TW201012669A - Electric motorcycle - Google Patents
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Description
201012669 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明,是有關於藉由電動機(動力發生馬達)被驅 動的電動機車,特別是有關於將電動機藉由擺動臂支撐的 電動機車的零件配置構造。 【先前技術】 φ 在電動機車中,通常具備:電池、及依據從此電池被 供給的電力獲得車輛的驅動力的動力發生馬達、及進行來 自進行電池的電力的朝動力發生馬達的供給控制的動力驅 動組件,驅動電力電流是隔著動力驅動組件從電池朝動力 發生馬達輸入,將此動力發生馬達驅動,隨此使後輪被驅 動,使車輛行走(例如專利文獻1參照)。 [專利文獻1]日本專利第3 3 1 7560號公報 [專利文獻2]日本特開平7-1 12617號公報 ❹ 【發明內容】 (本發明所欲解決的課題) 但是,電動機和電池,是非常具有重量的重量物,例 如,在專利文獻2中,雖考慮將重量物也就是電池,達成 低重心化使車體平衡,而配置於腳載置空間的下側,但是 爲了進一步保持車輛的左右方向或是前後方向的重量平衡 ,有需要充分地考慮這些的車輛零件的配置。 在此,本發明的目的,是對於具備電池、動力驅動組 -5- 201012669 件及行走用的動力發生馬達的電動機車,容易地保持車輛 的左右方向或是前後方向等的電動機車的重量平衡。 (用以解決課題的手段) 爲了解決上述課題,本發明的第1態樣,是在以旋轉 軸爲中心朝上下方向擺動的擺動臂具備動力驅動組件及行 走用的動力發生馬達,由此動力發生馬達使後輪被驅動, 其特徵爲:具備朝前述動力發生馬達供給電力的電池,將 @ 此電池的重心,配置於車體中心線的動力驅動組件及動力 發生馬達的相反側。 依據上述構成,可以容易地保持電動機車的左右方向 的重量平衡。 此情況時,將前述電池的重心、及前述擺動臂的重心 ,配置於幾乎同一水平面上也可以。 依據上述構成,藉由考慮力矩可以更確實地保持重量 平衡。 φ 且,在腳載置空間的下側配置電池盒,在此電池盒內 配置前述電池也可以。 依據上述構成,不只左右的重量平衡,也可謀求低重 心化。 且,將腳載置空間的擱腳板形成可開閉自如,藉由此 擱腳板將收納前述電池的電池盒的上面的開口部可密閉自 如地覆蓋也可以。 依據上述構成,因爲橫跨車輛的左右將具有平坦的腳 -6- 201012669 載置部的擱腳板打開的話,在上方使電池盒的內部開放, 在上方使電池容易地取出,並且藉由擱腳板使電池盒的開 口部可密閉自如地覆蓋,雨水等就不會滲入內部。 此情況時,如專利文獻2記載,主框架是位在電池盒 的上方的構成的話,成爲從車體側方的橫方向,將電池裝 卸。此情況,在維修時被開閉的蓋體是位在電池盒的橫壁 中,將此蓋體取下,將電池朝橫方向側方取下的作業並不 ❹容易。 在此,具備:在腳載置空間的下側朝車體前後方向延 伸的左右一對的中心框架、及位在左右一對的中心框架的 上側具有平坦的腳載置部的擱腳板,在前述左右一對的中 心框架之間,將形成上面開口的箱形形狀且在內部收納將 動力發生馬達驅動的電池用的電池盒吊下支撐,並且將前 述擱腳板可開閉自如地形成,藉由此擱腳板將前述電池盒 的上面的開口部可密閉自如地覆蓋也可以。 Q 依據上述構成,因爲在左右一對的中心框架之間,將 形成上面開口的箱形形狀於在內部收納將動力發生馬達驅 動的電池將的電池盒吊下支撐,所以主框架不位在電池盒 的上方。因此,橫跨車輛的左右將具有平坦的腳載置部的 擱腳板打開,使電池盒的內部朝上方開放’可以朝上方將 電池取出,作業成爲容易。 進一步,因爲擱腳板是腳載置部爲平坦’乘員的腳穩 定,並且藉由擱腳板使電池盒的開口部可密閉自如地覆蓋 ,所以雨水等任何滲入內部。 201012669 進一步,擱腳板,是可裝卸自如地被安裝在左右一對 的中心框架也可以。 依據上述構成,擱腳板的支撐構造可被簡素化。 進一步在左右一對的中心框架之間,安裝有將前述電 池盒支撐的電池盒支撐架,此電池盒支撐架及前述擱腳板 ,是由同一的停止具可裝卸自如地被安裝在前述中心框架 也可以。 依據上述構成,電池盒的支撐構造以及擱腳板的支撐 @ 構造被簡素化。 進一步,在擱腳板的背面設置朝車體前後方向延伸的 肋,隔著密封構件嵌合在將此肋的下端設在前述電池盒的 開口緣部的承接部也可以。 依據上述構成,電池盒的密閉性提高。 且,在前配管附近及/或後框架附近增設電池也可以 0 依據上述構成,可謀求電池整體的電池容量的增加, @ 並且可保持前後方向的重量平衡。 [發明的效果] 依據本發明的電動機車,因爲具備朝動力發生馬達供 給電力的電池,將此電池的重心,配置於車體中心線動力 驅動組件及動力發生馬達的相反側,所以可以充分地保持 電動機車的左右的重量平衡。 201012669 【實施方式】 以下,參照圖面說明本發明的實施例的電動機車。又 ’以下的說明中,上下、前後、左右的方向,是從駕駿者 所見的方向。 1、第1實施例 第1圖,是本發明的第1實施例中的電動機車( β E1 ectric Vehicle)的側面圖,第2圖,是其平面圖。又, 在第2圖中,爲了說明容易,省略在第1圖中記載的坐墊 軌道8、擋泥板蓋21、擱腳板1〇。 電動機車1的車體框架F,是如第1圖所示,在前端 具備:將前輪WF軸支的前叉2、及將與此前叉2連結的 操向手把3可操向地支撐的前配管5。且,車體框架F, 是具備:中心框架6、及後框架7、及坐塾軌道8。這些的 框架6、7、8,是如第2圖所示,在車體寬度方向左右對 〇 稱的方式各別構成一對。 中心框架6,是由:與上述的前配管5連設並朝車體 後方傾斜下側延伸的傾斜部6a、及在此傾斜部6a的下端 彎曲並呈略水平朝車體後方延伸的水平部6b所構成。且 ,中心框架6,是如第2圖所示,藉由在車寬度方向連結 的交叉構件6c將左右的水平部連結。 且,後框架7,是由:從中心框架6的水平部6b的後 端朝向車體後方傾斜上側延伸的第1傾斜部7a、及從在此 第1傾斜部7a的後端彎曲的彎曲部7b由比第1傾斜部7a -9- 201012669 更緩和的傾斜朝車體後方傾斜上側延伸的第2傾斜部7c 所構成。且’第2傾斜部7c’如第2圖所示,是藉由朝車 體寬度方向延伸的交叉框架7d使左右被連結。 進一步’坐墊軌道8,是被安裝於後框架7的上側並 形成略逆U字形狀’由:從後框架7的彎曲部7b朝車體 前方傾斜上側延伸的傾斜部8a、及從此傾斜部8a的上端 朝後方朝水平延伸的水平部8b、及從此水平部8b的後部 朝向後框架7的第2傾斜部7c朝後方傾斜下側延伸的支 _ 撐部8c所構成。 在中心框架6的水平部6b中,如第1圖及第2圖所 示’詳細如後述的電池9是被收容在電池盒19。此電池盒 19,是在藉由水平部6b的左右一對的框架被挾持的態樣 被安裝,電池盒19的底面,從第1圖所示的側面看,是 位於比水平部6 b更下側。且,中心框架6的交叉構件6 c ,是形成車體寬度方向中的中央部朝下側凹陷的形狀,電 池盒19,是在被載置於此交叉構件6c上的狀態下被固定 @ 〇 配置有此電池盒19部分,是腳載置空間S的下側的 部分,電池盒19的上側,是由駕駛者將腳載置用的擱腳 板10覆蓋。 電池盒19,是在其內部形成可收容複數電池9的略直 方體的箱形形狀。在電池盒19的前面,將外氣取入盒內 部用的空氣導入導管20是各別被設在左右。在電池盒19 的後面,形成有將取入的外氣排出的排出口 2 0b。 -10- 201012669 由此,可以藉由從導入口 20a取入的外氣將收納的電 池9進行空氣冷卻’並將冷卻後的空氣從排出口 20b排出 〇 第3圖,是電池盒19的剖面圖。 左右一對的中心框架6 ’是在腳載置空間的下側朝車 體前後方向延伸,擱腳板1〇’是位在左右一對的中心框架 6的上側,在車體的寬度方向具有一樣平坦的腳載置部 0 10a。在中心框架6的水平部6b中,安裝有將電池盒19 吊下支撐用的呈逆Ω狀彎曲的鋼板製的電池盒支撐架71。 在此電池盒支撐架71的兩端71a、71b中,孔71c是 開口,在孔71c中嵌合防振橡膠72。且,電池盒支撐架 71,是藉由貫通防振橡膠72的孔的螺絲73,被安裝於中 心框架6的水平部6b。 電池盒支撐架71,如第1圖及第2圖所示,是在車體 前後方向隔有適宜的間隔的方式被設置3個。被支撐於此 〇 3個電池盒支撐架71且寬度及長度可收於左右一對的中心 框架6的水平部6b之間的方式安裝上述電池盒1 9。 電池盒19,是如第3圖所示,具備:上端開口的箱形 的盒本體19a、及將此盒本體19a的上端密閉塞住的方式 形成蓋體構造的擱腳板10。盒本體19a,是使複數樹脂製 的緩衝構件52位在電池盒支撐架71之間的方式被支撐。 緩衝構件52是具有被支撐於電池盒支撐架71的孔71d並 與盒本體19a的外面抵接的平坦面52a。 擱腳板1 〇是樹脂製,形成下部開放的略箱形,在背 -11 - 201012669 面,具備;位於外周圍的壁部1 〇b、及朝車體前後方向延 伸的複數補強用的肋l〇c。擱腳板10,是從上面視在左右 各設置3處,合計6處(第2圖參照),具有由上述螺絲 73被插入的從上面視爲環狀的凹所10d。擱腳板10,是藉 由揷入此凹所l〇d的螺絲(同一的停止具)73,隔著墊圈 74及防振橡膠72,與電池盒支撐架71的兩端71a、71b —起被固定於中心框架6的水平部6b。 此情況,上述6處的螺絲73,是藉由可插入凹所l〇d φ 的專用工具被鬆緩,或是旋緊。因爲專用工具以外,無法 將擱腳板1 0打開,所以可防止電池的失竊。 在例如凹所1 0d設置蓋(未圖示),即使由電子點火 按鍵將蓋開閉,也可防止電池的失竊。 擱腳板10的背面的長的肋l〇c的下端,是嵌合於被 設在盒本體19a的開口緣部的承接部19b。在此承接部 19b中,由擱腳板1〇將蓋覆蓋在盒本體19a的開口部時, 可密閉盒本體19a內,密封構件75是被裝設於其間。在 @ 盒本體19a的車體前後方向的端部,也設有同樣的承接部 (未圖示),在此承接部,是嵌合有被設在擱腳板10的 背面的肋下端(未圖示)。密封構件75也裝設於此嵌合 部,成爲將盒本體19a的開口緣的全周圍密閉的構造。 在盒本體19a中,朝車體前後方向在箱內滿滿地延伸 ,複數(本實施例中爲3個)的電池收納空間19X1〜 19X3,是在車體寬度方向隔有適宜的間隔地被並排配置。 但是,盒本體19a,因爲是在電池9的收納數(1〜3 -12- 201012669 個)不同的複數種類的電動機車可共用作爲前提,所以在 此電池收納空間19X1〜19X3中,各別可收納矩形狀的電 池9。但是,在本實施例中,因爲有需要將電池9(或是 由複數電池9構成將的電池群9X)的重心,配置於車體 中心線CX的動力驅動組件18及動力發生馬達16的相反 側(本實施例中爲車體中心線CX的右側),所以不使用 將電池9由收納在全部的電池收納空間1 9 X 1〜1 9 X 3的態 φ 樣,而是使用至少在電池收納空間1 9X3中不收納電池9 的態樣。 具體而言,如第 2圖所示,只有在電池收納空間 1 9X 1及電池收納空間1 9X2將矩形狀的電池9並排地配置 。又,藉由在未使用的電池收納空間19X3收納比電池9 輕且不具電池功能的假電池,來將電池9(或是電池群9X )的外觀上的重心位置,與未收納假電池的情況相比較, 是位於比車體中心線CX更右側,且,可微調整至更車體 _ 中心線CX側的位置。 上述的電池9,是可充放電的電池的話無特別限定, 例如鋰離子電池和鎳氫電池也可以。2個的電池9的下端 9a,是藉由配置於盒本體19a的底部的樹脂製的間隔限制 用構件76被支撐,上端9b,是藉由裝設於電池9及擱腳 板1 〇之間的樹脂製的支撐構件77被支撐。 在本實施例中,在電池收納空間19X1〜19X2中,各 別設有在電池9的收納時與電池9的電極導通的無圖示的 電極部。又,在電池收納空間1 9X3雖可也設置電極部, -13- 201012669 但是被作成電絕緣狀態。且電池收納空間19X1〜19X2在 電路上爲等價的關係,例如,在盒本體1 9a只有收納1個 的電池的情況時,任一的電池收納空間1 9X 1〜1 9X2皆可 以收納電池9的方式使電結合,成爲可考慮重量平衡的方 式將電池9收納在電池收納空間。 在本實施例中,在左右一對的中心框架6之間,形成 上面開口的箱形形狀且將在內部收納將動力發生馬達16 驅動的電池9的電池盒19吊下支撐。因此,如第1圖所 ❹ 示,主框架等不位在電池盒19的上方。因此,如第3圖 所示,藉由專用工具(未圖示)將6個的螺絲73取下, 藉由將擱腳板10打開,使電池盒19的內部朝上方開放, 就可朝上方將電池9簡單地取出。 擱腳板10的腳載置部l〇a是橫跨車輛的左右平坦形 成,在表面,與具有段差部的擱腳板相比較,乘員的腳穩 定。 將擱腳板1〇關閉的情況,背面的較長的肋10C的下 φ 端,是嵌合於設在盒本體19a的開口緣部的承接部19b。 因爲在此承接部19b中裝設密封構件75,所以盒本體19a 內被密閉。且,在盒本體19a的車體前後方向的端部,也 設有同樣的承接部(未圖示),因爲在此承接部也裝設密 封構件75,所以盒本體1 9a的開口緣的全周圍被密閉,朝 盒內的雨水等的滲入被阻止。 擱腳板10,是因爲是可裝卸自如地被安裝在左右一對 的中心框架6的水平部6b’多餘的支撐架等成爲不需要, -14- 201012669 擱腳板ι〇的支撐構造可以簡素化。 且,在左右一對的中心框架6的水平部6b之間,安 裝有將電池盒19支撐的電池盒支撐架71。因此,藉由將 此電池盒支撐架71及擱腳板10,由同一的螺絲73,安裝 在中心框架6的水平部6b,電池盒19以及擱腳板10的支 撐構造就可以簡素化。 在中心框架6的水平部6 b,各別隔著防振橡膠7 2使 0 電池盒支撐架71的兩端71a、71b被支撐。且,在電池盒 支撐架71設置複數樹脂製的緩衝構件52,將電池盒19的 盒本體19a支撐,因爲在此盒本體19a內收納電池9,所 以電池盒1 9的耐振性提高。 在後框架7中,如第1圖所示,在中心框架6的連接 部的附近彎曲部7b的下側,朝車體後方突出的旋轉軸托 板11是各別設在左右。在此左右的旋轉軸托板11中,旋 轉軸12是橫跨車寬度方向被貫通設置。在此旋轉軸12中 φ ,安裝有擺動臂13的前端部,使擺動臂13以此旋轉軸12 爲中心朝上下擺動。 擺動臂13,是藉由位於車體寬度方向的左側的後懸吊 14與後框架7的第2傾斜部7c連結。更詳細的話,後懸 吊14的上端部14a’是被安裝於後框架7的第2傾斜部 7c。且,後懸吊14的下端部14b,是被安裝於擺動臂13 的後部。藉此,由擺動臂13的後端部支撐的後輪WR的 上下振動是由此後懸吊14吸收。 在擺動臂13的前側先端部中,可轉動地被安裝在旋 -15- 201012669 轉軸12的轉動支撐部13b是在車體寬度方向的左右分離 的態樣被設置一對。此擺動臂13,是在被安裝於旋轉軸 12的狀態下,從旋轉軸12(轉動支撐部13b)避開後輪 WR的方式朝車體後方傾斜左側傾斜地延伸後,沿著後輪 WR的左側延伸直到車體後方爲止。在此擺動臂1 3的後部 ,設有朝車寬度方向延伸的後輪軸17,後輪WR是可旋轉 自如地被懸臂支撐在此後輪軸1 7。 又,在第1圖及第2圖中,符號41是照射車體前方 @ 的頭燈,符號42是被安裝於坐墊軌道8的水平部8b的乘 員坐墊,符號43是被安裝於後框架7的後端部的制動器 燈泡,符號44是位於制動器燈泡43的下側的反射器。 第4圖,是第1圖的III-III剖面圖,將擺動臂13由 單體顯示的平面圖。且,第5圖’是從第4圖的右側視圖 (第4圖的A方向所見的圖),顯示將揭示於第4圖的左 側蓋26取下的狀態。進一步,第6圖,是將第4圖從車 體前側(第4圖的B方向)所見的圖。 φ 擺動臂1 3,是如第4圖所示’組裝:具有朝車體前後 方向延伸的分隔壁25a的本體部25、及將此本體部25的 左側面覆蓋的左側蓋26、及將本體部25的右側面覆蓋的 右側蓋2 7而構成。 在擺動臂13的內部,形成有:位於車體左側(車體 外側)的機器安裝空間2 3 ’及位於車體右側(車體內側) 的空氣送流空間24的2個空間。這些的空間23、24 ’是 藉由上述的分隔壁25a在車體寬度方向被左右畫分’由朝 -16- 201012669 車體前後方向延伸的態樣所構成。 且,機器安裝空間23的左側面,是藉由將上述的左 側蓋26由螺絲等可裝卸地安裝而被塞住,空氣送流空間 24的右側面,是藉由將上述的右側蓋27同樣地由螺絲等 可裝卸地安裝而被塞住。 在機器安裝空間23中,收容有:將後輪WR驅動用 的動力發生馬達16,及此動力發生馬達16控制用的PDU ❹ (動力驅動組件)18。這些的動力發生馬達16及PDU18 ,是藉由將左側蓋26取下就可以維修。 動力發生馬達16,是如第4圖所示,被配置於擺動臂 13的後部,可裝卸地被安裝在形成於分隔壁25a的動力發 生馬達安裝部33。動力發生馬達16的驅動軸16a,是與 後輪WR的後輪軸17略平行地被配置,貫通分隔壁25a 從機器安裝空間23側突出直到空氣送流空間24側爲止。 在此驅動軸16a上設有驅動齒輪29,與設在後輪軸17上 〇 的減速齒輪30齒合。此驅動齒輪29,是比減速齒輪30小 徑,由1段減速的態樣將動力發生馬達1 6的驅動力朝後 輪軸17傳達。 且,在本體部25中,將此驅動齒輪29、減速齒輪30 等的動力傳達部分覆蓋的方式安裝有齒輪蓋34。此齒輪蓋 34,是畫分成配置有上述的動力傳達部分的驅動力傳達空 間3 1及空氣送流空間24,將此驅動力傳達空間3〗內密閉 ,使可以將潤滑油保持在驅動力傳達空間3 1。 且,在齒輪蓋34中,設有將滚筒制動器組件35作動 -17- 201012669 用的銷構件36。此滾筒制動器組件35,是藉由將被安裝 於左側的操向手把3的制動器手把39操作而動作。詳細 的話,藉由制動器手把39的操作,隔著第5圖所示的制 動器拉線37使制動器操作桿38轉動,藉由使被安裝於制 動器操作桿38的銷構件36被操作而使後輪WR的制動器 作動。 PDU18,是如第2圖及第4圖所示,更被配置於比動 力發生馬達16前側,由螺絲等可裝卸地被安裝在形成於 @ 分隔壁25a的PDU安裝面32。在此PDU18的內部中,無 圖示的驅動電路、電容器、散熱器等是被收容。 且,PDU1 8,是藉由無圖示的配線電池9被連接,使 電力從電池9朝PDU18被送出。且,PDU18也與容納有 控制程式等的無圖不的ECU (Electric Control Unit)藉由 配線而連接,使控制訊號從ECU朝PDU1 8被送出。進一 步,PDU18,是藉由無圖示的配線與動力發生馬達16連 接,使電力及控制訊號從PDU18朝動力發生馬達16被送 φ 出。又,上述的ECU,是被安裝於車體側。 PDU 18的這些的驅動電路等,是與他的零件相比較會 發生較多的熱。因此,此PDU18,是儘可能由大的面積密 合的方式被安裝在分隔壁25a的PDU安裝面32,將從驅 動電路等發生的熱朝分隔壁25a被熱傳導並被放熱。 另一方面,在空氣送流空間24中,複數冷卻鰭片40 是從分隔壁25a突出’從PDU 18朝分隔壁25a被熱傳導的 熱是進一步朝冷卻鰭片40被熱傳導。 -18 - 201012669 在此空氣送流空間24中’在其前端部形成有前側開 口部13a。在此前側開口部13a中,在空氣送流空間24內 安裝有將空氣送入用的冷卻風扇22。此冷卻風扇22,是 從第1圖所示的側面看,被配置於上述的電池盒19及 PDU18之間,也具有將電池盒19內部的空氣從排出口 2 0b吸入的功能。即I,電池盒1 9的排出口 20b、及擺動臂 13的前側開口部13a,是在車體寬度方向及高度方向幾乎 φ 一致,各開口是以相面對的方式被配置,從排出口 20b被 排出的空氣是藉由冷卻風扇2 2效率佳地朝前側開口部1 3 a 中被引入。 且,在安裝有分隔壁25a的動力發生馬達16的部分 中,形成有空氣送流空間24及機器安裝空間23連通的空 氣孔。由此,從前側開口部13a被引入的空氣,是在通過 空氣送流空間24之後,從上述的空氣孔朝動力發生馬達 16內流動,將動力發生馬達16的內部進行空氣冷卻之後 @ 朝大氣被排出。 又,這些的動力發生馬達16,PDU18,及冷卻風扇 22,是配合於擺動臂13的擺動與後輪WR而一起上下擺 動。 且,在擺動臂13的下側中,如第5圖所示,將主支 架台45支撐用的安裝部46是在車體寬度方向的左右分離 的態樣形成一對。由此,主支架台45,是藉由被插通在安 裝部46的安裝孔46a的安裝銷46b (第1圖參照)被安裝 於擺動臂13,與擺動臂13 —起擺動。 -19- 201012669 接著說明左右方向的重量平衡。 在本實施例中,在以旋轉軸12爲中心朝上下方向擺 動的擺動臂13安裝有PDU18及動力發生馬達16。 且,在動力發生馬達16中,來自由複數電池9(本實 施例中爲2個)構成的電池群9X的電源是隔著PDU1 8被 供給。 在此,將此複數電池9的重心(重心位置B C ),對 於車體中心線CX (第2圖參照)配置於PDU18及動力發 φ 生馬達1 6的相反側。 更詳細的話’安裝有PDU18及動力發生馬達16的擺 動臂13的重心位置SC,是對於車體中心線CX被配置於 左側。 另一方面,構成電池群9X的2個的電池9,是被收 納於電池盒19內的電池收納空間19X1〜19X3之中遠離 車體中心線C X的二個的電池收納空間1 9 X 1、1 9 X 2。此 結果,電池群9X的電池重心位置BC,是如第2圖所示, 0 被配置於2個的電池9之間。即,電池重心位置BC,是 對於車體中心線CX對於PDU 18及動力發生馬達16的相 反側的車體中心線CX被配置於右側。 這些的結果,配合電池群9X及擺動臂13的整體的重 心位置,是對於電池群9X的電池重心位置BC及擺動臂 1 3的重心位置SC,成爲更接近車體中心線CX的位置。 因此,將左右方向中的電動機車的重量平衡可以容易 地保持。 -20- 201012669 以上的說明,雖是將電池9 (或是電池群9X )的重心 位置BC,對於車體中心線CX配置於動力驅動組件1 8及 動力發生馬達16的相反側的構成。但是,進一步使擺動 臂13的重心位置SC中的該擺動臂13的力矩wS、及電池 群9X的重心位置BC中的力矩ωΒ幾乎平衡的方式,將擺 動臂13及電池群9Χ配置的構成也可以。 更詳細的話,電池群 9Χ的重量爲 WB,安裝了 Q PDU18及動力發生馬達16的擺動臂13的重量爲WS,包 含電池群9Χ的重心位置BC及車體中心線CX的朝上下方 向垂直的面的距離爲DB,包含擺動臂13的重心位置SC 及車體中心線CX的朝上下方向垂直的面的距離爲DS。 在以下的說明中,電池群9Χ的重心位置BC及擺動 臂13的重心位置SC,是如第1圖所示,被配置於幾乎同 一水平面HR上的情況,其上下方向的位置的差是可以忽 視(或是即使忽視也沒有問題)。 Θ 此情況時,擺動臂13的力矩wS可由次式表示。
ω S = WS · DS
另一方面,電池群9X的力矩ωΒ可由次式表示。 ω B = WB · DB 因此
ω S = ω B
WS · DS = WB · DB 具體而言,WS = 7.5kg、WB = 30kg的情況時,
因爲 WS/WB = DB/DS 201012669 所以 DB: DS=1 : 4 例如,DS = 100mm的情況時。 DB=1 00/4 = 25mm 但是,如上述,在本第1實施例中,將電池群9X收 納的電池盒19,是具有可各別將電池9收納的複數電池收 納空間19X1〜19X2。即,適宜選擇實際將各電池9收納 的電池收納空間19X1〜19X3就可變更電池群9X的重心 位置。因此,在成爲電池群9X的重心位置BC及車體中 @ 心線CX的距離DB = 25mm的位置,使成爲最接近電池群 9X的重心位置BC的方式,將構成電池群9X的電池9的 收納空間從電池收納空間19X1〜19X3選擇任一。 如以上說明,依據本第1實施例,將重量物也就是電 池9(電池群9X)及擺動臂13的重量平衡可以容易取得 ,進一步,可保持左右方向中的電動機車1的重量平衡, 可以提高電動機車的設計自由度。 參 2、第2實施例 以上的第1實施例,是在腳載置空間S的下側配置電 池盒19,在此電池盒19內配置全部的電池9。對於此, 本第2實施例,是爲了電池群9X整體的電池容量需要更 大型的電動機車或是可長時間的行走而將電池群9X整體 的電池容量增加的將電池增設的情況的實施例。 具體而言,本第2實施例,是在配置於腳載置空間S 的下側的電池盒19收納2個電池,並且在前配管5附近 -22- 201012669 及後框架7附近各別增設電池9的情況。 此結果,依據本第2實施例,可達成電池容量的增大 ’並且也可以調整前後方向的電動機車的重量平衡。 第7圖,是本發明的第2實施例中的電動機車的側面 圖’第8圖,是其平面圖。在第7圖及第8圖中,與第1 圖及第2圖同樣的部分,附加同一的符號,省略其詳細說 明。 ❹ 本第2實施例的電動機車1A,除了第1實施例的電 動機車1的結構以外,具備:被固定支撐在前配管5的前 側電池盒61、及被固定支撐在後框架7的第2傾斜部7c 的後側電池盒6 2。 這些的前側電池盒6 1及後側電池盒62與在盒內部將 外氣取入用的空氣導入導管及將取入的外氣排出的排出口 的形狀、配置位置等多少不同的者的第1實施例的電池盒 19雖基本上爲同樣的結構,但是將電池9可收納在全部的 〇 電池收納空間的點是相異。 在本第2實施例中,將電池9或是電池群9X收納的 電池盒61、62,是具有各別可收納電池9的複數(本實施 例爲3個)的電池收納空間,藉由變更電池9的收納處的 電池收納空間來保持前後方向的重量平衡。 接著說明電池的增設及前後方向及左右方向的重量平 衡。 在本第2實施例中,被作成需要依據電池容量,設定 欲收納在前側電池盒6 1及後側電池盒62的全電池9的數 -23- 201012669 量,即欲增設的電池9的數量。 接著,考慮前後方向的重量平衡,藉由適宣設定作爲 被收納在前側電池盒6 1的電池9的個數及收納位置的電 池收納空間,設定前側電池重心位置BFC。 藉由適宜設定作爲同樣地被收納在後側電池盒62的 電池9的個數及收納位置的電池收納空間,設定後側電池 重心位置BRC。 此情況時,對於將電池9(或是電池群9X)收納在前 @ 側電池盒61或是後側電池盒62之前的車輛的重心位置只 是單純地朝前後方向設定前側電池重心位置BFC、BRC, 重量的左右平衡就會崩潰。 在此,例如在前側電池盒61內的電池收納空間61X1 〜61X3之中的電池收納空間61X1收納1個電池9,在後 側電池盒6 2也收納1個電池9的情況時,將電池9收納 在後側電池盒62內的電池收納空間62X1〜62X3之中的 可取得最左右平衡的電池收納空間62X3。即,此電池收 0 納空間62X3,是如第8圖所示,電池收納空間62X1〜 62X3之中,從車體中心線CX直到被收納的電池9的重心 位置爲止的距離,是成爲從車體中心線CX直到被收納在 電池收納空間61X1的電池9的重心位置爲止的距離成爲 最接近的電池收納空間。 此情況時,被收納在前側電池盒61或是後側電池盒 62的電池的個數是不同的情況時,是在被收納的電池整體 的重心位置進行同樣的處理。又,在前側電池盒61或是 -24- 201012669 後側電池盒62的一方的電池盒中未收納電池的情況時, 未收納該電池的電池盒的重心位置,是被視爲在車體中心 線CX上。 這些的結果,爲了讓動力發生馬達16更高輸出且加 長驅動時間而需要增設電池9的情況發生時,不只是電池 容量的增加,也可以保持車輛的前後方向的重量平衡及車 體中心線CX的左右方向的重量平衡。 @ 在以上的說明中,保持左右方向的重量平衡時,只有 考慮直到重心位置爲止的距離。但是,與第1實施例的變 形例同樣地,通過將電池9 (或是電池群9Χ )收納在前側 電池盒6 1或是後側電池盒62的前的車輛的重心位置,使 朝車輛的左右方向延伸的水平線周圍的前側電池重心位置 BFC中的對應的電池9(或是電池群9Χ)的力矩、及該水 平線周圍的後側電池重心位置BRC中的對應的電池9的 力矩,是幾乎平衡的方式,將電池9(或是電池群9Χ)配 © 置在前側電池盒61內,將電池9(或是電池群9Χ)配置 在後側電池盒62內的構成也可以。 如以上說明,依據本第2實施例,從電池容量的觀點 需要增設重量物也就是電池9的情況發生時,電池容量的 增加及重量平衡的確保的兩立可以容易地達成,進一步, 可以提高電動機車的設計自由度。 平重件 得的構 取間是 是池或 量電件 重是零 的或的 外間外 以臂以 臂動臂 33 won na.vl - OME 0 _ 擺 及池及 池電池 電了電 , 明在 中說是 明,但 說提’ 的前得 上爲取 以況的 在情衡 的平 衡量 -25- 201012669 等之間的重量平衡當然也可以取得。 在以上的說明中,雖是說明了在電池盒19中,爲了 進行電池9的重心位置的微調整而使用電池收納空間 1 9X3的態樣,但是不需要電池收納空間1 9X3的情況時, 不設置電池收納空間19X3的部分使達成電池盒19的小型 化的構成也可以。同樣地,在前側電池盒6 1及後側電池 盒62,也依據其使用態樣,不設置電池收納空間的一部分 使達成小型化是可能的。 【圖式簡單說明】 [第1圖]第1實施例中的電動機車的側面圖。 [第2圖]第1圖的平面圖。 [第3圖]電池盒的剖面圖。 [第4圖]第1圖的III-III剖面圖,將擺動臂由單體顯 示的圖。 [第5圖]第4圖的右側視圖。 _ [第6圖]將第4圖從車體前側所見的圖。 [第7圖]第2實施例中的電動機車的側面圖。 [第8圖]第7圖的平面圖。 【主要元件符號說明】 B C '·電池重心位置 BFC :前側電池重心位置 BRC :後側電池重心位置 -26- 201012669 C X :車體中心線 DB :距離 D S :距離 S C :重心位置 F :車體框架 WF :前輪 WR :後輪 Q 1 :電動機車 1 A :電動機車 2 :前叉 3 :操向手把 5 :前配管 6 :中心框架 6a :傾斜部 6 b :水平部 〇 6c :交叉構件 7 :後框架 7a :第1傾斜部 7b :彎曲部 7c :第2傾斜部 7d :交叉框架 8 :坐墊軌道 8 a :傾斜部 8 b :水平部 -27- 201012669 8c :支撐部 9 :電池 9a :下端 9b :上端 9X :電池群 10 :擱腳板 10a :腳載置部 l〇b :壁部 ⑩ 1 〇c :肋 l〇d :凹所 11 :旋轉軸托板 12 :旋轉軸 13 :擺動臂 1 3 a :前側開口部 13b :轉動支撐部 1 4 :後懸吊 瘳 1 4 a :上端部 1 4b :下端部 1 6 :動力發生馬達 1 6 a :驅動軸 1 7 :後輪軸 1 8 :動力驅動組件 1 9 :電池盒 19a :盒本體 -28- 201012669 19b :承接部 1 9X 1〜1 9X3 :電池收納空間 20 :空氣導入導管 20a :導入口 2 0b··扫栏出口 2 1 :擋泥板蓋 2 2 :冷卻風扇 φ 23 :機器安裝空間 24 :空氣送流空間 2 5 :本體部 2 5 a :分隔壁 2 6 :左側蓋 2 7 :右側蓋 2 9 :驅動齒輪 3 0 :減速齒輪 〇 3 1 :驅動力傳達空間 32 : PDU安裝面 33:動力發生馬達安裝部 34 :齒輪蓋 3 5 :滾筒制動器組件 3 6 :銷構件 3 7 :制動器拉線 3 8 :制動器操作桿 3 9 :制動器手把 -29- 201012669 40 :冷卻鰭片 43 :制動器燈泡 45 :主支架台 46 :安裝部 4 6 a :安裝孔 46b :安裝銷 52 :緩衝構件 5 2 a :平坦面 6 1 :前側電池盒 6 1 X 1〜6 1 X 3 :電池收納空間 6 2 :後側電池盒 6 2 X 1〜6 2 X 3 :電池收納空間 7 1 :電池盒支撐架 71a, 71b:兩端 71c :孔 71 d :孔 7 2 :防振橡膠 7 3 :螺絲 74 :墊圈 75 :密封構件 76 :間隔限制用構件 77 :支撐構件 -30-
Claims (1)
- 201012669 七、申請專利範圍: 1· 一種電動機車,是在以旋轉軸爲中心朝上下方向 擺動的擺動臂具備動力驅動組件及行走用的動力發生馬達 ’由此動力發生馬達使後輪被驅動,其特徵爲: 具備朝前述動力發生馬達供給電力的電池,將此電池 的重心’配置於車體中心線的動力驅動組件及動力發生馬 達的相反側。 〇 2.如申請專利範圍第1項的電動機車,其中,將前 述電池的重心、及前述擺動臂的重心,配置於幾乎同一水 平面上。 3. 如申請專利範圍第1或2項的電動機車,其中, 在腳載置空間的下側配置電池盒,在此電池盒內配置前述 電池。 4. 如申請專利範圍第3項的電動機車,其中,將腳 載置空間的擱腳板形成可開閉自如,藉由此擱腳板將收納 〇 前述電池的電池盒的上面的開口部可密閉自如地覆蓋。 5. 如申請專利範圍第1或2項的電動機車,其中, 在前配管附近及/或後框架附近增設電池。 -31 -
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