TW201006676A - Cartridge device for automatic screen printing production line - Google Patents

Description

201006676 八、 本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的 化學式：（無） 九、 發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種自動網版印刷生產線之卡匣裝 置，尤指一種利用複數個卡匣、二卡匣升降機構、二卡 匣載送機構、二印刷物移載機構及二移位機構，使其在 自動網版印刷生產線上可達成自動供料、收料、儲存之 ^ 使用目的者。 霸 【先前技術】 按，早期網版印刷機之自動送料構造，如中華民國 新型專利公告137966號「網板印刷機之自動送料構造」 内容，其主要係利用一可作上、中、下三段式垂直方向 定位及作水平定點位移之輸送板，將已先經校正檯面撥 動定位之物料精確地送至印刷單元位置進行印刷，且該 輸送板並可於進料之同時將印刷完成之物料同步送出至 集料區，而完成全自動化且能精確定位之物料輸送者； φ 上述構造雖具自動輸送功能其構造較為複雜，一但停機 或維修保養時整個網版印刷機也會跟著停止運轉。 近期網版印刷機送料裝置，進一步利用卡匣結構作 為存置印刷物使用，其主要由一輸送機構輸送卡匣10a 至置料區，再藉由一推移機構以推移方式將卡匣10a中 之印刷物推離卡匣10a至另一輸送機構，其中該卡匣 10a係為一開放構造如圖1所示，使存置於卡匣10a中 之印刷物容易受到灰塵污染而造成印刷物品質下降，又 該推移機構在推移印刷物的過程中，印刷物的底面與卡 匣會相對摩擦而使印刷物產生磨耗，特別是對於需要 上、下二面進行印刷之印刷物其不良影響更為顯著；又 201006676 該網版印刷機送料裝置一般設計為單獨且分離的二個工 作線（供料、收料），使該卡匣1〇a無論在空匣或滿匣 的情形下需藉由人工作更換卡匣的動作，如將滿匣的卡 匣l〇a送至供料區以供使用或是將空匣的卡匣1〇a送至 收料區以待收料用。 上述習知構造雖具有收料及供料的使用目的，但無 法完全應用於自動網版印刷生產線上使用，且其卡匣’、 l〇a的設計結構也會對印刷物造成一些不良影響。 由上可知，習知網版印刷機輸送裝置已普遍在高科 f產品的印刷上使用，對於如何降低人力，提高生產效 率及降低生產成本，習知網版印刷機輸送裝置無法或難 以同時兼顧上述多重條件；本發明即係針對習知網版 刷機之缺點而發明者。 【發明内容】

本發明主要目的乃在於提供自動網版印刷生產線之 卡匣裝置，包含一架體、複數個卡匣、二卡匣升降機 =、二卡匣載送機構、二印刷物移載機構及二移位機 ，其中，該架體係以鋁擠型框材組合形成；該複數個 ，匣用以存放印刷物；該二卡匣升降機構係左、右平扞 於架體上，供可帶動卡匣上、下移動；該二卡匣載 構，設置於架體上之卡匡升降機構之後側，用以载 上匣别後移動位置，該二印刷物移載機構係設置於架 ，上之卡匣升降機構之前侧，用以移載印刷物移動位、 f丄該二移位機構係分別對應設置於架體上之二印刷物 ，载機構之上方處，以將印刷物移入、出於卡匣内及 移載機構上，藉以形成一可供二工作線使用之卡匣 ，置，其中，藉由一移位機構可將一工作線上之印刷 P刷物移載機構上移入至卡匣内以針對一工作 收料儲存作業，或將印刷物由卡匣内移出至印刷物移載 4 201006676 機構上以針對一工作線進行供料作業，使自動網版印刷 生產線之二工作線可同時或分別進行自動供料、收料儲 存之使用效果。 本發明再一目的乃在於提供自動網版印刷生產線之 卡匣裝置，其進一步使自動網版印刷生產線之一工作線 在停機維修保養時，另一工作線可藉本發明之卡匣裝置 繼續進行供料或收料儲存作業。 【實施方式】 ❹ 為使本發明更加明確詳實，茲列舉較佳實施例並配 合下列圖示，將本發明之結構及其技術特徵詳述如後： 請參考圖2-12所示，本發明之自動網版印刷生產線 之卡匣裝置1，包含一架體2、複數個卡匣1〇、二卡匣 升降機構20、二卡匣載送機構30、二印刷物移載機構4〇 及二移位機構50，其中，該架體2係一以金屬框材如鋁 擠型框材組合形成之結構體，其重量較輕且不易變形， 供可容設卡匣升降機構20、卡匣載送機構3〇、印刷物移 載機構40及移位機構50以減少其配置空間如圖2所示， 並可配合自動網版印刷生產線設置位置的需要而移動變 換位置。 如圖4所示，該卡匣1〇係包含一内匣丨丨及一外匣 12，其中該内匣11之内部設有一容置空間^ ，該容置 空間111之前侧設有一開口 112以面對移位機構5〇，該 開口 112内側設有由上而下等距離排列之複數個承座 113供印刷物置放，並使印刷物可存放於卡匣中；該 外匣12之頂面設有一開口 121可供内匣11由開口 J21置 入並容設於外匣12内，其前侧面上設有一長開孔122以 對應於内匣11之開口 112並供移位機構5〇可經由穿過長 開孔122將印刷物移入或取出於卡匣内，又，該卡匿1 〇 5 201006676 了藉由卡匣升降機構帶動其作上、下移動。 =2一、3、5、6所示’該二卡g升降機構2〇係 Ϊ + 置於架體2上，其主要包含-滑軌柱21及 ❹ Ο 一私+移動機構22，該滑軌柱21上至少設有導軌211及 = 212 ,該動力件212依不同設計需要可為伺服 二f:進馬達、直流DC無刷馬達，藉由該動力件212 is： :動一螺桿213轉動並同步帶動卡匣移動機構22 二、iU上作上、下滑動；該卡11移動機構22係滑動 二，於2執柱21之導執211上，其包含一承板221供可 一卡匣10，該承板221上設有至少一開孔222以對 '，卡匣撐桿229，該承板221下方至少設有導軌223及 二，力件224，該動力件224依不同設計需要可為伺服 ，達、步進馬達、直流沉無刷馬達，該動力件224藉由 傳動輪225向下連結一螺桿226，該螺桿226之下端連 ，一傳動塊227，該傳動塊227之一侧面上對應連結一 卡匣撐桿座228，該卡匣撐桿座228之頂面上垂直設有 至少一卡匣撐桿229並使其上端穿過承板221之開孔 222而頂觸於内匣η之底面，其中，藉由該動力件224 轉動以帶動一螺桿226轉動可使傳動塊227帶動卡匣撐 桿座228及卡匣撐桿229沿導執223作上、下滑動，並 同步卡匣10内之内匣11作上、下滑動；又該卡匣升降機 構20之卡匣移動機構22内進一步設置一移送機構230可 供將卡H10由在卡匣移動機構22之承板221上之位置移 送至卡匣載送機構30上。 如圖2、3、7所示，該二卡匣載送機構3〇,係 上、下間隔排列設置於卡匣升降機構2〇之後側之架體2 上，其包含複數個輸送帶機構31，該輸送帶機構31主要 包含一馬達裝置32並橫向連結一主動軸33，相距主動軸 33適當位置處平行設有一傳動軸34，該主動轴33與傳動 6 201006676 軸34上套設一輸送皮帶35如圖7所示，藉由馬達裝置32 轉動以同步帶動主動轴33轉動並使輸送皮帶35環繞主動 軸33與傳動轴34移動，用以載送卡匣10前後移動位置以 將卡匣10向前載送於卡匣升降機構20或向後載離於卡匣 升降機構20上。 如圖2、3、8所示，該二印刷物移載機構40，係 設置於卡匣升降機構20之前侧之架體2上，其包含一輸 ❹

送座41，其内至少設有一馬達裝置42，該馬達裝置42之 軸心至少一端連結一傳動輪43，該傳動輪43並配合對應 設有複數個從動輪44 ’該傳動輪43與從動輪44上環設有 至少一輸送皮帶45如圖8所示，藉由馬達裝置42之軸心 轉動以同步帶動傳動軸43轉動並使輸送皮帶45環繞傳動 軸43與從動軸44移動，以將在印刷物移載機構4〇上之印 刷物3移載至生產線之印刷作業區或儲存作業區。 所不 ,------- 碌卬刷物移戰機構40之輸送座4] <步可设置一支樓整定機構46，包含一座體461， 作板462，該動作板462之周緣處設有相 464 Ϊί個撐抽，且於令間處設有一第一氣缸 備體接ΐ有相對稱之二定位轴件 -氣缸L 2應連結於作動板462之底面，藉由該第 -同步=心動作可同時帶動整定位軸件 =移载機構4。上之:平:宣動再二： 之軸心之伸縮動作可帶動作 第-乳缸466 步帶動撐軸463向h動作動板462向上、下移動以同 移载機構40上之i 下移動以調整印刷物3在印刷物 刷物移載機構4〇± ，藉此，可調整印刷物3在印 之目的。爛上之水平及垂直方向之位置並達到定位 201006676 如圖8、l〇、η所示該印刷物移載機構4〇之輸送座 41内再進一步可設置一升降整定旋轉機構47，包含一座 體471 ’其上至少設有一夾具氣缸472，該夾具氣缸 472上連接設有相對稱之複數個定位轴件eg供可承置 ，刷物3 ;及一旋轉氣缸474，藉由夾具氣缸472驅動 定位軸件473向外侧、内侧伸縮移動以夾固印刷物3， 再藉由旋轉氣缸474之轉動動作以帶動印刷物3轉動， 用以配合具有斜向線條之印刷物3而需要將印刷物3轉 向以進行印刷作業。 如圖 12 參 u · 13所示，該二移位機構5〇 ,分別 對應於卡S 10及印刷物移載機構4〇而設置於架體2上， 以將印刷物移入、出於卡匣1〇内及印刷物移載機 上’其包含-動力件5卜該動力件51依不同設計|要可 ，伺服馬達、步進馬達、直流DC無刷馬達或進一步配合 设置減速機構511 ，該動力件51向下連結一齒輪機構 52，該齒輪機構52包含一主動齒輪521及與主動齒輪 521對應齒合之從動齒輪522並分別藉由一主動軸5四 與從動軸524向下連結二活動臂53 ,該活動臂诏包含一 施力臂531並利用一轉動輪533與轉動臂5犯連結，該 二活動臂53分別利用傳動軸心534連結於一取 °， J取料臂54利用-導座塊541以直線移動方式連接 =55如圖12、13所示，藉由動力件51轉動而驅動主動 ^輪521轉動進而帶動從動齒輪522轉動，使二活動臂 曰之Ϊ力臂531分別以主動# 523與從動抽524為軸心 支點，以連桿運動方式帶動轉動臂 2移動進而帶動取料臂54沿導軌座55作前、後直 2動’、以供將印刷物3由卡S 10内移至印刷物移載機 f40上或由印刷物移載機構40上移至卡匣1〇内；又一般 齒輪與齒輪在齒合時其㈣與㈣距时產生間隙而發 201006676 ί轉置之誤差’而本發明之從動齒輪522進一步包 些？錯位（也就是上、下齒輪 無疋全重疊對正）方式組合形成，使主動齒 Ιΐ合於從ί齒輪522之二*輪之齒間隔間而減 里產生，以提尚主動齒輪521與從動齒輪522之齒 口效果，進而增進取料臂54前、後移動之準確性。 ❹ ❿ 如，14所示，該移位機構5〇藉由動力件51帶動活動 辟桿運動方式帶動取料臂54作直線向前移動，可 ^取料臂5顿人卡隨内以將印刷物3移、取於卡㈣ ^，如^ 15所示，該移位機構5〇藉由動力件訂帶動活動 以連桿運動方式帶動取料臂54作直線向後移動，以 將印刷物3移、取於印刷物移載機構4〇上；如圖“所 不，該移位機構50進一步帶動取料臂54再向後移動，而 退至於卡匣1〇及印刷物移載機構4〇之外侧處。 ，由上述，該卡匣裝查丨利用卡匣載送機構3〇將卡 送至卡s升降機構20 ’該卡时降機構2。配合移 =巧50之設置位置可作上、下移動以供移位機構5〇將 卡匣10内之印刷物3取出並放置於印刷物移载機構4〇 上，該印刷物移載機構4〇將印刷物3移載至印刷作業區 成—供料作業工作線；又該移位機構50將印刷物移 载機構40上之印刷物3移入並放置於卡匣1〇内以形成一 收料作業工作線；進一步將已收料之卡匣1〇利用卡匣 送機構30將卡匣1〇載送至儲存區以形成一儲存作業工作 巧；又，該工作線可單獨進行供料、收料、儲存作業 藉由二工作線分別進行供料與收料、儲存作業，使自 網版印刷生產線達到自動供料、收料、儲存之使用效 果；又，進一步在自動網版印刷生產線上需要暫停 以進行清洗、保養、故障排除等工作，藉由上述結可 適時調節供料、收料作業以使自動網版印刷生產線可繼 9 201006676 續運轉而不需停機之使用效果。 選=普 的保護範圍内。 變更，但都將落入本發明 【圖式簡單說明】 圖1係習知卡匣之外觀立體圖。

圖2係本發明一實施例之立體圖。 圖3係圖2之部份分解立體圖。 圖4係卡匣之分解立體圖。 圖5係卡匣升降機構之外觀立體圖。 圖6係卡匣移動機構之分解立體圖。 圖7係卡匣載送機構之部份分解立體圖。 圖8係印刷物移載機構之分解立體圖。 圖9係支撐整定機構之分解立體圖。 圖10係升降整定旋轉機構之外觀立體圖。 圖11係圖10之分解立體圖。 圖12係移位機構之外觀立體圖。 圖13係圖12之分解立體圖。 圖14係移位機構之取料臂向前移動之動作圖。 圖15係移位機構之取料臂向後移動之動作圖。 圖16係移位機構之取料臂再向後移動之動作圖。 架體2 卡匣10、10a 容置空間111 【主要元件符號說明】 卡匣裝置1 印刷物3 内匣11 201006676

開口 112 外匣12 長開孔122 滑軌柱21 動力件212 卡匣移動機構22 開孔222 動力件224 螺桿226 卡匣撐桿座228 移送機構230 輸送帶機構31 主動軸33 輸送皮帶35 輸送座41 傳動輪43 輸送皮帶45 座體461 撐軸463 定位軸件465 升降整定旋轉機構47 夾具氣缸472 旋轉氣缸474 動力件51 齒輪機構52 從動齒輪522 從動軸524 承座113 開口 121 卡匣升降機構20 導軌211 j 螺桿213 承板221 導軌223 傳動輪225 傳動塊227 卡匣撐桿229 卡匣載送機構30 馬達裝置32 傳動軸34 印刷物移載機構40 馬達裝置42 從動輪44 支撐整定機構46 動作板462 第一氣缸464 第二氣缸466 座體471 定位軸件473 移位機構50 減速機構511 主動齒輪521 主動抽523 活動臂53 201006676 施力臂531 轉動輪533 取料臂54 導執座55 轉動臂532 傳動軸心534 導座塊541

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Claims (1)

1. 201006676 十、申請專利範圍： 1、一種自動網版印刷生產線之卡匣裝置，包含一架 體、複數個卡匣、二卡匣升降機構、二卡匣載送機 構、二印刷物移載機構及二移位機構，其中： 架體，係一金屬框材之結構體，用以容設卡匿、卡 匣升降機構、卡匣載送機構、印刷物移载機構及移 位機構； 卡匣’係包含一内匣及一可容設内匣之外匣，該外 匣之前側面上設有一長開孔以對應於内匣之開口； Φ 卡匣升降機構，係左、右平行設置於架體上，包含 一滑軌柱及一卡匣移動機構滑動設置於滑軌柱之導 軌上，以使卡匣放置在卡匣移動機構上並可隨卡匣 移動機構上、下移動； 卡匣載送機構，係上、下間隔排列設置於卡匣升降 機構之後侧之架體上且對應於卡匣位置，用以載送 卡匣前後移動位置以將卡匣向前載送於卡匣升降播 構或向後載離於卡匣升降機構； 印刷物移載機構，係設置於卡匣升降機構之前侧， _ 用以將印刷物移載至生產線之印刷作業區或儲存作 業區； 移位機構，係對應於卡匣及印刷物移載機構而設置 於架體上’以將印刷物由卡匣内經由外匣之長開孔 而移至印刷物移載機構上或由印刷物移载機構上經 由外匣之長開孔而移至卡匣内； ’ 其中，藉由一移位機構可將一工作線上之印刷物由 ，刷物移载機構上移入至卡匣内以針對一工作線進 行收料儲存作業，或將印刷物由卡匣内移出至印刷 物移載機構上以針對一工作線進行供料作業，使自 動網版印刷生產線之二工作線可同時或分別進行自 13 201006676 、以使用效果’藉以形成-可供二 、利範圍第1項所述自動網版印刷生產線之 、如，其中該架體係以链擠型框材組合形成。 卡：ίΐ利範圍第1項所述自動網版印刷生產線之 ，置，其中該卡匣之内匣内部另設有一容置空 iϋ置空間之前侧設有一開口以面對於移位機 ί成内侧設有由上而下等距離排列之複數個 承座供印刷物置放；又卡匣之外匡頂面另設有一開 口可供内匣由該開口置入並容設於外匣内。 =申请專利範圍第1項所述自動網版印刷生產線之 匣裝置，其中該卡匣升降機構之滑軌柱另設有一 力件，藉由該動力件轉動並帶動一螺桿轉動以同 ,帶動卡匣移動機構於滑軌柱之導軌上作上、下移 動。 ❹ 、=申請專利範圍第1項所述自動網版印刷生產線之 卡匣裝置，其中該卡匣移動機構進一步包含一承板 供可放置一卡匣’其上設有對應卡匣撐桿之至少一 巧孔，其下方至少設有導軌及一動力件，該動力件 藉由傳動輪向下連結一螺桿，該螺桿之下端連結一 傳動塊，該傳動塊之一侧面上對應連結一卡匡撐桿 座’該卡匣撐桿座之頂面上垂直設有至少—^匣撐 桿並使卡匣撐桿之上端穿過承板之開孔而頂觸於内 匿之底面’藉由該動力件轉動以向下帶動一螺桿轉 動可使傳動塊帶動卡匣撐桿座及卡匣撐桿沿導軌作 上、下移動，並同步帶動卡匣内之内匣作上、下移 動。 、如申請專利範圍第1項所述自動網版印刷生產線之 卡ϋ裝置’其甲該卡匣升降機構之卡匣移動機構内 201006676 構移置一，送機構可供將卡1^由卡1^移動機 7 $ = f專利範圍第1項所述自動網版印刷生產線之 個ΙμΪ^Ι其中該卡匣載送機構，進一步包含複數 ΪΪί帶機構，該輸送帶機構主要包含一馬達裝置 浐有^連結一主動軸，相對主動轴適當位置處平行 ;。傳動軸，該主動軸與傳動軸上套設一輸送皮 8 = ^專利範圍第1項所述自動網版印刷生產線之 =裝置，其中該印刷物移載機構進一步包含一輸 心^ 内至少設有一馬達裝置，該馬達裝置之軸 古si 一端連結一傳動輪，該傳動輪並配合對應設 數個從動輪，該傳動輪與從動輪上環設有至少 輸送皮帶。 ❹ 9專利範圍第1項所述自動網版印刷生產線之 、置，其中該移位機構進一步包含一動力件， 了連結一齒輪機構，該齒輪機構包含一主動齒 :與主動齒輪對應齒合之從動齒輪並分別藉由一 一動軸與從動軸向下連結二活動臂，該活動臂包含 ，力#並利用一轉動輪與轉動臂連結，該二活動 刀別利用傳動軸心連結於一取料臂，該取料臂利 用一導座塊以直線移動方式連接於導軌座。 =申清專利範圍第1項所述自動網版印刷生產線之 匣裝置，其中該印刷物移載機構内進一步可設置 支撐整定機構，包含一座體，其内設有一動作 板，該動作板之周緣處設有相對稱之複數個撐 中間處設有一第一氣缸，該第一氣缸上連接設 ^相對稱，二定位軸件，該座體之底面向下連結設 有一第二氣缸，其軸心對應連結於作動板之底面， 15 201006676 用以調整印刷物在印刷物移裁機 方向之位置並達到定位之目的。 之尺十及垂直 U 項所述自動網版印刷生產線之 卡f裝置，其中該印刷物移载機構内進一步= „，包含-座體，其上至少g 及旋轉氣缸= 12 鲁 ί圍f4或5項所述自動網版印刷生產 :鱼£ tE裝置’其中該動力件選自於伺服馬達、步 進馬達、直流DC無刷馬達中之一種。 :二f專利範圍第9項所述自動網版印刷生產線之 裝置，其中該從動齒輪進一步包含二齒輪並以 14、 士 列且些微錯位方式組合形成。 清專利範圍第9項所述自動網版印刷生產線之 裝置’其中該動力件為動力件選自於伺服馬 15、 由f進馬達、直流DC無刷馬達中之一種。 ^申請專利範圍第14項所述自動網版印刷生產線之 艮裝置’其中該動力件進一步可配合設置減速機 攝0