TWI388486B

TWI388486B - 紙張收納及送出裝置

Info

Publication number: TWI388486B
Application number: TW098134993A
Authority: TW
Inventors: Taki Oishi; Masaaki Egashira; Masaru Suwa; Katsuhiko Uehara
Original assignee: Laurel Prec Machines Co Ltd
Priority date: 2008-10-16
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2013-03-11
Also published as: US20100100245A1; TW201020195A; KR20100042597A; KR101035861B1; CN101955081B; US8725297B2; EP2177463B1; EP2177463A3; CN101955081A; EP2177463A2; JP2010095340A; HK1151378A1

Description

紙張收納及送出裝置

本發明係關於一種藉助捲繞並退繞一捲帶來收納並送出紙張之紙張收納及送出裝置。

主張基於2008年10月16日提出申請之第2008-267344號日本專利申請案之優先權，該專利申請案之內容以引用方式併入本文中。

已經開發出一種紙張收納及送出裝置，其用於紙幣處理機等等中且具有：一第一捲筒，一捲帶自其一側捲繞至該第一捲筒上；及一第二捲筒，其將該捲帶層壓至該紙張上同時將該捲帶自相反側捲繞至其上。在此種類型之紙張收納及送出裝置中，當第二捲筒沿一個方向旋轉時，該紙張連同該捲帶捲繞至第二捲筒上並收納於其上，而當第二捲筒沿相反方向旋轉時，收納於第二捲筒上之紙張連同該捲帶饋出。

舉例而言，第3534966號日本專利申請案揭示一種技術，其中，在一使用例如上文所述之捲帶來收納並送出紙張之紙張收納及送出裝置中，限制捲帶中之任何鬆弛且可根據捲帶捲繞量來改變捲繞速度。

然而，在前述紙張收納及送出裝置中，根據捲繞至捲筒上之捲帶之外部圓周之直徑來估計捲帶之輸送速度，且此根據捲帶在捲筒上之捲繞次數及紙張在捲筒上的捲繞次數而變化。因此，已不可能精確量測捲帶之輸送速度。因此，已難以使捲帶之輸送速度保持在一精確、預定恆定速度下，且已不可能以合適之固定間隔自一攝取/排出口獲得紙張。由此，已不可能以合適之固定間隔經由一進入/排出口將紙張供應至外部。

本發明之一目的係提供一種可容易及準確量測一捲帶之輸送速度之紙張收納及送出裝置。

一種根據本發明之一第一組態之紙張收納及送出裝置，其收納並送出紙張，且包括：一第一捲筒，一捲帶自該捲帶之一側捲繞至其上；一第二捲筒，紙張係藉由在一其中捲帶與自一外部紙張輸送區段供應至一進入/排出口之紙張相互疊加之狀態下將該捲帶自該捲帶之一相反側捲繞於該第二捲筒上而收納於其上；一馬達，其經由一驅動系統來驅動該第一捲筒及該第二捲筒；一電磁離合器，其在傳輸與中斷來自該驅動系統之驅動力之間切換；一電磁制動器，其向該驅動系統施加一制動；一觸發感測器，其偵測該紙張自該紙張輸送區段至該進入/排出口之供應；一捲帶速度偵測區段，其偵測該進入/排出口處之該捲帶之一輸送速度；一馬達速度變化控制單元，其控制該馬達之一旋轉速度之變化；及一捲繞控制單元，其藉由在該紙張至該進入/排出口之供應由該觸發感測器偵測到時控制該電磁離合器以傳輸該馬達之該驅動力來引起一捲繞操作，該捲繞操作係一其中自該第一捲筒送出該捲帶同時將該捲帶捲繞至該第二捲筒上以將供應至該進入/排出口之該紙張捲繞至該第二捲筒上之操作，且該捲繞控制單元控制該馬達速度變化控制單元，以便在該捲繞操作期間使由該捲帶速度偵測單元所偵測之該捲帶之輸送速度保持在一比該紙張輸送區段之一輸送速度快一預定量之固定速度下。

根據上述結構，一捲帶速度偵測區段偵測一進入/排出口處之一捲帶之輸送速度。因此，可容易及準確量測該捲帶之輸送速度。此外，在一始於紙張至該進入/排出口之供應由一觸發感測器偵測到時之捲繞操作期間，該捲繞控制單元控制該馬達速度變化控制單元以使由該捲帶速度偵測單元偵測之該捲帶之輸送速度保持在一比該紙張輸送區段之輸送速度快一預定量之固定速度下。因此，可安全地接受自該紙張輸送區段供應之紙張。

一種根據本發明之一第二組態之紙張收納及送出裝置，其收納並送出紙張，且包括：一第一捲筒，一捲帶自該捲帶之一側捲繞至該第一捲筒上；一第二捲筒，紙張係藉由在一其中捲帶與自一外部紙張輸送區段供應至一進入/排出口之紙張相互疊加之狀態下將該捲帶自該捲帶之一相反側捲繞於該第二捲筒上而收納於該第二捲筒上；一馬達，其經由一驅動系統來驅動該第一捲筒及該第二捲筒；一電磁離合器，其在傳輸與中斷來自該驅動系統之驅動力之間切換；一電磁制動器，其對該驅動系統施加一制動；一捲帶速度偵測區段，其偵測該進入/排出口處之該捲帶之輸送速度；一馬達速度變化控制單元，其控制該馬達之一旋轉速度之變化；一送出結束偵測區段，其偵測該捲帶自該第二捲筒之送出結束；及一退繞控制單元，其在一退繞操作期間，當該捲帶之送出結束由該送出結束偵測區段偵測到時，控制該電磁離合器以中斷對該馬達之驅動力之傳輸，並控制該電磁制動器以對該驅動系統施加一制動，該退繞操作係一其中自該第二捲筒送出該捲帶同時將該捲帶捲繞至該第一捲筒上，以將收納於該第二捲筒上之紙張自該進入/排出口饋送至該紙張輸送區段之操作，且該退繞控制單元控制該馬達速度變化控制單元，以便在該退繞操作期間，使由該捲帶速度偵測單元偵測之該捲帶之輸送速度保持在一比該紙張輸送區段之一輸送速度慢一預定量之固定速度下。

根據上述結構，一捲帶速度偵測區段偵測一進入/排出口處之一捲帶之輸送速度。因此，可容易及準確量測該捲帶之輸送速度。此外，在一退繞操作期間，該退繞控制單元控制該馬達速度變化控制單元以使由該捲帶速度偵測單元偵測之該捲帶之輸送速度保持在一比該紙張輸送區段之輸送速度慢一預定量之固定速度下。因此，欲送出至該紙張輸送區段之紙張可安全傳送至該紙張輸送區段。

一種根據本發明之一第三組態之紙張收納及送出裝置，其收納並送出紙張，且包括：一第一捲筒，一捲帶自該捲帶之一側捲繞至該第一捲筒上；一第二捲筒，紙張係藉由在一其中捲帶與自一外部紙張輸送區段供應至一進入/排出口之紙張相互疊加之狀態下將該捲帶自該捲帶之一相反側捲繞於該第二捲筒上而收納於該第二捲筒上；一馬達，其經由一驅動系統驅動該第一捲筒及該第二捲筒；一電磁離合器，其在傳輸與中斷來自該驅動系統之驅動力之間切換；一電磁制動器，其對該驅動系統施加一制動；一觸發感測器，其偵測該紙張自該紙張輸送區段至該進入/排出口之供應；一捲帶速度偵測區段，其偵測該進入/排出口處之該捲帶之一輸送速度；一馬達速度變化控制單元，其控制該馬達之一旋轉速度之變化；一送出結束偵測區段，其偵測該捲帶自該第二捲筒之送出結束；一捲繞控制單元，其藉由在該紙張至該進入/排出口之供應由該觸發感測器偵測到時控制該電磁離合器以傳輸該馬達之驅動力來引起一捲繞操作，該捲繞操作係一其中自該第一捲筒送出該捲帶同時將該捲帶捲繞至該第二捲筒上，以將供應至該進入/排出口中之紙張收納於該第二捲筒上之操作；及一退繞控制單元，其在一退繞操作期間，當該送出結束偵測區段偵測到該捲帶之送出結束時，控制該電磁離合器以中斷對該馬達之驅動力之傳輸，並控制該電磁制動器以對該驅動系統施加一制動，該退繞操作係一其中自該第二捲筒送出該捲帶同時將該捲帶捲繞至該第一捲筒上以將收納於該第二捲筒上之紙張自該進入/排出口饋送至該紙張輸送區段之操作，該捲繞控制單元控制該馬達速度變化控制單元，以便在該捲繞操作期間使由該捲帶速度偵測單元所偵測之捲帶之輸送速度保持在一比該紙張輸送區段之一輸送速度快一預定量之固定速度下，且該退繞控制單元控制該馬達速度變化控制單元，以便在該退繞操作期間使由該捲帶速度偵測單元所偵測之該捲帶之輸送速度保持在一比該紙張輸送區段之一輸送速度慢一預定量之固定速度下。

根據上述結構，一捲帶速度偵測區段偵測一進入/排出口之一捲帶之輸送速度。因此，可容易及準確量測該捲帶之輸送速度。此外，在一始於紙張至該進入/排出口之供應由一觸發感測器偵測到時之捲繞操作期間，該捲繞控制單元控制該馬達速度變化控制單元以使由該捲帶速度偵測單元偵測之該捲帶之輸送速度保持在一比該紙張輸送區段之輸送速度快一預定量之固定速度下。因此，可安全地接受自該紙張輸送區段供應之紙張。此外，在一退繞操作期間，該退繞控制單元控制該馬達速度變化控制單元以使由該捲帶速度偵測單元偵測之該捲帶之該輸送速度保持在一比該紙張輸送區段之輸送速度慢一預定量之固定速度下。因此，欲送出至該紙張輸送區段之紙張可安全傳送至該紙張輸送區段。

於根據本發明之上述第一至第三態樣之紙張收納及送出裝置中，該捲帶偵測區段可提供於一提供於該進入/排出口處且使該捲帶與該紙張相互疊加之饋送輥上。

根據上述結構，由於該捲帶速度偵測區段提供於一提供於該進入/排出口處且使該捲帶與該紙張相互疊加之饋送輥上，因此簡化對該捲帶速度偵測區段之定位。

於根據本發明之上述第一至第三組態之紙張收納及送出裝置中，可使用該馬達速度變化控制單元之一脈衝數來計算一捲帶送出位置。

根據上述結構，由於該捲帶送出位置係藉由使用該馬達速度變化控制單元之一脈衝數之計算來偵測，因此可準確地偵測在一捲繞操作中該捲帶之送出之結束以及一靠近此結束之點，並偵測在一退繞操作中該捲帶之送出之結束以及一靠近此結束之點。

現將參照圖式來闡述一根據本發明之一實施例之紙張收納及送出裝置。

本實施例之一紙張收納及送出裝置1可用作一臨時保存區段或用作一將紙幣S作為一種類型之紙張來處置之自動提款機中之不同面額之貨幣之收納區段。紙張收納及送出裝置1替換一將紙幣收集並保留於一習用盒狀空間中，且自底部或頂部一次送出一張紙幣之習用紙張收納及送出裝置。本實施例之紙張收納及送出裝置1可處置其大小根據面額差別很大之貨幣紙幣，且將紙幣輸送並收納成其縱向與輸送方向對準。

如圖1中所示，本實施例之紙張收納及送出裝置1被分成一驅動系統空間22及一收集空間23。驅動系統空間22夾於一垂直對準之側板19(顯示於圖1中)與一與側板19平行提供之支承板20之間。收集空間23夾於支承板20與一與側板19平行提供且位於與其對置之側上之側板21之間。側板19及側板20形成為平板。側板21具有一階梯式形狀。側板21之一側形成一主板部分200，而其相反側形成一階梯式板部分201。主板部分200與側板19及支承板20平行。階梯式板部分201與側板19及支承板20平行，且比主板部分200更靠近支承板20。側板19、支承板20及側板21藉助複數個銷或諸如此類(未顯示)聯接在一起。

如圖2及圖3中所示，於收集空間23中，提供有一進入/排出口2，該進入/排出口連接至其中已放置有紙張收納及送出裝置1之自動提款機之一主體202側上之一輸送路徑(即，一外部紙張輸送區段)50。於進入/排出口2處，紙幣S接收自並送出至主體202側。此進入/排出口2具有一對導板部分205與206及一頂輥3與底輥4，且大致水平對準。該對導板部分205及206上下垂直定位以水平延伸且由此在其之間形成一供紙幣S沿其而行進之通道204。頂輥3及底輥4係一對平行饋送輥，其能夠彼此接觸且彼此面對垂直提供以使其二者皆凸出至導板部分205與206之間的通道204上。

捲帶T，其一側被捲出並固定至一紙幣收集筒(即，一第二捲筒)10，繞在進入/排出口2之底輥4上以便能夠從底輥4與頂輥3之間穿過。紙幣收集筒10朝向自進入/排出口2看到之後部放置，且與底輥4平行。此捲帶T大致反轉其在繞在底輥4上之後延伸之方向，且其行進路徑由複數個，更特定而言，由三個輥208、209及210形成。捲帶T之另一側固定至一與紙幣收集筒10平行之捲帶捲起筒(即，一第一捲筒)12。將紙幣收集筒10與底輥4連結在一起之捲帶T之一進入/排出區Ta與進入/排出口2之通道204延伸之方向大致匹配。此底輥4由來自捲帶T之接觸張力旋轉，亦即，與捲帶T之行進同時旋轉。頂輥3亦與捲帶T之行進或疊加於捲帶T上且與其整體移動之紙幣S之行進同時旋轉。用於導引捲帶T之輥208、209及210亦由來自捲帶T之接觸張力旋轉。

已自輸送路徑50輸送同時被分成個別紙幣之紙幣S由輸送路徑50側上之輸送驅動力以一勻速自輸送路徑50饋送至進入/排出口2之該對導板部分205與206之間的通道204。然後，一沿每一紙幣S之短邊之方向之中心位置由頂輥3及底輥4疊加至通道204上之捲帶T上。接下來，紙幣S連同捲帶T輸送，且連同捲帶T捲繞至紙幣收集筒10上從而被收集並收納於該紙幣收集筒上。特定而言，紙幣S由頂輥3及底輥4疊加至捲帶T之頂輥3側上。紙幣S連同其疊加於其上之捲帶T之部分移動越過該直線進入/排出區Ta。一捲繞外部圓周區Tb由已經捲繞至紙幣收集筒10上之捲帶T之彼等部分之最外部圓周部分形成且毗鄰於沿紙幣收集筒10之旋轉方向之進入/排出區Ta之上游側。接下來，紙幣S捲繞至已經自進入/排出口Ta與捲繞外部圓周區Tb之間的一接界部分捲繞至紙幣收集筒10上之捲帶T上，且被夾緊於捲帶T與紙幣收集筒10之間。因紙幣S以此方式連同捲帶T依序捲繞至紙幣收集筒10上，故其收集於紙幣收集筒10上。

相反地，當已經疊加於紙幣S上之捲帶T之部分向離開紙幣收集筒10之方向行進並抵達直線進入/排出區Ta時，已經收集於紙幣收集筒10上之紙幣S連同捲帶T向離開捲繞外部圓周區Tb之方向移動且被送出。接下來，紙幣S與進入/排出口2處之捲帶T分離開，且以相同於上文所提及之勻速送出至其輸送方向已與上文所述之方向反轉之輸送路徑50上。

捲帶捲起筒12及紙幣收集筒10沿一預定紙幣收納方向(即，沿圖2及圖3中之一順時針方向)旋轉。藉由沿此方向旋轉，捲帶T隨著其自捲帶捲起筒12送出而捲繞至紙幣收集筒10上，且紙幣S自輸送路徑50饋送至進入/排出孔2且收納於紙幣收集筒10上。此係捲繞操作。

捲帶捲起筒12及紙幣收集筒10亦沿一與上文所述之方向相反之預定紙幣送出方向(即，沿圖2及圖3中之一逆時針方向)旋轉。藉由沿此方向旋轉，捲帶T自紙幣收集筒10送出而僅捲帶T捲繞至捲帶捲起筒12上，以便將收納於紙幣收集筒10上之紙幣S自進入/排出口2饋送至輸送路徑50。此係退繞操作。

以此方式，藉由對捲帶捲起筒12與紙幣收集筒10之間的捲帶T實施該捲繞操作及該退繞操作，可收納或送出紙幣S。捲帶T之兩端(即，起始端及終結端)由一附著組件(未顯示)附著至紙幣收集筒10及捲帶捲起筒12中之對應一者之外部圓周表面，且隨後被捲起。

紙幣收集筒10具有一略大於輸送成其縱向與輸送方向對準之紙幣S中之最大者之短邊之長度之軸向長度。紙幣收集筒10支承於一與頂輥3及底輥4平行對準(亦即，水平對準)之軸11上，且能夠圍繞此軸11旋轉。

如圖1中所示，一槽14在紙幣收集筒10之外部圓周表面中形成呈一沿圓周方向延伸之環形形狀。槽14形成一用於偵測是否存在紙幣之感測光路徑。其槽圍繞軸11之凹入部分15形成於沿紙幣收集筒10之軸向方向之兩端中。

捲帶捲起筒12以可旋轉方式支承於一軸13上，該軸與收集空間23內之一與進入/排出口2對角對置之位置處之輥3及4平行。

捲帶捲起筒12在收集紙幣S時送出捲帶T，而相反地，在送出所收集紙幣S時捲取過剩捲帶T。由於捲帶捲起筒12僅捲起具有一窄於處於一疊加狀態下之紙幣S之寬度之寬度之捲帶T，因此其軸向長度短於紙幣收集筒10之長度，且此處設定成大致相同於捲帶T之寬度。

於本實施例中，一紙幣分離區段79毗鄰紙幣收集筒10放置。在紙幣S自紙幣收集筒10送出之狀態下，當將紙幣S支承於外側上捲帶T之部分抵達進入/排出區Ta時，紙幣分離區段79將由此部分支承之紙幣S與捲繞外部圓周區Tb(其係尚未捲繞至紙幣收集筒10上之部分)分離開，並將紙幣S連同捲帶T引導至進入/排出區Ta。亦即，主要地，紙幣分離區段79係在已收集於紙幣收集筒10上紙幣S自其送出時使用，且使得所送出紙幣S能夠可靠地與紙幣收集筒10分離開。

紙幣分離區段79包括一紙幣分離促進機構80及一紙幣分離機構(即，分離區段)51。紙幣分離促進機構80位於沿紙幣S送出之方向之上游側上，且放置成接觸捲繞在紙幣收集筒10上之紙幣S當中最靠近送出側之紙幣S。紙幣分離促進機構80促進此紙幣S與捲繞外部圓周區Tb之分離。紙幣分離機構51位於一直接在沿紙幣S之送出方向之下游側上之位置中，且提供於捲帶T送出側上，亦即，提供於紙幣收集筒10之底輥4側上。紙幣分離機構51將紙幣S與捲繞在紙幣收集筒10上之捲繞外部圓周區Tb分離開並致使其連同捲帶T行進至進入/排出區Ta。

如圖1至圖5中所示，紙幣分離促進機構80具有一對與紙幣收集筒10平行之軸82。此等軸82在支承板20及側板21中放置成相互同軸。當自該筒之軸向方向觀察時，此等軸82提供於捲帶T之進入/排出區Ta上方。

紙幣分離促進機構80具有定位於與該對軸82中之每一者對置之收集空間23之側上之一對臂組件81及一軸83。該對臂組件81能夠圍繞軸82擺動。軸83將與軸82對置之側上之該對臂組件81之末端部分聯接在一起，且與軸82平行。該對臂組件81相互平行，且當自該筒之軸向方向觀察時，其前部分向下延伸至一超出捲帶T之進入/排出區Ta之位置。

紙幣分離促進機構80具有一基底組件84，該基底組件支承於軸83上以便能夠在延伸於相應臂組件81之間的狀態下圍繞軸83擺動。亦即，基底組件84被支承成能夠圍繞亦能夠擺動之臂組件81擺動。

基底組件84提供有一對軸88及89。軸88及89提供於外側上，亦即，提供於捲繞在紙幣收集筒10上之捲帶T之最外部圓周上之進入/排出區Ta與捲繞外部圓周區Tb之間的一邊界位置之底側上以自兩側沿紙幣收集筒10之軸向方向夾持捲帶T。一分離促進輥85及一分離促進輥86以可旋轉方式分別提供於軸88及軸89上。亦即，該對分離促進輥85及86經由軸88及89固持於基底組件84上。當自該筒徑向方向觀察時，該對軸88及89傾斜成當紙幣S自紙幣收集筒10送出時其相反側定位於沿送出方向之下游側上。由此，該對分離促進輥85及86一致地傾斜成其之間的間隙隨著其接近沿紙幣S自紙幣收集筒10送出之送出方向之下游側(亦即，隨著其接近進入/排出口2側)而變窄。換言之，該對分離促進輥85及86配置呈一在進入/排出口2側上逐漸變細之V形。軸88及89之具體傾角設定成自每一軸之中心軸線延伸之正交線之一相交角為大約10°。該對分離促進輥85與86之間的最小距離寬於捲帶T之寬度，且該對分離促進輥85及86放置於捲帶T之該兩個外側上之位置中且遠離捲帶T，亦即，放置成其不接觸捲帶T。

軸83將該對臂組件81聯接在一起且亦支承基底組件84。一輔助輥87提供於軸83上以便能夠圍繞軸83自由旋轉。沿輔助輥87之軸向方向之位置與捲帶T之中心相匹配，且當自筒軸向方向觀察時，輔助輥87凸出至超出基底組件84之紙幣收集筒10側上。支承於軸83上之此輔助輥87窄於捲帶T之寬度以便定位於捲帶T之該兩個邊緣部分之內側上。因輔助輥87放置抵靠在捲帶T之捲繞外部圓周區Tb上，故輔助輥87能夠保持捲繞外部圓周區Tb與基底組件84之間的距離。亦即，當僅捲帶T之一大量捲繞至紙幣收集筒10上且分離促進輥85及86不沿紙幣收集筒10之徑向方向移動時，此輔助輥87接觸捲帶T且致使基底組件84移動以跟隨捲帶T之外部半徑。由此，輔助輥87阻止基底組件84及捲帶T彼此直接接觸。

嚙合銷213分別安裝於該對臂組件81中之每一者之基底組件84側上。嚙合銷214分別安裝於與嚙合銷213對置之側上之支承板20及側板21中以便其夾持紙幣收集筒10。一拉簧(即，臂推動組件)91間置於每一側上之嚙合銷213與214之間。此等拉簧91沿該對分離促進輥85及86接近紙幣收集筒10之一方向(即，沿圖2及圖3中之一順時針方向)推動該對臂組件81。

嚙合銷215分別安裝於該對臂組件81中之中心位置中。嚙合銷216安裝於其臂組件81側及與軸83對置之側上之基底組件84上。一拉簧(即，臂推動組件)90間置於每一側上之嚙合銷215與216之間。此等拉簧90相對於該對臂組件81沿一方向推動基底組件84以便該對分離促進輥85及86接近紙幣收集筒10(即，沿圖2及圖3中之一逆時針方向)。

該對分離促進輥85及86放置成藉由拉簧90及91之推動力沿捲繞在紙幣收集筒10上之紙幣S當中被固持於一沿其橫向之中心位置處之捲帶T上且最靠近送出側之紙幣S之橫向接觸該兩側。當最靠近送出側之紙幣S之位置根據捲繞在紙幣收集筒10上之紙幣量之變化而沿紙幣收集筒10之徑向方向變化時，大體上臂組件81亦擺動以跟隨此位置變化。亦即，紙幣分離促進機構80能夠沿紙幣收集筒10之徑向方向移動以追蹤捲繞在紙幣收集筒10上之紙幣量。此外，無論紙幣量如何，分離促進機構80皆沿送出方向接觸處於捲帶T之進入/排出區Ta與捲繞外部圓周區Tb之間的一邊界位置中之紙幣S。

捲繞在紙幣收集筒10上之紙幣當中被固持於一沿其橫向之中心位置處之捲帶T上且最靠近送出側之紙幣S與捲帶T之送出同時移動。在此移動期間，在此紙幣分離促進機構80中，該對分離促進輥85及86(其被置於捲帶T之兩側上且傾斜成其之間的間隙隨著其接近沿紙幣S之送出方向之下游側而變窄)將紙幣S之該兩側朝向捲帶T推進。由此，一沿送出方向延伸之折縫形成於捲帶T側上之紙幣S中，且其捲帶T側被抬離捲帶T之捲繞外部圓周區Tb從而促進分離。

如圖1至3及圖6中所示，紙幣分離機構51具有一導板52。導板52藉助螺桿或諸如此類(未顯示)直接安裝於側板21之收集空間23側上以延伸於軸11與進入/排出口2之間。此導板52係由一板組件形成，該板組件具有一自側板21折回至收集空間23側上之L形截面。一對相互平行且隨著其接近進入/排出口2側而向下傾斜之導槽53及54形成於導板52之中心位置中。上導槽53比下導槽54更靠近軸11側定位。此等導槽53及54提供於紙幣收集筒10側上，亦即，提供於捲帶T之進入/排出區Ta之上側上。

紙幣分離機構51具有一基底組件55。基底組件55具有一可滑動地嚙合於導板52之導槽53中之滑動銷62、及一可滑動地嚙合於導板52之導槽54中之滑動銷63。基底組件55沿導槽53及54延伸之方向滑動於支承板20與滑動板21之間。一滑動槽65亦形成於基底組件55中以與導板52中之導槽53及54平行延伸。一安裝於支承板20上之導銷64嚙合於滑動槽65中以便能夠相對於其滑動。此基底組件55能夠使用導槽53及54、滑動槽65、滑動銷62及63以及滑動銷64來實施一穩定滑動。

總的來說，基底組件55被置於紙幣收集筒10側上，亦即，被置於捲帶T之進入/排出區Ta之頂側上。基底組件55具有一基座部分218、一基座部分219及一聯接部分220。基座部分218毗鄰側板21之收集空間23側放置，且具有嚙合於導板52之導槽53及54中之滑動銷62及63。基座部分219毗鄰支承板20之收集空間23側放置，且具有在由提供於支承板20上之導銷64導引的同時滑動之滑動槽65。聯接部分220將基座部分218與219聯接在一起。當自筒軸向方向觀察時，聯接部分220提供成凸出至與紙幣收集筒10對置之側上之基座部分218及219之末端部分處之捲帶T之進入/排出區Ta上。

紙幣分離機構51具有一軸69，該軸與當自筒軸向方向觀察時位於基座部分218及219內部之基底組件55之聯接部分220之部分中之紙幣收集筒10平行。紙幣分離機構51具有一導輥70，該導輥支承於軸69上以便能夠圍繞此軸69自由旋轉。導輥70凸出於超出聯接部分220之紙幣收集筒10側上。沿筒軸向方向之導輥70之位置與捲繞至紙幣收集筒10上之捲帶T之最外部圓周上之捲繞外部圓周區Tb相匹配。上述滑動銷62及63、導銷64、基底組件55、軸69及導輥70構成一相對於紙幣收集筒10滑動之滑動部分222。

紙幣分離機構51具有一嚙合銷60、一嚙合銷59及一拉簧(即，一推動組件)57。嚙合銷60安裝於基底組件55之支承板20側上之基座部分219上。嚙合銷59安裝於一自嚙合銷60沿滑動槽65延伸之方向伸出之伸長線上之超出紙幣收集筒10之支承板20上之一位置處。拉簧57間置於嚙合銷59與60之間。紙幣分離機構51具有上述滑動銷62、嚙合銷61及拉簧(即，推動組件)58。滑動銷62安裝於基底組件55之側板21側上之基座部分218上。嚙合銷61安裝於一自滑動銷62沿導槽53及54延伸之方向伸出之伸長線上之超出紙幣收集筒10之側板21上之一位置處。拉簧58間置於嚙合銷61與滑動銷62之間。

因此，基底組件55(亦即，滑動部分222)由拉簧57及58沿紙幣收集筒10之中心之方向推動。由此，滑動部分222致使固持於基底組件55上之導輥70放置成當捲帶T未捲繞在紙幣收集筒10上時接觸紙幣收集筒10之外部圓周表面，且放置成而當捲帶T捲繞在紙幣收集筒10上時接觸捲帶T之捲繞外部圓周區Tb。因此，滑動部分222滑動以跟隨根據捲繞至紙幣收集筒10上之捲帶T及紙幣S之量而變化之外部圓周之大小。亦即，導輥70相對於紙幣收集筒10之外部圓周表面及捲帶T之捲繞外部圓周區Tb定位基底組件55。由此，基底組件55根據捲繞至紙幣收集筒10上之捲帶T及紙幣S之量沿導槽53及54滑動。導輥70因其接觸紙幣收集筒10或捲帶T而被迫旋轉。

特定而言，當捲帶T及紙幣S未捲繞至紙幣收集筒10上時，基底組件55最靠近軸11之側(沿導板52之導槽53及54之紙幣收集筒10之中心)定位。當捲帶T及紙幣S充分捲繞至紙幣收集筒10上時，基底組件55沿導板52之導槽53及54遠離大致係紙幣收集筒10之中心之軸11之側定位。一感測器遮蔽部分97提供於基底組件55上。此感測器遮蔽部分97由一光收集部分全容量偵測感測器96偵測，該光收集部分全容量偵測感測器偵測在收集操作期間收集於紙幣收集筒10上之紙幣S之量已達到全容量。亦即，包括捲帶T及紙幣S之紙幣收集筒10之外部圓周因在紙幣收集於紙幣收集筒10上時捲繞於其上之捲帶T及紙幣S而逐漸變大。與此同時，包括感測器遮蔽部分97之紙幣分離機構51之滑動部分222朝沿紙幣收集筒10之徑向方向之外側上之進入/排出口2側方向滑動。當收集部分全容量偵測感測器96偵測此感測器遮蔽部分97時，其偵測在將紙幣收集於紙幣收集筒10上之操作期間紙幣S已收集達到全容量。

紙幣分離機構51具有一與紙幣收集筒10平行之軸66。軸66提供於當自筒徑向方向觀察時自基座部分218及219凸出之基底組件55之聯接部分220之一部分中。紙幣分離機構51具有一支承於軸66上以便能夠圍繞軸66擺動之分離機(即，一分離組件)56。亦即，分離機56固持於滑動部分222中以達成擺動。此分離機56位於一大致呈一銳角之形狀且由捲繞至紙幣收集筒10上之捲帶T之進入/排出區Ta及捲繞外部圓周區Tb形成之空間中。分離機56具有一分離遠端部分224及一導軌部分225。分離遠端部分224形成於紙幣收集筒10側上之一末端部分處。導軌部分225自此分離遠端部分224沿捲帶T之進入/排出區Ta延伸。分離遠端部分224成形為一當自筒軸向方向觀察時之銳角，且其表面中之一者與導軌部分225接續。

紙幣分離機構51亦具有一安裝於分離機56上之嚙合銷227、一安裝於基底組件55上之嚙合銷228及一間置於嚙合銷227與228之間的拉簧(即，一推動組件)67。紙幣分離機構51在捲帶T尚未捲繞至幣收集筒10上時使用拉簧67來將分離遠端部分224朝紙幣收集筒10之外部圓周部分方向推動，而當捲帶T已捲繞至紙幣收集筒10上時，使用拉簧67來將該分離遠端部分沿其碰到捲帶T之捲繞外部圓周區Tb之一方向(即，沿圖6中之一順時針方向)推動。由此，分離機56致使分離遠端部分224放置成當捲帶T捲繞至紙幣收集筒10上時一直接觸該捲繞外部圓周區。

亦即，當捲帶T連同紙幣S捲繞至紙幣收集筒10上時，在其中存在紙幣S之部分與其中不存在紙幣S之部分之間產生一微小直徑差。因此，在由滑動部分222固持之分離機56之位置中亦存在一微小移動，滑動部分222由放置抵靠在捲帶T上之導輥70相對於捲帶T之捲繞外部圓周區Tb定位。因此，藉由使分離機56能夠擺動，吸收任何直徑差。導輥70及分離機56具有一使得其能夠沿筒軸向方向含於捲帶T內之寬度。

當在固持紙幣S之捲帶T之部分抵達進入/排出區Ta時紙幣S自紙幣收集筒10送出時，存在其中由此部分固持之紙幣S之遠端部分在其仍黏著至捲帶T之捲繞外部圓周區Tb的同時試圖移動之情況。在諸如此類之情況下，定位抵靠在捲繞外部圓周區Tb上之分離機56之分離遠端部分224藉由自捲帶T之捲繞外部圓周部分Tb削去紙幣S之遠端部分來分離紙幣S。此外，已由分離遠端部分224以此方式分離之紙幣S由朝面向捲帶T之進入/排出區Ta之導軌部分255導引至進入/排出口2，亦即，朝下游側方嚮導引。如上文所述，實際分離並導引紙幣S之分離機56可擺動地支承於根據捲繞至紙幣收集筒10上之捲帶T及紙幣S之量沿導槽53及54滑動之基底組件55上。

導軌部分225具有一中間導軌面230、一吸入側導軌面231及一送出側導軌面232。吸入側導軌面231定位於中間導軌面230之進入/排出口2側上。在一其中中間導軌面230與捲帶T之進入/排出區Ta平行之狀態下，吸入側導軌面231傾斜成隨著其接近進入/排出口2而向離開進入/排出區Ta之方向移動。送出側導軌面232定位於中間導軌面230之紙幣收集筒10側上。在一其中中間導軌面230與捲帶T之進入/排出區Ta平行之狀態下，送出側導軌面232傾斜成隨著其接近紙幣收集筒10側而向離開進入/排出區Ta之方向移動。相對於吸入側導軌面231之中間導軌面230之傾角大於送出側導軌面232之傾角。送出側導軌面232將由分離遠端部分224與紙幣收集筒10分離開之紙幣S平穩地導引於分離機56及捲帶T之進入/排出區Ta與進入/排出口2側之間。吸入側導軌面231甚至能夠將其中具有彎折或摺疊或捲曲之自進入/排出口2側輸送之紙幣S平穩地導引於分離機56及捲帶T之進入/排出區Ta與紙幣收集筒10之間。

紙幣分離機構51亦具有一輸送輥71，該輸送輥支承於形成分離機56相對於基底組件55之擺動中心之軸66上以便能夠圍繞此軸66旋轉。

此輸送輥71始終接觸導輥70。此外，輸送輥71之一部分自中間導軌面230凸出至捲帶T側之進入/排出區Ta，且能夠接觸位於此進入/排出區Ta之捲帶T或一安裝於位於此進入/排出區Ta中之捲帶T上之紙幣S。由此，當紙幣收集筒10旋轉時，輸送輥71接觸藉由接觸紙幣收集筒10而被迫沿相反方向旋轉之導輥70，而輸送輥71被迫沿與導輥70相反之方向旋轉。由此，輸送輥71沿與紙幣收集筒10相同之方向旋轉。因此，當送出紙幣時，輸送輥71將已與紙幣收集筒10上之捲帶T之捲繞外部圓周區Tb分離開之紙幣S夾緊於其自身與捲帶T之進入/排出區Ta之間，並將其輸送至進入/排出口2側，亦即，輸送至下游側。

如圖8中所示，當捲帶T已自紙幣收集筒10送出達到其最大可能程度時，捲帶T之進入/排出區Ta疊加於一自進入/排出口2伸出之線上。當捲帶T及紙幣S捲繞至紙幣收集筒10上時，如圖9及圖10中所示，根據所捲起之捲帶T及紙幣S之量，一係捲帶T之進入/排出區Ta與捲繞外部圓周區Tb之間的邊界之送出開始位置P沿自進入/排出口2之延長線之方向逐漸移動至進入/排出口2側，並同時沿一徑向方向逐漸離開紙幣收集筒10。由此，捲帶T之進入/排出區Ta傾斜成其進入/排出口2側位於上側上。與此相反，沿導槽53及54移動之滑動部分222以越靠近其進入/排出口2側，其相對於一自進入/排出口2伸出之水平線之位置就越低此一方式滑動。由此，無論捲繞至紙幣收集筒10上之捲帶T及紙幣S之量如何，滑動部分222皆沿其始終與捲帶T自紙幣收集筒10送出之方向相交之一方向(亦即，沿進入/排出區Ta延伸之方向)滑動。

接下來，將參照圖1及圖7A與7B來對一驅動系統進行說明。

軸11由側板19、支承板20及側板21之主板部分200以可旋轉方式支承成與其等正交。一經由一安裝板18安裝於支承板20上之扭矩限制器17插穿過軸11。一與扭矩限制器17嚙合之嚙合組件16固定至軸11。亦即，扭矩限制器17提供於固定至軸11之嚙合組件16與係一非旋轉部分之安裝板18之間。扭矩限制器17及嚙合組件16放置於紙幣收集筒10之一個凹入部分15內。

一插穿過軸11之扭矩限制器110安裝於紙幣收集筒10中之另一個凹入部分15中。一與扭矩限制器110嚙合之嚙合組件111固定至放置於凹入部分15內之軸11。

扭矩限制器17只允許軸11當其在收納紙幣時自一馬達39接收旋轉扭矩時，或當其在送出紙幣時接收由因捲繞捲帶捲起筒12而產生之捲帶T中之張力所引起之旋轉扭矩時旋轉。亦即，扭矩限制器17不允許軸11旋轉，除非當其在收納或送出紙幣時必要時。當紙幣收集筒10與捲帶捲起筒12之外徑相差很大且每一者之旋轉速度之間的差因捲帶T及紙幣S被捲起而增大時，扭矩限制器110產生軸11與紙幣收集筒10之間的滑動，且由此吸收每一者之速度之差。由此，可吸收由外徑之變化所引起之任何旋轉速度差而無需實施任何特殊齒輪轉換或類似操作。因此，可使捲帶T中之張力變成恆定的，且同時，任何過度震動皆變得難以作用於捲帶T，即使出現一突然震動(例如一紙幣堵塞)或類似震動。

軸13由側板19、支承板20及側板21之階梯板部分201以可旋轉方式支承成與其等正交。一經由一安裝板28安裝於支承板20上之扭矩限制器27插穿過軸13。一與扭矩限制器27嚙合之嚙合組件26固定至軸13。亦即，扭轉限制器27提供於固定至軸13之嚙合組件26與係一非旋轉部分之安裝板28之間。

一插穿過軸13之扭矩限制器120經由一安裝板122安裝於支承於軸13上之捲帶捲起筒12上。一與扭矩限制器120嚙合之嚙合組件121固定至軸13。

扭矩限制器27只允許軸13當其在送出紙幣時自馬達39接收旋轉扭轉時，或當其在收納紙幣時接收由因捲繞紙幣收集筒10而產生之捲帶T中之張力所引起之旋轉扭矩時旋轉。亦即，扭矩限制器27不允許軸13旋轉，除非當其在收納或送出紙幣時必要時。在捲帶捲起筒12與紙幣收集筒10之外徑相差很大且每一者之旋轉速度之間的差因捲帶T及紙幣S被捲起而增大時，扭矩限制器120產生軸13與捲帶捲起筒12之間的滑動，且由此吸收每一者之速度之差。由此，可吸收由外徑之變化所引起之任何旋轉速度差而無需實施任何特殊齒輪轉換或類似操作。因此，可使捲帶T中之張力變成恆定的，且同時，任何過度震動皆變得難以作用於捲帶T，即使出現一突然震動(例如一紙幣堵塞)或類似震動。

一軸109由側板19、支承板20及側板21之階梯板部分201以可旋轉方式支承成與其等正交。軸49及108在支承板20上支承成與其正交。軸49能夠相對於支承板20旋轉，而軸108固定至支承板20。

一齒輪103固定至軸49之收集空間23側上之一部分。此齒輪103與亦放置於同一收集空間23側上之馬達39之一齒輪34嚙合。一電磁離合器100安裝於軸49之驅動系統空間22側上之一部分上。一齒輪104經由此電磁離合器100提供於軸49上。亦即，來自馬達39之驅動力經由齒輪34與103及軸49傳輸至電磁離合器100。當嚙合電磁離合器100時(亦即，當將電磁離合器100放入接通狀態時)，軸49與齒輪104整體旋轉，而當脫齧電磁離合器100時(亦即，當將電磁離合器100放入關斷狀態時)，軸49在一與齒輪104脫齒之狀態下自由怠速。

一齒輪105經由一電磁制動器102提供於固定軸108之驅動系統空間22側上之一部分上。此齒輪105與齒輪104嚙合。當嚙合此電磁制動器102時(亦即，當將電磁制動器102放入關斷狀態時)，齒輪105處於一自由怠速狀態下，而當脫齧電磁制動器102時(亦即，當將電磁制動器102放入接通狀態時)，齒輪105固定至固定軸108，且可對其施加一制動以使其立即停止。

一與齒輪105嚙合之齒輪106固定至軸109之驅動系統空間22側上之一部分，且一齒輪107亦固定至軸109。一手動操縱手柄皮帶輪112固定至階梯板部分201之外側上之軸109之一部分。

一帶齒皮帶輪30經由一單向離合器31以可旋轉方式提供於軸11之驅動系統空間22側上之一部分上。一帶齒皮帶輪32亦經由一單向離合器33以可旋轉方式提供於軸13之驅動系統空間22側上之一部分上。一帶齒正時皮帶38繞在帶齒皮帶輪30及32上。

當沿一在帶齒皮帶輪30、軸11及紙幣收集筒10整體旋轉時致使捲帶T沿一捲起方向旋轉之捲繞方向之驅動力藉由正時皮帶38施加至帶齒皮帶輪30時，單向離合器31被置於一致使軸11與帶齒皮帶輪30整體旋轉之鎖定狀態下。與此相反，當沿一在帶齒皮帶輪30、軸11及紙幣收集筒10整體旋轉時致使捲帶T沿一送出方向旋轉之送出方向之驅動力施加至帶齒皮帶輪30時，單向離合器31將軸11置於一相對於帶齒皮帶輪30之自由狀態下。

當沿一在帶齒皮帶輪32、軸13及捲帶捲起筒12整體旋轉時致使捲帶T沿一捲起方向旋轉之捲繞方向之驅動力藉由正時皮帶38施加至帶齒皮帶輪32時，單向離合器33被置於一致使軸13與帶齒皮帶輪32整體旋轉之鎖定狀態下。與此相反，當沿一在帶齒皮帶輪32、軸13及捲帶捲起筒12整體旋轉時致使捲帶T沿一送出方向旋轉之送出方向之驅動力施加至帶齒皮帶輪32時，單向離合器33將軸13置於一相對於帶齒皮帶輪32之自由狀態下。

正時皮帶38亦繞在一賦予正時皮帶38張力之皮帶輪35上。一支承組件36安裝於支承板20上且支承皮帶輪35同時允許其旋轉。兩個伸長安裝孔37提供於此支承組件36中。藉由在安裝孔37範圍內調節支承組件36相對於支承板20之安裝位置，可調節正時皮帶38之張力。

如圖2中所示，收集紙張感測器40a及40b經定位以使其感測器光學路徑穿過提供於紙幣收集筒10中之感測器光學路徑槽14。剩餘偵測係由其中偵測是否仍然存在需要收集於(即，捲繞至)紙幣收集筒10上之紙幣S之此等收集紙張偵測感測器40a及40b來實施。之所以提供該兩個收集紙張感測器40a及40b係因為，由於紙幣收集筒10之外部圓周長度大於最小紙幣S之長邊之長度之事實，若僅提供一個收集紙張感測器，則存在一在停止紙幣收集筒10時將不可能完全偵測到已捲繞至紙幣收集筒10上之紙幣S之存在之可能性。因此，若紙幣收集筒10之外部圓周長度小於最小紙幣S之長邊之長度，則可使用一個收集紙張感測器來完全偵測紙幣S之存在。若實施控制以稍微旋轉紙幣收集筒10並將該外部圓周表面之一廣泛範圍置於該感測器光學路徑上，則可使用一個收集紙張感測器來完全偵測紙幣S之存在。

一藉助光遮蔽來偵測紙幣S之通道之光學通道驗證感測器41(亦即，一觸發感測器)直接提供於進入/排出口2中之頂輥3及底輥4外部。此通道驗證感測器41偵測紙幣S自輸送路徑50至進入/排出口2之饋入及紙幣S自進入/排出口2至輸送路徑50之饋出。通道驗證感測器41亦計數所收納及送出之紙幣S數，且亦偵測用於控制相應電磁離合器100及102之時序。

一光學第一末端偵測感測器(即，一送出結束偵測區段)95提供於底輥4與紙幣收集筒10之間。第一末端偵測感測器95偵測自紙幣收集筒10送出之捲帶T已達到該末端，亦即，藉由偵測一形成於捲帶T上之偵測部分(未顯示)來偵測捲帶T自紙幣收集筒10之送出已結束。當捲帶T形成具有一作為其主要成分之半透明樹脂材料時，例如，該偵測部分可藉由產生作為一不透明彩色部分或類似部分之此偵測部分之全部或一部分而形成於捲帶T上。亦可在諸如自紙幣收集筒10送出之捲帶T之末端、一靠近此末端之點、自捲帶捲起筒12送出之捲帶T之末端及一靠近此末端之點之位置中提供各種偵測部分。

一捲帶末端偵測區段44提供於捲帶捲起筒12附近。捲帶末端偵測區段44偵測已達到自捲帶捲起筒12送出之捲帶T之末端。此捲帶末端偵測區段44具有一軸43、一捲帶末端偵測臂45、一輥46、一拉簧48及一第二末端偵測感測器42。軸43與軸13平行放置於捲帶捲起筒12附近。捲帶偵測臂45經提供以能夠圍繞軸43擺動。輥46與軸43平行提供於與軸43對置之捲帶末端偵測臂45之側上之末端部分處。拉簧48沿一使輥46接觸捲繞至捲帶捲起筒12上之捲帶T之最外部圓周表面之方向(即，沿圖2及3中之一逆時針方向)推動捲帶末端偵測臂45。第二末端偵測感測器42係一光學感測器，其在捲帶T自捲帶捲起筒12送出至一靠近該末端之點時偵測一形成於捲帶末端偵測臂45上之感測器遮蔽部分47。

特定而言，捲繞至捲帶捲起筒12上之捲帶T在紙幣S收納操作進行時被送出，且捲繞至捲帶捲起筒12上之捲帶T之最外部圓周之直徑逐漸變小。在此時，將輥46壓靠在此最外部圓周上之捲帶末端偵測臂45因拉簧48之彈簧力而被迫逐漸地圍繞軸43搖擺以追蹤最外部圓周。當捲帶末端偵測臂45之感測器遮蔽部分47遮蔽第二末端偵測感測器42之光學路徑時，第二末端偵測感測器42偵測捲帶T已幾乎自捲帶捲起筒12送出至其末端。

代替使用捲帶末端偵測區段44，亦可使用上述收集部分全容量偵測感測器96及提供於紙幣分離機構51之基底組件55上之感測器遮蔽部分97來偵測捲帶T已幾乎自捲帶捲起筒12送出至其末端。亦即，當基底組件55之感測器遮蔽部分97移動超出一特定預定位置時，確定捲帶T已送出直至其靠近其末端為止。收集部分全容量偵測感測器96對應於捲帶T及紙幣S兩者已捲繞至其上且包括捲帶T及紙幣S兩者之紙幣收集筒10之外部圓周部分上之一位置。因此，若不收集紙幣S且僅捲帶T已捲繞至紙幣收集筒10上，則存在一在感測器遮蔽部分97由收集部分全容量偵測感測器96偵測之前捲帶T之全部將自捲帶捲起筒12送出之可能性。在諸如類似之情況下，必須提供一感測器以偵測一其中可在不收集紙幣S且僅捲帶T已捲繞至紙幣收集筒10上時偵測一靠近捲帶T之末端之點之位置處之偵測感測器遮蔽部分97，並在已超出此位置時偵測捲帶T已送出直至其靠近其末端為止。亦在此種情況下，此感測器必須與第一末端偵測感測器95結合使用。

特定而言，於本實施例中，若干不透明偵測部分分別提供於透明捲帶T上，以使捲帶T之紙幣收集筒10側上之末端部分及捲帶T之捲起筒12側上之末端部分能夠由第一末端偵測感測器95偵測到。當用於偵測捲繞捲起筒12側上之末端部分之偵測部分由第一末端偵測感測器95偵測到，且捲帶末端偵測區段44之第二末端偵測感測器42已偵測到感測器遮蔽部分47時，認定捲帶T已達到其相對於捲帶捲起筒12之末端部分。與此相反，當用於偵測紙幣收集筒10側上之末端部分之偵測部分由第一末端偵測感測器95偵測到，且捲帶末端偵測區段44之第二末端偵測感測器42尚未偵測到感測器遮蔽部分47時，認定捲帶T已達到其相對於紙幣收集筒10之末端部分。

通常，每當發出一紙幣S收納命令時，將紙幣S收集於紙幣收集筒10上。在此時，藉由下述方式來控制對紙幣收集筒10之此全容量偵測：使用圖2中所示之一上相位控制單元(即，一馬達速度可變控制單元、一捲繞控制單元及一退繞控制單元)C來查實所收集之紙幣數。若出現某一無法預料的情形或致使紙幣收集筒10之全容量由收集部分全容量偵測感測器96偵測之類似情形，或當捲帶T之一末端由捲帶T之第一末端偵測感測器95及第二末端偵測感測器42偵測到時，則對紙幣收集筒10實施一緊急停車。

一旋轉轉數偵測板(即，一捲帶速度偵測區段)235固定至底輥4之一支承軸234。此轉速偵測板235之轉數(亦即，底輥4之轉數)由一毗鄰於旋轉轉數偵測板235設置之轉數偵測感測器(即，一捲帶速度偵測區段)9偵測。

控制單元C基於由位於底輥4上之轉數偵測感測器9偵測之底輥4之每單位時間轉數來計算進入/排出口2處之捲帶T之輸送速度，亦即，捲帶T對紙幣S之輸送速度。當實施一捲繞操作以將紙幣S收納於紙幣收集筒10上時，控制單元C控制馬達39之轉數以在該捲繞操作期間使由轉數偵測感測器9偵測之轉數(即，捲帶T(亦即，紙幣S)之輸送速度)保持在一預定固定值下。此外，當實施一退繞操作以自紙幣收集筒10送出紙幣S時，控制單元C控制馬達39之轉數以在該退繞操作期間使由轉數偵測感測器9偵測之轉數(亦即，捲帶T(亦即，紙幣S)之輸送速度)保持在一預定固定值下。馬達39可係一具備正向及反向旋轉能力之脈衝馬達。因對設定一構建至一D/A轉換器中之馬達控制IC之脈衝數之控制係由控制單元C實施，故使馬達39之旋轉速度保持在一對應於此脈衝數之任意勻速下，且若設定值改變則可將馬達39改變至一任意速度以對應於此脈衝數。

在收納紙幣S時，若嚙合軸49之電磁離合器100(亦即，將電磁離合器100放入接通狀態)而脫齧軸108之電磁制動器102(亦即，將電磁制動器102放入關斷狀態)並使馬達39沿一紙幣收納方向旋轉，則來自馬達39之旋轉力經由正時皮帶38賦予軸11沿紙幣收納方向(即，沿圖2及3中之一順時針方向)之旋轉。由此，紙幣收集筒10經由扭矩限制器17沿紙幣收納方向(即，沿圖2及3中之一順時針方向)旋轉，且捲帶T及紙幣S被捲起。在此時，捲帶捲起筒12及軸13亦被迫經由捲帶T旋轉。

在此時，紙幣收集筒10之外徑隨著捲帶T及紙幣S被捲起而逐漸變大。與此相反，捲帶捲起筒12之外徑隨著捲帶T自其送出而逐漸變小。以此方式，由於紙幣收集筒10與捲帶捲起筒12之外徑之間的差增大從而致使每一者之旋轉速度之間的差增大，因此在一些情況下，存在一出現諸如齒輪齒跳躍之類的事故之可能性。然而，此等差被提供於軸13與捲繞捲起筒12之間的扭矩限制器120之作用吸收。

當此紙幣收集筒10之捲繞結束時，亦即，當通道驗證感測器41偵測到已收納需要收納之紙幣數時，脫齧軸49之電磁離合器100，並中斷來自馬達39之驅動力。與此同時，嚙合軸108之電磁制動器102以對正時皮帶38施加一制動，且軸11及紙幣收集筒10被提供於紙幣收集筒10與支承板20之間的扭矩限制器17停止。由此，經由捲帶T自由怠速之捲帶捲起筒12被提供於捲帶捲起筒12與支承板20之間的扭矩限制器27停止。以此方式，電磁離合器100在傳輸與中斷自馬達39經由該驅動系統到達之驅動力，且電磁制動器102對該驅動系統施加足以停止紙幣收集筒10之制動。

與此相反，當送出紙幣S時，若嚙合軸49之電磁離合器100(亦即，將電磁離合器100放入接通狀態)而脫齧軸108之制動器102(亦即，將電磁制動器102放入關斷狀態)且沿一紙幣送出方向旋轉馬達39，則來自馬達39之旋轉力經由正時皮帶38賦予軸13沿紙幣送出方向(即，沿圖2及3中之一逆時針方向)之旋轉。由此，經由扭矩限制器27沿紙幣送出方向(即，沿圖2及3中之一逆時針方向)旋轉捲帶捲起筒12，並捲起捲帶T。在此時，亦允許紙幣收集筒10及軸11經由捲帶T自由怠速。

在此時，捲帶捲起筒12之外徑隨著捲帶T被捲起而逐漸變大。與此相反，紙幣收集筒10之外徑隨著捲帶T及紙幣S自其送出而逐漸變小。以此方式，由於紙幣收集筒10與捲帶捲起筒12之外徑之間的差增大從而致使每一者之旋轉速度之間的差增大，因此在一些情況下，存在一出現諸如齒輪齒跳躍之類的事故之可能性。然而，此等差被提供於軸11與紙幣收集筒10之間的扭矩限制器110之作用吸收。

當此捲帶捲起筒12之捲繞結束時，亦即，當通道驗證感測器41偵測到已送出需要送出之紙幣S數時，脫齧軸49之電磁離合器100，並中斷來自馬達39之驅動力。與此同時，嚙合軸108之電磁制動器102以對正時皮帶38施加一制動，且軸13及捲帶捲起筒12被提供於捲帶捲起筒12與支承板20之間的扭矩限制器27停止。由此，經由捲帶T旋轉於一怠速狀態下之紙幣收集筒10被提供於紙幣收集筒10與支承板20之間的扭矩限制器17停止。在此時，收集紙幣偵測感測器40a及40b向控制單元C報告紙幣收集筒10上未留下任何紙幣。以此方式，電磁制動器102對該驅動系統施加足以停止捲帶捲起筒12之制動。

具有上述結構之本實施例之紙張收納及送出裝置1可用作(例如)一自動提款機中之一臨時保存區段。在此種情況下，此紙張收納及送出裝置1以下述方式運作。

用作一自動提款機中之一臨時保存區段之紙張收納及送出裝置1收納已由一操作者載入該自動提款機之各種混合面額紙幣直至其接收到一存款確認命令為止。

當一例如載入紙幣S之存款操作已由一操作者完成且一形成計數之操作(例如藉由按下一按鈕)已開始時，控制單元C致使所載入紙幣S接受至該機器之本體中，並向一包括輸送路徑50之輸送系統發出一操作命令以致使紙幣被分類、計數及臨時收納，並致使任何有缺陷的紙幣被拒絕。與此同時，控制單元C向紙張收納及送出裝置1之馬達39發出一驅動命令以命令其沿其收集紙幣之方向旋轉，且因此致使馬達39旋轉。在此時，由於脫齧電磁離合器100及電磁制動器102，因此該驅動力未傳輸至軸11及軸13，且來自馬達39之驅動力僅致使軸49之齒輪103怠速自旋。

隨後，當因進入/排出口2之通道驗證感測器41被遮罩而偵測到臨時收納之紙幣已自輸送路徑50接受至進入/排出口2中時，控制單元C嚙合電磁離合器100且由此將來自馬達39之驅動力傳輸至軸11。由此，開始紙幣收集筒10之捲繞操作，並經由正時皮帶38將來自馬達39之驅動力傳輸至軸11以使紙幣收集筒10沿紙幣收集方向(即，沿圖2及3中之一順時針方向)旋轉。以此方式，捲帶T依序自捲帶捲起筒12送出並捲繞至紙幣收集筒10上。在此時，已自進入/排出口2一個接一個及彼此分開供應且欲臨時保存之紙幣S由底輥3及頂輥4疊加於捲帶T之進入/排出區Ta上，且隨後連同捲帶T捲繞至紙幣收集筒10上。此外，在此時，已經由進入/排出口2進入之紙幣S由分離機56之導軌部分225之吸入側導軌面231導引，且平穩地接受於分離機56與捲帶T進入/排出區Ta之間。紙幣S隨後接收來自被迫經由導輥70與紙幣收集筒10之旋轉同時旋轉之輸送輥71之沿紙幣收集筒10之方向之輸送力，從而致使其捲繞至紙幣收集筒10上。在此捲繞操作期間，控制單元C以使由轉數偵測感測器9偵測之進入/排出口2處之捲帶T之輸送速度保持在一比輸送路徑50上之紙幣S之固定輸送速度快一預定量(例如，5%)之固定速度下此一方式控制馬達39之旋轉速度。

在一其遠端側已捲繞至紙幣收集筒10上之紙幣S之後端部分經過通道驗證感測器41之時間點處，或在經由進入/排出口2接受之紙幣S之遠端部分由通道驗證感測器41偵測到之時間點之後已流逝一為收納紙幣S所需之預定時間之時間點處，控制單元C脫齧電磁離合器100。與此同時，控制單元C嚙合電磁制動器102以不再將來自馬達39之驅動力傳輸至軸11並對正時皮帶38施加制動力。因而，軸11之旋轉立即被扭矩限制器17之作用停止。每當欲臨時保存之紙幣S由進入/排出口2中之通道驗證感測器41偵測到時，控制單元C重複上述捲繞操作。

當所存放之所有紙幣S皆收納於紙張收納及送出裝置1中，或作為不合格紙幣退給操作者時，控制單元C顯示臨時保存於一顯示單元(未顯示)上之紙幣之總額。在顯示總額的同時，催促操作者實施下一處理操作，亦即，確認或取消對臨時保存之紙幣之存放。若操作者確認該存放，則實施一確認該存放之操作，而若操作者取消該存放，側實施一取消該存放之操作。據此，控制單元C向相應位置發出命令以便開始相應處理。

亦即，在一自動提款機之每一區段之輸送系統中，對輸送機50實施包括沿相反方向之輸送之驅動，並向馬達39發出一沿紙幣送出方向驅動之命令從而致使馬達39旋轉。然後，嚙合電磁離合器100並將馬達39之驅動力傳輸至軸13從而致使一退繞操作開始。

因而，馬達39之驅動力經由正時皮帶38傳輸至軸13，且捲帶捲起筒12沿紙幣送出方向(即，沿圖2及3中之一逆時針方向)旋轉。由此，捲帶T及紙幣S依序自紙幣收集筒10送出而僅捲帶T捲繞至捲帶捲起筒12上。同時，由於紙幣分離促進機構80之作用，可在自紙幣收集筒10送出之紙幣S之捲帶T側上形成一沿紙幣輸送方向延伸之折縫。以此方式，紙幣分離機構51之分離機56之分離遠端部分224進入其與紙幣收集筒10之分離已因此得到促進之紙幣S之帶折縫部分。由此，紙幣S可靠地與捲繞至紙幣收集筒10上之捲帶T之捲繞外部圓周區Tb之分離開，且輸送至進入/排出口2同時由分離機56之導軌區段225之送出側導軌面232導引於其自身與捲帶T之進入/排出區Ta之間。同時，自被迫經由導輥70與紙幣收集筒10之旋轉同時旋轉之輸送輥71賦予紙幣S朝進入/排出口2側方向之輸送力。

以此方式，收納於紙幣收集筒10上之紙幣S自進入/排出口2送出，並遞送至輸送路徑50，而僅捲帶T捲繞至捲帶捲起筒12上。在此退繞操作期間，控制單元C以使由轉數偵測感測器9偵測之進入/排出口2處之捲帶T之輸送速度保持在一比輸送路徑50上之紙幣之固定輸送速度慢一預定量(例如，5%)之固定速度下此一方式控制馬達39之旋轉速度。

在一存款確認操作之情況下，紙幣S再一次穿過一其中確認紙幣面額之分類區段或類似區段(未顯示)，且隨後根據其面額輸送至一不同收納區段。在一取消操作之情況下，紙幣S輸送至自動提款機之出幣口。

在一退繞操作期間，當偵測到紙幣收集筒10側上之捲帶T之末端時，亦即，當第一末端偵測感測器95及第二末端偵測感測器42偵測到捲帶T之送出已結束時，控制單元C脫齧電磁離合器100並嚙合電磁制動器102以使馬達39之驅動力不傳輸至軸13，亦即，不傳輸至捲帶捲起筒12。由此，軸13(亦即，捲帶捲起筒12)之旋轉被扭矩限制器27之作用迅速停止。

即使在上述捲繞操作或退繞操作期間出現電壓之一突然臨時變化或紙幣S中之一填塞或捲帶T之一阻塞或捲帶T之一破損或諸如此類，亦可藉助轉數偵測感測器9即刻偵測到捲帶T之速度之一異常。因此，當偵測到一異常時，可迅速停止當前所執行之捲繞操作或退繞操作。

根據本實施例之上述紙張收納及送出裝置1，進入/排出口2處之捲帶T之輸送速度係由轉數偵測板235及轉數偵測感測器9偵測。因此，與當自捲繞至一筒上且根據在捲帶之筒上之捲繞次數或根據收納於筒上之紙幣數變化之捲帶之外部圓周及諸如此類之直徑人工計算捲帶之輸送速度時相比較，可容易及準確測量捲帶T之輸送速度。

此外，在一始於紙幣S至進入/排出口2之饋送由通道驗證感測器41偵測到時之捲繞操作期間，控制單元C以使由轉數偵測板235及轉數偵測感測器9偵測之捲帶T之輸送速度保持在一比外部輸送路徑50之輸送速度快一預定量(例如，5%)之固定速度下此一方式控制馬達39。因此，可經由進入/排出口2將已自輸送機50饋送之紙幣S安全地捲入內部。亦即，在傳送紙幣S時，接收側之輸送速度略快於傳送側之輸送速度之事實使實施一具有穩定性之傳送成為可能。

此外，控制單元C以使由轉數偵測板235及轉數偵測感測器9偵測之捲帶T之輸送速度保持在一比外部輸送路徑50之輸送速度慢一預定量(例如，5%)之固定速度下此一方式控制馬達39之旋轉速度。因此，送出至輸送路徑50之紙幣可安全傳送至輸送路徑50上。

此外，轉數偵測板235及轉數偵測感測器9被置於係一提供於進入/排出口2中之饋送輥且將捲帶T及紙幣S層壓在一起之底輥4上。因此，可容易實施對轉數偵測板235及轉數偵測感測器9之佈置，且可容易及準確量測捲帶T之輸送速度。亦可能用於外部圓周表面(亦即，用於底輥4之至少一部分)之材料係一具有一高摩擦係數之材料，例如胺基甲酸酯橡膠或類似材料。若採用此種類型之結構，則即使在藉由接觸底輥4輸送之捲帶T中出現速度變化(例如速度之一快速增大或速度之一快速減小)，亦可禁止底輥4相對於捲帶T之任何滑動並限制該兩者之間的任何速度差異，且可使捲帶T之輸送更加平穩。

每當對捲帶T實施一捲繞操作或一退繞操作時，亦可使用控制單元C來計數馬達39之脈衝數並累積此脈衝數且隨後將其儲存於一儲存單元250中，並隨後重複此行為，且由此計算並偵測捲帶T送出位置。藉由採用此結構，可使用該脈衝數之計數值來準確偵測在一捲繞操作中捲帶T之送出之結束以及一靠近此結束之點、及在一退繞操作中捲帶T之送出之結束以及一靠近此結束之點。然而，捲帶T之送出位置只有在捲帶T之捲繞操作及退繞操作正常進行時才可這樣偵測。若存在一紙幣堵塞或諸如此類，或紙幣收集筒10或捲帶捲起筒12由一操作者手動旋轉，則不再可能準確偵測捲帶T送出位置。因此，在諸如此類之情況下，若藉助該實施例中所述之基於硬體之偵測來偵測捲帶T之送出位置則足矣。

本實施例之紙張收納及送出裝置1可用作(例如)一自動提款機中之一收納區段。

雖然上文已闡述並闡釋本發明之較佳實施例，但應瞭解，此等較佳實施例係對本發明之例示而不應視為限制。可在不背離本發明之精神及範疇之前提下進行添加、刪除、替換及其他修改。因此，不應將本發明視為受前述說明限制而是僅受隨附申請專利範圍之範疇限制。

1．．．紙張收納及送出裝置

2．．．進入/排出口

3．．．頂輥

4．．．底輥

9．．．轉數偵測感測器

10．．．紙幣收集筒

11．．．軸

12．．．捲帶捲起筒

13．．．軸

14．．．感測器光學路徑槽

15．．．凹入部分

16．．．嚙合組件

17．．．扭矩限制器

18．．．安裝板

19．．．側板

20．．．支承板

21．．．側板

22．．．驅動系統空間

23．．．收集空間

26．．．嚙合組件

27．．．扭矩限制器

28．．．安裝板

30．．．帶齒皮帶輪

31．．．單向離合器

32．．．帶齒皮帶輪

33．．．單向離合器

34．．．齒輪

35．．．皮帶輪

36．．．支承組件

37．．．安裝孔

38．．．正時皮帶

39．．．馬達

40a．．．收集紙張感測器

40b．．．收集紙張感測器

41．．．光學通道驗證感測器

42．．．第二末端偵測感測器

43．．．軸

44．．．捲帶末端偵測區段

45．．．捲帶末端偵測臂

46．．．輥

47．．．感測器遮蔽部分

48．．．拉簧

49．．．軸

50．．．輸送路徑

51．．．紙幣分離機構

52．．．導板

53．．．導槽

54．．．導槽

55．．．基底組件

56．．．分離機

57．．．拉簧

58．．．拉簧

59．．．嚙合銷

60．．．嚙合銷

61．．．嚙合銷

62．．．滑動銷

63．．．滑動銷

64．．．導銷

65．．．滑動槽

66．．．軸

67．．．拉簧

69．．．軸

70．．．導輥

71．．．輸送輥

79．．．紙幣分離區段

80．．．紙幣分離促進機構

81．．．臂組件

82．．．軸

83．．．軸

84．．．基底組件

85．．．分離促進輥

86．．．分離促進輥

87．．．輔助輥

88．．．軸

89．．．軸

90．．．拉簧

91．．．拉簧

95．．．光學第一末端偵測感測器

96．．．收集部分全容量偵測感測器

97．．．感測器遮蔽部分

100．．．電磁離合器

102．．．電磁制動器

103．．．齒輪

104．．．齒輪

105．．．齒輪

106．．．齒輪

107．．．齒輪

108．．．固定軸

109．．．軸

110．．．扭矩限制器

111．．．嚙合組件

112．．．手動操縱手柄皮帶輪

120．．．扭矩限制器

121．．．嚙合組件

122．．．安裝板

200．．．主板部分

201．．．階梯式板部分

202．．．主體

204．．．通道

205．．．導板部分

206．．．導板部分

208．．．輥

209．．．輥

210．．．輥

213．．．嚙合銷

214．．．嚙合銷

215．．．嚙合銷

216．．．嚙合銷

218．．．基座部分

219．．．基座部分

220．．．聯接部分

222．．．滑動部分

224．．．分離遠端部分

225．．．導軌區段

227．．．嚙合銷

228．．．嚙合銷

230．．．中間導軌面

231．．．吸入側導軌面

232．．．送出側導軌面

234．．．支承軸

235．．．轉數偵測板

250．．．儲存單元

C．．．控制單元

P．．．送出開始位置

S．．．紙幣

T．．．捲帶

Ta．．．進入/排出區

Tb．．．捲繞外部圓周區

圖1係一透明平面圖，其顯示一根據本發明之一實施例之紙張收納及送出裝置。

圖2係一透明平面圖，其顯示一其中一捲帶已部分地捲繞至本發明之該實施例之紙張收納及送出裝置中之一紙幣收集筒之一側上之狀態。

圖3係一透明平面圖，其顯示一其中該捲帶已最大限度地捲繞至本發明之該實施例之紙張收納及送出裝置中之該紙幣收集筒之該側上之狀態。

圖4係一透明圖，其顯示本發明之該實施例之紙張收納及送出裝置中之一紙幣分離促進機構之主要部分。

圖5係一透明側視圖，其顯示本發明之該實施例之紙張收納及送出裝置中之該紙幣分離促進機構之主要部分。

圖6係一透明側視圖，其顯示本發明之該實施例之紙張收納及送出裝置中之一紙幣分離機構之主要部分。

圖7A係一透明側視圖，其顯示本發明之該實施例之紙張收納及送出裝置中之一驅動系統。

圖7B係一透明平面圖，其顯示本發明之該實施例之紙張收納及送出裝置中之該驅動系統。

圖8係一透明側視圖，其顯示本發明之該實施例之紙張收納及送出裝置中之一紙幣收集筒之一側，並顯示一其中一捲帶已自該紙幣收集筒側完全退繞之狀態。

圖9係一透明側視圖，其顯示本發明之該實施例之紙張收納及送出裝置中之該紙幣收集筒之該側，並顯示一其中該捲帶已部分地捲繞至該紙幣收集筒側上之狀態。

圖10係一透明側視圖，其顯示本發明之該實施例之紙張收納及送出裝置中之該紙幣收集筒之該側，並顯示一其中該捲帶已最大限度地捲繞至該紙幣收集筒側上之狀態。