TWI375637B - - Google Patents

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制7 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 _本===，_有關" 5【先前技術】 習知電動助力自行車不同 行車之設計目的並非代替騎動代步車電動助力自 助騎乘老/阳乘者提供動力’其目的在於輔 十你η 力較大的騎乘環境適時地補償助力，例如： ⑴==使期間進行助力補償，藉以增加騎乘者在 f仏的舒縣，同時也㈣了騎乘者以自身力量騎乘的 =寻自行車的運作原理係經由多數感測 鍉供扭力’藉以達到助力補償之目的。 ，違 敘述:ί閱者】:::助力自行車的助力補償方式 -助力補償，即助力ί:用^該馬達依-常數Κ提供 力產生者踏力Χ常數Κ;當使用者無踏 使用者自ϋ定。,不提供助力補償；其中’該常數Κ係由 。-固3值==定依個人需求而有所不同，並無 發生下列情I 調整；若該常數〖設定不當，則會 二則無法有效提供助力補償。 n S定過高’則會因助力補償過度而致 1375637 使^體所^受到的阻力感過低；換言之，騎 =身力量騎乘自行車的感覺’進而降低 ‘ 有耗能的祕心，也會減似'要㈣能消耗，具 ^此’在如者不清楚貞載大小的情卿 難直接調整該常數κ而得到適當的助力補償；如 到路面變化以及個人需求等如果再考慮 定· L 素要調整該常數Κ具有— 疋的難度’換S之’習知電動助力自行車 便的缺點。 具有使用不方 綜上所陳，習知電動助力自行車之助力 上述之缺失而有待改進。 貝方法具有 【發明内容】 15 本發明之主要目的在於提供一種電動助力 力補償方法，其能夠主動推得—負載值而 ^助 償的大小，具有使用方便之特色。 _助力補 本發明之次-目的在於提供一種電動助力自 力補償方法，其能夠即_有效地提供適#助力 ^ 20 少電能的浪費，具有助力補償效果較佳以及節能之特^减 為達成上述目的，本發明所提供一種電動助力自 之助力補償方法，⑦含下列步驟：a)利用—扭力感 ^ 偵測該電動助力自行車之踏板輸出的扭力大小.利; 達轉速感測II ’以_該電動助力自行車之馬達 = 速；利用一輪速感測器，以偵測該電動助力自行車2車= (S ) 5 的轉速；b)利用—處理器依據上述資 處理器以該負載值為參考值，再控制 述步：此=明電動，自行車之助力補償方法透過上 態，進^^主動推付#負载值而調節該馬達的輸出狀 i估用士 _節助力補償的大小；其相較於習用者，具 便之特色。再者，本發明能夠㈣且有效地提供 助：上，同時減少電能的浪費；其相較於習用者，具有 補償效果較佳以及節能之特色。 【貫施方式】 為了詳細說明本發明之特徵及功效所在，茲舉以下較 佳實施例並配合圖式說明如後，其中： 第一圖為本發明一較佳實施例之步驟流程圖。 第一圖為本發明一較佳實施例之架構示意圖。 第二圖為本發明一較佳實施例之踩踏狀態示意圖，主 要揭不騎乘者於踩踏狀態的出力情形。 第四圖為本發明一較佳實施例之第一模式的流程圖。 第五圖為本發明一較佳實施例之馬達的出力示意圖， 主要揭示馬達於第一模式的助力補償情形。 第六圖為本發明一較佳實施例之第二模式的流程圖。 第七圖為本發明一較佳實施例之馬達的出力示意圖， 主要揭示馬達於第二模式的助力補償情形。 第八圖為本發明一較佳實施例之助力補償比較圖，主 要揭示第-模式、第二模式及f知者於助力補償時的差異 β >閱第圖至第二圖’其為本發明—較佳實施例所 提供-種電_力自行車之助力補償方法，包含下列步驟： a) 利用一扭力感測器⑽，用以偵測一電動助力自行車 (圖未示)之踏板輸出的扭力大小；利用―馬達轉速感測器 (20)，用則貞測該電動助力自行車之馬達⑴的輸出轉速； 本實施例中’該馬達⑴為直流馬達，在此僅為舉例說明， 並非作為限制要件；利用—輪速感測器(3())，用㈣測該電 動助力自行車之車輪(2)的轉速。 b) 利用一處理器（40)依據上述資訊推算而得到一負載 值；由於，扭力感測器⑽、該馬達轉速感測器⑽以及該 輪速感測器(30)為持續性偵測，使該負載值能夠因應騎乘者 的騎乘狀況以及路面狀況的變化而持續更新；本實施例中 所提供該負载值’在此僅為舉例說明，並非作為限制要件。 c) 該處理器(40)以該負載值為參考值，再主動控制該馬 達進行助力補償；本實施例中，該處理器(4〇)經由一驅動模 組(50)驅動該馬達(1) ’在此僅為舉例說明，並非作為限制 要件；該處理器(40)内建有一第一模式(6〇)以及一第二模式 (62)，以供騎乘者選擇；該處理器(4〇)以該第一模式(6…與 該第二模式(62)之中被選擇者進行助力補償：其中，該第一 模式(60)與該第二模式(62)的說明如下： 请配合參閱第四圖及第五圖，當騎乘者選擇該第 一模式(60)，該處理器(40)的處理程序如下： cl)利用該負載值推算而得到—常數，該常數會依 據該負載值變化而改變；換言之，該常數並非經由騎 乘者設定； 切當騎乘者的踩踏力4大於該負載值，該馬達⑴ 則依據遠常數輪出助力；當騎乘者的踩踏力量小於該 負載值’該馬達(1)則不輸出助力。 藉此，該常數能夠因應騎乘者的使用狀態而主動 調整該馬達⑴輸出；^夠助力，具有助力補償效果較佳 之特色再者，本實施例經由殘餘的少量負載形成使 人體能夠感受到的阻力感；換言之，騎乘者能夠有以 自身力量騎乘自行車的感覺，其相較於㈣者，本實 施例提高了騎乘的樂趣。 _再凊配合參㈣六圖及第七圖，當騎乘者選擇該 第二模式(62)，該處理器(40)的處理程序如下： c3)利用該扭力感測器（10)取得一扭力值； c4)騎乘者的踩踏力量增加即視為該扭力值辦 加；當該扭力值大於零，該馬達⑴輸出助力隨該扭力曰 值增加而增加；本實關中，該馬達⑴輪出助力與該 扭力值呈線性關係，在此僅為舉例說明，並非作為限 制要件；當該扭力值等於零，該馬達⑴則不輸出助力: 藉此，本實施例能夠直接利用該扭力值反映騎乘 者的使用狀態’此種方式相較於該第一模式(6〇)利用該 負載值推算者’該第二模式(62)更能夠即時因應騎乘者X 的使用狀態而進行補償；如第七圖所示，該第二模 1375637

10 供，力補償，具有助力補償效果較佳之特色。再者， 該第二模式(62)相較於該第一模式(60)較不易產生多 餘的助力，進而使人體能夠感受到的阻力感與實際阻 力，化較為—致；換言之，魏者同樣能财以自身 力量騎乘自行車的感覺而保留騎乘的樂趣。 (62)忐夠在起步時提供較大的助力而利於該電動助力 自行車前進；換言之，該第二模式(62)的助力補償方式 近似於騎乘者的踩踏狀態，該馬達⑴能夠更有效地提 睛參閱第八圖，本實施例之該第一模式⑽能夠改善助 力過度補償的問題’進而減少電能的浪費；其相教於習知 者，具有助力補償效果較佳以及節能之特色。再者，'° 施例之該第二模式(62)’由於該電動助力自行車於騎乘期二 已經帶有加速度’該電動助力自行車對於助力的; 降，該第二模式(62)能夠因應此種情形而調節助力補償 樣具有助力補償效果較佳以及節能之特色。 α 綜上贿，本實施例透過上述步驟，其能夠 該負載值_軸騎⑴的輸域f^ 補償的大小；其相較於制者，具有使財便

者，本發夠即軌有效地提供適當助力時U 節能之特色。 〜㈣力_效果較佳以及 9 20 【圖式簡單說明】 第一圖為本發明一較佳實施例之步驟流程圖。 第二圖為本發明一較佳實施例之架構示意圖。 第二圖為本發明一較佳實施例之踩踏狀態示意圖，主 要揭示騎乘者於踩踏狀態的出力情形。 第四圖為本發明一較佳實施例之第一模式的流程圖。 第五圖為本發明一較佳實施例之馬達的出力示意圖，

第六圖為本發明一較佳實施例之第二模式的流程圖。 第七圖為本發明一較佳實施例之馬達的出力示意圖， 主要揭不馬達於第二模式的助力補償情形。 第八圖為本發明—較佳實施例之助力補償比較圖，主 要揭不第-模式、第二模式及習知者於助力補償時的差異 第九圖為習知補償方法之馬達的出力示意圖，主要揭 示馬達的助力補償情形。 【主要元件符號說明】 馬達(1) 扭力感測器（10) 輪速感測器(30) 驅動模組(50) 第二模式(62) 車輪(2) 馬達轉速感測器(20) 處理器(40) 第一模式(60)

Claims (1)

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、申請專利範園： 驟： 1. 種電動助力自行車之助力補償方法，包含下列步 a) 利用一扭力感測器，以該 輸出的扭力大小；利用一民、“电而刀目灯早之踏扳 5 a ώ> fee 馬達轉速感測器，以偵測該電動 助輪出轉速;利用-輪速感測器，以债 測該電動助力自行車之車輪的轉速； b) 利用處理盗依據上述資訊推算而得到一負載值；以 ，及 c) 該處理:σ以4負載值為參考值，再控制該馬達進行助 1〇力補償；該處理器内建有一第—模式以及-第二模式，以 =騎乘者選擇；該處理器以該第—模式與該第二模式之中 被選擇者進行助力補償； 刖述步驟e)所述之該第—模式，該處理器的處理程序 如下： 15 cl)利用該負載值推算而得到一常數；以及 > e2)當縣者的踩踏力量大於該負載值，該馬達則依 據該常數輸出助力； 月1J述步驟c)所述之該第二模式，該處理器的處理程序 如下： 20 C3)利用該扭力感測器取得一扭力值；以及 c4)騎乘者的踩踏力量增加即視為該扭力值增加，當 該扭力值大於零，該馬達輸出助力隨該扭力值增加而增 加。 2. 如請求項1所述電動助力自行車之助力補償方法， 137*5637 101年07月10日修正替換頁 其中步驟a)所述該馬達為直流馬達。 I 3. 如請求項1所述電動助力自行車之助力補償方法， 其中步驟c)所述該馬達輸出助力與該扭力值呈線性關係。 4. 如請求項1所述電動助力自行車之助力補償方法， 5 其中步驟C)所述該處理器經由一驅動模組驅動該馬達。

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