TWI359081B - - Google Patents

Description

1359081 八、 本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的 化學式.（無） 九、 發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種自動網版印刷生產線之卡£装 置’尤指一種利用複數個卡匣、二卡匣升降機構、二 匣载送機構、二印刷物移載機構及二移位機構，使^在 自動網版印刷生產線上可達成自動供料、收料、儲^ 使用目的者。 < 【先前技術】 按’早期網版印刷機之自動送料構造，如中華 新，專利公告137966號「網板印刷機之自動送料構囤 2容’其主要係利用一可作上、+、下三段式垂直方丄 作水平定點位移之輸送板，將已先經校正檯 之物料精確地送至印刷單元位置進行印刷，且該 板並可.於進料之同時將印刷完成之物料同步 = 斗區，而完成全自動化且能精確定位之 士=造雖具自動輸送功能其構造較為複雜Ά 或、准修保養時整個網版印刷機也會跟著停止運轉。 =網版印刷機送料裝置，進—步利用切 =印刷物使用’其主要由一輸送機構輸送卡 料區’再藉由—推移機構以推移方式將卡E 10a中 推離卡匣10a至另一輸送機構，其中該卡匣中 if:開放構造如圖1所示，使存置於卡e ι〇Γ中 ^刷物容易受到灰塵污染而造成印刷物品質 +摩t而使印刷物產生磨辑，特別是對於雲I 、下二面進行印刷之印刷物其不良影響更為顯著；又 3 1359081 . t t 該網版印刷機送料裝置一般設計為單獨且分離的二個工 作線（供料、收料），使該卡匣l〇a無論在空匣或滿匣 的情形下需藉由人工作更換卡匣的動作，如將滿匣的卡 匣l〇a送至供料區以供使用或是將空匣的卡匣1〇a送至 收料區以待收料用。 上述習知構造雖具有收料及供料的使用目的，但無 法完全應用於自動網版印刷生產線上使用，且其卡f’、 l〇a的設計結構也會對印刷物造成一些不良影響。 由上可知，習知網版印刷機輸送裝置已普遍在高科 •，產品的印刷上使用，對於如何降低人力，提高生產效 率及降低生產成本，習知網版印刷機輸送裝置無法或難 以同時兼顧上述多重條件；本發明即係針對習知網版 刷機之缺點而發明者。 【發明内容】 本發明主要目的乃在於提供自動網版印刷生產線之 卡匣裝置，包含一架體、複數個卡匣、二卡匣升降機 構、二卡匣載送機構、二印刷物移載機構及二移位機 構，其中，該架體係以鋁擠型框材組合形成；該複數個 匣用以存放印刷物；該二卡匣升降機構係左、右平行 ^置於架體上，供可帶動卡匣上、下移動；該二卡匣载 送機構係設置於架體上之卡匣升降機構之後側，用以載 送卡匣前後移動位置；該二印刷物移載機構係設置於架 體上，卡匣升降機構之前側，用以移載印刷物移動位/、 置’戎二移位機構係分別對應設置於架體上之二印刷物 移载機構之上方處，以將印刷物移入、出於卡匣内及 刷物移載機構上，藉以形成一可供二工作線使用之卡匣 裝置，其中，藉由一移位機構可將一工作線上之印刷物 由印刷物移載機構上移入至卡匣内以針對一工作線進行 收料儲存作業，或將印刷物由卡匣内移出至印刷物移載 4 1359081 .

慝 I ，使自動網版印刷 自動供料、收料儲 機構上以針對一工作線進行供料作業 生產線之二工作線可同時或分別進行 存之使用效果。 卡1? 推：if在於提供自動網版印刷生產線之 ^ γ使自動網版印刷生產線之一工作後 在：機維修保養時，另-工作線“ϊίίΐ卡】 繼續進行供料或收料儲存作章。 【實施方式】

人本發明更加明確詳實，㈣舉較佳實施例並配 合下列圖示，將本發明之結構及其技術特徵詳述如後： 夕士 ΐίΐΠ:示，本發明之自動網版印刷生產線 之卡Ε裝置1 ’包含-架體2、複數個卡㈣、二卡g 升降機構2〇、二卡ϋ载送機構30、二印刷物移载機構4〇 及一移位機構50，其中，該架體2係一以金屬框材如鋁 擠型框材組合开> 成之結構體，其重量較輕且不易變形， 供可容設卡1升降機構2G、卡g載送機構3G、印刷物移 載機構40及移位機構5〇以減少其配置空間如圖2所示， 並可配合自動網版印刷生產線設置位置的需要而 換位置。 ^ 如圖4所示’該卡匣1〇係包含一内匣丨丨及一外匣 12,其中該内匣11之内部設有一容置空間1U ,該容置 空間111之前侧設有一開口 112以面對移位機構5〇，贫 開口 112内侧設有由上而下等距離排列之複數個承座。 113供印刷物置放，並使印刷物可存放於卡匣1〇中；該 外匣12之頂面設有一開口 121可供内匣11由開口 121置 入並容設於外匣12内，其前侧面上設有一長開孔丨22以 對應於内匣11之開口 112並供移位機構50可經由穿過長 開孔122將印刷物移入或取出於卡匣内，又，該卡匿 5 1359081 A » 可藉由卡ϋ升降機構帶動其作上 如圖2、3 、5 、β祕-左、右平行設置於架體2上不其 —梗孩叙μ拔〇〇 要匕3 β執柱21及 卞1£移動機構22，該滑軌柱21上少 一動力件212 ,該動力杜919分 有導執211及 焉達、”㈡=件212依*同設計需要可為飼服 G以ί Π 無刷馬達’藉由該動力件212 1 旱21以並=「帶動卡嶋細

導執211上，其包含-承板⑵供可 庫卡’該f板221上設有至少-開孔222以對 二動Λ二二4 , 5亥承板221下方至少設有導軌223及 2 :3，查該ί力件224依不同設計需要可為舰 達、直流DC無刷馬達，該動力件224藉由 連結一螺桿226，該螺桿226之下端連 塊227 ’該傳動塊227之一侧面上對應連結一 卡匣撐柃座228，該卡匣撐桿座228之頂面上垂直嗖 至少一卡S撐桿229並使其上端穿過承板221之開孔 222而頂觸於内!^之底面，：其令，藉由該動力件汹 轉動以帶動一螺桿226轉動可使傳動塊227帶動卡匣撐 桿座228及卡匣撐桿229沿導執223作上、下滑動，並 同步卡E 10内之内匣丨1作上、下滑動；又該卡匣升降機 構20之卡匣移動機構22内進一步設置一移送機構23〇 供將卡㈣由在切移動機構22之承板 送至卡匣載送機構30上。 如圖2、3、7所示，該二卡匣載送機構3〇，係 上、下間隔排列設置於卡匣升降機構2〇之後侧之架體2 上，其包含複數個輸送帶機構31，該輸送帶機構&主要 包含一馬達裝置32並橫向連結一主動軸33，相距主動轴 33適當位置處平行設有一傳動軸34，該主動軸33與傳動 6 1359081- ·. ..

* I 軸34上套設一輸送皮帶35如圖7所示，藉由馬達裝置32 轉動以同步帶動主動轴33轉動並使輸送皮帶35環繞主動 , 軸33與傳動軸34移動，用以載送卡匣10前後移動位置以 將卡匣10向前載送於卡匣升降機構20或向後載離於卡匣 * 升降機構20上。

如圖2、3、8所示，該二印刷物移載機構40，係 設置於卡匣升降機構20之前侧之架體2上，其包含一輸 送座41 ’其内至少設有一馬達裝置42，該馬達裝置42之 軸心至少一端連結一傳動輪43，該傳動輪43並配合對應 設有複數個從動輪44，該傳動輪43與從動輪44上環設有 至少一輸送皮帶45如圖8所示’藉由馬達裝置42之軸心 轉動以同步帶動傳動軸43轉動並使輸送皮帶45環繞傳動 軸43與從動袖44移動，以將在印刷物移載機構4〇上之印 刷物3移載至生產線之印刷作業區或儲存作業區。

如圖8、9所示，該印刷物移載機構4〇之輸送座41 内進一步可設置一支撐整定機構46,包含一座體461 ， 其内設有一動作板462，該動作板462之周緣處設有相 對稱之複數個撐軸463，且於中間處設有一第一氣缸 464，該第一氣缸464上連接設有相對稱之二定位軸件 465 ，該座體461之底面向下連結設有一第二氣缸 46=，其軸心對應連結於作動板4记之底面，藉由該第 一氣缸464之軸心之伸縮動作可同時帶動整定位軸件 向外側、内側伸縮移動，以調整印刷物3在印 刷:勿移載機構40上之水平位置，再藉由該第二氣缸 =5=作可帶動作動板462向上、下移動以同 、下移動以調整印刷物3在印刷物 垂直位置，藉此，可調整印刷物3在印 载機構40上之水平及垂直方向之位置並 7 1359081 /N do tf 8、10、11所示該印刷物移載機構40之輸送座 娜4?f進:步可設置一升降整定旋轉機構47，包含一座 m ，其上至少設有一夾具氣缸472，該夾具氣缸 上=接設有相對稱之複數個定位轴件置 一旋轉氣缸474，藉由夾具氣缸472驅動 向外侧、内側伸縮移動以夾固印刷物3， 474之轉動動作以帶動印刷物3轉動， :以線條之印刷物3而需要將印刷物3轉 餅雍3、12、13所示，該二移位機構50，分別 及印刷物移載機構40而設置於架體2上， m η、出於卡㈣内及印刷物移載機構4〇 馬達、步進馬達、直流Dc無刷馬達或進 叹置減速機構511 ，該動力件51向下連結一齒 52，該齒輪機構52包含一主動齒輪521及與主動齒輪 從動齒輪522並分別藉由一主動轴卿 二轴向下連結二活動臂53，該活動臂53包含一 包力# 531並利用一轉動輪533與轉動臂5犯連结，咳 二活動臂53分別利用傳動軸心534連結於一取料臂％， ，=臂54利用-導座塊541以直線移動方式以於導 12、13所示，藉由動力件51轉動而驅動主： =輪521轉動進而帶動從動齒輪522轉動， 53之施力臂531分別以主動轴523與從動轴汹為= ^以轉動輪533為支點’以連桿運動方式帶動轉動臂 532移動進而帶動取料臂54沿導軌座记作前、 =動，以供將印刷物3由卡四内移至印刷物移载^ 構40上或由印刷物移載機構4〇上移至卡匣1〇内丨 齒輪與齒輪㈣合時其齒厚與㈣距間會產生間隙而發 1359081 生轉動位置之誤差，而本發明之從動齒輪522進一步包 含二齒輪並以上下排列且些微錯位（也就是上、下齒輪 之齒與齒係無完全重疊對正）方式組合形成，使主動齒 輪521、可卡合於從動齒輪522之二齒輪之齒間隔間而減 少間隙產生，以提高主動齒輪521與從動齒輪522之齒 合效果，進而增進取料臂54前、後移動之準確性。 如圖14所示，該移位機構50藉由動力件51帶動活動 臂53以連桿運動方式帶動取料臂54作直線向前移動，可 使取料臂54伸入卡匣1〇内以將印刷物3移、取於卡匣1〇 =;如圖15所示，該移位機構5〇藉由動力件51帶動活動 #53以連桿運動方式帶動取料臂54作直線向後移動，以 將印刷物3移、取於印刷物移載機構4〇上；如圖騎 進一步帶動取料臂54再向後移動，而 退至於卡匣10及印刷物移載機構4〇之外側處。 藉由上述，該卡匿裝置丨利用卡 至卡r降機構20,該㈣ 3 = 50之設置位置可作上、下移動以供移位 J 卡E10内之印刷物3取出並放置H將 上’，印刷物移載機構40將印刷物3移 以形成一供料作業工作線；又該移位機構5〇 二二 刷物3:移入並放置於卡£1。内 j丄又’該工作線可單獨進行供料、收料 ΓΗ產=動供料、收料、=使=動 果、，又’進-步在自動網版印刷生產線上 ：： :進仃清洗、保養、故障排除等工作 業 適時調節供料'收料作業以使自動網版 1359081 續運轉而不需停機之使用效果。 以上所述僅為本發明的優選實施例，對本發明而言 僅是說明性的，而非限制性的；本領域普通技術人員理 解，在本發明權利要求所限定的精神和範圍内可對其進 行許多改變’修改’甚至等效變更，但都將落入本發明 的保護範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1係習知卡匣之外觀立體圖。 圖2係本發明一實施例之立體圖。 圖3係圖2之部份分解立體圖。 圖4係卡匣之分解立體圖。 圖5係卡匣升降機構之外觀立體圖。 圖6係卡匣移動機構之分解立體圖。 圖7係卡匣載送機構之部份分解立體圖。 圖8係印刷物移載機構之分解立體圖。 圖9係支撐整定機構之分解立體圖。 圖10係升降整定旋轉機構之外觀立體圖。 圖11係圖10之分解立體圖。 圖12係移位機構之外觀立體圖。 圖13係圖12之分解立體圖。 圖14係移位機構之取料臂向前移動之動作圖。 圖15係移位機構之取料臂向後移動之動作圖。 圖16係移位機構之取料臂再向後移動之動作圖。 架體2 卡匣10、10a 容置空間lil 【主要元件符號說明】 卡匣裝置1 印刷物3 内匣11 1359081

開口 112 外匣12 長開孔122 滑執柱21 動力件212 卡匣移動機構22 開孔222 動力件224 螺桿226 卡匣撐桿座228 移送機構230 輸送帶機構31 主動軸33 輸送皮帶35 輸送座41 傳動輪43 輸送皮帶45 座體461 撐軸463 定位轴件465 升降整定旋轉機構47 夾具氣缸472 旋轉氣缸474 動力件51 齒輪機構52 從動齒輪522 從動軸524 承座113 開口 121 卡匣升降機構20 導軌211 螺桿213 承板221 導執223 傳動輪225 傳動塊227 卡匣撐桿229 卡匣載送機構30 馬達裝置32 傳動軸34 印刷物移載機構40 馬達裝置42 從動輪44 支撐整定機構46 動作板462 第一氣缸464 第二氣缸466 座體471 定位軸件473 移位機構50 減速機構511 主動齒輪521 主動軸523 活動臂53 1359081 施力臂531 轉動輪533 取料臂54 導執座55 轉動臂532 傳動軸心534 導座塊541

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Claims (1)

1359081 . * 、申請專利範圍·· 、一種自動網版印刷生產線之卡匣裝置，包一 $個卡匣、二卡匣升降機構、二卡匣载忑機 ，、一 ^刷物移載機構及二移位機構，其中： 架體，係一金屬框材之結構體，用以容設 :::機構、卡£載送機構、印刷物移载機構及移 (

’係包含一内g及一可容設内匣之外g，該 匣之刖側面上設有一長開孔以對應於内匣之開口； 升降機構，係左、右平行設置於架體上，包含 ^滑軌柱及一卡匣移動機構滑動設置於滑軌柱之導 2二2卡昆放置在卡£移動機構上並可隨卡匿 移動機構上、下移動； 卡匣載送機構，係上、下間隔排列設置於卡匣 ，構^後側之架體上且對應於卡匣位置，用以载送 卡匣前後移動位置以將卡匣向前載送於卡匣 構或向後載離於卡匣升降機構；

印刷物移載機構，係設置於卡匣升降機構之前側， 用以將印刷物移載至生產線之印刷作業區或儲存作 業區； 移位機構，係對應於卡度及印刷物移載機構而設置 於架體上，以將印刷物由卡匣内經由外匣之長開孔 而移至印刷物移载機構上或由印刷物移载機構上經 由外S之長開孔而移至卡匡内； 其中，藉由一移位機構可將一工作線上之印刷物由 印刷物移载機構上移入至卡匣内以針對一工作線進 行收料儲存作業，或將印刷物由卡匣内移出至印刷 物移載機構上以針對一工作線進行供料作業，使自 動網版印刷生產線之二工作線可同時或分別進行自 13 1359081 動供料、收料儲存之使用效果，藉以 工作線使用之卡匣裝置。 玖了供一 2、^中請專利範圍第丨項所述自動網版印刷生產線之 卡匣裝置，其中該架體係以鋁擠型框材組合形 3 ^中4專利範圍第1項所述自動網版印刷生產線之 卡匣裝置，其中該卡匣之内匣内部另設有一容置空 If ’ 置空間之前側設有一開卩以面對於移位機 j，〇開口内側設有由上而下等距離排列之複數個 承座供印刷物置放；又卡匣之外匣頂面另設有一開 • 口可供内匣由該開口置入並容設於外匣内。 4、 =申請專利範圍们項所述自動網版印刷生產線之 ^匣裝置，其中該卡匣升降機構之滑執柱另設有一 ΐ it藉由該動力件轉動並帶動—螺桿轉動以同 V π動卡匣移動機構於滑執柱之導軌上作上、下移 動0 14 構移送可供將卡1由卡匡移動機 '如申請專利範圍第} 卡&装置，其中該卡】網版印刷生產線之 個輪送帶機構，該輸送進-步包含複數 並橫向連結一主動細機構主要包含一馬達裝置 設有-傳動軸，該主動軸適當位置處平行 帶。 動轴與傳動軸上套設一輸送皮 鲁 、如申請專利範圍第1 &裳置，其中該印刷物移印m 如申睛專利範圍第丨馆#、+，A ^ 卡匣妒置，#由兮從y “ '自動網版印刷生產線之 [其中該移位機構進一步 ^二了連結一齒輪機構，該齒輪機 輪及與主動齒輪對應齒合之從動2二f動齒 主動軸與從動轴向下連輪並分別藉由-一姑4辟2 ·< 逆、π 一 /舌動臂，該活動臂包令 施力Ι並利用一轉動輪與轉動士 臂分別利用傳動軸心連結於 活動 10 用产以直線移動方式連接“軌;亥取料臂利 一 i ’其中该印刷物移載機構内進-步可設置 支撐整定機構，包含一座體，其 Λ 一 ** 有相f避夕-—A紅批ν,. 弟规紅上連接設 c卜疋位軸件，該座體之底面向下連 有第-虱紅，其軸心對應連結於作動板之底面^ 15 機構上之水平及垂直 ΐΐίΠί。項所述自動網版印刷生產線之 固印刷物及帶動印刷物轉‘：及㈣乳缸’用以夹 如申3青專利範圍第4或5 %、+、& 4 線之卡e裝置，其中自動網版印刷生產 進馬達、直流DC無：於词服馬達、步 ϋϊί利項所述自動網版印刷生產線之 上下排列且些微===包含二齒輪並以 利= =自動網版印刷生產線之 達、步進^查力件為動力件選自於词服馬 如申請專利ϊ圍ί;Ό=中之-種。 g裝置’其中該動力件;===