TWI311511B - - Google Patents

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-月I丨日修(¾| 丨---, J 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種自動移送料件之焊接機，特別是指 一種自動化控制將多個工件同步輸送並焊接為一體之自動 移送料件焊接機構者。 【先前技術】 為把複數工件結合為一體之眾多技術中，廣為工業所 使用之點焊技術，係屬一傳統地工業知識技能。 習知點焊接技術為電流供電予電性相反之二電極頭， 對二工件間欲結合之部位進行點焊結合。 既有之點焊機之操控，由於工件必須利用人力或治具 以逐一定位二電極頭位置，無法對各工件為自動化進料與 進行點焊，顯有加以改善之必要。 【發明内容】 本發明之主要目的，在於解決上述的問題而提供一種 自動移送料件之焊接機，利用移送料件裝置使多個工件得 以順利地輸送至焊接位置，供焊接裝置對工件進行點焊聯 結為一體並轉遞移位。 為達成前述之目的，本發明自動移送料件之焊接機， 係在一機台上組裝有一第一工件轉遞裝置、一第二工件轉 遞裝置、一移送機構及一焊接裝置，其中，該第一工件轉 遞裝置包括： 一輸送機構，該輸送機構係由一支撐架支撐固定在機 台上，該輸送機構具有至少二滾輪，利用一動力源驅動該 5 1311511 獅矧I丨日修②正替換、 滾輪連動環繞於滾輪之輸送帶對一送料端作輸送，使工件 得以漸趨前進至該送料端而連續地遞送。 一承接機構，設於該輸送機構之送料端前方，包括有 固設在該機台上之一基座，利用一升降源驅動一承台為高 度上升或下降之操控，該承台對應輸送帶之二側邊分別設 . 置有一限位導軌，二限位導軌可以調整適用於工件寬度。 該第一工件轉遞裝置利用一工件推移機構，使一工件 得以輸送至該移送機構，該移送機構轉遞工件至該焊接裝 ® 置的位置，使該焊接裝置對該工件與第二工件轉遞裝置送 出之另一工件進行點焊聯結為一體，並藉該移送機構轉遞 移位及操控該工件推移機構對已聯結一體之工件轉遞離開 該移送機構。 . 本發明之上述及其他目的與優點，不難從下述所選用 實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入了解。 當然，本發明在某些另件上，或另件之安排上容許有 所不同，但所選用之實施例，則於本說明書中，予以詳細 ®說明，並於附圖巾展示其構造。 【實施方式】 第1圖至第6圖之圖式所示者，為本發明所選用之實 施例結構，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此種結 構之限制。 本實施例係有關一種自動移送料件之焊接機1，從第 1圖可清楚地看到一機台11上組裝有一第一工件轉遞裝 置2、一第二工件轉遞裝置3、一移送機構4、一工件推 1311511 __ 丨妇修(k)正替換 移機構5及一焊接裝置1 2。 ^ 一 " ~~ 此焊接機之運作係以第一工件轉遞裝置2利用工件推 移機構5使-第-工件得以順利地自第一工件轉遞裝置2 輸送至该移送機構4，再以該移送機構4轉遞第一工件至 .第二焊接裝置1 2位置，再使該焊接襄置1 2對第-工件 .·及來自第二工件轉遞裝置3之-第二工件進行點焊結為一 體，然後’該移送機構4再將聯結一體之二工件轉遞移位

一工件為移送機構4送 一體之工件離開該移送 該工件推移機構5對下一個第 入之同時，同步地轉遞前述已聯結 機構4。 為使明瞭本發明實施例之結構及操作，兹以—矩形金 屬罐上蓋作為第—工件，及欲點焊結合於上蓋之-弓形提 把作為第二工件。 & 第2圖所示’前述第—轉轉遞襄置2包括一輸送機 士拎加及一承接機構2 2。其中，該輸送機構2 1係由一 -1 1支樓固定在機台1上，該輸送機構具有至少 1 2 ’藉以帶動輸送帶2工3環繞，利用一馬達 一、其!為動力源驅動該滾輪2 1 2連動輸送帶2 1 3對 〜、料端2 1 4作輸送’使排列於該輪送機構2丄上之上 盍~以漸趨别進至該送料端2工4而連續地遞送。 鍾^第3圖至第4圖所示，該承接機構2 2設於輸送 〜德a ?送料端2 1 4前方。該承接機構2 2包括有固 口又、口上之一基座2 2丄，利用聯結於該基座2 2工 1311511

—I 伐η日修(氧)正替权界i 之氣壓缸2 2 2作為驅動一承-一一"· 夕摄械承口 2 2 3為高度上升或下降 之操控，該承台2 2 3盥某庙9 9 τ ^ 押0。/… 暴產2 2 1之間具有二個縱向導 才干2 2 4，在該承台2 ? 胳·#ai νβ ,々^ J d升降動作期間，予以引導而獲 付升降作動之辅助性穩定功效。 _=口 2 2 3於下降位置之高度’係相當於前述輸送 機構2 1之送料端2工4 ’該承台在對應輸送帶2丄3之 一侧邊分別設置有—限位導軌2 2 5，二限位導軌2 2 5 可以調整適用於該上蓋6或其他第一工件之寬度距離。當 上蓋6輸人該承台2 2 3，可被—固設在機台1 1上之前 端阻擋件2 2 6播住’防止該上蓋6飛出該承台2 2 3。 前述承台2 2 3可承接-上蓋6，在其二限位導軌2 2 5上侧設置一個或多個壓著件2 27，提供當承台22 3被該氣壓缸2 2 2驅動而原地昇起至定位時，防止該上 蓋6跳脫，如第3、4圖所示者。 以第2圖配合第5圖來看，前述移送機構4在本實施 φ 例中係可控制轉動地設置在該機台1上，該移送機構4具 備在一轉盤40圓周等分設置之數個工件承載部41，每 一工件承載部4 1可依轉盤轉動而對應到前述承接機構2 2之位置，用以取接一個上蓋6。該工件承載部4丄包括 形成於轉盤周緣之缺口 4 Ο 1，及依附轉盤表面位於缺口 兩側之之二銜接導軌4 2，介於二銜接導軌4 2間鄰近轉 盤旋轉中心方向並設有一攔阻構件4 3，該攔阻構件4 3 至二銜接導軌4 2之間具有間距而分別形成一撥除通道4 4 〇 就第2、5、6圖來看，前述工件推移機構5包括一 線性滑軌51以不干涉其它零組件作動而固定於機台1上 ，該線性滑軌5 1上具有二滑塊5 2，利用一連接板5 3 與二該滑塊5 2聯結。一支柱5 4聯結氣壓缸5 5作為一 移動源，該氣壓缸5 5之推桿前端與連接板5 3之一凸塊 5 6聯結，藉以操控該連接板5 3作線性位移。 位於連接板5 3二端該二滑塊5 2上分別聯結有一工 件撥入懸臂5 7及一工件撥出懸臂5 8，該工件撥入懸臂 5 7和工件撥出懸臂5 8下方各具有一撥板5 7 1、5 8 1。該工件撥入懸臂5 7係設定在連接板5 3線性位移至 一定點時，恰位於該輸送機構2 1之送料端2 1 4上方， 同時，該工件撥出懸臂5 8則位於於轉盤對稱位置之另一 工件承載部上方。 隨著該工件推移機構5中連接板5 3之線性移動，前 述工件撥入懸臂5 7下方之撥板5 7 1撥動處於上昇位置 之承台2 2 3上之上蓋6，工件推移機構順勢滑入該移送 機構4旋轉對應承台2 2 3之工件承载部4 1二銜接導執 4 2之間，直到該上蓋6受到攔阻構件4 3阻擋才停止。 於此同時，該工件撥出懸臂5 8下方呈現叉子狀態之撥板 5 8 1，因不受該攔阻構件4 3干涉之緣故，恰可通過該 轉盤對稱位置上另一工件承載部4 1之二撥除通道4 4， 而可推移出已完成點焊之上蓋。 特別地是，二該銜接導軌4 2，各別地埋設有一個或 多個磁鐵4 5，對於滑入該工件承載部4 1之上蓋6提供 1311511 作年〉月丨、日修卿 磁吸性之附著力，藉此可避件承載部 上之上蓋因離心力而移位或拋離。 接著，轉盤旋轉，使前述輸送滑入上蓋6之工件承載 部41，移動至前述焊接裝置1 2之電極對應位置，直到 該第二工件轉遞裝置3輸送提把（圖面未繪）至相對位置 後，透過該焊接裝置1 2之上、下電極予以熔融上蓋6和 提把成為一體。 工件推移機構再度旋轉轉盤，該工件撥出懸臂5 8下 ® 方之撥板581，在通過該工件承載部41之攔阻構件4 3及二撥除通道4 4後，把已完成焊接提把為一體之上蓋 6撥動而推出該工件承載部4 1，如第6圖所示般，沿著 一落料執道4 6移出本焊接機外。 工件轉遞裝置以上所述實施例之揭示係用以說明本發 明，並非用以限制本發明，故舉凡數值之變更或等效元件 之置換仍應隸屬本發明之範疇。 由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的 ® 確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出專利 申請。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明焊接機之一較佳實施例之外觀圖。 第2圖係有關第一工件轉遞裝置之局部示意圖。 第3圖係承接機構之示意圖。 第4圖係承接機構上升使上蓋輸送到工件承載部之關係示 意圖。 10 1311511 於1丨'日修⑼正替換員j 第5圖係整體移送料件裝置之俯視平面示意圖。— 第6圖係移出已焊接完成之工件之示意圖。 【主要元件符號說明】 焊接裝置12 支撐架2 1 1 輸送帶2 1 3 馬達2 1 5 基座2 2 1 承台2 2 3 限位導軌2 2 5 上限位件2 2 7 烊接機1 機台1 1 缺口 4 0 1 銜接導執4 2 撥除通道4 4 落料軌道4 6 滑塊5 2 支柱5 4 凸塊5 6 撥板5 7 1、 5 8 1 第一工件轉遞裝置2 輪送機構2 1 滾輪2 1 2 送料端2 1 4 承接機構2 2 氣壓紅2 2 2 縱向導桿2 2 4 前端阻擋件2 2 6 第二工件轉遞裝置3 移送機構4 轉盤4 0 工件承載部4 1 攔阻構件4 3 磁鐵4 5 工件推移機構5 線性滑執51 連接板5 3 氣壓缸5 5 工件撥入懸臂5 7 1311511 --- 作年>月11曰修(¼)正替換頁 工件撥出懸臂58 上蓋6

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Claims (1)

1311511 ------ | p^>月η曰修(吏)正替換頁i 十、申請專利範圍： 匕---- 1 · 一種自動移送料件之焊接機，係在一機台上組裝有一 第一工件轉遞裝置、一第二工件轉遞裝置、一移送機 構及一焊接裝置，其中，該第一工件轉遞裝置包括： 一輸送機構，該輸送機構係由一支撐架支撐固定 在機台上，該輸送機構具有至少二滾輪，利用一動力 源驅動該滾輪連動環繞於滚輪之輸送帶對一送料端作 輸送，使工件得以漸趨前進至該送料端而連續地遞送 9 一承接機構，設於該輸送機構之送料端前方，包 括有固設在該機台上之一基座，利用一升降源驅動一 承台為高度上升或下降之操控，該承台對應輸送帶之 二側邊分別設置有一限位導軌，二限位導軌可以調整 適用於工件寬度； 該第一工件轉遞裝置利用一工件推移機構，使一 工件得以輸送至該移送機構，該移送機構轉遞工件至 該焊接裝置工件轉遞裝置的位置，使該焊接裝置對該 工件與第二工件轉遞裝置送出之另一工件進行點焊聯 結為一體，並藉該移送機構轉遞移位及操控該工件推 移機構對已聯結一體之工件轉遞離開該移送機構。 2 ·依據申請專利範圍第1項所述自動移送料件之焊接機 ，其中，該承台與基座之間具有一個或多個縱向導桿 ，在該承台升降動作期間，予以引導而獲得升降作動 之輔助性穩定功效者。 13 1311511 只： 3 ·依據申請專利範圍第1項所 1〇動移送料件之焊接機 ，其中，該承台下降可承接上蓋而被一前端阻擋件擋 住，昇起該承台至一定位，可使上蓋遠離該前端阻擋 件的抵觸範圍者。 4 ·依據申請專利範圍第1項所述自動移送料件之焊接機 ，其中，二該限位導軌具有一個或多個壓著件，藉以 阻止該上蓋上、下跳動者。 5 · —種自動移送料件之焊接機，係在一機台上組裝有一 第一工件轉遞裝置、一第二工件轉遞裝置、一移送機 構及一焊接裝置，其中，該移送機構係可控制轉動地 設置在機台上，該移送機構具有一個以上之工件承載 部，每一工件承載部可控制地陸續轉動到前述承接機 構之對應位置，用以承載第一工件； 該工件承載部包括併列之二銜接導執，二銜接導 執面對該承接機構之一端為開放狀態，另端設有一攔 阻構件，該攔阻構件至二銜接導軌之間分別形成一撥 除通道者； 該第一工件轉遞裝置利用一工件推移機構，使一 工件得以輸送至該移送機構，該移送機構轉遞工件至 該焊接裝置工件轉遞裝置的位置，使該焊接裝置對該 工件與第二工件轉遞裝置送出之另一工件進行點焊聯 結為一體，並藉該移送機構轉遞移位及操控該工件推 移機構對已聯結一體之工件轉遞離開該移送機構。 6 ·依據申請專利範圍第5項所述自動移送料件之焊接機 14 ，其中，二該銜接導軌各现地具有一個或多個磁鐵， 對於滑入該工件承載部之工件提供一磁吸附著力。 7 · —種自動移送料件之焊接機，係在一機台上組裝有一 第一工件轉遞裝置、一第二工件轉遞裝置、一移送機 構及一焊接裝置，其中，該工件推移機構包括： 一線性滑軌，係固定於該機台上； 二滑塊，可在該線性滑執上作位移運動； 一連接板，與二該滑塊聯結；以及 一移動源，與該連接板聯結，藉以操控該連接板 作位移運動； 二該滑塊上分別聯結有一工件撥入懸臂及一工件 撥出懸臂，使該連接板位移至一定點，該工件撥入懸 臂被設定位於輸送機構之送料端上方；該連接板位移 至另一定點，該工件撥出懸臂則將移送機構中已完成 焊接作業之工件撥動推出； 該第一工件轉遞裝置利用一工件推移機構，使一 工件得以輸送至該移送機構，該移送機構轉遞工件至 該焊接裝置工件轉遞裝置的位置，使該焊接裝置對該 工件與第二工件轉遞裝置送出之另一工件進行點焊聯 結為一體，並藉該移送機構轉遞移位及操控該工件推 移機構對已聯結一體之工件轉遞離開該移送機構。 8 ·依據申請專利範圍第7項所述自動移送料件之焊接機 ，其中，該工件撥入懸臂及工件撥出懸臂下方各具有 一撥板，該該工件撥入懸臂下方之撥板寬度係小於二 1311511 > 該限位導軌之間距，足以上之第一工件， 該工件撥出懸臂下方之撥板，可不受該搁阻構件干涉 而可通過二撥除通道者。

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