CN119911335A - 双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，涉及煤矿井下辅助运输设备的领域，其包括车体，车体的两端均设置有驾驶室；两个转向件，两个转向件对称设置在两个驾驶室内，两个转向件安装在车体上；动力组件设置在两个转向件之间，动力组件安装在车体上；两个驾驶座分别安装在驾驶室内；两个传动件分别设置在驾驶室内，传动件安装在车体上，传动件与驾驶座连接，两个传动件分别与其所在车体的另一端的转向件连接；两个辅助支撑件分别安装在车体的两端，辅助支撑件与传动件连接；制动件安装在车体上，制动件与动力件连接。本申请具有提高运输车的适用性，同时提升矿井内运输车安全性的效果。

Description

双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车

技术领域

本申请涉及煤矿井下辅助运输设备的领域，尤其是涉及双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车。

背景技术

在矿井顺槽的特殊作业环境中，空间狭窄、弯道多，传统单向车辆通行极为不便，双头双向车因此成为提升运输效率、保障安全生产的关键设备，其双向行驶功能可避免频繁掉头，显著提高作业效率。

目前，传统的双头双向胶轮车主要通过两端均设置驾驶室、转向方向盘等来实现双向行驶的目的，然而，这类胶轮车存在安全隐患，一方面，非驾驶端的转向结构易受巷道内杂物碰撞等因素影响，导致车轮意外转动，干扰车体正常转向；另一方面，因车身较长且矿井内环境复杂，两侧通讯受阻，常出现两端同时驾驶的情况，致使车辆动力和转向指令冲突，引发车体失控，对井下人员生命安全和生产秩序构成威胁。

发明内容

为了提高运输车的适用性，提升矿井内运输车的安全性，本申请提供双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车。

本申请提供的双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，采用如下的技术方案：

双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，包括：

车体，所述车体的两端均设置有驾驶室；

两个转向件，两个所述转向件对称设置在两个所述驾驶室内，两个所述转向件安装在所述车体上，所述转向件用于使得所述车体双向行驶时控制方向；

动力组件，所述动力组件设置在两个转向件之间，所述动力组件安装在所述车体上，所述动力组件用于给车体提供驱动力；

两个驾驶座，两个所述驾驶座分别安装在所述驾驶室内；

两个传动件，两个所述传动件分别设置在所述驾驶室内，所述传动件安装在所述车体上，所述传动件与所述驾驶座连接，两个所述传动件分别与其所在所述车体的另一端的所述转向件连接；

两个辅助支撑件，所述辅助支撑件分别安装在所述车体的两端，所述辅助支撑件与所述传动件连接，所述辅助支撑件用于对所述车体进行支撑；

制动件，所述制动件安装在所述车体上，所述制动件与所述动力组件连接，所述制动件用于使得所述车体制动；

其中，两个所述转向件均包括：

转向轴，所述转向轴倾斜设置在所述车体上，所述转向轴穿设且转动连接在所述车体上；

方向盘，所述方向盘同轴套设且固定连接在所述转向轴上；

两个连杆，两个所述连杆对称设置且铰接在所述转向轴远离所述方向盘的一端上；

两个转杆，两个所述转杆的一端分别铰接在所述连杆远离所述转向轴的一端上，所述转杆的另一端转动连接在所述车体上；

两个安装块，两个所述安装块分别固定连接在两个所述转杆远离所述连杆的一端，所述安装块与所述传动件连接；

滑块，两个所述滑块分别滑动连接在两个所述安装块上，所述滑块与所述传动件连接；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在所述滑块上，所述第一弹簧的另一端固定连接在所述安装块上，且一一对应。

车轮，所述车轮转动连接在所述滑块上，且一一对应。

通过采用上述技术方案，动力组件工作为车体提供驱动力，驾驶员坐在驾驶座上，驾驶座带动传动件工作，转动方向盘，方向盘转动带动转向轴转动，转向轴转动带动连杆运动，连杆运动带动转杆转动，转杆转动带动安装板转动，安装板带动滑块转动，滑块转动带动车轮转动，同时传动件带动非驾驶端的两个车轮升起，无法进行转向控制，同时传动件带动辅助支撑件运动，辅助支撑件对车体进行支撑，防止非驾驶端的车轮影响车体转向，提高了运输车使用过程中的安全性，提升了运输车的运输效率。

可选的，两个所述传动件均包括：

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在所述驾驶座下方，所述第一伸缩杆的固定端固定连接在所述车体上，所述第一伸缩杆的活动端上固定连接在所述驾驶座上；

两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆对称设置，且所述第二伸缩杆的固定端与所述安装块固定连接，所述第二伸缩杆的活动端与所述滑块固定连接，所述第二伸缩杆的无杆腔与车体另一端的所述第一伸缩杆的无杆腔连通，所述第二伸缩杆与同侧的所述辅助支撑件连接。

通过采用上述技术方案，一个驾驶室的驾驶座向下运动带动第一伸缩杆收缩，第一伸缩杆伸长带动第二伸缩杆收缩，第二伸缩杆收缩带动另一驾驶室下方的滑块运动，滑块运动带动车轮远离地面，第二伸缩杆带动辅助支撑件对车体进行支撑，提高了双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车机械联动性，保证了单侧控制方向，提高了双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车使用过程的安全性。

可选的，所述车体的两端底壁上均开设有凹槽，两个所述辅助支撑件均包括：

第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的固定端固定连接在所述凹槽内，所述第三伸缩杆的无杆腔与两个所述第二伸缩杆的无杆腔连通；

万向轮，所述万向轮固定连接在所述第三伸缩杆的活动端上。

通过采用上述技术方案，第二伸缩杆收缩带动第三伸缩杆伸长，第三伸缩杆伸长使得万向轮与地面接触，对车体进行支撑，保证车体的稳定性。

可选的，所述动力组件包括：

伺服电机，所述伺服电机固定连接在所述车体上；

主动齿轮，所述主动齿轮同轴套设且固定连接在所述伺服电机的输出轴上；

转动轴，所述转动轴转动连接在所述车体上；

从动齿轮，所述从动齿轮同轴套设且固定连接在所述转动轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；

两个防爆轮，两个所述防爆轮同轴套设且固定连接在转动轴的两端上。

通过采用上述技术方案，伺服电机正反转保证车体的双向驱动，伺服电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动防爆轮转动，为车体提供驱动力。

可选的，所述车体上设置有润滑箱，所述主动齿轮和从动齿轮设置在所述润滑箱内。

通过采用上述技术方案，润滑箱内的润滑液使得主动齿轮和从动齿轮润滑，减小主动齿轮和从动齿轮的摩擦，提高主动齿轮和从动齿轮的使用寿命。

可选的，所述制动件包括：

两个踏板，两个所述踏板设置在两个所述驾驶室内；

第四伸缩杆，所述第四伸缩杆活动端固定连接在所述踏板上，且一一对应，所述第四伸缩杆倾斜设置，所述第四伸缩杆的固定端固定连接在所述车体上；

两个第五伸缩杆，两个所述第五伸缩杆设置在所述防爆轮上，两个所述第五伸缩杆均与所述第四伸缩杆连通；

第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第五伸缩杆上，且一一对应，所述第二弹簧的一端与所述第五伸缩杆固定连接；

弧形制动板，所述弧形制动板固定连接所述第五伸缩杆的活动端上，且一一对应，所述第二弹簧固定连接所述弧形制动板；

两个制动片，两个所述制动片同轴套设且固定连接在所述转动轴的两端。

通过采用上述技术方案，驾驶员踩下踏板，踏板压缩第四伸缩杆，第四伸缩杆收缩带动第五伸缩杆伸长，第五伸缩杆伸长带动弧形制动板运动，弧形制动板与制动片接触，通过摩擦力使得车体制动，两个第四伸缩杆均能同时控制两个第五伸缩杆，使得双向行驶中均能制动，提高了车体行驶的安全性。

可选的，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间设置有控制阀。

通过采用上述技术方案，关闭控制阀保证车轮升起和万向轮支撑的稳定性。

可选的，所述弧形板制动板的内壁为粗糙面。

通过采用上述技术方案，使得车体制动更灵敏。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.动力组件工作为车体提供驱动力，驾驶员坐在驾驶座上，驾驶座带动传动件工作，转动方向盘，方向盘转动带动转向轴转动，转向轴转动带动连杆运动，连杆运动带动转杆转动，转杆转动带动安装板转动，安装板带动滑块转动，滑块转动带动车轮转动，传动件带动非驾驶端的两个车轮升起，无法进行转向控制，传动件带动辅助支撑件运动，辅助支撑件对车体进行支撑，防止非驾驶端的车轮影响车体转向，提高了运输车使用过程中的安全性，提升了运输车的运输效率；

2.伺服电机正反转保证车体的双向驱动，伺服电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动防爆轮转动，为车体提供驱动力；

3.驾驶员踩下踏板，踏板压缩第四伸缩杆，第四伸缩杆收缩带动第五伸缩杆伸长，第五伸缩杆伸长带动弧形制动板运动，弧形制动板与制动片接触，通过摩擦力使得车体制动，两个第四伸缩杆均能同时控制两个第五伸缩杆，使得双向行驶中均能制动，提高了车体行驶的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的剖视图；

图3是本申请实施例展示转向件的局部示意图；

图4是本申请实施例图3的A处局部放大图；

图5是本申请实施例展示动力组件的剖视图；

图6是本申请实施例图5的B处局部放大图；

图7是本申请实施例的展示转向件的剖视图；

图8是本申请实施例图7的C处局部放大图。

附图标记说明：

1、车体；2、动力组件；21、伺服电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、转动轴；25、防爆轮；26、润滑箱；3、驾驶座；4、传动件；41、第一伸缩杆；42、控制阀；43、第二伸缩杆；5、转向件；51、方向盘；52、转向轴；53、连杆；54、转杆；55、安装块；56、第一弹簧；57、滑块；58、车轮；6、辅助支撑件；61、第三伸缩杆；62、万向轮；7、制动件；71、踏板；72、第四伸缩杆；73、第五伸缩杆；74、弧形制动板；75、第二弹簧；76、制动片。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车。

参照图1和图2，双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车包括车体1，车体1上两端均设置有驾驶室，两个驾驶室内分别对称设置有转向件5，转向件5安装在车体1上，两个驾驶室内均安装有驾驶座3，两个驾驶座3底壁上连接有传动件4，传动件4安装在车体1上，两个传动件4分别与其所在车体另一端的转向件5连接，两个传动件4连接有两个辅助支撑件6，两个辅助支撑件6对称安装在车体1底壁上，车体1上安装有制动件7，车体1上安装有动力组件2，动力组件2设置在两个转向件5之间。

参照图2和图5，动力组件2包括伺服电机21，伺服电机21固定端固定连接在车体1内壁上，车体1内壁上固定连接有润滑箱26，伺服电机21的输出轴穿设且转动连接在润滑箱26的侧壁上，伺服电机21的输出轴上同轴套设且固定连接有主动齿轮22，主动齿轮22设置在润滑箱26内，主动齿轮22啮合连接有从动齿轮23，从动齿轮23设置在润滑箱26内，从动齿轮23上同轴穿设且固定连接有转动轴24，转动轴24两端穿设且转动连接在润滑箱26内侧壁上，转动轴24转动连接在车体1上，转动轴24的轴线与车体1运动方向垂直，转动轴24的两端均套设且固定连接有两个防爆轮25。

伺服电机21转动带动主动齿轮22转动，主动齿轮22转动带动从动齿轮23转动，从动齿轮23转动带动转动轴24转动，转动轴24转动带动两个防爆轮25转动，为车体1提供动力，润滑箱26内充满润滑液，减小主动齿轮22和从动齿轮23的摩擦，提高主动齿轮22和从动齿轮23的使用寿命。

参照图3、图4、图7和图8，两个转向件5均包括转向轴52，转向轴52倾斜穿设且转动连接在车体1上，转向轴52靠近车体1顶壁的一端同轴套设且固定连接有方向盘51，转向轴52的另一端对称且铰接有两个连杆53的一端，两个连杆53的另一端分别铰接有转杆54，两个转杆54对称设置，两个转杆54的转动连接在车体1底壁上，两个转杆54远离连杆53的一侧固定连接有安装块55，安装块55与传动件4连接，安装块55远离车体1的一端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块57，滑块57顶壁上固定连接有第一弹簧56，第一弹簧56的另一端固定连接在滑槽的顶壁内壁上，滑块57侧壁上转动连接有车轮58，滑块57与传动件4连接。

转动方向盘51，方向盘51转动带动转向轴52转动，转向轴52转动带动两个连杆53移动，连杆53移动带动安装块55运动，安装块55运动带动滑块57运动，滑块57运动带动车轮58运动，进而控制车体1转向，提高车体1的双向运输的操纵性。

参照图2、图3和图4，两个传动件4均包括第一伸缩杆41，第一伸缩杆41的固定端固定连接在车体1顶壁上，第一伸缩杆41的活动端固定连接在驾驶座3的底壁上，第一伸缩杆41的无杆腔连通有控制阀42，控制阀42连通有两个第二伸缩杆43的有杆腔，控制阀42设置在驾驶室内，两个第二伸缩杆43的固定端固定连接在另一端的两个安装块55侧壁上，两个第二伸缩杆43的活动端与滑块57顶壁固定连接，第二伸缩杆43与同侧的辅助支撑件6连接。

驾驶员坐在车体1一端的驾驶座3时，第一伸缩杆41收缩带动另一端的两个第二伸缩杆43收缩，两个第二伸缩杆43收缩带动滑块57运动，从而带动车轮58远离地面，关闭控制阀42，提高车轮58的收缩后的稳定性，防止非驾驶端的车轮58影响车体1的转向精度，提高运输车的安全性，从而提高运输车的运输效率。

参照图2和图3，车体1两端底壁上开设有两个凹槽，辅助支撑件6包括第三伸缩杆61，第三伸缩杆61的固定端固定连接在凹槽底壁上，第三伸缩杆61的活动端上固定连接有万向轮62，第三伸缩杆61的无杆腔和第二伸缩杆43的无杆腔连通。

第二伸缩杆43收缩带动第三伸缩杆61伸长，第三伸缩杆61伸长带动万向轮62伸出，万向轮62对车体1的非驾驶端进行支撑，提高车体1的稳定性。

参照图2、图5和图6，制动件7包括两个第四伸缩杆72，第四伸缩杆72设置在驾驶室内，两个第四伸缩杆72倾斜设置且固定连接在车体1上，两个第四伸缩杆72的活动端上均固定连接有踏板71，第四伸缩杆72的无杆腔连通有两个第五伸缩杆73的无杆腔，第五伸缩杆73设置在转动轴24的正上方，第五伸缩杆73的固定端固定连接在车体1上，两个第五伸缩杆73的活动端上固定连接有弧形制动板74，弧形制动板74的内壁为粗糙面，第五伸缩杆73上套设有第二弹簧75，第二弹簧75的一端固定连接在弧形制动板74外壁上，第二弹簧75的另一端固定连接在第五伸缩杆73固定端上，两个防爆轮25之间设置有两个制动片76，制动片76同轴套设且固定连接在转动轴24上。

驾驶员踩踏踏板71，踏板71运动带动第四伸缩杆72收缩，第四伸缩杆72收缩带动两个第五伸缩杆73伸长，第五伸缩杆73运动带动弧形制动板74和制动片76抵接，对车体1起到制动的作用，提高了双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车工作的安全性，第二弹簧75使得第五伸缩杆73复位，弧形制动板74粗糙面使得制动更灵敏，提高了运输车的运输安全性。

本申请实施例双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车的实施原理为：驱动力组件2工作给车体1提供动力，当工作人员坐在一端的驾驶座3上时，传动件4运动带动另一端的车轮58升起，车轮58升起带动辅助支撑件6运动，对车体1另一端进行支撑，转动方向盘51，方向盘51转动带动转向轴52转动，转向轴52转动带动连杆53运动，连杆53运动带动转杆54运动，转杆54运动带动安装块55转动，从而带动车轮58转动，制动件7对行驶中的车体1进行制动，使得运输车双向驾驶，提升双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车的安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，其特征在于，包括：

车体（1），所述车体（1）的两端均设置有驾驶室；

两个转向件（5），两个所述转向件（5）对称设置在两个所述驾驶室内，两个所述转向件（5）安装在所述车体（1）上，所述转向件（5）用于使得所述车体（1）双向行驶时控制方向；

动力组件（2），所述动力组件（2）设置在两个转向件（5）之间，所述动力组件（2）安装在所述车体（1）上，所述动力组件（2）用于给车体（1）提供驱动力；

两个驾驶座（3），两个所述驾驶座（3）分别安装在所述驾驶室内；

两个传动件（4），两个所述传动件（4）分别设置在所述驾驶室内，所述传动件（4）安装在所述车体（1）上，所述传动件（4）与所述驾驶座（3）连接，两个所述传动件（4）分别与其所在所述车体（1）的另一端的所述转向件（5）连接；

两个辅助支撑件（6），所述辅助支撑件（6）分别安装在所述车体（1）的两端，所述辅助支撑件（6）与所述传动件（4）连接，所述辅助支撑件（6）用于对所述车体（1）进行支撑；

制动件（7），所述制动件（7）安装在所述车体（1）上，所述制动件（7）与所述动力组件（2）连接，所述制动件（7）用于使得所述车体（1）制动；

其中，两个所述转向件（5）均包括：

转向轴（52），所述转向轴（52）倾斜设置在所述车体（1）上，所述转向轴（52）穿设且转动连接在所述车体（1）上；

方向盘（51），所述方向盘（51）同轴套设且固定连接在所述转向轴（52）上；

两个连杆（53），两个所述连杆（53）对称设置且铰接在所述转向轴（52）远离所述方向盘（51）的一端上；

两个转杆（54），两个所述转杆（54）的一端分别铰接在所述连杆（53）远离所述转向轴（52）的一端上，所述转杆（54）的另一端转动连接在所述车体（1）上；

两个安装块（55），两个所述安装块（55）分别固定连接在两个所述转杆（54）远离所述连杆（53）的一端，两个所述安装块（55）与所述传动件（4）连接；

滑块（57），两个所述滑块（57）分别滑动连接在两个所述安装块（55）上，所述滑块（57）与所述传动件（4）连接；

第一弹簧（56），所述第一弹簧（56）的一端连接在所述滑块（57）上，所述第一弹簧（56）的另一端固定连接在所述安装块（55）上，且一一对应；

车轮（58），所述车轮（58）转动连接在所述滑块（57）上，且一一对应。

2.根据权利要求1所述的双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，其特征在于，两个所述传动件（4）均包括：

第一伸缩杆（41），所述第一伸缩杆（41）设置在所述驾驶座（3）下方，所述第一伸缩杆（41）的固定端固定连接在所述车体（1）上，所述第一伸缩杆（41）的活动端上固定连接在所述驾驶座（3）上；

两个第二伸缩杆（43），两个所述第二伸缩杆（43）对称设置，且所述第二伸缩杆（43）的固定端与所述安装块（55）固定连接，所述第二伸缩杆（43）的活动端与所述滑块（57）固定连接，所述第二伸缩杆（43）的无杆腔与车体（1）另一端的所述第一伸缩杆（41）的无杆腔连通，所述第二伸缩杆（43）与同侧的所述辅助支撑件（6）连接。

3.根据权利要求2所述的双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，其特征在于，所述车体（1）的两端底壁上均开设有凹槽，两个所述辅助支撑件（6）均包括：

第三伸缩杆（61），所述第三伸缩杆（61）的固定端固定连接在所述凹槽内，所述第三伸缩杆（61）的无杆腔与两个所述第二伸缩杆（43）的无杆腔连通；

万向轮（62），所述万向轮（62）固定连接在所述第三伸缩杆（61）的活动端上。

4.根据权利要求1所述的双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，其特征在于，所述动力组件（2）包括：

伺服电机（21），所述伺服电机（21）固定连接在所述车体（1）上；

主动齿轮（22），所述主动齿轮（22）同轴套设且固定连接在所述伺服电机（21）的输出轴上；

转动轴（24），所述转动轴（24）转动连接在所述车体（1）上；

从动齿轮（23），所述从动齿轮（23）同轴套设且固定连接在所述转动轴（24）上，所述从动齿轮（23）与所述主动齿轮（22）啮合连接；

两个防爆轮（25），两个所述防爆轮（25）同轴套设且固定连接在转动轴（24）的两端上。

5.根据权利要求4所述的双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，其特征在于：所述车体（1）上设置有润滑箱（26），所述主动齿轮（22）和从动齿轮（23）设置在所述润滑箱（26）内。

6.根据权利要求4所述的双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，其特征在于，所述制动件（7）包括：

两个踏板（71），两个所述踏板（71）设置在两个所述驾驶室内；

第四伸缩杆（72），所述第四伸缩杆（72）活动端固定连接在所述踏板（71）上，且一一对应，所述第四伸缩杆（72）倾斜设置，所述第四伸缩杆（72）的固定端固定连接在所述车体（1）上；

两个第五伸缩杆（73），两个所述第五伸缩杆（73）设置在所述防爆轮（25）上方，两个所述第五伸缩杆（73）均与所述第四伸缩杆（72）连通；

第二弹簧（75），所述第二弹簧（75）套设在所述第五伸缩杆（73）上，且一一对应，所述第二弹簧（75）的一端与所述第五伸缩杆（73）固定连接；

弧形制动板（74），所述弧形制动板（74）固定连接所述第五伸缩杆（73）的活动端上，且一一对应，所述第二弹簧（75）固定连接所述弧形制动板（74）；

两个制动片（76），两个所述制动片（76）同轴套设且固定连接在所述转动轴（24）的两端。

7.根据权利要求2所述的双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，其特征在于：所述第一伸缩杆（41）和所述第二伸缩杆（43）之间设置有控制阀（42）。

8.根据权利要求6所述的双头双向矿井顺槽用防爆胶轮车，其特征在于：所述弧形制动板（74）内壁为粗糙面。