1354740 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種防鎖死煞車系統，特別是有關於 種兼具低製造成本及高穩定性之防鎖死煞車系統。 【先前技術】 請參閱第1圖、第2圖及第3圖，一種習知之防鎖死 煞車系統1主要包括有一油壓控制機構1〇、一煞車總泵 第二單向閥63、一油泵7〇 2〇、-制動器30、一常開型電磁閥4〇、一常閉型電磁閥 45、一電子控制單元(ECU)5〇、一蓄油器55、一第一 閥61、一第二單向閥62、 ° 一馬達80及一凸輪90。 油壓控制機構1 〇具有一進油口 11、一出油口 12、一 第-油道13a、—第二油道13b、—第三油道…及一第四 油道13d。第-油道13a纟t油道…是分別連接於進油 口 =油口 12之間’亦即，第一油道…及第三油道 1 jc彼此為並聯之關係。篦 關你笫一油道13b是連通於第一油遺 1且第二油道说亦是連接進油口 Π與出油口 12之 四油道13d是連通於第三油道13e。此外’進油。 ⑴出油口 、第-油道13a、第二油道m、第三 13c及第四油道13d内容納有煞車油（未顯示）。 煞車總泵20是連接於進油口 U。 一鼓2 ^盖是^接於出油口 12，並且制動器3〇可以是 式…、車機構或一碟式煞車機構之-部份。在此，.制動 5 1354740 器30乃是一煞車卡鉗，並且其是套設於一車輪（未顯示）之 一煞車碟盤D之上。 常開型電磁閥40是設置於第一油道13a之上。 常閉型電磁閥45是設置於第三油道13c之上。 電子控制單元50是電性連接於常開型電磁閥40及常 閉型電磁閥45，其可用來控制常開型電磁閥40及常閉型 電磁閥45之運作。 蓄油器55是連接於第四油道13d。 第一單向閥61是設置於第二油道13b之上。在此，藉 由第一單向閥61之設置方向，煞車油僅能從出油口 12經 由第一單向閥61流向進油口 11。 第二單向閥62及第三單向閥63是設置於第三油道13c 之上。在此，藉由第二單向閥62及第三單向閥63之設置 方向，煞車油僅能從出油口 12經由第二單向閥62及第三 單向閥63流向進油口 11。 油泵70是設置於第三油道13c之上，並且油泵70是 位於第二單向閥62與第三單向閥63之間。更詳細的來說， 油泵70具有一壁體71、一柱塞72、一彈性元件73及一油 室74。柱塞72是以移動之方式設置於壁體71之中。彈性 元件73是設置於油室74之中，並且彈性元件73是連接於 壁體71與柱塞72之間，其可用來提供回復彈力於柱塞72。 油室74是連接於第二單向閥62與第三單向閥63之間。如 上所述，藉〆第二單向閥62及第三單向閥63之設置方向， 6 1354740 煞車油僅能從出油口 12經由第二單向閥62、油室74及第 三單向閥63流向進油口 11。 馬達80具有一輸出轉轴81。 凸輪90是以偏心之方式連接於馬達80之輸出轉軸 81，並且凸輪90是抵接於油泵70之柱塞72。值得注意的 是，彈性元件73乃是以朝向凸輪90之方向對柱塞72提供 回復彈力。如上所述，凸輪90可以隨著輸出轉軸81而同 步旋轉，因而可使柱塞72進行往復移動，進而可使油室 ^ 74之容積大小呈現交替變化。 如第1圖所示，當煞車總泵20運作而產生煞車油壓 • 時，煞車油（煞車油壓）會依序經由進油口 11、第一油道 13a、常開型電磁閥40及出油口 12而流至（傳遞至）制動器 30，以迫使制動器30夾住轉動中之煞車碟盤D，因而可達 成對車輪煞車之效果。在此，由於第一單向閥61、第二單 向閥62及第三單向閥63之限制，故煞車油（煞車油壓）會 • 直接從第一油道13a通過常開型電磁閥40而流向（傳遞至) 出油口 12，然後再流至（傳遞至）制動器30，以迫使制動器 30夾持煞車碟盤D。此外，值得注意的是，當煞車總泵20 運作且車輪達到一設定減速度值時，馬達80皆會不停運 轉，以不斷驅使凸輪90旋轉。 在另一方面，當電子控制單元50在煞車過程中偵測出 車輪（未顯示）即將與地面發生打滑時（亦即，當電子控制單 . 元50判讀到煞車碟盤D即將被制動器30鎖死時），電子控 7 1354740 制單元50會立即輸出訊號來驅使常開型電磁閥40及常閉 型電磁閥45分別進行斷開及導通之運作。此時，如第2圖 所示，第一油道13a會呈現斷路狀態，而位於制動器30中 之部份煞車油會從出油口 12經由常閉型電磁閥45流往蓄 油器55暫存。接著，制動器30内之煞車油壓會降低，因 而使得制動器30釋放煞車碟盤D，進而避免車輪與地面發 生打滑現象。 如上所述，柱塞72會藉由馬達80之持續運轉而進行 • 往復移動，以使油室74之容積大小呈現交替變化。如第3 圖所示，當油室74之容積逐漸變大時，蓄油器55内所暫 存之煞車油會經由第二單向閥62被吸到油室74内。然後， 當油室74之容積逐漸變小時，其内之煞車油會經由第三單 向閥63被送出至進油口 11。直到車輪可維持轉動（或煞車 碟盤D可能被鎖死之現象消失）時，電子控制單元50會再 次輸出訊號來驅使常開型電磁閥40及常閉型電磁閥45分 φ 別進行導通及斷開之運作。此時，制動器30會繼續夾持煞 車碟盤D，以產生煞車運作。 另外，就第二油道13b之設置目的而言，其乃是為了 要預防第一油道13a上之常開型電磁閥40在運作後發生卡 死而無法斷開，因而避免制動器30在煞車總泵20未運作 狀態下發生殘壓之現象。 如上所述，制動器30對煞車碟盤D之夾持或釋放是由 常開型電磁閥40及常閉型電磁閥45之運作所控制。特別 的是，常閉型電磁閥45在常態下不得發生洩漏現象，並且 8 1354740 其在接獲訊號時必須能迅速進行導通切換。萬一常閉型電 磁閥45發生輕微洩漏現象，則煞車油將洩漏至蓄油器55 之中，嚴重時甚至會發生制動器30無法夾持煞車碟盤D 等危險現象。因此，常閉型電磁閥45之品質穩定性就變得 格外重要。然而，品質穩定性高之常閉型電磁閥45代表著 成本之升高，因而使得整個防鎖死煞車系統1之製造成本 升高。 有鑑於此，本發明之目的是要提供一種防鎖死煞車系 • 統，其可兼具低製造成本及高穩定性之功能。 【發明内容】 本發明基本上採用如下所詳述之特徵以為了要解決上 述之問題。 本發明之一實施例提供一種防鎖死煞車系統，其包括 一油壓控制機構，具有一進油口、一出油口、一第一油道、 一第二油道及一第三油道，其中，該第一油道、該第二油 φ 道及該第三油道係分別連接於該進油口與該出油口之間， 並且係容納有煞車油；一煞車總泵，連接於該進油口； 一 制動器，連接於該出油口； 一常開型電磁閥，設置於該第 一油道之上；一電子控制單元，電性連接於該常開型電磁 閥，係用以控制該常開型電磁閥之運作；一第一單向閥， 設置於該第二油道之上；一第二單向閥，設置於該第二油 道之上；一第一油泵，設置於該第二油道之上，並且位於 該第一單向閥與該第二單向閥之間，其中，該第一油泵具 有一第一壁體、一第一柱塞、一第一彈性元件及一第一油 9 1354740 室，該第一柱塞係以移動之方式設置於該第一壁體之中， 該第一彈性元件係設置於該第一油室之中，並且係連接於 該第一壁體與該第一柱塞之間，用以提供回復彈力於該第 一柱塞，該第一油室係連接於該第一單向閥與該第二單向 閥之間，以及該煞車油係從該出油口經由該第一單向閥、 該第一油室及該第二單向閥流向該進油口；一第三單向 閥，設置於該第三油道之上；一第四單向閥，設置於該第 三油道之上；一第二油泵，設置於該第三油道之上，並且 φ 位於該第三單向閥與該第四單向閥之間，其中，該第二油 泵具有一第二壁體、一第二柱塞、一第二彈性元件及一第 二油室，該第二柱塞係以移動之方式設置於該第二壁體之 中，該第二彈性元件係設置於該第二油室之中，並且係連 接於該第二壁體與該第二柱塞之間，用以提供回復彈力於 該第二柱塞，該第二油室係連接於該第三單向閥與該第四 單向閥之間，以及該煞車油係從該出油口經由該第三單向 閥、該第二油室及該第四單向閥流向該進油口； 一馬達， • 具有一輸出轉軸；以及一凸輪，係以偏心之方式連接於該 馬達之該輸出轉軸，並且係抵接於該第一油泵之該第一柱 塞與該第二油泵之該第二柱塞之間。 根據上述之實施例，該第一柱塞與該第二柱塞係以該 凸輪為中心而彼此間隔180度。 根據上述之實施例，該第一油室之容積與該第二油室 之容積之總合係為一固定數值。 為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂·， 1354740 下文特舉較佳實施例並配合所附圖式做詳細說明。 【實施方式】 茲配合圖式說明本發明之較佳實施例。 凊參閱第4圖、第5圖及第ό圖，本實施例之防鎖死 煞車系統100主要包括有一油壓控制機構11〇、一煞車總 泵120、一制動器130、一常開型電磁閥14〇、一電子控制 單元(ECU)150、一第一單向閥161、一第二單向閥162、一 籲第—油泵170、一第三單向閥163、一第四單向閥164、一 第一油泵180、一馬達190及一凸輪195。 油壓控制機構11〇具有一進油口 U1、一出油口 、 一第一油道113a、一第二油道113b及一第三油道U3c。 第/由道113a、第一油道113b及第三油道ii3c是分別連 接於進油口 111與出油口 112之間.，亦即，第一油道 第二油道113b及第三油道113c彼此為並聯之關係。此外， 第-油道113a、第二油道113b及第三油道U3c内容納有 擊煞車油（未顯示）。 煞車總泵120是連接於進油口 11工。 β制動器130是連接於出油口 112，並且制動器〗％可 以疋一鼓式煞車機構或一碟式煞車機構之一部份。在本實 施例之中，制動器13〇乃是一煞車卡鉗，並且其是套設於 一車輪（未顯示）之一煞車碟盤D之上。 常開型電磁閥14〇是設置於第一油道U3a之上。 電子控制早元150是電性連接於常開型電磁閥〗4〇，其 JJ4/40 可用來控制常開型電磁閥之運作。 、、第一單向閥161及第二單向閥162皆是設置於第二油 道113b之上。在此，藉由第一單向闕i6i及第二單向闕 162之設置方向’煞車油僅能從出油口 μ經由第一單向 閥161及第二單向閥162流向進油口 m。 第一油泵170是設置於第二油道113b之上，並且第一 油泵no是位於第一單向閥161與第二單向閥162之間。 鲁更詳細的來說’第一油泵17〇具有一第一壁體ΐ7ι、一第 -=塞172、一第一彈性元件173及一第一油室174。第一 柱基172疋以移動之方式設置於第一壁體π〗之中。第一 彈性7L件173是設置於第—油室m之中，並且第一彈性 元件173疋連接於第一壁體171與第一柱塞⑺之間，苴 可用來提供回復彈力於第一柱塞17.2。第-油室174是連 接於第一單向閥161與第二單向閥162之間。如上所述， 藉由第一單向閥161及第二單向閥162之設置方向，煞車 馨油僅能=出油口 112經由第一單向間161、第一油室Μ 及第一單向閥162流向進油口 1〗J。 、第三單向閥163及第四單向間164皆是設置於第三油 C 113c之上。在此，藉由第三單向閥⑹及第四單向閥 164之設置方向’煞車油僅能從出油口 ιΐ2經由第三單向 閥163及第四單向閥164流向進油口 ηι。 第二油I 180是設置於第三油道U3c之上，並且第二 油果180是位於第三單向閥163與第四單向閥164之間。 12 1354740 更絆細的來說，第二油栗⑽具有一第二壁體i8i、一第 一柱塞182、一第二彈性元件⑻及一第二油室184。第二 柱塞182是以移動之方式設置於第二壁體181之中。第二 彈性元件183是設置於第二油室m之中，並且第二彈性 讀183是連接於第二壁體181與第二柱塞182之間，其 可用來提供回復彈力於第二柱塞182。第二油室是連 接於第三單向閥163與第四單向閱164之間。如上所述， 藉由第三單向闕163及第四單向閥164之設置方向，煞車 油僅能從出油口 112經由第三單向闕163、第二油室’184 及第四單向閥164流向進油口】η。 馬達190具有一輪出轉轴191。 凸輪195是以偏心之方式連接於馬達刚之輸出轉軸 —，並且凸輪195是抵接於第一油泵17〇之第一柱塞μ 與第二油泵180之第二柱塞182之間。值得注意的是，第 一彈性元件Π3及第二彈性元件183乃是以朝向凸輪195 =方向分別對第一柱塞172及第二柱塞182提供回復彈 力。如上所述’凸輪195可以隨著輸出轉軸191而同步轉 動’因而可使得第一柱塞172及第二柱塞18 進而可使得第一油室174及第二油室184之容丁積= =現父替變化。此外’在本實施例之中，第一柱塞172盥 第:柱^ 182是以凸輪195為中心而彼此間隔18〇度，或 至174之容積與第二油室184之容積之總合不論在 任何情形下皆為一固定數值。 如上所述，在凸輪195旋轉之情況下，當第—油室Η# 13 1354740 之容積漸漸變小時，第二油室184之容積必須漸新變大， 如第4圖所示。反之，當第—油室174之容積漸漸變大時， 第二油室184之容積必須漸漸變小，如第5圖所示。 如第4圖及第5圖所示，當煞車總果12〇運作而產生 煞車油壓時，煞車油（煞車油壓）會依序經由進油口 η卜 -油道ina、常開型電磁閥140及出油口 112而 至）制動H 13G，以迫使制動器13G夾住轉動中之煞 D ’因而可達賴車輪㈣之效果。同時，騎⑽之ς ，會迫使第-油室m内之煞車油自第二單㈣162送 出，而此被送出之煞車油會依序流經第一油道仙 ^電磁閥14G、第三油道1…及第三單向閥163而被送I ί二油室184。接著’流入第二油…煞車油會= 第-^ 被^之鱗騎依序流經 f油道⑴a、常開型電磁閥14()、第二油道⑽及第一 卓向閥161而被送i笛 ,, 之室174。值得注意的是，上述 ^車油的^動過程乃是不斷地重複循環。 一 =運作，馬達19。皆會不停運轉，—: 出車=即=:=…煞車過程中_ 單元150剌/、也發生打滑時（亦即，當電子控制 判，車碟盤〇即將被制動器13。 于控制早兀150合古gD认， j 7电 140進行斷開之運；。此：出—訊號來驅使常開型電磁閥 會呈現斷路狀能，而朽時’如第6圖所示，第一油道 _ ^ Μ於制動器13〇中之部份煞車油會流 14 1354740 向第一油室174或第二油室184。接著，制動器130内之 煞車油壓會降低，因而使得制動器130釋放煞車碟盤D， 進而避免車輪與地面發生打滑現象。 直到車輪可維持轉動（或煞車碟盤D可能被鎖死之現象 消失）時，電子控制單元150會再輸出一訊號來驅使常開型 電磁闊140進行導通之運作。此時，制動器130會繼續夾 持煞車碟盤D，以產生煞車運作。當煞車總泵120之運作 停止時，制動器130會釋放煞車碟盤D，因而解除煞車動 隹作。 如上所述，即使常開型電磁閥140在斷開時發生輕微 洩漏，但在出油口 112與進油口 111之間的煞車油依然會 有壓差存在，因而仍可達成防止制動器130鎖死煞車碟盤 D之目的。再者，即使常開型電磁閥140作動失效，防鎖 死煞車系統100仍可提供一般煞車之功能。此外，若常開 型電磁閥140作動後發生卡死而無法回復導通狀態，制動 φ 器130也不會鎖死煞車碟盤D。因此，防鎖死煞車系統100 可以採用較低價之常開型電磁閥140,並能同時達成兼具 低製造成本及高穩定性之目的。 此外，雖然本實施例是以具有一煞車總泵及一制動器 之防鎖死煞車系統來做舉例說明，但本發明亦可應用於同 時具有兩煞車總泵及兩制動器之防鎖死煞車系統之中，而 其兩者之運作原理皆為相同。 雖然本發明已以較佳實施例揭露於上，然其並非用以 15 1354740 限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精 神和範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保 護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
16 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示 面及平面示意圖； 第2圖係顯示 面及平面示意圖； 一習知之防鎖死煞車系統之-種部份剖 習知之防鎖死煞車系統之另—種部份剖 第3圖係顯示 面及平面示意圖； 習知之防鎖死煞車系統之再一種部份剖 面4 =林發明之防鎖死煞車系統之-種部份剖 第5圖係顯示本發明之 剖面及平面示意圖；以及 防鎖死煞車系統之另 一種部份 種部份 第6圖係顯示本發明之防鎖死煞車系統之 剖面及平面示意圖。 【主要元件符號說明】 】、100〜防鎖死煞車系統 ίο、11〇〜油壓控制機構 11、 111〜進油口 12、 112〜出油口 13a、113a〜第一油道 13b、113b〜第二油道 13c、113c〜第三油道 13 d〜第四油道 · ]7 1354740 20、120〜煞車總泵 30、130〜制動器 40、140〜常開型電磁閥 45〜常閉型電磁閥 50、150〜電子控制單元 55〜蓄油器 61、 161〜第一單向閥 62、 162〜第二單向閥 63、 163〜第三單向闊 70〜油泵 71〜壁體 72〜柱塞 73〜彈性元件 74〜油室 80、 190〜馬達 81、 191〜輸出轉轴 90、195〜凸輪 164〜第四單向閥 170〜第一油泵 171〜第一壁體 172〜第一柱塞 173〜第一彈性元件 18 1354740 174〜第一油室 180〜第二油泵 181〜第二壁體 182〜第二柱塞 183〜第二彈性元件 184〜第二油室 D〜煞車碟盤