TWI352034B - - Google Patents

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1352034 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 收係一種雙頭車之傳動與轉向系統，尤指一種直紅 與動力輪分開，使提供動力之車輪不提供 車間動力輪組及前後輪轉向組及轉向G連 * »丨；r ’電動式連動者於車輛之前輪組配置"Ί峨 取及收發裝置，後輪組配置一第_ ^號擷

^ίίϊίίί W ⑽兼具傳送動力以取代電以r f一般車輛的車輪配置，百年來均為延續傳统， ϊ方=車輪’俾形成-矩形配置，“ =开向’而後方兩車輪則作為傳動t i車=車ΐϋ，使得各車輪均肩負著支撐功能。即以 其車體祕大致設有引擎、操㈣統，中 △貝乘座，而後段則設有油箱並可供置物之用。 /、 韓驅動之車輛於轉'彎時，由於後輪採固定不 =其2==轉共心會落在後輪之共心軸上，因而 ^ /Ια車不轉'彎走直線時，必定四輪韓速皆 輪是動力輪_輪），在賴者_快，在 兩 輪），在外圈者被動轉快，在内圈者被動轉慢，無 ίί=鐘若有四輪，則四輪轉速必定各不姻:S 者轉快’輪胎在關者須轉慢。通常四輪中有‘ 5 也不會磨輪。 但一般後輪驅動之車輛於轉彎日fά 轉向’使得車輛之迴轉和會落在不 導致其迴轉半徑較大。 輪之/、〜軸上，因而 同-頭各i具有原動機(引擎)或雙頭共用 查，使其原為車頭之功能轉變為束了 變須藉傳動與轉向系 構皆複雜而造價高。 、純使伽後兩者其結 ，外，針對上述後輪驅動車輛之缺點， 新型第474282號真刺「在/^剂由± 人4 華 示了-插新刑^ ί导利㈣半輛四輪轉向系統」，揭 時，箭、巧輪轉向系統，其可使車輛於低速行駛 胸造價提高’不論前者與後者 另外兩者_駕駛時需透過機構遠 民國新型第4742^2 ; 早辆之缺點’已核准之中華 示了;種： 車速大’做為第—輸人；步進馬達則依 轉，做為第-卜^機構之射離，以帶動轉臂旋 構驅動後輪轉向。出位移至後輪轉向機 械方式控制前、後輪组=具5下列缺點：1.其係以機 輪組之轉向不-定對稱;以;3=3速2感= dr，速時a、後輪組呈逆向位轉向’中高速時則前、 L’k若ί具雙頭車功能，前後輪皆須具備昂貴: 車頭i功機構連動，使其原為 而造 g 處使得前後兩者其結構皆複雜/、 【發明内容】 進而發展出 動時，電取及收發裝置’使方向盤轉 丨取及收發裝置所傳送 :由造察進 不莱之«碩車之傳動與轉向系統」。 之轉向信號操 統，提供一種雙頭車之傳動與轉向系 取代電動式之馬達動力。本宰；動力以 差知及複雜之雙向轉_構。 統，以;3在:;供一種雙頭車之傳動與轉向系 小其迴ϋΐί 該中輪組之延伸線為共心處，以縮 :、、、達上述之目的’本案之―種魏車之觸與轉向系 1352034 心 訊 ^，其包括··一第一方向盤，可供操控後述之前輪組；一 ，輪組，係經由一第一四連桿組連接至該第一方向盤丨一 第一尨號擷取及收發裝置，福接至該第一四連桿組之轉 、、·其可根擄該第一方向盤之轉動角度而輸出一轉向資 祕馬?組’祕至該前輪組；_第二信號操取及 置，可接收该第一信號擷取及收發裝置所輸出之轉 ，貧訊；一後輪組’係耦接至該第二信號擷取及收發 1、具有一第二四連捍組，·以及一第二馬達組，耦接至該第 =四連桿組、第二信號擷取及收發裝置及職輪組；俾該 ^方向㈣_，該第—馬達組可接受該第—方向盤之 輪組轉向’同時該第二信號擷取及收發裝 接收轉向貧訊並轉送至該第二馬達組以驅動該後輪 組書。 统，述目的，本案之—種雙頭車之傳動與轉向系 二'ίί二弟—方向盤，可供操控後述之前輪組；-j 一通回輪組，耦接至該第一方向盤，可提供該方 3動後^^*一三通轴及後述之傳動轴參個軸向之連接 且！U =通軸，其一軸耦接至該第-三通齒輪組， ίΐί 1^丄2輪組，/系經由該第—三通軸組之另兩 -傳動轴^盤，—第—馬達組’鱗至該前輪組； 弟-方向盤，可供細控後述之後輪組；二組， 向盤，可提供該第二方向盤、一第二三通軸 盆3耦=當個軸向之連接及傳動;-第二三通軸， ^季耦接至戎第二三通齒輪組，且星有一被、、.一德輪 ^，係經由該第二三通轴組之“ 7 盤;以及-第二馬達組，接至該向 8 1352034 =轉動時，該第-騎組可接受該第—方向盤之操控而 動該前輪組轉向，同時經由該傳動轴之傳動並轉送至該 二馬達組以驅動該後輪組者。 【實施方式】

首先請一併參閱圖1至圖4，其中，圖，繪示本發明 之又向低底盤車之上側示意圖；圖2繪示本發明之第一 連桿組及第二四連桿組之局部放大示意圖；圖3繪示 明之前輪組及後輪組之轉向係相同之示意圖；圖4繪示丄 發明之前輪組及後輪組之轉向係相反之示意圖。 如圖所示，本發明之雙向低底盤車其例如但不限於 1動車柄,，其包括：—第—方向盤1();—第—三通齒於 15 ; 一前輪組; 一第一信號擷取及收發裝置3〇 ; _Γ 第一馬達組40 ; —第二信號擷取及收發裝置5〇 ; 一德 組6〇 ;以及一第二馬達組70所組成。 其中，該第一方向盤1〇可供操控該前輪組2〇， 習知技術’故在此不擬贅述。 句 該第一三通齒輪組15耦接至該第一方向盤1〇，

供§亥第一方向盤10參個軸向之連接及傳動。 該前輪組20 ’其進一步具有兩個輪子21及22 一第一四連桿組25連接至該第一方向盤1〇，且該第: ，桿組25 *有-轉心？6 ;其中，該第一四連桿組％ 弟一方向盤10轉動角度資訊傳達至該前輪組2〇， 習知技術，故在此不擬贅述。 該第一信號擷取及收發裴置30係耦接至該第一四 桿組25之轉心26，其可根據該第一方向盤彳〇之轉 而輸出一轉向資訊至該第二信號擷取及收發裝置5〇，= 第-信號擷取及收發裝置30可以例如但不限於為有線或以 9 ϋΐ轉向魏傳送至鱗二信賴取及收發裝置 限於ίΐί i收魏置3g亦可以例如但不 括一 馬雜4()係_前輪組如，其進一步包 之兩個輪馬達42以分別驅動該前輪組20 及22轉向。其中，該第一馬達41及第二 4ΐ1^ ^旦不限於為一飼服馬達者。此外，該第一馬達 之馬達4—3馬取t亦可以一置於該第一三通齒輪組15下方 取及ίίΪΪΪ1取及收發震置5Q可接收該第一信號掘 Ϊ^ =輸出之轉向f Μ，或者該第二信號掘取 送轉Π 例如但不限於為有線或無線方式傳 运轉向貝Sfl至相—信號擷取及收發裝置3〇。 50，係，至該第二信號娜及收發裝置 有兩個輪子61及62係經由—第二四連桿 、、且65，亥第二四連捍組65具有一轉心邱；盆中，該第 一四Ϊ1:組65乃習知技術，故在此不擬贅述。 拓-達組7Q係減至該後輪組6G，其進一步包 Ϊ兩一ί四馬達72以分別驅動該後輪組60 之兩個輪子61及62轉向。其中， 馬達72例如但不限於為一飼服馬達者第一馬達71及弟四 般向低底鮮進—村具絲二方向 二由爷第一一85’其中該第二四連桿組65係 红由4第—二通齒輪組85連接至該後輪組6〇， ΐΪί 2。如此可使本發明之雙向低底盤車可以t第^ 方向皿10或第二方向盤8〇操控行駛，以達到雙向#驶之 1034 I: J。此外，該第一馬達71及第二馬達72亦可以一置 ;以第二三通齒輪組85下方之馬達73取代。 如圖3所示，其顯示本發明之前輪組2〇及後輪組6〇 可同相，例如，當駕駛人轉動該第一方向盤1〇 a夺， ^二動該第一四連桿組25，使該第一馬達組4〇可驅動該 刖，組^0旋轉外；同時該第一四連桿組π之轉心26丄 信號擷取及收發裝置30將第一方向盤彳0轉動角度 (或圈數)之轉向資訊以無線或有線方式傳送至該第二信泸 收發震置5G，該第二信號操取及收發裝置5〇 : 轉，貪訊輸出至該第二馬達組70以相同方向驅動該後 組60旋轉者。 $圖4所不，其顯示本發明之前輪組2〇及後輪組6〇 之ΐ向!Γ反相，例如，當駕驶人轉動該第—方向盤1〇時， ^動該第-四連桿組25，使該第_馬達組4Q可驅動該 月(J，組旋轉外；同時該第一四連桿組25之轉心％處 之第一信號擷取及收發裝置3〇將第一方向盤彳〇轉動角度 (或圈數)之轉向資訊以練或有線方式傳送至該第二信又 擷取^魏置5G，該第二信號擷取及收發裝置5〇將^ ΞϋΠΐ。至該第二馬達組70以相反方向驅動該後輪 i^b外，如圖3及圖4所示之實施例，駕駛人亦可轉動 邊第一方向盤80以相反方向操控該車輛，以使本發明之 向低底盤車可達到雙向操控之目的。 如圖5所示，本發明之雙向低底盤車進一步具有一中 輪組翌/其係置於該前輪組20及後輪組60之間，且該中 力軸91連接，且本發明之雙向低底盤車於 鉍轉夺，、刚輪組20、中輪組90及後輪組60，可以該中輪 1352034 . ·

I 組90之延伸線為共心處。 請一併參閱圖6〜圖7，其中圖6繪示本發明另一實施 例之雙頭車之傳動與轉向系統之上侧示意圖；圖7繪示本 發明之第一三通軸110及第二三通軸160之局部放大示意 圖。

如圖所示，本發明之雙向低底盤車其例如但不限於為 一電動車輛’其包括：一第一方向盤1〇〇 ; 一第一三通軸 11〇 ; —前輪組120 ; —第一馬達組140 ; 一傳動軸145 ; 一第二方向盤15〇 ; 一第二三通軸16〇 ; 一 ’ 以及一第二馬達組19〇所組成。 、'、 ， 其中，該第一方向盤100可供操控該前輪組12〇，此 為習知技術’故在此不擬贅述。 一ίίί輪組1〇5耗接至該第一方向盤，可 第一三通抽110及該傳_ ，具;!：r1 二：接 胎，為使後輪組180亦同時轉向，將兮第二，兩輪 二?方;下半段兩直立 ^ 1.5度並藉其後段之連接輪出動力） 、為車輛結構之習知技術，故在此;轉 12 該前輪組120 ’其進一步具有兩個輪子121及122係 經由該第一三通轴11〇連接至該第一方向盤1〇〇 ;其中， 該第一三通軸110可將第一方向盤1〇〇轉動角度資訊傳達 至該前輪組120，惟此乃習知技術，故在此不擬贅述。 該第一馬達組140係耦接至該前輪組120，其進一步 包括一第一馬達141及一第二馬達彳42以分別驅動該前輪 組120之兩個輪子121及122。其中，該第一馬達141及 弟一馬達142例如但不限於為一飼服馬達者。 該傳動軸145之兩端係分別耦接至該第一方向盤 1〇〇、第一三通軸110、第二方向盤150及第二三通軸160, 可提供前後輪組120、180間之機械式傳動。 該第二方向盤150可供操控該後輪組180，此為習知 技術，故在此不擬贅述。 該第二三通齒輪組155耦接至該第二方向盤15〇，可 提供該第二方向盤150、第二三通軸160及該傳動軸145 參個軸向之連接及傳動。 該第二三通軸160之一軸耦接至該第二方向盤15〇， 其具有一轉心161，另兩軸則耦接至該後輪組12〇之兩輪 胎，其為車輛結構之習知技術，故在此不擬贅述。 該後輪組180係經由該第二三通轴16〇之另兩軸連 至該第二方向盤150,其進一步具有兩個輪子181及182。 該第二馬達組190係耦接至該後輪組，其進一歩 包括-第二馬達191及-第四馬達192以分別驅動該後輪 組180之兩個輪子181及182。其中，該第三馬達191 ^ 第四馬達192例如但不限於為一伺服馬達者。 如上所述，本發明之前輪組120及後輪組18〇之轉 可相同亦可不同’其原理請參照上述之·，在此不擬重 1352034 覆贅述。 -中2 頭二 =與轉向系統進-步具有 且該中輪組間係;====〇及後輪組伽之間， 可^t輪組咖及後輪組18〇, 施，本發明之雙頭車之傳動與轉向系統之者 驅動後輪組，且可雙向駕駛等轉動信號而 車辅結構之缺點。㈣手優』_，確可改善習知 本案所揭示者’乃較佳實施例 ，修飾_於本案之技術思想而為孰f 易於推知者，俱不脫本案之專利權^ Γ㈣縣之人所 其之=就段與功效，在在顯示 在符合發懇;其⑽：用以 ，賜予專利，俾嘉惠社會，實感德便了委"月察’並祈早 【圖式簡單說明】 向系以=:其繪示本發明之雙頭車之傳動與轉 二4=二^發明之第_四連桿組及第 轉向=5:，:其繪示本發明之前輪組及後輪組之 圖4為-示意圖’其繪示本發明之前輪組及後輪組之 14 4 丄J J厶 轉向係相反之示意圖。 向系::¾肩中雙頭車之傳動與轉 為示思圖’其繪示本發二另一實施例之雙頭車 之傳動與轉向系統之上側示意圖。 一圖7為一示意圖，其繪示本發明之第一三通軸及第二 二通軸之局部放大示意圖 【主要元件符號說明】

第一三通齒輪組15 輪子21、22 轉心26 第一馬達組40 苐二馬達42 第一方向盤10 前輪組20 第一四連桿組25 第一信號擷取及收發裝置30 第一馬達41 馬達43

後輪組60 第二四連桿組65 第二馬達組70 第四馬達72 第二方向盤80 中輪組90 第一方向盤100 第一三通軸110 前輪組120 第一馬達組140 第二馬達142 第二方向盤150 第二三通軸160 第二信號擷取及收發裝置50 輪子61、62 轉心66 第三馬達71 馬達73 第二三通齒輪組85 動力軸91 第一三通齒輪組105 轉心111 輪子 121、122 第一馬達141 傳動軸145 第二三通齒輪組155 15 1352034 轉心16 輪子 181、182 第三馬達191 中輪組200 後輪組180 第二馬達組190 第四馬達192 動力軸201

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Claims (1)

1352034 年1月，日修正 細正替換· 、斗、申請專利範圍： 1.一種雙頭車之傳動與轉向系統，其包括： 一第一方向盤，可供操控後述之前輪組； 一前輪組，係經由一第一四連桿組連接至該第一方向 盤，且該第一四連桿組具有一轉心； 一第一信號擷取及收發裝置，耦接至該第一四連桿組 ^轉心’其可根據該第_方向盤之轉動角度*輪出一轉向 實訊； ㈣姑Ϊ .馬達組，祕至該前輪組及該第i號擷取及 收發裝置， ♦ J後ΐ組’其具有—第二四連桿組，且該第二四連桿 組具有一轉心； 及收;置’可接收該第—信號娜 該後::,:¾組，接至該第二信號擷取及收發裝置及 1触’其係置賊前輪組及後·之間， 輪組間係以一與動力軸連接； c 方====:⑶接= 接收該轉向資訊並轉送至該第以= 2tt請專利_第1 _述之雙頭車之傳動盎棘向 系統’其中該第-信號擷取及收發裝置及 ^ ，發裝置可以有線或無線方式傳送及接收取 老。 3.如申請專利範圍第1項所述之雙頭車之傳動與轉向 17 1352034 磚送動力以取代電動式之馬達動力者。 亚1』野最具 第1項所述之雙頭車之傳動與轉向 一第一三通齒輪組，其耦接至該第-淑ί動向盤及第—三通軸參個轴向之連 系统1項所述之雙頭車之傳動與轉向 第二-以= 心.如其申4專前S;㈣ 8·如申請專利範圍第 系統&二中之轉向係相 $，其中該前輪i、中輪傳動與轉向 中輪組之延伸線為共心處。錢輪聊轉動時，可以該 向系之雙鮮之傳動與轉 由账四連陶接物輪組==後 1352034 V \ 組。 12.—種雙頭車之傳動與轉向系統，其包括·· 一第一方向盤，可供操控後述之前輪組； 一第一三通齒輪組，耦接至該第一方向盤，可提供該 第一方向盤、後述之第一三通軸及後述之傳動轴參個軸向 之連接及傳動； 一第一三通軸，其一軸耦接至該第一三通齒輪組，且 具有一轉心； 一前輪組，係經由該第一三通轴之另兩轴連接至該第 w 一方向盤； 一第一馬達組，耦接至該前輪組； 一傳動軸，其一端耦接至該第一方向盤及第一三通軸； 一第二方向盤，可供操控後述之後輪組； 一第二三通齒輪組，耦接至該第二方向盤，可提供該 向盤、第二三通滅後述之傳動軸參個轴向之連接 且古一二通軸，其—她接至該第二三通齒輪組，且 具有一轉心； 輪組，係經由該第二三通軸之另兩軸連接至該第 一弟一馬達組，搞接至該後輪组；以及 一中輪組，其係置於該前輪組及後輪組之問，曰兮士 輪組間係以-動力轴連接； 雜、狀間’且該中 俾該第一方向盤轉動時，該第一馬達組兮 該傳動軸之 13_如申請專利範圍第12項所述之雙頭車之傳動與轉 1352034 兩系統，其中該第一馬達組進一步包括一第一馬達及一第 二馬達，該第二馬達組則進一步包括一第三馬達及一第四 馬達，且該第一馬達、第二馬達、第三馬達及第四馬達可 為伺服馬達者。 14. 如申請專利範圍第12項所述之雙頭車之傳動與轉 向系統，其中該前輪組及後輪組之轉向係相同者。 15. 如申請專利範圍第12項所述之雙頭車之傳動與轉 向系統，其中該前輪組及後輪組之轉向係相反者。 16. 如申請專利範圍第12項所述之雙頭車之傳動與轉 _ 向系統，其中該前輪組、中輪組及後輪組於轉動時，可以 該中輪組之延伸線為共心處。 17. 如申請專利範圍第12項所述之雙頭車之傳動與轉 向系統，其可為一電動車輛者。 20