TWI305875B - Run-to-run control method and system for semiconductor manufacturing - Google Patents
Run-to-run control method and system for semiconductor manufacturing Download PDFInfo
- Publication number
- TWI305875B TWI305875B TW94146700A TW94146700A TWI305875B TW I305875 B TWI305875 B TW I305875B TW 94146700 A TW94146700 A TW 94146700A TW 94146700 A TW94146700 A TW 94146700A TW I305875 B TWI305875 B TW I305875B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- batch
- parameters
- size
- wafer
- key
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
、1305875 衾3月0 8日修(¾正替換頁 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於半導體製造方法,且特別有關於一種半導體製造之批 次控制方法與系統。 【先前技術】 餘刻(Etching)是將材料使用化學反應或物理撞擊作用而移除的技術。 银刻技術可以分為「濕姓刻」(Wet Etching )及「乾钱刻」(Dry Etching ) 兩類。在濕蝕刻中是使用化學溶液,經由化學反應以達到蝕刻的目的,而 乾钮刻通常是一種電漿钮刻(plasma etching )。乾钱刻又分為三大類「物 • 理性蝕刻」(包括「濺擊蝕刻(Sputter Etching)」與「離子束蝕刻(I〇n Beam
Etching)」)、「化學性蝕刻:電漿蝕刻(plasmaEtching)」與「物理、 化學複合姓刻(即反應性離子蚀刻(ReactivelonEtcj^ng,簡稱见e)」。 反應性離子侧(RIE)是最為各種反應ϋ廣泛使㈣方法,其結合物 理性的離子轟擊與化學反應的侧。此種方式兼具弁等向性與高姓刻選擇 比等雙重優點,侧驗行主縣鱗反應來達成,轉得高聰比。加 入離子轟擊的作財二:—是將被侧材質表_原子鍵結破壞,以加速 反應速率。二是將再沈積於被钱刻表面的產物或聚合物(⑽卿㈤打掉, 拳錢祕刻表面能再與侧氣體接觸。而非等向性侧的達成 靠 沈積的產物《合物,沈齡侧圖形上,絲_沈積物可為離子 故侧可_進行,而在_上齡,縣受軒縣祕留下來, ^ 了娜嫩減__,腿_編彳,蝴 應用乾絲刻主要須注意_速率,均勻度、選擇比
Client's Docket No. : PT.AP-527 TT'sDocketNo : 〇532-A4〇585-TW/Finall /Alex Chen/3/7/2006 個指標’難的均勻度意謂著晶_她麵 的-
Client’s Docket No_ ·· ΡΤ.ΑΡ-527 Ι*/1 ,尤其當晶園 3. ..1305875 、—直到12吁’面積越大,均勻度的控制 選擇比疋似w_則速转遮罩或底層侧速率的比值 重要。 通常與氣體種類與比例、電漿或偏屢功率、甚至反應温關传選擇比 侧輪廓—般而言愈接近九十度越佳,除了少數特例,如於 (c〇mactwindowandviah〇le),為了使後續金 A 由或"層洞 (step 〇〇ν6^) ^ 廓可從氣體種類、比例、及·功率來進行。"控制糊輪 ^ =㈣辦侧,錢 ^:先執行顯影製程以將設計好的電路藉由光罩轉㈣晶圓上 元成後,執行顯影後檢視(伽Devel〇pment = 顯影過程_錢異發生。若_,顺箸執行反應性離== 皿),其係用讀據轉印到晶圓上之電路圖像在·上產生直正 電路。侧技術的好壞可蚊電路_鍵尺寸(CritieaiDimensiQn,③)、、'田 而在侧完成後會執行银刻後檢視(她rEtchInspecti〇n,卿以判斷在 H权中疋否錢異發生。然而,在對晶圓執行顯影與蝴製程的過程 中,可能因為任何軟硬體的錯誤使得顯影的過程發生變異,以致於影塑姓 刻的結果’進㈣雜職檢視(AEI)之檢機果。即使聽後檢視(觸 «生任何變異,但也可能因紐刻機台本身的類或侧機台中的反應 至(Chambei·) ID為某拥素所導致之不同產岐能與品質ϋ彡響钱刻後檢 視(ΑΕΙ)之檢視結果。 ▲晶圓製造的過程相當繁複Μ做精密的控制,任何-點微小的狀況皆 可能導致晶_品質不佳或使得整批晶圓報廢。因此,本發明提出了一種 改良之半導體製造的批次控财法_統,翔以補償晶圓製造過程中所 產生的變異,進而提高晶圓的品質與產能。 【發明内容】 基於上述目的,本發明實施例揭露了一種半導體製造之批次控制方
Client's Docket No. : PT.AP-527 TT'sDocketNo : 〇532-A40585-TW / Finall / Alex Chen/ 3/7/2006 , ,1305875 3. oa 法 與複數躲參數計絲伽^D。該批妨彻根_第—_尺寸值 等製程參數至少包括—顯旦^第;"晶圓批量之一製程控制參數,其中該 寸、-權重係數、-顯景^鍵=之關鍵尺寸、一银刻後所得之關鍵尺 根據-實驗峨__==,敵相目標值、 作,勸m2 量執行—製程並同喊彳卜»補償操 :第晶_之-第二咖 製程控制參數的依據/ 31 做為計算對應一第二晶圓批董之一 寸,體=Μ: 機台取得一第-晶圓批量之-第-關鍵尺 之-餘==二 =數計算取得_第,批* 同時執行-變異補:=ΓΓ批量孰行一製程並 一第二關鍵財賴树算轉該第-晶圓批量之 據。該等製程參數至少包括一工乡的依 獻汁、-描魏/關鍵尺寸、一钱刻後所得之關 、 、、—顯影繼尺寸的目標值、-侧驗尺寸的目产 值、根據-實驗設_所得之物及執行物所需之她Γ參值 【實施方式】 為了讓本發明之目的、特徵、及優點能更明顯易懂,下文 施例,並配合所關示第i 第2圖,做詳細之說^本發明說明^ 供不同的貫施例來說明本發明不同實施方式的技術概。其中 二
的各元件植置縣說歡用,麟用本伽。且實 圖I 號之部分重複,麵了簡删,响細㈣㈣聯性圖私 本發明實施_露了 -種轉M造之批讀财法與系統。
Client’s Docket No. : PT.AP-527 s Docket No - 0532-A40585-TW / Finail / Alex Chen / 3/7/2006 1305875 CADI)座軸示晶圓在一製程機台中之不同反應室根據顯影後檢視 視(AW㈣後檢視(AEI)所產生之檢視結果,其中横軸絲顯影後檢 (CD)力之關鍵尺寸(CD),縱轴表示侧後檢視(AEI)之關鍵尺寸 於谢料戏絲峰齡勤之反齡A (Chamber-A)職出晶圓的 ϋ。*黑點表示該製程機台之反應室B (Chamber—B)所產出晶圓的檢 ^ 圖上可知,目標尺寸設定為〇126(um),但因為製程管制方法 魏 大部分晶圓在顯影絲刻後的結果無法達到目標尺寸。附件2 值:Γ二ff—製程機台中之不同反應室在完成侧後所產生之侧偏差 〇尹、由表不日期(Date) ’縱軸表示钮刻偏差值(EtchBias)。由圖 綱偏差標準值設定為韻,但因為製程管制方法不良, 分晶圓祕刻後所產生的姓刻偏差值無法達到或很接近朗偏差 ^圖係顯林侧實例之半導難造之減控制魏的架構示意, 100, Λ日1實例之半,製造之批次控㈣統主要包括—批次控制器 1二、'、卩根據目前所取的製程控制參數,利用本發明之數學式計算取 數所據以執行製程控制的最佳化控制參數,並根據所得之最 二工」數進行變異補償。在本發明實施财,製程控制參數包括電壓、 y、=流速等等,但其並非用以限定本發明,任何在製程執行時可取 付之相關參數皆可用以進行製程控制。 當某批晶圓在顯影機台(未顯示)完成顯影製程後,將該抵晶圓傳送 細職输_財_⑼,蝴該關鍵尺 寸值傳达給批次控制器卿。批次控制器则根據該關鍵尺寸 批晶圓的最佳化製程控制參數,然後將計算所得參數值傳送给勉刻機台 120。該批晶圓接著傳送糊機台m職該批晶圓執機 亥齡,並且根據該最佳化製程控制參數進行變異補償。另外,在執行過 私中侧機。Π0會將執仃軸彳製程所需之細控繼數值傳送給批次控
Client’s Docket No. : PT.AP-527 TT's Docket No : 0532-A40585-TW / Final / Alex 〇h en/ 12/26/2005 .1305875 制器100 ’使得批次控制器100可做更精確的變異補償。當晶圓麵刻機么 !2〇完成_製程後,將晶圓傳送到姻機台n〇檢視侧後所得之關鍵 尺寸(AEICD),並且將該關鍵尺寸值傳送給批次控制@ ,以做為下 一批晶圓執行變異補償的根據。 · 批次控制器100取得顯影後所得之關鍵尺寸(AmcD)、侧後所得 之關鍵尺寸(AEICD)、執行働丨製賴需之_控觀數健,另外根 據預設之權重係數㈤、顯影關鍵尺寸的目標值(仙仰Ta聊)盘侧 關鍵尺寸的目標值(AmCD Target)以及實驗設計結果(De_如 •―愈祕)140戶斤得之斜率⑷,利用本發日月之數學式計算取得目 前產品批數之晶圓據以執行控制的最佳化製程控制參數。 實驗設計結果(DOE Result) 140係指顯影後所得之關鍵尺寸(aeicd) 與侧後所得之關鍵尺寸(趟CD)相對於製程控制參數的關係。參考附 件3 ’ X軸表示製程參數,γ軸表示顯影後所得之關鍵尺寸⑽肋)與蝕 刻後所得之關鍵尺寸(AEICD),其彼此為反比關係,且可以一直線絲 式Y=aX+b來表示,其中〇;表示該直線方程式的斜率。 最佳化製程控制參數可以一方程式表示,即: • Parameter^ =f、FF\+f(FB\, 其中,表示目前產品批數(t)之製程控制參數,/(册),表示 一前饋函數,/(/^),表示一回饋函數。前饋函數表示為: f{FF)t -^^-ADICD^, a 其中’ 表示顯影關鍵尺寸的目標值’ 表示目前晶圓批 數之顯影後所得的關鍵尺寸,α表示DOE方程式的斜率。 回饋函數表示為:
Client’s Docket No· : PT.AP-527 TT^ Docket No : 0532-A40585-TW / Final / Alex Chen / 12/26/2005 9 ί3〇5875 亍伽=表喊參稍算之產雜數,w表示雜魏,礙^表 ::刻,尺寸的目標值,麗U示顯影關鍵尺寸的目標:, 表干=的—】)批晶圓之侧後所得的關鍵尺寸,舰皆肅%) 率,办1批晶圓之顯影後所得的關鍵尺寸,α表示膽方程式的斜 ar_岭核不表示第(Η)批晶圓之触控制參數。 目前^^^㈣綱她彳4,彻取雜式計算出 製赠程控制參數,錢再姆該參_目前執行 ^ /刪。軸_獅導數的流程。 取得顯祕缝繼⑽轉列晶_數魏行製程時所 她雜偷嫩獅,Mtw麵不同批數 =’細CD表示顯影後所得之關鍵尺寸,藏D 二之隨尺寸,控制參她據不_批數所取得之製程
如表1所示’目前顯影機台已對六批晶JU完成顯影製程, 已對六批晶®完絲道侧餘而尚錢行帛六道 祕刻σ 根據已知的ADICE雜AHCD值輯取得前五批晶 ’批次控制器 而欲接著計算第六批(㈣晶圓的製程控製參數以對顯影製=== Client's Docket No. : PT.AP-527 TT's Docket No : 0532-A40585-TW / Final / Alex Chen /12/26/2005 J305875 貝假°又參考第四、五批晶圓的製程參數來計算第六批晶圓的製程 控^數’則表示計算之產品批數為2 (η=2)(不以此為限,可視實際狀 考r更夕批曰曰圓來°十异製程控製參數)。預設的银刻關鍵尺寸目標值為 _ (肅CH132),顯影關鍵尺寸目標 u 二〇.126),權重係數為0·3(㈣·3),以及職方程式的斜率為__仏 L如附件3所示)。將上述各項參數代人前述之前饋函數與數,即: 數,即: f(FF)6 /m6 0.132-0.134 ' —-=1 , -0.002 0.3 x 0.134) 2 -0.002 + 19.8 + m (〇. 126-0·132)-((λ -x [(0.3 x (-2)+19.8)+(〇.3 x 0 +18.6)] 1 X (19.2 + 18.6) 2 -0.002 + 18.6 :18.9 ° 如上述計算過程所示’可制第六批最佳化製程控制參數,即: 户£2歷2咖^_/(7^)6+/(邱)6=1 + 18.9 = 19.9 ^參考附件* ’經過變異補償後, 可從圖上看出 第2圖係顯示本發日精例之半導縣狀批次鋪絲的架構示意圖。 利用-第-檢測機台取得一第一晶圓批量之一第一關鍵尺寸(步驟 si),將該第-關鍵尺寸值傳送給一批量控制器(步驟S2),該批量控制 器根據該H鍵尺寸鋪複數餘參數計算轉制轉u批量之 -製程控制參數(步驟S3) ’上述複數製程參數包括顯影後所得之關鍵尺 寸(AEICD)、侧後所得之關鍵尺寸(施⑶)、執行姓刻製程所需之 相關控制變數值後、權重係數(w)、顯影關鍵尺寸的目標值(adicd Target)、蝕刻關鍵尺寸的目標值(AEICDTarge〇以及根據實驗設計結果 (DOE Result)所得之斜率(α )。根據該製程控制參數對該第一晶圓批 量執行一製程並同時執行一變異補償操作(步驟S4),並且利用一第二檢
Client’s Docket No. : PT_AP-527 TT's Docket No : 0532-A40585-TW/Final/Alex Chen / 12/26/2005 11 1305875 測機台取得該第—晶圓批量之—第二騎尺寸( 關鍵尺寸傳送給該批量控制器 以做為計算對應—第紐將該第二 制參數的依據(步驟S6)。 阳圓抵$之一製程控 本發明實補之轉難造德次㈣方法 製程之相關參數,並《集所得參數計算取得目前t =料同道晶圓 質與產能。 ,進而提高晶圓的品
=她⑽峨·線,财細噴本發明,任 此賴者,林脫離本發明之精神和侧内,當可作各種之更動與 π,因此本個之鋪範圍當視後附之冑請專職贿界定者為準。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明實例之半導體製造之批次控制系統的架構示意圖。 第2圖係顯示本發明實例之半導體製造之批次控制系統的架構示意圖。 【主要元件符號說明】 100〜批次控制器 110〜ADI機台 120〜姓刻機台 130〜ΑΕΙ機台 140〜實驗設計結果
Client’s Docket No. : ΡΤ.ΑΡ-527 TTssDocketNo : 0532-A40585-TW/Final/AlexChen/ 12/26/2005 12
Claims (1)
1305875 十、申請專利範圚·· 製造之批次控制方法,包括下物: 將該第-闕鍵尺寸值傳送給一批量控制哭.第一闕鍵尺寸; 該批量mmmm-隨財m 第-晶圓批量之_製程控制參數; 縣备參數汁异取得對應該 根據該製程控制參數對該第一晶圓批 補償操作; 丁 i釭並8½執行一變異 利用-第二檢測機台取得該第—晶圓批量之—第二關 將該第二關鍵尺寸傳逆仏 、,以及 罝之一製程控制參數的依據。 弟一甜η批 2‘如申請專利麵第〗撕述的铸雜造之 等製程參數至少包括—顯料祕制方去其中,該 寸、-權曹祕、_後所得之關鍵尺 ,揚驗尺寸的目標U卿鍵尺寸的目严值以 及根據一實驗設計結果所得之斜率。 ‘值 等製3程如轉2綱賴轉鮮造之批次蝴方法,其中,該 專製t數更包括執行該製程所需之相關控制參值。 4.如申請糊_丨撕述的料體製造之批次蝴枝,該 實驗設計結果所得之斜率係根據直線方程式穩,其中該直線方程式係 表不該顯影後所得之_尺寸與該侧後所得之關鍵尺寸相對於= 制參數的關係。 μ表扭& 5.—種半導體製造之批次控制系統,包括: -批次控制器’其自—第—檢測機台取得—第—晶圓批量之—第一關 鍵尺寸,根據該第一關鍵尺寸值與複數製程參數計算取得對應該第—曰圓 批量之一製程控制參數,根據該製程控制參數對該第—晶圓抵量執行一製 程並同時執行一變異補償操作,以及自一第二檢測機台取得該第—I圓批 Client’s Docket No_ : FLAP-527 TT s Docket No . 0532-A40585-TW / Final / Alex Chen /12/26/2005 13 1305875 星之第—關鍵尺寸以做為計算對應-第二晶si批量之-製程控制參數的 依據。 ,6.如申%專利範圍第5項所述的半導體製造之批次控制线,其中,該 等製程參數至少包括-顯影後所得之關鍵尺寸、一侧後所得之關鍵尺 寸、-權重係數、-顯影關鍵尺寸的目標值、—侧關鍵尺寸的目標值以 及根據一實驗設計結果所得之斜率。 7_如申明專利細弟6項所述的半導體製造之批次控制系統,其中,該 等製程參數更包括執行該製程所需之相關控制參值。 • — &如申請專利範圍第7項所述的半導體製造之批次控制系統,其中,該 貫驗設計結果所得之斜率係根據一直線方程式而得,其中該直線方程式係 表不該顯影制得之騎尺寸與該侧後所得之關鍵尺相對於該製程控 制參數的關係。
Client’s Docket No. : ΡΤ.ΑΡ-527 TT5s Docket No : 0532-A40585-TW/Final/Alex Chen / 12/26/2005
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW94146700A TWI305875B (en) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | Run-to-run control method and system for semiconductor manufacturing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW94146700A TWI305875B (en) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | Run-to-run control method and system for semiconductor manufacturing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW200725207A TW200725207A (en) | 2007-07-01 |
| TWI305875B true TWI305875B (en) | 2009-02-01 |
Family
ID=45071244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW94146700A TWI305875B (en) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | Run-to-run control method and system for semiconductor manufacturing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI305875B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI405283B (zh) * | 2009-03-18 | 2013-08-11 | Marketech Int Corp | Semiconductor Film Formation Detection and Adjustment System and Method |
| CN119725137B (zh) * | 2025-02-26 | 2025-06-27 | 合肥晶合集成电路股份有限公司 | 晶圆刻蚀系统的控制方法、装置、计算机设备和系统 |
-
2005
- 2005-12-27 TW TW94146700A patent/TWI305875B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW200725207A (en) | 2007-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI298909B (en) | An inductively-coupled plasma etch apparatus and a feedback control method thereof | |
| TWI308703B (en) | Method for performing probability constrained optimization in electrical fabrication control and related system | |
| TWI417754B (zh) | 利用多層多輸入多輸出模型以產生金屬閘極結構之方法 | |
| TWI409658B (zh) | 多層/多輸入/多輸出模型及其使用方法 | |
| TWI332129B (en) | Process control system and method of performing a fabrication process | |
| TWI247332B (en) | Method and apparatus for controlling etch selectivity | |
| TWI459168B (zh) | 可調適之處方選擇器 | |
| CN109165400B (zh) | 一种聚焦离子束刻蚀加工工艺参数的设计方法 | |
| KR101633937B1 (ko) | Dc 및 rf 하이브리드 처리 시스템 | |
| TW201143542A (en) | Feedforward temperature control for plasma processing apparatus | |
| CN101261511A (zh) | 离子束抛光工艺中面形收敛精度的控制方法 | |
| Kooi | Extension of the Johnson-Mehl-Avrami-Kolmogorov theory incorporating anisotropic growth studied by Monte Carlo simulations | |
| JP2006501684A (ja) | プラズマプロセスのデータを解析するための方法とシステム | |
| TW200907731A (en) | Method and apparatus for creating a gate optimization evaluation library | |
| TW200403709A (en) | Method and system for realtime CD microloading control | |
| TWI332131B (en) | Method of creating built-in self test (bist) table for monitoring a thermal processing system, method of operating controller in same system, and computer-readable media | |
| TWI305875B (en) | Run-to-run control method and system for semiconductor manufacturing | |
| JP2009299129A (ja) | 真空蒸着装置及びこの装置の電子ビーム照射方法 | |
| CN119322545A (zh) | 温度控制方法、半导体加工设备及计算机可读存储介质 | |
| US20230161301A1 (en) | Substrate processing apparatus, substrate processing method, training data generation method, training method, training device, trained model creation method, and trained model | |
| CN1705948A (zh) | 提供前馈首要原则的制造控制方法及装置 | |
| Jen et al. | General run-to-run (R2R) control framework using self-tuning control for multiple-input multiple-output (MIMO) processes | |
| US20060043280A1 (en) | System, method, and apparatus for ion beam etching process stability using a reference for time scaling subsequent steps | |
| TWI623989B (zh) | 於定向自組裝程序中曝光參數之產品上推導及調整 | |
| US20190244784A1 (en) | Method of processing a surface by means of a particle beam |