CN111697106B - 电池串制备装置及串焊设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池串制备装置，包括电池片上料装置、焊带上料装置以及叠片装置；电池片上料装置供给电池片、焊带上料装置供给焊带，电池片和焊带铺设在一起，构成串焊单元；叠片装置能够承接串焊单元、并使得串焊单元叠片，进而便捷地制备电池串。本申请还公开了一种串焊设备，包括上述电池串制备装置，还包括焊接装置，设于叠片装置下游，能够对构建好的串焊单元进行焊接，进而便捷地实现电池串的定型。

Description

电池串制备装置及串焊设备

技术领域

本申请涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种电池串制备装置及串焊设备。

背景技术

传统方法制备电池串时，参照图1，通常是先铺设一电池片1'，再于该电池片1'上铺设焊带2'、并使得焊带2'第二端落到电池片1'后方；接着，再铺设一电池片1”、并使得该电池片1”盖在铺好的焊带2'第二端，再于该电池片1”上铺设焊带2”，同样的，焊带2”第二端落到电池片1”后方；然后，再于焊带2”第二端铺设电池片1”'，并于电池片1”'上铺设焊带2”'……如此，逐次铺设一电池片、一焊带，最终构成电池串。

这类电池串的制备方法效率低。

发明内容

本申请提供了一种电池串制备装置及串焊设备，以解决现有技术中电池串制备效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电池串制备装置,其包括：电池片上料装置，用于供给电池片；焊带上料装置，用于供给焊带；叠片装置，设于电池片上料装置及焊带上料装置下游，能够接收电池片上料装置供给的电池片、以及焊带上料装置供给的焊带；叠片装置包括：叠片台，用于承接电池片和焊带构成的串焊单元；叠片驱动机构，能够对串焊单元进行叠片；其中，串焊单元由电池片和焊带铺设而成；任一串焊单元中，焊带的第一端处于电池片上、而第二端突出于电池片；多个串焊单元叠片，能够构成电池串；电池串中，任意两个相邻的串焊单元，其中一个串焊单元的电池片、叠在另一个串焊单元的焊带第二端上。

进一步地，电池片上料装置包括：电池片传送机构，用于输送电池片；电池片搬运机构，用于提取电池片传送机构上的电池片、并能够将电池片送入叠片装置中；电池片搬运机构包括：电池片提取件，用于提取电池片；电池片搬运驱动件，连接电池片提取件、并能够驱动电池片提取件提取和转移电池片；检测件，检测件的工作端正对电池片传送机构，能够检测电池片传送机构上电池片的状态，以便于电池片搬运驱动件驱动电池片提取件准确地提取并转移电池片。

进一步地，电池片搬运机构包括多个电池片提取件，多个电池片提取件沿一直线、间隔布置在电池片搬运驱动件的活动端；检测件采用CCD相机，CCD相机能够对电池片传送机构上的电池片进行拍照，进而获得电池片的位置状态；电池片搬运驱动件采用机器人，机器人能够控制多个电池片提取件逐一提取或者释放电池片；根据电池片的位置状态，机器人能够调整电池片提取件的方向，以便于多个电池片提取件提取的电池片位置状态统一。

进一步地，焊带上料装置包括：焊带放卷机构，用于释放焊带料带；焊带裁切机构，设于焊带放卷机构下游，能够裁断焊带料带；焊带牵引机构，能够自焊带放卷机构牵出焊带料带、并将焊带料带拉过焊带裁切机构、以便于焊带裁切机构裁断焊带料带。

进一步地，焊带上料装置还包括焊带折弯机构，设于焊带放卷机构下游，能够折弯焊带料带或者焊带，使得焊带第一端和焊带第二端的延伸方向不再共线。

进一步地，叠片装置包括多个叠片台，多个叠片台沿一直线布置、分别能够承接一个串焊单元；叠片驱动机构包括：叠片升降机构，连接叠片台、并能够驱动叠片台沿竖直方向运动；其中，任一叠片台均能在叠片升降机构的驱动下沿竖直方向运动；或者，其中一个叠片台沿竖直方向相对固定设置；叠片平移机构，连接叠片台、并能够驱动叠片台沿直线方向运动；其中，任一叠片台均能在叠片平移机构的驱动下沿直线方向运动；或者，其中一个叠片台沿直线方向相对固定设置；直线方向为多个叠片台的排列方向。

进一步地，电池串制备装置,其特征在于，还包括压网循环装置，能够向叠片装置供给压网；压网循环装置包括：压网上料机构，设于叠片装置一侧，能够将压网搬运至叠片装置中；压网传送机构，能够向压网上料机构输送压网；电池片和焊带铺设在一起后，能够通过压网压紧焊带在电池片上。

进一步地，压网循环装置还包括压网变距机构，设于压网传送机构一侧，能够接收压网传送机构输送而来的压网，并能够向压网上料机构传递压网；压网变距机构包括：多个压网承载台，分别能够承接一个压网；变距驱动组件，能够驱动多个压网承载台相对运动，以调整相邻两个压网承载台的间距。

本申请还提供了一种串焊设备，包括上述电池串制备装置，还包括焊接装置，设于叠片装置下游，能够对串焊单元进行焊接，以便于定型电池片和焊带。

进一步地，焊接装置包括：焊箱，能够对串焊单元进行焊接；焊接传送机构，能够接收叠片装置中叠好的串焊单元、并将串焊单元输入焊箱。

本申请提供了一种电池串制备装置，包括电池片上料装置、焊带上料装置以及叠片装置；电池片上料装置供给电池片、焊带上料装置供给焊带，电池片和焊带铺设在一起，构成串焊单元；叠片装置能够承接串焊单元、并使得串焊单元叠片，进而便捷地制备电池串。

本申请还提供了一种串焊设备，包括上述电池串制备装置，还包括焊接装置，设于叠片装置下游，能够对构建好的串焊单元进行焊接，进而便捷地实现电池串的定型。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是现有技术中一种电池串的构建方式示意图；

图2是本申请提供的一种两个串焊单元相叠的示意图；

图3是本申请提供的另一种两个串焊单元相叠的示意图；

图4是本申请提供的又一种两个串焊单元相叠的示意图；

图5是图4中串焊单元叠片构成的电池串结构示意图；

图6是图5中电池串的俯视结构示意图；

图7是还有一种两个串焊单元相叠的示意图；

图8是图7中串焊单元叠片构成的电池串结构示意图；

图9是一种包括压网的串焊单元的结构示意图；

图10是图9中串焊单元的俯视结构示意图；

图11是本申请提供的一种电池串制备装置的结构示意图；

图12是图11中电池片搬运机构的侧视结构示意图；

图13是本申请提供的一种焊带上料装置的结构示意图；

图14是本申请提供的一种焊带裁切机构、焊带牵引机构和焊带导向机构的结构示意图；

图15是图14中焊带裁切机构的侧视结构示意图；

图16是图15中第一刀模和第二刀模一种状态下的俯视结构示意图；

图17是图15中第一刀模和第二刀模另一种状态下的俯视结构示意图；

图18是图11中叠片装置的结构示意图；

图19是图18中叠片装置省略叠片传送机构和基座的侧视结构示意图；

图20是图18中叠片台另一方向的侧视结构示意图；

图21是图18中基座的结构示意图；

图22是本申请提供的一种串焊设备的结构示意图；

图23是本申请提供的一种叠片装置、压网循环装置和焊接装置的结构示意图；

图24是图23中压网承载台的侧视结构示意图；

图25是本申请提供的一种变距驱动组件和压网承载台的配合结构示意图；

图26是本申请提供的另一种变距驱动组件和压网承载台的配合结构示意图；

图27是本申请提供的又一种变距驱动组件和压网承载台的配合结构示意图；

图28是图27中压网承载台被拉开的结构示意图。

具体实施方式

需要解释的是，为方便理解附图，图示给出了XYZ方向轴，其中，X方向为图示实施例中的直线方向，Y方向为水平面内垂直于直线方向的方向，Z方向为竖直方向。

还需要解释的是，为了更好地展示附图内容，部分附图向左翻转90°以供阅读；但是，文中对应附图描述“左”、“右”、“上”、“下”等方向时，以图中标数的朝向为准；即，图中标数朝左设置时，方位以该图向右翻转90°时的情况为准。

首先，需要解释串焊单元10，串焊单元10由电池片1和焊带2铺设而成；任一串焊单元10中，焊带2的第一端2a处于电池片1上、而第二端2b突出于电池片1。

可知，焊带2为长带型结构，沿焊带2长度方向，其具有相对的两端、即第一端2a和第二端2b。对焊带2而言，其第一端2a和第二端2b的结构、功能(连接电池片1)是一样的，之所以区分为“第一端2a”和“第二端2b”，仅为了方便描述、利于理解。为此，可以理解为，串焊单元10中，焊带2一端连接电池片1，而另一端突出在电池片1外。

对一个串焊单元10而言，其通常仅包括一个电池片1，但是，根据电池片1的规格及工艺需要，一个电池片1上，可能会铺设多根焊带2(例如六根、九根等)；这些焊带2对应电池片1表面的栅线设置，在连接相邻两个电池片1的同时，还能起到导流的作用。

具体可参照图2、图3、图4和图7，图中展示了五种串焊单元10。可知，本申请提供的串焊单元10并不限定电池片1和焊带2具体连接方式。例如，电池片1具有正面和背面，焊带第一端2a可以铺设在电池片1的正面，也可以铺设在电池片1的背面；一电池片1上铺设有多根焊带2时，也可以部分焊带2铺设在电池片1正面，部分焊带2铺设在电池片1背面。

根据工艺的不同，其他实施例中，一个串焊单元10可以仅包括一个电池片1、一根焊带2；或者，一个串焊单元10可以包括多个电池片2(多个电池片2之间可以通过焊带2连接，也可以片与片直接接触连接)；又或者，一个串焊单元10中、多根焊带2的朝向可以各不相同……本申请不做具体限定。

进一步地，对多个串焊单元10进行叠片，使得一个串焊单元10的电池片1、叠在另一个串焊单元10的焊带第二端2b上。

简单来说，叠片即使得多个串焊单元10叠合在一起。数量足够多的串焊单元10相叠，能够构成电池串20；数量不够多的串焊单元10相叠，构成叠片组件；叠片组件继续叠片，串焊单元10数量足够多时，最终构成电池串20。

一般情况下，叠片组件或者电池串20中，任意连续的三个串焊单元10中，中间串焊单元10的电池片1、连接一个串焊单元10的焊带第二端2b；同时，中间串焊单元10的焊带第二端2b、连接另一个串焊单元10的电池片1。

特殊情况下，例如，任一叠片组件或者电池串20中、第一个串焊单元10，其电池片1并不连接其他串焊单元10的焊带第二端2b；又例如，任一叠片组件或者电池串20中、最后一个串焊单元10，其焊带第二端2b并不连接其他串焊单元10的电池片1。

叠片后，焊带2能够连接相邻两个电池片1，其中，焊带第一端2a连接其所在的串焊单元10的电池片1，而第二端2b连接另一个串焊单元10的电池片1。

参照图5和图8，图5所示的电池串20由图4所示的串焊单元10叠片而成；其中，任一串焊单元10的焊带第一端2a处于电池片1上表面，而焊带第二端2b突出于电池片1、能够连接另一个串焊单元10的电池片1下表面。另外，图5所示的电池串20，其第一个串焊单元10，也就是图示最右侧的一个串焊单元10，其电池片1下表面需要连接首端焊带2A；而该电池串20的最后一个串焊单元10，也就是图示最左侧的一个串焊单元10，其焊带2构成末端焊带2B；首端焊带2A和末端焊带2B较电池串20中、连接相邻两个串焊单元10的普通焊带2长，并能够连接汇流条(未图示)，以便于实现电池串20的汇流。

图8所示的电池串20由图7所示的串焊单元10叠片而成；其中，任一串焊单元10的焊带第一端2a处于电池片1下表面，而焊带第二端2b突出于电池片1、能够连接另一个串焊单元10的电池片1上表面。同理，图8所示的电池串20，其第一个串焊单元10，也就是图示最左侧的一个串焊单元10，其电池片1上表面需要连接首端焊带2A；而该电池串20阿的最后一个串焊单元10，也就是图示最右侧的一个串焊单元10，其焊带2构成末端焊带2B。

容易理解的，电池串20具备首端焊带2A时，可以将首端焊带2A划分为第一个串焊单元10的一部分，也就是说，图5或者图8所示的电池串10，其第一个串焊单元10包括一个电池片1、一组首端焊带2A以及一组普通焊带2，其最后一个串焊单元10包括一个电池片1以及一组首端焊带2A，而其他串焊单元10都包括一个电池1以及一组普通焊带2。其中，不管是首端焊带2A、末端焊带2B还是普通焊带2，都是焊带，只是长度规格不同。

本申请提供了一种电池串制备装置，参照图11，其包括：电池片上料装置100，用于供给电池片1；焊带上料装置200，用于供给焊带2；叠片装置300，设于电池片上料装置100及焊带上料装置200下游，能够接收电池片上料装置100供给的电池片1、以及焊带上料装置200供给的焊带2。

其中，叠片装置300包括叠片台310，用于承接电池片1和焊带2构成串焊单元10。

具体地，上料时，电池片上料装置100输出的电池片、与焊带上料装置200输出的焊带2铺设在一起，焊带第一端2a处于电池片1上、而第二端2b突出于电池片1，构成串焊单元10。叠片台310可以用于接收构建好的串焊单元10，或者，串焊单元10可以在叠片台310上完成构建，例如：电池片上料装置100先将电池片1输送至叠片台310上，接着，焊带上料装置200再将焊带2铺到电池片1上，使得焊带第一端2a搭在电池片1上表面，而第二端2b突出于电池片1；或者，上料时，焊带上料装置200先将焊带2铺到叠片台310上，接着，电池片上料装置100再电池片1盖到焊带第一端2a上方，使得电池片1下表面接触焊带第一端2a，而焊带第二端2b突出于电池片1。

以下介绍三种叠片装置300的使用方式：

实施例1.

叠片台310仅用于构建或者接收串焊单元10。

叠片装置300还包括叠片驱动机构，能够搬运叠片台310上的串焊单元10，再将串焊单元10叠片。

本实施例中，叠片驱动机构包括叠片搬运组件(未图示)和叠片中转平台(未图示)。此时，叠片搬运组件能够从叠片台310上搬运串焊单元10、并将串焊单元10转移到叠片中转平台上；叠片中转平台用于供串焊单元10进行叠片。

自叠片搬运组件搬运第二个串焊单元10起，即可将在后搬运而来的串焊单元10、叠到已经放置到位的串焊单元10上，使得在后串焊单元10的电池片1、叠在在先串焊单元10的焊带第二端2b上；预设数量的串焊单元10完成叠片，在叠片中转平台上构成电池串20。

其中，叠片中转平台可以是一个具有一定长度的平台，仅用于承接串焊单元10、并提供串焊单元10叠片所需的空间。或者，叠片中转平台可以采用传送带组件；串焊单元10被置于传送带上表面，一个串焊单元10到位，传送带向前平移一个工位，使得该串焊单元10的焊带第二端2b处于叠片工位；下一个串焊单元10被搬运至叠片工位时，其电池片1能够直接压在焊带第二端2b上……如此，叠片中转平台不仅能够实现对串焊单元10的承接，还能够向下游输送串焊单元10；进一步地，通过传送带的间歇动作，还能限定叠片工位，以便于叠片搬运组件每次将串焊单元10送至同一位置，进而快速、准确地进行叠片。

综上，叠片工位指串焊单元10实现叠片的工作工位。叠片工位可以是一个固定的位置，任一所述串焊单元10进行叠片时，都会该位置实现电池片1和焊带第二端2b的接触。或者，叠片工位可以是变化的位置，例如，一个串焊单元10到位，下一个串焊单元10叠在它焊带第二端2b上……如此，叠片工位向后顺移。另外，叠片工位还可以是个具有一定范围的位置，例如，多个串焊单元10同时叠片，此时，多个串焊单元10相叠的位置均属于叠片工位。

进一步地，本实施例中，叠片装置300可以包括多个叠片台310，以便于同时构建或接收多个串焊单元10。此时，叠片搬运组件能够逐一从各叠片台310上搬运串焊单元10，也可以同时搬走全部的串焊单元10；最终，叠片搬运组件将各串焊单元10搬运到叠片中转平台上、实现叠片。

其中，叠片搬运组件可以采用机器人、天车等搬运构件。

实施例2.

叠片台310不仅用于构建或者接收串焊单元10，还用作叠片工位。

此时，叠片装置300包括多个叠片台310，多个叠片台310沿一直线布置、分别能够承接一个串焊单元10。叠片装置300还包括叠片驱动机构；叠片驱动机构包括：叠片升降机构320，连接叠片台310、并能够驱动叠片台310沿竖直方向运动；叠片平移机构330，连接叠片台310、并能够驱动叠片台310沿直线方向运动。

本实施例中，直线方向是多个叠片台310的排列方向。

参照图11、图18和图19，通过设置多个叠片台310，叠片装置300能够同时承接多个串焊单元10。使得任意两个相邻的叠片台310上，其中一个串焊单元10的电池片1、正对另一个串焊单元10的焊带第二端2b；如此，通过叠片升降机构320，能够使得相邻两个叠片台310处于不同高度；进而方便叠片平移机构330驱动叠片台310沿直线方向相互靠近，避免接近的串焊单元10相互撞击；待相邻的一个串焊单元10的电池片1、与另一个串焊单元10的焊带第二端2b水平投影部分重叠，叠片升降机构320能够驱动叠片台310沿竖直方向相互靠近，使得电池片1接触焊带第二端2b，从而实现叠片。

需要说明的是，叠片升降机构320和叠片平移机构330可以逐一动作，即，待叠片升降机构320驱动叠片台310沿竖直方向运动，叠片平移机构330再驱动叠片台310沿直线方向运动；待相邻的一个串焊单元10的电池片1、与另一个串焊单元10的焊带第二端2b水平投影部分重叠，叠片升降机构320再驱动叠片台310沿竖直方向反向运动，使得串焊单元10相叠。

或者，叠片升降机构320和叠片平移机构330可以同步动作，即，叠片升降机构320驱动叠片台310沿竖直方向相互远离和/或相互靠近时，叠片平移机构330驱动叠片台310沿直线方向相互靠近；只要保证在相邻两个串焊单元10沿直线方向接近至相互触碰前，两个串焊单元10的高度不同；和/或，在相邻两个串焊单元10的水平投影重叠到位前，两个串焊单元10的高度不同，即可。

另外，叠片台310沿直线方向相互靠近时，多个叠片台310可以朝向同一个叠片台310或者同一个位置运动(例如，多个叠片台310沿左右方向排列，叠片时，叠片台310朝向中间位置运动、相互靠近；此时，在中间位置左侧的叠片台310向右运动，而在中间位置右侧的叠片台310向左运动)，以便于一次实现全部串焊单元10的叠片。或者，多个叠片台310可以分成多组，一组中的各叠片台310相互靠近，实现一次接近；随后，多组叠片台310再相互靠近，实现二次接近……最终实现全部串焊单元10的叠片。

叠片台310沿竖直方向相互远离时，多个叠片台310可以均向上或者向下运动，只要运动的幅度不同，即可实现相邻叠片台310的高度不同。或者，多个叠片台310中，部分叠片台310向上运动，而部分叠片台310向下运动，同样可以实现相邻叠片台310的高度不同。

同理，叠片台310沿竖直方向相互靠近时，可以不同程度的同步向上或者向下运动，也可以部分向上、部分向下运动，均可以实现串焊单元10的相叠。

例如，构建图5所示的电池串20时，以叠片装置300包括四个叠片台310为例进行说明；参照图18和图19，四个叠片台310沿左右方向间隔布置、分别承接一个串焊单元10；任一叠片台310上，电池片1在右，焊带第一端2a连接电池片1上表面，而第二端2b突出在电池片1左侧；如此，任意两个相邻的叠片台310上，一个叠片台310上的电池片1、正对另一个叠片台310上的焊带第二端2b。串焊单元10到位，叠片升降机构320驱动叠片台310沿竖直方向向上运动，使得四个叠片台310从左至右，高度递减；如此，任意两个相邻的叠片台310上，一个叠片台310上的电池片1、高于另一个叠片台310上的焊带第二端2b。叠片平移机构330驱动叠片台310向右运动，使得四个叠片台310相互靠近，至任意两个相邻的叠片台310上，一个叠片台310上的电池片1、与另一个叠片台310上的焊带第二端2b水平投影部分重叠。叠片升降机构320驱动叠片台310在竖直方向向下运动，使得电池片1接触焊带第二端2b。由此，四个串焊单元10叠片在一起，构成叠片组件。通过叠片装置300构建多个叠片组件，将一个叠片组件中、未接触焊带第二端2b的电池片1，叠到另一个叠片组件中、未接触电池片1的焊带第二端2b上……如此，足够数量的串焊单元10相叠，最终构成电池串20。

其中，叠片升降机构320可以采用沿竖直方向布置的气缸、电缸或者直线模组等驱动构件；叠片平移机构330可以采用沿第一方向布置的气缸、电缸或者直线模组等驱动构件。

进一步地，任一叠片台310均能在叠片升降机构320的驱动下沿竖直方向运动；或者，其中一个叠片台310沿竖直方向相对固定设置。

进一步地，任一叠片台310均能在叠片平移机构330的驱动下沿直线方向运动；或者，其中一个叠片台310沿直线方向相对固定设置；

综上可知，由于每个叠片台310的运动幅度可能不一样，任一叠片台310均能沿竖直方向和/或直线方向运动时，叠片装置300可以包括多个叠片升降机构320、和/或多个叠片平移机构330；其中，叠片升降机构320或者叠片平移机构330与叠片台310一一对应，叠片台310能够经由对应的叠片升降机构320或者叠片平移机构330驱动，独立地沿竖直方向或者直线方向运动，以满足叠片的需要。

或者，多个叠片台310中，有一个叠片台310作为基准件，不在竖直方向和/或直线方向移动。例如，以图19所示的方位为例进行说明，一个叠片台310不在竖直方向升降动作时，为实现四个叠片台310从左至右、高度递减，可以使得处于基准叠片台310左侧的叠片台310向上运动，而处于右侧的叠片台310向下运动；同理，为实现四个叠片台310沿直线方向相互靠近，使得处于基准叠片台310左侧的叠片台310向右运动，而处于右侧的叠片台310向左运动。由此可知，一个叠片台310不做竖直方向和/或直线方向运动时，同样可以满足叠片的需要。

存在基准叠片台310时，由于基准叠片台310不在竖直方向和/或直线方向移动，所以，对应基准叠片台310，可以不设置叠片升降机构320或者叠片平移机构330。

另外，一个叠片台310同时连接叠片升降机构320和叠片平移机构330时，叠片台310可以设置在叠片升降机构320的输出端，而叠片升降机构320的主体设置在叠片平移机构330的输出端；或者，叠片台310可以设置叠片平移机构330的输出端，而叠片平移机构330的主体设置在叠片升降机构320的输出端。

实施例3.

叠片台310不仅用于构建或者接收串焊单元10，还用作叠片工位。

此时，叠片装置300包括多个叠片台310，多个叠片台310沿一直线布置、分别能够承接一个串焊单元10。叠片装置300还包括叠片驱动机构；叠片驱动机构用于驱动多个叠片台310沿直线方向运动。本实施例中，直线方向是多个叠片台310的排列方向。

由于电池片1表面，其栅线所在位置内陷、形成凹槽，而焊带2会卡在凹槽中，所以，本实施例中，通过叠片台310直线方向相互靠近，使得相邻两个叠片台310，其中一个串焊单元10的焊带第二端2b，逐渐伸入另一个串焊单元的电池片1栅线内，实现叠片。

需要补充的是，实施例2和实施例3中，为避免叠片台310相互靠近时相撞，需要将电池片1叠在焊带第二端2b上方时，可以使得串焊单元10的电池片1、部分突出于叠片台310，容易理解的，电池片1突出的部分用于连接另一串焊单元10的焊带第二端2b；如此，电池片1与焊带第二端2b的水平投影重叠到位时，两个叠片台310的水平投影并不存在重叠部分；继续使得两个叠片台310沿竖直方向相互靠近，一个串焊单元10的电池片1叠在一个串焊单元10的焊带第二端2b上，而两个叠片台310不会相撞。进一步地，为保证叠片效果，叠片台310可以完全托住焊带第二端2b；如此，叠片时，焊带第二端2b不会垂落，进而保证电池片1准确地压住焊带2。

或者，需要将焊带第二端2b叠在电池片1上表面时，可以使得串焊单元10的焊带第二端2b、部分突出于叠片台310；而叠片台310可以完全托住电池片1；如此，电池片1接触焊带第二端2b时，两个叠片台310不会相撞。

综上，通过电池片上料装置100供给电池片1、焊带上料装置200供给焊带2，能够完成串焊单元10构建；进一步地，通过叠片台310和叠片驱动机构，能够实现串焊单元10的叠片，构成电池串20。

对电池片上料装置100而言，其用于提供电池片1构成串焊单元10。

以下介绍两种电池片上料装置100的使用方式：

实施例4.

电池片上料装置100可以逐一搬运电池片1至叠片装置300中。

其中，电池片上料装置100包括电池片传送机构110和电池片搬运机构120；电池片传送机构110可以采用传送带、传动辊、搬运平台、天车等传送机构；电池片传送机构110能够向电池片搬运机构120输送电池片1。电池片搬运机构120包括电池片提取件121和电池片搬运驱动件122；电池片提取件121可以采用吸盘、夹爪等提取构件，能够提取电池片1；电池片搬运驱动件122可以采用直线模组、机器人等驱动构件，连接电池片提取件121、并能够驱动电池片提取件121提取、转移和下放电池片1。

实施例5.

叠片装置300包括多个叠片台310，多个叠片台310沿一直线布置、分别能够承接一个串焊单元10；电池片上料装置100可以同时搬运多个电池片1到各叠片台310上。

此时，参照图11和图12电池片搬运机构120可以包括多个电池片提取件121，多个电池片提取件121沿一直线、间隔布置在电池片搬运驱动件122的活动端；电池片提取件121能够与叠片台310一一对应。

电池片传送机构110能够持续传送电池片1至电池片搬运机构120对应的提取工位处。电池片搬运驱动件122能够驱动电池片提取件121逐一提取电池片1、至全部的电池片提取件121取得电池片1；或者，电池片传送机构110上、多个电池片1沿一直线排列时，电池片搬运驱动件122能够驱动电池片提取件121同时提取全部的电池片1。随后，电池片搬运驱动件122能够驱动电池片提取件121与叠片台310正对，以便于电池片提取件121释放电池片1在叠片台310上。

进一步地，电池片上料装置100还包括检测件123，检测件123的工作端正对电池片传送机构110，能够检测电池片传送机构110上电池片1的状态，以便于电池片搬运驱动件122驱动电池片提取件121准确地提取并转移电池片1。

对检测件123而言，其功能之一是获取电池片1的位置；例如，检测件123可以采用光电传感器，电池片1经过检测件123时，能够遮挡光电传感器的信号，由此，控制系统可知电池片1达到检测件123所在位置；进一步地，控制系统能够控制电池片传送机构110停止工位、使得电池片1停留在当前工位；更进一步地，控制系统能够控制电池片搬运驱动件122驱动电池片提取件121提取该电池片1。

另外，电池片传送机构110输送而来的电池片1，位置状态并不是统一的。但是，对电池串20而言，构成电池串20的多个电池片1，其位置状态是完全统一的；简单来说，各电池片1的栅线一一对应，且对应栅线的延伸方向共线；具体可参照图6，图6为图5所示电池串20的俯视图，图中，各电池片水平正置(即电池片1的各边与左右方向平行或垂直)，栅线(即连接焊带2的位置)一一对应、并沿左右方向延伸。

为此，在电池片1上料时，需要对电池片1的位置状态进行纠正，使得上料的电池片1位置状态统一、便于叠片。

以下介绍两种电池片1的位置状态纠正的方式：

实施例6.

电池片搬运驱动件122可以采用机器人，同时，检测件123可以采用CCD(Charge-coupled Device)相机。

CCD相机能够拍摄电池片传送机构110输送而来的电池片1的位置状态，并将信息传递给控制系统，由控制系统计算纠偏量、进而在电池片提取件121接取电池片1前、控制机器人调整电池片提取件121的方向，以便于电池片提取件121提取的电池片1呈所需状态。如此，最终下放到叠片台310上的电池片1便可具有统一的状态。

需要解释的是，电池片1的位置状态信息，包括电池片1的位置信息、即电池片1在电池片传送机构110的哪个位置、以及电池片1的状态信息、即电池片1与“水平正置”状态的偏差。

实施例7.

电池片搬运机构120包括多个电池片提取件121，电池片搬运驱动件122可以采用机器人，同时，检测件123可以采用CCD(Charge-coupled Device)相机。

一实施方式中，CCD相机拍摄获得第一个电池片1的位置状态信息，根据该信息，机器人控制一个电池片提取件121靠近电池片传送机构110、提取该电池片1；CCD相机拍摄获得第二个电池片1的位置状态信息，根据该信息，机器人控制电池片提取件121在水平面内旋转，至已经提取的第一个电池片1状态与第二个电池片1一致，随后机器人再控制另一个电池片提取件121靠近电池片传送机构110、提取第二个电池片1；CCD相机拍摄获得第三个电池片1的位置状态信息，根据该信息，机器人控制电池片提取件121在水平面内旋转，至已经提取的第一个电池片1和第二个电池片1状态、与第三个电池片1一致，随后机器人再控制另一个电池片提取件121靠近电池片传送机构110、提取第三个电池片1……如此，多个电池片提取件121逐一调整位置状态后取件；最终，多个电池片提取件121提取的电池片1状态统一。

需要补充的是，该实施方式中，多个电池片提取件121均提取到电池片1后，电池片提取件121上、各电池片1的位置状态与最后一个电池片1的情况一致，但该情况下，电池片1可能并不是“水平正置”；为此，在将电池片1置于叠片台310上前，还需要通过机器人再一次水平旋转电池片提取件121，使得全部的电池片1处于叠片所需的状态，再释放电池片1。

由于多个电池片提取件121能够与多个叠片台310一一对应，且全部的电池片1已被调整至统一的叠片所需状态；为此，机器人能够控制全部的电池片提取件121运动至对应的叠片台310上方，一次释放全部的电池片1到位。

又一实施方式中，电池片传送机构110先传送多个电池片1至电池片搬运机构120对应的工作工位；随后，通过CCD相机获取全部电池片1的位置状态信息；接着，机器人控制电池片提取件121靠近电池片传送机构110、接取多个电池片1；机器人再控制电池片提取件121运动至叠片台310上方；在下放电池片1的过程中，机器人先根据第一个电池片1的初始状态、控制电池片提取件121进行水平旋转，至第一个电池片1调整至叠片所需的状态；释放第一个电池片1到叠片台310上；然后，根据第二个电池片1的初始状态，机器人控制电池片提取件121进行水平旋转，至第二个电池片1调整至叠片所需的状态；再释放第二个电池片1……如此，逐一调整、释放电池片1；最终，各叠片台310上的电池片1位置状态统一且满足叠片需要。

为避免机器人驱动电池片提取件121逐一取片或者和逐一放片时，多个电池片提取件121同步升降、相互干涉，电池片搬运机构120还包括电池片下放驱动件124，电池片下放驱动件124与电池片提取件121一一对应，能够独立地驱动对应的电池片提取件121升降。

参照图12，此时，电池片搬运驱动件122主要用于同步驱动全部的电池片提取件121转移电池片1，而电池片下放驱动件124能够根据需要，驱动对应的电池片提取件121下降至提取或者释放电池片1，亦或是上升避位电池片传送机构110或者叠片装置300。通过设置电池片下放驱动件124，可以仅允许预设的一个电池片提取件121下降、自电池片传送机构110提取电池片1，或者，仅允许预设的一个电池片提取件121下降、向对应的叠片台310释放电池片1；进而避免其他电池片提取件121接触电池片传送机构110或者叠片装置300。

对焊带上料装置200而言，其用于提供焊带2。

以下介绍两种焊带上料装置200的使用方式：

实施例8.

焊带上料装置200搬运成品焊带2至与电池片1接触、构建串焊单元10。

此实施例中，成品焊带2是符合工艺需求的、能够直接用于构建串焊单元10的焊带料段。

一个电池片1上需要铺设多根焊带2时，焊带上料装置200可以逐一搬运各焊带2与电池片1接触。或者，焊带上料装置200可以同时搬运多根焊带2与电池片1接触。

其中，焊带上料装置200包括焊带提取件(未图示)和焊带提取驱动件(未图示)；焊带提取件可以采用吸盘、夹具等提取构件，焊带提取驱动件可以采用直线模组、机器人等驱动构件；焊带提取件提取到成品焊带2后，焊带提取驱动件驱动焊带提取件朝向串焊单元10的构建工位(例如叠片台310)运动。一个电池片1上需要铺设多根焊带2时，焊带上料装置200可以包括多个焊带提取件，多个焊带提取件沿电池片1栅线的排列方向间隔设置；多个焊带提取件能够分别提取一根成品焊带2，并能够将成品焊带2拉至构建工位、与电池片1栅线一一对应。

实施例9.

为方便设备持续运行，焊带上料装置200可以制备成品焊带2，再将成品焊带2搬运至串焊单元10的构建工位。

一实施方式中，焊带上料装置200包括：焊带放卷机构210，用于释放焊带料带；焊带裁切机构220，设于焊带放卷机构210下游，能够裁断焊带料带；焊带牵引机构230，能够自焊带放卷机构210牵出焊带料带、并将焊带料带拉过焊带裁切机构220、以便于焊带裁切机构220裁断焊带料带。

参照图13，焊带放卷机构210包括放卷轴211和驱动放卷轴211旋转的放卷驱动件；焊带料带(以下简称料带)构成的卷料套设在放卷轴211上，放卷驱动件驱动放卷轴211旋转，能够释放料带。焊带牵引机构230牵住料带的自由端后，向下游运动、逐渐拉出料带；拉出的料带穿过焊带裁切机构220；拉出预设长度后，焊带裁切机构220裁断料带，裁下的焊带料段、即所需的成品焊带2。

其中，放卷轴211可以采用气涨轴；放卷驱动件可以采用伺服电机。焊带裁切机构220可以采用切刀，切刀能够在切刀驱动件(采用气缸或者电缸等驱动构件)的驱动下，朝向料带运动、进而裁断料带。焊带牵引机构230包括牵引件(采用夹爪或者吸盘等提取构件)，能够提取料带的自由端，并能够在牵引驱动件(采用电缸或者直线模组等驱动构件)的驱动下，向下游运动、拉出料带。

需要补充的是，一个电池片1上需要铺设多根焊带2时，焊带放卷机构210可以包括多根放卷轴211，分别用于释放一根焊带2，以满足使用需要。

进一步地，叠片机构300包括多个叠片台300、同时对多个串焊单元10进行叠片时，此时，焊带上料装置200需要供给多组焊带2(铺设在一个电池片1上的多根焊带2称之为“一组焊带”)。

以下介绍两种焊带上料装置200同时制备多组焊带2的方式：

实施例10.

电池串制备装置设置有多组实施例9中所述的焊带上料装置200，分别用于制备一组焊带2。

或者，电池串制备装置仅设置一组实施例9中所述的焊带上料装置200，通过该焊带上料装置200，逐一制备多组焊带2。

实施例11.

电池串制备装置仅设置一组实施例9中所述的焊带上料装置200，该组焊带上料装置200包括一组焊带放卷机构210、一组焊带牵引机构230和多组焊带裁切机构220；多组焊带裁切机构220沿一直线、间隔布置在焊带放卷机构210下游。

参照图13，焊带放卷机构210放出的料带经由焊带牵引机构230牵引，依次穿过各焊带裁切机构220。容易想到的，相邻两组焊带裁切机构220的间距，即成品焊带2的长度。拉出预设长度的料带后，焊带裁切机构220能够将拉出的一长条的料带、裁为多段、进而获得多组成品焊带2。

容易想要的，焊带裁切机构220采用切刀裁断料带时，切刀的刃端必然会接触料带；也就是说，焊带裁切机构220的位置接近料带的走带位置；这会影响焊带牵引机构230沿直线方向牵出料带。此实施例中，直线方向为多组焊带裁切机构220的排列方向。

为此，焊带上料装置200还包括焊带升降机构260，连接焊带裁切机构220、并能够驱动焊带裁切机构220沿竖直方向运动；其中，任一焊带裁切机构220均能在焊带升降机构260的驱动下沿竖直方向运动；或者，焊带料带最先经过的一组焊带裁切机构220沿竖直方向相对固定设置。

通过设置焊带升降机构260，在焊带牵引机构230牵引料带前，焊带升降机构260能够驱动焊带裁切机构220下降或上升、以远离焊带牵引机构230的牵引路径，进而避免焊带裁切机构220干涉焊带牵引机构230动作。焊带牵引机构230牵引焊带料带穿过焊带裁切机构220后，焊带升降机构260再驱动焊带裁切机构220靠近焊带料带，以便于焊带裁切机构220工作。

其中，焊带升降机构260可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

需要解释的是，由于多组焊带裁切机构220沿一直线、间隔布置，容易想到的，“焊带料带最先经过的一组焊带裁切机构220”，即焊带放卷机构210下游第一个焊带裁切机构220。例如，参照图11，焊带放卷机构210释放的料带首先经过最左侧的一个焊带裁切机构220；一次料带裁切后，料带的自由端会处于最左侧的一个焊带裁切机构220处；该焊带裁切机构220可以不做升降的避位动作，这是因为被裁断的料带、其自由端处于该焊带裁切机构22处；下一轮焊带制备时，焊带牵引机构230能够在该焊带裁切机构220处提取料带的自由端。

还需要解释的是，焊带上料装置200可以包括多组焊带升降机构260，焊带升降机构260与需要升降的焊带裁切机构220一一对应；此时，各焊带裁切机构220能够独立地升降。或者，焊带上料装置200可以仅包括一组焊带升降机构260，该组焊带升降机构260同时连接全部需要升降的焊带裁切机构220；此时，各焊带裁切机构220能够同步升降。还或者，焊带上料装置200可以包括多组焊带升降机构260，但多组焊带裁切机构220中，部分独立连接一组焊带升降机构260、部分连接同一组焊带升降机构260……本申请不做具体限定。

进一步地，制备好多组成品焊带2后，需要将焊带2搬运至与电池片1铺设成串焊单元10。

以下详述两种焊带2的搬运方式，为便于理解，下述实施例中，焊带2被搬运至实施例2中所述叠片台310上，电池片1铺设在一起：

实施例12.

焊带上料装置200还包括设置焊带搬运机构(未图示)，成品焊带2制备完毕，焊带搬运机构能够搬运成品焊带2到叠片装置300上。

其中，焊带搬运机构可以焊包括焊带提取件(未图示)和焊带提取驱动件(未图示)，具体可以参照实施例8所述结构，此处不再赘述。

实施例13.

使得焊带牵引机构230的牵引方向、与多个叠片台310的排列方向一致，如此，成品焊带2制备完毕，焊带牵引机构230能够提取成品焊带2、并将之牵引至叠片台310上。

容易想到的，为简化焊带牵引机构230的运动路径，焊带牵引机构230在牵引料带或者焊带2的过程中不会转向。所以，本实施例中，焊带牵引机构230的牵引方向是多个焊带裁切机构220的排列方向，同时也是多个叠片台310的排列方向，而叠片台310设置在焊带裁切机构220下游。此时，焊带牵引机构230沿一直线拉出预设长度的料带，料带顺次穿过多个焊带裁切机构220；焊带裁切机构220裁断料带，获得多根焊带料段；焊带牵引机构230提取这些料段，继续沿直线方向运动，将料段拉入叠片台310中。

此时，焊带牵引机构230的牵引方向指向叠片装置300，也可以说，叠片装置300设置在焊带牵引机构230的运动路径上。

本实施例中，直线方向是焊带牵引机构230的牵引方向，也是多个叠片台310的排列方向，还是多个焊带裁切机构220的排列方向。

本实施例中，焊带牵引机构230可以仅包括一组牵引机构，参照图13，该组牵引机构具有两个动作流程；第一个动作流程是，从焊带放卷机构210中拉出所需长度的料带；第二个动作流程是，将成品焊带2拉至叠片装置300中。需要注意的是，同时制备多组焊带2时，该组焊带牵引机构230需要不断往复动作以将全部的焊带2牵引至对应的叠片台310上。

为了加快成品焊带2的搬运效率，参照图14，焊带牵引机构230包括：预牵引组件231，用于自焊带放卷机构210拉出焊带料带；带牵引组件232，焊带裁切机构220裁断料带后，带牵引组件232能够自焊带裁切机构220处拉出被裁下的焊带2。焊带放卷机构210放出的料带，经由预牵引组件231拉过焊带裁切机构220；拉出预设长度的料带后，预牵引组件231能够返回焊带放卷机构210、准备下一次牵引；而焊带裁切机构220裁下的焊带2,经由带牵引组件232向下游牵引。

容易理解的，通过预牵引组件231和带牵引组件232的独立动作，成品焊带2制备完成后，带牵引组件2320搬运成品焊带2，而预牵引组件231可以开始下一轮的料带牵引，从而加快焊带2的制备效率。

需要注意的是，同时制备多组焊带2时，焊带牵引机构230可以包括多组带牵引组件232，带牵引组件232与焊带裁切机构220一一对应，焊带裁切机构220裁断料带后，带牵引组件232能够自对应的焊带裁切机构220处拉出被裁下的焊带2。如此，成品焊带2制备完成，多组带牵引组件232能够同时搬运全部的焊带2，进而提高焊带2的上料效率。

其中，预牵引组件231和/或带牵引组件232包括：牵引件(采用夹爪或者吸盘等提取构件)，用于提取料带或者焊带2的自由端；牵引驱动件(采用电缸或者直线模组等驱动构件)，连接牵引件、并能够驱动牵引件沿直线方向运动。

需要补充的是，焊带牵引机构230包括多组带牵引组件232时，任一带牵引组件232均可以包括牵引件和牵引驱动件，如此，各带牵引组件232能够独立地运动到对应的焊带2处、再将焊带2牵引到所需位置。或者，多组带牵引组件232仅包括一个牵引驱动件，能够同时驱动全部的牵引件运动；此时，多个牵引件沿直线方向间隔布置，能够在牵引驱动件的驱动下同时靠近至提取对应的焊带2，并将同时将多根焊带2引入对应的叠片台310。

另外，一个电池片1上铺设多根焊带2时，任一预牵引组件231或者带牵引组件232可以包括多个牵引件，以便于一次提取全部的料带或者焊带2。

一个电池片1上铺设多根焊带2时，焊带放卷机构210可以包括多根放卷轴211，以同时释放多根料带。为方便描述，将多根料带排列方向定义为第二方向，第二方向在水平面内垂直于所述料带的延伸方向；焊带牵引机构230沿一直线牵引料带时，第二方向垂直于该牵引方向。

为裁断多根料带，可以设置沿第二方向设置多组焊带裁切机构220，以对应裁断各根焊带。为了简化焊带裁切机构220的结构，以下详述两种焊带裁切机构220：

实施例14.

焊带裁切机构220的切刀采用长刀，长刀的长度、不短于多根料带在第二方向排布的长度；如此，在切刀驱动件的驱动下，长刀能够一次裁断全部的料带。

实施例15.

焊带裁切机构220包括：第一刀模221，第一刀模221上设置有多个沿第二方向间隔布置的刀片；第二刀模222，第二刀模222上设置有多个沿第二方向间隔布置的刀片；裁切驱动组件223，能够驱动第一刀模221和第二刀模222沿第二方向相对运动；其中，第一刀模221上的刀片、与第二刀模222上的刀片一一对应；焊带料带自对应的两个刀片之间穿过；第一刀模221和第二刀模222相向运动，能够同时裁断多根焊带料带。

具体参照图15至图17，第一刀模221和第二刀模222沿第二方向延伸，任一刀模上、相邻两个刀片之间的间隙构成能够供料带通过的通道。非裁切状态下，两个刀模上、对应的两个刀片之间也具有能够供料带通过的通道。料带穿过焊带裁切机构220时，同时从两个通道里穿过。第一刀模221上刀片的刀尖方向、与第二刀模222上刀片的刀尖方向相反；两个刀模相对运动时，对应的两个刀片刀尖不断接近、能够裁断通道中的料带。

通过沿第二方向驱动刀片裁断料带，能够避免刀片在竖直方向运动、干涉焊带牵引机构230的动作；还能够减小焊带裁切机构220的占地。

其中，裁切驱动组件223可以采用两组驱动构件(气缸或者电缸等驱动构件)，分别驱动第一刀模221或者第二刀模222沿第二方向运动。或者，第一刀模221和第二刀模222中的一个固定设置，另一个能够在裁切驱动组件223的驱动下沿第二方向运动。或者，裁切驱动组件223可以采用电机和双旋丝杆；双旋丝杆包括旋向相反的两段螺纹，第一刀模221和第二刀模222分别通过一丝母活动连接在一段螺纹上；电机驱动双旋丝杆转动，能够带动第一刀模221和第二刀模222沿丝杆相对运动。

进一步地，任一串焊单元时10中，焊带第一端2a搭在电池片1上，而第二端2b突出于电池片1；由于电池片1具有一定厚度，如果焊带2自然平铺在电池片1上，其突出的部分可能会悬空，进而影响两个串焊单元10的叠片。为此，本申请提供的焊带上料装置200还包括焊带折弯机构240，设于焊带放卷机构210下游，能够折弯焊带2，使得焊带第一端2a和第二端2b的延伸方向不再共线。

折弯后的焊带2可参照图1、图4或者图7，焊带2的第一端2a和第二端2b之间形成台阶，较高的一端连接电池片1上表面，而较低的一端连接另一电池片1的下表面。

其中，参照图13，焊带折弯机构240包括：沿竖直方向相对设置的第一折弯块241和第二折弯块242，料带自第一折弯块241和第二折弯块242之间穿过；第一折弯块241面向第二折弯块242的一面部分凸出，第二折弯块242面向第一折弯块241的一面部分内凹；折弯驱动组件243，能够驱动第一折弯块241和第二折弯块242相对运动。需要折弯时，折弯驱动组件243驱动第一折弯块241和第二折弯块242相向运动，第一折弯块241的凸出部分能够陷入第二折弯块242的内凹部分中，进而压折其中的料带。

需要解释的是，焊带折弯机构240可以设置在焊带裁切机构220上游，焊带放卷机构210释放的料带先折弯、再裁切；或者，焊带折弯机构240可以设置在焊带裁切机构220下游，焊带放卷机构210释放的料带先裁切、再折弯。只要在焊带2和电池片1铺设前完成折弯即可。

需要补充的是，一个电池片1上铺设多根焊带2时，可以对应一组焊带2的数量，沿第二方向设置多组焊带折弯机构240、分别折弯一根焊带2；或者，可以仅设置一组焊带折弯机构240，此时，第一折弯块241和第二折弯块242沿第二方向具有一定长度，一组焊带2同时自第一折弯块241和第二折弯块242之间穿过、第一折弯块241和第二折弯块242同时折弯一组焊带2。

焊带上料装置200同时制备多组焊带2时；一实施方式中，可以设置多组焊带折弯机构240，多组焊带折弯机构240沿一直线间隔排布；焊带牵引机构230能够牵引料带依次穿过各焊带折弯机构240；穿过焊带折弯机构240的料带能够被折出多道弯。

例如，参照图13，多组焊带折弯机构240设于焊带放卷机构210下游、焊带裁切机构220上游；焊带牵引机构230自焊带放卷机构210牵出料带，先顺序穿过各焊带折弯机构240、再顺序穿过多组焊带裁切机构220；如此，一长条料带上，能够被折出多道间隔的弯；新一轮焊带2制备时，焊带牵引机构230提取料带自由端、沿直线方向拉出料带，上一轮制备过程中具有多道折弯的料带部分被拉入焊带裁切机构220中，以便于焊带裁切机构220裁下多根具有折弯的料段。

容易理解的，为简化焊带牵引机构230的运动路径，焊带牵引机构230在牵引料带的过程中不会转向。所以，多组焊带折弯机构240、以及多组焊带裁切机构220沿同一直线排列；此时，直线方向是焊带牵引机构230的牵引方向、也是多组焊带折弯机构240的排列方向、还是多组焊带裁切机构220的排列方向。

进一步地，焊带折弯机构240会对料带施加能致料带变形的压力；为防止焊带折弯机构240折弯料带时，扯出焊带放卷机构210中未主动放出的料带，导致料带变形或者位移，焊带上料装置200还包括：前压组件291，设于焊带折弯机构240下游，能够压紧穿过焊带折弯机构240的焊带料带；后压组件292，设于焊带折弯机构240上游，能够压紧进入焊带折弯机构240的焊带料带；前压组件291和后压组件292能够压紧突出于焊带折弯机构240的焊带料带。

具体而言，待折弯的料带进入焊带折弯机构240前，会先穿过前压组件291，而料带穿过焊带折弯机构240后，还会穿过后压组件292；料带被拉出预设长度后，在折弯前，通过前压组件291和后压组件292压紧料带，使得料带处于被控制的稳定状态，能够方便焊带折弯机构240准确地作用在料带上。

其中，前压组件291和/或后压组件292包括沿竖直方向相对设置的第一压块2911和第二压块2912，以及能够驱动第一压块2911和第二压块2912相对运动的压块驱动件2913(采用气缸、电缸能驱动构件)；料带自两个压块间穿过，折弯前，压块驱动件2913驱动第一压块2911和第二压块2912相向运动、压紧料带；新一轮焊带2制备时，压块驱动件2913会驱动第一压块2911和第二压块2912相背运动、松开料带，以便于带牵引机构230牵引料带向下游运动。

更进一步地，焊带折弯机构240还包括压带移动组件293，连接前压组件291和/或后压组件292、并能够驱动前压组件291和/或后压组件292沿直线方向运动；前压组件291和后压组件292压紧焊带折弯机构240两端的料带后，压带移动组件293能够驱动前压组件291向下游移动，和/或，压带移动组件293能够驱动后压组件292向上游移动，能够绷紧被前压组件291和后压组件292压紧的焊带料带，进一步保证料带的状态稳定。

需要解释的是，压带移动组件293可以仅设有一组驱动组件(可以采用电缸、直线模组等驱动构件)，连接前压组件291或者后压组件292；或者,压带移动组件293可以设有两组驱动组件，分别连接前压组件291和后压组件292。容易理解的，只要前压组件291和后压组件292中的一个能够远离对方运动，即可实现对料带的绷紧。

需要补充的是，一个电池片1上铺设多根焊带2时，可以对应一组焊带2的数量，沿第二方向设置多组前压组件291和/或后压组件292，以保证对各焊带2的绷紧；或者，可以仅设置一组前压组件291和/或后压组件292，此时，前压组件291或者后压组件292的压块沿第二方向具有一定长度，一组焊带2同时自第一压块2911和第二压块2912之间穿过，第一压块2911和第二压块2912能够压紧一组焊带2。

另外，焊带牵引机构230会牵引料带穿过焊带裁切机构220，而料带穿出焊带裁切机构220的部分会被裁下，成为成品焊带2；为避免这段突出的料带位置不稳定，焊带上料装置200还包括焊带导向机构250，设于焊带裁切机构220下游；焊带导向机构250包括：导向板251，导向板251开设有沿料带延伸方向设置的导向槽，焊带料带自导向槽中穿过。

容易想到的，此时，“料带延伸方向”就是多个焊带裁切机构220的排列方向。焊带牵引机构230拉出料带后，导向板251能够承接料带，从而稳定地支撑料带、方便焊带裁切机构220作用于料带；同时，料带落入导向槽中，导向槽能够限定焊带的位置和延伸方向。

参照图13和图14，焊带导向机构250临近焊带裁切机构220设置，通过稳定地承托料带，能够确保焊带裁切机构220准确地裁断料带。另外，裁下的焊带2承托在导向板251中，能够方便后续的牵引。进一步地，导向板251上开设有多个间隔设置的导向槽，以便于独立地承接各焊带，避免多根焊带相互干涉。

焊带导向机构250还包括：前夹具252，设于导向板251前端，能够夹住焊带料带于导向槽前端；后夹具253，设于导向板251后端，能够夹住焊带料带于导向槽后端。

前夹具252和后夹具253配合，能够夹住导向槽内料带的两端，进一步保证料带位置稳定、便于裁切。裁切结束，导向槽内的料带被切下，成为成品焊带2；将成品焊带2搬入叠片装置300前，前夹具252可以先松开焊带2的前端，便于焊带搬运机构(例如上文所述的带牵引组件232)牵住焊带2。此时，由于焊带2后端依然被后夹具253夹住，焊带2不会轻易位移；随后，后夹具253松开焊带2，焊带搬运机构即可搬走焊带2。

其中，前夹具252和后夹具253可以是完整的夹爪，以夹紧料带在导向槽中；或者，前夹具252和后夹具253可以仅包括一个夹块，能够在夹具驱动件(采用气缸或者电缸等驱动构件)的驱动下，朝向导向槽的槽壁运动，进而夹紧料带在导向槽上。

焊带上料装置200包括多组焊带裁切机构220时，焊带上料装置200还包括多组焊带导向机构250，焊带导向机构250与焊带裁切机构220一一对应，任一焊带导向机构250设于对应的焊带裁切机构220下游，以便于在裁切前稳定料带的位置、并在裁切后方便焊带搬运机构搬运焊带2。

进一步地，焊带上料装置200包括多组焊带导向机构250时，为避免焊带导向机构250干涉焊带牵引机构230牵引料带，焊带上料装置200还包括导向升降机构270，连接焊带导向机构250、并能够驱动焊带导向机构250沿竖直方向运动。

参照图13，通过设置导向升降机构270，能够在焊带牵引机构230牵引料带时，使得焊带导向机构250下降、远离料带的运动路径、避开焊带牵引机构230；待焊带牵引机构230牵引料带经过焊带导向机构250，导向升降机构270可以驱动焊带导向机构250上升，使得导向板251接近至料带进入导向槽中。

其中，导向升降机构270可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

另外，焊带上料装置200可以包括多个导向升降机构270，与多个焊带导向机构250一一对应；此时，各焊带导向机构250能够独立地升降。或者，焊带上料装置200可以仅包括一组导向升降机构270，同时连接全部的焊带导向机构250；此时，多个焊带导向机构250能够同步升降。

进一步地，制备多根焊带2时，刚裁下的成品焊带2是彼此邻接的；但是，构建多个串焊单元10时，为方便后续叠片，这些串焊单元10是彼此间隔的。为此，需要将邻接的多根焊带2分隔开来。

为此，焊带上料装置200还包括导向平移组件280，连接焊带导向机构250、并能够驱动焊带导向机构250沿料带的延伸方向运动。

需要解释的是，“料带的延伸方向”也是多组焊带裁切机构220的排列方向。

容易理解的，裁下的焊带2被夹在焊带导向机构250中，通过导向平移组件280，能够“拉开”各焊带导向机构250，使得其上的焊带2被移动至相互间隔。此时，焊带搬运机构(例如上文中，多个沿一直线间隔设置的带牵引组件232)同时提取全部的焊带2、就能够将之搬至对应的叠片台310上。

其中，导向平移组件280可以采用电缸、直线模组能驱动构件。

其中，参照图14，焊带上料装置200可以包括多个导向平移组件280，导向平移组件280与焊带导向机构250一一对应连接，任一焊带导向机构250能够独立地运动至所需位置。或者，焊带上料装置200可以仅包括一个导向平移组件280，导向平移组件280类似于变距驱动组件442，具体详见下文。

进一步地，一个焊带导向机构250同时连接导向升降机构270和导向平移组件280时，可以是焊带导向机构250设置在导向升降机构270的输出端，而导向升降机构270的主体设置在导向平移组件280的输出端；也可以是焊带导向机构250设置在导向平移组件280的输出端，而导向平移组件280的主体设置在导向升降机构270的输出端。

继续对叠片装置300进行补充，在上述实施例2中，叠片装置300包括多个叠片台310、叠片升降机构320及叠片平移机构330；叠片台310用于承接串焊单元10，通过叠片升降机构320提升相邻两个叠片台310至不同高度，再通过叠片平移机构330沿直线方向移动叠片台310相互靠近、至其上串焊单元10的水平投影部分重叠，接着，叠片升降机构320沿高度方向移动叠片台310相互靠近，使得串焊单元10相叠。

此时，多个串焊单元10叠在一起，构成电池串20或者叠片组件，为了空置叠片台310、方便下一次叠片，需要转移叠片后的组件(电池串20或者叠片组件)，以下介绍两种转移叠片后的组件的方式：

实施例16.

结合实施例1和实施例2，或者结合实施例1和实施例3；例如，叠片装置300包括多个叠片台310、叠片升降机构320、叠片平移机构330、叠片搬运组件和叠片中转平台时，叠片升降机构320和叠片平移机构330配合，在叠片台310完成多个串焊单元10的叠片，构成叠片组件；随后，叠片搬运组件取走叠好的叠片组件，并将之搬运到叠片中转平台；叠片台310空置后，叠片升降机构320和叠片平移机构330配合，使得叠片台310回到初始位置，方便新一轮串焊单元10构建和叠片；叠出第二个叠片组件后，叠片搬运组件将第二个叠片组件搬到叠片中转平台上、并使得第二个叠片组件叠在第一个叠片组件空置的焊带第二端2b上……最终，在叠片中转平台上，构成电池串20。

实施例17.

叠片装置300还包括叠片传送机构340，设于叠片台310一侧，能够接收叠片后的串焊单元10、并能够向下游输送串焊单元10。

叠片传送机构340可以采用传送带组件、传送平台、传送辊组件等能够实现物品输送的构件；本实施例中，叠片传送机构340相当于将叠片搬运组件和叠片中转平台融为一体。例如，参照图18，叠片传送机构340采用传送带组件，串焊单元10在叠片台310、叠片升降机构320和叠片平移机构330的配合下完成叠片，随后，叠片升降机构320驱动叠片台310下降，叠片后的组件落到传送带表面，传送带向前流转，将叠片后的组件移出叠片台310。

本实施例中，在叠片装置300中构建串焊单元10时，串焊单元10可以在叠片台310上完成构建，也可以在叠片传送机构340上完成构建

在叠片台310上构建串焊单元10时，叠片台310高于叠片传送机构340的传送面，以避免叠片传送机构340干涉串焊单元10的构建；直至串焊单元10完成叠片，叠片台310再通过下降将叠片后的组件落到叠片传送机构340上。

在叠片传送机构340上构建串焊单元10时，叠片台310低于叠片传送机构340的传送面(即，非叠片状态下，叠片台310承托串焊单元10的表面、不高于叠片传送机构340承托串焊单元10的表面)；串焊单元10构建完成，多个待叠片的串焊单元10间隔布置在叠片传送机构340上；叠片前，使得叠片台310与叠片传送机构340上的串焊单元10一一对应；叠片时，叠片升降机构320驱动叠片台310上升、穿过叠片传送机构340、顶起对应的串焊单元10；完成叠片，叠片升降机构320再驱动叠片台310下降，使得叠片后的组件落到叠片传送机构340上，由叠片传送机构340转移叠片后的组件。

进一步地，多个串焊单元10相叠、构成叠片组件时，通过叠片传送机构340间歇动作，能够使得新一轮的叠片组件直接构建在上一轮叠片组件空置的焊带第二端2b上。具体地，叠片组件落到叠片传送机构340上，叠片传送机构340向前移动一个工位，使得叠片组件空置的焊带第二端2b正对第一个叠片台310(也就是第一个串焊单元10对应的叠片台310)；如此，若串焊单元10在叠片传送机构340上进行构建，新一轮、第一个串焊单元10的电池片1能够直接铺在上一轮叠片组件空置的焊带第二端2b上；若串焊单元10在叠片台310进行构建，叠片结束，第一个串焊单元10的电池片1也能随着叠片台310的下降、落到上一轮叠片组件空置的焊带第二端2b上。

为避免片传送机构340干涉叠片台310动作，一实施方式中，可以在叠片传送机构340上开设沿多个叠片台310的排列方向延伸的缺口，叠片台310能够通过缺口进行升降和平移。

另一实施方式中，叠片传送机构340可以包括至少两组间隔布置的传送构件(例如，两条传送带、两组传送辊等)，叠片台310处于间隔之中，此时，该间隔相当于上一实施方式中的“缺口”，叠片台310能够通过间隔进行升降和平移。

又一实施方式中，叠片台310包括两个边支撑台311；两个边支撑台311分设于叠片传送机构340宽度方向的两侧；沿宽度方向，串焊单元10部分突出于叠片传送机构340；两个边支撑台311能够承托串焊单元10突出的边部。

该实施方式中，串焊单元10的两个边部突出在叠片传送机构340外；叠片时，叠片升降机构320驱动两个边支撑台311上升、高于叠片传送机构340承接串焊单元10的表面，能够托起串焊单元10进而实现叠片；叠片后，叠片升降机构320驱动两个边支撑台311下降，使得叠片组件靠近至落到叠片传送机构340上。

为了更好地承接串焊单元10，叠片台310还包括设于两个边支撑台311之间的中间支撑台312；中间支撑台312能够穿过叠片传送机构340、承托串焊单元10的中部。

参照图18至图20，通过设置中间支撑台312，能够配合边支撑台311、更好地托起串焊单元10。进一步地，叠片台310可以包括多个中间支撑台312，中间支撑台312与串焊单元10的焊带2所在位置一一对应，以托住串焊单元10的焊带2，避免焊带2在升降或者平移过程中因为没有承托而偏移。

需要注意的是，叠片台310可以仅包括中间支撑台312，中间支撑台312托起的是电池片1的中部。串焊单元10不包括压网3时，叠片台310既包括边支撑台311、又包括中间支撑台312，边支撑台311和中间支撑台312可以均用于承托电池片1；或者，串焊单元10包括压网3时，中间支撑台312用于抬起电池片1，而边支撑台311用于抬起压网3。

进一步地，中间支撑台312承接串焊单元10的表面，低于边支撑台311承接串焊单元10的表面。

参照图20，两侧的边支撑台311高于中间支撑台312，这是因为，压网3的质量较大，若是先托起电池片1，可能因为压网3的抵压，导致电池片1破裂；为此，通过设置较高的边支撑台311，叠片升降机构320驱动叠片台310上升时，边支撑台311会先接触压网3的两侧、托起压网3，随后，中间支撑台312再接触电池片1、托起电池片1和焊带2。

进一步地，控制中间支撑台312和边支撑台311的高度差，能够实现边支撑台311托起压网3、而压网3未完全脱离电池片1和焊带2时，中间支撑台312托起电池片1和焊带2，从而维护压网3对电池片1和焊带2的抵压。

为方便中间支撑台312升降和平移，综合上文，可以在叠片传送机构340上开设沿直线方向延伸的缺口，也可以通过至少两组间隔设置的传送构件、将间隔用作缺口。此时，需要注意的是，铺设在电池片1上的焊带2需要避开缺口。

例如，串焊单元10的焊带2可以搭在叠片传送机构340上，叠片台310上升、顶起串焊单元10时，焊带2并不会完全脱离叠片传送机构340，如此，叠片传送机构340对焊带2具有一定承托力，能够避免焊带2脱离电池片1。

又例如，中间支撑台312能够托起串焊单元10铺设焊带2的部分，进而避免焊带2脱离电池片1。

还例如，叠片装置300还包括基座350，基座350上开有沿直线方向延伸的缺口351，叠片台310能够穿过缺口351、进行运动。

叠片装置300可以同时设置叠片传送机构340和基座350，此时，基座350的上表面与叠片传送机构340的承接面共面、共同承接串焊单元10；具体地，基座350表面可以设置多个内陷槽353，以供叠片传送机构340的传送件安置。例如叠片传送机构340采用传送带时，传送带能够设置在内陷槽353中；内陷槽353能够起到导向和定位作用，以便于传送带稳定流转。

例如，叠片传送机构340包括多条间隔布置的传送带，参照图18和图21，为避免传送带打滑或者相互影响，相邻传送带之间的间距较大，为此，设置基座350；基座350上的缺口351可以对应设置为中间支撑台312的宽度；如此，缺口351在满足中间支撑台312运动的同时，不会因为过大干涉到焊带2。简单来说，基座350能够补偿相叠片传送机构340上缺口或者间隙，进而避免焊带2脱离。

当然，叠片装置300可以仅设置基座350，此时，基座350可以用于串焊单元10的构建或者承接平台；叠片时，叠片升降机构320驱动叠片台310上升，穿过缺口351、顶起串焊单元10；叠片后，叠片升降机构320驱动叠片台310下降，使得叠片组件落在基座350表面；方便搬运。

进一步地，基座350上还设有沿直线方向延伸的焊带槽352；构成串焊单元10的焊带2能够落在焊带槽352中。具体可参照图21所示的实施例，其中，一个电池片1上铺设有九根焊带2；对应的，基座350上设置有九个焊带槽352；九个焊带槽352间隔、并排布置；串焊单元10处于基座350上时，电池片1搭在基座350表面，而焊带2落于焊带槽352。通过设置焊带槽352，能够限定焊带2的位置，如此，叠片台310进行叠片动作时，能够避免焊带2偏移。具体地，叠片台310顶起串焊单元10时，突出于串焊单元10的焊带第二端2b不会悬空，其尾部依然会处在焊带槽352内，进而保证焊带2位置的准确。

多个叠片台310升降、平移实现叠片时，其中一个叠片台310可以固定不动；所以，设置基座350或者叠片传送机构340时，二者可以充当固定不动的一个叠片台310。但是，由于串焊单元10处于基座350或者叠片传送机构340的上表面，所以，基座350或者叠片传送机构340只能充当叠片时，位置最低的一个叠片台310，以便于其他叠片台310顶起的串焊单元10叠在上面。例如，参照图18，构建串焊单元10时，第一个串焊单元10直接构建在基座350右侧；叠片时，左侧的叠片台310上升至从左向右高度递减、再向右移动至串焊单元10水平投影部分重合；如此，在基座350上构建第一个串焊单元10，第一个串焊单元10在叠片过程中不做升降或者平移运动，等待左侧的串焊单元10叠上来。

另外，叠片台310要带动串焊单元10升降、平移，为避免串焊单元10在叠片台310上位移，叠片台310上开有气孔313，气孔313连通负压吸设备；负压吸设备能够对气孔313进行抽气，使得气孔313内部形成负压，进而吸附位于叠片台310上的串焊单元10。

如此，叠片升降机构320驱动叠片台310上升、接触串焊单元10时，负压吸设备可对气孔313抽气，使得气孔313吸住串焊单元10。

对串焊单元10而言，仅仅是铺设电池片1和焊带2，二者的相对位置是不稳定的，在叠片过程中、或者叠片后转移组件的过程中，电池片1和焊带2可能会相对位移，进而影响叠片的准确性。为此，串焊单元10还包括压网3；参照图9和图10，压网3铺设在电池片1上，能够压紧焊带2于电池片1上。通过压网3，能够压紧焊带2在电池片1上，进而限定焊带2和电池片1的相对位置。

串焊单元10包括压网3时，电池串制备装置还包括压网循环装置400，用于供给压网3。参照图22和图23，压网循环装置400包括：压网上料机构410，能够搬运压网3至压紧焊带2在电池片1上；压网传送机构420，设于压网上料机构410一侧、能够向压网上料机构410输送压网3。通过压网传送机构420，能够源源不断地向压网上料机构410输送压网3，以便于压网上料机构410持续输出压网3。

其中，压网上料机构410包括压网提取件411和压网提取驱动组件412，压网提取驱动组件412连接压网提取件411、并能够驱动压网提取件411提取、转移和下放压网3。压网提取件411可以采用吸盘、夹具等提取构件；压网提取驱动组件412可以采用机器人或者直线模组组合(包括沿竖直方向运动的直线模组和沿水平方向运动的直线模组)。

其中，压网传送机构420可以采用传送带、传送辊、传送平台、搬运天车等传送构件。

其中，一个电池片1上铺设多根焊带2时，一个压网3可以包括多组压针，能够对应压住串焊单元10的各根焊带2。进一步地，一组压针沿焊带2延伸方向包括多个，也就是说，一组压针压在对应的焊带2上时，能够压住焊带2的一段、而非一点，进而更好地压紧焊带2，保证焊带2状态稳定。

进一步地，不同于电池片1和焊带2，压网3并不是消耗件，能够重复使用。为此，压网循环装置400还包括压网下料机构430，设于压网传送机构420一侧，能够将使用完毕的压网3搬运至压网传送机构420上。

其中，压网下料机构430的结构类似于压网上料机构410，包括能够提取压网3的压网提取件431，和能够驱动压网提取件431提取、转移和下放压网3的压网提取驱动组件432，具体不再赘述。

串焊单元10成型后，压网下料机构430可以取下压在电池片1上的压网3，并将该压网3转移到压网传送机构420上，而压网传送机构420能够将该压网3输送至压网上料机构410对应的工位处，由此，该压网3能够重复使用。

需要补充的是，当一个串焊单元10中，焊带第一端2a连接电池片1上表面时，可以在铺设好焊带2后，即通过压网上料机构410搬运压网3至其压住焊带2。或者，也可以先等待串焊单元10叠片，多个串焊单元10构成叠片组件或者电池串20后，再将压网3搬到电池片1上压紧焊带2。

为同时向多个串焊单元10铺设压网3，以下介绍两种压网循环装置400的使用方式：

实施例18.

压网上料机构410和/或压网下料机构430可以逐一搬运各压网3至所需位置。

例如，压网上料机构410包括一个压网提取件411时，能够在构建串焊单元10的过程中，一个一个将压网传送机构420上的压网3搬到对应的电池片1上。

又例如，压网下料机构430包括一个压网提取件431时，能够在串焊单元10定型后，一个一个取下电池片1上的压网3、并将之转移到压网传送机构420上。

需要补充的是，叠片前，多个串焊单元10间隔布置，而叠片后，相叠串焊单元10部分重叠；也就是说，叠片前、相邻两个串焊单元10的间距，大于，叠片后、相邻两个串焊单元10的间距。容易想到的，压网上料机构410上、多个压网提取件411的间距，大于，压网下料机构430上、多个压网提取件431的间距。

若压网上料机构410和压网下料机构430均逐一搬运压网3，按照各自的工作节拍、一个一个搬运压网3即可，压网3叠片前后的间距变化不会影响压网传送机构420向压网上料机构410的工作。

但是，压网下料机构430包括一个压网提取件431、而压网上料机构410包括多个压网提取件411、同时搬运多个压网3时，压网下料机构430可以一个一个取下压网3，并按照压网3上料时的间距，间隔着将压网3下放到压网传送机构420上；此时，压网传送机构420上的压网3、能够与压网上料机构410的压网提取件411一一对应，压网上料机构410能够直接从压网传送机构420上同时提取多个压网3。

实施例19.

压网上料机构410和压网下料机构430均包括多个压网提取件，能够同步提取多个的压网3、并搬运压网3至所需位置，进而加快工作效率。

本实施例中，压网上料机构410中、压网提取件411间隔的距离，大于，压网下料机构430中、压网提取件431间隔的距离。

为方便提取压网传送机构420上的压网3，可以设置压网上料机构410的多个压网提取件411能够相对移动；如此，提取压网传送机构420上的压网3时，多个压网提取件411相互靠近，以便于与压网3一一对应；待铺设压网3到电池片1上时，多个压网提取件411相互远离，以便于与电池片1一一对应，进而同时下放全部的压网3于对应电池片1上。

或者，压网循环装置400还包括压网变距机构440，设于压网传送机构420一侧，能够接收压网传送机构420输送而来的压网3、并能够向压网上料机构410传递压网3；压网变距机构440包括：多个压网承载台441，分别能够承接一个压网3；变距驱动组件442，能够驱动多个压网承载台441相对运动，以调整相邻两个压网承载台441的间距。

其中，多个压网承载台441在压网传送机构420处接收压网3时，相邻两个压网承载台441间隔第一距离；收到压网3后，变距驱动组件442驱动多个压网承载台441相对运动，使得相邻两个压网承载台441间隔第二距离，以便于压网提取件411与压网承载台441一一对应。

为便于将压网传送机构420上的压网3转移到压网变距机构440中，一实施方式中，可以设置压网中转机构(未图示)；压网中转机构类似于压网下料机构430，包括多个压网提取件，以及能够驱动该提取件提取、转移和下放压网3的提取驱动组件；此时，压网中转机构的多个压网提取件能够与压网传送机构420上的压网3一一对应、进而一次转移多个压网3到压网承载台441上。

另一实施方式中，可以省略压网传送机构420，由压网下料机构430直接将多个压网3转移到压网变距机构440中。此时，多个压网承载台441以第一距离、间隔设置在压网下料机构430的传送路径上；压网下料机构430提取到使用完毕的压网3后，能够直接将压网3搬运到各压网承载台441上方；多个压网提取件431与多个压网承载台441一一对应；压网下料机构430释放压网3，压网承载台441收到压网3后，变距驱动组件442驱动压网承载台441以第二距离间隔设置，以便于多个压网承载台441与多个压网提取件411一一对应。

又一实施方式中，压网传送机构420直接将多个压网3转移到压网变距机构440中。参照图23和图24，压网承载台441包括：托板4411，用于承接压网3；压网升降组件4414，连接托板4411、并能够驱动托板4411沿竖直方向运动。具体地，压网传送机构420输送压网3时，托板4411不高于压网传送机构420承接压网3的表面，以避免托板4411干涉压网3传送；压网传送机构420输送压网3至压网3与托板4411一一对应后，压网升降组件4414驱动托板4411上升，托板4411穿过压网传送机构420、顶起压网3，使得压网3脱离压网传送机构420；变距驱动组件442再驱动托板4411平移，实现压网3的间距变化。其中，压网升降组件4414可以采用电缸、直线模组等驱动构件。另外，压网传送机构420上可以开设供托板4411动作的缺口；或者，压网传送机构420可以包括间隔设置的至少两组传送构件，以便于托板4411穿过间隔进行运动。

进一步地，该实施方式中，为避免压网3在托板4411升降、平移的过程中掉落或位移，承载台441还包括压网固定组件，设于托板4411一侧、能够固定压网3于托板4411上。其中，压网固定组件可以是设置在托板4411上的吸盘或者吸气孔，能够吸住托板4411上的压网3；或者，压网固定组件可以是设置在托板4411上的夹具，能够夹住压网3；又或者，压网固定组件可以是围设的卡块，能够卡住压网3、进而限定压网3的位置；还或者，参照图24，托板4411一侧具有凸块，压网固定组件包括：夹块4412，相对凸块可活动地设置在托板4411另一侧；夹块驱动件4413(可以采用气缸、电缸等驱动构件)，连接夹块4412、并能够驱动夹块4412朝向凸块运动，进而夹紧压网3在夹块4412和凸块之间。

进一步地，压网变距机构440还包括压网缓存台443，设于变距驱动组件442驱动压网承载台441运动的路径上；变距后，压网升降组件4414驱动托板4411下降，托板4411上的压网3能够落在压网缓存台443上。

容易理解的，压网上料机构410搬运变距后的压网3时，可以直接从各压网承载台441上接取压网3。但是，通过设置压网缓存台443，变距后，压网承载台441能够将压网3放到压网缓存台443上，压网上料机构410可以从压网缓存台443上提取压网3；而压网承载台441能够返回压网传送机构420，等待接取下一组待变距的压网3，进而加快压网3的上料速度。

参照图23，压网缓存台443设于压网传送机构420下游；压网缓存台443包括间隔设置的两个缓存台，变距驱动组件442驱动压网承载台441平移时，压网承载台441会运动至两个缓存台之间；此时，压网3两侧突出于压网承载台441；压网升降组件4414驱动托板4411下降，压网3两侧会落到两个缓存台上；由此，压网3被两个缓存台接取，而变距驱动组件442驱动压网承载台441返回。

进一步地，变距驱动组件442用于驱动多个压网承载台441相对运动，相互靠近、至压网承载台441的间距变小，或者，相互远离、至压网承载台441的间距变大。

多个压网承载台441沿一直线布置，将多个压网承载台441的排列方向称为直线方向，多个压网承载台441相对运动、进行变距时，沿直线方向运动，最为高效。

其中，任一压网承载台441能够在变距驱动组件442的驱动下沿直线方向运动；或者，多个压网承载台441中，第一个或最后一个压网承载台441沿直线方向相对固定设置。

需要补充的是，多个压网承载台441中，第一个或最后一个压网承载台441可以作为基准承载台，此时，基准承载台不做变距运动，通过其他压网承载台441的靠近或远离，同样可以实现全部压网承载台441的间距变化。通过设置基准承载台，能够确保每次变距后，所有的压网承载台441回到预设位置。

一实施例中，变距驱动组件442包括多个变距驱动件4421，变距驱动件4421与需要做变距运动的压网承载台441一一对应，各压网承载台441均能在变距驱动件4421的驱动下、沿直线方向运动。参照图25，需要变距时，变距驱动件4421驱动对应的压网承载台441靠近或远离相邻的压网承载台441。

其中，变距驱动件4421可以采用气缸、电缸等驱动构件。

另一实施例中，变距驱动组件442包括包括一个变距驱动件4421以及多个变距连接件4422，相邻两个压网承载台441之间设有一个变距连接件4422；任一变距连接件4422沿直线方向延伸，压网承载台441滑动设置在变距连接件4422上；变距驱动件4421连接第一个或者最后一个压网承载台441。

需要补充的是，该实施例中，第一个或者最后一个压网承载台441中，不与变距驱动件4421相连的一个压网承载台441可以作为基准承载台，固定设置。但是，基准承载台与相邻的一个压网承载台441之间同样设置有一个变距连接件4422。

参照图27和图28，变距驱动件442连接最左侧的一个压网承载台441。接到压网3后，变距驱动件442驱动该压网承载台441沿变距连接件4422向左运动、远离右侧的压网承载台441；最左侧的两个压网承载台441运动至变距连接件4422末端后，相邻的第二个压网承载台441被拉出、沿第二个变距连接件4422向左运动；第二个压网承载台441运动至第二个变距连接件4422的末端，第三个压网承载台441被拉出……如此，变距驱动件4421能够逐一“拉开”各压网承载台441，使得相邻两个压网承载台441之间间隔变大。需要回到压网传送机构420接收压网3时，变距驱动件442驱动最左侧的压网承载台441沿变距连接件4422向右运动，直至该压网承载台441接触相邻的第二个压网承载台441、或者运动至可变距连接件4422另一末端，进而带动第二个压网承载台441向右运动……如此，变距驱动件4421逐一“合上”各压网承载台441，使得相邻两个压网承载台441之间间隔变小。

其中，变距连接件4422可以采用连杆、凸轮结构等连接机构。

需要补充的是，该实施例中，相邻两个压网承载台441中的一个可以与变距连接件4422固定连接，以便于“拉开”或者“合上”压网承载台441。或者，变距连接件4422上可以具有限位件(比如套筒)，用于限定相邻两个压网承载台441的间距、并便于“拉开”或者“合上”压网承载台441至预设程度。

又一实施例中，参照图26，变距驱动组件442包括一个变距驱动件4421，该变距驱动件4421能够驱动全部的压网承载台441同时沿水平面内垂直于直线方向的另一方向运动；同时，变距驱动组件442还包括多个变距导向件4423，各变距导向件呈放射状布置；如此，需要调整至第二距离时，变距驱动件4421驱动压网承载台441沿变距导向件4423朝向放射方向运动，使得各压网承载台441相互远离；需要调整至第一距离时，变距驱动件4421驱动压网承载台441沿变距导向件4423朝向收缩方向运动，使得各压网承载台441相互靠近。其中，变距导向件4423可以采用导杆、导轨、凸轮结构等导向构件。

当然，多个压网承载台441也可以沿弧线方向运动，只要能够实现压网承载台441间的间距变化即可。本申请不对变距驱动组件442的具体结构做限定。

另外，压网上料机构410的上料效率、与压网下料机构430的下料效率，不一定是一致的。例如，压网下料机构430搬运使用完毕的压网3至压网传送机构420上的速度，可能比压网上料机构410从压网传送机构420上提取压网3的速度快；此时，压网传送机构420上会传送多于压网上料机构410所需的压网3。

为避免多余的压网3进入压网变距机构440，影响压网变距机构440准确工作，参照图23，压网循环装置400还包括压网挡停机构450，设于压网传送机构420的传送路径上；压网挡停机构450包括：挡停件451和挡停驱动组件452，挡停驱动组件452连接挡停件451、并能够驱动挡停件451朝向压网传送机构420运动，进而使得挡停件451挡住压网传送机构420上的压网3、阻止压网3继续向前传送。

其中，挡停件451可以采用挡板、挡块、档杆等拦截构件；挡停驱动组件452可以采用气缸、电缸等驱动构件。压网挡停机构450设于压网变距机构440上游；与压网承载台441数量对应的压网3流入压网变距机构440后，挡停驱动组件452驱动挡停件451伸出，拦在压网传送机构420的传送面上，能够阻止后面的压网3继续进入压网变距机构440。

对压网挡停机构450而言，非挡停状态下，其可以设于压网传送机构420下方；此时，挡停件451低于压网传送机构420的传送面；需要挡停时，挡停驱动组件452驱动挡停件451向上运动、使得挡停件451伸出、穿过压网传送机构420。或者，非挡停状态下，压网挡停机构450可以设于压网传送机构420上方；需要挡停时，挡停驱动组件452驱动挡停件451向下运动、使得挡停件451伸向压网传送机构420。又或者，非挡停状态下，压网挡停机构450可以设于压网传送机构420一侧；需要挡停时，挡停驱动组件452驱动挡停件451水平运动、使得挡停件451伸向压网传送机构420。

进一步地，压网挡停机构450还包括计数器453，设于挡停件451下游，能够统计经过的压网3的数量。例如，压网变距机构440包括四个压网承载台441时，每次变距，压网挡停机构450需要允许四个压网3通过，以便于各压网承载台441独立地接取一个压网3；变距前，当计数器453统计到第四个压网3穿过，即将信息反馈给控制系统，控制系统控制挡停驱动组件452驱动挡停件451朝向压网传送机构420运动、挡住后面的压网3，进而避免过多的压网3流入压网变距机构440，保证设备准确运行。

另外，在压网下料机构430转移压网3、以及压网传送机构420传送压网3的过程中，压网3的位置状态可能会变化，进而影响压网变距机构440、压网上料机构410的工作。为此，参照图23，压网循环装置400还包括压网规正机构460，压网规正机构460包括：第一规正件461和第二规正件462，第一规正件461和第二规正件462分设于压网传送机构420宽度方向的两侧；规正驱动件463，能够驱动第一规正件461和第二规正件462相对运动。

其中，第一规正件461和第二规正件462可以采用推板、成排的随动器等具有水平推面的构件；规正驱动件463可以采用气缸、电缸等驱动构件。

压网规正机构460设置在压网传送机构420的传送路径上，能够在压网3输入到压网变距机构440前对压网3进行规正。规正时，压网规正机构460可以逐一规正各压网3，也可以同时规正多个压网3。例如，压网变距机构440包括四个压网承载台441时，压网规正机构460能够一次规正四个压网3，保证设备的处理速度。

一具体实施方式中，参照图23，压网规正机构460设于压网承载台441对应位置的两侧，所需数量的压网3到位后，规正驱动件463即可驱动第一规正件461和第二规正件462相向运动，“拍”齐压网3，使得全部的压网3位置状态统一。随后，压网承载台441自下而上、顶起对应的压网3、再进行变距。

其中，第一规正件461和第二规正件462中的一个可以固定设置，另一个能够在规正驱动件463的驱动下运动。或者，两个规正件可以独立地相对运动；例如，规正驱动件463包括两个驱动构件，分别能够驱动一个规正件朝向另一个规正件运动。

需要补充的是，为避免压网传送机构420将压网3传输出去，在压网传送机构420上还设有阻挡件470；阻挡件470可以采用挡板、挡块等任意止挡构件；阻挡件470可以直接设于压网传送机构420的传送面上，压网3向前输送，最终会被阻挡件470挡住，以便于压网3停留在预设位置，进一步便于压网变距机构440接取压网3。

进一步地，在阻挡件470上还可以设置检测件，例如，接近传感器，能够检测压网3是否到位。

一具体实施方式中，同时构建四个串焊单元10、并对串焊单元10进行叠片；此时，本申请提供的电池串制备装置主要包括电池片上料、焊带上料、压网上料和叠片四个工序；其中，电池片上料流程如下：

电池片传送机构110输送四个电池片1到达电池片搬运机构120对应的工位处；

检测件123对电池片1进行拍照，并将各电池片1的位置状态信息传递给控制系统；

控制系统控制电池片搬运驱动件122动作，逐一驱动电池片提取件121提取对应的电池片1，并使得提取到的电池片1具有统一的位置状态；

电池片搬运机构120取得四个电池片1后，电池片搬运驱动件122进一步驱动四个电池片提取件121朝向叠片装置300运动；

最终释放四个电池片1在对应的叠片台310上。

焊带上料流程如下：

焊带放卷机构210同时释放一组焊带料带；

焊带升降机构260驱动焊带裁切机构220下降，导向升降机构270驱动焊带导向机构250下降，以便于焊带牵引机构230牵引料带向下游运动；

料带顺次穿过四组焊带折弯机构240、四组焊带裁切机构220和四组焊带导向机构250，并被拉出预设长度；

焊带升降机构260驱动焊带裁切机构220上升，使得料带落入对应的刀片之间；

导向升降机构270驱动焊带导向机构250上升，使得料带落入导向槽中、前夹具252和后夹具253配合，夹住导向槽内料带的两端；

焊带折弯机构240作用于料带，在料带上形成四道间隔的折弯；

新一轮焊带制备时，具有折弯的料带会在焊带牵引机构230的牵引下，会进入焊带裁切机构220；

焊带裁切机构220同时裁断对应位置的料带，裁下四条焊带2；

焊带升降机构260驱动焊带裁切机构220下降，以暴露料带的自由端；

焊带牵引机构230的预牵引组件231回到初始位置，牵住料带的自由端，以将料带拉出所需长度；

焊带牵引机构230的带牵引组件232移动至对应的焊带2处，分别牵住一条焊带2，并将焊带2牵至对应的叠片台310上。

压网上料流程如下：

压网传送机构420输送四个压网3至压网变距机构440上方；

挡停驱动组件452驱动挡停件451拦在压网传送机构420的传送面上，避免多余的压网3流向压网变距机构440；

阻挡件470拦住四个压网3，使得四个压网3停留在压网变距机构440上方；

规正驱动件463驱动第一规正件461和第二规正件462相向运动，对四个压网3进行归正；

归正结束，第一规正件461和第二规正件462松开压网3，压网升降组件4414驱动对应的托板4411上升，顶起压网传送机构420上的压网3；

夹块驱动件4413驱动夹块4412朝向凸块运动，进而夹紧压网3在夹块4412和凸块之间，使得压网3固定在托板4411上；

变距驱动组件442驱动四个压网承载台441、及其上的四个压网3朝向远离压网传送机构420的方向运动，进而拉开四个压网承载台441，使得相邻两个压网承载台441间隔第二距离；

压网上料机构410包括四个压网提取件411，在压网提取驱动组件412的驱动下，四个压网提取件411同时提取四个压网3，并将压网3送至对应的叠片台310上。

叠片流程如下：

叠片装置300包括四个叠片台310，一个工作循环中，任一叠片台310能够顺序接收一个电池片1，一组焊带2和一个压网3，焊带2铺设在电池片1上，压网3进一步铺设在焊带2上，进而在叠片台310上构成一个串焊单元10；

叠片升降机构320驱动对应的叠片台310上升，使得四个叠片台310自左向右(参照图19)，高度递减；

叠片平移机构330驱动对应的叠片台310自左向右运动，使得相邻两个叠片台310上的串焊单元10，其水平投影部分重叠；

叠片升降机构320驱动对应的叠片台310下降，使得在左串焊单元10叠到在右串焊单元10上；

叠片升降机构320继续驱动叠片台310下降，使得叠在一起的串焊单元10落到叠片传送机构340的传送面向，叠片传送机构340向前输送叠好的串焊单元组，以便于空置叠片台310及其对应的工位，方便下一轮串焊单元10的构建。

本申请还揭示了一种串焊设备，包括上述电池串制备装置，还包括焊接装置500；焊接装置500设于叠片装置300下游，能够对串焊单元10进行焊接，以便于定型电池片1和焊带2。

电池串20由多个串焊单元10叠片而成，但是，仅仅通过叠片，电池片1和焊带2之间的连接关系是不稳定的，容易松散；为此，需要焊接装置500将电池片1和焊带2焊起来。

一实施方式中，焊接装置500通过热焊实现电池片1和焊带2的粘结。为此，在电池片1和/或焊带2上，二者的连接位置处需要涂抹助焊剂；例如，参照图13，在焊带放卷机构210下游，设置有助焊剂喷涂机构3；助焊剂喷涂机构3能够对焊带2涂覆助焊剂。焊接时，助焊剂热熔，能够粘结电池片1和焊带2，进而定型电池串20。

参照图23，焊接装置500包括：焊箱510，能够对串焊单元10进行焊接；焊接传送机构520，能够接收叠片装置300中叠好的串焊单元10、并将串焊单元10输入焊箱510。

其中，焊箱510内设置有红外灯和探针，探针能够压住进入的串焊单元10，进而定型串焊单元10、避免串焊单元10位移；红外灯发热，实现电池片1和焊带2的粘结。

其中，焊接传送机构520可以采用传送带；传送带输入端连接叠片装置300，能够接收叠片装置300上叠好的串焊单元10；焊箱510设置在传送带的传送路径上；叠好的串焊单元10能够被传送带送入焊箱510中，最终完成焊接。

进一步地，焊接传送机构520中还可以设置多个预热机构(例如采用加热棒)，能够在串焊单元10进入焊箱510前对串焊单元10进行预热，进而加快焊接效率。

另外，焊接传送机构520可以与叠片传送机构340设置为一体；例如，省略叠片传送机构340，或者，使得叠片传送机构340的输出端直连焊接传送机构520的输入端；如此，叠好的串焊单元组能够直接送入焊箱510。焊箱510对在先的叠片组件进行焊接时，叠片装置300持续构建新的叠片组件，进而提高工作效率。

具体地，省略叠片传送机构340时，焊接传送机构520包括多条沿并排、间隔布置的传送带；叠片台310设置在焊接传送机构520输入一侧的下方，并能在叠片升降机构320的驱动下，自相邻两条传送带的间隙间穿过、顶起上方的串焊单元10；并进一步在叠片平移机构330的驱动下，沿间隙平移；叠片结束，叠好的叠片组件落到传送带上，传送带能够直接将叠好的串焊单元10送入焊箱510、完成焊接。

需要补充的是，说明书中多次提到“直线方向”，各实施例中，“直线方向”代表了其各自定义的方向，但是，一具体实施例中，这些“直线方向”可以是相同的。例如，参照图22，此时，料带的牵引方向、电池片1的输送方向、压网3的输送方向、串焊单元10的叠片方向、焊接的输送方向均为左右方向。通过这样的同向设置，能够简化串焊单元10的构建、叠片和焊接，优化设备空间布局、并提高工作效率。

Claims (8)

1.一种电池串制备装置,其特征在于，包括：

电池片上料装置（100），用于供给电池片（1），所述电池片上料装置（100）包括：

电池片传送机构（110），用于输送电池片（1）；

电池片搬运机构（120），用于提取所述电池片传送机构（110）上的电池片（1）、并能够将所述电池片（1）送入叠片装置（300）中；所述电池片搬运机构（120）包括：

电池片提取件（121），用于提取电池片（1）；

电池片搬运驱动件（122），连接所述电池片提取件（121）、并能够驱动所述电池片提取件（121）提取和转移电池片（1）；

检测件（123），所述检测件（123）的工作端正对所述电池片传送机构（110），能够检测所述电池片传送机构（110）上电池片（1）的状态，以便于所述电池片搬运驱动件（122）驱动所述电池片提取件（121）准确地提取并转移电池片（1）；焊带上料装置（200），用于供给焊带（2）；

所述叠片装置（300），设于所述电池片上料装置（100）及所述焊带上料装置（200）下游，能够接收所述电池片上料装置（100）供给的电池片（1）、以及所述焊带上料装置（200）供给的焊带（2）；所述叠片装置（300）包括：

多个叠片台（310），用于承接电池片（1）和焊带（2）构成的串焊单元（10），多个所述叠片台(310)沿一直线布置、分别能够承接一个串焊单元(10)；

叠片驱动机构，能够对串焊单元（10）进行叠片，所述叠片驱动机构包括：

叠片升降机构(320)，连接所述叠片台(310)、并能够驱动所述叠片台(310)沿竖直方向运动；

其中，任一所述叠片台(310)均能在所述叠片升降机构(320)的驱动下沿竖直方向运动；或者，其中一个所述叠片台(310)沿竖直方向相对固定设置；

叠片平移机构(330)，连接所述叠片台(310)、并能够驱动所述叠片台(310)沿直线方向运动；

其中，任一所述叠片台(310)均能在所述叠片平移机构(330)的驱动下沿所述直线方向运动；或者，其中一个所述叠片台(310)沿所述直线方向相对固定设置；

所述直线方向为多个所述叠片台(310)的排列方向；

其中，串焊单元（10）由电池片（1）和焊带（2）铺设而成；任一所述串焊单元（10）中，焊带（2）的第一端（2a）处于电池片（1）上、而第二端（2b）突出于所述电池片（1）；

多个串焊单元（10）叠片，能够构成电池串（20）；所述电池串（20）中，任意两个相邻的串焊单元（10），其中一个所述串焊单元（10）的电池片（1）、叠在另一个所述串焊单元（10）的焊带第二端（2b）上。

2.根据权利要求1所述的电池串制备装置,其特征在于，所述电池片搬运机构（120）包括多个所述电池片提取件（121），多个所述电池片提取件（121）沿一直线、间隔布置在所述电池片搬运驱动件（122）的活动端；

所述检测件（123）采用CCD相机，所述CCD相机能够对所述电池片传送机构（110）上的电池片（1）进行拍照，进而获得所述电池片（1）的位置状态；

所述电池片搬运驱动件（122）采用机器人，所述机器人能够控制多个所述电池片提取件（121）逐一提取或者释放电池片（1）；

根据所述电池片（1）的位置状态，所述机器人能够调整所述电池片提取件（121）的方向，以便于多个所述电池片提取件（121）提取的电池片（1）位置状态统一。

3.根据权利要求1所述的电池串制备装置,其特征在于，所述焊带上料装置（200）包括：

焊带放卷机构（210），用于释放焊带料带；

焊带裁切机构（220），设于所述焊带放卷机构（210）下游，能够裁断焊带料带；

焊带牵引机构（230），能够自所述焊带放卷机构（210）牵出焊带料带、并将所述焊带料带拉过所述焊带裁切机构（220）、以便于所述焊带裁切机构（220）裁断焊带料带。

4.根据权利要求3所述的电池串制备装置,其特征在于，所述焊带上料装置（200）还包括焊带折弯机构（240），设于所述焊带放卷机构（210）下游，能够折弯焊带料带或者焊带（2），使得所述焊带第一端（2a）和所述焊带第二端（2b）的延伸方向不再共线。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电池串制备装置,其特征在于，还包括压网循环装置（400），能够向所述叠片装置（300）供给压网（3）；所述压网循环装置（400）包括：

压网上料机构（410），设于所述叠片装置（300）一侧，能够将压网（3）搬运至所述叠片装置（300）中；

压网传送机构（420），能够向所述压网上料机构（410）输送压网（3）；

电池片（1）和焊带（2）铺设在一起后，能够通过压网（3）压紧所述焊带（2）在所述电池片（1）上。

6.根据权利要求5所述的电池串制备装置，其特征在于，所述压网循环装置（400）还包括压网变距机构（440），设于所述压网传送机构（420）一侧，能够接收所述压网传送机构（420）输送而来的压网（3），并能够向所述压网上料机构（410）传递压网（3）；所述压网变距机构（440）包括：

多个压网承载台（441），分别能够承接一个压网（3）；

变距驱动组件（442），能够驱动多个所述压网承载台（441）相对运动，以调整相邻两个所述压网承载台（441）的间距。

7.一种串焊设备，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的电池串制备装置，还包括焊接装置（500），设于所述叠片装置（300）下游，能够对串焊单元（10）进行焊接，以便于定型电池片（1）和焊带（2）。

8.根据权利要求7所述的串焊设备，其特征在于，所述焊接装置（500）包括：

焊箱（510），能够对串焊单元（10）进行焊接；

焊接传送机构（520），能够接收所述叠片装置（300）中叠好的串焊单元（10）、并将所述串焊单元（10）输入所述焊箱（510）。