JPH0516928A - 電子計量器と包装機との相対的運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電子計量器によって計量された被包装物を、包
装機によって間欠送りされる袋の中に次々と充填するも
のにおいて、作業の時間ロスをなくすようにした方法。 【構成】並列状に設けた各計量ホッパ(21)内に投入した
被包装物の重量を、各計量ホッパそれぞれに設けたロー
ドセル(27)でもって検出すると共に、検出した重量をそ
れぞれデータ(28)として制御装置(26)に入力し、一方制
御装置(26)は前記データから各計量ホッパ内の被包装物
の重量を記憶し、下段の各タイミングホッパ(22)に移さ
れた被包装物が目標重量になるように、複数のタイミン
グホッパ(22)を演算により組合せて開口し、ベルトコン
ベヤ(23)上に排出された被包装物を袋(37)に充填するも
のにおいて、開口の都度組合わされるタイミングホッパ
(22)のうち最も遠くのホッパから排出された被包装物が
袋に充填されるまでの時間をタイマー(45)で計算し、そ
の計算による設定時間が終了するに応じて袋を間欠送り
させるための制御信号(46)を発信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物の重量を測定
する電子計量器と、前記の測定された被包装物を包装す
る包装機との相対的運転方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に示す従来の計量包装装置は、一定
方向に回転するベルトコンベヤ(1) の上域に多数の計量
ホッパ(2) を配置すると共に、これら各計量ホッパそれ
ぞに接続したロードセル(3) により各計量ホッパ(2) 内
の被包装物の重量を測定し、その各重量データ(4) をコ
ンピュータ(5) に入力して記憶させると共に、コンピュ
ータ(5) は各計量ホッパにシャッタ開放指令信号(6) を
送り、計量ホッパ(2) から下段のタイミングホッパ(7)
内に被包装物を移し、さらにコンピュータ(5) は適当数
のタイミングホッパ(7) を組合せると共に、組合せたタ
イミングホッパ(7) に開口指令信号(8) を送ってベルト
コンベヤ(1) 上に被包装物を排出させ、このように所定
の時間間隔でベルトコンベヤ(1) 上に排出される被包装
物を該ベルトコンベヤで次々と搬送し、エンド部のホッ
パ(9) を介して袋(10)の内部に充填するような構造にな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の従来装置
では、最も遠くのホッパから被包装物が包装装置(11)に
到達するまでの時間を定め、常にその設定時間に合わせ
て袋(10)を間欠送りするようにしているから、もっと近
くのホッパからの被包装物が排出されるときは、袋が間
欠送りされるまでに時間が余り、時間ロスが生ずる欠点
があった。そこで本発明は、ベルトコンベヤ上への被包
装物の排出の都度、そのときの最も遠くで開放されたホ
ッパから包装装置までの距離を計算し、当該距離に応じ
て包装装置を運転するようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、一方向に回転するベルトコンベヤの上方に
沿って多数のホッパを配置すると共に、前記各ホッパ内
の被包装物の重量データを制御装置に送り、該制御装置
による前記重量データの組合せ演算により、該制御装置
から組合せ指定したホッパにシャッタ開放指令信号を送
って、ホッパから被包装物を前記ベルトコンベヤ上に排
出するようにした電子計量器と、前記ベルトコンベヤの
エンド部において袋を間欠送りする包装機とを具備し、
前記包装機による袋の間欠送りが停止するのに対応して
該包装機から前記制御装置に対して準備完了信号を送
り、この準備完了信号に応じて制御装置は、ホッパに対
して前記のシャッタ開放指令信号を送ると共に、組合せ
たいくつかのホッパのうち、最も遠いホッパから排出さ
れた被包装物が包装機に到達する時間を計算し、この計
算した設定時間が終了するのに応じて包装機に対して袋
の間欠送り指令信号を発信するようにしたものである。

【０００５】

【実施例】図１に示した電子計量器(20)は、上段横一列
に配置した多数の計量ホッパ(21)と、中段横一列に配置
した多数のタイミングホッパ(22)と、最下段に設けたベ
ルトコンベヤ(23)と、２個の制御部(24)(25)からなる制
御装置(26)とにより構成している。前記各計量ホッパ(2
1)はそれぞれ個々にロードセル(27)を具備し、ホッパ内
に投入される被包装物の重量を各ロードセル(27)によっ
て電圧に変換し、それを重量データ(28)として制御装置
(26)に入力すると共に、制御装置(26)は前記各重量デー
タを記憶し、またシャッタ開放指令信号(29)により各計
量ホッパ(21)のシャッタは開放して被包装物が下段のタ
イミングホッパ(22)に向かって排出される。そして制御
装置(26)は各タイミングホッパ(22)内の被包装物が目標
重量になるように組合せ演算を行う。

【０００６】一方包装機(30)は、円板(31)の周縁に多数
組のアーム(32)を等間隔に設けると共に、前記円板の主
軸(33)を割出し装置(34)を介してモータ(35)に連結して
構成し、前記モータ(35)の動力を割出し装置(34)で間欠
的に円板(31)に伝えると、アーム先端のクランプ(36)に
支持された各袋(37)は１ピッチづつ間欠移動する。前記
主軸に固定した歯車(38)により回転するエンコーダ(3
9)、又は間欠移動する袋(37)が接触するスイッチ(40)等
により、袋(37)の運搬状態を検出し、袋(37)がシュート
(41)の下に到達したことを確認し、制御装置(26)に対し
て準備完了信号(42)を入力すると、該制御装置(26)は目
標重量になるように組合せた複数個のタイミングホッパ
(22)に開口指令信号(43)を送り、組合されたタイミング
ホッパ(22)から被包装物をベルトコンベヤ(23)上に排出
すると、各被包装物はベルトコンベヤ(23)で運搬を開始
する。同時に制御装置(26)は組合せた複数のホッパのう
ち、コンベヤエンド部(44)から最も遠いホッパから排出
された被包装物が袋(37)内に充填されるまでの時間をタ
イマ(45)で計算し、この計算された設定時間が終了する
と同時に制御装置(26)は制御信号(46)を電磁クラッチ(4
7)に送信するので、クラッチ(47)の結合により袋の間欠
送りが開始される。なお割出し装置(34)による間欠送り
により袋(37)がシュート(41)の下域で停止したあとも、
モータ(35)の動力を割出し装置(34)に伝え、図２の如く
回転動力伝達の直前点(A) でクラッチ(47)を開放して割
出し装置(34)を静止させ、制御信号(46)によりクラッチ
(47)がかむと同時に主軸(33)に動力が伝わるような状態
にしてある。また包装機は図３に示しているような、帯
状のフィルムを長手方向に一袋分づつ間欠送りしながら
一袋分づつチューブ化すると共に、該チューブをクロス
シールして製袋するタイプ、つまり縦ピロー型包装機を
使用しても、図１に示すような包装機を使用したものと
作用効果上に格別な差異はない。

【０００７】

【効果】本発明は、ベルトコンベヤ上に並べて配置した
ホッパから前記ベルトコンベヤ上に被包装物を排出する
都度、制御装置によって被包装物を排出したホッパを確
認し、それに応じて最も遠いホッパから排出された被包
装物が袋に到達するまでの時間を計算し、その計算によ
る設定時間が終了すると同時に制御信号により袋の間欠
送りを開始するようにしたから、包装機の間欠送りを常
に一定時間だけ停止して行なうようにしていた従来の方
法にくらべて、時間ロスがなく、能率のよい包装作業が
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示す側面図。

【図２】 部品の作用図。

【図３】 従来方法の説明図。

【符号の説明】

(20)…電子計量器 (21)…計量ホッパ (22)…
タイミングホッパ (23)…ベルトコンベヤ (26)…制御装置 (28)
…重量データ (30)…包装機 (42)…準備完了信号 (43)…開
口指令信号 (45)…タイマ (46)…制御信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 一方向に回転するベルトコンベヤの上方
   に沿って多数のホッパを配置すると共に、前記各ホッパ
   内の被包装物の重量データを制御装置に送り、該制御装
   置による前記重量データの組合せ演算により、該制御装
   置から組合せ指定したホッパにシャッタ開放指令信号を
   送って、ホッパから被包装物を前記ベルトコンベヤ上に
   排出するようにした電子計量器と、前記ベルトコンベヤ
   のエンド部において袋を間欠送りする包装機とを具備
   し、前記包装機による袋の間欠送りが停止するのに対応
   して該包装機から前記制御装置に対して準備完了信号を
   送り、この準備完了信号に応じて制御装置は、ホッパに
   対して前記のシャッタ開放指令信号を送ると共に、組合
   せたいくつかのホッパのうち、最も遠いホッパから排出
   された被包装物が包装機に到達する時間を計算し、この
   計算した設定時間が終了するのに応じて包装機に対して
   袋の間欠送り指令信号を発信するようにした電子計量器
   と包装機との相対的運転方法。