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TWI390333B - 形成全景影像之數位靜態相機、系統、電腦可使用媒體及方法 - Google Patents

形成全景影像之數位靜態相機、系統、電腦可使用媒體及方法 Download PDF

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TWI390333B
TWI390333B TW094107096A TW94107096A TWI390333B TW I390333 B TWI390333 B TW I390333B TW 094107096 A TW094107096 A TW 094107096A TW 94107096 A TW94107096 A TW 94107096A TW I390333 B TWI390333 B TW I390333B
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camera
still
image
still camera
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Wong Hoo Sim
Teck Tian Png
Lan Eng Poh
Hon Keat Pong
Toh Onn Hii
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Creative Tech Ltd
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    • G—PHYSICS
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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Description

形成全景影像之數位靜態相機、系統、電腦可使用媒體及方法
本發明係關於形成全景影像之數位靜態相機及方法，特別係關於，雖然不是專門關於，一個全景影像自動被形成之一種數位靜態相機及一種使用如此之相機自動形成一個全景影像之方法。
以一個數位靜態相機形成一個全景影像之常用方法係為該使用者使用該數位靜態相機形成複數個重疊影像，將該些影像轉移至一個電腦，於該電腦上處理該些影像，及使用一個訂合器將該些影像訂合在一起，該訂合器係諸如蘋果電腦公司之“Quick Time VR”。
於捕捉影像之階段，該使用者典型地係需要固定曝光、白色平衡及焦距，以確保色彩諧調。此係能夠藉由使用一個“全景模式”而簡化，該全景模式係於許多數位靜態相機中通常可取得。使用者係決定該相機之定向，是否風景或人像，以及是否將該相機左右移動。相關的指示係輸入至該相機。接著，使用者係操作該相機，以拍照複數個具有適當重疊之重疊的快照。該使用者之義務之確保其之責任係為足夠的重疊。該程序係需要該使用者於每一個攝影之間暫停以實施框化。某些相機係藉由顯示前一個快照之一部分而提供框化下一個全景影像之視覺協助。雖然其係移除大部分的猜測，然而該使用者係將仍然需要停下來及對於每一個攝影實施人工框化，其與攝影單一快照相較之下係相對分裂的程序。
接著，於訂合階段，該使用者典型地係轉移所有影像至一個電腦，且以人工方式由全景及靜態快照之混合選擇全景序列。該全景影像序列係被送到一個用於一次訂合一個之訂合應用程式。該使用者亦可能需要提供定向及移動相機之方向資訊給訂合器。訂合程序之結果係為一個全景影像。雖然大部分訂合器係為全自動的，然而排序及搜尋用於訂合之全景影像序列之快照的程序係增加不必要的工作。其係示於第3及4圖。
曾經有人提出使用更先進之數位相機之“電影”模式以捕捉許多影相及使用該些影像以形成一個全景影像。藉由使用“電影”模式，一大量之影像係被攝影（通常每秒30個），使得其係總是適當地重疊。大部分的使用者係攝影數秒以獲得一個大的全景影像，使得如此之相機係能夠捕捉超過200個影像，以用於一個全景影像。此係需要功能非常強大及快速的處理及大量的記憶體。如此一來，僅功能非常強大的數位相機係能夠被使用，且如此之相機係非常昂貴。此外，於電影模式中之影像解析度典型地係比靜態模式中之影像解析度小很多。
根據一個較佳的形式，其係提供一種數位靜態相機，其係用於攝影靜態影像及具有一個用於產生一個全景影像之全景模式，該相機係包含：一個全景成像系統，其係用於捕捉使用於形成該全景影像之複數個靜態照相的影像；一個轉移模組，其係用於接收該複數個靜態照相的影像，該些靜態照相的影像將被自動地訂合在一起，以形成該全景影像；一個處理器，其係用於自動地處理該複數個靜態照相的影像，以自動地形成該全景影像；及一個記憶體，其係用於儲存該全景影像及該複數個靜態照相的影像之至少一個。
較佳的情況為，該處理器係包含一個訂合引擎，以自動地形成該全景影像；且該轉移模組係包含該處理器。根據另一個形式，其係提供一種用於形成全景影像之系統，該系統係包含：(a)一個數位靜態相機，其係用於攝影靜態影像及具有一個用於產生一個全景影像之全景模式，該相機係包含一個全景成像系統，其係用於捕捉使用於形成該全景影像之複數個靜態照相的影像；(b)一個轉移模組，其係用於接收該複數個靜態照相的影像，該些靜態照相的影像將被自動地訂合在一起，以形成該全景影像，該轉移模組係包含一個處理器；(c)該處理器，其係用於自動地處理該複數個靜態照相的影像，以自動地形成該全景影像，該處理器係包含一個訂合引擎，以自動地形成該全景影像；及(d)一個記憶體，其係用於儲存該全景影像及該複數個靜態照相的影像之至少一個。
對於上述兩個態樣而言，未使用於該全景影像中之複數個靜態影像之資料係可以在形成及/或儲存該全景影像時被刪除。該複數個靜態照相的影像之一個第一個影像係可以被使用於設定該複數個靜態照相的影像之所有後續影像之色彩及光線相關之處理。該複數個靜態照相的影像之每一個係可以具有與該複數個靜態照相的影像之一個前一個影像重疊之重疊區域。該重疊區域係可以由使用者、相機移動速度、數位相機處理功率、數位相機處理速度及數位相機快門速度之至少一個所決定。該重疊區域係可以於由5%至50%之範圍；且該複數個後續影像之每一個係可以被貼上一個獨一無二的序列號碼。
於一個進一步的態樣中，其係提供一種用於使用數位靜態相機產生全景影像之方法，該數位靜態相機係包含一個全景成像系統，其係用於捕捉使用於形成該全景影像之複數個靜態照相的影像，該方法係包含：(a)於該數位靜態相機被設定為一個全景模式時，一個快門釋放裝置係被操作，且該數位靜態相機係被移動，該數位靜態相機係捕捉該複數個靜態照相的影像；(b)儲存該複數個靜態照相的影像之每一個於一個記憶體之中；(c)自動地於一個轉移模式中處理該複數個靜態照相的影像，以自動地形成該全景影像；(d)儲存該全景影像及該複數個靜態照相的影像之至少一個。
該些靜態照相的影像係可以在形成及/或儲存該全景影像時由該記憶體中被刪除。該轉移模式係可以於該數位相機之中，或者於一個該複數個靜態照相的影像已經被下載至其之分離的電腦之中。下載係可以為直接的或者藉由使用一個可移動記憶體裝置。
該複數個靜態照相的影像之一個第一個影像係可以被使用於設定該複數個靜態照相的影像之所有後續影像之色彩及光線相關之處理。
該複數個靜態照相的影像之每一個係可以具有與該複數個靜態照相的影像之一個前一個影像重疊之重疊區域；且該重疊區域係可以由使用者、相機移動速度、數位相機處理功率、數位相機處理速度及數位相機快門速度之至少一個所決定。該重疊區域係可以於由5%至50%之範圍；且該複數個後續影像之每一個係可以被貼上一個獨一無二的序列號碼。
該自動處理係可以包含藉由決定該複數個靜態照相的影像之兩個相鄰影像中複數個適合的特色，而決定相機朝向及相機移動方向，該兩個相鄰影像係具有一個重疊區域；決定該些適合的特色由該些相鄰影像之一個第一影像至該些相鄰影像之一個第二影像之移動的程度；及加總於兩個不同方向上之移動。假如於一個第一方向中之一個絕對加總係大於在一個第二方向中之一個絕對加總，則該數位靜態相機係於一個第一朝向；且假如於一個第一方向中之一個絕對加總係不大於在一個第二方向中之一個絕對加總，則該數位靜態相機係於一個第二朝向。對於該第一朝向而言，假如該第一方向上之加總係小於零，則該相機移動方向係向右；且對於該第二朝向而言，假如該第二方向上之加總係小於零，則該相機移動方向係向左。
於一個最後較佳態樣中，其係提供一種用於決定數位靜態相機之朝向及移動方向之方法，該數位靜態相機係已經捕捉複數個使用於形成全景影像之靜態照相的影像，該方法係包含：(a)選擇該複數個靜態照相的影像之兩個相鄰影像中複數個適合的特色，該兩個相鄰影像係具有一個重疊區域；(b)決定該些適合的特色由該些相鄰影像之一個第一影像至該些相鄰影像之一個第二影像之移動的程度；及(c)加總於兩個不同方向上之移動。
假如於一個第一方向中之一個絕對加總係大於在一個第二方向中之一個絕對加總，則該數位靜態相機係於一個第一朝向；且假如於一個第一方向中之一個絕對加總係不大於在一個第二方向中之一個絕對加總，則該數位靜態相機係於一個第二朝向。對於該第一朝向而言，假如該第一方向上之加總係小於零，則該相機移動方向係向右；且對於該第二朝向而言，假如該第二方向上之加總係小於零，則該相機移動方向係向左。
本發明亦提供電腦可使用媒體，其係包含一個電腦程式碼，其係組構成導致一個處理器執行上述之一或多個方法之實施之一或多個功能。
參照第1及2圖，其係顯示一個數位靜態相機10。雖然一個簡單的數位靜態相機之形式係被顯示，本發明係能夠應用於數位靜態相機之所有形式，包含單鏡反射式相機及於靜態相機模式之數位移動圖像相機。
該相機10係具有一個成像系統，其係總體表示為12，且其係包含一個透鏡14，取景器16，快門18，內建快閃記憶體20，快門釋放裝置22，及其他控制元件24。一個影像捕捉裝置25，諸如舉例而言一個電荷耦合裝置，係形成該成像系統12之一部分。於該相機10內係為：一個處理器26，其係用於處理以一個已知方式接收到的影像資料；記憶體28，其係用於儲存每一個影像作為影像資料；及一個控制器30，其係用於控制傳送用於顯示於顯示器32上之資料。該成像系統12係能夠攝影及捕捉每天景物之照相的影像。該成像系統12係可以具有一個固定的或可變的焦距、鏡頭拉近拉遠及數位靜態相機中所找到的其他功能。
以示於第5圖中之該捕捉階段成為開始，使用者首先係選擇一個全景模式(50)。於此模式中，類似於傳統方式，於第一個快照中之所有色彩及光線相關之處理係固定的，以確保色彩一致性(53)。此外，當於全景模式中，後續快照係被貼上標籤，而作為一個全景序列。該標籤亦包含一個獨一無二的號碼，諸如舉例而言一個序列號碼，其係獨一無二地辨識該序列及/或該個別快照(53)。
接著，該使用者係決定該相機之朝向及相機移動方向(51)，且按壓該快門釋放裝置(52)。接著，該使用者係移動該相機(55)，以於一個單一觀看中涵蓋目標景物。該相機係自動地於一預定時間間隔下重複作成一個快照，舉例而言每0.2,0.5,0.8,1.0,1.5或2.0秒及/或以一個定義過的重疊實施(56)。該些快照係以一個由該相機所決定之速度下作成，且於該速度下僅一需要的影像數量被取得。此係用於防止一個大的數量之影像被捕捉，其係需要一個非常高的處理功率及非常大的記憶體，諸如由使用一個“電影”模式之已知相機所拍攝。較佳的情況為，僅預先定義之時間間隔係被使用。取得快照之速率係可以由一或多個相機移動速度、重疊影像之量、相機處理功率、相機處理速度及相機快門速度所決定。其係可以被預設。於場景結束時，使用者係再次按壓快門釋放裝置(58)，以指示序列之結束。該相機係取得最後的快照，且該序列結束(59)。該相機係增加該序列號碼，以準備下一個序列。
於此簡化的程序中，該使用者係不需要擔心重疊區域。使用者於一個單一連續掃瞄動作中捕捉整個景物，且不需要停下來攝影每一個快照。
該相機係可以自動地重疊該些快照一預定量，諸如舉例而言於5%至50%之範圍，包含但不限於5%，10%，15%，20%或50%，以確保完整的快照捕捉及避免該全景之任一部分遺失。重疊的量係可以被決定，其係可以為使用者決定的或由下列一或多項所決定：相機移動速度，相機處理功率，相機處理速度及相機快門速度。
訂合引擎34係非一個分離的訂合應用，且其係可以駐存於該相機10之轉移模組36中或者於一個電腦11之轉移模組13中。該轉移模組36係負責由相機10轉移該些快照之資料至該電腦11及/或一個分離的記憶體模組（未示出）。轉移至該電腦11係可以使用已知方式藉由使用電纜線15而實施，或者可以使用該記憶體模組，諸如舉例而言一個快閃卡或一個大拇哥機而實施。較佳的情況為，其係能夠藉由檢查該影像標籤及傳送該序列影像以形成一個全景影像，而偵測由其他靜態影像至該訂合器之用於一個全景影像之影像序列。
於該電腦11中，該轉移模組13係可以具有一個包含該訂合引擎19之處理器17。記憶體21係可以為處理器17之一部分，或者可以為分離的。
如示於第6圖中，在該影像由該相機10轉移之期間，該轉移模組36或13係檢查該影像標籤(60)，且自動地以正確的順序轉移或拷貝每一個全景序列至該訂合引擎34或19(61)。假如該相機係不提供該朝向及涵蓋方向(62)，則該訂合引擎34或19係藉由追蹤選擇出之影像特色(63)而由該影像序列推導出朝向及涵蓋方向(64)。
該相機移動方向及相機朝向計算係假設對於一給定序列而言，設該相機移動方向及相機朝向係為固定的。
給定兩個影像i1,i2，其中，i1及i2係重疊的。
1.選擇於i1中適當的特色，且於i2中追蹤該些特色。特色選擇及追蹤係可以使用一個已知之方法，諸如1994年IEEE電腦視覺及圖樣辨認中由Jianbo Shi及Carlo Tamasi所著之文章“追蹤好的特色”，該文章之內容係於此併入作為參考。接著，於i1中多少個被選擇出之特色已經移動係被計算出。這些移動係被加總至兩個單一值SumDeltaX及SumDeltaY，其中，SumDeltaX係加總於X軸上之移動，且SumDeltaY係加總於Y軸上之移動。
2.對於在上述步驟1中一個可靠的結果而言，被追蹤之特色之數量係應該大於5。於被追蹤之特色的數量小於5之情況下，追蹤之準確度係能夠藉由實施下列假設及實施一特定區域搜尋而非整個影像之總體搜尋而增加。
假設1：取景及相機向右移動：選擇i1之右半邊中良好的特色，且於i2之左半邊追蹤該些特色。
假設2：取景及相機向左移動：選擇i1之左半邊中良好的特色，且於i2之右半邊追蹤該些特色。
假設3：向右轉90度（人像）及相機向右移動：選擇i1之上半邊中良好的特色，且於i2之下半邊追蹤該些特色。
假設4：向右轉90度（人像）及相機向左移動：選擇i1之下半邊中良好的特色，且於i2之上半邊追蹤該些特色。
每一個假設係被測試，直到在步驟1之結果係為可接受之前被追蹤之特色之數量係大於5為止。假如對於所有假設而言，被追蹤之特色之數量係小於或等於5，則i1及i2係可能完全不重疊，於此情況下，下一對影像i2及影像#3係被計算。
3.假如絕對值(SumDeltaX)係大於絕對值(SumDeltaY)，則該相機之朝向係為風景；假如絕對值(SumDeltaX)係不大於絕對值(SumDeltaY)，則該相機之朝向係為人像。
對於風景朝向而言，假如SumDeltaX <0，則該相機移動方向係向右，否則其係向左。
對於人像朝向而言，假如SumDeltaY <0，則該相機移動方向係向左，否則其係向右。
該訂合引擎34或19係以普遍及已知之方式處理每一個全景影像序列成為一個單一全景影像(65)。接著，該轉移模組係傳送該單一全景影像(66)而非該影像序列。於如此之方式下，使用者僅看見最終的訂合過的全景影像。該相機10或電腦11係不揭露該全景影像序列給使用者，且該些個別快照或者在該訂合操作之後剩餘的該些個別快照之任何資料集合係可以在該全景影像形成期間或形成之後，由記憶體26或21中刪除。該些個別快照或者在該訂合操作之後剩餘的該些個別快照之任何資料集合係可以在該快照被訂合至該全景影像完成時被刪除。對於第一個快照而言，當第二個快照被訂合至第一個快照時，該第一個快照係與第二個快照被刪除。
該全景影像係被儲存於記憶體28或21之中(67)。接著，該程序係結束(69)。因此，該些個別快照係不是儲存於記憶體之中且轉移至該全景影像即是儲存於記憶體之中且拷貝至該全景影像之中。一個記憶體緩衝器係可以在該訂合程序期間被使用，以儲存中間改造過的影像。相機朝向及相機移動方向之參考係決定是否該相機係於人像模式或風景模式，且相機向左或向右移動。
該全景影像係可以顯示於相機10或電腦11之一個顯示器上。該顯示器係可以具有完整的全景影像；或者具有使用過或將被使用的第一個及最後一個影像，以產生該全景影像。
藉由在該轉移模組13或36中，訂合以形成該全景影像係當該影像序列係被轉移時發生。以此方式，該些個別影像之所有訂合係自動地於該轉移模組13或36中發生。當該訂合引擎19係於該電腦11之該轉移模組13中時，該訂合程序係於該全景影像之序列影像被下載至該電腦11時自動發生。該全景影像將不儲存於該相機10之中，而係將被儲存於電腦11之中，且影像之序列將儲存於該相機10之中。
本發明亦提供電腦可使用媒體，其係包含一個電腦程式碼，其係組構成導致一個處理器執行上述之一或多個方法之效能之一或多個功能。
雖然已經於上文敘述本發明之較佳實施例，熟習本項技術者將瞭解，在不偏離本發明之下，設計或組構之細節中許多變化或修改係可以被實施。
10．．．數位靜態相機
11．．．電腦
12．．．成像系統
13．．．轉移模組
14．．．透鏡
15．．．電纜線
16．．．取景器
17．．．處理器
18．．．快門
19．．．訂合引擎
20．．．內建快閃記憶體
21．．．記憶體
22．．．快門釋放裝置
24．．．控制元件
25．．．影像捕捉裝置
26．．．處理器
28．．．記憶體
30．．．控制器
32．．．顯示器
34．．．訂合引擎
36．．．轉移模組
為了使本發明可以容易瞭解及付諸實施，本發明現在係藉由僅為非限制性範例之本發明之較佳實施例而予以敘述，敘述係參照後附示範性圖式，其中：第1圖係為數位相機之一個形式之一個立體圖；第2圖係為第1圖之該相機之元件的方塊圖；第3圖係為一個在產生一個全景影像之前用於捕捉影像之已知先前技術程序之流程圖；第4圖係為一個於一個電腦上產生一個全景影像之已知先前技術程序之流程圖；第5圖係為本發明之一個較佳實施例於捕捉階段之一個流程圖；及第6圖係為第5圖之實施例在下載階段之一個流程圖。
12．．．成像系統
13．．．轉移模組
14．．．透鏡
15．．．電纜線
16．．．取景器
17．．．處理器
18．．．快門
19．．．訂合引擎
20．．．內建快閃記憶體
21．．．記憶體
22．．．快門釋放裝置
24．．．控制元件
25．．．影像捕捉裝置
26．．．處理器
28．．．記憶體
30．．．控制器
32．．．顯示器
34．．．訂合引擎
36．．．轉移模組

Claims (37)

  1. 一種數位靜態相機，其係用於攝影靜態影像及具有一個用於產生一個全景影像之全景模式，該相機係包含：(a)一個全景成像系統，其係用於捕捉使用於形成該全景影像之複數個靜態照相的影像；(b)一個轉移模組，其係用於接收該複數個靜態照相的影像，該些靜態照相的影像係被自動地訂合在一起，以自動地形成該全景影像；(c)一個處理器，其係用於自動地處理該複數個靜態照相的影像，以自動地形成該全景影像；及(d)一個記憶體，其係用於儲存該全景影像及該複數個靜態照相的影像之至少一個，其中該相機之朝向及移動方向係藉由該處理器決定以選擇該複數個靜態照相的影像之兩個相鄰影像中複數個適合的特色，該些相鄰影像係具有一個重疊區域、決定該些適合的特色由該些相鄰影像之一個第一影像至該些相鄰影像之一個第二影像之移動的程度並且加總於兩個不同方向上之移動。
  2. 如申請專利範圍第1項之數位靜態相機，其中，該處理器係包含一個訂合引擎，以自動地形成該全景影像。
  3. 如申請專利範圍第1項之數位靜態相機，其中，未使用於該全景影像中之複數個靜態影像之資料係在儲存該全景影像於該相機中時被刪除。
  4. 如申請專利範圍第1項之數位靜態相機，其中， 該轉移模組係包含該處理器。
  5. 如申請專利範圍第1項之數位靜態相機，其中，該轉移模組係包含該處理器，該處理器係包含一個訂合引擎，以自動地形成該全景影像。
  6. 如申請專利範圍第1項之數位靜態相機，其中，該複數個靜態照相的影像之一個第一個影像係被使用於設定該複數個影像之所有後續影像之色彩及光線相關之處理。
  7. 如申請專利範圍第6項之數位靜態相機，其中，該複數個靜態照相的影像之每一個係具有與該複數個靜態照相的影像之一個前一個影像重疊之重疊區域。
  8. 如申請專利範圍第7項之數位靜態相機，其中，該重疊區域係由包含使用者、相機移動速度、數位相機處理功率、數位相機處理速度及數位相機快門速度之群組之至少一個所決定。
  9. 如申請專利範圍第7項之數位靜態相機，其中，該重疊區域係於由5%至50%之範圍。
  10. 如申請專利範圍第6項之數位靜態相機，其中，該複數個後續影像之每一個係被貼上一個獨一無二的序列號碼。
  11. 一種用於形成全景影像之系統，該系統係包含：(a)一個數位靜態相機，其係用於攝影靜態影像及具有一個用於產生一個全景影像之全景模式，該相機係包含一個全景成像系統，其係用於捕捉使用於形成該全景影 像之複數個靜態照相的影像；(b)一個轉移模組，其係用於接收該複數個靜態照相的影像，該些靜態照相的影像係被自動地訂合在一起，以形成該全景影像，該轉移模組係包含一個處理器；(c)該處理器，其係用於自動地處理該複數個靜態照相的影像，以自動地形成該全景影像，該處理器係包含一個訂合引擎，以自動地形成該全景影像；及(d)一個記憶體，其係用於儲存該全景影像及該複數個靜態照相的影像之至少一個，其中該相機之朝向及移動方向係藉由該處理器決定以選擇該複數個靜態照相的影像之兩個相鄰影像中複數個適合的特色，該些相鄰影像係具有一個重疊區域、決定該些適合的特色由該些相鄰影像之一個第一影像至該些相鄰影像之一個第二影像之移動的程度並且加總於兩個不同方向上之移動。
  12. 如申請專利範圍第11項之系統，其中，該轉移模組係於一個選自包含下列位置之群組之一個位置：該數位靜態相機，及該複數個靜態照相的影像已經由該數位靜態相機轉移至其之一個電腦。
  13. 如申請專利範圍第11項之系統，其中，未使用於該全景影像中之複數個靜態影像之資料係在儲存該全景影像時被刪除。
  14. 如申請專利範圍第11項之系統，其中，該複數個靜態照相的影像之一個第一個影像係被使用於設定該 複數個影像之所有後續影像之色彩及光線相關之處理。
  15. 如申請專利範圍第11項之系統，其中，該複數個靜態照相的影像之每一個係具有與該複數個靜態照相的影像之一個前一個影像重疊之重疊區域。
  16. 如申請專利範圍第15項之系統，其中，該重疊區域係由包含使用者、相機移動速度、數位相機處理功率、數位相機處理速度及數位相機快門速度之群組之至少一個所決定。
  17. 如申請專利範圍第15項之系統，其中，該重疊區域係於由5%至50%之範圍。
  18. 如申請專利範圍第14項之系統，其中，該複數個後續影像之每一個係被貼上一個獨一無二的序列號碼。
  19. 一種用於使用數位靜態相機產生全景影像之方法，該數位靜態相機係包含一個全景成像系統，其係用於捕捉使用於形成該全景影像之複數個靜態照相的影像，該方法係包含：(a)於該數位靜態相機被設定為一個全景模式時，一個快門釋放裝置係被操作，且該數位靜態相機係被移動，該數位靜態相機係捕捉該複數個靜態照相的影像；(b)儲存該複數個靜態照相的影像之每一個於一個記憶體之中；(c)自動地於一個轉移模式中處理該複數個靜態照相的影像，以自動地形成該全景影像； (d)儲存該全景影像及該複數個靜態照相的影像之至少一個，其中該相機之朝向及移動方向係藉由該處理器決定以選擇該複數個靜態照相的影像之兩個相鄰影像中複數個適合的特色，該些相鄰影像係具有一個重疊區域、決定該些適合的特色由該些相鄰影像之一個第一影像至該些相鄰影像之一個第二影像之移動的程度並且加總於兩個不同方向上之移動。
  20. 如申請專利範圍第19項之方法，其中，該處理步驟(c)係在該數位靜態相機之該轉移模組中發生。
  21. 如申請專利範圍第19項之方法，其中，該處理步驟(c)係在該複數個影像已經由該數位靜態相機轉移至其之一個電腦之該轉移模組中發生。
  22. 如申請專利範圍第19項之方法，其中，該複數個靜態照相的影像之一個第一個影像係被使用於設定該複數個影像之所有後續影像之色彩及光線相關之處理。
  23. 如申請專利範圍第19項之方法，其中，該複數個靜態照相的影像之每一個係具有與該複數個靜態照相的影像之一個前一個影像重疊之重疊區域。
  24. 如申請專利範圍第23項之方法，其中，該重疊區域係由包含使用者、相機移動速度、數位相機處理功率、數位相機處理速度及數位相機快門速度之群組之至少一個所決定。
  25. 如申請專利範圍第20項之方法，其中，該轉 移模組係包含一個訂合引擎，以自動地將該複數個靜態影像訂合成該全景影像。
  26. 如申請專利範圍第21項之方法，其中，該轉移模組係包含一個訂合引擎，以自動地將該複數個靜態影像訂合成該全景影像。
  27. 如申請專利範圍第23項之方法，其中，該重疊區域係於由5%至50%之範圍。
  28. 如申請專利範圍第22項之方法，其中，該複數個後續影像之每一個係被貼上一個獨一無二的序列號碼。
  29. 如申請專利範圍第19項之方法，其中，於該全景影像被形成及儲存時，該複數個靜態照相的影像係由該記憶體中被刪除。
  30. 如申請專利範圍第19項之方法，其中，假如於一個第一方向中之一個絕對加總係大於在一個第二方向中之一個絕對加總，則該數位靜態相機係於一個第一朝向；且假如於一個第一方向中之一個絕對加總係不大於在一個第二方向中之一個絕對加總，則該數位靜態相機係於一個第二朝向。
  31. 如申請專利範圍第30項之方法，其中，(a)對於該第一朝向而言，假如該第一方向上之加總係小於零，則該相機移動方向係向右；且(b)對於該第二朝向而言，假如該第二方向上之加總係小於零，則該相機移動方向係向左。
  32. 一種用於決定數位靜態相機之朝向及移動方向之方法，該數位靜態相機係已經捕捉複數個使用於形成全景影像之靜態照相的影像，該方法係包含：(a)選擇該複數個靜態照相的影像之兩個相鄰影像中複數個適合的特色，該些相鄰影像係具有一個重疊區域；(b)決定該些適合的特色由該些相鄰影像之一個第一影像至該些相鄰影像之一個第二影像之移動的程度；及(c)加總於兩個不同方向上之移動。
  33. 如申請專利範圍第32項之方法，其中，假如於一個第一方向中之一個絕對加總係大於在一個第二方向中之一個絕對加總，則該數位靜態相機係於一個第一朝向；且假如於一個第一方向中之一個絕對加總係不大於在一個第二方向中之一個絕對加總，則該數位靜態相機係於一個第二朝向。
  34. 如申請專利範圍第33項之方法，其中，(a)對於該第一朝向而言，假如該第一方向上之加總係小於零，則該相機移動方向係向右；且(b)對於該第二朝向而言，假如該第二方向上之加總係小於零，則該相機移動方向係向左。
  35. 如申請專利範圍第32項之方法，其中，該方法係於一個位置中之一個轉移模組中之一個訂合引擎中實施，該位置係選自包含下列位置之群組：該數位靜態相機，及該複數個靜態照相的影像已經由該數位靜態相機轉移至其之一個電腦。
  36. 一種電腦可使用媒體，其係包含一個電腦程式碼，其係組構成導致至少一個處理器執行申請專利範圍第19項之方法之實施之一或多個功能。
  37. 一種電腦可使用媒體，其係包含一個電腦程式碼，其係組構成導致至少一個處理器執行申請專利範圍第32項之方法之實施之一或多個功能。
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