[go: up one dir, main page]

TWI310715B - Upright knife storage device - Google Patents

Upright knife storage device Download PDF

Info

Publication number
TWI310715B
TWI310715B TW096104298A TW96104298A TWI310715B TW I310715 B TWI310715 B TW I310715B TW 096104298 A TW096104298 A TW 096104298A TW 96104298 A TW96104298 A TW 96104298A TW I310715 B TWI310715 B TW I310715B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
knife
sleeve
tool magazine
tool
fitting
Prior art date
Application number
TW096104298A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200833453A (en
Inventor
Hsing Jung Liu
Original Assignee
New Gifu Entpr Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New Gifu Entpr Co Ltd filed Critical New Gifu Entpr Co Ltd
Priority to TW096104298A priority Critical patent/TWI310715B/zh
Priority to KR1020070037849A priority patent/KR100885245B1/ko
Publication of TW200833453A publication Critical patent/TW200833453A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI310715B publication Critical patent/TWI310715B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15534Magazines mounted on the spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155432Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about different axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Knives (AREA)

Description

1310715 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係為一種刀庫的刀套組設機構,特別是指透過 二組設盤作為刀套活動式的組設,並透過單一倒刀裝置進 行各刀套的倒刀作業者。 【先前技術】 綜合切削中心機可適時透過多種不同的切削刀具,進 行各式的切削加工作業,而該綜合切削中心機作為各式刀 具的儲置及換刀作業,則是透過一刀庫所達成。 本發明所要探討的即是前述刀庫中,作為各式刀具套 装的刀套與刀盤組設設計,請參閱第卜2圖所示,此即為 習知刀庫中的刀套10、刀盤u及刀具12結構,其中該刀套 10係作為刀具12錄之用,而該各刀套1()與刀盤21的組設 連結,主要是在刀套1〇的外部先成型一樞座⑻後,再以 -樞軸13及軸架Η將刀細的㈣仙與―樞轉構件财 行樞設結合’最後,將該樞轉構件15透過數個螺检16與刀 盤11進打鎖固結合,據此,該各刀套可藉由刀盤的轉動, 而將預定的刀套轉動位於刀庫的倒刀口,俾進行刀套的倒 刀、換刀作業。 值得注意的是,習知單一刀盤上通常組設有相當多組 的刀套,例如:最為常見的規格中,單一刀盤上通常會組 1310715 設有二十四組的刀套,俾提供二十四種切削刀具套設 以刀庫製造產業界在進行刀盤與各刀套的組配作業時,必 @逐-將各個刀套、樞轴、柩轉構件及數個螺栓等逐一鎖 、 妙裝於刀盤上,並重複二十四次的喊作業,不僅構件 數量相當多’構件製造成本相當高、構件組設成本亦相當 尚,且日後進行維護保養工序時亦甚為繁雜。 、經過以上說明可知,習知刀庫中該刀套與刀盤的組設 結構中’構件成本最高且組設工序最複雜的是植轉構件盘 刀套的樞轉結合以及樞轉構件與刀盤的鎖設結合,因此,、 核發明人極力思索,若能免除枢軸、樞轉構件及螺栓的 n又置’則不僅構件及結構可大幅精簡,最重要的是 節省構件組設的成本。 & > 【發明内容】 本發明之主要目的,在於提供一種刀庫的刀套組設機 構’主要是在-刀庫本體内將複數個刀套,不經過鎖設即 直接架組設於第-、二組設盤的二後合槽内,刀套與第 一'二組設盤的組設結合過程中,完全不需使用f知的螺 栓、樞轴或樞轉構件等,且更不需透過辅助工具如動力起 子等進行組設,對於刀庫產業界而言,不僅大幅度的簡化 了、’且裝工序、組裝成本、構件成本及日後維護成本,對於 I310715 更無疑是一個革命性的技術大突 整個刀庫產業界而言, 破。 、 【實施方式】 工關於本發明為達成上述目的,所採用之技術、手段及 ^政,兹舉一較佳可行實施例並配合®式詳細說明如后, • 、’先%配合參閱第3、4、5、6、7圖所示,本發明實施 例所提供之-種刀庠的刀套組設機構,主要是在一刀庫本 内將複數個刀套,不經過鎖設即直接架組設於第一組設 盤及第一組β又盤的二嵌合槽内,並透過一倒刀裝置進行該 刀套的倒刀作業所構成者,其中: 該刀庫本體’設具有一護殼21供構件容置於其内,於 護设21内側面可設有多組的執道件22,該軌道件22得以塑 鲁膠條所構成,而該護殼21開設有一倒刀口211,該倒刀口 211位於4殼21的下侧為開放紗型態,並於護殼21内設 有一轉轴23 ; 該第一組设盤3〇,係組設位於護殼21内部並與該轉軸 23相結合,使第一組設盤3〇得以進行轉動作業,於該第一 組設盤30的外緣挖設成型有複數個嵌合槽31,該嵌合槽31 為中間低陷而二側壁漸上揚形成夾持緣311的結構型態, 該嵌合槽31的數量會依照刀庫的規格尺寸而有數量上的 8 1310715 不同,例如:有十二、二十四、三十六等不同嵌合槽數量 "又计者,而在本實施例中則是以二十四個嵌合槽31為例 者; 該第二組設盤40,係與第一組設盤3〇相隔一間距後, 與刀庫的轉軸23相結合,使第一、二組設盤30 40得以同 步進行轉動作業,於該第二纟且設盤40的外緣亦成型有複數 個嵌合槽41,該嵌合槽41成型為中間低陷並成型有一嵌合 凹411結構而二侧壁則漸上揚形成夾持緣412結構,該第 一、二組設盤30 40的該各嵌合槽31 41係位於相對應的位 置處; 該刀套50,其内部成型有一套合槽51提供作為各式刀 具52的套設結合,而該刀套5〇外部則成型有一_^凸塊53、 一嵌合塊54及一卡合凹56,並以高、低落差的階級型態成 型有一卡凸緣54結構,該刀套50係直接架設置位於第一、 二組設盤30 40的二對應嵌合槽31 41内,且令該刀套5〇外 部的卡凸塊53位於第一組設盤3〇的一侧並與該嵌合槽 的侧緣壁面相靠抵,該嵌合塊54則恰嵌設位於第二組設盤 40的嵌合凹411内,而該卡凸緣π則與第二組設盤4〇的喪 合槽41 一侧壁相靠抵,此外,該刀套5〇外部壁面係與該二 執道件22相靠合’藉使該各刀套50在常態下能穩固的被限 制組設位於刀庫内而不致任意移動或脫落; 1310715 該倒刀裝置60,裝設位於刀庫的倒刀口 211—側,主 要以夾頭61及一導引件62所構成,該夾頭61以上、下夾 片611 612構成一夾口’該下夾片612透過一樞轉轴65與刀 庫本體連結而可進行樞轉作業,而該上夾片611則透過一 可伸縮作動的動力軸63與下夾片612相連結,該動力軸63 可為伸縮壓缸配合一復位彈簧64所構成,藉使該上、下夾 片611 612可透過動力軸β3進行夾口的夾合及張開復位動 作,而該下夾片612的外部則設有一·^合凸613結構,該 上、下夹片611 612在常態,係位於倒刀口211内的一刀套 50尾端二對應外侧,且該下夾片612的卡合凸613在常態下 係與刀套50的卡合凹56相嵌合,據以避免刀套5〇向下脫離 第一、二組設盤3〇 40,此外,於夾頭Μ外部設有一凸桿 614,該凸桿614為圓桿結構,該導引件62為可進行伸縮作 業的伸縮壓缸,常態下該導引件62為凸伸狀態,該導引件 62—端成型有一導接頭621,該導接頭621為具有一開口及 底部的『匸』型結構,該導接頭621的『匸』型結構恰得 與夾頭61的凸桿614呈可柩轉的套設,藉此,當該夾頭61 與刀套50夾合後,即可令該導引件62進行内縮作動,俾可 透過該導接頭621帶動該夾頭61及刀套50以樞轉軸65為軸 心進行刀套50的翻轉運作,藉使夾頭61帶動刀套5〇直接脫 離該第一、二組設盤30 40,並使刀套5〇位於換刀的準備 1310715 位置。 以上所述即為本發明各構件及結構之組配關係位 - 置,本發明不僅結構設計相當精簡,且該各刀套盘第一、 • =減舰行安該簡料,完全不需使_栓或樞轴 等構件,且僅需透過單-的倒刀裝置即可順利進行刀套的 倒刀作業,對於刀庫產業界而言不僅構件成本大幅降,對 於組設工序的簡化更是顯著且簡捷,茲將其使用操作狀態 零 詳細說明如下: 請復參閱第3、4、5圖所示,本發明的刀套5〇與第一、 二組設趣纖雜設作業時,骑5崎準對應的 二嵌合槽31 41後’即可直接將刀套5()設置位於該二散合 槽31 41内,且該刀套5〇外部的卡凸塊53恰與第—組設盤 30的嵌合槽31侧緣壁面相靠抵,而該嵌合塊54緣則位於第 鲁二組設盤40的篏合凹411内,且該第二組設龍的嵌合槽 31 41侧緣壁面與卡凸緣55相靠抵,此外,該刀套5〇的夕; 側則與該執道件22相靠抵,藉此,該各刀套5〇在常離下即 能穩固地組設位於刀庫内,而不會任意脫落,且叙設的過 程中並不需進行構件的鎖設或增設。 本發明的刀庫結構設計中,若要進行刀庫換刀作業 時,首先,可令第一、二組設盤3〇 4〇轉動,使第一、二 組》又盤30 40上的預定刀套5〇轉動位於刀庫的倒刀口⑴處 11 1310715 (如第5、7圖所示),此時,由於倒刀口211並未設置軌道 件22,因此該刀套50的卡合凹56恰得與該夾頭61下夾片 612的卡合凸613相卡嵌,使刀套5〇位於倒刀口211時仍不 會任意脫離,接者,可令該夾頭61的上夾片611透過動力 軸63的驅動而與刀套50—侧夾合(如第8圖所示),最後, 令該導引件62進行縮合作動,透過導引件犯的導接頭621 帶動夾頭61以樞轉軸65為軸心,使刀套5〇連同夾頭61進行 翻轉作業,而該刀套50脫離第一、二組設盤3〇 的嵌合 槽31 41(如第9圖所示),並最終位於換刀準備定位(如第 10圖所示)。 換s之,本發明透過單一的倒刀裝置即可進行該各刀 套的倒刀翻轉作業,於各個刀套與第一、二組設盤之間, 完全無需設置任何樞轉結構,免除了習知在各個刀套組設 樞轉結構的構件繁雜所衍生的諸多問題。 、左過以上的說明可知,透過本發明的結構設計,刀庫 產業界在進行該各刀套與第一、二組設盤的組設作業時, 付以將該各刀套直接置放位於第―、二虹設盤的對應二喪 5槽内即&成女裝組设’過程中,完全不需使用習知的螺 栓、樞軸或樞轉構件等,且更不需透過辅助工具如動力起 子^進行組設,對於刀庫產業界而言,不僅大幅度的簡化 了組裝工序、組裝成本、構件成本及日後維護成本,對於 12 1310715 整個刀庫產業界而言,更無疑是一個革命性的技術大突 破。 【圖式簡單說明】 第1圖係習知刀庫的刀盤、刀套及刀具的立體結合圖。 第2圖係習知刀庫的刀盤、刀套、樞轉構件、軸架及螺 栓的立體分解示意圖。 第3圖係本發明二組設盤與刀套的立體分解示意圖。 第4圖係本發明二組設盤與一刀套結合的局部放大立體 示意圖。 第5圖係本發明刀庫中裝設有二組設盤及刀套的結合正 視不意圖。 第6圖係本發明刀庫中裝設有二組設盤及刀套的結合狀 態上剖視示意圖。 第7圖係本發明倒刀裝置與刀套未作動狀態示意圖。 第8圖係本發明倒刀裝置與刀套夾合作動狀態示意圖。 第9圖係本發明倒刀裝置與刀套夾合並翻轉狀態示意 圖。 第10圖係本發明倒刀裝置與刀套夾合並翻轉達定位狀態 示意圖。 13 1310715 【主要元件符號說明】
10刀套 101框座 11刀盤 12刀具 13樞軸 14軸架 15樞轉構件 16螺栓 20本體 211倒刀口 21護殼 22軌道件 23轉軸 30第一組設盤 31嵌合槽 311夾持緣 40第二組設盤 41喪合槽 411嵌合凹 412挾持緣 50刀套 51套合槽 52刀具 53卡凸塊 54嵌合塊 55卡凸緣 56卡合凹 60倒刀裝置 61夾頭 611上夾片 612下夾片 613卡合凸 614凸桿 62導引件 621導接頭 63動力軸 64復位彈簧 6 5枢轉軸 14

Claims (1)

1310715 十、申請專利範圍: 1. 一種刀庫的刀套組設機構,包括: 一刀庫本體,設具有一護殼供構件容置於其内,於護 殼内側面設有至少一執道件,而該護殼開設有一倒刀口,並 於護殼内設有一轉軸; 一第一組設盤,組設位於護殼内部與該轉軸結合,於 該第一組設盤的外緣成型有複數個嵌合槽; 一第二組設盤,與第一組設盤相隔一間距後與刀庫的 轉轴結合,使第一、二組設盤得以同步進行轉動作業,於該 第二組設盤的外緣亦成型有複數個嵌合槽,該第一、二組設 盤的該各嵌合槽係位於對應位置處; 複數個刀套,外部則成型有一嵌合塊及一-^凸緣,該 刀套係直接架設置位於第一、二組設盤的二對應嵌合槽内, 該嵌合塊則嵌設位於第二組設盤的嵌合凹内,而該卡凸緣則 與第二組設盤的嵌合槽側壁相靠抵,該刀套外部壁面與一執 道件相靠合; 一倒刀裝置,裝設位於刀庫的倒刀口一侧,以一夾頭 及一導引件所構成,該夾頭與刀套夾合後,令該導引件移動 作動使夾頭帶動該刀套翻轉且直接脫離該第一、二組設盤, 並使刀套位於換刀的準備位置。 •F=r ... K .> 15 1310715 2.依據申請專利範圍第1項所述之刀庫的刀套組設機構,其中 該夹頭以上、下夾片構成一夾口,該下夾片透過一槌轉軸與刀 庫本體連結而可進行樞轉作業,而該上夹片則透過/可伸縮作 動的動力軸與下夾片相連結,藉使該上、下夾片可透過動力軸 進行夾口的夾合及張開復位動作。 3. 依據申請專纖圍第2項所述之刀庫的刀套減機構,其中 該下夾片的外部則設有一卡合凸結構,而刀套外部設有一_^合 凹,該下夾片的卡合凸在常態下與刀套的卡合凹相被合。 4. 依據巾請專利範圍第丨項所述之刀庫的刀套組設機構,其中 該夾頭外部設有-凸桿,該導引件一端成型有一導接頭,該導 接碩為具有-開口及底部的『〔』型結構,該導接頭的『〔』 型結構與夾頭的凸桿呈可枢轉的套設。 5. 依據申請專利範㈣〗項所狀刀庫的骑組設機構,其中 該軌道件得以複數個塑膠條構成,而設位於護殼内並與刀套外 部相接觸抵合。 6. 依據中請專利範圍第丨項所述之刀庫的刀套組設機構,其中 該嵌合槽為中間低陷而二側壁漸上揚形成失持緣的結構型態。 16 < S ) 1310715 7. 依據申請專利範圍第1項所述之刀庫的刀套組設機構,其中 該刀套外部成型有一卡凸塊,令該卡凸塊位於第一組設盤的一 侧並與該嵌合槽的側緣壁面相靠抵。 8. 依據申請專利範圍第1項所述之刀庫的刀套組設機構,其 中該導引件為可進行伸縮作業的伸縮壓缸。
TW096104298A 2007-02-06 2007-02-06 Upright knife storage device TWI310715B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW096104298A TWI310715B (en) 2007-02-06 2007-02-06 Upright knife storage device
KR1020070037849A KR100885245B1 (ko) 2007-02-06 2007-04-18 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW096104298A TWI310715B (en) 2007-02-06 2007-02-06 Upright knife storage device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200833453A TW200833453A (en) 2008-08-16
TWI310715B true TWI310715B (en) 2009-06-11

Family

ID=39883343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW096104298A TWI310715B (en) 2007-02-06 2007-02-06 Upright knife storage device

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100885245B1 (zh)
TW (1) TWI310715B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI678256B (zh) * 2019-02-27 2019-12-01 英屬開曼群島商北鉅科技股份有限公司 工具機之刀庫改良結構

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107671945A (zh) * 2017-11-02 2018-02-09 湖州南浔凤强木业有限公司 一种木料铣削装置的刀库总成
CN110270882B (zh) * 2019-08-05 2021-07-02 乔虎 一种机加工刀具摆放装置
KR20220138680A (ko) 2021-04-06 2022-10-13 주식회사 디엔솔루션즈 공작기계의 공구매거진 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000126971A (ja) 1998-10-27 2000-05-09 Hitachi Seiki Co Ltd 旋盤の自動工具交換装置
KR20000043817A (ko) * 1998-12-29 2000-07-15 추호석 공구매거진의 공구탈락 방지장치
JP2002355728A (ja) 2001-05-30 2002-12-10 Howa Mach Ltd 工作機械の工具マガジン装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI678256B (zh) * 2019-02-27 2019-12-01 英屬開曼群島商北鉅科技股份有限公司 工具機之刀庫改良結構

Also Published As

Publication number Publication date
KR100885245B1 (ko) 2009-02-24
KR20080073619A (ko) 2008-08-11
TW200833453A (en) 2008-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10144110B2 (en) Work tool
CN112008464A (zh) 换刀单元及具有该换刀单元的换刀装置
JP6650171B1 (ja) 加工工具の刃具交換装置
TWI310715B (en) Upright knife storage device
JPH10263971A (ja) 工作機械の工具交換装置
CN112236264B (zh) 刀具转塔
EP2987590A1 (en) Screw clamping device and screw tool
JPS61214904A (ja) 旋削機械用バイトホルダ装置
JP2007229843A (ja) 切削装置
CN103097077B (zh) 刀具替换装置、刀具库及机床
JP6346193B2 (ja) 工作機械
JP4699111B2 (ja) 自動工具交換装置および加工機械
JP7266659B2 (ja) 多軸マシニングセンターに適用されるドラム式ツールマガジン
TW201231212A (en) Automatic tool changer
TWI424899B (zh) 鏈式刀庫導刀機構(三)
JP2020171974A (ja) 作業工具
CN105983946A (zh) 手持式动力工具及其操作方法
TWI328482B (zh)
KR101117659B1 (ko) 핸드피스의 공구 척킹장치
CN213105246U (zh) 卡盘及激光切割设备
JPH07185986A (ja) 工具交換装置を備えた工作機械
TWM328919U (en) Cutter depository with shared cutters
CN103170955B (zh) 附件夹紧机构及带有该附件夹紧机构的动力工具
JP4475393B2 (ja) ワークホルダ
JP4475392B2 (ja) ワークホルダ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees