TWI230062B - Chair type massage machine - Google Patents

Description

1230062 五、發明說明（i) 發明所屬之技術領域·· 本發明係有顧— ’按摩纟且件本體可以 ’使施療指從椅子的 傾斜作動，由於按子型按摩機 靠背伸出，可施m ΓΓ作動 7欢果較佳之按摩。 先前技術： 被施療者坐下德， 按摩的椅子型按摩_。’叉從頸部到肩冑、背#、腰部之 椅子型按摩機之構成，在椅 〜匕 ，降之按摩組件。於按摩組件，配：：：内部配備可自 出之施療指。 配備左右一對從靠背突 一於上述按摩機中，透過施療指兑 之二度空間的作動， 下以及前後 ^ 對被施療者施行枱麼。 苑療指在從靠背稍稍突出 按摩。因A，施療指益法；下，對被施療者進行 摩。 …、士被靶療者的肩部的上部施行按 “丨！此会為：提高施療指的按摩效果，有-種按摩機 (例如，參照專利文獻1 )，技A * 饮厚機 向前方伸出，使施療指可以到这f指從通常之施療位置 專利文獻丨 丨達被施療者的肩部的上部。 )。特開昭63-145 656號公報（第5攔卜19行以及第5圖 發明内容

1230062 五、發明說明（2) t明γ斤欲解決之課題 習知之按摩機，按摩 向前方伸出之槿& 、'、 …、法前後移動，僅η # # τ W <構成，所以伸屮 1羡疋施療指 之伸出量。 有所限制，難以確保Γ: 又，於進行伸出作動的情 圼的功能受到限制。 彳，也有部分之捶打或揉 摩組件本：,目的乃在提供-種椅子型的按摩檣 侍較大之伸出量。 冓成，使得施療指可以獲 用以解決課題之手段： 為解決上述之課題，本於 靠背（1 9、 ^ X 之孝可子型按摩機，勺紅· 月、12 )’被配備於續拙 成 包括· 及 爾於讓被靶療者坐下之椅子上；以 &摩套件（2 〇 )，可 > 菩青北.， ^多動，且具備-對從“（:2) 1 突I方向上下 (30)。 大出之％療指（30) 其特徵在於： 具備伸出機構（60 )，可僅 为（Ϊ2)前後移動。 摩套件（2〇)相對於靠 作用以及效果·· 根據本發明之椅子型按摩， 使按摩套件（20)本體 過=出機構（60)， 苑療指（30 ) (30 友)、發明說明(3) :部後方的狀態〇之：出里。在施療指（30 )( 30 )處於 :療相（3〇) 套件（2〇)之伸出作動時， 。的上部施行效 二1刀到達肩部的上部，可以對肩 又，♦絲ί 好之揉捏、捶打按摩。 態下，經二申S二)η、(3〇)處於接觸背部、腰部等狀 可以進行指4;構(6°)將按摩套件(2。）本體伸出， 變施療指（3 °〇 )::,件（2 0 )之伸出量的調f，可以改 可以進行效果較：之I;被施療者的接觸強度（強弱）， 貫施方式 所謂椅子型按麼祕 θ ^ 端，將靠背η 9 a機，疋在被施療者所坐下之座部的後 置地連結在一起架等以可任意傾斜作動且可決定位 等（無圖示）所包^背（12 )，外表周圍被布料和緩衝材 靠背之内部構成 靠昔f ^12 )之内部，如第1圖及第2圖所示般，沿著 之導鈾長邊方向平行於上下方向延伸配備左右一對 型=各導軌（14) (14)，剖面形狀為w ?槽：以對向配置。於溝槽，在開口側刻劃設置齒條 (/照第3圖）。於導軌（i 4 ) ( i 4 )，設置如後 述可以昇降之按摩套件（20 )。 按摩套件（2〇 )，如第1圖至第3圖所示般，從主機台 7063-5891-PF(Nl).ptd 第6頁 1230062 五、發明說明（4) (2!)突出設置4個的滾輪（ 嵌入導軌（14) (14)，形成可以 （65) (65)被 (2 1 ):搭載所有構成按摩套件（2 〇 )之=::於主機台 圖^機台（21 )，後方及側方為開口，於中央 =4圖所示般，朝向縱向輔助m如第3 者間隔固定住。 “）被隔 下側之滚輪（23 ) ( 23 )，被庐於士 ⑵）⑵）之下部、從主機二右貫穿輔助機台 迴轉軸（24) #前端，於上下迴轉軸)的兩側突出之上下 )(23 )的内側和導執（14 ) ( 14 ) )，在滾輪（23 相咬合之齒輪（ 25 ) ( 2 5 )被固定於士齒條（16) (Η) )，透過減速裝置（27 )和上下用黾、*。上下迴轉軸（24 :驅動上下用馬達（26)，使得和齒·” ’經 :之齒輪（ 2 5 ) ( 25 )1生迴轉，:相咬 導軌（14 ) ( 14 )昇降。減速裝s (27f套件、(20 )沿著 皮帶、蝸桿和螞輪等組合所構成。又，，可以由滑輪和 結減速裝置（27 )之滑輪間的皮帶。’於第4圖’省略連 施療指之構造及揉捏、捶打機構 用來對被施療者施行按摩之施 _ 第3圖及至5圖所示般，和被以軸支拄二^30 ) ( 30 )，如 (22)的略中央之揉捏軸（40)，=助機台（⑴ (40 )下方之捶打車由（50 )相連繫。；:寺於泫揉捏軸 軸（50 )，如第3圖及第4圖所示般，㉟=4 〇 )及#打 又 透過減速裝置（42) (52)各自和被搭載於主機台（21)之揉捏馬達（41))、

1230062 五、發明說明（5) 插打馬達（5 1 )相連繫。揉捏軸（4 〇 )和揉捏 間的減速裝置（42 )，可由滑輪和皮 ⑷） 合來構成。又，第4圖，省略連繫減 蜗：和蜗桿之組 的滑輪間的皮帶。 （2)(52) 施療指（3 0 ) ( 3 0 )，如第4圖及第 揉捏軸（40)傾斜、偏心的狀態下被以栖軸支斤：”對 搖動桿（ 33 ) ( 33 )，從開設於主機 牙匕括. (21a)向前方突出；按摩 )的別面之孔 撐於該搖動桿（33 ) (33 )的前端，中央)屈曲被义 以及按摩球（3 1 ) ( 3 1 ) ( 3丨a ) ( 3】、、成〈予型， 於該按摩臂（32 ) ( 32 )的上下。 ，被以樞輛支撐 於捶打軸（50) ’如第4圖及第5圓％- l ) ( 5 3 ) ^ ^ ^ 凸輪（ 53 ) ( 53 ) ’透過被設置於 牙兩:心 揉捏軸（4。）側後端的自由接頭（ ：（33)， (55 ) (55 )而連接在一起。 U4)以及連才干 狀離ΪΪ捏!"（4G) ’搖動桿（33 ) ( 33 )各自處於傾斜 轴支樓’因搖動桿（3 3 ) ( 33 )各自被與連 、回链Θ，祕（5 )相連接使付迴轉被阻止，當揉捏軸（4 0 ) ^寸，搖動桿（33 ) ( 33 )的前端向左右作動。由此， 按摩臂（ 32 ) ( 32 )向左右搖動，上側之按摩球（3ι) 又1:彼此間、以及下側按摩球（31a) (3ia)彼此間反 復者接近、離開作往復移動，進行揉捏動作。 又，當捶打馬達（5 1 )迴轉時，透過被偏心連繫於捶

7063-5891-PF(Nl).ptd $ 8頁 !23〇〇62

打軸（5 Ο )之連桿（5 5 ) ( 5 5 )，絲、虎上 上下方向往復移動，進行捶打動作。曰（30 ) ( 3〇 )在 伸出機構（6 0 ) 於上述按摩套件（2 〇 )，按摩套一 第2圖所示般’配備在前後移動 )°第1圖及 伸出機構㈤）之構成例，如以下)。當作 結機構（70)所形成之構成。下之曲轴機構（6"及連 曲軸機構（6丨），如第5圖及第 備於揉捏軸（40)之前方的曲軸（62 ^斤不f疋由被配 (65) (65)(參照第6圖） ）和側之滑輪 銷（64”64)(參照第5圖）； = : 曲柄 2 構成。曲柄銷（64 ) ( 6 4 )，因相對於曲(轴63 S ί:二當使曲軸（62)迴轉時，曲柄銷（“） 干d (62)為中心描劃出圓周執道。又，於圖 ”之K苑例，曲軸（62 )、曲柄臂 .θ 銷（64 ) ( 6 4 1 β丄 月、(63 )、及曲柄 示般，曲^ 金屬棒所構成，如第5圖所 台（21 )上。 疋由軸承（62a ) (62a )軸支撐於主機 出# : f助機台（22 )，如第3圖所示般，如第3所示，突 (22a .下具備軸承（22b ) ( 22b )之支持片（22a ) 圖所示妒於^承（22b ) (22b ) ’如第3圖、第4圖及第6 螺軸（劃了螺溝之螺軸（67 )被以樞軸支揸於此。 所形成之減以mn田皮帶（於第4圖省略） 衣置（68)和伸出用馬達（69)產生連繫。

7065-5891-PF(Nl).ptd 第9頁 1230062 五、發明說明（7) 起。^螺轴（67 )之刻劃螺紋部分和螺母（71 )螺合一 第6圖及母第3 i可Γ是樹脂製品，於樹脂螺母⑺），如 (回斤不般和連結機構（7 〇 )相連接。連結機構 成。’可以由連結片（72 )和第3連結片（78 )來構 )和L連以结下片’二结、片（72)，說明關於第1連結片（73 滑動夕4致丄 ）所構成在長邊方向可伸縮般地相互 私 < 構成例。 第 1 么士 κ / γ 〇 \ )之二％…乃W Μ被以樞軸支撐成能在樹脂螺母（7 1 近，二1方向傾斜作動，於第1連結73 )的基端側附 大出設置滑動用軸（74 )。 一斜Ϊ 2連、〇片（7 5 ) ’是將第1連結片（7 3 )兩側炎合由 2、鱼处、構件所構成’各自在長邊方向開設長孔（76 )。第 、厍去^ Wb )之長孔（76 )，各自和第1連結片（73 )之 爾轴（74)嵌接成可滑動。 又’於第2連結片（75 )的前端，如第6圖所示般，突 笼^置轴（7 5 a )，和前述滑動用軸（7 4 )之間則設置彈 只7 )。彈簧（77 )，將第2連結片（75 )向樹脂嫘母 #之方向擠壓，在無負荷的狀態下，彈簧（77 )，使 片（7 5 )成為最靠近樹脂螺母（7 1 )側之狀態。 、、於第2連結片（75 )的軸（75a )，第3連結片（78 ) 被以樞軸支撐在此。第3連結片（78)，在中央是朝前方 屈曲之連結片，第3連結片（78)的前端，被固定於前述 曲軸（6 2 )。

!23〇〇62 五 發明說明（8) 當樹脂螺母（7m付於硬± ^ ，結片（78)被拉向第2連：(67)=側之位置時， (20)(主機台（2 ^ j75)側’按摩套件 )。 ）至最下方的位置（參照約圖 從此狀態’使螺車由（67 ) 使樹脂螺母（71 )往 第7圖所示般，當 伴隨著樹脂螺母（71了=:;(第7圖中箭號A方向）， 將和第3連結片（7 8 )之繫人邻细丁刼連、、、口片（7 5 ) )以ώ畆以？、务丄繁〇 月下拉引’第3連社片（78 )Μ曲軸（62 )為中心產生迴 埂、“（78 曲車由（62)是固定—起，所以曲車由（6第2)連二片Π8)和 (78 )同時一體迴轉。 和第3連結片 曲軸（62 )的兩端之曲柄銷（） ⑻）可僅沿著導執(14) (14)(=:=; 以上下迴轉軸（24)為中心傾斜作動。上下迴轉孝：（2)4 )，因被設置於按摩套件（20)的下彳，如第2圖所示 般，透過按摩套件（2〇 )的傾斜作動，施療指（3〇 ) (3〇 )向前伸出（第7圖中箭號B所指示）。 透過將施療指（30 )( 30 )伸出於被施療者的肩部之 位置，施療指（3 0 ) ( 3 0 )，可到達被施療者的肩部的上 部。在此狀態經由將揉捏馬達（4 1 )及/或捶打馬達（5 i )驅動’可以在被施療者的肩部的上部施行有效之按摩。 又 腰部位 ，比被施療者之肩部位置更下側，也就是在背部和 置’於具備施療指（30 ) ( 3 0 )之狀態下，透過使

7〇63-5S9l-PF(ND*Ptd 第11頁 1230062 五、發明說明（9) 施療4曰（3 0 ) ( 3 0 )伸出，可對被施療者的背部和腰部實 施指壓按摩。又，在此狀態，經由上下用馬達（2 6 )之迴 轉使按摩套件（2〇 )昇降，施療指（3 0 ) ( 30 )可以在強 力頂住被施療者的狀態下實施滾動按摩。 從第2圖之狀態，當使螺軸（67 )產生逆轉時，樹脂 螺母（7 1 )移動至上側，和上述相反地，按摩套件（2 〇 ) 後退’加*療指（3 0 ) ( 3 0 )被往靠背的内部拉回（參照第 1圖）。於被拉回後的狀態下，可以進行和習知相同之按 摩0

螺軸（6 7 )之迴轉，也就是，透過調節螺母（7丨）相 對於螺軸（6 7 )的位置，可以調節按摩套件（2 〇 )之伸出 里又’經由改變曲柄臂（63)(㈢）的長度，可以調出 最大的伸出量。 按摩套件（20 )的伸出量，可以經由伸出量檢測裝置 (79 )的檢測而得知。用以當作伸出量檢測裝置（7 9 )， 例如’如第6圖所示般，配備與第3連結片（78 )相接觸之 可變電阻器（79 )，透過可變電阻器（79 )，測出拌隨著 第3連結片（？8)之迴轉角度電阻值的變化即可。

又’因曲軸（62)也同第3連結片（78) —體迴轉， 將伸出量檢測裝置（79 )設置於曲軸（62 )也可以。 連結機構（7 0 )和其他之實施例 上述，透過第1連結片（73)和第2連結片（75)之彈 簧擠壓而可滑動之連結片（72)，及與第3連結片（78) 相連繫之連結機構（70 )，使曲軸（62 )和樹脂螺母（71

7063-5891-PF(Nl).ptd 第12頁 1230062 五、發明說明（10) )相接連。第1連結片f q势9α ^ ^ ^ m ^ ^ ^ ^ ()考第2連、、、吉片（7 5 )設計可以 ;:二；方=指（30 ) ( 30 )向前方伸出之狀態 下田伙剛方向靶療指（3〇 ) ( 3〇 )施 (30)00)(按摩套件（2〇) ) 、J 曰 此’於施療指（3。）（3〇)位於伸 ：後=: 用力以背部等壓向靠背（12)時， ，了 ’ 者 到向後方較強的受力，按摩套件（2〇)、 （ 30 ) ( 30 )文 讓被施療者能不感到疼痛。 向後退。因此，可 ^果不需如上述般之效果的情況， (7 3 )和第2遠会士片r 7 c：、 J M將第1連結片 連結片（73 )和樹月旨螺母（不/Υ固直別接的以構件來構成，將第1 )加以連繫即可。 根的連結片（7 2 又’第2連結片（75 )相 量，因對應加諸於施療指（ ' ; 、、、。片（7 3)之滑動 連結片（75)之滑動ί\_!) (3〇)之力量，根據第2 )(30 )到底是& _ 5| 以配備用來檢測施療指（30 示般，可於第1連結片（/3 \ '骨動里的檢測，如第6圖所 壓配備成和第2連結片“5 ;將可變電阻器（79a)等擠 施療指（30 ) ( 3〇 )於目接觸。 態，也就是，從按摩套件：2:，被施”沒有相接觸之狀 狀態’使按摩套件（20)降t於罪背02)的上方之 觸到被施療者的肩部時，：：，=指（3〇)、⑽）接 之力。 療心（30)(30)將受到向上

1230062 五、發明說明（11) 該結果’第2連結片（75 )對抗彈簧（77 )之擠壓力 而ί上方滑動。第2連結片（Μ )之滑動量，經由可變電 臂鎖定機構（80 ) 株r:t Ϊ 2伸出機構（6 0 ) ’更’具備可以配合按摩套 Ϊ = 使施療指⑻（3〇)也向前方突出之 t f二機構（8〇 ) ’ *第7圖所示般’將按摩臂（32

Uiwwf曲部’和曲轴（62)，各自透過自由接頭 (83) 摩套件叫二：；，：^) (82)，於按 摩臂f Μ 1 、μ出扦（參照第2圖），被裝置於按 η(32)的上側之按摩球⑺）⑺）最向前方 使曲軸（62)迴轉’如上述般’讓 二:rLr(62)的迴轉自由接頭=(= 同、轉，將#鎖定連桿（83) (8

ί 迴==3:(83)使按摩，(3 二VS ⑺）向前方突出。 知厚球（31 )相對於主機台 加上由上述之伸出機構（g 〇) 出’透過按摩球（31 )伸出 =套件（20 )的伸 牧厚球（3 1 ) ( 3 1 )向肩部 7063-5891-PF(Nl).ptd 1230062

上部充分地伸出，可以施行有效的按摩。 又，在此狀態，經由使揉捏軸（4 〇 )及 (50)迴轉，於上側的按摩球（31 )處於 二^丁料 以施行揉捏及/或捶打按摩。 印的狀怒下可 於施療指（30) (30) 的狀態，進行上述之動作時 )來進行指壓按摩。 蜩被轭療者的背部或是腰部 ，也可以由上側之按摩球（3 1 退時，和上述：ΓΙ) Ϊ!迴轉，讓按摩套件（2〇)向後 (⑴使』摩該結果’臂鎖定連桿⑻） ，摩“ 32 ) ( 32 )向後方迴轉，上下之按摩球 够，可以到相對於靠背（12)幾乎平行的狀 心、 j M進仃通常之按摩。

1230062 圖式簡單說明 第1圖是椅子型按摩機之靠背的剖面圖； 第2圖是表示按摩組件及施療指向前伸出之狀態下靠 背的剖面圖； 第3圖是按摩組件的後視圖； 第4圖是從右斜後方所視之按摩組件的立體圖； 第5圖是表示挑取按摩組件重要部分的立體圖； 第6圖是從左斜後方所視之按摩組件的立體圖；以及 第7圖是表示挑取按摩組件重要部分的剖面圖。 符號說明： (12 )〜 靠背 (14 ) 〜導軌 (16 )〜 齒條 (20 ) 〜按摩套件 (21 )〜 主機台 (22 ) 〜輔助機台 (22a )- -支持片 (22b ) 〜車由承 (23 )〜 滾輪 (24 ) 〜迴轉軸 (25 )〜 齒輪 (26 ) 〜馬達 (27 )〜 減速裝置 (30 ) 〜施療指 (31 )、 (31a )- -按摩球 (32 )〜 按摩臂 (33 ) 〜搖動桿 (40 )〜 揉捏軸 (41 ) 〜揉捏馬達 (42 )、 (52 )〜 減速裝置 (50 )〜 捶打軸 (51 ) 〜捶打馬達 (53 )〜 偏心凸輪 (54 ) 〜自由接頭 (55 )〜 連桿 (60 ) 〜伸出機構

7063-5891-PF(Nl).ptd 第16頁 1230062 圖式簡单說明 (61 ) (62a ) (65 ) (68 ) (70 ) (72 ) (74 ) C 75a ) 曲轴機構 轴承 滑輪 減速裝置 連結機構 連結片 滑動用軸 〜突出設置軸 彈簧 (62 ) (63 ) (67 ) (69 ) (71 ) (73 ) (75 ) (76 ) (78 ) (77 ) (79 )、 （79a )〜檢測裝置 (80 )〜臂鎖定機構 （81 ) (83 )〜臂鎖定連桿 曲軸 曲柄臂 螺轴 馬達 螺母 第1連結片 第2連結片 長孔 第3連結片 (82 )〜自由接頭

7063-5891-PF(NI).ptd 第17頁

Claims (1)

1230062 月 曰 M3t 92126948 六、申請專利範圍 1 · 一種椅子型按摩機，包括： 罪月（1 2 )，被配備於用來讓被施療者坐下之椅子 導執（1 4 ) ( 1 4 )，於該靠背（！ 2 )的 背（12)左右配備；以及 彳糸/口者罪 按摩套件（20)，可沿著該導軌（14) (14)上下， ^ 且具備一對從靠背（1 2 )突出之施療指（3〇 )在 其特徵在於： 具備伸出機構（60 )，可使按摩套件（2〇 ) 背（12)前後移動， ）相對於# 該伸出機構（60)具有曲軸機構（61)，在按摩 (20)上分別配備有嵌接於導軌（14) (14)的滾輪（π )(23)，由上述之曲軸機構（61)使上側之滚輪 相對於按摩套件（20 )前後方向移動，藉此使按摩套件 (2 0 )的上側產生傾斜作動。 2.如申請專利範圍第〗項所述之椅子型按摩 盆 曲軸機構（6 1 )包括： /、 曲柄銷（ 64 ) ( 64 )，被以能自由迴轉地嵌接於滑輪 (6 5 ) ( 6 5 );以及 曲轴（62 )，於偏心位置支持曲柄銷（64 ) ( 64 ) · 透過使曲軸（62)迴轉’讓滑輪（65 ) ( 65 )相對於 按摩套件（20 )在前後方向相對移動，使按摩套件（2〇 ) 的上側產生傾斜作動。 第18頁 7063-5891-PFl(Nl).pt 1230062 ---案號 92126948_£ 力、申請專利範圍 3 ·如申請專利範圍第2項所述之椅子型按, 於按摩套件（2 〇 )的内部係具備藉由螺絲之推 套件（20)内上下移動之螺母（71) ，·該螺母 車由（62)是透過由連結片（72)和連結片（78 連結機構（70 )加以接連，經由嫘母（71 )之 換成曲軸（62 )的迴轉，使滑輪（65 ) ( 65 ) 套件（2 0 )在前後方向相對移動，使按摩套件 側產生傾斜作動。 4 ·如申請專利範圍 中具備用來檢測出按摩 聚置（79)，該伸出量 )或是連結片（78 )的 件（20)的伸出量。 第2或3項所述之椅子型 套件（20)之伸出量的 檢測裝置（7 9 )，透過 迴轉角度的測定’以檢 挛機，其中 力而在按摩 (71 )及曲 )所構成之 上下移動變 相對於按摩 (20 )的上 按摩機，其 伸出量檢測 對曲軸（6 2 測出按摩套