TWI788865B - 車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法 - Google Patents
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Abstract
本發明係有關於一種車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法，係主要設有至少一煞車卡鉗，並使該煞車卡鉗組設於一車輛的車架上，又於該煞車卡鉗內設有二來令片，而於二來令片間係設有一煞車碟盤，並使該煞車碟盤組設於該車輛的車輪，另使該煞車卡鉗與一液壓閥間以輸油管相連接，且使該液壓閥連結有一控制器，據此，藉由控制液壓閥的油壓分配，即可使煞車卡鉗改變來令片與煞車碟盤的接觸位置，以對煞車碟盤的作用點由半徑較大位置逐漸移往半徑較小位置，進而使煞車力矩由大逐漸變小，藉此煞車力矩的轉移，達到煞車不鎖死且於煞車時不會產生震動等效果。
Description
本發明係有關於一種車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法，尤指一種可有效防止車輛煞車時發生鎖死狀況，且可避免煞車時產生震動之煞車控制系統及其實施方法。
按，車輛係現代人生活中不可或缺的交通工具，隨著路上行駛車輛數量增加，交通事故也跟著提高。如何減少交通事故發生，係開發車輛過程中必要考慮因素。
現有車輛大多配備有防鎖死煞車系統〔Anti-lock Braking System，ABS〕，現有防鎖死煞車系統〔ABS〕係經由輪速感測元件偵測車輪轉速，再與行駛車速比對，當判斷車輪持續滾動，則ABS保持不動持續戒備狀態，當判斷車輪有鎖死跡象，ABS系統會利用油壓泵的作用，使煞車油管內的油壓能夠快速的降低，並且迅速的讓油壓回復到原來的程度，這種有如快速重複踩踏煞車的點放煞車動作，係可讓車輛產生必須的煞車力矩，又能維持車輪持續轉動不致因煞車鎖死，而使車輛仍可維持轉向操控性，達到減少交通事故發生效果；然現
有ABS的點放煞車動作係會產生頻繁震動，此雖屬ABS系統的正常現象，但其所產生的震動，卻會對於輕、小型車或電動車的影像、雷達等造成不良的影響。
緣是，本發明人有鑑於現有ABS等車輛防鎖死煞車系統於使用上仍有上述缺失，乃藉其多年於相關領域的製造及設計經驗和知識的輔佐，並經多方巧思，研創出本發明。
本發明係有關於一種車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法，其主要目的係為了提供一種可有效防止車輛煞車時發生鎖死狀況，且可避免煞車時產生震動之煞車控制系統及其實施方法。
為了達到上述實施目的，本發明人乃研擬如下其一實施例之車輛防鎖死煞車控制系統，係包含：一煞車卡鉗，乃使該煞車卡鉗組設於一車輛的車體上，該煞車卡鉗係設有二相對鉗體，並於該二鉗體間形成有一煞車區間，又使該二鉗體與該煞車區間相鄰一面各皆組設有一第一活塞及一第二活塞，另於該煞車卡鉗內設有一第一油路及一第二油路，並使該第一油路二端分別與該二鉗體處所設第一活塞相連結，且使該第二油路二端分別與該二鉗體處所設第二活塞相連結，又於該煞車區間內設有二相對之來令片，並使該二來令片分別與該二鉗體處所設之第一活塞及第二活塞相連結；一煞車碟盤，乃使該煞車碟盤組設於該車輛之一車輪上，而位於該煞車卡鉗的二來令片之間，並使該第一活塞透過該來令片與該煞車碟盤間接接觸的位置定義為第一位置，另使該第二活塞透過該來令片與該煞車碟盤間接接觸的位置定義為第二位置，且使該煞車碟盤中心至該第一位置的半徑大於該煞車碟盤中心至該第二位置的半徑；
一液壓閥，係使該液壓閥組設於該車輛的車體上，乃使該液壓閥連接有一第一輸油管及一第二輸油管一端，並使該第一輸油管及第二輸油管另端分別與該煞車卡鉗之第一油路及第二油路相連接；一控制器，乃使該控制器組設於該車輛的車體上，並使該控制器與該液壓閥訊號連結。
如上所述之其一實施例之車輛防鎖死煞車控制系統的實施方法，其實施步驟係包含：A.第一階段煞車：當實施煞車時，控制器係會傳送一控制訊號至該液壓閥，該液壓閥係會將液壓油經該第一輸油管輸送往該煞車卡鉗之第一油路，以將該煞車卡鉗其二鉗體之第一活塞往該煞車碟盤方向推移，而使該二第一活塞分別經由相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤的第一位置，而在該煞車碟盤半徑較大處產生第一階段的煞車動作；B.第二階段煞車：接著該控制器係會控制該液壓閥將其第一輸油管輸送往該第一油路的液壓逐漸減少，而使該第一活塞漸往該煞車碟盤反方向縮回，另使其第二輸油管輸送往第二油路的液壓逐漸增加，而將該煞車卡鉗其二鉗體之第二活塞往煞車碟盤方向推移，以使與該二第二活塞分別經由相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤上，而使該二來令片對該煞車碟盤的抵壓位置由半徑較大處移往該煞車碟盤的半徑較小位置處，以對該煞車碟盤產生第二階段的煞車動作。
如上所述之其一實施例之車輛防鎖死煞車控制系統的實施方法，其中，該控制器係與一加速規訊號連結，當該第一階段煞車步驟實施前，係先實施車輛加減速度比較之步驟，乃於車輛行駛過程中，由該控制器連結之加速規測得該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度，再由該控制器將該加速
規測得之該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值。
又本發明人係研擬如下其二實施例之車輛防鎖死煞車控制系統，係包含：二煞車卡鉗，乃包含一第一煞車卡鉗及一第二煞車卡鉗，係使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗組設於一車輛的車體上，該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗係各設有二相對鉗體，並於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二鉗體間分別形成有一煞車區間，又於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其二鉗體與其煞車區間相鄰一面各組設有一活塞，且於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內分別設有一油路，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之油路二端分別與其二鉗體組設之活塞相連結，另於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其煞車區間內分別設有二相對之來令片，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二來令片各與其二鉗體組設之活塞相連結；一煞車碟盤，乃使該煞車碟盤組設於該車輛之一車輪上，而位於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗的二來令片之間，且使該第一煞車卡鉗其來令片與該煞車碟盤接觸的位置定義為第一位置，另使該第二煞車卡鉗其來令片與該煞車碟盤接觸的位置定義為第二位置，並使該煞車碟盤中心至該第一位置的半徑大於該煞車碟盤中心至該第二位置的半徑；二液壓閥，係包含一第一液壓閥及一第二液壓閥，乃使該第一液壓閥及第二液壓閥組設於該車輛的車體上，並使該第一液壓閥及第二液壓閥各連接有一輸油管一端，又使該第一液壓閥及第二液壓閥其輸油管另端分別與該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內之油路相連接；
一控制器，乃使該控制器組設於該車輛的車體上，並使該控制器分別與該第一液壓閥及第二液壓閥訊號連結。
如上所述之其二實施例之車輛防鎖死煞車控制系統的實施方法，其實施步驟係包含：A.第一階段煞車：當實施煞車時，該控制器係會傳送一控制訊號至該第一液壓閥，而使該第一液壓閥將液壓油經其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路，以使該第一煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤的第一位置，而在該煞車碟盤半徑較大處產生第一階段的煞車動作；B.第二階段煞車：接著該控制器係會控制該第一液壓閥其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路的液壓逐漸減少，而使該第一煞車卡鉗之來令片漸往該煞車碟盤反方向縮回，另使該第二液壓閥其輸油管輸送往該第二煞車卡鉗之油路的液壓逐漸增加，以使該第二煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤的第二位置，而使對該煞車碟盤的抵壓位置由半徑較大處移往該煞車碟盤的半徑較小位置處，以對該煞車碟盤產生第二階段的煞車動作。
如上所述之其二實施例之車輛防鎖死煞車控制系統的實施方法，其中，該控制器係與一加速規訊號連結，當該第一階段煞車步驟實施前，係先實施車輛加減速度比較之步驟，乃於車輛行駛過程中，由該控制器連結之加速規測得該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度，再由該控制器將該加速規測得之該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值。
另本發明人係研擬如下其三實施例之車輛防鎖死煞車控制系統，係包含：
二煞車卡鉗，乃包含一第一煞車卡鉗及一第二煞車卡鉗，係使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗組設於一車輛的車體上，該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗係各設有二相對鉗體，並於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二鉗體間分別形成有一煞車區間，又於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其二鉗體與煞車區間相鄰一面各組設有一活塞，且於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內分別設有一油路，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之油路二端分別與其二鉗體組設之活塞相連結，另於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其煞車區間內分別設有二相對之來令片，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二來令片各與其二鉗體組設之活塞相連結；二煞車碟盤，係包含一第一煞車碟盤及一第二煞車碟盤，乃使該第一煞車碟盤及第二煞車碟盤組設於該車輛之一車輪上，且使該第一煞車碟盤及第二煞車碟盤分別位於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗的二來令片之間，又使該第一煞車碟盤半徑大於該第二煞車碟盤的半徑，並使該第一煞車卡鉗其來令片與該第一煞車碟盤接觸的位置定義為第一位置，另使該第二煞車卡鉗其來令片與該第二煞車碟盤接觸的位置定義為第二位置，且使該第一煞車碟盤中心至該第一位置的半徑大於該第二煞車碟盤中心至該第二位置的半徑；二液壓閥，係包含一第一液壓閥及一第二液壓閥，乃使該第一液壓閥及第二液壓閥組設於該車輛的車體上，並使該第一液壓閥及第二液壓閥各連接有一輸油管一端，又使該第一液壓閥及第二液壓閥其輸油管另端分別與該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內之油路相連接；一控制器，乃使該控制器組設於該車輛的車體上，並使該控制器分別與該第一液壓閥及第二液壓閥訊號連結。
如上所述之其三實施例之車輛防鎖死煞車控制系統的實施方法，其實施步驟係包含：A.第一階段煞車：當實施煞車時，該控制器係會傳送一控制訊號至該第一液壓閥，而使該第一液壓閥將液壓油經其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路，以使該第一煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該第一煞車碟盤的第一位置，而在該半徑較大之第一煞車碟盤的第一位置處產生第一階段的煞車動作；B.第二階段煞車：接著該控制器係會控制該第一液壓閥其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路的液壓逐漸減少，而使該第一煞車卡鉗之來令片漸往該第一煞車碟盤反方向縮回，另使該第二液壓閥其輸油管輸送往該第二煞車卡鉗之油路的液壓逐漸增加，以使該第二煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該第二煞車碟盤的第二位置，而由該半徑較大之第一煞車碟盤的第一位置移往該半徑較小之第二煞車碟盤的第二位置處，以產生第二階段的煞車動作。
如上所述之其三實施例之車輛防鎖死煞車控制系統的實施方法，其中，該控制器係與一加速規訊號連結，當該第一階段煞車步驟實施前，係先實施車輛加減速度比較之步驟，乃於車輛行駛過程中，由該控制器連結之加速規測得該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度，再由該控制器將該加速規測得之該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值。
如上所述之其一至三實施例之車輛防鎖死煞車控制系統，其中，該控制器係與一加速規訊號連結。
據此，本發明之車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法藉由控制液壓閥的油壓分配，即可使煞車卡鉗改變來令片與煞車碟盤的接觸位置，以對煞車碟盤的作用點由半徑較大位置逐漸移往半徑較小位置，進而使煞車力矩由大逐漸變小，藉此煞車力矩的轉移，達到煞車不鎖死且於煞車時不會產生震動等效果。
1:煞車卡鉗
11:鉗體
12:煞車區間
13:第一活塞
14:第二活塞
15:第一油路
16:第二油路
17:來令片
2:煞車碟盤
21:第一位置
22:第二位置
3:液壓閥
31:第一輸油管
32:第二輸油管
4:控制器
41:加速規
5:煞車卡鉗
51:第一煞車卡鉗
511:來令片
52:第二煞車卡鉗
521:來令片
6:煞車碟盤
61:第一位置
62:第二位置
7:液壓閥
71:第一液壓閥
711:輸油管
72:第二液壓閥
721:輸油管
8:煞車碟盤
81:第一煞車碟盤
811:第一位置
82:第二煞車碟盤
821:第二位置
第一圖：本發明之其一實施例系統結構示意圖
第二圖：本發明之流程圖
第三圖：本發明之其一實驗曲線圖
第四圖：本發明之其二實驗曲線圖
第五圖：本發明之其二實施例系統結構示意圖
第六圖：本發明之其三實施例系統結構示意圖
附件一：「A New Approach of Antiskid Braking System(ABS)via Disk Pad Position Control(PPC)Method」論文
而為令本發明之技術手段及其所能達成之效果，能夠有更完整且清楚的揭露，茲詳細說明如下，請一併參閱揭露之圖式及圖號：首先，請參閱第一圖所示，為本發明之其一實施例之車輛防鎖死煞車控制系統，係包含：一煞車卡鉗(1)，乃使該煞車卡鉗(1)組設於一車輛的車體上，該煞車卡鉗(1)係設有二相對鉗體(11)，並於該二鉗體(11)間形成有一煞車區間(12)，又使該二鉗體(11)與該煞車區間(12)相鄰一面分別組設有一第一活塞(13)及一第二活塞(14)，另於該煞車卡鉗(1)內設有一第一油路(15)及一第二油路(16)，並使該第
一油路(15)二端分別與該二鉗體(11)之第一活塞(13)相連結，且使該第二油路(16)二端分別與該二鉗體(11)之第二活塞(14)相連結，又於該煞車區間(12)內設有二相對之來令片(17)，並使該二來令片(17)分別與該二鉗體(11)組設之第一活塞(13)及第二活塞(14)相連結；一煞車碟盤(2)，乃使該煞車碟盤(2)組設於該車輛之一車輪上，而位於該煞車卡鉗(1)的二來令片(17)之間，並使該第一活塞(13)透過該來令片(17)與該煞車碟盤(2)間接接觸的位置定義為第一位置(21)，另使該第二活塞(14)透過該來令片(17)與該煞車碟盤(2)間接接觸的位置定義為第二位置(22)，且使該煞車碟盤(2)中心至該第一位置(21)的半徑大於該煞車碟盤(2)中心至該第二位置(22)的半徑；一液壓閥(3)，係使該液壓閥(3)組設於該車輛的車體上，該液壓閥(3)係為一液壓伺服閥，乃使該液壓閥(3)連接有一第一輸油管(31)及一第二輸油管(32)一端，並使該第一輸油管(31)及第二輸油管(32)另端分別與該煞車卡鉗(1)之第一油路(15)及第二油路(16)相連接；一控制器(4)，乃使該控制器(4)組設於該車輛的車體上，並於該控制器(4)以有線或無線訊號連結有一加速規(41)，且使該控制器(4)與該液壓閥(3)以有線或無線訊號連結。
據此，當本發明之其一實施例之車輛防鎖死煞車控制系統於使用實施時，請一併參閱第二圖所示，其實施步驟係包含：A.車輛加減速度比較：當車輛於行駛過程中，係由該控制器(4)之加速規(41)測得該車輛的當前減加速度(aaccmr)及前一時刻致減加速度(aref)，再由該控制器(4)將該加速規(41)測得之該車輛的當前減加速度(aaccmr)及前一時刻致減加速度(aref)進行比對，而使減加速度可在接受之最大值，經由該車輛加減速度係可進一步獲得對煞車卡鉗影響訊息，避免過大的車輛減加速度造成輪胎打滑情形；
B.第一階段煞車：當實施煞車時，控制器(4)係會傳送一控制訊號至該液壓閥(3)，該液壓閥(3)會將液壓油經第一輸油管(31)輸送往該煞車卡鉗(1)之第一油路(15)，以將該煞車卡鉗(1)其二鉗體(11)之第一活塞(13)往該煞車碟盤(2)方向推移，而使該二第一活塞(13)分別經由相連結之來令片(17)抵壓於該煞車碟盤(2)的第一位置(21)，而在該煞車碟盤(2)半徑較大處產生第一階段的煞車動作；C.第二階段煞車：接著控制器(4)係會控制該液壓閥(3)將其第一輸油管(31)輸送往第一油路(15)的液壓逐漸減少，而使第一活塞(13)漸往煞車碟盤(2)反方向縮回，另使其第二輸油管(32)輸送往第二油路(16)的液壓逐漸增加，而將該煞車卡鉗(1)其二鉗體(11)之第二活塞(14)往煞車碟盤(2)方向推移，以使與二第二活塞(14)分別經由相連結之來令片(17)抵壓於煞車碟盤(2)上，而使二來令片(17)對煞車碟盤(2)的抵壓位置由半徑較大處移往該煞車碟盤(2)的半徑較小位置處，以對煞車碟盤(2)產生第二階段的煞車動作。
依此，藉由控制液壓閥(3)的油壓分配，即可使煞車卡鉗(1)之第一活塞(13)及第二活塞(14)改變來令片(17)與煞車碟盤(2)的接觸位置，以使來令片(17)對煞車碟盤(2)的作用點由半徑較大的位置逐漸移往半徑較小的位置，進而使煞車力矩由大逐漸變小，藉此煞車力矩的轉移達到煞車不鎖死效果。又請一併參閱第三圖所示，為本發明與現有車輛防鎖死煞車系統〔ABS〕在相同條件下進行測試台實驗，該測試台實驗可參照附件一之本案發明人於SAE期刊所提出之「A New Approach of Antiskid Braking System(ABS)via Disk Pad Position Control(PPC)Method」論文第9至10頁，該測試台實驗係可用於評估和驗證本發明之系統，以識別各種條件對制動性能影響，也可用來執行常規制動器及傳統ABS實驗測試，而由該第三圖之實驗圖示可見本發明之煞車曲線為一平滑下降曲線，反觀現有車輛防鎖死煞車系統〔ABS〕其煞車曲線係呈鋸齒狀，故由此煞車曲線
可證，本發明於煞車時係不會發生震動情形，而可達到有效防止對輕、小型車或電動車的影像、雷達等造成不良影響效果，另請一併參閱第四圖所示，為本發明與現有車輛防鎖死煞車系統〔ABS〕在相同條件下進行測試台實驗，由該實驗圖示可知本發明之煞車距離係較現有車輛防鎖死煞車系統來得短，另也無須進行額外泵補以產生車輪防鎖死的振動，故可達到降低生產成本等效益。
再者，請一併參閱第五圖所示，為本發明之車輛防鎖死煞車控制系統其二實施例，係包含：二煞車卡鉗(5)，乃包含一第一煞車卡鉗(51)及一第二煞車卡鉗(52)，係使該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)組設於一車輛的車體上，該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)係各設有二相對鉗體，並於該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)其二鉗體間分別形成有一煞車區間，又於該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)其二鉗體與煞車區間相鄰一面各組設有一活塞，且於該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)內分別設有一油路，並使該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)之油路二端分別與其二鉗體組設之活塞相連結，另於該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)其煞車區間內分別設有二相對之來令片(511)、(521)，並使該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)之二來令片(511)、(521)各與其二鉗體組設之活塞相連結；一煞車碟盤(6)，乃使該煞車碟盤(6)組設於該車輛之一車輪上，而位於該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)的二來令片(511)、(521)之間，且使該第一煞車卡鉗(51)其來令片(511)與該煞車碟盤(6)接觸的位置定義為第一位置(61)，另使該第二煞車卡鉗(52)其來令片(521)與該煞車碟盤(6)接觸的位置定義為第二位置(62)，且使該煞車碟盤(6)中心至該第一位置(61)的半徑大於該煞車碟盤(6)中心至該第二位置(62)的半徑；
二液壓閥(7)，係包含一第一液壓閥(71)及一第二液壓閥(72)，該第一液壓閥(71)及第二液壓閥(72)係為液壓電磁閥，乃使該第一液壓閥(71)及第二液壓閥(72)組設於該車輛的車體上，並使該第一液壓閥(71)及第二液壓閥(72)各連接有一輸油管(711)、(721)一端，且使該第一液壓閥(71)及第二液壓閥(72)其輸油管(711)、(721)另端分別與該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)內之油路相連接；一控制器(4)，乃使該控制器(4)組設於該車輛的車體上，該控制器(4)係以有線或無線訊號連結有一加速規(41)，且使該控制器(4)分別與該第一液壓閥(71)及第二液壓閥(72)以有線或無線訊號連結。
藉此，當本發明之其二實施例之車輛防鎖死煞車控制系統於使用實施時，其實施步驟係包含：A.車輛加減速度比較：當車輛於行駛過程中，係由該控制器(4)之加速規(41)測得該車輛的當前減加速度(aaccmr)及前一時刻致減加速度(aref)，再由該控制器(4)將該加速規(41)測得之該車輛的當前減加速度(aaccmr)及前一時刻致減加速度(aref)進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值；B.第一階段煞車：當實施煞車時，控制器(4)係會傳送一控制訊號至該第一液壓閥(71)，而使該第一液壓閥(71)將液壓油經其輸油管(711)輸送往該第一煞車卡鉗(51)之油路，以使該第一煞車卡鉗(51)之活塞推移相連結之來令片(511)抵壓於該煞車碟盤(6)的第一位置(61)，而在該煞車碟盤(6)半徑較大處產生第一階段的煞車動作；C.第二階段煞車：接著控制器(4)係會控制該第一液壓閥(71)其輸油管(711)輸送往第一煞車卡鉗(51)之油路液壓逐漸減少，而使第一煞車卡鉗(51)之來令片(511)漸往煞車碟盤(6)反方向縮回，另使第二液壓閥(72)其輸油管(721)輸送往第二煞車卡鉗(52)之油路的液壓逐漸增加，以使該第二煞車卡鉗(52)之活塞推移相連結之來令片(521)抵壓於煞車碟盤(6)的第二位置(62)，而使對煞車碟盤(2)
的抵壓位置由半徑較大處移往該煞車碟盤(2)的半徑較小位置處，以對煞車碟盤(2)產生第二階段的煞車動作。
於此，藉由控制二液壓閥(7)的油壓分配，即可改變於該煞車碟盤(6)不同位置處之二煞車卡鉗(5)對煞車碟盤(2)的接觸狀態，而對煞車碟盤(2)的作用點由半徑較大位置處之第一煞車卡鉗(51)逐漸移往半徑較小位置處之第二煞車卡鉗(52)，藉此煞車力矩的轉移，達到煞車不鎖死且於煞車時避免產生震動等效果。
另請一併參閱第六圖所示，為本發明之車輛防鎖死煞車控制系統其三實施例，係包含：二煞車卡鉗(5)，乃包含一第一煞車卡鉗(51)及一第二煞車卡鉗(52)，係使該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)組設於一車輛的車體上，該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)係各設有二相對鉗體，並於該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)其二鉗體間分別形成有一煞車區間，又於該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)其二鉗體與煞車區間相鄰一面各組設有一活塞，且於該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)內分別設有一油路，並使該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)之油路二端分別與其二鉗體組設之活塞相連結，另於該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)其煞車區間內分別設有二相對之來令片(511)、(521)，並使該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)之二來令片(511)、(521)各與其二鉗體組設之活塞相連結；二煞車碟盤(8)，係包含一第一煞車碟盤(81)及一第二煞車碟盤(82)，乃使該第一煞車碟盤(81)及第二煞車碟盤(82)組設於該車輛之一車輪上，且分別位於該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)的二來令片(511)、(521)之間，又使該第一煞車碟盤(81)半徑大於該第二煞車碟盤(82)的半徑，並使該第一煞車卡鉗(51)其來令片(511)與該第一煞車碟盤(81)接觸的位置定義為第一位置(811)，
另使該第二煞車卡鉗(52)其來令片(521)與該第二煞車碟盤(82)接觸的位置定義為第二位置(821)，且使該第一煞車碟盤(81)中心至該第一位置(811)的半徑大於該第二煞車碟盤(82)中心至該第二位置(821)的半徑；二液壓閥(7)，係包含一第一液壓閥(71)及一第二液壓閥(72)，乃使該第一液壓閥(71)及第二液壓閥(72)組設於該車輛的車體上，並使該第一液壓閥(71)及第二液壓閥(72)各連接有一輸油管(711)、(721)一端，且使該第一液壓閥(71)及第二液壓閥(72)之輸油管(711)、(721)另端分別與該第一煞車卡鉗(51)及第二煞車卡鉗(52)內之油路相連接；一控制器(4)，乃使該控制器(4)組設於該車輛的車體上，該控制器(4)係以有線或無線訊號連結有一加速規(41)，且使該控制器(4)分別與該第一液壓閥(71)及第二液壓閥(72)以有線或無線訊號連結。
依此，當本發明之其三實施例之車輛防鎖死煞車控制系統於使用實施時，其實施步驟係包含：A.車輛加減速度比較：當車輛於行駛過程中，係由該控制器(4)之加速規(41)測得該車輛的當前減加速度(aaccmr)及前一時刻致減加速度(aref)，再由該控制器(4)將該加速規(41)測得之該車輛的當前減加速度(aaccmr)及前一時刻致減加速度(aref)進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值；B.第一階段煞車：當實施煞車時，控制器(4)係會傳送一控制訊號至該第一液壓閥(71)，而使該第一液壓閥(71)將液壓油經其輸油管(711)輸送往該第一煞車卡鉗(51)之油路，以使該第一煞車卡鉗(51)之活塞推移相連結之來令片(511)抵壓於該第一煞車碟盤(81)的第一位置(811)，而在該半徑較大之第一煞車碟盤(81)的第一位置(811)處產生第一階段的煞車動作；C.第二階段煞車：接著控制器(4)係會控制該第一液壓閥(71)其輸油管(711)輸送往第一煞車卡鉗(51)之油路的液壓逐漸減少，而使第一煞車卡鉗(51)
之來令片(511)漸往第一煞車碟盤(81)反方向縮回，另使第二液壓閥(72)其輸油管(721)輸送往第二煞車卡鉗(52)之油路的液壓逐漸增加，以使該第二煞車卡鉗(52)之活塞推移相連結之來令片(521)抵壓於第二煞車碟盤(82)的第二位置(821)，而由該半徑較大之第一煞車碟盤(81)的第一位置(811)移往該半徑較小之第二煞車碟盤(82)的第二位置(821)處，以產生第二階段的煞車動作。
據此，藉由控制二液壓閥(7)的油壓分配，即可改變二煞車卡鉗(5)與二不同半徑之煞車碟盤(8)的接觸狀態，以同樣達到使煞車作用點由半徑較大之第一煞車碟盤(81)的第一位置(811)處逐漸移往半徑較小之第二煞車碟盤(82)的第二位置(821)處，藉此煞車力矩的轉移，達到煞車不鎖死且於煞車時不會產生震動等效果。
前述之實施例或圖式並非限定本發明之車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法實施樣態，凡所屬技術領域中具有通常知識者所為之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之專利範疇。
由上述結構及實施方式可知，本發明係具有如下優點：
1.本發明之車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法係藉由控制液壓閥的油壓分配，即可改變至少一煞車卡鉗其來令片與煞車碟盤接觸位置，而對煞車碟盤的作用點由半徑較大的位置逐漸移往半徑較小的位置處，進而使煞車力矩由大逐漸變小，藉此煞車力矩的轉移，達到煞車不鎖死效果。
2.本發明之車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法其煞車曲線係為一平滑下降曲線，有別於現有車輛防鎖死煞車系統之鋸齒狀煞車曲線，故由本發明呈平滑下降之煞車曲線可知，本發明於煞車時係不會產生震動情形，而可有效達到防止對輕、小型車或電動車的影像、雷達等產生不良影響效果。
3.本發明之車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法其煞車距離短，故可有效防止追尾、撞車等交通事故，另也進行額外泵補以產生車輪防鎖死的振動，而可達到降低生產成本等效益。
綜上所述，本發明之實施例確能達到所預期功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。
1：煞車卡鉗
11：鉗體
12：煞車區間
13：第一活塞
14：第二活塞
15：第一油路
16：第二油路
17：來令片
2：煞車碟盤
21：第一位置
22：第二位置
3：液壓閥
31：第一輸油管
32：第二輸油管
4：控制器
41：加速規
Claims (10)
- 一種車輛防鎖死煞車控制系統，係包含： 一煞車卡鉗，乃使該煞車卡鉗組設於一車輛的車體上，該煞車卡鉗係設有二相對鉗體，並於該二鉗體間形成有一煞車區間，又使該二鉗體與該煞車區間相鄰一面各皆組設有一第一活塞及一第二活塞，另於該煞車卡鉗內設有一第一油路及一第二油路，並使該第一油路二端分別與該二鉗體處所設第一活塞相連結，且使該第二油路二端分別與該二鉗體處所設第二活塞相連結，又於該煞車區間內設有二相對之來令片，並使該二來令片分別與該二鉗體處所設之第一活塞及第二活塞相連結； 一煞車碟盤，乃使該煞車碟盤組設於該車輛之一車輪上，而位於該煞車卡鉗的二來令片之間，並使該第一活塞透過該來令片與該煞車碟盤間接接觸的位置定義為第一位置，另使該第二活塞透過該來令片與該煞車碟盤間接接觸的位置定義為第二位置，且使該煞車碟盤中心至該第一位置的半徑大於該煞車碟盤中心至該第二位置的半徑； 一液壓閥，係使該液壓閥組設於該車輛的車體上，乃使該液壓閥連接有一第一輸油管及一第二輸油管一端，並使該第一輸油管及第二輸油管另端分別與該煞車卡鉗之第一油路及第二油路相連接； 一控制器，乃使該控制器組設於該車輛的車體上，並使該控制器與該液壓閥訊號連結。
- 一種請求項1所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其實施步驟係包含： A.第一階段煞車：當實施煞車時，控制器係會傳送一控制訊號至該液壓閥，該液壓閥係會將液壓油經該第一輸油管輸送往該煞車卡鉗之第一油路，以將該煞車卡鉗其二鉗體之第一活塞往該煞車碟盤方向推移，而使該二第一活塞分別經由相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤的第一位置，而在該煞車碟盤半徑較大處產生第一階段的煞車動作； B.第二階段煞車：接著該控制器係會控制該液壓閥將其第一輸油管輸送往該第一油路的液壓逐漸減少，而使該第一活塞漸往該煞車碟盤反方向縮回，另使其第二輸油管輸送往第二油路的液壓逐漸增加，而將該煞車卡鉗其二鉗體之第二活塞往煞車碟盤方向推移，以使與該二第二活塞分別經由相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤上，而使該二來令片對該煞車碟盤的抵壓位置由半徑較大處移往該煞車碟盤的半徑較小位置處，以對該煞車碟盤產生第二階段的煞車動作。
- 如請求項2所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其中，該控制器係與一加速規訊號連結，當該第一階段煞車步驟實施前，係先實施車輛加減速度比較之步驟，乃於車輛行駛過程中，由該控制器連結之加速規測得該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度，再由該控制器將該加速規測得之該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值。
- 一種車輛防鎖死煞車控制系統，係包含： 二煞車卡鉗，乃包含一第一煞車卡鉗及一第二煞車卡鉗，係使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗組設於一車輛的車體上，該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗係各設有二相對鉗體，並於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二鉗體間分別形成有一煞車區間，又於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其二鉗體與其煞車區間相鄰一面各組設有一活塞，且於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內分別設有一油路，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之油路二端分別與其二鉗體組設之活塞相連結，另於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其煞車區間內分別設有二相對之來令片，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二來令片各與其二鉗體組設之活塞相連結； 一煞車碟盤，乃使該煞車碟盤組設於該車輛之一車輪上，而位於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗的二來令片之間，且使該第一煞車卡鉗其來令片與該煞車碟盤接觸的位置定義為第一位置，另使該第二煞車卡鉗其來令片與該煞車碟盤接觸的位置定義為第二位置，並使該煞車碟盤中心至該第一位置的半徑大於該煞車碟盤中心至該第二位置的半徑； 二液壓閥，係包含一第一液壓閥及一第二液壓閥，乃使該第一液壓閥及第二液壓閥組設於該車輛的車體上，並使該第一液壓閥及第二液壓閥各連接有一輸油管一端，又使該第一液壓閥及第二液壓閥其輸油管另端分別與該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內之油路相連接； 一控制器，乃使該控制器組設於該車輛的車體上，並使該控制器分別與該第一液壓閥及第二液壓閥訊號連結。
- 一種請求項4所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其實施步驟係包含： A.第一階段煞車：當實施煞車時，該控制器係會傳送一控制訊號至該第一液壓閥，而使該第一液壓閥將液壓油經其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路，以使該第一煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤的第一位置，而在該煞車碟盤半徑較大處產生第一階段的煞車動作； B.第二階段煞車：接著該控制器係會控制該第一液壓閥其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路的液壓逐漸減少，而使該第一煞車卡鉗之來令片漸往該煞車碟盤反方向縮回，另使該第二液壓閥其輸油管輸送往該第二煞車卡鉗之油路的液壓逐漸增加，以使該第二煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤的第二位置，而使對該煞車碟盤的抵壓位置由半徑較大處移往該煞車碟盤的半徑較小位置處，以對該煞車碟盤產生第二階段的煞車動作。
- 如請求項5所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其中，該控制器係與一加速規訊號連結，當該第一階段煞車步驟實施前，係先實施車輛加減速度比較之步驟，乃於車輛行駛過程中，由該控制器連結之加速規測得該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度，再由該控制器將該加速規測得之該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值。
- 一種車輛防鎖死煞車控制系統，係包含： 二煞車卡鉗，乃包含一第一煞車卡鉗及一第二煞車卡鉗，係使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗組設於一車輛的車體上，該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗係各設有二相對鉗體，並於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二鉗體間分別形成有一煞車區間，又於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其二鉗體與煞車區間相鄰一面各組設有一活塞，且於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內分別設有一油路，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之油路二端分別與其二鉗體組設之活塞相連結，另於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其煞車區間內分別設有二相對之來令片，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二來令片各與其二鉗體組設之活塞相連結； 二煞車碟盤，係包含一第一煞車碟盤及一第二煞車碟盤，乃使該第一煞車碟盤及第二煞車碟盤組設於該車輛之一車輪上，且使該第一煞車碟盤及第二煞車碟盤分別位於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗的二來令片之間，又使該第一煞車碟盤半徑大於該第二煞車碟盤的半徑，並使該第一煞車卡鉗其來令片與該第一煞車碟盤接觸的位置定義為第一位置，另使該第二煞車卡鉗其來令片與該第二煞車碟盤接觸的位置定義為第二位置，且使該第一煞車碟盤中心至該第一位置的半徑大於該第二煞車碟盤中心至該第二位置的半徑； 二液壓閥，係包含一第一液壓閥及一第二液壓閥，乃使該第一液壓閥及第二液壓閥組設於該車輛的車體上，並使該第一液壓閥及第二液壓閥各連接有一輸油管一端，又使該第一液壓閥及第二液壓閥其輸油管另端分別與該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內之油路相連接； 一控制器，乃使該控制器組設於該車輛的車體上，並使該控制器分別與該第一液壓閥及第二液壓閥訊號連結。
- 一種請求項7所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其實施步驟係包含： A.第一階段煞車：當實施煞車時，該控制器係會傳送一控制訊號至該第一液壓閥，而使該第一液壓閥將液壓油經其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路，以使該第一煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該第一煞車碟盤的第一位置，而在該半徑較大之第一煞車碟盤的第一位置處產生第一階段的煞車動作； B.第二階段煞車：接著該控制器係會控制該第一液壓閥其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路的液壓逐漸減少，而使該第一煞車卡鉗之來令片漸往該第一煞車碟盤反方向縮回，另使該第二液壓閥其輸油管輸送往該第二煞車卡鉗之油路的液壓逐漸增加，以使該第二煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該第二煞車碟盤的第二位置，而由該半徑較大之第一煞車碟盤的第一位置移往該半徑較小之第二煞車碟盤的第二位置處，以產生第二階段的煞車動作。
- 如請求項8所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其中，該控制器係與一加速規訊號連結，當該第一階段煞車步驟實施前，係先實施車輛加減速度比較之步驟，乃於車輛行駛過程中，由該控制器連結之加速規測得該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度，再由該控制器將該加速規測得之該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值。
- 如請求項1、4或7所述車輛防鎖死煞車控制系統，其中，該控制器係與一加速規訊號連結。
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| TW110120043A TWI788865B (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法 |
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- 2021-06-02 TW TW110120043A patent/TWI788865B/zh active
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| TW202248062A (zh) | 2022-12-16 |
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