TWI386125B - 電路板傳送系統以及電路板傳送方法 - Google Patents

Description

電路板傳送系統以及電路板傳送方法

本發明涉及電路板技術領域，尤其涉及一種電路板傳送系統以及電路板傳送方法。

電路板製作工藝通常包括下料、導電線路製作、導通孔製作、防焊層印刷、鍍金等步驟。下料係指將原材料如覆銅層壓板裁切成便於生產之適當尺寸之基板。導電線路製作係指將基板上之銅箔製成設計之導電圖形，一般藉由塗覆光阻、曝光顯影、蝕刻線路以及光阻去除等步驟形成，參見Moon-Youn Jung等人於2004年發表於IEEE 17th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems之文獻“Novel lithography process for extreme deep trench by using laminated negative dry film resist ”。導通孔之製作工藝包括鑽孔及孔電鍍，以實現層間導電線路之互連。導電線路、導通孔製作完成後，將於基板之導電線路表面(除終接端點外)塗覆一層防焊層以避免導電線路氧化，並避免後續貼裝時對導電線路造成破壞從而造成焊接短路。鍍金係指於電路板之終接端點鍍上一層具高化學鈍性之金層以保護終接端點，同時提供良好導電性。

電路板之導電線路製作一般於傳送帶上進行，亦即，先將電路板依次放置於傳送帶上，再藉由傳送帶將電路板傳送至光阻塗覆機、曝光掩模、顯影機、蝕刻液噴淋槽 以及剝膜機，從而完成導電線路之製作。然而，以人工方式將電路板放置於傳送帶時，放板速度不易控制，從而使得傳送帶上之電路板間距不均，不便於後續工藝之進行。

因此，有必要提供一種可有效控制電路板間距之電路板傳送系統以及電路板傳送方法。

以下將以實施例說明一種電路板傳送系統以及電路板傳送方法。

一種電路板傳送系統，其包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、感應裝置以及控制器。該第一傳送裝置與第二傳送裝置沿電路板傳送方向相鄰設置。該感應裝置包括相鄰設置之第一感應器與第二感應器，該第一感應器設置於第一傳送裝置上方且靠近第二傳送裝置，第二感應器設置於第二傳送裝置上方且靠近第一傳送裝置。感應裝置用於感測兩個相鄰之分別位於第一傳送裝置與第二傳送裝置之電路板之位置。該控制器具有計時電路與控制電路，該計時電路與該第一感應器、該第二感應器相連接，用於獲得兩個相鄰之電路板中位於該第二傳送裝置之電路板離開該第二感應器之感應範圍時到該兩個相鄰之電路板中位於該第一傳送裝置之電路板進入該第一感應器之感應範圍時所經過之時間，該控制電路與該計時電路、第一感應器以及第一驅動裝置具有電氣連接，用於根據該計時電路獲得之時間、該第一感應器與第二感應器間之距離以及第二傳送裝置之傳送速度調整第一傳 送裝置之傳送速度。

一種電路板傳送方法，包括步驟：提供如上所述之電路板傳送系統以及複數電路板，該複數電路板依次從第一傳送裝置傳送至第二傳送裝置，複數電路板中之任兩個相鄰之電路板中先被傳送至第二傳送裝置之電路板為第n個電路板，後被傳送至第二傳送裝置之電路板為第n+1個電路板；當第n個電路板離開第二感應器之感應範圍時，第二感應器使得控制器開始計時；當第一感應器感應到第n+1個電路板進入第一感應器之感應範圍時，第一感應器使得控制器停止計時；控制器根據第n個電路板離開第二感應器之感應範圍到第一感應器感應到第n+1個電路板進入第一感應器之感應範圍間之時間、第一感應器與第二感應器之間距以及第二傳送裝置之傳送速度獲得第n個電路板與第n+1個電路板之間距，從而控制第一傳送裝置之傳送速度以將該間距調整至預定間距。

本技術方案中之電路板傳送系統包括感應裝置以及控制器，控制器可藉由所獲取之時間以及第一感應器、第二感應器之感測結果控制第一傳送裝置之傳送速度，從而調整相鄰之第n個電路板與第n+1個電路板間之距離，使該兩個電路板間距位於預定間距範圍內。本技術方案之電路板傳送方法可避免電路板之間之距離過小或過大，從而有利於後續工序之進行。

下面將結合附圖及實施例，對本技術方案提供之電路板傳送系統以及電路板傳送方法作進一步之詳細說明。

請參閱圖1，本技術方案實施例提供之電路板傳送系統10包括第一傳送裝置11、第二傳送裝置12、感應裝置13以及控制器14。

該第一傳送裝置11與第二傳送裝置12用於傳送電路板。第一傳送裝置11與第二傳送裝置12沿電路板傳送方向相鄰設置，從而可將電路板從第一傳送裝置11傳送至第二傳送裝置12，並進一步將電路板自第二傳送裝置12傳送至後續加工裝置，例如，顯影/蝕刻/剝膜(Develeping/Etching/Stripping，DES)裝置。

本實施例中，第一傳送裝置11包括輸送帶111、第一帶動輪112、第二帶動輪113以及第一驅動裝置114。該第一驅動裝置114藉由輸送帶111與第一帶動輪111、第二帶動輪112相連接，用於帶動輸送帶111移動並帶動第一帶動輪112、第二帶動輪113轉動。該第一帶動輪112與第二帶動輪113設置於第一驅動裝置114兩側，用於張設輸送帶111。該輸送帶111用於傳送放置於其上之電路板。當然，第一傳送裝置11亦可為其他可傳送電路板之結構。

該第二傳送裝置12包括複數傳動輪121以及至少一個第二驅動裝置122。該複數傳動輪121沿電路板傳送方向依次排列，且其軸線與電路板傳送方向垂直。該第二驅動裝置122可為馬達，藉由皮帶123與複數傳動輪121相連接 ，從而帶動複數傳動輪121轉動，複數傳動輪121之轉動即可將放置於其上之電路板進行傳送。當然，第二驅動裝置122亦可藉由齒輪或者其他元件與傳動輪121連接。

該第一傳送裝置11與第二傳送裝置12間之距離應當小於一個電路板之長度之一半，以避免電路板於傳送過程中掉落。例如，當實際生產中之電路板長度為200毫米時，第一傳送裝置11與第二傳送裝置12間之距離優選為15至80毫米。

該感應裝置13包括用於感應電路板之傳送位置之第一感應器131以及第二感應器132。該第一感應器131設置於第一傳送裝置11上方，與輸送帶111相對，且第一感應器131與輸送帶111間之距離於第一感應器131之感應距離之內，以使第一感應器131可有效感測輸送帶111上之電路板之傳送位置。該第二感應器132設置於第二傳送裝置12上方，與傳動輪121相對，且第二感應器132與傳動輪121間之距離於第二感應器132之感應距離內，以使第二感應器132可有效感測傳動輪121上之電路板之傳送位置。

該第一感應器131與第二感應器132相鄰設置。第一感應器131設置於輸送帶111上方且靠近第二傳送裝置12，第二感應器132設置於傳動輪121上方且靠近第一傳送裝置11。從而，感應裝置13可感測兩個相鄰之分別位於第一傳送裝置11與第二傳送裝置12之電路板之位置。

第一感應器131與第二感應器132之感應距離可視需要而 定，一般應當大於或等於第一傳送裝置11與第二傳送裝置12間之距離，以方便後續對電路板間距之調整。當第一傳送裝置11與第二傳送裝置12間之距離為15至80毫米時，第一感應器131與第二感應器132間之距離優選為20至120毫米。

該第一感應器131與第二感應器132內部均具有感測電路，外部均具有訊號發射口以及訊號接收口。訊號發射口用於發射感測訊號，訊號接收口用於接收訊號發射口發射之經由電路板反射之感測訊號，感測電路根據訊號接收口是否接收到訊號發射口發射之訊號判斷電路板之傳送位置。例如，當電路板傳送至第一感應器131下方時，電路板將開始反射訊號發射口發射之感測訊號，從而使得訊號接收口從不能接收到感測訊號變化至可接收到感測訊號，從而可使第一感應器131之感測電路發出已感測到電路板之訊息，並傳輸給控制器14。該感測訊號可為雷射、紅外線、超聲波或其他訊號。

控制器14內具有控制電路141與計時電路142。該計時電路142與第一感應器131、第二感應器132相連接，用於獲得兩個相鄰之電路板中位於第二傳送裝置12之電路板離開第二感應器132之感應範圍時到該兩個相鄰之電路板中位於第一傳送裝置11之電路板進入第一感應器131之感應範圍時所經過之時間。該控制電路141與計時電路142、第一感應器131以及第一驅動裝置114具有電氣連接，用於根據計時電路142獲得之時間、第一感應器131與第二感應器132間之距離以及第二傳送裝置12之傳送速度控 制第一傳送裝置11之傳送速度，從而使得該兩個相鄰之分別位於第一傳送裝置11與第二傳送裝置12之電路板之間距於預定間距範圍內。

優選地，控制器14可藉由一訊號放大器與感應裝置13相連接，以確保感應裝置13之感測結果進行有效傳輸。

因此，第一傳送裝置11與第二傳送裝置12可將電路板從第一傳送裝置11傳送至第二傳送裝置12，感應裝置13可感測兩個相鄰之分別位於第一傳送裝置11與第二傳送裝置12之電路板之位置，控制器14可根據感應裝置13之感測結果控制第一傳送裝置11之傳送速度，從而調整該兩個電路板間之距離，即，電路板傳送系統10可傳送電路板並可調整所傳送電路板之間距。

請參閱圖2，使用本技術方案之電路板傳送系統10傳送電路板之方法包括以下步驟：

第一步，使用如上該電路板傳送系統10傳送複數電路板，複數電路板依次從第一傳送裝置11傳送至第二傳送裝置12。

此時，第一傳送裝置11之傳送速度與第二傳送裝置12之傳送速度相同，第二傳送裝置12之傳送速度與後續處理工站之加工速度相匹配。

設複數電路板中之任兩個相鄰之電路板中先被傳送至第二傳送裝置12之電路板為第n個電路板21，後被傳送至第二傳送裝置12之電路板為第n+1個電路板22。

第二步，第n個電路板21被傳送至第二傳送裝置12，進入第二感應器132之感應範圍後，又離開第二感應器132之感應範圍。於此過程中，第二感應器132之訊號接收口從不能接收到訊號發射口發射之感測訊號變化至能接收到感測訊號，並再從能接收到訊號發射口發射之感測訊號變化至不能接收到感測訊號。當第n個電路板21離開第二感應器132之感應範圍時，第二感應器132將第n個電路板21離開第二感應器132之訊息傳輸給控制器14，以使得控制器14之計時電路142開始計時。

此時，第n+1個電路板22仍於第一傳送裝置11上傳送，且未進入第一感應器131之感測範圍。

第三步，第n+1個電路板22被第一傳送裝置11傳送並進入第一感應器131之感應範圍。於此過程中，第一感應器131之訊號接收口從不能接收到訊號發射口發射之感測訊號變化至能接收到感測訊號。當第n+1個電路板22進入到第一感應器131之感應範圍時，第一感應器131將第n+1個電路板22進入到第一感應器131之感應範圍之訊息傳輸給控制器14，以使得控制器14之計時電路142停止計時。

此時，第n個電路板21已於第二傳送裝置12上傳送一定時間。

第四步，控制器14之計時電路142獲取從第n個電路板21離開第二感應器132之感應範圍到第一感應器131感應到第n+1個電路板22進入第一感應器131之感應範圍所經過之時間，控制電路141根據該時間、第一感應器131與第 二感應器132間之距離以及第二傳送裝置12之傳送速度獲得第n個電路板與第n+1個電路板間之距離，並根據該距離控制第一傳送裝置11之傳送速度，從而將該距離調整至預定間距。

具體地，設第n個電路板21離開第二感應器132之感應範圍之時間為T，第一感應器131之訊號發射口與第二感應器132之訊號發射口間之距離為D，第二傳送裝置12之傳送速度為V2，第一傳送裝置11之傳送速度為V1，且V1等於V2，則此時第n個電路板21與第n+1個電路板22之間距S=V2×T+D。若S大於第n個電路板21與第n+1個電路板22之預定間距C，則控制器14應當適當增大第一傳送裝置11之傳送速度V1，以使得第n+1個電路板22之傳送速度大於第n個電路板21之傳送速度。設第一傳送裝置11之傳送速度變化值為△V1，即，改變後之第一傳送裝置11傳送第n+1個電路板22之傳送速度V1′=V1+△V1，設第一傳送裝置11以傳送速度V1′傳送第n+1個電路板22△T′時間，則此時第n個電路板21與第n+1個電路板22之間之距離S′可由下式得出，S′=(V2×T)+D(△V1×△T′) (1)

令S′=C，則控制器14控制第一傳送裝置11以V1′傳送△T′時間，即可使得第n個電路板21與第n+1個電路板22之間距為預定間距C。一般地，工作人員可根據需要事先設定△V1或者△T′為一定值。例如，可將△T′預先設定為2秒，5秒或其他值，控制器14之控制電路即可根據式(1)計算得出之△V1之具體數值，並控制第一傳送系統11 以V1′傳送第n+1個電路板22△T′時間，從而使得第n個電路板21與第n+1個電路板22之間距為預定間距C。

若第一感應器131感應到第n+1個電路板22進入第一感應器131之感應範圍時，第n個電路板21與第n+1個電路板22之間距S等於預定間距C，則控制器14應當維持第一傳送裝置11之傳送速度V1不變。

若第一感應器131感應到第n+1個電路板22進入第一感應器131之感應範圍時，第n個電路板21與第n+1個電路板22之間距S小於第n個電路板21與第n+1個電路板22之預定間距C，則控制器14應當適當減小第一傳送裝置11之傳送速度V1，以使得第n+1個電路板22之傳送速度小於第n個電路板21之傳送速度。設第一傳送裝置11之傳送速度變化值為△V1，即，改變後之第一傳送裝置11傳送第n+1個電路板22之傳送速度V1′=V1△V1，設第一傳送裝置11以傳送速度V1′傳送第n+1個電路板22△T′時間，則此時第n個電路板21與第n+1個電路板22之間之距離S′可由下式得出，S′=(V2×T)+D+(△V1×△T′) (2)

令S′=C，則控制器14控制第一傳送裝置11以V1′傳送△T′時間，即可使得第n個電路板21與第n+1個電路板22之間距為預定間距C。

當然，於實際操作中，預定間距C通常允許一定誤差，即，預定間距C於一定範圍內即可。一般地，預定間距可於5至10厘米之間，允許誤差可於0.5至1厘米之間。

控制器14將第一傳送裝置11之傳送速度進行調整並使得第n個電路板21與第n+1個電路板22之間距為預定間距後，控制器14可控制第一傳送裝置11之傳送速度V1′回復至調整前之傳送速度V1，從而使得第n個電路板21與第n+1個電路板22之間距保持於預定間距。當然，於將第n+1個電路板22從第一傳送裝置11完全傳送至第二傳送裝置12後，第n個電路板21與第n+1個電路板22均可被第二傳送裝置12平穩傳送，第n個電路板21與第n+1個電路板22間距亦穩定保持於預定間距。

總之，本技術方案中之電路板傳送系統包括感應裝置以及控制器，控制器可藉由所獲取之時間以及第一感應器、第二感應器之感測結果控制第一傳送裝置之傳送速度，從而調整相鄰之第n個電路板與第n+1個電路板之間之距離，使該兩個電路板間距位於預定間距範圍內。本技術方案之電路板傳送方法可避免電路板之間之距離過小或過大，從而有利於後續工序之進行。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

10‧‧‧電路板傳送系統

11‧‧‧第一傳送裝置

12‧‧‧第二傳送裝置

13‧‧‧感應裝置

14‧‧‧控制器

111‧‧‧輸送帶

112‧‧‧第一帶動輪

113‧‧‧第二帶動輪

114‧‧‧第一驅動裝置

121‧‧‧傳動輪

122‧‧‧第二驅動裝置

123‧‧‧皮帶

131‧‧‧第一感應器

132‧‧‧第二感應器

141‧‧‧控制電路

142‧‧‧計時電路

21‧‧‧第n個電路板

22‧‧‧第n+1個電路板

圖1係本技術方案實施例提供之電路板傳送系統之示意圖。

圖2係本技術方案實施例提供之電路板傳送系統傳送電路 板時之示意圖。

10‧‧‧電路板傳送系統

11‧‧‧第一傳送裝置

12‧‧‧第二傳送裝置

13‧‧‧感應裝置

14‧‧‧控制器

111‧‧‧輸送帶

112‧‧‧第一帶動輪

113‧‧‧第二帶動輪

114‧‧‧第一驅動裝置

121‧‧‧傳動輪

122‧‧‧第二驅動裝置

123‧‧‧皮帶

131‧‧‧第一感應器

132‧‧‧第二感應器

141‧‧‧控制電路

142‧‧‧計時電路

Claims (8)

1. 一種電路板傳送系統，其包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、感應裝置以及控制器，該第一傳送裝置與第二傳送裝置沿電路板傳送方向相鄰設置，該感應裝置包括相鄰設置之第一感應器與第二感應器，該第一感應器設置於第一傳送裝置上方且靠近第二傳送裝置，第二感應器設置於第二傳送裝置上方且靠近第一傳送裝置，感應裝置用於感測兩個相鄰之分別位於第一傳送裝置與第二傳送裝置之電路板之位置，該控制器具有計時電路與控制電路，該計時電路與該第一感應器、該第二感應器相連接，用於獲得兩個相鄰之電路板中位於該第二傳送裝置之電路板離開該第二感應器之感應範圍時到該兩個相鄰之電路板中位於該第一傳送裝置之電路板進入該第一感應器之感應範圍時所經過之時間，該控制電路與該計時電路、第一感應器以及第一驅動裝置具有電氣連接，用於根據該計時電路獲得之時間、該第一感應器與第二感應器間之距離以及第二傳送裝置之傳送速度調整該第一傳送裝置之傳送速度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電路板傳送系統，其中，該第一傳送裝置包括第一帶動輪、第二帶動輪、輸送帶以及第一驅動裝置，該輸送帶連接第一帶動輪、第二帶動輪以及第一驅動裝置，該第一驅動裝置用於帶動輸送帶移動並帶動第一帶動輪與第二帶動輪轉動，從而傳送放置於輸送帶上之電路板。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電路板傳送系統，其中，該第二傳送裝置包括複數沿電路板傳送方向依次排列之傳動 輪以及至少一第二驅動裝置，該第二驅動裝置用於帶動複數傳動輪轉動，從而傳送放置於複數傳動輪上之電路板。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電路板傳送系統，其中，該第一感應器與第二感應器之間距大於或等於第一傳送裝置與第二傳送裝置之間距。
5. 一種電路板傳送方法，包括步驟：提供如申請專利範圍第1至4任一項所述之電路板傳送系統以及複數電路板，該複數電路板依次從第一傳送裝置傳送至第二傳送裝置，複數電路板中之任兩個相鄰之電路板中先被傳送至第二傳送裝置之電路板為第n個電路板，後被傳送至第二傳送裝置之電路板為第n+1個電路板；當第n個電路板離開第二感應器之感應範圍時，第二感應器使得控制器開始計時；當第一感應器感應到第n+1個電路板進入第一感應器之感應範圍時，第一感應器使得控制器停止計時；控制器根據第n個電路板離開第二感應器之感應範圍到第一感應器感應到第n+1個電路板進入第一感應器之感應範圍間之時間、第一感應器與第二感應器之間距以及第二傳送裝置之傳送速度獲得第n個電路板與第n+1個電路板之間距，從而控制第一傳送裝置之傳送速度以將該間距調整至預定間距。
6. 如申請專利範圍第5項所述之電路板傳送方法，其中，第n個電路板之初始傳送速度與第n+1個電路板之初始傳送速度相同。
7. 如申請專利範圍第5項所述之電路板傳送方法，其中，第n個電路板與第n+1個電路板之間之距離大於第n個電路板 與第n+1個電路板之預定間距時，控制器增大第一傳送裝置之傳送速度；第n個電路板與第n+1個電路板之間之距離等於第n個電路板與第n+1個電路板之預定間距時，控制器維持第一傳送裝置之傳送速度不變；第n個電路板與第n+1個電路板之間之距離小於第n個電路板與第n+1個電路板之預定間距時，控制器減小第一傳送裝置之傳送速度。
8. 如申請專利範圍第7項所述之電路板傳送方法，其中，將第n個電路板與第n+1個電路板之間距調整至預定間距後，控制器將第一傳送裝置之傳送速度調整回初始傳送速度，以保持第n個電路板與第n+1個電路板之間距為預定間距。