TWI301658B - - Google Patents

Description

1301658 八、本案若有化學式時’請揭示最能顯科明特徵的化學式 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種快速對位注膠方法及其裝置，匕 提供-種具有自動偵測對位且注膠快速之注膠=法及= 【先前技術】 的相:tt!子製造業技術的不斷進步’製造過程中各環節 的相關故備的速度及精密度需求逐漸提高，用來封裝帝 兀件的注膠設備亦隨之產生對應需求。 弘 如第一圖所不，係為一種習用自動注膠設備1，其大 匕括有承載台1 1、一移位裝置1 2、一注膠機1 3 及=演算單元1 4。此承載台1丄具有供放置待注膠之電 :元件之一上表面丄丄丄，·移位裝置1 2則具有設置承載 :11上之一基座121、及位於上表面111上方之— 定位#1 22 ’定位臂1 22可相對上表面於χ、γ、ζ· 方向上移動；而注膠機具有設於移位裝置2 2定位臂丄2 f上之一可拆卸之膠搶i 3 i、與一加壓器丄3 2，其膠 知1 3 1内填充有膠，而其針頭2 3丄2係垂直面對承載

1301658 :1 1之上表面1 1 1 ’該演算單元1 4係絲控制移位 衣置1 2之定位臂1 2 2於Χ、γ、ζ軸方向上之移位。 如此，當待注膠之電子元件置放於承載台1 1之上表 面1 1 1後，分別調整演算單元14f"、Y、z軸方向： 位移值:就可以使膠搶i3隨移位裝置工2移動至待注膠 之電子元件上方，而後注膠機丄3之加壓器1 3 2作動， j使膠搶1 3 1内的膠由針頭！ 3丄丄溢出至待注膠之電 二件上，進行注膠作業。如此，利用演算單元1 4與移 2 ’使膠搶1 3 1可自動移動定位，便於使用者 進仃自動化之注膠作業。 待J二ΓΓ寅算單元14使膠搶131自動移位至 ^如之琶子兀件上’使用者需明確知道目 ΐ待注膠之電子元件的相關位置，使能輸人正確的= 二：般未操作前膠搶131所處之-備用位置座標 fr ，〇)，並妓待注膠之電子^件置放於-1 膠例如(5 0,5 0,5 0 )者 叹疋刼作該位移量，以驅動膠搶丄3 i運行。 然而，電子元件之微型化，使 小，實際相對座標猶有偏差，盈縮 正確移位至待注膠之電子元件致m31無法 用者不查膠搶131的實際備二(〇舉=而:使 定座標原點(0,〇,〇)，則膠搶為而非預 0, 5 0, 5 D】並非待注勝之 達位置【例如（5 5 〇)，即會造成注膠位置不==的位!(5 〇:5〇, 有經驗之工作人員，藉由嘗 二目：業者常僱用 、’曰决之方式，在數分鐘内完 1301658 成校準定位之動作，但此種校準方式不但浪費時間、同時 需仰賴資駐員之調整經驗，違反了自動化潮㈣趨勢。 尤其’當關機或膠搶1 3 1内的膠耗盡時，則須將膠 知1 3 1自定位臂1 2 2拆離’以冷藏、灌膠或者更換一 管膠搶1 3 1。再重新開機使用前’須重新將膠搶丄31 裝設於注膠機1 3之定位臂i 2 2上’以供注膠作用使 用。如此’反覆拆裝騎i 3丄使其位置偏移的機率大幅 立曰加，並使注膠作業良率與速度難以有效提高。 【發明内容】 •皿於此’本發明即在提供—種可以於注膠作業前先 =對位料，即可解決上述之缺失，利用影像操取 衣ΰ又置於忒注膠機上，並可擷取待注膠之電子元件 :::之相對位置’並作為對位之依據，可降低注膠位置 不正確之缺點，並可提高注膠速度。 勺人f達:h述目的，本發明之快速對位注膠裝置，係至少 =有可供置放待注膠電子元件之承載台、移位裝置、 林機、影像擷取裝置以及演算單元，由移絲動 :機：影像操取裝置，並由影像操取裝置擷 二 =、版成像位置，並將該成像位置傳送至心 X、”二:::Γ該Γ位置轉換為座標值，並計算 位動作，使注膠機可受置使其t適當之移 上方而進行注膠，以 =V力至待注膠電子元件 凡成決速且對位正確之注膠作業。 (s) 7 1301658 【實施方式】' 毳 、為缺責審查委員请楚— 及貫施方式，兹配合圖式說明如^要技術内谷，以 本發明「快速對位注膠及 第三圖所示，至少包含有· 去及，、衣置」，如弟二圖及 一承載台2 0，Vi班‘ # -載台2 0並可受lit/ 膠電子元件80，該承 作，請同時泉閱第二 4 0而作γ軸方向橫移之動 受演算單707 G之控制而移動。其私位敕置4 0係可 v/夕位^置4◦，該移位裝置4Q係至少包含有X 轴、γ軸及z轴移動裝置41、4 二;有/ 本實施例中兮x虹^ J 滑執44， q n 軸、Y軸及z軸移動裝置4 1、4 2、4 w相、it服馬達’亚可纽膠機5 Q以及影像操取裝置 目連1ί ’可使注膠機5 ◦及影像操取裝置6 〇作χ、z 向之移位（請同時參閱第五圖及第六圖所示）。 -注膠機5 〇 ’垂直設置於承載台2 〇上，可受移位 Γ置1〇之帶動至待注膠電子元件2 q上方而進行注膠， 5玄/主膠機^ 0至少包含有至少一個之針頭5 1、膠筒5 2 加壓$ 5 3 ’如本圖實施例中，係具有二個針頭5 1、 膠同5 2以及加壓器5 3，其注膠機5 〇處並進—步設 有微調裝置5 4，可微量調整注膠機5 〇χ、γ轴之位^。 土 一影像擷取裝置6 0，其至少包含有設於注膠機5 〇 罪近上方位置之定位攝影機6工，以及可擷取各個針頭已 1之檢查攝影機6 2，其影像擷取裝置6 〇可受移位裝置 (S) 8 l3〇l658 4 〇之帶動至待注膠電子元件8 〇上 、6 1絲該待注膠f子元件 /彳用定位攝影機 :"亥成像位置傳送至演算單元7〇，而丄之並 二ί::頭否確實將膠滴落於待注膠:子元件: 敌。可進—步將影像傳送至監視螢幕63並播 一凋异單元7 〇，接收影像擷 像位置，計算χ、γ轴方向之位：:取tf60所傳送之成 〇使其作適當之移位動作。 L至移位裝置4 括有= 夬速對位注膠之方法，如第七圖所示，係^ 時丄f待:膠電子元件8 〇置放於承載台2 0上，請同 弟一圖及弟八圖所示’該待注膠電子元件8 〇係分 :注膠區域8 1、8 2、8 3，而各注膠區域並呈有 複數個朝X、γ軸排列整齊之注膠部8 4。 百姑1、、由移位裝置4 〇帶動影像掏取裝置6 0移動，並擷 左膠電子凡件8 〇之χ、γ轴成像位置，如第八圖實 鉍例所不，利用定位攝影機擷取定位出注膠區域8 1中X、 Y軸之成像位置（亦即對角線之位置）。 二、。將待注膠電子元件8 kX、Y軸之成像位置傳送 至演算單元7 Q，將其轉換成座標值，並計算χ、γ轴 之位移值。 4 〇卜凟异單元7 〇將計算過後之位移值傳送至移位裝置 、利用移位裝置4 0之X、Υ軸移動裝置4丄、4 2 1301658 制左膠機5 0於χ軸或、γ軸方向移位’令該注膠機5 〇 先於X軸方向進行注膠作業，再朝γ軸方向橫移作另一 χ 軸方向排列之注膠部8 4的注膠作業。 b d之，主恥動作丽，即重複上述B〜£之動作， ==或82、8 3之注膠作業；當然，該軸 可先操取注膠區域中每—注膠部之影像，並傳送 一、、早元‘可以預先得知每—注膠部之狀況，若有其中 毀壞’則使注膠機於該注膠部上不進行注膠動作。 所-Α ’该承載台2 〇—側設有—載板2 1，如第九圖 所不，其可供注膠機5 0預先注膠 f :62:r取其㈣上之膠球211大小 ΐ及：梅像傳送至演算單元7 0,由演算單元7〇:; 機60於χ'γ、；^^ 4卜43’使注膠 離，故當更換針頭^^==載板21間之最佳距 式可調整針頭51與待注二】用上述之調整方 上Μ, 、行！恥電子凡件80間之距離。 如弟十圖所示為本發明之另一杏 2 0可以進-步受移動裝置9 〇之：：二該承載台 子元件8 〇 一一進料沒屮4』9 〇之τ動而形成將待注膠電 有驅動件91、傳重^^其移動裝置9〇係至少包含 子元件嶋置 驅動件91以及傳動件92之帶動而形成；：件上!則受 9 3輸送待_電子元件 :卜4达件 口疋位置處，該影像擷取 1301658 裴置6 0受X軸及γ軸移動褒置4 ^ 膠電子元件80上方，利用定位攝影機主 ㈡8 成像位置，並將該成像以 至凟#早兀，接收衫像擷取 專k 計算[Y轴方向之位移值，並傳送0至：^

輛及z軸移動裝置41、4 、 夕衣置之X軸、Y 當之移位動作，並快速完成對位注膠機50作適 待、、主^子im5 Q可__之形式，直接點至於 待庄月“子兀件8 〇之固定位置 於 示；亦可利用劃膠之形式， 不同指定圖案，如第十一圖所示。 上形成 而該注膠機5 〇可進一步讲 可偵測針頭51之長度，如^貞測載台22’其 2可以利用連接有電；，：：t圖所示’該偵測載台2 —動而接觸該偵測載◦帶動針頭5U主下 故接觸偵測載台上：有 =若該針頭金二^ 往下^ ^ ^ " 同樣§注膠機5 0帶動針頭5 ] 彺下-動而接觸該偵測载台2 2時，、5 1 到屢力變化，同樣可以得知針頭之長卢。、° 2感側 之方斤ΐ晋本發明提供—種較^行之快速對位注月雾 之實;：明:圖式 此侷限本發明，是以，兴’、么明較仏只施例者，並非以 等近似、雷同者：屬 , ☆月之創a又目的及申請專利範 1301658 ， 1 3 1—膠搶 、 ：I 3 1 1 —針頭 13 2 一加壓器 14 --演算單元 ' 2 0 承載台 - 2 1 載板 2 1 1—膠球 2 2--偵測載台 ❿ 4 0——移位裝置 4 1--X軸移動裝置 4 2--Y軸移動裝置 4 3--Z轴移動裝置 4 4---滑軌 5 0--注膠機 5 1--針頭 5 2 —一膠筒 Φ 5 3--加壓器 5 4——微調裝置 6 0——影像擷取裝置 6 1--定位攝影機 6 2--檢查攝影機 6 3--監視螢幕 7 0——演算單元 8 0--待注膠電子元件 8 1--注膠區域 1301658 8 2--注膠區域 8 3--注膠區域 8 4——注膠部 9 0--移動裝置 9 1--驅動件 9 2——傳動件 9 3--輸送件

Claims (1)

1301658 十、申請專利範圍： 1、-種快速對位注膠之方法，係包括有下列步驟： A、將待注膠電子元件置放於承載台上. 膠電 算單1、，:==元件之之成像位置傳送至演 ϋ轉換成座標值，並計算χ、γ軸方向之位移值； 次异早兀將計算過後之位移值傳送至移位裝置； 、利用移位裝置控制注膠機於X、Υ軸方向移位。 # 2、如請求項1所述快速對位注膠之方法， 么士 置含有χ轴、γ轴及 ΊΖ軸移動裝置可與注膠機以及影像操取裝置相連 動作而Υ軸移動裝置及滑執可使承載台作γ軸方向橫移之 3、如請求項！所述快速對位注膠之方法，，兮 移位裝置係至少包含有χ轴、γ軸及ζ軸移動裝置。° / “ 4、如請求項2或3所述快速對位注膠之方法，其中， 该X軸、Υ軸及Ζ軸移動裝置可以為伺服馬達。八 ' 5、如請求項1所述快速對位注膠之方法，其中，該 左膠機係至少包含有至少—個之針頭、膠筒以及加壓器。 6、 如請求項1所述快速對位注膠之方法，並中，哕 影像擷取裝置係至少包含有設於㈣機靠近上綠置之定Λ 位攝影機。 7、 如請求項6所述快速對位注膠之方法，苴中，該 影像操取裝置可進-步包含有可操取各個針頭之檢查攝影 1301658 一 機。 * 8、如請求項7所述快速對位注膠之方法，並中，铉 承載台-側設有-載板，其可供注膠機預先注膠ς其上了 亚由檢查攝影機擷取其載板上之膠球大小及位置之与 亚將該影像傳送至演算單元，由演算 ： =與載«之㈣，並㈣該移㈣践轉機於 Ζ軸方向之移動至與載板間之最佳距離。 1、如請求項！所述快速對位注膠之方法，並 影：Γ免有監視勞幕可接收並播放影像擷取裝置所掏取之 對位_之方法’其令， ^元‘二置之帶動而形成將待注膠電 丄1、-種快速對位注膠裝置，至少包 二承載台，可供置放待注膠電子元件. 軸方置，可使注膠機及影像掏取裝置作x、y、z 動至待子於承載台上，可受移位褒置之帶 电于兀件上方而進行注膠； -影像擷取裳置，可受移位裝置 =件上方，以掏取該待注膠電子元件力至:注膠電子 置，並將該成像位置傳送至演算單元，· 軸之成像位 叶曾χ 早凡’接收影像擷取裝置所傳送之成僮 由方向之位移 ：：之成像位置， 之移位動作。 I得运至移位裝置使其作適當 16 1301658 修(臭)正替換頁 -1 2、如請求項1 1所述快速對位注膠裝置，其中， 該移位裝置係至少包含有X軸、Y軸及Z軸移動裝置。 1 3、如請求項1 2所述快速對位注膠裝置，其中， 該X軸、Y軸及Z軸移動装Ϊ可以為伺服馬達。 14、如請求項1 1所述快速對位注膠裝置，其中， 该>主膠機係至少包含有至少，個之針頭、膠筒以及加壓器。 1 5、如請求項1 1所述快速對位注膠裝置，其中， 該影像擷取装置係至少包含有設於注膠機靠近上方位置之 •定位攝影機。 1 6、如請求項1 1所述快速對位注膠裝置，其中， 該影像擷取裝置可進一步包含有可擷取各個針頭之檢查攝 影機。 1 7、如請求項1 6所述快速對位注膠裝置，其中， 該承載台一侧設有一載板，其可供注膠機預先注膠於其 上，並由檢查攝影機擷取其載板上之膠球大小及位置之影 像，並將該影像傳送至演算單元，由演算單元計算及換算 • 該注膠機與載板間之距離，並控制該移位裝置使注膠機於 X、Y、Z軸方向之移動至與載板間之最佳距離。 1 8、一種快速對位注膠裝置，至少包含有·· 一承載台，可供置放待注膠電子元件； 一移位裝置，可使承載台γ作軸方向之移位，以及注 膠機及影像擷取裝置作X、Z軸方向之移位； 一注膠機，垂直設置於承载台上，可受移位裝置之帶 動至待注膠電子元件上方而進行注膠； -影像擷取裝置，可受移位裝置之帶動至待注膠電子 1301658 j/f1月W日綠(勒正替換叫 -元件上方，以擷取該待注膠電子元件之X、γ軸之成像位 ' 置，並將該成像位置傳送至演算單元； • 一演算單元，接收影像擷取裝置所傳送之成像位置， 計算X、Y軸方向之位移值，並傳送至移位裝置使其作適當 之移位動作。 1 9、如請求項1 8所述快速對位注膠裝置，其中， 該移位裝置係至少包含有X軸、Y軸及Z軸移動裝置以及 滑執，其X、Z轴移動裝置可與注膠機以及影像擷取裝置相 • 連結，而Y軸移動裝置及滑軌可使承載台作Y軸方向橫移 之動作。 2 0、如請求項1 1或1 8所述快速對位注膠裝置， 其中，該注膠機可利用點膠之形式，直接點至於待注膠電 子元件之固定位置。 2 1、如請求項1 1或1 8所述快速對位注膠裝置， 其中，該注膠機可利用劃膠之形式，於待注膠電子元件上 形成不同指定圖案。 • 2 2、如請求項1 4所述快速對位注膠裝置，其中， 該承載台上可進一步設置有一偵測載台，其可偵測針頭之 長度。 18