TWI311851B - Control system for driving a motor to perform a plurality of actions - Google Patents

Description

1311851 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 爾卿作之控 之切換齒輪組進而執行多個動^不同運轉方向，帶動不同 【先前技術】 =轉動印表機需具備-列印頭，-取紙機構， 制該色帶轉動 達到列印《 ί 達控制轉動該色帶傳動機構以 铁而此重複上述步驟完成文件之列印。 賴：趨::，印表機本身多半已接 構勢必大幅增 成：二十：工要三组馬達及三組傳動機 應目前市場朝成本，且印表機之體積無法縮小無法因 達控制多個動；::達控制系統，以單-之馬 市場所需。 取生產成本及縮小體積，以符合現今 【發明内容】 為了達成上述之目的，本發明係提供一種驅動單一馬達 6 1311851 即可執行多個動作之控制系統，其包括：一馬達齒輪組、一第 一動作齒輪組、一第二動作齒輪組、一第三動作齒輪組、一 第一切換齒輪組、一第二切換齒輪組。該馬達齒輪組，其具 有一第一運轉模式及一第二運轉模式。該第一切換齒輪組， 其透過該馬達齒輪組之該第一運轉模式，以產生一第一切換 模式，其透過該馬達齒輪組之該第二運轉模式，以產生一第 二切換模式。該第一動作齒輪組，其透過該第一切換齒輪組 之該第一切換模式產生運作並產生一抬起模式和一下壓模 式。該第二切換齒輪組，其透過該第一動作齒輪組之該抬起 模式及該第一切換齒輪組之該第二切換模式，及透過該第一 動作齒輪組之該下壓模式及該第一切換齒輪組之該第二切換 模式，以個別地產生一第三切換模式及一第四切換模式，該 第二動作齒輪組，其透過該第二切換齒輪組之該第三切換模 式，以產生運作，該一第三動作齒輪組，其透過該第二切換 齒輪組之該第四切換模式，以產生運作。 如此其透過該馬達齒輪組之該第一運轉模式使該第一 動作齒輪組產生運作，並根據該第一動作齒輪組之模式並透 過該馬達齒輪組之該第二運轉模式使該第二動作齒輪組或該 第三動作齒輪組產生運作，藉此達成驅動單一馬達執行多個動 作之控制系統。 為了能更進一步瞭解本發明為達成預定目的所採取之技 術、手段及功效，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖， 相信本發明之目的、特徵與特點，當可由此得一深入且具體 之瞭解，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本 發明加以限制者。 1311851 【實施方式】 馬、查f本之例’請參閱第一圖，係為本發明驅動單 馬達即可執行多個動作之控制系 動早- 該控制系統1係包括有：馬達齒幹…1圖一°由圖中可知， ，動作齒輪組4、第三動作齒:組 :=、 弟二切換齒輪組7。 輻組6、 及-惰二3輪：【圭其包括-馬達齒輪2 1 惰輪2 2 輪23接合。於另-實施例中，該惰輪‘: 速可省略，或增加更多之惰“ 針轉時使該馬達齒輪組2以二:=1馬達順時 :=馬達齒輪組具有-第:運=亦;馬ΪΓ 運轉輪式與該第二運轉模式運轉方向相反。該弟— 奸^ —讀絲組6，其包括-第-齒輪6 ；L、-第二 :|^'^—離合桿63及—第—固定轉轴64。_ 轉=5第=合桿6 3-端共同框接於該第-固； 端，該齒二㈣ 輪6 1與該^ #輪6 2彼此配合’該第-齒 參考圖二合(於本實施例為惰輪2 3 )。請 輪6 1逆時;;^達齒触㈣第—運轉模式時，該第-齒 合面之摩捧力齒輪6 1與第—離合桿6 3接 轴心逆時針料弟—離合桿6 3以第—固定轉軸6 4為 使得第二動該第—離合桿6 3以產生左擺動， ^ 2產生順時針旋轉並接合於該第一動作齒輪 1311851 組3，以產生一第一切換模式。請參考圖三，當該馬達齒輪 組於該第二運轉模式時，該第一齒輪6 1順時針轉動，並以 第一齒輪6 1與第一離合桿6 3接合面之摩擦力，帶動第一 離合桿6 3以第一固定轉軸6 4為轴心順時針轉動，並帶動 該第一離合桿6 3以產生右擺動，使得第二齒輪6 2產生逆 時針旋轉並接合於該第二切換齒輪組7，以產生一第二切換 模式。 該第一動作齒輪組3，其包括一複合式齒輪3 9及一第 四齒輪3 3。該複合式齒輪3 9係具有一第三齒輪3 1與一 與該第三齒輪同軸心之凸輪3 2。該第三齒輪3 1與該第四 齒輪3 3接合，該凸輪3 2黏覆於該第三齒輪3 1，該凸輪 3 2之侧面具有一長半徑面34及短半徑面3 5，當該長半 徑面3 4接合於該第二切換齒輪組7時，產生一抬起模式， 當該短半徑面3 5接合於該第二切換齒輪組7時，產生一下 壓模式。請參考圖四，當該馬達齒輪組2於該第一運轉模式 時，帶動第一切換齒輪組6切換至第一切換模式，並使該第 一切換齒輪組6接合於該第四齒輪3 3以帶動第三齒輪3 1 及凸輪3 2轉動，（於另一實施例中該第四齒輪3 3可省略， 該第一切換齒輪組6直接接合於該第三齒輪3 1)亦即，藉 由該馬達齒輪組2之轉動帶動該第一動作齒輪組3之運作。 該第二切換齒輪組7，其包括：一第二離合桿7 1、一 第三離合桿7 2，一第一彈簧8 1，一第二彈簧8 2，一第 二固定轉軸8 3，一第三固定轉軸8 4。該第二離合桿7 1 之一端樞接該第二固定轉軸8 3，另一端以一第二彈簧8 2 連接該第三離合桿7 2，該第一彈簧8 1之一端固定，另一 端連接於該第二離合桿7 1之上部，以提供一項向上之拉 1311851 力。於另一實施例中，該第二固定轉轴8 3與惰輪2 3為同 一轉軸，該第二離合桿7 1直接接合該第三離合桿7 2。該 第三離合桿7 2，其包括一第七齒輪7 3、一第五齒輪7 4、 一惰輪7 5、一第六齒輪7 6及該第三固定轉軸8 4，該第 三離合桿7 2與該第五齒輪7 4樞接於該第三固定轉軸8 4。該第七齒輪7 3係樞接於該第三離合桿7 2之一端以與 該第五齒輪7 4配合；該惰輪7 5係樞接於該第三離合桿7 2與該第五惰輪7 4配合；該第六齒輪7 6係樞接於該第三 離合桿7 2之另一端以與該惰輪7 5配合。於另一實施例 中，該惰輪7 5為調整轉速及連接之用，故可省略。 該第三動作齒輪組5其包括一第九齒輪51及一第十齒 輪5 2，請參考圖五，於本實施例中當該第一動作齒輪組3 之該凸輪3 2處於該抬起模式，該第二離合桿7 1接合於該 凸輪3 2之短半徑面3 5，並藉由該第二離合桿7 1抬起拉 動該第三離合桿7 2，而使該第三離合桿7 2以該第三固定 轉轴8 4作順時針轉動，並使第六齒輪7 6接合該第十齒輪 5 2 (該第十齒輪5 2，於另一實施例中可省略，使該六齒 輪7 6直接接合於該第九齒輪5 1 )，亦即，該第二切換齒輪 組7接合於該第三動作齒輪組5，此即該第二切換齒輪組7 之第三切換模式，並因該馬達齒輪組2之轉動而使得該第三 動作齒輪組5旋轉。 該第二動作齒輪組4其包括一第八齒輪41，請參考圖 六，於本實施例中當該第一動作齒輪組3之該凸輪3 2處於 該下壓模式，該第二離合桿7 1接合於該凸輪3 2之長半徑 面3 4，並藉由該凸輪3 2下壓該第二離合桿7 1，而使該 第三離合桿7 2以該第三固定轉軸8 4作逆時針轉動，並使 10 1311851 f七回輪73接合該第八齒輪4 — 贿個惰輪，以_轉逮 ;=實施例中可增加 ，固惰輪，該等惰輪接“：二:輪”接合 罘一切換齒輪組7接合於該第二 ）’亦即，使得該 切換齒輪組7之第四切換模式，乂回 <、且4，此即該第二 而使得該第二動作齒輪組4i轉Χμ馬達齒輪组2之轉動 請參考圖七，本發明可更進— 二該第三齒輪3 i及凸輪3 2共 =輪3 6 ’ -步騾:當St達j本發，用於-印表機9之實施例，第 處於該第一運轉模式2 :，馬達齒輪組2 產生該第一切換模1 ”耶動5亥弟一切換齒輪組6 列印頭下屢位置，與該凸一列印頭抬起位置及-下屢模式。於此一I/盾祕處於該抬起模式與該 置，與該凸㈣二;=a停在該列印頭抬起位 輪組轉動時，帶動該馬達齒 第二切換靜彡且7=、齒輪組6之該第二切換模式6 6帶動 動作齒輪組5:: p貝現该印表機9產生一取紙動作5 1311851 a 第二步驟，該馬達2 a順時針 ^ 2處於該第—運轉模式2 4運轉，^ f動該馬達齒輪組 印頭抬起位置及該凸輪3 2處於該下^:頭3 a處於該列 第四步驟，該馬達2a逆時針轉動 2處於該第二運轉模式2 5運轉，-動^馬達fei輪組 生該第三切換模式7 7，並帶動切換齒輪組7產 使得該印表機9產生-色帶轉作齒輪組4運作並 能。 4 a，此即實現找尋色帶功 第五步驟，該馬達2 a順時針轉 ^ 2處於該第—運轉模式2 4運轉，二:J動該馬達齒輪組 印頭下壓位置及該凸輪3 2處於該下^^頭3 4於該列 第六步驟，該馬達2 a逆時針韓叙，、二去上 2處於該第二運轉模式2 5 達齒輪組 生該第三切換模式77，並帶動亨=:切換齒輪組7產 使得該印表機9產生—色帶；動作齒輪組4運作並 處於列印狀II之功能。τ 3 ’此即實現該印表機9 成列至六步驟，即可利用伽 細說=所=本發明最佳之-的具體實施例之詳 制發明之特徵並不侷限於此，並非用以限 準，凡合於本發明申靖專利/鬥^下迷之申請專利範圍為 明=於範，中，任何熟悉該項技= 案之 ㈣思及之__賴在以下本 12 1311851 【圖式簡單說明】 第-圖係本發明控制麵之示 第二圖係本發明第—切換 立 结-囬/么丄外 俠孩式之不意圖； f二f本發明第—切換模式之示意圖； 弟四圖係本發料—動作 以及 !五圖係本發明第三動作齒輪組』 明第二動作齒輪組之運作示意圖; ί七圖係本發明偵測凸輪之示意圖；以及 弟、圖係本發明應用於印表機實細之方塊圖。 【主要元件符號說明】 [本發明] 控制系統χ 馬達齒輪έ且 〇

u 2 馬達齒輪 惰輪 ^ 惰輪 作齒輪組3 第三齒輪 凸輪 第四齒輪 長半徑面 短半徑面 偵測凸輪 轉軸 凹槽 複合式齒輪 13 1311851 第二動作齒輪組 4 第三動作齒輪組 5 第一切換齒輪組 6 第二切換齒輪組 7 印表機 馬達 列印頭 色帶轉動 取紙動作 第一運轉模式 第二運轉模式 第一切換模式 第二切換模式 第八齒輪 第九齒輪 第十齒輪 第一齒輪 第二齒輪 第一離合桿 第一固定轉轴 第二離合桿 第三離合桿 第七齒輪 第五齒輪 惰輪 弟六齒輪 第一彈簧 第二彈簧 第二固定轉軸 第三固定轉軸 9 2 a 3 a 4 a 5 a 2 4

14 1311851 第三切換模式 第四切換模式

Claims (1)

1311851 十、申請專利範圍： 1、一種驅動單一馬達即可執行多個動作之控制系統，其包 括： 一馬達齒輪組，其具有一第一運轉模式及一第二運轉模 式， ’ 一第一切換齒輪組，其與該馬達齒輪組相互配合，並且 ' 該第一切換齒係分別透過該馬達齒輪組之第一運轉 模式及第二運轉模式，以產生一第一切換模式及一第 • 二切換模式； 一第一動作齒輪組，其與該第一切換齒輸組相互配合以 產生旋轉，並且該第一動作齒輪組係分別透過該馬達 齒輪組之第一運轉模式及該第一切換齒輪組之第一 ' 切換模式，以產生一抬起模式和一下壓模式； 一第二切換齒輪組，其與該第一切換齒輪組相互配合， 其中當該第一動作齒輪組處於該抬起模式時，該第二 切換齒輪組係透過該第一切換齒輪組之第二切換模 • 式以產生一第三切換模式，並且當該第一動作齒輪組 處於該下壓模式時，該第二切換齒輪組係透過該第一 ， 切換齒輪組之第二切換模式以產生一第四切換模式； • 一第二動作齒輪組，其與該第二切換齒輪組相互配合， 並且該第二動作齒輪組係透過該第二切換齒輪組之 第三切換模式，以產生旋轉；以及 一第三動作齒輪組，其與該第二切換齒輪組相互配合， 並且該第三動作齒輪組係透過該第二切換齒輪組之 第四切換模式，以產生旋轉； 16 1311851 2、 如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行多 個動作之控制系統，其中該第一運轉模式之齒輪運轉方 向係相反於該第二運轉模式。 3、 如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行多 個動作之控制系統，其中該第一切換齒輪組更進一步包 括：一第一離合桿、第一齒輪、第二齒輪及一第一固定 轉軸，其中該第一離合桿之一端係固定於該第一固定轉 軸，並且該第一齒輪係設置於該第一離合桿上並樞接於 該第一固定轉軸，該第二齒輪係樞接於該第一離合桿之 另一端以與該第一齒輪配合，藉此當該馬達齒輪組帶動 該第一齒輪轉動時，該第一齒輪係帶動該第二齒輪以產 生旋轉、並且帶動該第一離合桿以產生左擺動或右擺動。 4、 如申請專利範圍第3項所述之驅動單一馬達即可執行多 個動作之控制系統，其中該第一切換齒輪組之第一切換 模式係為該第一齒輪帶動該第二齒輪以產生順時針旋 轉，並帶動該第一離合桿以產生左擺動；該第一切換齒 輪組之第二切換模式係為該第一齒輪帶動該第二齒輪以 產生逆時針旋轉，並帶動該第一離合桿以產生右擺動。 5、 如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行多 個動作之控制系統，其中該第一動作齒輪組更進一步包 括：一與該第二齒輪配合之第四齒輪及一與該第四齒輪 配合之複合式齒輪，其中該複合式齒輪係具有一與該第 四齒輪配合之第三齒輪及一與該第三齒輪同軸心之凸 輪，並且該凸輪係緊靠於該第二切換齒輪組。 6、 如申請專利範圍第5項所述之驅動單一馬達即可執行多 17 1311851 個動作之控制系統，其中該凸輪係具有一長半徑面及一 短半徑面。 7、 如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行多 個動作之控制系統，其中該第二切換齒輪組更進一步包 括：一第二離合桿、一第三離合桿、一第七齒輪、一與 該第二齒輪配合之第五齒輪、一第六齒輪、一第二固定 轉軸及一第三固定轉轴，其中該第二離合桿之一端係固 定於該第二固定轉軸，另一端與該第三離合桿接合；該 • 第三離合桿之中間係固定於該第三固定轉軸，並且該第 五齒輪係設置於該第三離合桿上並樞接於該第三固定轉 軸；該第七齒輪係樞接於該第三離合桿之一端以與該第 五齒輪配合；該第六齒輪係樞接於該第三離合桿之另一 • 端以與該第五齒輪配合；藉此當該第一切換齒輪組接合 於該第五齒輪時，帶動該第七齒輪、該第五齒輪及該第 六齒輪產生旋轉。 8、 如申請專利範圍第7項所述之驅動單一馬達即可執行多 ⑩ 個動作之控制系統，更進一步包括一與第二離合桿連接 之第一彈簧。 * 9、如申請專利範圍第7項所述之驅動單一馬達即可執行多 * 個動作之控制系統，更進一步包括一連接該第二離合桿 與該第三離合桿之第二彈簧。 1 0、如申請專利範圍第7項所述之驅動單一馬達即可執行 多個動作之控制系統，其中該第二切換齒輪組之第三切 換模式係為該第一動作齒輪組處於下壓模式時，下壓該 第二離合桿並帶動該第三離合桿產生順時針轉動；其中 18 1311851 該第二切換齒輪組之第四切換模式係為當該第一動作齒 輪組處於抬起模式時，該第二離合桿抬起並帶動該第三 離合桿產生逆時針轉動。 1 1、如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行 多個動作之控制系統，其中該馬達齒輪組更進一步包括 * 一馬達齒輪及複數個惰輪。 1 2、如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行 多個動作之控制系統，更進一步包括一列印頭，其中該 馨 第一動作齒輪組之旋轉帶動該列硬頭抬起或下壓。 1 3、如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行 多個動作之控制系統，其中該第一動作齒輪組更進一步 包括一與該複合式齒輪共用轉軸之偵測凸輪，其具有複 數個凹槽。 14、如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行 多個動作之控制系統，其中該第二動作齒輪組更進一步 包括一與該第七齒輪配合之第八齒輪。 Φ 1 5、如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行 多個動作之控制系統，其中該第二動作齒輪組更進一步 * 包括一第八齒輪及複數個惰輪。 * 1 6、如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行 多個動作之控制系統，更進一步包括一由該第二動作齒 輪組之旋轉帶動之色帶轉動。 1 7、如申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行 多個動作之控制系統，其中該第三動作齒輪組更進一步 包括一與該第六齒輪配合之第九齒輪。 19 1311851 8、如 ，那申請專利範圍第1項所述之驅動單一馬達即可執行 夕们動作之控制系統，其中該第三動作齒輪組更進—步 第六齒輪配合之第十齒輪及-與該第十齒： 配合之第九齒輪。 u询 9 申請專利範圍第丄項 多個動作之控制系 動早馬達即可執行 輪組之旋轉帶動之取紙動作'^包括—由該第三動作齒 20