之第i擋門h，以從計 里斗4將破計量物排出至第1集料滑槽6a(時刻t3)。其後 以同樣方式反覆。 ^

>旦在此圖2之情形下’於時刻tl打開第1擋門5a而從 计量斗4排出之被計量物，會在至時刻u為止之期間内聚 集於第1集料斗7a而被保持，並在時刻t3打開集料斗7a 之擋門以將之排出至包裝機。同樣地，於時刻t2打開第2 擋門5b而從計量斗4排出之被計量物，會在至時刻t4為 止之期間内聚集於第2集料斗7b而被保持，並在時刻Μ 打開集料斗7b之擋門以將之排出至包裝機。

如上述，進行組合處理，並從選擇為排出組合之計量 斗4交互排出被計量物至第1集料滑槽與第2集料滑槽 6b，且配合於此地從第i集料斗7a與第2集料斗7b交互 排出被計量物至包裝機。此外，圖2之情形，雖係使集料 斗7 a之擋門之開關時序與計量斗4之第1擋門5a之開關 時序相同’以使集料斗7b之擋門之開關時序與計量斗4 之第2擋門5 b之開關時序相同，但不限於此。例如，控 制部10亦可根據集料斗7a，7b之擋門之開關時序來控制 計量斗4之擋門之開關時序，藉此使各擋門之開關時序不 36 相同。 -如上述藉由構成為雙班動#，即 仃在包裳機之排出，而能以單班動作時' Tw〆2時間進 速排出，而能課求在既定時間内2倍速度進行高 機的總排出次數)的提高，對庫從組合秤往包裝 h , 對應-逮動作之包裝機。 ，、-人，詳細說明構成為三班 動作時，只要例如將將計量44之=的動作。若為三班

計;Π之預定選擇數目設為4個即可。藉由此構成，： 十里+ 4之全數目設為丨"，將 ： 目設為4個，即能得到η〜 处之預疋選擇數 即此付到與早班動作時同等之計量精度。 圖3係使本實施形態之組人鞞燼 序圖。此圖…以 成為二班動作時的時 動㈣ 亦與圖2之情形同樣地，係顯示i 動作循環時間Tw等於1計量循環時間的情形。 本實施形態之三班動作’係每於TW/3時間進行組合 处理’且將該組合處理所決定之適量組合決定》帛1或第

排出組合，且從該排出組合之計量斗4進行被計量物之 排出。此二班動作之組合處理，係使用所有計量斗4中保 有已藉由各重量感測器41測量重量值之被計量物的計量 斗4之計量值（被計量物之重量值）進行組合運算，求出i 個片里值合計為既定重量範圍内之值之計量斗4的組合作 為適量組合’並藉由連續之3次組合處理之組合運算來使 用所有計量斗4的計量值。從每Tw/ 3時間反覆組合處理 而依序決定之適量組合，係交互決定為第1與第2排出組 合’從排出組合的計量斗4排出被計量物的動作，係依對 37 第1集料滑槽6a與第2集料滑槽6 付月槽6b父互進行，並配合於 此使集料斗7a與集料斗7b 父互排出破計量物。藉此，即 動作循壞時間T w内將姑斗曰^ Θ將破6十置物投入包裝機3次。 在此情形下，組合秤之1 产昧門τ 排出循乂時間Td2，係1動作循 %時間Tw之3的時間。 勺驻坡— 又1排出循環時間Td2係與 匕裝機之1包裝循環時間τ 鋒，A 町门ip2相等。X，雖此處係藉由連 、'只3 -人之組合處理之組人遥管 、〇運异而使用所有計量斗4的計量 值’但不一定要使用所有 旦；| , 有彳量斗4的計量值。例如，在計 里斗4的所有數目較多時莫，可益丄 夕f等可藉由限制1次之組合運算 所使用之計量值數目，亦 合有連續之…人 P藉由預先決定數目，則有時亦 曰令逐、·，貝之3次組合運篁卄 ^ 舁並不使用所有計量斗4的計量值 之情形。 控制部1 0 ’例如當從句奘地A π ^ 田攸包裝機輸入投入指令訊號時，即 回應该投入指令訊號，打 ]第1集料滑槽7a之擋門，以將 破计3:物排出至包裝機 之诗U)。接著，根據集料斗7a 之擋門之動作時序打開被 選擇為排出組合之計量斗4的第 1擋門5a ’以從計量斗 ^ _ . 將破计量物排出至第1集料滑槽 6a(時刻tlip當輸入次— ,t . ^ 仅入才日令訊號時’即回應該投入 指令訊號，打開第2隼祖 φ 5 ^ ^ id4 ,, 呆科斗7b之擋門，以將被計量物排 出至包裝機（時刻tl2)。技益 ^ 钱著’根據集料斗7b之擋門之動 作時序打開被選擇為排出 出、，且合之計量斗4的第2擋門5b， 以從計量斗4排出被計量 L 里物至第2集料滑槽6b(時刻tl2)。 進而當輸入次一投入磬八 97訊號時’即回應該投入指令訊 旎，打開第1集料斗7a 〈拉門’以將被計量物排出至包裝 38 機’並打開選擇為排出組合之計量斗4之帛1擋門5a，以 攸计I斗4將被計量物排出至第1集料滑槽0a(時刻tl3)。 其後以同樣方式反覆。 在此圖3之情形下，於時刻tl 1打開第1擋門5a而從 斗旦立 Λ

1里、排出之被計量物，會在至時刻tl3為止之期間内 來集於第1集料斗7a而被保持，並在時刻tl3打開集料斗 以之擋門以將之排出至包裝機。同樣地，於時刻tl2打開 第2擋門5b而從計量斗4排出之被計量物，會在至時刻【μ 為止之期間内聚集於第2集料斗％而被保持，並在時刻“ 打開集料斗7b之擋門以將之排出至包裝機。 、如上述，進行組合處理，並從選擇為排出組合之計量 :4父互排出被計量物至第i集料滑槽6a與第2集料滑槽 的’且配合於此地從帛1集料斗7a與帛2集料斗7b交互 ^出被計量物至包裝機。此外，目3之情形，雖係使集料

二之擋門之開關時序與計量斗4之第i擋門之開關 —目同，以使集料斗7b之擋門之開關時序與計量斗* ,:2擋門5b之開關時序相同，但不限於此。例如，控 :::1〇亦可根據集料斗7a’ 7b之擋門之開關時序來控制 :里'' 4之擋門之開關時序，藉此使各擋門之開關時

相同。 J P 如上述藉由構成 〜 ........’” 切扑.π 1母於，i w/ 3時間進 …裝機之排出’而能以單班動作時之3倍速度進行古 迷排出，❿能謀求在既料間内之生產量的提高: 速動作之包裝機。 應同 39 1324250 此外，上述中，雖敘述了雙班動作之構成及三班動作 之構成，但當然可構成動作速度（排出速度）較慢之單班動 作。若係單班動作之構成時’例如將計量斗4之全數目設

為ίο個，將組合處理之預定選擇數目設為4個，在丨動 作循環時間Tw内進行丨次組合處理且進行丨次計量斗4 之排出動作，並且進行丨次從集料斗至包裝機之排出動作。 此情形下’組合秤之i排出猶環時間，係肖1動作循環時 間TW相同。此情形下’亦可在每次進行組合處理算時， 從被選擇為適量組合(排出組合)之計量斗4將被計量物交 互在第1集料滑槽6a與第2集料滑槽6b排出。 本實施形態中’由於係、從計量斗4將被計量物交互排 出至第1集料滑槽6a與第2集料㈣讣，因此能在各集 料滑槽6&，6b上確保先排出之被計量物與後排出之被計量 物的間隔，容易地進行高速運轉，而能謀求在 之生產量的提高。 门門

又，本實施形態中，當從計量斗4排出之所 物係在短時間在集料滑槽6 。量 壯4 上π洛，且不會對包裝機 之匕裝動作造成妨礙時，亦可 ^ 又直栗枓+ 7a，7b。此時， 集料斗而能使構成較簡單，且其控制亦可省 去’控制冑10,只要回應來自包裝機 被選擇為排出袓合之計量斗」+ 7 Λ號而從 旦… 來排出被計量物即可，從計 望斗4排出之被計量物，係從集料滑槽 。十 6be往下部滑槽8排出。 排出口 6ae， 8，而將分 又，本實施形態中’亦可不設置下部滑槽 40 1324250 別從兩個集料斗7a，7b排出之被計量物投入各不同之2個 包裝機投入口。再者，於此情形下，亦可如前所述為不設 置集料斗7a, 7b的構成。

本實施形態中，由於具備能往兩個集料滑槽6a，6b及 各自之集料斗7a’ 7b排出的計量斗4，因此能容易地將被 計量物投入2㈣裝機投入口，可容易地對應具有i個被 計量物投入…台包裝機’或者是具有2個被計量物投 入口之雙機型# 1台包裝機。此外，本實施形態中，雖係 ^備1個言十量單A A的構成M旦亦可係具備複數個與計量 單元A相同之計量單元的構成。此處之計量單元a，係由 圖1所示之組合秤中除去下部滑槽8及控制部1〇之部分 所構成。例如’圖4, _ 5係顯示各具備2個計量單元時 之各計量單元之配置例的俯視圖。 圖4,圖5中任一圖之情形，均係具備與圖i之計量 單元A相同構成之第！，第2計量單元",A2的構成，於 各計量單元A1，A2下方設有下部滑槽8。雖未圖示，但與 圖m十量單元A同樣地，於各計量單元αι，Μ分別設 有驅動單元區$卜振動進給器2、供應斗3等。此外， 振動進給器2等可配合配置於計量斗4上方之供應斗3的 位置來適當配置。控制部1〇(參照圖1(b))係進行控制，分 別對計量單元A1，A2it行與計量單元A相同之組合處理， 並進行與計量單元A相同之動作。 在分別與計量單元A1，A2對應設置之各下部滑槽8下 方，配置有供被計量物投入的包裝機投入口。因此，於該 組合秤下方，例如配置有且 包妒媳... 個被計量物投入口之2二 匕裝機，或者是雙機型之2 口 槽8各自之排出口 ^排出的二：刀別從兩個下部滑 裝機投入口（第丨、第2 a置物，係投入各不同的包 (弟1第2包裝機投入口），/ — # 行裝袋同時進行包裝。 匕裝機分別進 元二4隼=:任—圖之情形均同樣地，從第〗計量單 往第』排出之被計量物係透過下部滑槽8 幻包裝機投入口投入，從第2計量單元^之集料斗％ 排出之被計量物係透過下部壯、 4. λ 「丨π糟8在第2包裝機投入口 動又作1此外’此情形亦如同前述’在不會對包裝機之包裝 作k成妨礙時，亦可不設置集料斗7a，几。 处如圖4, ® 5之構成，藉由具備複數個計量單元，而 能謀求在既定時間内之吐#旦 “。 Mm里料升，容易地對應更多包 又圖4，圖5之構成亦同樣地，亦可不設置下部滑 槽8,而將分別從兩個集料斗7a，几排出之被計量物投入 各不同之2個包裝機投入口。於此情形下，可容易地對應 4台包裝機、雙機型的丨台包裝機、或具有4個投入口之 包裴機。再者，此情形亦可如前所述為不設置集料斗7a，7b 的構成。 (實施形態2) 本發明貫施形態2之組合秤·，係在圖1所示之組合秤 中未設置下部滑槽8的構成，本實施形態係參照圖1來 說明。此處，在圖1已說明之構成係省略其說明。本實施 42 形態 不同 ’控制部10之組合處理及動作時序係與實 施形態 在本實施形態之組合秤之集料斗7a，7b下方，配置有 未圖不之2台包裝機或具有2個被計量物投入口之雙機型 包裝機，從集料斗7a，7b分別排出之被計量物，投入分別 對應之包裝機投入口（第卜帛2包裝機投入口）’在包裝 機分別裝袋來加以包裝。如上述，本實施形態係將從集料 + 7a排出之被計量物投人第！包裝機投人口，且將集料斗 7b排出之被計量物投入第2包裝機投入口。 控制部10,係包含控制機構及組合運算機構，用以控 制組合秤整體之動作，且進行決定應排出被計量物之計量 2 4之組合的組合處理。組合處理，係根據計量斗…十 量值(重量感測器41之計量斗4内之被計量物重量的測量 值)，行組合運算’求出2組計量值合計之組合計量值相對 2標重量值在容許範圍（既定重量範圍）内之計量斗4的組 φ 。並將其決定為排出組合。關於此組合處理之細節將於後 述0 首先，概略地說明如上述所構成之組合秤之動作。 從未圖示供應機構供應至各振動進給器2之被計量 系供應至各供應斗3，並從各供應斗3投入被計量物 2各叶置斗4。投入各計量斗4之被計量物重量藉由各重 :之、1器41來測量，並將其計量值傳送至控制部1 〇。接 者，+進行控制部1〇之組合處理而同時決定2組排出組合。 接著’從已選擇為2組排出組合之計量斗4同時排出被計 43 1324250 量物’並從供應斗3投人被計量物至已清空之計量斗4 且從振動進給器2供應被計量物至已清空之供應斗3。 上述中’係使藉由組合處理同時決 N吁决疋之2組排出組合 之計量斗4的排出方向相異。亦 邛即，在從2組排出組合中 -方之排出組合之計量斗4排出被計量物至第i集料滑槽 6a的同時，從另-方之排出组合之計量斗4排出被計量物 至第2集料滑槽6b°又，從第1隹粗7 Λτ λα· 步1杲科斗7a與第2集料斗7b 同時排出被計量物。

其次，說明本實施形態之組合處理之詳細情形。圖6 係表示本實施形態之組合處理的流程圖。 步驟si，係使用保有已藉由各重量感心41測量重 量值之被計量物的計量斗4之計量值(被計量物之重量幻 進行組合運算，藉此來求出所有計量值合計之組合重量值 係相對目標重量值在容許範圍内的組合，纟分別將各組合 當作適量組合。 步驟S2,求出適量組合組’該適量組合組係將不包含 同一計量斗4之適量各組合2組而成。 步驟S3 ’依各適量組合組’求出構成適量組合組之各 適量組合之組合重量值與目標重量值之差之絕對值以算 出該等差之絕對值合計。此外，組合重量值與目標重量值 之差之絕對值，係從組合重量值減去目標重量值後之值之 絕對值，或從目標重量值減去組合計量值後之值之絕對 值，為零或正值。 步驟S4 ’選擇1個步驟S3 所求出之差的絕對值合計 44 ==量組合組，將構成該組之2組適量組合中之-合)，並:二出—至帛：集料滑槽6a之排出組合(第1排出組 合(第2排出二:疋為排出至第2集料滑槽6b之排出組 之 > .。）。此處，第1排出組合與第2排出纟合 <决疋方法係預决止〜 ^ β 各 先决疋，可為任意方法。例如’亦可先對 组合:定為H編號，將包含最小號碼之計量斗4之適量 排出组合，反之二出：合’並將另-適量組合決定為第2 例如，女或亦可視組合計量值之大小來决定。 '、可將組合重量值大之適量組合決定為第i 合，將έΒ八壬曰 口决疋马第ί排出組 之才_/ I $值小之適量組合決定為第2排出組合，反 <亦可。或去，介 ^ 值大之適量έ且入ΓΓί母次進行組合處理時，使纽合重量 〜W里組合與組合會暑伯 1 Μ山 里值小之適量組合交互決定為第 排出組合與第2排出組合。 又，步驟S3、S4中，雖俜依 適量組合之組合重量值盘目董組合組’算出各 並㈣Η 更重值與目私重篁值之差的絕對值合計， 並選擇1個差之絕對值合 組排出租-q广適里組合組來決定2 ，且入亦可依各適量組合組，算出各適量組合之 ，、且&重$值與目標重量值差 .^十方合计’並選擇1個差 二&，小之適量組合組，來決定2組排出組合。 不_任一情形均能得到相同結果。 =上述，即能藉由1次之組合處理求出2組排出組合。 ^係表不本實施形態之址合秤之第！動作例的時序 ::7之例，亦與圖2之情形同樣地，係顯。動作 時間TW相等於1計量循環時間之情形。不過，此處 45

丄呼Z3U 係藉由1次之組合虛理 口處理求出2組排出組合， 本實施形態之第】且间時排出。 。<弟1動作例，係依每TW 決定2組排出細人+ z 時間進行同時 2組排出組合之計V4: ’且從該組合處理所決定之 係依…間同:=時進行被計W又， ^ ^ 時從集枓斗7a與集料斗7b排出被許旦 物。藉此，會在1動作擔 D里 之被計量物至包妒機。此_入 X入2組排出組合 丨至*W王已装機。此時组合 棑出循％時間丁d3，

糸^動作循環時間Tw相同。又，丨排出循環時間加 糸”包裝機之i包裝循環時間Tp3相同。此情形下之構成， 例如係與實施形雉1 办〜、1之構成例中雙班動作之構成同樣地， 只要將計量斗4之全數目設Α 14個，將被選料！適量 組合之預定選擇數目設為“固，即可得到良好之 精度® 控制部10,例如當從包裝機輸入投入指令訊號時，即 回應該投入指令訊號，同時打開第丨集料斗7a及第2集料 斗7b之擋門，以將被計量物排出至包裝機（時刻d)。接 著，根據集料斗7a，7b之擋門之動作時序打開被選擇為一 排出組合之計量斗4的第！擋門5a，以將被計量物從計量 斗4排出至第i集料滑槽6a，且同時打開被選擇為另一排 出組合之計量斗4的第2擋門5b，以將被計量物從計量斗 4排出至第2集料滑槽6b (時刻t21)。當每次輸入投入指 令訊號時即重複上述動作（時刻t22，t23)。 在此圖7之情形下，於時刻t21，打開第1擋門5a而 從計量斗4排出之被計量物’會在至時刻t22為止之期間 46 1324250 内聚集於第1集料斗7a而被保持，並在時刻⑵打 斗7a之撞η ’以使集料斗7a之被計量物排出至包裝機。 同樣地，於時刻t21，打開笛2择pq cu 饤開第2擋門5b而從計量斗*排出 之被計量物’會在至時玄t22為止之期間内聚集於 料斗7b而被保持’並在時刻⑵打開集料斗几之撞門:、 以使集料斗7b之被計量物排出至包裝機。

此外’圖7之情形，雖係使集料斗之擋門之開 關時序與計量斗4之第1擋門5a及第2擋門…開關時 序相同，但不限於此。例如’使控制# 1Q根據例如集料 斗7a，7b之擋門的開關時序來控制計量斗4之第i擋門5 及第2㈣513的開關時序’藉此亦能使集料斗7二^ 計量斗4之擋門的開關時序相異。 藉由以上述方式進行動作，即可每於丨動作循環時間 Tw將被計量物分別排出於包裝機之2個投入口各1次， 而能謀求既定時間内之生產量（從組合㈣出i包裝機^總 次數）之提高。 圖8係表示本實施形態之組合秤之帛2動作例的時序 圖。此圖8之例亦與圖2之情形同樣地，係顯示i動作循 環時間Tw相等於1計量循環時間之情形。不過，此處係 藉由1次之組合處理求出2組排出組合，且同時排出。 本實施形態之第2動作例，係依每Tw〆2時間進行同 時決定2組排出組合之組合處理，且從該組合處理所決定 之2組排出組合之計量斗4同時進行被計量物之排出。又， 係依每Tw/ 2時間同時從集料斗7&與集料斗几排出被計 47 罝物。藉此’會在1韌 勒作循環時間Tw内投入2組排出 合之被計量物至包带婊 ^ ^ 、饵2次。此時，組合秤之i排出 時間Tdl，係1動作他m 乍媚％時間Tw之1 / 2的時間。又，n 排出循環時間Tdl係鱼h壯 1 包裝機之1包裝循環時間Tpl相间 此情形下之構成，例知σ * J。 !如，、要將計量斗4之全數目設為 個，將被選擇為1適I 22 <置組合之預定選擇數目設為4個， 可得到良好之組合計量精度。 印

控制。P 1 0 ’例如當從包裝機輸入投入指令訊號時 口應忒杈入私令訊號’同時打開第i集料斗7a及第： 斗7b之擋門，以將祜畤旦札Μ， 朱料 竹破计里物排出至包裝機（時刻tl)。 根據集料斗7a，7b之栌pa夕缸从*十 有’ 心棕門之動作時序打開被選擇為—排 組合之計量斗4的第1擋門5a，以將被計量物從計量 排出至第1集料滑槽6a，且同時打開被選擇為另—排 合之計量斗4的第2擋門5b，以將被計量物從計 :且

出至第2集料滑槽6b (時刻u)。當輸入投入指令卜 重複上述動作（時刻t2， t3 · . · )。 ’ 、 P 在此圖8之情形下，於時刻U，打開第丨擋門$ 從計量斗4排出之被計量物，會在至時刻t2為止之而 聚集於第1集料斗7a而被保持，並在時刻t2 7 >坪B日 開集料斗 之擋門，以使集料斗7a之被計量物排出至包裝機。s 樣地，於時刻tl，打開第2擋門5b而從計量 同 被計量物，會在至時刻t2為止之期間内聚 π, ^ ... '、；第2集料斗 7b而被保持，並在時刻t2打開集料斗外之擋門，、卞 料斗7b之被計量物排出至包裝機。 以使集 48 1324250 此外，圖8之情形，雖係使集料斗以，几之擋 關時序與計量斗4之第i擋門5a及第2 汗 序相R ’但不限於此。例如’使控制冑1〇根據例 斗7a，7b之擋門的開關時序來控制計量斗4之第^擋/、 及第2擋門5b的開關時序，藉此亦能使集料斗7二= 計量斗4之擋門的開關時序相異。 ’ 〃 藉由以上述方式進行動作，即可每於Tw/2時間將被 計量物分別投入於包裝機之2個 既定時間内之生產量之提高，且能對應高速動作:::： 機型包裝機。 f 又’亦可每於Tw/ 3睥簡 _ 人“ 時間進仃同時決定2組排出組 合之組合處理，且從藉由該組合處 Α θ 口羼理而決定之2組排出组 合之計虿斗4同時排出祜呌| t 出破汁置物，與此對應地，每於Tw / 3時間從集料斗7a與隼翻· 4· 7k 、杲科+ 7b同時排出被計量物。此 情形下，即可每於Tw/3時間蔣 π间將破计置物分別投入於包裝 機之2個投入口各1次， 而月b謀求既定時間内之生產量之 提高，且能對應更高速動彳丨 功作之例如雙機型包裝機。

本實施形態中，由於以】A 、1 -人之組合處理求出2組排出 組合，且同時排出兩組排 13之破计量物，因此能謀求 既定時間内之生產量之提高。 ,, 又，由於使2組排出組合中 之一方之排出組合之被計量物姑山s & 物排出至第1集料滑槽6a，使 另一方之排出組合之被計量 物則排出至第2集料滑槽6b， 因此能在各集料滑槽6a，6b 被位* 上確保先排出之被計量物與後 排出之被叶1物的間隔，能交 此令易地進行高速運轉。又，由 49 於同時決定2組排出組合，因此. 組合運算能使用較多計量斗=出組合時之 所排出之被計量物整體的組合計量精^重;。，而能謀求 又，亦可代替圖ό之流程圖所示 丨丨<弟1組合處理，谁 仃以下說明之第2或第3組合處理。 首先’說明第2組合處理。圖Q总 笛w人a 〇〜理圖9係顯示本實施形態知 弟2組合處理的流程圖。

旦v驟SU ’係使用保有已藉由各重量感測器μ測量重 量值之被計量物的計量斗4之計量值(被計量物之重量值) 進行組合運算，藉此來求出所有計量值合計之組合重量值 係相對目標重量值在容許範圍内的組合，並分別將各組合 當作容許組合。此步驟S"之處理，係與圖6之步驟S1 之處理相同，以舟牌j +· 驟1所求出之適量組合相當於以此步驟 S 11求出之容許組合。 ^ Υ驟s 12，係從所有容許組合中，以組合重量值與目

枯重里值之差之絕對值較小者為優先，選擇出既定之爪個 (係複數）例如丨0個容許組合並將所選擇之各容許組合 當作第1適量組合。 v驟S13’由容許組合（由屬於任意1個第1適量組合 之十里斗4以外的計量+ 4之組合構成)中，選擇出i個組 〇重里值與目標重量值之差之絕對值最小的容許組合並 將此容許組合你么& u w 1乍為與上述任意之1個第1適量組合對應的 第2適量組合。同揭沾 丨j樣地’未出與m個各第1適量組合對應 之第2適量*且人。、；& σ 以此方式，求出與m個各第1適量組合 50 丄： U第2適里組合’求出m個由分別對應之第1適量組 合與第2適量組合構成之適量組合組。 步驟S 14，你欠、a曰/ ;、里，卫合組’求出構成適量組合組之 第1及第2適量组人之义人 、，· σ之各組合重量值與目標重量值之差的 對值，並算出該等差之絕對值合計。 呀係：驟：5 ’選擇1個在步驟S14求出之差之絕對值合 …定：量組合組，將構成該組之2組適量組合中之 組合;:並=出至第1集料滑槽"之排出組合(第1排出 組合(第二 合之決定方：广)。此處’第1排出組合與第2排出組 法係預先決定，可為任何方法。例 第？A,?決定為第1排出組合，將第2適量組合決= 弟2排出組合，反之亦可,^ «决疋為 序碥號，將包人最了亦可先對各計量斗4依 1排出組合，4之適量組合决定為第 之亦 並將3適！組合決定為第2排出組合 將二ίΓ視組合重量值之大小來決定。例如，二 ‘ 大之適量組合決定為第1排出組合，將 小之適量組合決定為第2排出組合，反 、、且合 技合Γ在每次進行組合處理時，使組合重量值大、：、。或 組合重量值小之適量組合交替決定適量 辫弟2排出組合。 梆出組合 各、商旦〆驟S14、S15中’雖係依各適量組合系且〜 組合之組合重量值 、，'，算出 計，# ·里搜 重1值之差的絕對括 '，選擇1個差之絕對值合計為最小 十值合 里，且合紐來決 51 定2組排出组A，v 士 合之組合重旦二 依各適量組合組，算出各適量級 里/、目標重量值之差的平方合計，並選摆 個差之平方合計為 ）卞々口寸亚、擇1 卞為最小之適量組合組， 合。不論任—愔 术决疋2組排出舨 ^均旎得到相同結果。 其次，說明第3組合處理。 首先’使用保有已蕤由夂 被計量物的計量斗4胃 ！感測器41測量重量值之 合運算，藉此^屮 值（被計量物之重量值）進行組 开 棺此來求出所右 斗 目標重量值在容許Γ圍 ^汁之組合重量值係相對 許植人。接著"^ ^ ^且合，並分別將各組合當作容 午，0接者，從所有容許組合中， 合 dr的絕對值為最小的容許組合，使該選摆 之谷许組合為第丨適量組合。 便这、擇 其次，由容許組合（由屬 外的計量斗4之^構成' 適量組合之計量斗4以 標重量值之差之絕對值為 值與目 容許組合作為帛2適量組合。接：許組合，並將此選擇之 2適量組合中之-方決定 ’將第1適量組合及第 組合(第！排出組合)，將另―方？1集料滑槽“之排出 …排出組合(第2排出組合二為排出至第 第2排出組合之決定方 4 ’第1排出組合與 先決定。其次，在圖i中不、刖述第2組合處理同樣地預 量例如計量斗4之全數目A 滑槽8之構成中，考 擇為1組排出組合之選擇數.，藉由組合處理而被選 下進行實施形態' 1所說明為4個的情形。若在此情形 班動作，即會使用丨〇個計 52 1324250 量值進行組合運算’藉以將組合重量值 容許範圍内、且與目•目標重量值在 選擇為排出組合（適量組合卜 值為最小的組合 相較於此，本實施形態中， 地，係谁秄於1 ，、上4雙班動作同樣 係進订於i動作循環時間 所示動作時，只要進行第3組合處理，第且排出圖7 1。個計量值令選擇，但第〗適量 適里組合係從 值申凓谣 〇 S隨時從1 4個計量 值中選擇。用於組合運算之計量值 歎目越多，即越能 两組合計量精度這點 丨题此Φζ τ㈣R點已係周知，因此只要計量斗4 目相同，使用第3組合 數 s 匱形則會較進行雙班動作之情 形，更可提升所排出之被計量物整體的組合計量精度。 节日έ入第°處理’係在第3組合處理中，擴大第1 ^ 複數個第1適量組合，且求 ' s組合對應之第2適量組合’再從其中選擇 相對應2組之適量組Α έ八 θ 、， 之、且α重1值與目標重量值之差的 '，、對值合計為最小者。因此 μ凡使用第2組合處理時，係較 =用，3組合處理時能更提高所排出之被計量物整體之組 &计ϊ精度。 再者，第1組合處理，係從適量組合組(從所有適量組 合中各組合2個而成彳φ ;登埋1 Α 成）甲k擇2組適置組合之組合重量值與 杯重里值之差的絕對值合計為最小者。因此，使用第1 〇處理時係較使用帛3組合處理時能更提高所排出之 被計量物整體之組合計量精度。 根據上述第1 '第2或第3組合處理，由於係以1次 53 1324250 組合處理同時決定2組排出組合，因此能謀求所排出之被 計量物整體的組合計量精度之提高。 又，依第1組合處理、第2組合處理、第3組合處理 之順序減少運算之處理量，即能縮短依其順序進行組合處 理所需之時間。

—入，上述說明之實施形態1、2中，當將目標重量值之 合許範圍設定為目標重量值以上之範圍時，亦即將容許範 圍之下限值設定為與目標重量值相等之值時，適量組合或 =許組合之組合重量值與目才票重量值之差的絕對值，則與 從組合重量值減去目標重量值之值(差)相等。因此，此情 形’例如在圖6之步驟S3及圖9之步驟si4，算出各適量 :之組合重$值與目標重量值之差的絕對值合計，係 於算出從各適量組合之组人重旦 ’、 D之、且0重里值減去目標重量值之差的 S 十0 7⑽谷許㈣之下限值設定為與目標重 =時，即亦可替代圖6之步驟S3、S4及圖9之步驟S14專 滴旦 s ° 6十’並選擇1個此算出之合計為最小之 ^、’且5組’以將構成該組12組適量組合中其t 定為往第1隼料.-风祕 八 方決 集抖π槽6a排出的排出 將另-方決定為枯冑Μ弟i排出組合）， 排出組〜二 料滑槽61?排出的排出組合(第2 S14、S15之處理h “求出與步驟S3、S4及步驟 理，，、。果相同之2組排出組合。 又’本實施形態中，雖係在圖1申不設置下部滑槽8 54 ==物供應至2個包裝機投入口之構成，但此時， ' 4排出之所有被計量物係在短時間滑落集料滑 帶 6a，6b 卜，η τ ^ 且不會對包裝機之包裝動作造成妨礙時，亦 ==料:广此時，藉由不設置集料斗而能使 自例二 亦可省去。控制部10，只要回應來 匕裝機之投入指令訊號而從被選擇為排出組合之計 :4來排出被計量物即可，從計量斗*排出 料滑槽之排出口⑽.投入各自之包裝機 旦.此外’貫施形態2亦同樣地，亦可係具備複數個與計 I二Π 1中除去T部滑槽8及控制部1〇外之構成部 二同之計量翠元的構成。例如具備2個計量單元時，在 二參：為分別不設置下部滑 (參…、圖1(b))之控制’係對圖4、圖5所示之計量單元μ 處2理分1 進行與上述實施形態2之計量單元α相同的組合 並進仃與計量單元Α相同的動作。 在分別與計量單元A1，A2各自之集料斗〜， 供被計量物投入的包裝機投入口。因此，於該組合 ❹配置有具有1個被計量物投入口之4台包裝 :::個集料斗排出的被計量物，係分別投入各不㈣ 進^入口（第1〜帛4包裝機投入口）’在包裝機分別 丁裝k同時進行包裝。例如，從第 料斗…出之被計量物係投入^、第； ，而從第2計量衫A2之集料47a，7b排出之被計量 55 物係投入第3、第4包裝機投入口 前述，右τα Γ此情形亦如同 不會對包裝機之包裝動作造成妨 置集料斗7a，?b。 -成妨礙時，亦可不設 如以上所述’藉由具備複數個計量單元 既定時間内之；i吝旦沾栏斗 向此課求在 内之生產里的k升’容易地對應更多包裝機。 者’只要在前述圖4中不設置下部滑槽8的構成中， :由控制部H)(參照圖1}將兩個計量單元幻，Μ 構成為相等，即可從排列成直線狀之4個集料斗4 ’ =:皮計量物。此時，控制部1〇(參照圖。之控vb 係门時進行2個計量單元幻，八2之組合處 ，計量單元一計量斗4的排出動作及心= 的排出動作。以此方式構成之組合秤(以下稱為「組合 」）’例如能與圖1〇所示之包裝機聯合動作。 圖…係顯示具有4個包裝機投入口之包裝機例的圖。 :〇⑷係顯示所謂真空式包裝機概略構成的截面 糸顯不從上觀看該包裝機之概略俯視圖。 此包裝機中，於組合秤贾之4個集料斗7(7&外）各自 之下方配置有漏斗5卜此時，漏斗5ι之包裝機投入口。 此外’有時會隨著包裝機之種類等’包裝機所製造或使用 之包裝袋或包裝容器的開口部，為供被計量物投人之包 機投入口。 此包裝機，首先係在成形部52，吸引從滾筒拉出之樹 脂製膜並加熱處理，史, …地理术冋時依序成形4個包裝容器55。成 形為包裝容器55之樹脂製膜，保持於未圖示之輸送機等 56 搬送機構，彳主碑 n” 方向間歇性地搬送。接著…且 口杆Wk包裝機輸人 f田，，且 同時排出被計量物m 7 a孔號時，即從4個集料斗7 而投入包穿容器计量物，係通過各自之漏斗51 i裒谷窃55»包裝機從組合 束訊號且搬逆準借—& % 接收例如排出結 搬迗準備元成後，即將次4 至4個漏斗5 匕展今咨55搬送 如此，即可π時將？ 投入指令㈣ 往蓋〜 物投入各4個之包裝容器&並 包裝二= 其後，以配置：蓋密二 "一 P 53後段之為圖示切斷部，切斷 例如各4個或各！個之包裝容器乃。 切斷 又作為與組合种'W對摩之台驻撒 **. 裝機，其他亦可採用供 包裝機’其係將已個別分離之4個袋子同時移送至 4個集料斗7下方，將從 、 料斗7排出之被計量物 ”属斗4投^各袋之.部，其後再密封各袋之開口 。。又’亦可係進行下述動作之包裝機，即：將丄片或2 片之樹脂製膜從滚筒拉出’對膜施以加熱及加壓處理並在 各袋連結之狀態下同時製作4個袋子，將 4個集料斗7下方，並將從此等各集料斗7排出：= 物透過漏斗等投入各袋之開口部，其後將各袋之開口部密 封且切斷各袋來予以分離。 又，亦可係如下所述之包裝產線，即：將預先製作之 樹脂製包裝容器(例如分離成形為圖1〇之包裝容器5”依 序以各4個裝載於帶式輸送機上後移送至4個集料斗7下 57 1324250 ^從組合秤同時將被計量物投人4個包裝容器後，以樹 月曰製臈等將蓋覆蓋於各包裝容器的開口部。 人如上述之組合秤W，當使用例如圖^所示之習知組 。秤來同時排出4組被計量物時， 構成。 了考董如下之（1)〜（3)的 丨使用4台組合秤，使各自之組合秤的動作時序相同， :組合秤排出1組’來同時排出4組的被計量物。 )使用2台組合秤與區分排出 的動作時序相同，且使該等進 之組合秤 依每1動作循環時間Μ ^ ^作°此時’由於係 因此2台組合秤整體係於每秤排二組， 而可於Tw時間内排出“量 、、且被计1物， 須有可個別接收在著^情形下， 該等同時往包裝機排_ ，’且被°十里物、並將 合秤各自之集料滑槽6(圖二==2台組 專2個集料斗下方，將4個排 再於此 置成直線狀，藉由此箄2個隹，，（第帛4排出斗）配 分排出裝置’Π 斗與4個排出斗來構成區 料斗構成為能交互將m 斗㈣，且將另一集 排出，當被:=往第3排出斗與第4排出斗 被計量物往包裝機=。4個排出斗時同時從4個排出斗將 (3)使用如前所述之於集料滑 集料斗的1台組合秤盥巴八梦番/)之排出口設有 置’來於每Tw/ 58 1324250 ’’且σ運t，且將被計量物從以該組合運算所選擇之組合的 计置斗4排出，再與其相對應地將被計量物從集料斗排出 (以下將此動作稱為「四班位移(Force shift)」）。此時，由 於係從每於Tw/4時間從組合秤排出1組被計量物，因此 係於TW時間内排& 4組被計量物。接著在此情形下，雖 其構成相#，但亦與上述⑺之情形同樣地，須有可個別接 收在Tw時間内排出之4組被計量物並將該等同時往包 褒機排出的區分排出襄置。作為此處之區分排出褒置，只 要考:ϊ使用例如上述⑺之區分排出裝置為兩段構成即可。 、上述（1)之構成中，由於需要4台組合秤而導致設備費 用增加。X ’上述（2)之構成中，由於需要2台組合样及 貴之區分排出裝置’因此導致設備f料加^又，上述（= 之構成中’由於需要較⑺之構成更複雜之昂貴之區分排出 t置’因此導致設備費用增加…雖⑺之構成係進行雙 王動作’（3)之構成係進行四班動作，但不論係、上述哪 形’於各自之組合秤均僅具有！個集料滑槽6(圖^ 此會因被計量物之性質形狀使在集料滑槽6上被 且合之a十里4 4戶斤排出之被計量物與被選擇為其次二么 口之計S4 4所排出之被計量物的間隔，而難 ： 運轉。 心仃问速 相對於上述構成，組合秤w可抑制設備f用之心 且不論大部分被計量物之性質形狀為何，均能進行^0 ’ 轉。 Θ 運 上述實施形態1、2之組合秤’係具有其計 量斗4 列設 59 丄 成直線狀之計量單元的直線型組合秤。另-方面，亦有— 種=型之組合秤，其計量斗列設成㈣，該計量斗可將被 计里物往該列設形狀之圓之内側方向與外側方向排出，其 本料/月槽6 ’係、由將各計量斗往内側方向排出之被計量物 聚集且^的内側滑槽、以及將各計量斗往外側方向排出 之被计1物聚集且排出的外側滑槽所構成，並將内側滑槽 :外側滑槽配置成相交又。相較於此種圓型之組合秤，本 實她形態之直線型的組合秤，由於係使計量單元之2個集 料滑槽6:，6b為相同的單純形狀，目此集料滑槽“，讣之 構成較簡單’而此課求低成本化。又，在集料滑槽以，6b 上滑落的被計量物，由於係大致筆直地滑落，因此被計量 物在集料,月槽6a，6b上的擴展較小，而可較易確保先排出 之被汁里物與後排出之被計量物在各自之集料滑槽&⑼ 上的間隔。 此外’實施形態1、2中，計量單元之2個集料滑槽6a， 6b各自的排出口 6ae，6be的配置亦可適當變更（不過，與 圖1 〇所示之包裝機聯合動作的情形除外p圖1 1顯示集料 滑槽之另一例。圖11(a)係從上方觀看另一例之集料滑槽的 概略不思圆。此例中，2個排出口 6ae，6be係排列配置於 與集料滑槽6a，6b之排列方向正交的方向。此時亦同樣地， 相較於刖述圓型組合秤之内側滑槽及外側滑槽，可將2個 集料滑槽6a，6b構成為相同的單純形狀。且例如亦可視包 裝機之配置等’如圖1(a)，（b)改變集料滑槽以，补之排出 口 6ae，6be的位置。 60 1324250 (實施形態3) 圖12(a) ’係從上方觀看本發明之實施形態3之組合祥 的概略示意圖。圖12(b)，係從前方觀看該組合秤的概略 示思圖，圖1 2 ( c )，係從側面觀看該組合种的概略示意圖， 圖12(d) ’係從側面觀看本實施形態之組合秤另—例的概 略示意圖。 本實施形態之組合秤，如圖12(a)，（b)，（c)所示，與圖 1所示之組合秤的不同點在於，代替集料滑槽6a，6b及集 料滑槽7a，7b而設有帶式輸送機21a，21b及其間的分隔 板22。又，下部滑槽8，係配置於帶式輸送機2^，之 搬送被計量物的終端部。於此組合秤之下部滑槽8或後段， 配置有與實施形態i同樣之例如具有丨個投入口的1台胞 裝機（未圖示），從下部滑槽8之排出口 8e排出的被計量:^ 係供應至包裝機的投入口。此外，下部滑肖8亦可設於包 裝機。又，亦可視需要，於2個帶式輸送機仏，m兩側 配置於與分隔板22平行之用以p方+站θ & 丁用以防止破汁置物彈出的彈出 控制部20 ’包含控制機構及組合運算機構，用以控制 組合秤整體之動作’ 進行決定應排出被計量物之叶量斗 4之組合（排出組合）的組合處理。此控制部20, /不需如 二、由：圖Γ送機21a，21b的動作控制。帶式輸送機⑴， 由未圖不隻各自之馬達驅動，控制部 的驅動電路控制帶式輪详嫵W 荨馬違 式輸送機21a，21b的動作。通常，帶式 61 叫4250 輪送機21a，21b，雖係沿箭 送機21a，21b上的被計旦 方向搬送排出至帶式輸 送之方式動作。 仁亦可使該等以沿反方向搬 本實施形態中’控制部2〇之 態1所述之任-組合處㈣、、且°處理亦可使用實施形 處理時，係交互決定將：來進行。因此，在每次進行組合 之，ΆΛ 計量物往帶式輪送上排出 之计里斗4的組合(排出組合） a上排出

送機21b上排出之計量斗 被叶里物往帶式輸 當從排出組合之計量斗:組合(排出組合控制部20， 排出時，係驅動帶式送… 量物，並往下部—上 …將被計量物往帶式輪送機21 : :輸达機UK其往箭帛…向搬送被計量物，並往下 如可預先設定藉由帶式輸送機：，之驅動時間，例 曰田V式輸达機21a，21b將從計量斗4 之被：量物全部排出至下部滑槽8所需的時間，使已排出 破计量物之帶式輸送機21a，21b驅動並經過預先設 動時間後’再使其停止即可…，由於此處係藉由進行 態1之組合處理，而從排出組合之計量斗4將被計 ®物交互排出至各帶式輸送冑21a，21b，並透過下部滑槽 8將被計量物供應i 1個包裝機投人口，因此可先將帶^ 輸达機21a，21b之搬送速度設定成，從各帶式輸送機 21b排出至下部滑槽8之被計量物不會彼此混雜且相隔 能供包裝機進行正常之包裝動作的時間間隔來進行排出即 62 T控制部20,只要例如根據來自包梦π 躯#木曰巴裝機之投入指令訊號 艇動各帶式輸送機21a，21b，將帶式於…地 、 θ 輸运機21a，21b上之 溉計量物排出至包裝機，並從排 旦、l 1 徘出組合之計量斗4將被計 里斗4排出至已排出被計量物 ▼式輸迗機21&，2113上即 可。 又，亦可如圖12⑷所示，於各帶式輸送機21a，21b 之搬送終端部，設置用以暫時保持從各帶式輸送_a，2ib 排出之被計量物並加以排出的隼料 呆料+ 23a，23b，再於該等 下方配置下部滑槽8。此時，從各帶彳仏 攸合带式輸送機21a，21b排 出之被計量物，由於會在各集料斗23a，23b暫時保持後， 通過下部滑槽8而投入包裝機，因此可在來自一帶式輸送 機2U之被計量斗4全部排出以前，開始來自另一帶式輸 适機2U之被計量物的排出動作’而能進行更高速之組合 排出動作。承上所述’在設置集料斗23一時，控制部 例如只要根據來自包裝機之投入指令訊號從各集料斗 23a’ 23b #出被計量物即可。接著，只要驅動與已排出被 計量物之集料斗23a，23b對應之帶式輸送機21&，2ib將被 計量物往集料斗23a，23b排出’並從排出組合之計量斗4 將被計量物排出至已排出被計量物之帶式輸送機2la 21b 上即可。 又，當將被計量物供應至所有計量斗4，而即使所有 計量斗4之計量值用於組合處理亦無法得到相對目標重量 值在容許範圍内的組合時（組合不良時），即可從預先決= 之既定數目的計量斗4將被計量物排出至帶式輸送機2u， 63 1324250 W的至少-方，使已排出之帶式輸送機⑴，…之搬送 方向相反，並往與下部滑槽8相反側之帶式輸送機 之端部所配置的不良排出容器（未圖示）排出。&處，係從 供應斗3將被計量物供應至已排出被計量物之計量斗4, 其後亦使用已供應之被計量物的計量值來進行組合處理。 又，圖12之情形，雖於組合秤之右側配置包裝機投入 Z ’但若是於左側配置包裝機投人口時，只要將帶式輸送 機仏，川之排出組合之被計量物搬送方向（箭頭a之方向） 设定為反方向，再將下部滑槽8配置於左側即可。 本實^形態中，由於係從計量斗4將被計量物交互排 機=個二式輸送機21a，21b ’因此可確保在各帶式輸送 a ’ i先排出之被計量物與後排出之被計量物的間 隔’而可容易地進行高速運轉，謀求在既定日㈣ 量的提升。 座 又，本實施形態中，亦可不設置下部滑栌8， 別從兩個帶式輸送機21a，21b搬送之被計^投人各不= 之2個包裝機投入σ。此處’亦可於各帶式輸送機仏，川 之搬送終端部設置用以接收被計量物並將其供應至各 機投入口的滑槽’或設置集料斗…，叫參照圖 如此，本實施形態中，由於具備兩個帶式輸送機… 21b及可往各帶式輸送機21a，21b進行排出的計量斗*，’ 因此係可容易地將被計量物投人2個包裝機投入口的構 成，可容易地對應2台包裝機或雙機型的包裝機。 此外’本實施形態雖係具備i個計量單元Β，但亦可 64 以4250 係具備複數個與計量單元B相同之計量 ^十置早①B，係由例如圖12⑷〜⑷所示之組合科中除 下部㈣8及控制部20之部分所構成。此時，係於複 數個各計量單元之帶式輸送機21 21b '、、 有下讀槽8(參照圖U⑷）的構成，控制部2〇(參照圖剛） ，：制，係對複數個各計量單元進行與計量單…同的

二:處單並進行與計量單…同之動作。藉由具備複 歎個计里早几，而能謀求在既定時間内之生產量的提升， 容易地對應更多包裝機。此外，料係於各計量翠元設置 集料斗23a，23b(參照圖12⑷）的構成。如此 I 複數個計量單元的構成，亦可不設置下部滑槽8,而將： 別從各帶式輸送機21a，21b排出之被計量物投人各不同之 2個包裝機投入口。 (實施形態4) 本發明實施形態4之組合枰，係在圖12⑷〜⑷所示 之組合秤中未設置下部滑槽8的構成，本實施形態4係參 照圖12⑷〜⑷來說明。此處，在圖12⑷〜⑷已說明之構 成係省略其說明。本實施形態4,控制部2〇之組合處理及 動作時序係與實施形態3不同。 在本貫施形態之組合秤下方或後段，配置有未圖示之 2台包裝機或具有2個被計量物投入口之雙機型包裝機， 從2個帶式輸送機21a，21b分別搬送之被計量物，分別供 應至包裝機投人口（第卜帛2包裝機投人口），在包裝機 x匕裝。此處，亦可於各帶式輸送機21a，21b之搬送終 65 丄 W4250 端部設置用以接收被計量物並將其供應至各包裝機投入口 的滑槽或集料斗23a，23b(參照圖12(d))。又，本實施形態， 亦可使2個帶式輸送機21 a，21b彼此之搬送方向為相反方 向。此時’第1、第2包裝機投入口或集料斗23 a, 23 b(參 照圖i2(d))係分開配置於2個帶式輸送機21a，21b兩端。 此外，在设置集料斗23a，23b的情形下，例如只要根據來

自包裝機之投入指令訊號來從各集料斗23a，23b同時排出 被計量物即可。 本實施形態，可使用實施形態2所述之任一組合處理 來進行控制部20的組合處理，此點係與實施形態3之情 形不同，而藉由控制部20來控制組合秤整體這點係與實 施形態相同，因此省略其說明。不過，本實施形態中，由 於係藉由進行實施形態2所述之任一組合處理來同時決定 2組排出組合，且從2組排出組合之計量斗4同時排出被 計量物，因此例如係根據來自包裝機之投入指令訊號同時 驅動2個帶式輸送機21a，21b，搬送被計量物並往包裝機 排出後，再使其同時停止。此處< 2組排出組合，例如係 將往帶式輸送冑2U上排出之排出組合決定為第（排出組 合’將往帶式輸送機21b上排出之排出組合決定為第2排 不貫狍形態中 八〜 '.也σ处—，·!、05 2组排 出組合’並同時排Α 2組排出組合之被計量物，因此: 求在既定時間内之生產量的提升。又，由於錢2二出 組合中之一排出組合(第1排出組合)之被計量物排出至帶 66 1324250 1送機2 1 a，並使另一排出組合（第2排出組合）之被計量 物排出至▼式輸送機21b，因此可確保在各帶式輸送機ha， 上先排出之被計量物與後排出之被計量物的間隔，而 :令易地進行高速運轉1 ,由於係同時決定2組排出組 ° 口此在求出2組排出組合時之組合運算可使用較多之 計量斗4 <被計量物重量，而能謀求所排出之被計量物整 體之組合計量精度提升。

〜此外’本實施形態4雖係具備丨個計量單元B(圖12⑷ 〜⑷中除去下部滑槽8及控制部2〇的構成部分)之構成， 但亦可係具備複數個與計量單元B相同之計量單元的構 成:此時’控制部2G(參照圖12(b))之控制，錢複數個各 元進行與上述實施形態4之計量單元 =，並進行與計量單U相同之動作。藉由具備複㈣ “早疋’而能謀求在既料間内之生產量的提升，容易 地對應更多包裝機。此外，㈣亦可係於各計量單元設置 集料斗23a，23b的構成（計量單元〇。 圖13 ’係顯示本實施形‘態4中具備2個計量單元 計^單元之配置例的俯視圖。此時，係具備與目剛所 C(於計量單元B設置集料斗仏，咖的構成） =構成之第卜第2計量單元C1，C2的構成，雖未圖示， 之計量單元B同樣地於各計量單元d，C2分別 -有驅動單元區域i、振動進給器2、供應斗3等。 振動進給器2等只要係配合配置於計量斗4上方之 3的位置來作適當配置即可。控制部2()(參照圖邮))之控 67 y係對計量單元C1，C2分別進行與上述實施形態4之計 I早兀B相同的組合處理，並進行與設置集料斗 4之計量單元B相同的動作。 ’ 再者’只要在前述圖13之構成中，藉由控制部 兩個計量單元C1，C2的動作時序控制成相等，即可鱼立如 圖10所示之包裝機進行聯合動作。此時，控制部2Q、 制’係同時進行2個計量單元C1，C2之組合處理且: Π進7計量單元C1，C2之計量斗4的排出動作、：送 “la，2lb之搬送動作及集料斗仏，23b的排出動作。科 1從4個集料斗23(23a，23b)同時排出被計量物。於 爲：：23各自之正下方配置有例如圖1。所示之包裝機的 漏斗51 ’從4個集料斗23排出之被計量物，係通過各自 之漏斗51而投入包裝容器55。 此外’實施形態3及實施形態4中亦可藉由代替2個 帶式輸送機2U，21b，而設置此等2個帶式輸送機 成一體之較寬廣的1個帶式輪送機21(參照圖i2⑷，⑽如 此其驅動電路只要1個即可，且與請之情形相較控制 亦較容易。在者，在前述圖13之構成中，當使其與圖1〇 所示之包裝機進行聯合動作時，亦可使所有計量單元（ci C2)之帶式輸送機21a，2lb成—體而作成i個帶式輸送機。’ 一又上述實％形癌i〜4之各組合科，將所供應之被計 量物之計量值用於組合運算的斗(加入組合運算之斗），雖 表示僅使用計量斗4之例，但不限於此等組合用斗。圖 (a) (b) (c)、（d)係將各其他例之組合用斗等之斗示专 68 ^24250 俯視圖°此外’圖μ⑷、⑻、⑷、⑷中，雖 :不使用集料滑槽“，6b之實施形態1、2,但若為實施形 二3、：，則亦可代替集料滑槽“，讣使用帶式輸送機m lb或1個寬廣之帶式輸送機21。 於圖14(a)、（b)之言十1 卞里+ 4及圖之計量斗4A， 等）。刀Ή有1個重量感剛器41(參照圖1(c)、圖12⑷ = 之情形’各計量斗4係具有分別供被計 里物才又入之2個室（計量宮、4 )4a，4b。各計量斗4之2個計量 =係與複數個計量斗4之排列方向(列設方向)大致 ==㈣置。此情形下，供應斗3係能選擇性地排出 =物於計量…計量室4a與計量室外之構成，計 物至第=個5十里至％仆係能選擇性地分別排出被計量 弟！集料滑槽6a與第2集料滑槽❿之構成。組合運 ^· ’係使用各計量斗4之計豢^ 1 旦估、也 至4a，4b内之被計量物重量（計 里值）來進行’以將各計量室 計量斗4僅供應被計量二— = π* 方之计量室例如計量官4a 寺，即藉由重量感測器41計 量。進而再供應被計量物至另一方二：：皮㈣^ 由音Iw卯 方之汁1至4b時，則藉 重旦& Ί 41 ^ 2個計量室4Mb内之被計量物合計 個；IT A20'參照圖1(b)、W 12〇)))，藉由從此2 a’4b内之被計量物合計重量減去計量室h内之 破s十里物重量，則能算七+ 量值）。 4b内之被計量物重量（計 69 1324250 又，如圖14(b)之情形，亦可於各計量斗4下方設置記 隐斗9，該s己憶斗9具有2個從計量斗4被供應被計量物 的至(收今室)9a，9b。各記憶斗9之2個收容室9a，9b係與 複數個記憶斗9之排列方向（列設方向）大致同方向排列配 置此處，並未圖示用以將被計量物供應至計量斗4之供 應斗3(參照圖i、12)。在此情形，計量斗4係能選擇性地 排出被。十量物至§己憶斗9之收容室9a與收容室9b之構成， 而不從計量斗4排出至第丨集料滑槽6a與第2集料滑槽仏 上。記憶斗9 t 2個收容室9a,9b係能選擇性地排出被計 量物士各第i集料滑槽6&與第2集料滑槽訃之構成。組 合運算’例如’係使用各記憶斗9《收容t 9a，9b内之被 計量物重量（計量值）來進行，並將各收容室9a，9b 排出組合。此時計量斗4係不加入組合運算。各收容室h，％ 内之被計量物重量，係使用在其上方之計量斗4測量時之 重量。此外，在僅有同時選擇各計量斗4、與其相對應之 記憶斗9之任-收容室9a，9b的組合為有效的情形下，亦 可將計量斗4加入組合運算中。例如，在相對應之計量斗 4與記憶斗9之收容冑9a(或9b)同時選擇為排出組合時， 計量斗4之被計量物則通過收容室9a(或9b)排出至第ι集 料滑槽6a或第2集料滑槽6b上。 又，如圖Μ⑷之情形，亦可將分別安裝有重量感測器 41之計量斗4Α，4Β排列配置成2列，於計量斗4α，化下 方設置記憶斗9,該記憶斗9具有丄個從計量斗4α, 48被 供應被計量物的室。此處，計量斗4Α可與計量斗4Β及記 70 1324250 憶斗9同樣地，保持於驅動單元丨（圖1 '圖12等）内之機 體，亦可從與驅動單元丨之相反側來進行保持。在此情形， 供應斗3係能選擇性地排出被計量物至其下方之計量斗々a 與計量斗4B之構成，一計量斗4A係能將被計量物選擇性 地排出至記憶斗9與第1集料滑槽6a的構成，另一計量斗 4B係能將被計量物選擇性地排出至記憶斗9與第2集料滑 槽6b的構成。組合運算，例如，係使用各計量斗4a，々I 及各記憶斗9内之被計量物重量（計量值）來進行。此處， 例如往第1集料滑槽6a上排出之被計量物的排出組合並 不選擇計量斗4B，而係進行組合運算以選擇計量斗4a及 :隐斗9 ’往第2集料滑槽6b上排出之被計量物的排出組 口，並不選擇計量斗4A，而係進行組合運算以選擇計量斗 =及記憶斗9。各記憶斗9内之被計量物重量，係使用計 里斗4A，4B中往記憶斗9供應被計量物之計量斗所計量時 人重里此外’在求出往第i集料滑槽6a上排出之排出組 :時，僅有同時選擇為排出組合之記憶斗9與其上方之計 :斗4B的組合為有效的情形下，亦可將計量斗加入組 合運算中。此時，計量4 4B之被計量物係通過記憶斗、9 :第1集料滑槽6a上排出。同樣地，在求出往第2集料滑 才/ 6b上排出之排出組合時，僅有同時選擇為排出組合之 。己It斗9與其上方之計量斗4A的組合為有效的情形下， :亦：將計量斗4A加入組合運算中。此時，計量斗仏之被 计置物係通過記憶斗9往第2集料滑槽訃上排出。 又’在圖14⑷之情形，係代替圖14(c)之構成之i個 71 1324250 Μ寸3而設置2個供應斗3A，3B的構成，加人組合運算 之斗與圖14⑷之情形相同。此時’於各供應斗％ π配 置有分別對應之振動進給器2A，2B，從各振動進給器2A π 將被計量物供應至對應之供應斗3A，3B。又，供應斗’3A 係將被計量物供應至配置於其下方之計量斗Μ，供應斗π 係將被計量物供應至配置於其下方之計量斗4b。如：，由 於於计置+ 4Α，4Α設有分別對應之供應斗3Α，3Β，因此 :使成對之2個計量斗4Α，4Β因同時被選擇為排出組合而 :工時，亦可同時對兩方之計量斗4α，4β供應被計量物。 藉此’與圖14(e)之情形相較’能抑制其後之組合運算所使 用之什里值數目，謀求組合計量精度之提高。 除上述外，亦可變更組合秤等之斗構成。又，在圖i、 圖12等之構成中，對安裝於計量斗4之1個重量感測器41 能獲得1個在組合運算使用之計量值。相對於此，又，在 圖14(a)之構成之情形，對i個重量感測器4丨能獲得2個 使用之計量值’在圖l4(b)之構成之情形，若 不使汁里斗4加入組合運算時，對i個重量感測器4丨能 獲付2個在組合運算使用之計量值，若使計量斗*參加組 合運异時’對1個重量感測器41能獲得3個在組合運算 使用之计1值。又，在圖14(c)，（d)之構成之情形，對2個 重量感測15 4 1能獲得3個在組合運算使用之計量值。因 此’藉由構成為如圖14(a)〜（d)之斗，即能謀求昂貴之重 董感測器41之有效活用。且防止組合用斗之列設形狀的 長度之增大’增加組合運算所使用之計量值數量而能謀求 72 1324250 計量精度之提高。 又’在上述說明之實施形態1〜4中’雖說明了將被計 量物供應至供應斗3之動作係藉由振動進給器2來進行， 但並不限於上述構成，例如亦可藉由人之手動作業來將被 計量物供應至供應斗3。 又’在上述實施形態1〜4中之控制部1 〇，20，不必以 單獨之控制裝置構成，亦可構成為將複數個控制裝置分散 配置’使此等控制裝置共同來控制組合秤之動作。 對於該業者而言，應可從上述說明清楚得知本發明之 多數改良或其他實施形態。因此，上述說明應僅可解釋為 例示’其係以對該業者教示實行本發明之最佳態樣為目的 來提供。在不脫離本發明之精神下，可對該構成及/或功 能之詳細進行實質上的變更。 本發明之組合秤，係在與高速運轉之包裝機或具有複 婁文個頭入口之包裝機連結的組合秤等方面相當有用。 【圖式簡單說明】 圖1(a)係從上方觀看本發明實施形態1之組合秤的概 略不意圖，圖1(b)係從前視方向觀看該組合秤的概略示意 圖’圖1 (c)係從該組合秤之側視方向觀看的概略示意圖。 圖2係使本發明之實施形態1之組合秤之構成為雙班 動作時的時序圖。 圖3係使本發明之實施形態1之組合秤之構成為三班 動作時的時序圖。 圖4係本發明之實施形態1中具備2個計量單元時各 73 以4250 。十量單元之配置例的俯視圖。 中具備2個計量單元時各 2之組合秤之第1組合處 2之組合秤之第1動作例 圖5係本發明之實施形態1 。十1單元之配置例的俯視圖。 圖6係表示本發明實施形態 理步驟的流程圖。 圖7係表示本發明實施形態 的時序圖。

圖8係表不本發明實施形態2之組合 认— 0杆之第2動作例 的時序圖。 圖9係表示本發明實施形態2之組合秤之第2組人處 理步驟的流程圖。 圖10(a)係顯示本發明實施形態2中具備複數個計量單 元之組合科下方所設置之包裝機例概略構成的截面圖，圖 ^(b)係從上方觀看該包裝機的概略俯視圖。 圖11(a)係從上方觀看各本發明實施形態丨，2之組合秤 所使用之其他例之集料滑槽的概略示意圖，圖u(b)係從 前視方向觀看該集料滑槽的概略示意圖。 圖12(a)係從上方觀看本發明實施形態3之組合秤的概 略示意圖，圖12(b)係從前視方向觀看該組合秤的概略示 思圖，圖12(c)係從該組合秤之側視方向觀看的概略示意 圖’圖12(d)係從側視方向觀看本發明實施形態3之組合 秤其他例的概略示意圖。 圖13係本發明之實施形態4中具備2個計量單元時各 計量單元之配置例的俯視圖。 1324250 態 圖14⑷〜⑷係從上方觀看本發明各實施形 之組合秤所使用之斗其他例的概略示意圖。 / 圖 圖 1 5(a)係從上方觀看習知組合秤的概略示意圖 1 5 (b)係從前視方向觀看該組合秤的概略示意圖。

【主要元件符號說明】 2 振動進給器 3 供應斗 4 計量斗 5a 第 1擋門 5b 第 2擋門 6a 第 1集料滑槽 6b 第 2集料滑槽 7a 第 1集料斗 7b 第 2集料斗 8 下部滑槽 10, 20 控制部 75

Claims (1)

1324250 構，係對應以該组合運算機構交互決定之該 . 且：與該第2排出組合，使屬於該第1排出組合 之該，且δ用斗與屬於該第2排出組合之該 出被計量物。 用寸乂立徘 2項之組合秤，其中，該組合運 7機構’在反覆進行該組合處理時之連續η次（η係既定複 數）的s亥組合處理中，後谁杆 “ a Μ狀㈣合處理係根據供應至不 屬於以之則之該組合處理所決定之適量組合 的被計量物重量來進行組合運算。 ，，口用+ 4. 如申請專利範圍帛2項之組合秤，纟 上排出機構所排出之被計量物與該第2排出以㈣: 被計量物投入同一包裝機投入口。 5. 如申請專利範圍第〗項之組合秤，其 算機構係進行根據供應至該組合用斗之重^運 :且合運算，求出2組以該組合運算所求之各該二= 相對目標重量值在容許範圍内、且各組合不包 組合用斗之該組合用斗組合，將此# 2組組合中之:亥 定為該第丨排出組合’且同時將另_方決定為該二 組合的組合處理； 排出 該控制機構，係使屬於該第出組合的該組 與屬於該第2排出組合的該組合用斗同時排出被二：、 6.如申請專利範圍第5項之組合样，其中，二人。 异機構’係在反覆進行該組合處理時之連續 ^。運 複數)的該組合處理中，後進行之該組合處理係根== 77 不屬於以之前之該組合處理所決定之第i及第2 之該組合用斗的被計量物重量來進行組合運算。 、’ σ 7. 如申請專利範圍第i項之組合种，其中 出機構係由第1隼枓#拇遥士、 弟1排 該斗列下方 槽構成，該第1集料滑槽係設置於 被計量物立聚集從該組合用斗朝該第1方向排出之 ▲—、將其從下部排出口排出至該第丨排出位置； 滑枰==機構係由第2集料滑槽構成’該第2’集料 隹 亥斗列下方與該第1集料滑槽排列配置，用以电 =組合用斗朝該第2方向排出之被計量物並將= 邛排出口排出至該第2排出位置。 、 8. 如申請專利範圍第！項之組合秤，其 ::構’係由設於該斗列下方且用以聚集從該組;U: 以第1方向排出之被計量物並將其從下部 78 1 «滑m由設於該第1集料滑槽之排出^的第 2 將從該排出口排出之被計量物暫時保持後往該第1::以 置排出的第1集料斗構成； 出位 二第2排出機構，係由在該斗列下 槽排列配置且用以聚集從該組合用斗往該第2方1集科滑 被計量物並將其從下部排出口排出…集:::排出之 由設於該帛2㈣滑槽之排^且用以將從 之被計量物暫時保持後往該第2排出位置排：的第出=出 斗構成； ®的弟2集料 該控制機構亦控制該第〗集料斗及該 使保持從該組合用斗排出 果科+，以 出之被“物的該第！集料斗排出 1324250 被计量物’且使保持從該組合用斗排出之被 2集料斗排出被計量物。 这第 :如：請專利範圍，8項之組合秤，其中，該組合運 :機構，係反覆進行根據供應至該組合料之被計量 罝進行組合運算，藉以哫φ 室 旦 错求出1個該組合重量值相對目標重 里值為容許範圍内之該組 +之組合來決定為適量組合 的且5處理’並將藉由反霜推并夕兮4人老 覆進仃之该組合處理所依序求出 的该適量組合交互決定為兮 人. 為該第1排出組合與該第2排出組 σ ， 構，係對應以該組合運算機構交互決定之該 ^ ，组口與該第2排出組合’使屬於該第1排出組合 之该組合用斗與屬於該第2排出袓八^ ° 徘出組合之該組合用斗交互排 出被計量物’且使該第1隼 被計量物。 集料與該第2集料斗交互排出 算：：請專利範圍第9項之組合秤，其中，該組合運 ^構，在反覆進行該組合處理時之連續η次（η係既定複 數）的該組合處理中，饴、隹> _ y 厘 义 仃之该，·且合處理係根據供應至不 从、1 所决疋之適置組合之該組合用斗 的破計量物重量來進行組合運算。 11 ·如申請專利範圍笛 】隹… 』㈣第9項之組合秤，其中，係使該第 1木料斗所排出之被計量物盘 θ /、茨弟2集枓斗所排出之被計 夏物投入同一包裝機投入口。 12·如申請專利範圍第8項之組合科，其中，該組合運 异機構係進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量進行 79 級合運算，求出2組以該組合運算所求之各該組合重息 相對目標重量值在容許範圍内、且各組合不包含相同之值 紐合用斗之該組合用斗組合，將此等2組組合中之一方该 弋為該第1排出組合，且同時將另一方決定為該第2決 組合的組合處理； ¥出

該控制機構，係使屬於該第1排出組合的該組合用斗 與屬於該第2排出組合的該組合用斗同時排出被計量物j 且使該第1集料斗與該第2集料斗同時排出被計量物。 Π.如申請專利範圍帛12項之組合秤，其中，該心 —异機構，係在反覆進行該組合處理時之連續k次仏 疋複數）的該組合處理中，後進行之該組合處理係根據供^ ^不屬於以之前之該組合處理所決定之第i及第2排出二 合之該組合用斗的被計量物重量來進行組合運算。 '且 如申請專利範圍第】項之組合科，其中，該 出機構具有第1輸送機，該第1輸送機配置於該斗列下方，

用以裝載從該組合用斗朝嗲篦 ^ 十㈣第1方向排出之被計量物並搬 运於—方向’將其從搬送終端部往該第i排出位置排出. 出機構具有第2輸送機，該第2輸送機係於 =:Γ;該第1輸送機排列配置，用以裝載從該組合 第2方向排出之被計量物並搬送於該一方向或另 一方向，將其從搬送終端部㈣第2㈣位置排出； 該控制機構亦控制該第1輸送機及該第2輸送機之被 計量物的搬送動作，以使裝載從該組合料排出之 物之該第1輸送機排出被 汁里 里物’且使裝載從該組合用斗 SO x ^4250 排出之被計量物之該第2輸送機排出被計量物。 15·如申請專利範圍第14項之組合秤，苴 'g ’、丨 琢組合 二機構，係卩覆進行根據供應至該組合用斗之被計旦物 ::進行組合運算，藉以…個該組合重量值相對：標 人量值為容許範圍内之該組合用斗之組合來決定為適量: :的組合處理’並將藉由反覆進行之該組合處理所依序求 f的該適量組合交互決定為該第1排出組合與該第2排出

錄徑制機構，係對應 ，.〜丨灯人Λ呎疋之該 第"非出組合與該第2排出組合，使屬於該第i排出电八 之該組合用斗與屬於該帛2排出組合之該組合用斗交互： 出被計量物’且使該第1輸送機與該帛2輸送機交互排出 被計量物。 徘出

16. 如申請專利範圍帛15項之組合秤，其中，該組合 運算機構’在反覆進行該組合處理時之連續η心係既定 複數）的該組合處理中，後進行之該組合處理純據供應至 不屬於以之前之該組合處理所決^之適量組合之該組:用 斗的被計量物重量來進行組合運算。 17. 如申請專利範圍帛15項之組合秤，其中，該第i 輸送機及該第2輸送機係構成為將被計量物往同—方向搬 送； 使該第1輸送機所排出之被計量物與該第2輸送機所 排出之被計量物投入同一包裝機投入口。 18•如申請專利範圍帛14項之組合科，其中，該組合 81 丄 運算機構係進行根據供應至該組合 4千细人、番@ ^被·计置物重量推 '" 异，求出2組以該組合運算所夂n 4 值相對目標重量值在料，圚内：所求之各該組合重量 里值在令弄範圍内、且各組合 該組合用斗之咳蜊人田1 4人 匕3相同之 才又4組合用斗組合，將此等2 決定為該第i排出έ /ν ' 口中之—方 出組合的組合處理； ：’、。第2排 &控制機構’係使屬於該第丨排出組合 與屬於古女笛 Ο hL * Χ、、且&用斗、 、、以 排出組合的該組合用斗同時排出被 且使該第1輸逆拋伽饼出破什量物， :达機與該第2輸送機同時排出被計量物。 •申睛專利範圍第18項之組合秤，装φ 運算機構，係在及# 秆其中，該組合 、 反覆進行該組合處理時之遠蜱ν 定複數)的該組合處理中 連、·…人(“系既 至不屬於以之前之，，人走……處理係根據供應 之叫之該組合處理所決定之第丨及 己之該組合用斗的 排出組 Τ里物重置來進行組合運算。 20·如申請專利範圍第14項之組合秤，立 輸送機斑該第/、中，該第1 例；一及弟2輸送機係 成。 例作猎由成體之1個輸送機所構 如申β月專利範圍第14項之組合狎，其中，嗲第1 輸迗機及該第2輪这地 。哀第1 22.如申請專利範圍： 該斗列、哕第i - 秤，其設有複數個由 元；…排出機構、該第2排出機構構成的計量單 該組合運算機構 組合及該第2排出組合；^相^出該第1排出 82 丄J厶叶厶JVJ °玄控制機構’係使屬於各該計量單元之該第 合及該第2排Φ «η人 排出組 ，、’ S之該組合用斗排出被計量物。 23·如申請專利範圍第22項之組人秤，jl + 運算機構，係對夂兮丄2項之、，“秆’其中’該組合 用，各计量單元反覆進行根據供應至該組入 用斗之被計量物會旦、仓Λ s 舌旦保 里進仃組合運算，藉以求出1個該％人 I _目標重量值為容許範圍内之該 來決定為適量組合的組合用+之組合 人虚理轿斤r +、 ο處理，並將藉由反覆進行之該組 : 々，出的該適量組合交互決定為該第1排出4 合與該第2排出組合； 徘出組 第=制機構，係對各該計量單元，對應交互決定之該 trr合與該帛2排出組合，使屬於該第β出組合 之6玄組合用斗與屬於 出被計量物； 排出組合之該組合用斗交互排 構排該計4單元之該帛1排出機構及該第2排出機 旦…之被計量物投人同-包裝機投人口，且使不同該計 早兀之°亥第1排出機構及該第2排出機構排出之被計量 物分別投入不同之包裝機投入口。 24.如申請專利範圍第23項之組合科，其中，該組合 ^機構係對各該計量單元在反覆進行該組合處理時之 連1 η次（η係既定複數）的該組合處理中後進行之該组 合^係根據供應^屬於狀前之該組合處理所決定之 適里组合之該Μ合用斗的被計量物重量來進行組合運算。 5.如申叫專利範圍第23項之組合科，其中，該第1 排出機構係由帛1集料滑槽構成，該第1集料滑槽係設置 83 於該斗列下方，用以聚集從該組合用斗朝該第1方 之被計量物並將其從下部排出σ排出至該第1排出位置.出 該第2排出機構係由第2集料滑槽構成，該’ 滑槽係於該斗列下方與該第1集料滑槽排列配置，用’、料 集從該組合用斗朝該第2方向排出 ：聚 部排出口排出至該第2排出位置。 並將其從下 26.如申請專利範圍第23項之組合秤，其 排出機構，係由設於該斗列下方且用二第1 第^集料滑样之被計量物並將其從下部排出口排出的 ” θ以及由設於該第1集料滑槽之排出Q =從該排出口排出之被計量物暫時保持後往該;出口： 位置排出的第i集料斗構成； 4 1排出 該第2排出機構’係由在該斗 槽排列配置且用以聚集從該組合用斗往該第、;第2集料滑 破计量物並將1從 向排出之 由設於該第Γ集料滑槽之排口出排口出的第2集料滑槽、以及 之被計量物暫時保持 ：用以將從該排出口排出 斗構成； 該第2排出位置排出的第2集料 έ亥控制機構，传對久 粗-之人 十量單元，使屬於該第i- 、，且口之該組合用斗與屬於 弟1排出 互排出被計量物，且排出組合之該組合用斗交 T里物，且亦控制該 寸乂 以使該第i集料斗的第？隹集枓+及該第2集料斗， -如申請專利範斗交互排出被計量物。 排出機構具有…送機，其中，該第i '-第1輸送機配置於該斗列下 84 二^載從該組合用斗朝㈣1方向排出之被計量物 ^达；一方向，將其從搬送終端部往該第i排出位置排 出， 1第2排出機構具有第2輸送機，該第2輸送機係於 :J下，與該第丨輸送機排列配置，用以裝載從該組合 一月u第2方向排出之被計量物並搬送於該一方向或另 —方向’將其從搬送終端部往該第2排出位置排出； ▲十旦Γ制機構亦㈣該第1輪送機及該第2輸送機之被 =^的搬送動作’以對各料量單元，使裝載從該組合 排屮姑出之被叶量物之該第1輸送機與該冑2輸送機交互 排出破計量物。 運算^申請專利範圍第22項之組合科，其中，該組合 …2對各該計量單元反覆進行根據供冑至該組合 被h物重量進行組合運算，求出2組以該組合運 异所求之各該纟且人舌曰 且各組合不包含；：=對目標重量值在容許範圍内、 此等2組組4 = = :用斗之該組合用斗組合’將 〇 _ 乃决疋為該第1排出組合，且同時將 决疋為該第2排出組合的組合處理； 排出？：制機構’係對各該計量單元，進行使屬於該第1 的該組合料、與屬於該第2排出組合的該組合 斗同時排出被計量物的第！排出處理。 排出=申請專利範圍第28項之組合秤，其中，該第1 於該斗列糸由第1集料滑槽構成，該帛1集料滑槽係設置 下方用以聚集從該組合用斗朝該第丨方向排出 85 破計量物並將其從下部排出口排出至該第ι排 該篦？扯....... . ^ . .. ·* —工咕氺1讲®位置； 滑槽機構係由第2集料滑槽構成，該第2集料 年從二方與該第1集料滑槽排列配置，用以聚 =組合用斗朝該第2方向排出之被計量物 = °Ρ排出口排出至該第2排出位置； 、從下 :組合運算機構，係以同一時序對各該計 5亥組合處理； 早兀進仃 該控制機構，係以同—時序對各 · 1排出處理。 τ里早兀進仃該第 3〇·如申請專利範圍帛28項之組合秤 排出機構，係由設於該斗列下方且用 、〜第ι 往兮笸ι + 且用以聚集從該組合用1 違第1方向排出之被計量物用斗 第1集料滑槽、以及由設於”！隹：下補出口排出的 以將從該排出口排出 纟出口且用 办要祕。 被计里物暫時保持後往該第“t 位置排出的第1集料斗構成； 排出 該第2排出機構’係由在該斗列下方 槽排列配置且用以聚集從該組合用斗往兮第;^方集料滑 被計量物並將其從下部排出口排 /彳向辨出之 由設於該第2集料帛2集料滑槽、以及 之被計量物暫時保持後往該;以將從該排“排出 斗構成; 第2排出位置排出的第2集料 該組合運算機構，係以同— 該組合處理； 各該计量單元進行 3亥控制機構，係以@ _ 時序對各該計量單元進行該第 86 1排出虛押 V, 進-慝理，並亦控制該第1集料斗及該第2集料斗，以 排Γί各該計量單元之該第1集料斗與該第2集料斗同時 物的第2排出處理，且以同一時序對 疋進行該第2排出處理e W 1 ·如申請專利範圍帛28項之 排出機構且右笙】认』 r D亥第1 方，用以h 該第1輸送機配置於該斗列下 、载從該組合用斗朝該第〗方向 並搬送於—古A 、傲4¾物 出；、向，將其從搬送终端部往該第1排出位置排 該第2排出機構具有第2輸送 該斗列下方ik兮笙，k 锎廷機係於 用a 第1輸送機排列配置’用以裝載從Μ人 用斗朝該第2太<秋攸項組合 _ ^排出之被計量物並搬送於該一方向弋 方向，將A代祕…& 乃向或另 ”從搬达終端部往該第2排出位置排出. 5亥組合運翼;播i ’ 該組合處理； 係以同—時序對各該計量單元進行 該控制機構’係以同 1排出處理，並亦控制該第工^機進行該第 進行使各該H - &機及㈣2輸送機 排出被計量=第2=第處^輸送機與該第2輪送機同時 單元進行該第2排出處L且以同—時序對各該計量 如申請專利範圍第5、】2、18、2 合秤，其中’該組合運算機構之該 ❹任-項之紐 理與第2處理構成，該第】處理？且° ’係由第1處 斗之被計量物重量進糸根據供應至該組合用 口運异，藉以將該組合重量值相 87 =標重量值在容許範圍内的該組合用斗之组合全部求出 並刀別將各組合作為滴吾么人 、’· & ’以求出各該適量組合係各 。2 . •且而成、且於該組合而成之該適量組合不包含相同 :且：用斗的適量組合組；第2處理，係就各該適量組 5組，具出該適量組人έ日祕人a A 、〇、所3之各該適量組合之組合重量 二目標重量值之^之絕對值合計，選擇i個該差之絕對 為最小之該適量組合組，並將該選擇之該適量組合 :所含之2組該適量組合中之-方決定為該第丨排出組 口’且將另-方決定為該第2排出组合。 合二=利範圍：5、12、18、28射任一項之組 °x組口運异機構之該組合處理，係由第！處 理與第2處理槿忐，封· # , 士 ^ 處理，係根據供應至該組合用 斗之被計量物重量進杆έ人 瞀 旦，… 進仃組合運算’藉以求出所有該組合重 二二“標重量值在容許範圍内的該組合用斗之組合並 二人舌組合作為容許組合，從所有該容許組合中，以各 5亥組合重量值盘目择舌旦 先 /、 π S值差之 '絕對值較小之組合為優 人Μ係既定複數)之該容許組合，將此等各組 於該第…組合之該二==合，從除去屬 .+後之該組合用斗之組合所 ?:的;亥谷許组合中，選擇出1個該組合重量值與目標重 Γ值之差之絕對值為最小之該容許組合來作為第2適量组 :二以求出m個分別對應之該第U量組合與該第2適量 及第2之各適！組合之組合重量值與目標 88 重量值之差之絕對值合計，選 Τ選擇1個該差之絕對值合計為 最小的該適量組合組，並將 了 /避釋之該適置組合組所含 違第1及第2之適量組合中— — 方決疋為該第1排出組合 且將另一方決定為該第2排出組合。 ， 34.如申請專利範圍第5 以、18、28項中任一項之组 δ秤，其中，該組合運算機構 夂該σ處理，係根據供應 至忒，且&用斗之被計量物重量 入重吾信相抖曰Μ *進订組合運鼻，藉以將該組 口重里值相對目標重量值在容 你令开範圍内的該組合用斗之组 &全部求出並分別將各組合 ’ 1卞马谷终組合’從所有該容哞 組合中，選擇出i個該組人番曰心 ^ ^ ^ ^ 對值A是…-…重I值與目標重量值之差之絕 對值為取小之該容許組合來 凰曰 卞馮第1適量組合，再從除去 屬於δ玄第1適1 ♦且人夕兮4 〇之該組合用斗後之該組合用斗之组人 所構成的該容許組合中，選摆 ' ° r選擇出1個該組合重量佶盥日 重量值之差之絕對值為最小之重$值與“示 之。亥办s午組合來作為第2適量 、.且& ’並將該第1及第2之、备曰 適置组合中之一方决定*兮楚 1排出組合且將另一方氺$ Α β 々决疋為該第 方方决疋為該第2排出組合。 35.如申請專利範圍第丨項之組合 料斗係一計量斗，其且備 口 、中，該組合用 其具備2個排列於 向所配置的計量室，用以計 用+之列δ又方 択應至各該S十置定 址士县 物的重量，並能就每一該計詈〜次 丁里至之被δ十里 至哕第1方尚盥W 。量至將破計量物選擇性地排出 主及第1方向與該第2方向； 該組合運算機構，係灰屮 使該等組合係由所^之被61 1及第2排出組合，以 量值為容許範圍内之:計量:之…量合計相對目標重 忑et里至之組合所構成。 89