TWI310743B - Automatic waxing apparatus and method - Google Patents

Description

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_ 三達編號：TW3812PA 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種打蠟裝置與方法，且特別是有關 於一種自動化之打蠟裝置與方法。 【先前技術】 由於汽車工業發達，多數家庭都擁有一輛以上之汽車 以供代步，於是乎，因應汽車工業而起之汽車美容業亦蓬 I 勃發展。其中，汽車打蠟的工作是汽車美容重要部分，其 所面對的是顧客最後的驗收，因此需投入的人力與時間也 是最多的。 ，目前最普遍的汽車打蠟方式是人工作業，打蠟人員先 ，將適量的汽車蠟塗抹在汽車上，再以雙手握持打蠟機順著 迴旋的路徑打堪，之後，打堪機再換成打磨布套重新依原 方式打磨拋光。這樣的過程需要投入許多的人力與時間， _ 且品質依打蠟人員的技術水準與態度而變化。以汽車美容 業的市場角度來看，並考量成本與人力，實在需要一種自 動化的汽車打蠟設備，以解決高峰期與離峰期之人力安 排，並減少客人等候的時間。 美國專利案號US5076202號專利「自動化汽車打蠟 機」（An Automatic Vehicle Waxer)，其係將清洗過後之汽 車停放於打蠟機中，由打蠟機之多組鏈條帶動汽車依序於 打蠟機中的各站別間移動與停留，以依次對汽車執行上 蠟、吹乾、拋光等步驟。此專利案之打蠟機係由多組站別 6 1310743

三達編號：TW3812PA 架構而成，不僅需要龐大的架設空間，且裝置之複雜度 高，目前仍無法達到市場商品化之目的。 【發明内容】 本發明係有關於一種自動化打蠟裝置與方法，係以符 合汽車打壤程序之自動化打堪裝置以執行汽車定位、上 蝶、打堪等動作。 根據本發明，提出一種自動化打蠟裝置，此系統包括 t 一移動門形模組、至少一打蠟模組與一控制模組。移動門 形模組包括一門形結構，該門形結構係可於相對於該汽車 移動。打蠟模組設置於門形結構上，且打蠟模組包括一供 纖單元與一磨堪單元。控制模組麵接至門形結構、供瑕單 元與磨蠟單元。其中，控制模組係根據汽車之資料以決定 門形結構相對於該汽車之一移動行程、供蠟單元於汽車上 之一上蠟行程、以及磨蠟單元於汽車上之一磨蠟行程。 _ 根據本發明，提出一種自動化打蠟方法，此方法包括 輸入一汽車之資料至一打蠟裝置；根據該汽車之資料以決 定該汽車之一打蠟程序；以及，根據該打蠟程序以執行該 打蠟裝置相對於該汽車之一移動行程、以及控制該打蠟裝 置於該汽車之至少一上蠟行程與一磨蠟行程。 為讓本發明之上述内容能更明顯易懂，下文特舉較佳 實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下： 7 1310743

三達編號：TW3812PA 【實施方式】 請參照第1圖，其繪示依照本發明一較佳實施例的自 動化打蠟裝置之系統方塊圖。並請參照第2A、2B圖，第 2A圖繪示第1圖的自動化打蠟裝置之正視圖，第2B圖繪 示第2A圖的自動化打蠟裝置之侧視圖。如第1、2A、2B 圖所示，自動化打纖裝置1包括一控制模組10、一移動門 形模組12與至少一打蠟模組，在本實施例是先以打蠟模 組14說明。移動門形模組12包括一門形結構18，此門形 > 結構18係可相對於汽車100移動。打蠟模組14設置於門 形結構18上，由門形結構18帶動打蠟模組14相對於汽 車100移動。各打蠟模組至少包括一供蠟單元與一磨蠟單 元。其中打蠟模組14包括一供蠟單元141與一磨蠟單元 143。控制模組10則耦接至門形結構18、供蠟單元141與 磨蠟單元143,控制模組10係根據汽車100之資料以決定 門形結構18相對於汽車100之一移動行程、供蠟單元141 _ 於汽車1〇〇上之上蠟行程、以及磨蠟單元143於汽車100 上之一磨壤行程。 於本實施例中，供蠟單元141之上蠟行程以及磨蠟單 元143之磨蠟行程係不相同，然於其他實施例中，亦可使 供蠟單元H1與磨蠟單元143之行程相同。之後將附圖說 明。 如第1圖所示，較佳地，自動化打堪裝置1更包括一 感測單元20、一儲存單元22與一輸入單元24。感測單元 20耦接於控制模組10，係用以偵測汽車100以取得汽車 1310743

： TW3812PA =,資料。感測單元2 〇可以是—光學式感洌 — 械式感测器。然感测單元20較 戍疋—機 f僅不需架設較為繁複之二器， 車100之過裎中舖f * ,ΛΑ 71 J避免在偵測汽 破壞。程中觸心車100之身車而造成到傷、割痕等 存有多H元22亦純於姉模組1G,單元22館 之資資料，使得控制單元10可根據汽車⑽ 屬於該汽車::早：22广的多筆打蠟程序資料，以取得 以二：: 之一打壤程序。這些打螺程序資料例如是 了貝料庫的形式紀錄在儲存單元22中，且打堪程序資 料係根據不同之車身外型設計而有其對應找計參數。、 至於輸人;^組24，其_於控制模組1㈣以接收該 ji00之資料。舉例來說，輪入模組24可以是-軟體 Γοο Λ面i使用者可利用該軟體操作介面手動輸入該汽車 之基本資料到控制模組10中。 元24較==_!^龍組1G、儲存單元22與輸入單 之f體4主機中。操作人員係可將所需用到 之軟體與㈣庫建立電腦域中，並將 ⑽ 料輸入電腦主機以便於管理，戋 適之打壤程序。 ⑽據各^之f料產生合 26 Μ圖所示，移動門形模12、组更包括二個軌道 供門形結構18滑動。門形結構18包括-牛⑻與二個侧部構件183、185，其中二個側部構 件183、185分別連接於頂部構件181之二侧，此二個侧 1310743

三達編號：TW3812PA 部構件183、185係可於二個軌道26、28上滑動。汽車100 係定位於移動門形模組12中，且汽車100之延伸方向係 實質上平行於軌道26、28之延伸方向。 在本實施例中，係以自動化打蠟裝置1包括三個打蠟 模組14、15、16做說明。這三個打蠟模組14、15、16分 別位於侧部構件183、頂部構件181與側部構件185上， 用以於汽車100之頂面與二個側面上執行打蠟的動作。這 三個打蠟模組14、15、16皆包括一供蠟單元與一磨蠟單 > 元，然本實施例係僅以打蠟模組14為例說明。如第2B圖 所示，門形結構18係可帶動打蠟模組14、15、16沿著軌 道26、28上之一第一路徑移動，第一路徑之方向可以是 圖中之X軸方向，此第一路徑係與該門形結構18之移動 行程相關。藉由在門形結構18或打蠟模組14上設置其他 運動組件之方式，打蠟模組14更可沿著其他路徑移動， 以下舉例說明。 _ 打蠟模組14例如更可沿著一第二路徑移動，其實質 上垂直於第一路徑，且第二路徑是與打蠟模組14之供蠟 行程及磨蠟行程相關。如第2A圖所示，第二路徑之方向 可以是圖中之Y轴方向，其係供蠟單元141 (見第1圖） 與磨蠟單元143(見第1圖）相對於汽車100進給之方向。 較佳地，打蠟模組14本身包括一個可提供Y軸運動之第 一運動組件（未繪示），此第一運動組件與供蠟單元141 及磨蠟單元H3連接，使供蠟單元141及磨蠟單元143能 夠沿著Y轴方向之路徑移動。當然，打蠟模組14更可沿 1310743

三達編號：TW3812PA 著一第三路徑移動，此第三路徑之方向係實質上與第一路 徑、第二路徑之方向垂直。同樣地，第三路徑亦與打蠟模 組14之供蠟行程與磨蠟行程相關，第三路徑之方向可以 是第2A圖中之Z轴方向。較佳地，打蠟模組14更包括一 個可提供Z轴運動之第二運動組件（未繪示），此第二運 動組件與供蠟單元141及磨蠟單元143連接，使供蠟單元 141及磨蠟單元143能夠沿著Z軸方向之路徑移動。如此 一來，打蠟模組14在門形結構18之帶動下，除了可以沿 _ 著X轴方向來回移動外，藉由打蠟模組14本身之運動組 件，使打蠟模組Η可以在空間中針對汽車100之所有曲 面執行打堪的動作。 當然，前述之第一運動組件與第二運動組件亦可結合 成單一個可提供雙軸向（Y軸與Z軸）運動之運動組件。 如第1圖所示，打蠟模組14更包括一切換單元145、 一壓力感測單元147與一氣動閥149。切換單元145係設 > 置於門形結構18上並耦接至控制單元10。切換單元145 並搞接於供堪單元141與磨壌單元143。切換單元145係 根據控制模組10之指令以適時變換供蠟單元141與磨蠟 單元143之位置。舉例來說，切換單元145可以包括一旋 轉機構（第3圖所示），供蠟單元141與磨蠟單元143可 設置於此旋轉機構之二端，當要切換供蠟單元141與磨蠟 單元143時，只要使旋轉機構作動，便可以調整成是供蠟 單元141對應於汽車100或是磨蠟單元143對應於汽車100 設置。 π 1310743

三達編號：TW3812PA 另外，此切換單元145亦可以包括一伸縮機構，同樣 地，供蠟單元141與磨蠟單元143係設置於此伸縮機構上 (第4圖所示），以利用伸縮機構去各別調整供蠟單元141 及磨蠟單元143與汽車100之距離。再者，可因為蠟的特 性（不須打磨均勻），直接進行拋光之動作，就不須供蠟單 元141及磨蠟單元143作切換（第5圖所示）。之後將說明 供蠟單元與磨蠟單元之設置方式。 至於打蠟模組14之壓力感測單元147以及氣動閥 > 149，其中壓力感測單元147與氣動閥149皆係耦接至控 制模組10與磨蠟單元143。較佳地，壓力感測單元147係 設置於磨蠟單元143上，以偵測磨蠟單元143與汽車100 之間的壓力。當壓力感測單元147偵測到磨躐單元143與 汽車100之間的壓力變化時，壓力感測單元147會回饋訊 號到控制模組10中，控制模組10再驅動氣動閥149以調 整磨蠟單元143之進給量。如此一來，打蠟模組14便可 _ 適應汽車1〇〇之外型之曲面變化。 當然，氣動閥149亦可與供蠟單元141連接以調整供 蠟單元141相對於汽車100之進給量。另外，本實施例之 切換單元145與前述之氣動闊149係同時連接到磨蠟單元 143與控制模組10，因此在其他實施例中，切換單元145 與氣動閥149亦可組合在一起。 請參照第3圖，其繪示打蠟模組具旋轉機構之示意 圖。如第3圖所示，打蠟模組14之供蠟單元141包括一 喷壌嘴（未緣示）與一上壤頭141A。喷蝶嘴係連接至一 12 1310743

三達編號：TW3812PA 儲蠟容器（未繪示），蠟是由喷蠟嘴離開而附著於汽車100 上之至少一上蠟位置，並由上蠟頭141A將蠟推勻。磨蠟 單元143包括一打磨頭143A，此打磨頭143A可以是一打 磨布輪，用以對汽車100進行研磨與拋光。在本實施例中， 供蠟單元141與磨蠟單元143係設置於一具有旋轉機構之 切換單元145上，當上蠟之步驟完成後，此切換單元145 會交換供蠟單元141與磨蠟單元143之位置，以接著執行 研磨、拋光等步驟。 > 另請參照第4圖，其繪示打蠟模組具伸縮機構之示意 圖。如第4圖所示，供蠟單元141’與磨蠟單元143,係分別 設置於具有伸縮機構145A、145B之切換單元145,上。伸 縮機構145A、145B例如是設置於門形結構18上之伸縮氣 壓缸。供蠟單元141，之上蠟頭141A’與磨蠟單元143,之打 磨頭143A’係各別裝設於旋轉馬達146A、146B上，再連 同旋轉馬達146A、146B裝設到伸縮機構145A、145B上， , 使得伸縮機構145A、145B可帶動旋轉馬達146A、146B、 上蠟頭141A，與打磨頭143A’上下移動。如此一來，於伸縮 機構145A、145B帶動上蠟頭141A’與打磨頭143A，上下移 動的同時，旋轉馬達146A、146B係可各自帶動上蠟頭 H1A’與打磨頭143A’旋轉。 請參照第5圖，其繪示打蠟模組的供蠟單元與磨織單 元為一體之示意圖《如第5圖所示，供蠟單元141”係與磨 蠟單元143”組合成一體。磨蠟單元143”之打磨頭143A” 係裝設於旋轉馬達146A”上，由旋轉馬達M6A”帶動打磨 1310743

三達編號：TW3812PA 頭143A”以對汽車100進行研磨與拋光。在本實施例中， 由於採用塗佈較容易的乳狀蠟，故組合在一起之供蠟單元 141”與磨蠟單元143”係可於喷蠟之同時直接進行打磨拋 光之動作。 本實施例並提出一種自動化打蠟方法，其打蠟模組 14係以第3圖之供蠟單元141與磨蠟單元143組成做說 明。請參照第6〜8圖，第6圖繪示依照本發明較佳實施例 的自動化打瑕方法之流程圖，第7、8圖繪示第6圖的自 _ 動化打墩方法之細部流程圖。如第6圖所示，自動化打壤 方法包括步驟41〜43 :輸入汽車100之資料至打蠟裝置1 中；根據汽車100之資料以決定汽車1〇〇之一打蠟程序； • 以及，根據打蠟程序以執行打蠟裝置1相對於汽車1〇〇之 . 一移動行程、以及控制打蠟裝置1於汽車1〇〇上之至少一 上躐行程與一磨蟓行程。 於步驟41中，係先輸入汽車100之資料至打蠟裝置 p 1中以建立屬於該汽車100之資料檔案。如第7圖所示， 步驟41實際上可包括步驟411，輸入汽車100之一車身外 型資訊至控制模組10中。 由於汽車廠多會根據使用者需求於市場中推出造型 各異之不同車種，對應於各車種之設計規格，大致上汽車 尺寸並不盡相同，如此，打纖裝置1之元件運作方式較佳 可隨車種不同而有所調整。舉例來說，以小轎車、休旅車 與大客車等做比較，其中大客車之車身總長度最大，門形 結構18需要最大之移動行程去帶動打蠟模組14接觸整個 14 •1310743

三達編號：TW3812PA 大客車之車身範圍。至於車身總長度較小之休旅車或小轎 車，門形結構18並不需要太大之移動行程。另外，由於 不同車種具有特定之外型曲面，打蠟模組14相對於汽車 100之進給量大小與範圍也必須隨著不同車種之外型曲面 進行調整。 藉由預先輸入汽車100之車身外型資訊，打蠟裝置1 可以根據各別之車身外型資訊，以初步決定屬於該汽車 100較佳的打蠟程序。在步驟411中，可以藉由輸入單元 > 24，例如是軟體操作介面，去輸入汽車100之車身外型資 訊至控制模組10中，以建立此汽車100之資料檔案。 如第7圖所示，步驟41更包括步驟412，導引汽車 100至一定位位置。一般來說，多是在將汽車100清洗乾 淨之後才接著進行打壤的工作。操作人員可以將洗好的汽 車100依循打蠟裝置1之預設軌道30、32 (見第2A圖） 駛入打蠟裝置1中，並將汽車100定位好後再離開。 步驟41更包括步驟413〜414，係偵測汽車100之至

I 少一汽車部件之座標位置，並將座標位置傳送到控制模組 10中以更進一步建立此汽車100之車身外型資料。打蠟裝 置1中之感測單元20係利用光學或機械方式去偵測汽車 100車身上例如是：擋風玻璃前緣、車頂前緣、車頂後緣、 行李箱前緣及車門玻璃下緣等座標位置。控制模組10係 由這些偵測到的座標位置去計算汽車10之實際寬度、高 度以及特定汽車部件之尺寸等。 本實施例縱然是以感測單元20去偵測汽車部件之座 15 -1310743

三達編號：TW3812PA 標位置，但實際上也可以由操作人員直接進行量測的動 作，再將量測到的數據以輸入單元24輸入到控制模組10 中，以進一步建立好汽車100之車身外型資料。 雖然本實施例是以步驟411〜414之順序說明輸入汽 車100之資料至打蠟裝置1之方式，但本發明並不侷限於 此。另外，其中之步驟411與412之順序係可調換，步驟 411與413係可合併等。 接著，自動化打蠟方法進入步驟42，根據汽車100 .之資料以決定汽車1〇〇之一打蠟程序。如第7圖所示，步 驟42包括步驟421與422,先比對汽車100之資料與及儲 存單元22之多筆打蠟程序資料，再產生屬於此汽車100 之打蠟程序。藉由前述建立屬於此汽車1〇〇之車身外型資 料，其包括此汽車1〇〇上多個汽車部件座標位置，以及儲 存單元22内之多筆打蠟程序資料，控制模組10係比對出 屬於該汽車100較佳之一打蠟程式，並將車身外型資料内 之參數（即汽車部件之座標位置）帶入此一打蠟程式中， | 以產生適合此汽車100之一打蠟程序。汽車100之打蠟程 序至少包括門形結構18之移動行程、供蠟單元141之上 堪行程與磨犧單元143之磨壌行程。 門形結構18之移動行程例如是沿著軌道26、28 (如 第2B圖之Y軸方向）從汽車100之車頭移動到車尾，或 由車尾移動到車頭，或於車頭、車尾之間往復移動。當然， 門形結構18之移動行程亦可被設定為汽車100上任二汽 車部件之範圍。 16 1310743

三達編號：TW3812PA 至於打蠟模組14，打蠟模組14於門形結構18之帶 動下係亦沿著執道26、28移動。根據前述汽車部件之座 標位置，控制模組10會自動產生上蠟行程與磨蠟行程。 當然，由於供蠟單元141與磨蠟單元143除了可隨著門形 結構18沿著執道26、28移動，供蠟單元141與磨蠟單元 143亦可沿著Y軸方向與Z轴方向移動，因此，可根據汽 車100之整體高度而決定上蠟行程與磨蠟行程。 當汽車100之打蠟程序決定後，進入步驟43，根據 > 打蠟程序以執行門形結構18相對於汽車100之移動行 程、打蠟裝置1於汽車1〇〇之上蠟行程與磨蠟行程。如第 7、8圖所示，步驟43包括步驟431〜443，以下針對各步 驟逐一說明。 如步驟431、432所示，啟動打蠟裝置1之門形結構 18,使其移動至移動行程之起始位置，以及使供蠟單元141 移至上蠟行程之起始位置。在本實施例中，供蠟單元141 _ 例如是從汽車100之車頭上蠟到車尾，因此門形結構18 係先移動到汽車100之車頭位置，供蠟單元141亦沿著Y 軸方向接近汽車100之葉子板。 接著，如步驟433所示，根據打蠟程序，門形結構 18帶動打蠟模組14相對於汽車100移動。並如步驟434 所示，供蠟單元141依照上蠟行程，以於汽車100上之多 個位置喷蠟。在門形結構18由車頭移動到車尾之過程中， 供蠟單元141亦可沿著Z軸與Y轴方向移動。控制模組 10並會控制供堪單元141之喷蝶嘴適量地喷墩。 17 1310743

三達編號：TW3812PA 如步驟435所示，控制模組10會判斷是否完成上蠟 步驟。若否，門形結構18會持續帶動打蠟模組14移動， 供蠟單元141亦會繼續根據上蠟程序供蠟。若是已完成上 蠟動作，如步驟436所示，控制模組10會將門形結構18 定位於該移動行程中之一上蠟完成位置，本實施例中，此 上蠟完成位置係汽車100之車尾位置。 同時，如步驟437、438所示，控制模組10會關閉供 墩單元141，並切換供墙單元141與磨躐單元143之位置。 > 當上蠟之步驟完成後，控制模組10會驅動切換單元145 去交換供蠟單元141與磨蠟單元143之位置，以接著執行 研磨、拋光之步驟。此時門形結構18係位於汽車100之 車尾處。 當供蠟單元141與磨蠟單元143切換完成後，磨蠟單 元143會根據打蠟程序移動到磨蠟行程之初始位置。接著 如步驟439所示，門形結構18會繼續帶動打蠟模組14根 > 據移動行程移動，此時門形結構18是由汽車車尾之位置 出發。 如步驟440所示，此時磨堰單元143會根據其磨壤行 程於汽車100上打磨與拋光，控制模組10並調整磨蠟單 元143於汽車100上之進給量。根據磨蠟單元143之磨蠟 行程，控制模組10係可驅動門形結構18帶動磨蠟單元143 於車尾及車頭之間移動；另外，控制模組10亦可驅動磨 蠟單元143於Z軸方向移動，以對汽車100進行整體之研 磨作業。 18 1310743

三達編號：TW3812PA 當磨蠟單元143於汽車100車身上研磨拋光時，耦接 於磨蠟單元143與控制單元10之壓力感測單元147會隨 時感應磨蠟單元143與車身之間的壓力變化，並回饋信號 給控制模組10以自動調整磨蠟單元143於Y轴方向之進 給。控制模組10係藉由驅動氣動閥149之方式去控制磨 蠟單元143之進給量。如此一來，打蠟模組14即可適應 汽車100車身曲面變化，以完成汽車100不同曲面之打蠟 作業。 > 如步驟441所示，控制模組10會根據打蠟程序判斷 磨鐵單元143之磨堪行程是否完成，若是，則進入步驟 442，關閉磨蠟單元143。同時如步驟443所示，使門形結 構18停留在移動行程中之一終止位置。此終止位置可以 是門形結構18於打蠟裝置1中之機械原點，如軌道26、 28之終點處。之後，操作人員便能夠將汽車100從打蠟裝 置1之預定軌道30、32駛離，如此以完成打蠟作業。 k 由於本實施例的打蠟模組14其供蠟單元141與磨蠟

I 單元143具有各別獨立之上蠟頭141A與打磨頭143A (見 第3圖），因此打蠟方法是依循「完成上蠟程序、切換供 躐單元與磨鐵單元、執行磨墩、搬光」之步驟，但本發明 並不以此為限定。舉例來說，當採用之打蠟模組係如第5 圖所示，將供蠟單元141”與磨蠟單元143”組合成一體之結 構，則無須執行「切換供壤單元與磨蝶單元」之步驟，可 以使上蠟行程與磨蠟行程相同。且由於本實施例是使用乳 狀蠟，更可於供蠟過程中同時執行磨蠟、拋光之步驟。 19 1310743

三達編號：TW3812PA 另外，本實施例僅以打蠟模組14對汽車100打蠟作 說明，然實際上位於門形結構18上之另二個打蠟模組15、 16之運作原理亦與打蠟模組14相同，三者之差別係在於 對應之車身曲面不同，使得相對於汽車1〇〇之進給方向相 異。舉例來說，對於對應於汽車100上方之打蠟模組15 而言，其係可沿著Z轴方向升降去調整其供蠟單元與磨蠟 單元相對於汽車100車身之進給量，藉此以適應由汽車100 之車頂與引擎蓋等構成之曲面變化。另外，門形結構18 > 移動時，設置於門形結構18上之三個打蠟模組14、15、 16係可同步地或非同步地對汽車100之二車門侧、汽車 100頂部執行上蠟、研磨與拋光。當然，這三個打蠟模組 14、15、16較佳地是同步地對汽車100進行上蠟、研磨與 _ 抛光。 本實施例之自動化打蠟裝置1係自動地偵測汽車位 置、依據汽車之資料產生合適之打蠟程序及自動進行相關 _ 之上蠟、研磨與拋光作業，本實施例之自動化打蠟裝置1

I 具有節省人力支出之功效。再者，本實施例之自動化打蠟 裝置1具有隨時偵測打蠟模組與汽車間壓力的變化，並據 以調整打蠟模組相對汽車之進給量，本實施例之自動化打 蠟裝置係可適應汽車不同曲面變化以針對整個汽車之車 身打蠟。此外，本實施例之自動化打蠟裝置1僅架設一個 站別，且在汽車定位後便不需再次移動汽車位置，不僅節 省了許多體積，亦降低整體系統之複雜度。 本發明上述實施例所揭露之自動化打蠟裝置與方 20 1310743

三達編號：TW3812PA 法，係根據汽車之車身外型資料去產生合適之打蠟程序， 再根據打壤程序全自動地執行噴壤、打堪、撖光步驟。 綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然 其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常 知識者，在不脫離本發明之精神和範圍内，當可作各種之 更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專 利範圍所界定者為準。

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三達編號：TW3812PA 【圖式簡單說明】 第1圖繪示依照本發明較佳實施例的自動化打蠟裝 置之系統方塊圖。 第2A圖繪示第1圖的自動化打蠟裝置之正視圖。 第2B圖繪示第2A圖的自動化打蠟裝置之侧視圖。 第3圖繪示打蠟模組具旋轉機構之示意圖。 第4圖繪示打蠟模組具伸縮機構之示意圖。 第5圖繪示打蠟模組的供蠟單元與磨蠟單元為一體 > 之示意圖。 第6圖繪示依照本發明較佳實施例的自動化打蠟方 法之流程圖。 第7、8圖繪示第6圖的自動化打蠟方法之細部流程 圖。

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三達編號：TW3812PA 【主要元件符號說明】 1 :自動化打蠟裝置 10 :控制模組 12 :移動門形模組 14、15、16 :打蠟模組 18 :門形結構 20 :感測模組 22 ·•儲存單元 > 24 :輸入單元 26、28 :執道 30、32 :預設軌道 100 :汽車 141、14Γ :供蠟單元 141A、141A’ ：上蠟頭 143、143’ ：磨蠟單元 _ 143A、143A’ ：打磨頭 145、145’ ：切換單元 145A、145B :伸縮機構 146A、146B、146A” ：旋轉馬達 147 :壓力偵測單元 149 :氣動閥 181 :頂部構件 183、185 :側部構件 23

Claims (1)

1310743 _ 三達編號：TW3812PA 十、申請專利範圍·· 裝置I;種自動化打蠟裝置，係應用於-汽車，該打蠟 於相：包括-門形結構，該門形結構係可 包括該:r構上，該打_組 磨壤組’ _接至該⑽結構、該㈣單元與該 結構相對於㈡該汽車之㈣以決定該門形 、該几車之一移動行程、該供蠟單元於該汽車上 程y壤行程’以及該磨壤單元於該汽車上之—磨織行 p弓約本如申明專利範圍第1項所述之打壌袭置，其中該 九、、°構係帶動該打觀組沿著-第-路徑移動，今第" 路經實質上平行於該汽車之一延伸方向。動该第一 .如申5月專利範圍第2項所述之打蠟裝置，复中兮 打犧模組係更沿著一第二路徑移動，該第 質2 直於該第-路徑。 如…上垂 '如申請專利範圍第3項所述之打蠟裝置，其中該 一路杈之方向係該供蠟單元與該磨蠟單元 車進給之方向。 对於違八 5.如申請專利範圍第3項所述之打蠟裴置’ 1 打壤权组係更沿著一第三路經移動，該第_路後、該: 路徑與該第三路徑係實質上相互垂直。 24 1310743 - 三達編號：TW38I2PA 6.如申請專利範圍第 門形結構包括： 一頂部構件；以及 二個側部構件，分別連接該頂部構件之二側。 7.如申請專利範圍第6項所述之打 ^打_組’係分別設置於該頂部構件與該二_部構

如申吻專利乾圍第6項所述之打置， 移動門形模組更包括-侗热、* ^ r ^ 以㈣船 軌道與該二個側部構件耦接 使該-個側部構件分別於該二個軌道上滑動。 供赠:·如專利範圍第1項所述之打蠟裝置，其中該 ^早7C包括-上蠛頭，係根據該上蟻行程以供蟻於 車上之至少一上蠟位置。 … ❿ 1項所述之打蠟裝置 其中該 “π 申請專利範圍第1項所述之打蠟裝置，其中該 磨壤單^包括—打朗，其錄據職_㈣對該汽^ 執行磨蠟、抛光之動作。 κ :1.如申請專利制帛1項所述之打壌裝置，其中該 磨樣單元包括—打磨頭，其雜據該上_程同時進行i 壌、拋光之動作。 < I2.如申請專利範圍第1項所述之打蠟裝置，其中該 打«莫組更包括—切換單元，係設置於該門形結構上，該 切換單Tdx變換該供躐單元與該磨料元之位置。 κ 13.如申睛專利範圍第1項所述之打壤裝置，其中該 打蠟模組更包括一壓力感測單元，係耦接至該控制模組與 25 1310743 三達編號：TW3812PA 該磨蠟單元，用以偵測該磨蠟單元與該汽車間之壓力。 14. 如申請專利範圍第13項所述之打蠟裝置，其中 當該壓力偵測單元偵測到該磨蠟單元與該汽車間之壓力 改變時，該壓力偵測單元係回饋訊號至該控制模組，以調 整該磨躐單元之進給量。 15. 如申請專利範圍第14項所述之打蠟裝置，其中 該打蠟模組更包括一氣動閥，係耦接至該控制模組與該磨 蠟單元，該氣動閥用以調整該磨蠟單元之進給量。 > 16.如申請專利範圍第1項所述之打蠟裝置，更包括： 一儲存單元，係儲存有複數筆打蠟程序資料，該控制 模組係根據該汽車之資料與該儲存單元之該些打蠟程序 資料以產生該汽車之一打蠟程序。 17. 如申請專利範圍第16項所述之打蠟裝置，其中 該打蠟程序至少包括該移動行程、該上蠟行程，以及該磨 蠟行程之資訊。 18. 如申請專利範圍第1項所述之打蠟裝置，更包括： > 一輸入單元，係耦接至該控制模組，用以接收該汽車 之資料。 19. 如申請專利範圍第1項所述之打蠟裝置，更包括： 一感測單元，係耦接至該控制模組，該感測單元用以 偵測該汽車以取得該汽車之資料。 20. 如申請專利範圍第19項所述之打蠟裝置，其中 該感測單元係一光學式感應器或一機械式感應器。 26 1310743 三達編號：TW3812PA 21. 如申請專利範圍第1項所述之打蠟裝置，其中該 汽車之資料係包括該汽車之車身外型資訊與至少一汽車 部件之座標位置。 22. —種自動化打蠟方法，包括： (a) 輸入一汽車之資料至一打蠟裝置； (b) 根據該汽車之資料以決定該汽車之一打蠟程序； 以及 (c) 根據該打蠟程序以執行該打蠟裝置相對於該汽車 > 之一移動行程、以及控制該打蠟裝置於該汽車之至少一上 堪行程與一磨壤行程。 23. 如申請專利範圍第22項所述之打蠟方法，其中 該步驟(a)包括： (al)偵測該汽車之至少一汽車部件之座標位置；以及 (a 2)將該至少一汽車部件之座標位置傳送至該打蠟裝 置之一控制模組。 _ 24.如申請專利範圍第23項所述之打蠟方法，其中 該步驟（a)更包括： (a3)輸入該汽車之車身外型資訊至該打蠟裝置之該控 制模組。 25.如申請專利範圍第23項所述之打蠟方法，其中 該步驟（al)包括： 提供一耦接至該控制模組之感測單元去偵測該汽車 以取得該汽車之資料。 27 1310743 三達編號：TW3812PA 26. 如申請專利範圍第23項所述之打蠟方法，其中 該步驟(al)更包括： 提供一耦接至該控制模組之輸入單元以接收該汽車 之資料。 27. 如申請專利範圍第22項所述之打蠟方法，其中 該步驟(b)包括： 根據該打蠟裝置之一儲存單元所儲存之複數筆打蠟 程序資料以及該汽車之資料，以產生該汽車之該打蠟程 ’序。 28. 如申請專利範圍第27項所述之打蠟方法，其中 該打蠟程序至少包括該移動行程、該上蠟行程，以及該磨 蠟行程之資訊。 29. 如申請專利範圍第23項所述之打蠟方法，其中 該步驟(c)包括： (cl)該打蠟裝置之一移動門形模組之一門形結構根據 k 該移動行程以相對於該汽車移動； I (c2)該打堰裝置之至少一打堪模組之一供犧單元係根 據該上蠟行程以供蠟於該汽車上之至少一上蠟位置，其中 該打蠟模組係設置於該門形結構上；以及 (c3)該打墙模組之一磨堪單元係根據該磨堪行程以於 該汽車上打磨。 30. 如申請專利範圍第29項所述之打蠟方法，其中 該步驟(cl)包括： 使該門形結構帶動該打蠟模組沿著一第一路徑移 28 1310743 三達編號：TW3812PA 動，該第一路徑實質上平行於該汽車之一延伸方向。 31. 如申請專利範圍第30項所述之打蠟方法，其中 該打蠟模組係更沿著一第二路徑移動，該第二路徑實質上 垂直於該第一路徑。 32. 如申請專利範圍第31項所述之打蠟方法，其中 該第二路徑之方向係該供蠟單元與該磨蠟單元相對於該 汽車進給之方向。 33. 如申請專利範圍第31項所述之打蠟方法，其中 > 該打蠟模組係更沿著一第三路徑移動，該第一路徑、該第 二路徑與該第三路徑係實質上相互垂直。 34. 如申請專利範圍第29項所述之打蠟方法，其中 該門形結構包括： 一頂部構件；以及 二個側部構件，分別連接該頂部構件之二側。 35. 如申請專利範圍第34項所述之打蠟方法，其中 _ 該打蠟裝置包括三個打蠟模組，係分別設置於該頂部構件 I 與該二個側部構件上。 36. 如申請專利範圍第34項所述之打蠟方法，其中 該移動門形模組更包括二個軌道，係與該二個侧部構件耦 接以使該二個側部構件分別於該二個軌道上滑動。 37. 如申請專利範圍第29項所述之打蠟方法，其中 該供蠟單元包括一上蠟頭，係根據該上蠟行程以供蠟於該 汽車上之至少一上蠟位置。 29 1310743 - ： TW3812PA 38:如申請專利範圍第29項所述之打壤方法， =犧早70包括-打磨頭，其係根據該磨壤行程 ^ 車執行磨蠟、拋光之動作。 39.如申請專利範圍第29項所述之打蠟裝 該磨蠟單元包括-打磨頭，其係根據 ^ 磨壤、抱光之動作。 ▼订私同時進行 後％申請專利範圍第29項所述之打壤方法， 該步驟(c)更包括： ，、中 藉由該打_組之—切換單元以變換 ^磨纖單元之位置，其中該切換單元係設置於 該步專利範圍第29項所述之打壤方法，其中 壤單元與該汽車間之壓力，以調整該磨 =2.如中請專利範圍第41項所述之打蠛方法，盆中 組包括—麼力感測單元係㈣至該控制模組與 μ磨㈣70 ’用以偵測該磨躐單元與該汽車間之壓力。 米兮蔽士申5月專利範圍第42項所述之打躐方法，其中 單元偵測到該磨蠟單元與該汽車間之壓力 二=二係_訊號至該控制模組， 44.如申請專利範圍第43項所 該打壤模組更包括其中 mM-ir , ^ir - 乳動閥，係耦接至該控制模組與該磨 Μ氧動閥用以調整該磨壤單元之進給量。 30