TW201300279A - 藉由偵測助力馬達的電流來調整騎乘狀態的助力自行車 - Google Patents

Abstract

一種藉由偵測助力馬達的電流來調整騎乘狀態的助力自行車，主要是利用在騎乘者踩踏的過程中，以一微電腦藉由一電流感測器來取得該助力馬達在踩踏過程上下波動的電流值，並且藉由該踩踏位置感測器來判斷一該踏板的角度位置，該微電腦由該踏板的二預定角度位置所分別對應的電流值的差值判斷騎乘者的踏力大小或騎乘阻力大小，並藉由該控制裝置調整該助力馬達的助力大小，或選擇對應於騎乘踏力或騎乘阻力狀態的換檔條件表來調整換檔策略。

Description

藉由偵測助力馬達的電流來調整騎乘狀態的助力自行車

本發明係與可提供踩踏助力的自行車有關，特別是指一種藉由偵測助力馬達的電流來調整騎乘狀態的助力自行車。

按，習知的助力自行車中，在偵測踩踏力量的技術上，有一種技術是藉由偵測助力馬達的電流來判斷出踩踏力量的。

日本特開2007-223579號專利，揭露了一種計算踩踏力量的技術，其主要是在很短的時間內偵測兩個時間點的馬達電流的差異，進而算出騎乘者的踩踏力量。

德國DE 10 2009 014 388 A1號專利，揭露了馬達提供助力的時候，騎乘者踩踏動作與馬達電流之間的關係。

上述兩件專利案，雖揭露了踩踏動作與馬達電流之間的關係，並進而揭露了可藉以算出騎乘者的踩踏力量，然而，卻未揭露踩踏動作的踏板角度位置與助力或換檔時機之間的關係，而適當的助力以及正確的換檔時機卻又是讓騎乘者感到舒適的關鍵技術。因此，如何能利用前述的偵測馬達電流的技術結合踏板的角度位置，來提供出讓騎乘者更為舒適的騎乘狀態(包含適當的助力或換檔時機)，此即為本案所欲解決之課題。

本發明之主要目的在於提供一種藉由偵測助力馬達的電流來調整騎乘狀態的助力自行車，其可藉由偵測助力馬達的電流，結合踏板的角度位置，進而調整馬達助力大小或調整換檔策略，讓騎乘者更為舒適。

為了達成前述目的，依據本發明所提供之一種藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車，包含有：一自行車主體，其上設有一電源模組、一助力馬達以及供踩踏用的一對踏板，該電源模組係用以對該助力馬達提供電能；一微電腦，電性連接於該助力馬達以及該電源模組，該微電腦係控制該電源模組對該助力馬達所提供的電壓；一電流感測器，電性連接於該微電腦以及該助力馬達，用以偵測該助力馬達的電流值並且將偵測信號傳送至該微電腦；一踩踏位置感測器，電性連接於該微電腦且設於該自行車主體，用以感測一該踏板的角度位置並將偵測信號傳送至該微電腦；以及一控制裝置，電性連接於該微電腦，用以控制電源模組的電能輸出以調整該助力馬達的助力大小；其中，在騎乘者踩踏的過程中，該助力馬達的電流值會相對於一該踏板的角度位置的改變而上下波動，該微電腦由該踏板的二預定角度位置所分別對應的電流值的差值判斷騎乘者的踏力大小或騎乘阻力大小，並藉由該控制裝置調整該助力馬達的助力大小。

基於相同的技術內容，本案另外提供了一種藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，包含有：一自行車主體，其上設有一電源模組、一助力馬達、一變速器以及供踩踏用的一對踏板，該電源模組係用以對該助力馬達提供電能；一微電腦，電性連接於該助力馬達以及該電源模組。該微電腦係控制該電源模組對該助力馬達所提供的電壓；該微電腦具有複數換檔條件表；一換檔驅動器，電性連接於該微電腦且實體連接於該變速器，並由該微電腦藉由該換檔驅動器驅動該變速器進行變速；一電流感測器，電性連接於該微電腦以及該助力馬達，用以偵測該助力馬達的電流值並且將偵測信號傳送至該微電腦；以及一踩踏位置感測器，電性連接於該微電腦且設於該自行車主體，用以感測一該踏板的角度位置並將偵測信號傳送至該微電腦；其中，在騎乘者踩踏的過程中，該助力馬達的電流值會相對於一該踏板的角度位置的改變而上下波動，該微電腦由該踏板的二預定角度位置所分別對應的電流值的差值判斷騎乘者的踏力大小或騎乘阻力大小，並藉由該電流值的差值來選擇對應於騎乘踏力或騎乘阻力狀態的換檔條件表，藉此即達到調整換檔策略的效果。

藉此，本發明可藉由偵測助力馬達的電流，結合踏板的角度位置，進而調整騎乘狀態，讓騎乘者更為舒適。

由於調整馬達助力大小及調整換檔策略，均可讓騎乘者感到騎乘狀態的改變，因此接下來的說明中，茲將調整騎乘狀態分為調整馬達助力大小以及調整換檔策略二大部分來進行說明。

為了詳細說明本發明之技術特點所在，茲舉以下之較佳實施例並配合圖式說明如後，其中：如第一圖至第四圖所示，本發明第一較佳實施例所提供之一種藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車10，主要由一自行車主體11、一微電腦21、一控制裝置31、一電流感測器41、一踩踏位置感測器51以及一顯示器61所組成，其中：該自行車主體11，其上設有一電源模組12、一助力馬達14以及供踩踏用的一對踏板18，該電源模組12係用以對該助力馬達14提供電能。

該微電腦21，電性連接於該助力馬達14以及該電源模組12，該微電腦21係控制該電源模組12對該助力馬達14所提供的電壓。

該控制裝置31，電性連接於該微電腦21，用以控制電源模組12的電能輸出以調整該助力馬達14的助力大小。

該電流感測器41，電性連接於該微電腦21以及該助力馬達14，用以偵測該助力馬達14的電流值並且將偵測信號傳送至該微電腦21。該助力馬達14的電流值係指經過其內部線圈的電流，可以是端電流、相電流或是電源模組12所提供的電流，於本實施例中，係指該電源模組12所提供的電流。

該踩踏位置感測器51，電性連接於該微電腦21且設於該自行車主體11，用以感測一該踏板18的角度位置並將偵測信號傳送至該微電腦21。該踩踏位置感測器51係為光遮斷器或霍爾元件以偵測踏板18的曲柄軸位置，或是設於踏板18的曲柄軸的應變規以根據踏力訊號測得曲柄軸位置。

該顯示器61，設於該自行車主體11且電性連接於該微電腦21，用以顯示騎乘者所需要的資訊。值得一提的是，設置該顯示器21主要僅是為了讓騎乘者了解目前的騎乘狀態，這個顯示功能是可以被省略的。亦即，該顯示器21並非必要設置之元件。

第三圖(A)所顯示者，係為踩踏過程中踏板與踏力的關係，圖中實線係對應於右踏板的踏力，虛線則對應左踏板的踏力，由圖中可了解到，當右踏板位於180度至360度之間時，係由左踏板產生踏力。第三圖(B)則顯示踏板之角度定義方式。

如第四圖所示，在騎乘者踩踏的過程中，該助力馬達14的電流值會相對於一該踏板18的角度位置的改變而上下波動，該微電腦21係藉由該電流感測器41來取得該助力馬達14在踩踏過程上下波動的電流值，並且藉由該踩踏位置感測器51來判斷一該踏板18的角度位置。

再參閱第四圖，該微電腦21係在踩踏過程中，綜合前述上下波動的電流值及踏板18的角度位置，由一該踏板18的一第一角度位置ANG1以及一第二角度位置ANG2所分別對應的二電流值I1,I2的差值來判斷騎乘者的踏力大小或騎乘阻力大小。該微電腦21藉由該第一電流值I1與該第二電流值I2之間的電流值差值I_D配合該助力馬達14的感應電動勢常數(Kt)來計算出一計算結果，進而決定是否要調整騎乘狀態。

於本第一實施例中，前述之計算結果係為騎乘者的踩踏力量。該第一角度位置ANG1係為0度位置，該第二角度位置ANG2係為90度位置，二者的角度位置不同。此外，在調整馬達助力大小時，係藉由該微電腦21藉由該控制裝置31來控制該電源模組12對該助力馬達14所提供的電壓大小。

接下來說明本第一實施例的操作方式。

在騎乘的過程中，該微電腦21係依據一該踏板18在該第一角度位置ANG1為0度位置時的該第一電流值I1，以及在該第二角度位置ANG2為90度位置時的該第二電流值I2，計算該二電流值I1,I2之間的電流值差值I_D後(第二電流值I2減去第一電流值I1)，再與該助力馬達14的感應電勢常數(Kt)相乘後取絕對值而得到騎乘者的踩踏力量，進而判斷踩踏力量是否大於一預定值，若大於該預定值，則判斷騎乘者此時已在費力騎乘，必須加大助力，該微電腦21即控制該電源模組12增加對該助力馬達14所提供的電壓；若小於該預定值，則判斷騎乘者處於正常騎乘狀態，不需增加助力。該預定值可由廠商在出廠時設定之。

前述的偵測、計算而後調整馬達助力大小的方式，係可由該微電腦21每隔一段時間進行一次，例如，可每隔1秒進行一次，或每隔0.8秒進行一次，或每隔1.2秒進行一次，藉以保持騎乘狀態在最佳狀態。

由此可知，本發明可藉由偵測助力馬達14的電流以及踏板18的角度位置來取得騎乘者的踩踏力量，進而判斷出是否需要調整馬達助力大小，藉以在適當的時候提供適當的助力，可讓騎乘者騎乘時更為舒適。

請再參閱第五圖並且配合參閱第一圖及第二圖，本發明第二較佳實施例所提供之一種藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車70，主要概同於前揭第一實施例，不同之處在於：本第二實施例之主要元件均與第一實施例相同，因此也參考第一圖及第二圖，只有在角度位置及電流值的圖號不同，因此在元件編號上大多沿用第一實施例之元件編號。

該第一角度位置ANG1’與該第二角度位置ANG2’相同，本實施例中均為0度位置，但時間點不同，如第五圖所示。

該微電腦21藉由該第二電流值I2’減去該第一電流值I1’與該第二電流值I2’的電流值差值I_D’，再與該助力馬達14的感應電動勢常數(Kt)相乘後所計算出來的計算結果，即係為騎乘時所遇到的外力。這個外力係指騎乘時除了騎乘者的踩踏力量以外而施加於該自行車主體11的力量，例如突然遭遇到風力、坡度等狀況。此處不同於前揭第一實施例的是不取絕對值，若這個計算結果為正值則判斷所遇到的外力是阻力，即逆風或上坡等狀況，若這個計算結果為負值則判斷所遇到的外力是助力，即順風或下坡等狀況。

該微電腦21的判斷邏輯，舉例而言，可設定二預定值(一大一小)，如果該外力大於該大預定值，則判斷需增加助力，如果小於該小預定值，則判斷需減少助力；若僅有一預定值，則在該外力大於該預定值時，判斷需增加助力，若小於該預定值，則不改變助力。前述之增減助力的動作均由該微電腦21藉由該控制裝置31控制該電源模組12的輸出電壓來達成。

本第二實施例藉由與第一實施相同的偵測方式，僅在第一角度位置ANG1’與第二角度位置ANG2’相同的狀況下，即可偵測出騎乘過程所遭遇的外力，而對應調整騎乘狀態。

本第二實施例的其餘結構以及所能達成的功效均概同於前揭第一實施例，容不贅述。

請參閱第六圖及第七圖，本發明第三較佳實施例所提供之一種藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車80，主要概同於前揭第一實施例，因此也請參閱第四圖，本第三實施例不同之處在於：該自行車主體11更具有一變速器16。

本第三實施例更包含有：一換檔驅動器17，電性連接於該微電腦21且實體連接於該變速器16，並由該微電腦21藉由該換檔驅動器17驅動該變速器16進行變速。

該微電腦21具有至少一換檔條件表，於本實施例中的換檔條件表的數量為一個。而在本第三實施例中所指的調整騎乘狀態，係指藉由該微電腦21依據該換檔條件表來比對該第一電流值I1與該第二電流值I2之間的電流值差值I_D的絕對值，進而判斷是否應進行換檔之動作，藉此即達到調整換檔策略的效果。

該換檔條件表係以該第一電流值I1與該第二電流值I2之間的電流值差值I_D(即該第二電流值I2減掉該第一電流值I1)的絕對值做為升檔或降檔的判斷基礎。

該換檔條件表係如表1所示。

由表1可知，當該第一電流值I1與該第二電流值I2之間的電流差值I_D的絕對值大於8安培時，即代表騎乘者踩踏力量過大，亦即，騎乘者處於重踩的狀態，此時即應進行降檔。而當該第一電流值I1與該第二電流值I2之間的電流值差值I_D的絕對值小於2安培時，表即代表騎乘者的踩踏力量過小，亦即騎乘者處於輕踩的狀態，此時即應進行升檔。而升降檔的動作，如同第一實施例所揭露的，係由該微電腦21藉由該換檔驅動器17驅動該變速器16進行變速。

本第三實施例在調整騎乘狀態上，是藉由變速(即進行升降檔)來讓使用者感受到適當的騎乘負荷的，此同樣可讓騎乘者感到舒適。

而本第三實施例的其餘結構以及所能達成的功效均概同於前揭第一實施例，容不贅述。

請再參閱第八圖至第九圖，本發明第四較佳實施例所提供之一種藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車90，主要概同於前揭第三實施例，不同之處在於：在本實施例中，踩踏過程中的踏板98的角度位置與助力馬達94的電流的關係以第五圖為例。

該第一角度位置ANG1’與該第二角度位置ANG2’相同且均為0度位置，但時間點不同，如第五圖所示。該微電腦92係直接計算該第一電流值I1’與該第二電流值I2’之間的電流值差值I_D’，而該電流值差值I_D’的大小即對應於負載的大小，並且判斷該電流值差值I_D’的大小’以決定是否要調整騎乘狀態。在判斷時，係以該電流值差值I_D’與二預定值比較(一大預定值(12)以及一小預定值(6))’參閱下方表2。如果該電流值差值I_D’大於該大預定值(12)，則判斷為大負載，如果小於該小預定值(6)，則判斷為小負載，若該電流值差值’I_D介於該大預定值(12)與該小預定值(6)之間，則判斷為中負載。下方之表2即顯示了電流值差值I_D’與負載大小的判斷條件。

本實施例更包含有至少一種額外感測器99，設置於該自行車主體91且電性連接於該微電腦92，用以偵測車輪速度、踩踏速度、踩踏力量之中的一種而得到一種偵測信號，並傳送至該微電腦92，該微電腦92並且依據該偵測信號來產生出一種偵測結果。在第九圖中所顯示者，係於該自行車主體91上設置前述三種額外感測器99，而可供該微電腦92依狀況選擇所需要的額外感測器99所偵測到的偵測信號。

該微電腦92具有至少一換檔條件表，於本實施例中係為複數換檔條件表，而分別對應於不同大小的電流值差值，而前述之調整騎乘狀態即是指依據該複數換檔條件表來進行變速。該微電腦92係依據該電流值差值I_D’的大小，選用該複數換檔條件表其中之一來比對該偵測信號或該電流值差值I_D’，藉以判斷是否該升檔或降檔。

接下來說明本第四實施例之操作狀態。

當針對車輪速度來操作時，該偵測結果即為車輪速度：該複數換檔條件表係如表3、表4及表5所示。

該微電腦92係依據表2來比對該電流值差值I_D’，進而判斷出負載的大小。例如，判斷出的負載為中負載，則選用表4，此時，若檔位在2檔而車速在12(km/hr)時，則符合升檔時速的條件，該微電腦92即藉由該換檔驅動器97驅動該變速器96進行變速。

當針對踩踏速度來操作時，該偵測結果即為踩踏速度：該複數換檔條件表係如表6、表7及表8所示。

該微電腦92係依據表2來比對該電流值差值I_D’，進而判斷出負載的大小。例如，判斷出的負載為中負載，則選用表7，此時，若檔位在2檔而踩踏速度在60(rpm)時，則符合升檔時速的條件，該微電腦92即藉由該換檔驅動器97驅動該變速器96進行變速。此外，前述的踩踏速度係可為騎乘者實際的踩踏速度，或也可為由該微處理器判斷目前車輪速度及檔位所定義出來虛擬的踩踏速度，於本第四實施例中係以虛擬的踩踏速度為例。

當針對踩踏力量來操作時，該偵測結果即為踩踏力量：該複數換檔條件表係如表9、表10及表11所示。

該微電腦92係依據表2來比對該電流值差值I_D’，進而判斷出負載的大小。例如，判斷出的負載為中負載，則選用表10，此時，若檔位在2檔而踩踏力量在9(kgw)時，則符合升檔時速的條件，該微電腦92即藉由該換檔驅動器97驅動該變速器96進行變速。

當針對電流值差值I_D’來操作時：該複數換檔條件表係如表12、表13及表14所示。

該微電腦92係依據表2來比對該電流值差值I_D’，進而判斷出負載的大小。例如，判斷出的負載為中負載，則選用表13，此時，若檔位在2檔而該電流值差值I_D’在2(A)時，則符合升檔時速的條件，該微電腦92即藉由該換檔驅動器97驅動該變速器96進行變速。

本第四實施例在調整騎乘狀態上，是藉由變速(即進行升降檔)來讓使用者感受到適當的騎乘負荷的，此同樣可讓騎乘者感到舒適。

本第四實施例之其餘結構及所能達成之功效均概同於前揭第二實施例，容不贅述。

以上的四個實施例，均以該電源模組12對該助力馬達14輸出固定電壓的狀況下為例，然而，不固定電壓的狀況亦可以進行，因為在踩踏的過程中，一該踏板18由0度位置移動至90度位置的時間不長，因此即使這個時間內的電壓不固定，在判斷電流值差值I_D’上仍然不會有太大的失真。

此外，須補充說明的是，前述的第一實施例及第三實施例中，踏板的二預定角度位置係以0度及90度為例說明，然而，這僅是舉例而已，事實上只要任意兩個不同角度位置，即可用來計算出騎乘者的踩踏力量。亦即，本發明並不以0度及90度為限制。

另還有須補充說明的是，前述的第二實施例及第四實施例中，踏板的二預定角度位置係相同但時間點不同，而都以0度為例說明，這也僅是舉例而已，事實上只要任意兩個不同時間點的相同角度位置，均可用來計算出騎乘過程所遭遇的外力。

由上可知，本發明可藉由偵測助力馬達的電流，結合踏板的角度位置，進而調整騎乘狀態，讓騎乘者更為舒適。

10．．．藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車

11．．．自行車主體

12．．．電源模組

14．．．助力馬達

18．．．踏板

21．．．微電腦

31．．．控制裝置

41．．．電流感測器

51．．．踩踏位置感測器

61．．．顯示器

ANG1．．．第一角度位置

ANG2．．．第二角度位置

I1．．．第一電流值

I2．．．第二電流值

I_D．．．電流值差值

70．．．藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車

ANG1’．．．第一角度位置

ANG2’．．．第二角度位置

I1’．．．第一電流值

I2’．．．第二電流值

I_D’．．．電流值差值

80．．．藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車

16．．．變速器

17．．．換檔驅動器

90．．．藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車

91．．．自行車主體

92．．．微電腦

94．．．助力馬達

96．．．變速器

97．．．換檔驅動器

98．．．踏板

99．．．額外感測器

第一圖係本發明第一較佳實施例之結構示意圖。

第二圖係本發明第一較佳實施例之裝設示意圖。

第三圖(A)係本發明第一較佳實施例之波形圖，顯示踏板角度位置與踩踏力量的關係。

第三圖(B)係本發明第一較佳實施例之示意圖，顯示踏板角度位置的定義方式。

第四圖係本發明第一較佳實施例之波形圖，顯示踏板角度位置與助力馬達電流的關係。

第五圖係本發明第二較佳實施例之波形圖，顯示踏板角度位置與助力馬達電流的關係。

第六圖係本發明第三較佳實施例之結構示意圖。

第七圖係本發明第三較佳實施例之裝設示意圖。

第八圖係本發明第四較佳實施例之結構示意圖。

第九圖係本發明第四較佳實施例之裝設示意圖。

10．．．藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車

14．．．助力馬達

21．．．微電腦

31．．．控制裝置

41．．．電流感測器

51．．．踩踏位置感測器

61．．．顯示器

70．．．藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車

Claims (19)

1. 一種藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車，包含有：一自行車主體，其上設有一電源模組、一助力馬達以及供踩踏用的一對踏板，該電源模組係用以對該助力馬達提供電能；一微電腦，電性連接於該助力馬達以及該電源模組，該微電腦係控制該電源模組對該助力馬達所提供的電壓；一控制裝置，電性連接於該微電腦，用以控制電源模組的電能輸出以調整該助力馬達的助力大小；一電流感測器，電性連接於該微電腦以及該助力馬達，用以偵測該助力馬達的電流值並且將偵測信號傳送至該微電腦；一踩踏位置感測器，電性連接於該微電腦且設於該自行車主體，用以感測一該踏板的角度位置並將偵測信號傳送至該微電腦；以及其中，在騎乘者踩踏的過程中，該助力馬達的電流值會相對於一該踏板的角度位置的改變而上下波動，該微電腦由該踏板的二預定角度位置所分別對應的電流值的差值判斷騎乘者的踏力大小或騎乘阻力大小，並藉由該控制裝置調整該助力馬達的助力大小。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車，其中：調整馬達助力大小時，係調整對該助力馬達所提供的電壓大小。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車，其中：該二預定踏板角度位置中，第一角度位置與第二角度位置不同。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車，其中：該第一角度位置係為0度位置，該第二角度位置係為90度位置；該微電腦藉由該第一角度位置與該第二角度位置所對應的電流值的差值配合該助力馬達的感應電動勢常數(Kt)予以計算，而得到騎乘者的踩踏力量。
5. 依據申請專利範圍第2項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車，其中：該二預定踏板角度位置中，第一角度位置與第二角度位置相同，但時間點不同。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車，其中：該第一角度位置及該第二角度位置均為0度位置；該微電腦藉由該第一角度位置與該第二角度位置所對應的電流值的差值配合該助力馬達的感應電動勢常數(Kt)予以計算，而得到騎乘時所遇到的外力，該外力係指除了騎乘者的踩踏力量以外而施加於該自行車主體的力量。
7. 依據申請專利範圍第1項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車，其中：更包含有一顯示器，設於該自行車主體且電性連接於該微電腦。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車，其中：該踩踏位置感測器為設於該自行車主體的光遮斷器或霍爾元件以偵測曲柄軸位置。
9. 依據申請專利範圍第1項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整馬達助力大小的助力自行車，其中：該踩踏位置感測器為設於曲柄軸的應變規以根據踏力訊號測得曲柄軸位置。
10. 一種藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，包含有：一自行車主體，其上設有一電源模組、一助力馬達、一變速器以及供踩踏用的一對踏板，該電源模組係用以對該助力馬達提供電能；一微電腦，電性連接於該助力馬達以及該電源模組，該微電腦係控制該電源模組對該助力馬達所提供的電壓；該微電腦具有至少一換檔條件表；一換檔驅動器，電性連接於該微電腦且實體連接於該變速器，並由該微電腦藉由該換檔驅動器驅動該變速器進行變速；一電流感測器，電性連接於該微電腦以及該助力馬達，用以偵測該助力馬達的電流值並且將偵測信號傳送至該微電腦；以及一踩踏位置感測器，電性連接於該微電腦且設於該自行車主體，用以感測一該踏板的角度位置並將偵測信號傳送至該微電腦；其中，在騎乘者踩踏的過程中，該助力馬達的電流值會相對於一該踏板的角度位置的改變而上下波動，該微電腦由該踏板的二預定角度位置所分別對應的電流值的差值判斷騎乘者的踏力大小或騎乘阻力大小，並藉由該電流值的差值與該至少一換檔條件表進行比對，藉此即達到調整換檔策略的效果。
11. 依據申請專利範圍第10項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，其中：該二預定踏板角度位置中，第一角度位置與第二角度位置不同。
12. 依據申請專利範圍第11項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，其中：該第一角度位置係為0度位置，該第二角度位置係為90度位置；該微電腦藉由該第一角度位置與該第二角度位置所對應的電流值的差值，藉以做為升檔或降檔的判斷基礎。
13. 依據申請專利範圍第10項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，其中：該二預定踏板角度位置中，第一角度位置與第二角度位置相同，但時間點不同。
14. 依據申請專利範圍第13項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，其中：該第一角度位置及該第二角度位置均為0度位置。
15. 依據申請專利範圍第14項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，其中：更包含有至少一種額外感測器，設置於該自行車主體且電性連接於該微電腦，用以偵測車輪速度、踩踏速度、踩踏力量之中的至少一種而得到至少一種偵測信號，並傳送至該微電腦，該微電腦並且依據該至少一種偵測信號來產生出至少一種偵測結果；該微電腦所具有的該至少一換檔條件表係為複數，分別對應於不同大小的電流值差值；該微電腦依據該電流值差值的大小，選用該複數換檔條件表其中之一來比對該至少一種偵測結果或該電流值差值，藉以判斷是否該升檔或降檔。
16. 依據申請專利範圍第15項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，其中：該踩踏速度係為騎乘者實際的踩踏速度，或為由該微處理器判斷目前車輪速度及檔位所定義出來虛擬的踩踏速度。
17. 依據申請專利範圍第10項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，其中：更包含有一顯示器，設於該自行車主體且電性連接於該微電腦。
18. 依據申請專利範圍第10項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，其中：該踩踏位置感測器為設於該自行車主體的光遮斷器或霍爾元件以偵測曲柄軸位置。
19. 依據申請專利範圍第10項所述之藉由偵測助力馬達的電流來調整換檔策略的助力自行車，其中：該踩踏位置感測器為設於曲柄軸的應變規以根據踏力訊號測得曲柄軸位置。