TWI374093B - - Google Patents

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1374093 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明，是有關於藉由電動機（動力發生馬達）被驅 動的電動機車，特別是有關於將電動機藉由擺動臂支撐的 電動機車的零件配置構造。 【先前技術】 在電動機車中，通常具備：電池、及依據從此電池被 供給的電力獲得車輛的驅動力的動力發生馬達、及進行來 自進行電池的電力的朝動力發生馬達的供給控制的動力驅 動組件，驅動電力電流是隔著動力驅動組件從電池朝動力 發生馬達輸入，將此動力發生馬達驅動，隨此使後輪被驅 動，使車輛行走（例如專利文獻1參照）。 [專利文獻1]日本專利第3317560號公報 [專利文獻2]日本特開平7-112617號公報 【發明內容】 (本發明所欲解決的課題） 但是，電動機和電池，是非常具有重量的重量物，例 如，在專利文獻2中，雖考慮將重量物也就是電池，達成 低重心化使車體平衡，而配置於腳載置空間的下側，但是 爲了進一步保持車輛的左右方向或是前後方向的重量平衡 ’有需要充分地考慮這些的車輛零件的配置。 在此，本發明的目的，是對於具備電池、動力驅動組 -5- 1374093 件及行走用的動力發生馬達的電動機車，容易地保持車輛 的左右方向或是前後方向等的電動機車的重量平衡。 (用以解決課題的手段） 爲了解決上述課題，本發明的第1態樣，是在以旋轉 軸爲中心朝上下方向擺動的擺動臂具備動力驅動組件及行 走用的動力發生馬達，由此動力發生馬達使後輪被驅動， 其特徵爲：具備朝前述動力發生馬達供給電力的電池，將 此電池的重心，配置於車體中心線的動力驅動組件及動力 發生馬達的相反側。 依據上述構成，可以容易地保持電動機車的左右方向 的重量平衡。 此情況時，將前述電池的重心、及前述擺動臂的重心 ，配置於幾乎同一水平面上也可以。 依據上述構成，藉由考慮力矩可以更確實地保持重量 平衡。 且，在腳載置空間的下側配置電池盒，在此電池盒內 配置前述電池也可以。 依據上述構成，不只左右的重量平衡，也可謀求低重 心化。 且，將腳載置空間的擱腳板形成可開閉自如’藉由此 擱腳板將收納前述電池的電池盒的上面的開口部可密閉自 如地覆蓋也可以。 依據上述構成，因爲橫跨車輛的左右將具有平坦的腳 -6- 1374093 .載置部的擱腳板打開的話，在上方使電池盒的內 在上方使電池容易地取出，並且藉由擱腳板使電 口部可密閉自如地覆蓋，雨水等就不會滲入內部 此情況時，如專利文獻2記載，主框架是位 的上方的構成的話，成爲從車體側方的橫方向， 卸。此情況，在維修時被開閉的蓋體是位在電池 中，將此蓋體取下，將電池朝橫方向側方取下的 φ 容易。 在此，具備：在腳載置空間的下側朝車體前 伸的左右一對的中心框架、及位在左右一對的中 上側具有平坦的腳載置部的擱腳板，在前述左右 心框架之間，將形成上面開口的箱形形狀且在內 動力發生馬達驅動的電池用的電池盒吊下支撐， 述擱腳板可開閉自如地形成，藉由此擱腳板將前 的上面的開口部可密閉自如地覆蓋也可以。 • 依據上述構成，因爲在左右一對的中心框架 形成上面開口的箱形形狀於在內部收納將動力發 動的電池將的電池盒吊下支撐，所以主框架不位 的上方。因此，橫跨車輛的左右將具有平坦的腳 擱腳板打開，使電池盒的內部朝上方開放，可以 電池取出，作業成爲容易。 進一步，因爲擱腳板是腳載置部爲平坦，乘 定，並且藉由擱腳板使電池盒的開口部可密閉自 ，所以雨水等任何滲入內部。 部開放， 池盒的開 〇 在電池盒 將電池裝 盒的橫壁 作業並不 後方向延 心框架的 一對的中 部收納將 並且將前 述電池盒 之間，將 生馬達驅 在電池盒 載置部的 朝上方將 員的腳穩 如地覆蓋 1374093 進一步，擱腳板，是可裝卸自如地被安裝在左右一對 的中心框架也可以》 依據上述構成，擱腳板的支撐構造可被簡素化。 進一步在左右一對的中心框架之間，安裝有將前述電 池盒支撐的電池盒支撐架，此電池盒支撐架及前述擱腳板 ’是由同一的停止具可裝卸自如地被安裝在前述中心框架 也可以。 依據上述構成，電池盒的支撐構造以及擱腳板的支撐 構造被簡素化。 進一步，在擱腳板的背面設置朝車體前後方向延伸的 肋’隔著密封構件嵌合在將此肋的下端設在前述電池盒的 開口緣部的承接部也可以。 依據上述構成，電池盒的密閉性提高。 且’在前配管附近及/或後框架附近增設電池也可以 〇 依據上述構成’可謀求電池整體的電池容量的增加， 並且可保持前後方向的重量平衡。 [發明的效果] 依據本發明的電動機車，因爲具備朝動力發生馬達供 給電力的電池，將此電池的重心，配置於車體中心線動力 驅動組件及動力發生馬達的相反側，所以可以充分地保持 電動機車的左右的重量平衡。 1374093 【實施方式】 以下，參照圖面說明本發明的實施例的電動機車。又 ，以下的說明中，上下、前後、左右的方向，是從駕駛者 所見的方向。 1、第1實施例 第1圖，是本發明的第1實施例中的電動機車（ φ Electric Vehicle )的側面圖，第2圖，是其平面圖。又， 在第2圖中，爲了說明容易，省略在第1圖中記載的坐墊 軌道8、擋泥板蓋21、擱腳板10。 電動機車1的車體框架F，是如第1圖所示，在前端 具備：將前輪WF軸支的前叉2、及將與此前叉2連結的 操向手把3可操向地支撐的前配管5。且，車體框架F， 是具備：中心框架6、及後框架7、及坐墊軌道8。這些的 框架6、7、8，是如第2圖所示，在車體寬度方向左右對 • 稱的方式各別構成一對。 中心框架6，是由：與上述的前配管5連設並朝車體 後方傾斜下側延伸的傾斜部6a、及在此傾斜部6a的下端 彎曲並呈略水平朝車體後方延伸的水平部6b所構成。且 ’中心框架6，是如第2圖所示，藉由在車寬度方向連結 的交叉構件6c將左右的水平部連結。 且，後框架7，是由：從中心框架6的水平部6b的後 端朝向車體後方傾斜上側延伸的第1傾斜部7a、及從在此 第1傾斜部7a的後端彎曲的彎曲部7b由比第1傾斜部7a -9- 1374093 更緩和的傾斜朝車體後方傾斜上側延伸的第2傾斜部7c 所構成。且’第2傾斜部7c，如第2圖所示，是藉由朝車 體寬度方向延伸的交叉框架7d使左右被連結。 進一步’坐墊軌道8，是被安裝於後框架7的上側並 形成略逆U字形狀，由：從後框架7的彎曲部7b朝車體 前方傾斜上側延伸的傾斜部8 a、及從此傾斜部8 a的上端 朝後方朝水平延伸的水平部8b、及從此水平部8b的後部 朝向後框架7的第2傾斜部7c朝後方傾斜下側延伸的支 撐部8c所構成。 在中心框架6的水平部6b中，如第1圖及第2圖所 示，詳細如後述的電池9是被收容在電池盒19。此電池盒 19，是在藉由水平部6b的左右一對的框架被挾持的態樣 被安裝，電池盒19的底面，從第1圖所示的側面看，是 位於比水平部6b更下側。且，中心框架6的交叉構件6c ，是形成車體寬度方向中的中央部朝下側凹陷的形狀，電 池盒19，是在被載置於此交叉構件6c上的狀態下被固定 〇 配置有此電池盒19部分，是腳載置空間S的下側的 部分，電池盒19的上側，是由駕駛者將腳載置用的擱腳 板10覆蓋。 電池盒19,是在其內部形成可收容複數電池9的略直 方體的箱形形狀。在電池盒19的前面，將外氣取入盒內 部用的空氣導入導管20是各別被設在左右。在電池盒19 的後面，形成有將取入的外氣排出的排出口 2 0b。 1374093 ，由此，可以藉由從導入口 20a取入的外氣將收納的電 池9進行空氣冷卻，並將冷卻後的空氣從排出口 20b排出 〇 第3圖，是電池盒19的剖面圖。 左右一對的中心框架6，是在腳載置空間的下側朝車 體前後方向延伸，擱腳板〗〇’是位在左右一對的中心框架 6的上側，在車體的寬度方向具有一樣平坦的腳載置部 φ 10a。在中心框架6的水平部6b中，安裝有將電池盒19 吊下支撐用的呈逆Ω狀彎曲的鋼板製的電池盒支撐架71。 在此電池盒支撐架71的兩端71a、71b中，孔71c是 開口，在孔71c中嵌合防振橡膠72。且，電池盒支撐架 7 1，是藉由貫通防振橡膠72的孔的螺絲73，被安裝於中 心框架6的水平部6 b。 電池盒支撐架71，如第1圖及第2圖所示，是在車體 前後方向隔有適宜的間隔的方式被設置3個。被支撐於此 φ 3個電池盒支撐架71且寬度及長度可收於左右一對的中心 框架6的水平部6b之間的方式安裝上述電池盒19。 電池盒19，是如第3圖所示，具備：上端開口的箱形 的盒本體19a、及將此盒本體19a的上端密閉塞住的方式 形成蓋體構造的擱腳板1〇。盒本體19a’是使複數樹脂製 的緩衝構件52位在電池盒支撐架71之間的方式被支撐。 緩衝構件52是具有被支撐於電池盒支撐架71的孔71d並 與盒本體19a的外面抵接的平坦面52a。 擱腳板1 〇是樹脂製，形成下部開放的略箱形’在背 -11 - 1374093 面，具備：位於外周圍的壁部l〇b、及朝車體前後方向延 伸的複數補強用的肋10c。擱腳板10，是從上面視在左右 各設置3處，合計6處（第2圖參照），具有由上述螺絲 73被插入的從上面視爲環狀的凹所10d。擱腳板10，是藉 由揷入此凹所10d的螺絲（同一的停止具）73，隔著墊圈 74及防振橡膠72，與電池盒支撐架71的兩端71a、71b 一起被固定於中心框架6的水平部6b。 此情況，上述6處的螺絲73，是藉由可插入凹所10d φ 的專用工具被鬆緩，或是旋緊。因爲專用工具以外，無法 將擱腳板1 0打開，所以可防止電池的失竊。 在例如凹所1 〇d設置蓋（未圖示），即使由電子點火 按鍵將蓋開閉，也可防止電池的失竊。 擱腳板10的背面的長的肋l〇c的下端，是嵌合於被 設在盒本體19a的開口緣部的承接部19b。在此承接部 19b中，由擱腳板10將蓋覆蓋在盒本體19a的開口部時， 可密閉盒本體19a內，密封構件75是被裝設於其間。在 φ 盒本體19a的車體前後方向的端部，也設有同樣的承接部 (未圖示），在此承接部，是嵌合有被設在擱腳板10的 背面的肋下端（未圖示）。密封構件75也裝設於此嵌合 部，成爲將盒本體19a的開口緣的全周圍密閉的構造。 在盒本體19a中，朝車體前後方向在箱內滿滿地延伸 ，複數（本實施例中爲3個）的電池收納空間19X1〜 19X3，是在車體寬度方向隔有適宜的間隔地被並排配置。 但是，盒本體19a，因爲是在電池9的收納數（1〜3 -12- 1374093 .個）不同的複數種類的電動機車可共用作爲前提，所以在 此電池收納空間19X1〜19X3中，各別可收納矩形狀的電 池9。但是，在本實施例中，因爲有需要將電池9(或是 由複數電池9構成將的電池群9X)的重心，配置於車體 中心線CX的動力驅動組件18及動力發生馬達16的相反 側（本實施例中爲車體中心線CX的右側），所以不使用 將電池9由收納在全部的電池收納空間19X1〜19X3的態 φ 樣，而是使用至少在電池收納空間1 9X3中不收納電池9 的態樣。 具體而言，如第 2圖所示，只有在電池收納空間 1 9X 1及電池收納空間1 9X2將矩形狀的電池9並排地配置 。又，藉由在未使用的電池收納空間1 9X3收納比電池9 輕且不具電池功能的假電池，來將電池9 (或是電池群9X )的外觀上的重心位置，與未收納假電池的情況相比較， 是位於比車體中心線CX更右側，且，可微調整至更車體 φ 中心線CX側的位置。 上述的電池9，是可充放電的電池的話無特別限定， 例如鋰離子電池和鎳氫電池也可以。2個的電池9的下端 9a，是藉由配置於盒本體1 9a的底部的樹脂製的間隔限制 用構件76被支撐，上端9b，是藉由裝設於電池9及擱腳 板10之間的樹脂製的支撐構件77被支撐。 在本實施例中，在電池收納空間19X1〜19X2中，各 別設有在電池9的收納時與電池9的電極導通的無圖示的 電極部。又，在電池收納空間1 9X3雖可也設置電極部， 1374093 但是被作成電絕緣狀態。且電池收納空間19X1〜19X2在 電路上爲等價的關係，例如，在盒本體1 9a只有收納1個 的電池的情況時，任一的電池收納空間19X1〜19X2皆可 以收納電池9的方式使電結合，成爲可考慮重量平衡的方 式將電池9收納在電池收納空間。 在本實施例中，在左右一對的中心框架6之間，形成 上面開口的箱形形狀且將在內部收納將動力發生馬達16 驅動的電池9的電池盒19吊下支撐。因此，如第1圖所 示，主框架等不位在電池盒19的上方。因此，如第3圖 所示，藉由專用工具（未圖示）將6個的螺絲73取下， 藉由將擱腳板10打開，使電池盒19的內部朝上方開放， 就可朝上方將電池9簡單地取出。 擱腳板10的腳載置部10a是橫跨車輛的左右平坦形 成，在表面，與具有段差部的擱腳板相比較，乘員的腳穩 定。 將擱腳板10關閉的情況，背面的較長的肋l〇c的下 端，是嵌合於設在盒本體19a的開口緣部的承接部19b。 因爲在此承接部19b中裝設密封構件75，所以盒本體19a 內被密閉。且，在盒本體19a的車體前後方向的端部，也 設有同樣的承接部（未圖示），因爲在此承接部也裝設密 封構件75，所以盒本體19a的開口緣的全周圍被密閉，朝 盒內的雨水等的滲入被阻止。 擱腳板10，是因爲是可裝卸自如地被安裝在左右一對 的中心框架6的水平部6b，多餘的支撐架等成爲不需要， -14- 1374093 . 擱腳板ι〇的支撐構造可以簡素化。 且，在左右一對的中心框架6的水平部6b之間’安 裝有將電池盒19支撐的電池盒支撐架71°因此’藉由將 此電池盒支撐架71及擱腳板10，由同一的螺絲73 ’安裝 在中心框架6的水平部6b’電池盒19以及擱腳板1〇的支 撐構造就可以簡素化。 在中心框架6的水平部6b，各別隔著防振橡膠72使 φ 電池盒支撐架71的兩端71a、71b被支撐。且’在電池盒 支撐架71設置複數樹脂製的緩衝構件52,將電池盒19的 盒本體19a支撐，因爲在此盒本體19a內收納電池9’所 以電池盒19的耐振性提高。 在後框架7中，如第1圖所示，在中心框架6的連接 部的附近彎曲部7b的下側，朝車體後方突出的旋轉軸托 板11是各別設在左右。在此左右的旋轉軸托板Π中，旋 轉軸12是橫跨車寬度方向被貫通設置。在此旋轉軸12中 •，安裝有擺動臂13的前端部，使擺動臂13以此旋轉軸12 爲中心朝上下擺動。 擺動臂1 3，是藉由位於車體寬度方向的左側的後懸吊 14與後框架7的第2傾斜部7c連結。更詳細的話，後懸 吊14的上端部14a，是被安裝於後框架7的第2傾斜部 7c»且’後懸吊14的下端部14b，是被安裝於擺動臂13 的後部。藉此，由擺動臂13的後端部支撐的後輪WR的 上下振動是由此後懸吊14吸收。 在擺動臂13的目I』側先端部中，可轉動地被安裝在旋 -15- 1374093 轉軸12的轉動支撐部13b是在車體寬度方向的左右分離 的態樣被設置一對。此擺動臂13，是在被安裝於旋轉軸 12的狀態下，從旋轉軸12(轉動支撐部13b)避開後輪 WR的方式朝車體後方傾斜左側傾斜地延伸後，沿著後輪 WR的左側延伸直到車體後方爲止。在此擺動臂1 3的後部 ，設有朝車寬度方向延伸的後輪軸17，後輪WR是可旋轉 自如地被懸臂支撐在此後輪軸17。 又，在第1圖及第2圖中，符號41是照射車體前方 的頭燈，符號42是被安裝於坐墊軌道8的水平部8b的乘 員坐墊，符號43是被安裝於後框架7的後端部的制動器 燈泡，符號44是位於制動器燈泡43的下側的反射器。 第4圖，是第1圖的III-III剖面圖，將擺動臂13由 單體顯示的平面圖。且，第5圖，是從第4圖的右側視圖 (第4圖的A方向所見的圖），顯示將揭示於第4圖的左 側蓋26取下的狀態。進一步，第6圖，是將第4圖從車 體前側（第4圖的B方向）所見的圖。 擺動臂1 3，是如第4圖所示，組裝：具有朝車體前後 方向延伸的分隔壁25a的本體部25、及將此本體部25的 左側面覆蓋的左側蓋26、及將本體部25的右側面覆蓋的 右側蓋27而構成。 在擺動臂13的內部，形成有：位於車體左側（車體 外側）的機器安裝空間23，及位於車體右側（車體內側） 的空氣送流空間24的2個空間。這些的空間23、24，是 藉由上述的分隔壁25a在車體寬度方向被左右畫分，由朝 -16- 1374093 _ 車體前後方向延伸的態樣所構成。 且，機器安裝空間23的左側面，是藉由將上 側蓋26由螺絲等可裝卸地安裝而被塞住，空氣送 24的右側面，是藉由將上述的右側蓋27同樣地由 可裝卸地安裝而被塞住。 在機器安裝空間23中，收容有：將後輪WR 的動力發生馬達16，及此動力發生馬達16控制用 φ (動力驅動組件）1 8。這些的動力發生馬達1 6及 ，是藉由將左側蓋26取下就可以維修。 動力發生馬達16，是如第4圖所示，被配置於 13的後部，可裝卸地被安裝在形成於分隔壁25a的 生馬達安裝部33。動力發生馬達16的驅動軸16a 後輪WR的後輪軸1 7略平行地被配置，貫通分隔 從機器安裝空間23側突出直到空氣送流空間24側 在此驅動軸16a上設有驅動齒輪29，與設在後輪軸 ^ 的減速齒輪30齒合。此驅動齒輪29，是比減速齒截 徑，由1段減速的態樣將動力發生馬達1 6的驅動 輪軸17傳達。 且，在本體部25中，將此驅動齒輪29、減速启 等的動力傳達部分覆蓋的方式安裝有齒輪蓋34。此 34，是畫分成配置有上述的動力傳達部分的驅動力 間3 1及空氣送流空間24，將此驅動力傳達空間3 1 ，使可以將潤滑油保持在驅動力傳達空間3 1。 且’在齒輪蓋34中，設有將滾筒制動器組件3 述的左 流空間 螺絲等 驅動用 的PDU PDU 1 8 擺動臂 動力發 ，是與 壁25a 爲止。 丨17上 I 30小 力朝後 ®輪3 0 齒輪蓋 傳達空 內密閉 5作動 -17- 1374093 用的銷構件36。此滾筒制動器組件35，是藉由將被安裝 於左側的操向手把3的制動器手把39操作而動作。詳細 的話，藉由制動器手把39的操作，隔著第5圖所示的制 動器拉線37使制動器操作桿38轉動，藉由使被安裝於制 動器操作桿38的銷構件36被操作而使後輪WR的制動器 作動。 PDU18，是如第2圖及第4圖所示，更被配置於比動 力發生馬達1 6前側，由螺絲等可裝卸地被安裝在形成於 分隔壁25a的PDU安裝面32。在此PDU18的內部中，無 圖示的驅動電路、電容器、散熱器等是被收容。 且，PDU1 8，是藉由無圖示的配線電池9被連接，使 電力從電池9朝PDU18被送出。且，PDU18也與容納有 控制程式等的無圖示的ECU (Electric Control Unit)藉由 配線而連接，使控制訊號從ECU朝PDU18被送出。進一 步，PDU1 8，是藉由無圖示的配線與動力發生馬達16連 接，使電力及控制訊號從PDU18朝動力發生馬達16被送 出。又，上述的ECU，是被安裝於車體側。 PDU 18的這些的驅動電路等，是與他的零件相比較會 發生較多的熱。因此，此PDU1 8，是儘可能由大的面積密 合的方式被安裝在分隔壁25a的PDU安裝面32，將從驅 動電路等發生的熱朝分隔壁25a被熱傳導並被放熱。 另一方面，在空氣送流空間24中，複數冷卻鰭片40 是從分隔壁25a突出，從PDU18朝分隔壁25a被熱傳導的 熱是進一步朝冷卻鰭片40被熱傳導。 -18- 1374093 在此空氣送流空間24中’在其前端部形成有前側開 口部1 3 a。在此前側開口部1 3 a中’在空氣送流空間24內 安裝有將空氣送入用的冷卻風扇22。此冷卻風扇22，是 從第1圖所示的側面看，被配置於上述的電池盒1 9及 PDU18之間，也具有將電池盒19內部的空氣從排出口 2〇b吸入的功能。即，電池盒19的排出口 20b、及擺動臂 13的前側開口部13a，是在車體寬度方向及高度方向幾乎 φ —致，各開口是以相面對的方式被配置，從排出口 20b被 排出的空氣是藉由冷卻風扇22效率佳地朝前側開口部1 3 a 中被引入。 且，在安裝有分隔壁25a的動力發生馬達16的部分 中，形成有空氣送流空間24及機器安裝空間23連通的空 氣孔。由此，從前側開口部13a被引入的空氣，是在通過 空氣送流空間24之後，從上述的空氣孔朝動力發生馬達 16內流動，將動力發生馬達16的內部進行空氣冷卻之後 # 朝大氣被排出。 又，這些的動力發生馬達16，PDU18，及冷卻風扇 22，是配合於擺動臂13的擺動與後輪WR而一起上下擺 動。 且，在擺動臂13的下側中，如第5圖所示，將主支 架台45支撐用的安裝部46是在車體寬度方向的左右分離 的態樣形成一對。由此’主支架台45，是藉由被插通在安 裝部46的安裝孔46a的安裝銷46b (第1圖參照）被安裝 於擺動臂13,與擺動臂13 —起擺動。 -19- 1374093 接著說明左右方向的重量平衡。 在本實施例中，在以旋轉軸12爲中心朝上下方向擺 動的擺動臂13安裝有PDU18及動力發生馬達16。 且，在動力發生馬達16中，來自由複數電池9(本實 施例中爲2個）構成的電池群9X的電源是隔著PDU 18被 供給。 在此，將此複數電池9的重心（重心位置BC)，對 於車體中心線CX (第2圖參照）配置於PDU1 8及動力發 生馬達1 6的相反側。 更詳細的話，安裝有PDU 18及動力發生馬達16的擺 動臂1 3的重心位置S C，是對於車體中心線CX被配置於 左側。 另一方面，構成電池群9X的2個的電池9，是被收 納於電池盒19內的電池收納空間19X1〜19X3之中遠離 車體中心線CX的二個的電池收納空間19X1、19X2。此 結果，電池群9X的電池重心位置BC，是如第2圖所示， 被配置於2個的電池9之間。即，電池重心位置BC，是 對於車體中心線CX對於PDU18及動力發生馬達16的相 反側的車體中心線CX被配置於右側。 這些的結果，配合電池群9X及擺動臂13的整體的重 心位置，是對於電池群9X的電池重心位置BC及擺動臂 13的重心位置SC，成爲更接近車體中心線CX的位置。 因此，將左右方向中的電動機車的重量平衡可以容易 地保持。 -20- 1374093 以上的說明’雖是將電池9 (或是電池群9X )的重心 位置BC ’對於車體中心線CX配置於動力驅動組件18及 動力發生馬達16的相反側的構成。但是，進一步使擺動 臂13的重心位置SC中的該擺動臂13的力矩wS、及電池 群9X的重心位置BC中的力矩幾乎平衡的方式，將擺 動臂13及電池群9Χ配置的構成也可以。 更詳細的話，電池群9Χ的重量爲WB，安裝了 φ PDU1 8及動力發生馬達16的擺動臂13的重量爲WS，包 含電池群9Χ的重心位置B c及車體中心線CX的朝上下方 向垂直的面的距離爲DB，包含擺動臂13的重心位置SC 及車體中心線CX的朝上下方向垂直的面的距離爲DS。 在以下的說明中，電池群9Χ的重心位置BC及擺動 臂13的重心位置SC’是如第1圖所示，被配置於幾乎同 一水平面HR上的情況，其上下方向的位置的差是可以忽 視（或是即使忽視也沒有問題）。 φ 此情況時，擺動臂13的力矩wS可由次式表示。

ω S = WS · DS 另一方面，電池群9X的力矩ωΒ可由次式表示。 ω B = W Β · D Β 因此 ω S = ω Β

WS · DS=WB · DB 具體而言，WS = 7.5kg、WB = 30kg的情況時，

因爲 WS/WB = DB/DS -21 - 1374093 所以 D B : D S = 1 : 4 例如，DS=100mm的情況時。 DB=1 00/4 = 25mm 但是，如上述，在本第1實施例中*將電池群9X收 納的電池盒19，是具有可各別將電池9收納的複數電池收 納空間19X1〜19X2。即，適宜選擇實際將各電池9收納 的電池收納空間19X1〜19X3就可變更電池群9X的重心 位置。因此，在成爲電池群9X的重心位置BC及車體中 心線CX的距離DB = 25mm的位置，使成爲最接近電池群 9X的重心位置BC的方式，將構成電池群9X的電池9的 收納空間從電池收納空間19X1〜19X3選擇任一。 如以上說明，依據本第1實施例，將重量物也就是電 池9(電池群9X)及擺動臂13的重量平衡可以容易取得 ，進一步，可保持左右方向中的電動機車1的重量平衡， 可以提高電動機車的設計自由度。 2、第2實施例 以上的第1實施例，是在腳載置空間S的下側配置電 池盒19，在此電池盒19內配置全部的電池9。對於此， 本第2實施例，是爲了電池群9X整體的電池容量需要更 大型的電動機車或是可長時間的行走而將電池群9X整體 的電池容量增加的將電池增設的情況的實施例。 具體而言，本第2實施例，是在配置於腳載置空間S 的下側的電池盒19收納2個電池，並且在前配管5附近 -22- 1374093 及後框架7附近各別增設電池9的情況。 此結果，依據本第2實施例，可達成電池容量的增大 ，並且也可以調整前後方向的電動機車的重量平衡。 第7圖，是本發明的第2實施例中的電動機車的側面 圖，第8圖，是其平面圖。在第7圖及第8圖中，與第1 圖及第2圖同樣的部分，附加同一的符號，省略其詳細說 明。 φ 本第2實施例的電動機車1A，除了第1實施例的電 動機車1的結構以外，具備：被固定支撐在前配管5的前 側電池盒61、及被固定支撐在後框架7的第2傾斜部7c 的後側電池盒6 2。 這些的前側電池盒6 1及後側電池盒62與在盒內部將 外氣取入用的空氣導入導管及將取入的外氣排出的排出口 的形狀、配置位置等多少不同的者的第1實施例的電池盒 19雖基本上爲同樣的結構，但是將電池9可收納在全部的 φ 電池收納空間的點是相異。 在本第2實施例中，將電池9或是電池群9X收納的 電池盒6 1、62，是具有各別可收納電池9的複數（本實施 例爲3個）的電池收納空間，藉由變更電池9的收納處的 電池收納空間來保持前後方向的重量平衡。 接著說明電池的增設及前後方向及左右方向的重量平 衡。 在本第2實施例中，被作成需要依據電池容量，設定 欲收納在前側電池盒6 1及後側電池盒6 2的全電池9的數 -23- 1374093 量，即欲增設的電池9的數量。 接著，考慮前後方向的重量平衡’藉由適宣設定作爲 被收納在前側電池盒61的電池9的個數及收納位置的電 池收納空間，設定前側電池重心位置BFC。 藉由適宜設定作爲同樣地被收納在後側電池盒62的 電池9的個數及收納位置的電池收納空間，設定後側電池 重心位置BRC。 此情況時，對於將電池9(或是電池群9X)收納在前 φ 側電池盒6 1或是後側電池盒6 2之前的車輛的重心位置只 是單純地朝前後方向設定前側電池重心位置BFC、BRC， 重量的左右平衡就會崩潰。 在此，例如在前側電池盒6 1內的電池收納空間6 1 X 1 〜6 1 X 3之中的電池收納空間6 1 X 1收納1個電池9，在後 側電池盒62也收納1個電池9的情況時，將電池9收納 在後側電池盒62內的電池收納空間62X 1〜62X3之中的 可取得最左右平衡的電池收納空間62X3。即，此電池收 φ 納空間62X3，是如第8圖所示，電池收納空間62X1〜 62X3之中’從車體中心線CX直到被收納的電池9的重心 位置爲止的距離’是成爲從車體中心線CX直到被收納在 電池收納空間61X1的電池9的重心位置爲止的距離成爲 最接近的電池收納空間。 此情況時’被收納在前側電池盒6 1或是後側電池盒 62的電池的個數是不同的情況時，是在被收納的電池整體 的重心位置進行同樣的處理。又，在前側電池盒61或是 -24- 1374093 後側電池盒62的一方的電池盒中未收納電池的情況時， 未收納該電池的電池盒的重心位置，是被視爲在車體中心 線CX上。 這些的結果，爲了讓動力發生馬達16更高輸出且加 長驅動時間而需要增設電池9的情況發生時，不只是電池 容量的增加，也可以保持車輛的前後方向的重量平衡及車 體中心線CX的左右方向的重量平衡。 φ 在以上的說明中，保持左右方向的重量平衡時，只有 考慮直到重心位置爲止的距離。但是，與第1實施例的變 形例同樣地，通過將電池9 (或是電池群9 X )收納在前側 電池盒6 1或是後側電池盒62的前的車輛的重心位置，使 朝車輛的左右方向延伸的水平線周圍的前側電池重心位置 BFC中的對應的電池9 (或是電池群9X)的力矩、及該水 平線周圍的後側電池重心位置BRC中的對應的電池9的 力矩，是幾乎平衡的方式，將電池9(或是電池群9X)配 • 置在前側電池盒61內，將電池9 (或是電池群9X )配置 在後側電池盒62內的構成也可以。 如以上說明，依據本第2實施例，從電池容量的觀點 需要增設重量物也就是電池9的情況發生時，電池容量的 增加及重量平衡的確保的兩立可以容易地達成，進一步， 可以提高電動機車的設計自由度。 在以上的說明中，電池及擺動臂以外的重量是取得平 衡的情況爲前提，說明了電池-擺動臂間或是電池間的重 量平衡的取得，但是在電池及擺動臂以外的零件或是構件 -25- 1374093 等之間的重量平衡當然也可以取得。 在以上的說明中，雖是說明了在電池盒19中，爲了 進行電池9的重心位置的微調整而使用電池收納空間 19X3的態樣，但是不需要電池收納空間19X3的情況時， 不設置電池收納空間19X3的部分使達成電池盒19的小型 化的構成也可以。同樣地，在前側電池盒61及後側電池 盒62，也依據其使用態樣，不設置電池收納空間的一部分 使達成小型化是可能的。 【圖式簡單說明】 [第1圖]第1實施例中的電動機車的側面圖。 [第2圖]第1圖的平面圖。 [第3圖]電池盒的剖面圖。 [第4圖]第1圖的III-III剖面圖，將擺動臂由單體顯 示的圖。 [第5圖]第4圖的右側視圖。 [第6圖]將第4圖從車體前側所見的圖》 [第7圖]第2實施例中的電動機車的側面圖》 [第8圖]第7圖的平面圖。 【主要元件符號說明】 B C :電池重心位置 BFC :前側電池重心位置 BRC :後側電池重心位置 1374093 cx :車體中心線 DB :距離 DS :距離 S C :重心位置 F :車體框架 WF :前輪 WR :後輪 1 :電動機車 1 A :電動機車 2 :前叉 3 :操向手把 5 :前配管 6 :中心框架 6 a :傾斜部 6b :水平部 6c :交叉構件 7 :後框架 7 a :第1傾斜部 7b :彎曲部 7c :第2傾斜部 7d :交叉框架 8 :坐墊軌道 8 a :傾斜部 8 b :水平部 1374093 8c :支撐部 9 :電池 9a :下端 9b :上端 9 X :電池群

10 :擱腳板 10a :腳載置部 1 Ob :壁部 1 〇c :肋 l〇d :凹所 1 1 :旋轉軸托板 12 :旋轉軸 1 3 :擺動臂 13+a :前側開口部 13b :轉動支撐部

1 4 :後懸吊 1 4 a :上端部 1 4b :下端部 1 6 :動力發生馬達 1 6a :驅動軸 17 :後輪軸 1 8 :動力驅動組件 1 9 :電池盒 1 9a :盒本體 -28- 1374093 19b :承接部 1 9 X 1〜1 9 X 3 :電池收納空間 20 :空氣導入導管 20a :導入口 20b ：排出口 2 1 :擋泥板蓋 2 2 :冷卻風扇 23 :機器安裝空間 24 :空氣送流空間 2 5 :本體部 2 5 a :分隔壁 2 6 :左側蓋 2 7 :右側蓋 2 9 :驅動齒輪 3 0 :減速齒輪 3 1 :驅動力傳達空間 32 : PDU安裝面 33:動力發生馬達安裝部 34 :齒輪蓋 3 5 :滾筒制動器組件 3 6 :銷構件 3 7 :制動器拉線 3 8 :制動器操作桿 3 9 :制動器手把 -29- 1374093 40 :冷卻鰭片 43 :制動器燈泡 45 :主支架台 46 :安裝部 46a :安裝孔 46b :安裝銷 5 2 :緩衝構件 5 2 a :平坦面 6 1 :前側電池盒 6 1 X 1〜6 1 X 3 :電池收納空間 62 :後側電池盒 6 2 X 1〜6 2 X 3 :電池收納空間 7 1 :電池盒支撐架 7 1 a，7 1 b :兩端 71c :孔

72 :防振橡膠 7 3 :螺絲 74 :墊圈 7 5 :密封構件 76 :間隔限制用構件 77 :支撐構件 -30-

Claims (1)

1374093 …Κ月，(日修0正替换声杀 . 第098ΐ26577號專利申請案中文申請專利範圍修正本 民國101年5月15曰修正 七、申請專利範園： 1. 一種電動機車，是在以旋轉軸爲中心朝上下方向 . 擺動的擺動臂具備動力驅動組件及行走用的動力發生馬達 ’由此動力發生馬達使後輪被驅動，其特徵爲： 在腳載置空間的下側配置電池盒，在此電池盒內配置 Φ 具備朝前述動力發生馬達供給電力的電池，將前述電池盒 的中心線配置成與車體中心線一致，且將其重心，配置於 車體中心線的動力驅動組件及動力發生馬達的相反側。 2. 如申請專利範圍第1項的電動機車，其中，將前 述電池的重心、及前述擺動臂的重心，配置於幾乎同一水 平面上。 3. 如申請專利範圍第1項的電動機車，其中，將腳 載置空間的擱腳板形成可開閉自如，藉由此擱腳板將收納 # 前述電池的電池盒的上面的開口部可密閉自如地覆蓋。 4 ·如申請專利範圍第1或2項的電動機車，其中， 在前配管附近及/或後框架附近增設電池。