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TWI220879B - Control unit of motor for injection molding machine - Google Patents

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TWI220879B
TWI220879B TW090117651A TW90117651A TWI220879B TW I220879 B TWI220879 B TW I220879B TW 090117651 A TW090117651 A TW 090117651A TW 90117651 A TW90117651 A TW 90117651A TW I220879 B TWI220879 B TW I220879B
Authority
TW
Taiwan
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motor
phase
aforementioned
control
controller
Prior art date
Application number
TW090117651A
Other languages
English (en)
Inventor
Akira Ito
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2000244119A external-priority patent/JP3605720B2/ja
Priority claimed from JP2000244169A external-priority patent/JP3661578B2/ja
Application filed by Sumitomo Heavy Industries filed Critical Sumitomo Heavy Industries
Application granted granted Critical
Publication of TWI220879B publication Critical patent/TWI220879B/zh

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Description

五、發明說明（1) 發明之背景 本發明是關於射出成形 有關用來控制電動式射出成形機I或t控^裝4，特別是 使用伺服馬達之控制裝置。 4疋设合式成形機上所 射出成形機之驅動方式大 0 、 方式。以前是以油壓方上可分為油壓方式及電動 式為主流。這是由於電動&且見t則疋逐漸以電動方 性，對可動部之位置及诘 L二叙局的動力傳遞機構剛 轉換效率等之特長。但面高能！ 易且正確的進行驅動部之輪 、/、有此夠較谷 無法達到之特長1此之用電動方式時所 而開發出複合控制方式。動方式及油壓方式加以組合 圖1所示為一般的電動式射出成形 動式射出成形機上具備著#巾 構仏。在此電 出梦S10中句括肱裝置10及鎖模機構20。在射 出表置1 υ τ匕括將原料暫時 中供給之樹脂予以加熱使其 ：熔的：：漏斗" 以及進行加熱筒12中之炫3二/\，用的加熱筒12 ’ n r μ * ffl ^ ψι ^ 1 〇 w樹知的计夏並將計量後之熔融 “曰射出用之螺柃13。此熔融樹脂會 可動模具22之間的模穴空隙中。 U疋衩/、21及 用亦ίΐ機？20中包括，固定模具21，可動模具22，分別 來女哀固疋模具21、可動模具22之固定盤23、可動盤24 ，用來移動可動盤24之肘節式連桿25，以及用來導引可動 盤24的複數個之繫桿26。 在電動式射出成形機上則另外具備有複數個驅動用之 第5頁 7〇41-4086-PF；ahddub.ptd 4 1220879 五、發明說明（2) 馬達（伺服馬達）。在此複數個驅動用 桿13前後行進用的射出用馬達14， 二達中包括，讓螺 用馬達15、讓射出裝置1〇整體前後行回轉用的計量 用馬達16、讓可動盤24移動用的模具開田射出裝置移動 組裝於可動盤24上之頂出銷28前後行進=用馬達27、讓 、以及對應於固定模具21、彳動模呈22产：出用馬達29 及肘節式連桿25移動用的模具厚度調㈣動盤Μ 此複數個驅動用馬達中14〜16、27 專。 圖2所不在各驅動用馬達14〜16、27、29、苟口如 ::換㈣器41相連接。在各驅動= Π 裝置著檢出回轉用的編碼器42，及浐 出由3相換流器40所供給驅動電流大核 回饋至伺服控制器41中。 出之仏號則 伺服控制器41是利用圖中未顯示之上位控 =，根據從編碼器42及電流感知器43中所回饋之檢出= 2 ’對3相換流器40輸出控制信號。3相換流 ^ 由㈣控制器41所輪出之控制信號而產生㈣、^對么於 说（驅動電流）來供電給3相馬達。卩此方式3相 康上位控制裝置之指示在特定時點以指定的回轉量來回又 轉0 如上所述電動式射出成形機，是在上位控制裝置的 制下，分別利用伺服控制器來獨立控制其所對應之各個ς
7041-4086-PF ; ahddub.ptd 第6頁 1麵
1220879 五、發明說明（3) 動用馬達14〜16、27、29、30而進^ 但是在油壓式射出成形機中行且射出成形作業。 器在單位時間t傳遞較大能二備:能以較小 型(大輸出k射出成形機上傾二寺；用此項理由：： 大，之射出成形機上也具有採用 / =方式。然而 需求： $動方式或是複合方式； 當要在大型射出成形機上採 時，必f，：大輸出之馬$。然後為了要控i Ϊ是複合方式 必而提鬲換流器的最大耐電壓及加=田輪出之馬達 也不得不將伺服控制器等控制系統之廡=電流。隨之 例如從2〇〇V級變更成4〇〇v級等。、Μ、<等級增大， 另一方面射出成形機上馬達所要龙 ，依照不同之驅動源而異。例如模具開閉5 2出扭力值 最大輸出扭力值與頂出用馬達所求 二達所要求之 =相當大的差異。還有在成以 1也不是定值，有時需要較大之扭力有時則需七，達 :力。因此當在大型射出成形機上採用電動之 2 =各個驅動源所要求之最大輸出扭力及扭：：變 合造ί所須的馬達、換流器及飼服控制器。也就是說 曰k成…、法讓各個馬達之控制裝置共通化的問題點。 厂、^特開20 00-4 1 392號公報（以下稱為公報）中，揭 '。、:別將兩個二相繞組與換流器電路連接之無刷DC馬達 。遂有在特開平7 —298685號公報之發明中（以下稱為第2公 艮 揭示了用兩個換流器來驅動6相感應電動機。但是 _ 第7頁 7041-4086-PF ； ahddub.r 1220879 五、發明說明（4) 在上述苐1、第2公報中所— 流器連接至同一個控制器1=明中’為了要將2個換 更控制器之構成（軟體）。 ，而要針對其使用目的來變 的發明中，並未顯示本發明;匕^第1、第2公報所記載 ㈣，也並未提及任何達…用化 還有在習知的電動式封山士 ，厅而要之手段。 將1個換流器連接Si個驅動 或複合式成形機中， 器連接至此換流器上。因此、當換C:1個伺服控制 無法經由伺服控制器來進形控、二^务生故障時，就有 況。發生此失控狀況時例如發生在：且=:達失控之情 …固定模具2"!二i::!模具22與安裝於固定盤 4 g知的射出成形機用馬達之事 生換流器故障而造成馬達失控之場m 沒有具備能將此馬達停止用车 琢口日守，並 r"所記鶴刷以第、 合仍然讓馬達繼績回轉。因此在第丨公報八陬之％ 將失控之馬達停止加以說明。 疋王未對如何 發明之概述 本卷明之目的是要讓射出成形^ ^ ^ ^ 所使用控制裝置的各部分得以共通化。換言^=用馬達 控制裝置的目的是要實現能夠利用控制具 發明之 值驅動馬達用的控制裝置用電路，^控制具^取☆輸出 出值的驅動馬達。 工/、車乂大最大輸 國 7041-4086-PF ； ahddub.ptd Η 第8頁 1220879 五、發明說明（5) ^ 在依據本發明作成之射出成形機用馬達之控制裝置， ，用來驅動控制在射出成形機上所使用的一個以上具備著 複數組3相繞組之交流馬達。 具備著與複數組之3 及與複數的3相換流 具備著與複數組之3 及與複數的3相換流 在本發明第1型式之控制裝置中 相繞組各別連接之複數個3相換流器 器各別連接之複數個伺服控制器。 在本發明第2型式之控制裝置中 相繞組各別連接之複數個3相換流器 、 ! ί ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ f，J ° ^ ^ ^ 々,L為中又具有各自的第1自我偵測電路。當第1自我偵測雷 二m ί異常之場合，就輸出第1異常信號至與裝置著 二:'常之第1自我偵測電路的3相換流器連接的伺服控 =至異常信號之飼服控制器再將第1 现得遞至其匕的伺服控制器中。 圖式簡單說明 圖1為說明一般之電動式射出 圖2 = 2之3相馬達控制“棧:二 馬達之控:裝^ 圖4Α、圖4Β分別為一船夕曰臣土 圖，及3才目雙繞組式馬達所 所使用的繞組結線 圖5為依照本發= 使:施的：組結線圖； 馬達之控制裝置的方塊圖；貝〇所作成之射出成形機用 圖6為6相馬達所使用的繞組結線圖； 第9頁 7041-4086-PF ; ahddub.ptd 1220879 五、發明說明（6) 圖7為依照本發明之第3實施例所作成之射 馬達之控制裝置的方塊圖；以及 ' *成 圖8為依照本發明之第4實施例所作成之射出成 馬達之控制裝置的方塊圖。 符號說明 11〜漏斗； 1 2〜加熱筒； 1 3〜螺桿； 21〜固定模具； 22〜可動模具； 23〜固定盤； 24〜可動盤； 2 5〜肘節式連桿； 26〜繫桿； 2 8〜頂出銷； 29〜頂出用馬達； 4 2、5 6〜編碼器； 4 3〜電流感知器； 控制器 52、53〜第1、第2之3相換流器 54、55、64、65〜第1、第2伺服 57、58〜第1、第2電流感知器； 6 1〜6相馬達； 14〜16、27、29、30〜驅動馬達； 1 0 0〜上位控制裝置。 ’
1220879 五、發明說明（7) 較佳之發明實施形態 以下參照圖3來說明依照本發明之第1實施例而作成之 射出成形機用馬達的控制裝置。在圖3中此控制裝置包括 ，具備2組3相繞組之3相雙繞組式馬達51，分別供給驅動 電流至此2組3相繞組之第！、第2之3相換流器52、'53，以 及分別連接至第1、第2之3相換流器5 2、5 3上的第1、第2 ，服控制器54、55。而安裝於馬達51上之控制裝置又包括 著檢出馬達回轉用的編碼器56，及分別檢出供給至2組3相 繞組之驅動電流用的第i、第2電流感知器5 7、5 8。第丄電 流感知器57，是由用來檢出供給2組3相繞組其中1繞組之u 相驅動電流、V相驅動電流的2個感知器所構成。第2電流 感知器58，則是由用來檢出供給2組3相繞組中另i繞組之[ 相驅動電流、V相驅動電流的2個感知器所構成。 馬達51具有兩組分別相差12〇度相位角之u相、v相、w 相之繞組（U1、V1、W1&U2、V2、W2)。如果通常之3相繞 組是，圖4A^表不時，此方式之繞組則是如圖4β所示。 第1、第2之3相換流器52、53是如圖3所示具有相同之 巧造，分別由複數個功率電晶體及複數個二極體所組成。 ^ 相換抓^ 52、53都具備著根據達到3相雙繞組式馬達 I:求之最大輸出而供給至少其中-半所需之驅動= 能力。 第1、第2伺服控制器5 4 說利用相同之軟體而動作， 51所要求最大輸出之_半的 、55具有相同的構成，也就是 具備著能因應最大輸出為馬達 馬達所需之控制能力。這些伺
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服控制器54、55都可以將其切換至主要/從^ n 此處是將第1伺服控制器54設定為主要控制器，而將第2伺 服控制器55設定為從屬控制器。設定為主要控制器之 伺服控制器54連接至上位控制裝置i 〇〇上。設定為從屬护 制器之第2伺服控制器55則連接至被設定為主要控: 第1伺服控制器54上。 ° 編碼器56檢出馬達51之回轉，在每j回轉時產生固定 數i之脈波，輸出至第1、第2伺服控制器5 4、5 5中。第工 、第2伺服控制器54、55則分別根據在單位時間内所輸入 之脈波數來算出馬達51之回轉速度，及以此輸入脈波的總 數來算出馬達51之回轉量。 第1、第2電流感知器5 7、5 8分別檢出流經繞組u丨、v j 之驅動電流及流經繞組U2、V2之驅動電流，再將檢出值輸 出至第1、第2伺服控制器54、55中。第1、第2伺服控制器 54、55又分別利用此檢出值與馬達51之回轉速度及回轉量 ，來控制第1、第2之3相換流器5 2、5 3。 接著針對本控制裝置之動作加以說明。 首先、第1伺服控制器5 4接收來至上位控制裝置丨〇 〇之 動作指令信號S1 0 0。當此動作指令信號S丨0 〇要求產生大的 扭力之場合，第1伺服控制器54就向第2伺服控制器55輸出 必要的控制指令信號S54。而且隨後第1伺服控制器54再提 供同步信號SS54給第2伺服控制器55。 接著、第1祠服控制器5 4根據來至上位控制裝置1 〇 〇之 動作指令信號S1 0 0，向第1之3相換流器5 2輸出控制信號。
7041-4086-PF i ahddub.ptd 第12頁 1220879
同樣的、第2伺服控制器55就根據來至第1伺服控制器54之 動作指令信號S54，以和同步信號SS54同步之時點向第2之 3相換流器53輸出控制信號。 第1、第2之3相換流器5 2、5 3分別對應於來至第1、第 2伺服控制器5 4、5 5之控制信號而產生驅動電流供給馬達 5 1。馬達5 1則利用此電流而回轉。 編碼器5 6檢出馬達5 1之回轉，並將檢出脈波輸出至第 1、第2伺服控制器5 4、5 5中。第1、第2電流感知器5 7、5 8 分別檢出流經繞組U1、VI之驅動電流及流經繞組U2、V2之 驅動電流，再將檢出值輸出至第1、第2伺服控制器5 4、5 5 中。 第1伺服控制器54根據來至第1電流感知器57之檢出值 ’及來至編碼态5 6之檢出脈波，而改變輸出至第1之3相換 流器5 2中之控制信號。同樣的、第2伺服控制器5 5則根據 來至第2電流感知器5 8之檢出值，及來至編碼器5 6之檢出 脈波，而改變輸出至第2之3相換流器5 3中之控制信號。奸 果就利用第1、第2之3相換流器5 2、5 3來改變供應至馬達 5 1之驅動電流’而控制馬達5 1之回轉扭力、速度等。 利用上述方式此控制裝置不需使用特別的大輪出馬 用換流器或控制器，就可以讓馬達5 1產生大扭力。 … 第1伺服控制器54接收來至上位控制裝置丨〇 〇之動 令ja 5虎S1 0 0 ’當此指令是要求產生較小的扭力之場人 片 1伺服控制器5 4並不會向第2伺服控制器5 5輸出控制^人^ 號。而單獨的由第1伺服控制器54來進行$洁ς 曰令信 以眄運bl之回轉控
1220879 五、發明說明（ίο) 制。也就是說、第1伺服控制器54根據來至上位控制裝置 ^ 1之動作指令信號810 0，向第1之3相換流器52輸出控制 信號，第1之3相換流器52再依據此控制信號，供給驅動電 流至馬達5 1中。然後第i伺服控制器54根據來至第工 知器57之檢出值，及來至編碼器56之檢出脈波，而改^輸 出至第1之3相換流器5 2中之控制信號。 像攻樣、此控制裝置經由僅讓一方之伺服控制器動 作，而讓另一方之伺服控制器停止的方式，可以使得 5 1產生較小的扭力。 =上所述、在本實施例之控制裝置中，當需要較大扭 之場合，就利用複數個換流器及複數個伺服控制器來控 1馬達’而當不需要較大扭力之場合，就利用1個換流器 3固伺服控制器來控制馬達即可。也就是說，如果使用 控制裝置時’從較小的最大輸出扭力值到較大 對z雨扭力值為止，不管其所需之最大輸出扭力為何 小之馬達都可以加以控制。還有從另-角度 制L掩1施例之控制裝置是由複數個具有相同構造之控 所：ϋw器所構成，故只要改變其使用數量就可以因應 達之大小而輕易的變更其控制構成。在此場合 要使用不同種類之控制器及換流器，故 成降低成本之要求。 押制=參，圖5來說明利用本發明之第2實施例而作成的 ^制裝置。在此僅針對與“實施例中不同之處加以說
1220879 五、發明說明（11) 在圖5之控制裝置中，是以6相馬達6 1來取代3相雙繞 組式馬達。而6相馬達6 1之繞組是作成如圖6所示。編碼器 5 6僅與第1飼服控制器6 4連接，而不連接至第2伺服控制器 6 5上。然後將第1、第2電流感知器5 7、5 8 —起連接至第1 伺服控制器64上。 第1、第2伺服控制器64、65具有和第1實施例中所述 一樣的相同構成，可以將其切換至主要/從屬之狀態。在 此處是將第1伺服控制器64設定為主要控制器，而^第2伺 服控制器6 5設定為從屬控制器。第1伺服控制器6 4連接至 上位控制裝置1 〇 〇上。第1伺服控制器6 4在上位控制裝置 100之控制之下，根據來自第1、第2電流感知器57、58的 檢出值，及來自編碼器56之檢出脈波而產生輸出至第】之3 相換流器5 2之控制信號，及輸出至第2伺服控制器6 5之控 制指令信號S64。還有第2伺服控制器65則根據來自第j伺 服控制器64之控制指令信號S64，來控制第2之3相換流器 在本實施例中，當需要較大扭力之場合，也是利用第 1、第=相換流器52、53雙方同時供給驅動電 f61。另-方面當需要較小扭力之場合，就僅利用第广之3 才目=器52來供給驅動電流至6相馬達61。以此 丨裝置0[從較小的最大輸出扭力值到較 :的：大輸出扭力值為Α，不管其所需 2 為何都可以對各種不同大小之馬達加以控制。輸出扭力 還有、也可以在第1實施例中使用6相馬達，而在第2
1220879 五、發明說明（12) 實施=使用3相雙繞組式馬達。同時不管在那_種場八 ’不僅疋具有2組3相繞組之馬達也可以伟 ° 3相繞組之馬達上。 使用於具有更多組 在第1、第2實施例中’將具有複數組3相繞組之 馬達與複數組之3相換流器及複數組之伺服控制器 來當作控制裝Ϊ，不需使用大輸出馬達所用的特別口後 就可以控制交流馬達而讓其產生從較大至較小之不 ^ ’ 力。 以下參照圖7來說明在本發明之第3實施例中所 射出成形機用馬達之控制裝置。如圖7所示，此控制的 包括具有2組3相繞組之3相雙繞組式馬達51，分別^給^•置 動電流至此2組3相繞組之第1、第2之3相換流器52，、53， ，以及分別連接至第1、第2之換流器52，、53，上的第工 第2伺服控制器54, 、55,。而安裝於馬達51上之控制裝置 又包括著檢出馬達回轉用的編碼器56，及分別檢出供/給 2組3相繞組之驅動電流用的第1、第2電流感知器5 7、5 8。 第1電流感知器57，是由用來檢出供給2組3相繞組其中i銬 組之U相驅動電流、V相驅動電流的2個感知器所構成。而〜 第2電流感知器5 8，則疋由用來檢出供給2組3相繞組中另1 繞組之U相驅動電流、V相驅動電流的2個感知器所構成。 馬達5 1具有兩組分別相差丨2 0度相位角之υ相、ν相、w 相之繞組（Ul、VI、W1及U2、V2、W2)，並將此繞組作成重 疊纏繞方式。如前所述當通常之3相繞組是以圖4A來表 時，此方式之繞組則是如圖4B所示。
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第 1、第 2 之 3 相換 # r 9， r 〇 > e t r—» 之媸杰，八钏i + n 52 、53疋如圖7所示具有相同 之構成刀別由禝數個功率電晶體及複數個二極體 :=相換流器5,、53,分別具備著進行自我二斤用且的成 自我偵測用電路（第1自我偵測部）5 2 - 1、5 3 - 1。此第1、第 2之3相換流器5曰2,、53,又同時具有能供給3相雙繞組式馬 達51所要求之最大輪出之至少一半所需驅動電流的能力。 第1、第2祠服控制器54,、55,具有相同的構成，也就是說 利用^目同之軟體而動作，具備著能因應最大輸出為馬達5 i 要求最大輸出之一半的馬達所需之控制能力。這些第i、
第2伺服控制器54，、55,分別具備著自我偵測電路（第2自 我偵測部）5 4 - 1、5 5 - 1。這些第1、第2伺服控制器5 4，、 55’都可以將其切換至主要/從屬之狀態。在此處是分別將 第1伺服控制器54’設定為主要控制器，而將第2伺服控制 器5 5設定為從屬控制器。設定為主要控制器之第1祠服控 制器5 4 ’連接至上位控制裝置1 〇 〇上。設定為從屬控制器之 第2伺服控制器5 5 ’則連接至被設定為主要控制器之第1伺 服控制器54’上。 編碼器5 6檢出馬達5 1之回轉，在每1回轉時產生固定 數量之脈波，輸出至第1、第2伺服控制器5 4，、5 5，中。第 1、第2伺服控制器54’ 、55’則分別根據在單位時間内所輸 入之脈波數來算出馬達5 1之回轉速度，及以此輸入脈波的 總數來算出馬達51之回轉量。 第1、第2電流感知器57、58分別檢出流經繞組ui、VI 之驅動電流及流經繞組U2、V2之驅動電流，再將檢出值輸
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出至弟1、第2飼服控制哭^4， r r » » ^ 器54，、π，勺v 市j的54 、55中。第1、第2伺服控制 轉旦\ 7刀別根據此檢出值與馬達5 1之回轉速度及回 。’來控制第i、第2之3相換流器52,、53，… 接者針對本控制裝置之動作加以說明。 夕# ί先、第1伺服控制器54,接收來自上位控制裝置1 〇〇 士？作指令信號S100。當此動作指令信號S100是要求產生 扭力之場合’第1饲服控制器54,就向第2飼服控制器 3輸出必要的控制指令信號S54。而且隨後第1伺服控制
，再經由同樣的路徑提供同步信號SS54給第2伺服控制 器 5 5 ’ 。 接著、第1伺服控制器54’根據來自上位控制裝置1〇〇 之動作指令信號sioo，向第1之3相換流器52，輸出控制信 ，。，同樣的、第2伺服控制器55,就根據來自第1伺服控制 器54之動作指令信號S54，在和同步信號SS54同步之時點 向第2之3相換流器53,輸出控制信號。 第1、第2之3相換流器5 2，、5 3，分別對應於來自第1、 第2伺服控制器54’ 、55’之控制信號而產生驅動電流供給 馬達5 1。馬達5 1則利用此電流而回轉。 編碼器5 6檢出馬達5 1之回轉，並將檢出脈波輸出至第 1、第2伺服控制器54’ 、55’中。第1、第2電流感知器57、 58分別檢出流經繞組Ul、VI之驅動電流及流經繞組u2、V2 之驅動電流，再將檢出值輸出至第1、第2伺服控制器54， 、55，中。 第1伺服控制器54’根據來自第1電流感知器57之檢出
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值，及來自編碼器5 6之檢出脈波，而改變輸出至第j之3相 換流器52,中之控制信號。同樣的、第2伺服控制器55，則 根據來自第2電流感知器58之檢出值，及來至編碼器“之 檢出脈波，而改變輸出至第2之3相換流器5 3，中之护：制产 號。結果就利用第1、第2之3相換流器52, 、53,來=變^ 應至馬達5 1之驅動電流，而控制馬達5丨之回轉扭力、速度 利用上述方式此控制裝置不需使用特別的大輸出馬 用換流器或控制器，就可以讓馬達5丨產生大扭力。 另一方面、當來自上位控制裝置1〇〇之動作指 si〇〇指令是要求產生較小的扭力之場合，第1伺服栌制哭ϋ 54,並不會向第2伺服控制器55，輸出控制指令信號 此場合時單獨的由第1伺服控制器54，來控制馬達Η。也 疋发、第1伺服控制器5 4，根據來自上位控制裝置之 令信號S1 00，向第1之3相換流器52,輸出控制信號。: 3相換流器52,再依據此控制信號，供給驅動電流至 中。然後第1飼服控制器54,根據來自第丨電流感知哭”之 檢出值，及來自編碼器56之檢出脈波，而改變出σ 之3相換流器52,中之控制信號。 a主弟1 制裝置會因應所要產生在3相雙_ 馬達51上之扭力來進行控制。當第i、第2之 ’的自我偵測電路、53]，或第】、第2之“ 52 制器5 4 、5 5 ’的自我福測雷攸ζ r r 工 a馆备士 我偵測電路54一1、55 — 1檢出有任何之里 韦現象時，控制装置就進行以下的動作。 ，、
1220879 五、發明說明（16) φ田j Ϊ換'爪态52 (或53’）的自我偵測電路52_1(或53一1 )核出，、々之場合，而此異常造成無法對供給至馬達51中 Ξ二電二t制之情況時，由檢出異常之自我谓測電 AMM \ 控制器54’（或55,）輸出異常信號 a抑9 ^ 當伺服控制器54’（或55’）接收來自3相換 J或53，）所輸出之異常信號“52(或“53)後，再將 在” ML唬AS52(或AS53)輸出至伺服控制器55,（戋54，） ϋ收/自伺服控制器54’（或55,）之異常信號“52(或 AS53的伺服控制器55’（或54，），為了讓馬達^亭止回轉 ^換洲' 器53 (或52 )輸出控制信號。3相換流器53， Λ彳Λ則根據來自飼服控制器55’（或54,）之控制信號， 交化仏、、、6馬達之驅動電流而讓馬達5 1停止回轉。 面、當在伺服控制器54’（或55，）的自我偵測電 5 1)仏出異常之場合，而此異常會造成讓馬達 繼續回轉之情況時，向伺服控制器55,（或54，）輸出旦常 信號^4(或AS55)。當飼服控制器55，（或 常二 號二5，S55)後，如上述之方式向3相換流二：: J出讓馬達51停止回轉之控制信號。然後“目換流器53， (或52 )則根據來自伺服控制器55,（或54,） 而讓馬達51停止回轉。 制“虎 肝ϋϊ述利用本發明之控制裝置，當3相換流器或祠 動生異常之場合時，將所產生之異常通知與正常 夠ifi、#沾相換流器連接之作用正常的伺服控制器，而能 σ、速的讓馬達停止回轉。
五、發明說明（17) 在電動式射出忠彡她 同動作而進行成形^ ^栈中_疋利用複數個驅動用馬達之協 、冷卻工程）。但乂業】：量工程、射出工帛、保壓工程 路(換流器或伺服；：；二任何之驅動用馬達或其控制電 之驅動用馬達停止生異常之場合’也必需讓其它 1伺服控制器54，， 。因此當被設定為主要控制器之第 號AS52之場合，式曰&收來自第1之3相換流器52,之異常信 合，還有接收來偵測電路54-1檢出有異常之場 的場厶時，it 制器55,之異常信號AS53、AS55 :位“Sr控制裝置100輸出(轉送)異常信號。 形“以^二異常信號後，就以…^ 作之方十，Z : 中之工程結束後馬上停止成形動 % - Ν φΓ 〇, η工制其它驅動用馬達之伺服控制器（圖中& 出控制指令信號。以此方式、電動式射出 八中任何之驅動用馬達發生常之沾 將成形動作中止。 省丨了以迅速的 以下參照圖8來說明在本發明之第4實施例中 射出成形機用馬達之控制裝置。在此處僅、 實施例不同之部分加以說明。 I、中與弟3 ^圖8之控制裝置中是以6相馬達61來取代3相雙繞組 工.、、、達。6相馬達61之繞組是如前述一樣按照圖6 。 編碼器56僅連接至第1伺服控制器64’上，而不鱼 \ ° 控制器65,連接。第1、第2電流感知器57、58則同僅 接至第1伺服控制器64,上。 令僅連 第1、第2伺服控制器64’ 、65,是和第3實施例一樣具
7041-4086-PF ； ahddub. ptd 1220879 五、發明說明（18) " ------- :才曰目同的構成’可以分別切換成主要/從屬控制器。在此 處是將第1伺服柝制哭以，抓—★ 士亦l 市』σσ 在此 卫制态6 4 ϋ又疋為主要控制器，而將第2祠 服控制器65’設定為從屬控制器。第1伺服控制器64,在上 ί控Π100之控制下’根據來自第1、第2電流感知器 之檢出值，及來自編碼器5 6之檢出脈波，產生向第 之3相換流器52,輸出之控制信號，及向第2之伺服控制器 巧輸出之控制信號864。第2伺服控制器65，則僅根據來自 第1伺服控制器64,之控制指令信號S64來進行3相換流器 53’的控制。 在本實施例中，當第1之3相換流器5 2，發生異常之場 合日守’由第1伺服控制器64’向第2伺服控制器65，傳遞異常 #號AS52。另一方面當第2之3相換流器53，發生異常之場 合，，則向第1伺服控制器64,傳遞異常信號AS53。因此不 論是第1、第2之3相換流器52，、53，中任一方發生異常之 場合，都能夠迅速的讓6相馬達6 1停止回轉。利用此方式 、在本實施例中即使由於換流器故障而造成驅動用馬達失 控之場合，也可以提供控制裝置來迅速的停止驅動用馬達 之回轉。 當第2伺服控制器65’發生異常之場合，可以經由自我 偵測電路65-1向第1伺服控制器64，傳遞異常信號AS65，而 讓6相馬達61停止回轉。當第1伺服控制器64，發生異常之 場合，可以經由自我偵測電路64-1而輸出異常信號AS64。 此時、若經由第1伺服控制器64，來將控制所需要之資料以 控制指令信號S64來提供給第2伺服控制器65，的話，就和
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還有也可以在繁q每士Α a丨丄丄 浐加士处 弟d只她例中使用6相馬達，而在篥4杳 %例中使用3相雙植 咬叩长弟4貫 不僅可以你用且女=、、、式馬達。同時不論在何種場合，都
夕 /、有2組3相繞組之馬達，也可以使用呈右召 多組3相繞組之馬達。 通也』从便用具有j -组ίΐΐ;第V第4實施例中，是將具備著複數組3相 個3相換流器及複數個伺服控制器加以 ;:”f控制裝置使用1此方式、不論是任何的3相 yrl 毛生異常之場合，都可以利用向正第 5服控制器輸出異常信號的方式，讓馬達停止Θ 轉而不致於產生失控現象。 逛有在第1、第2實施例中，也可以和在第3實施例中
」；：刀別將第1、第2之3相換流器作成具有自行檢測功 月""的#我J貞測電路。同樣的、在第1、第2實施例中，也玎 以和第3貫施例中一樣的分別將第1、第2伺服控制器作成 具有自我偵測電路。

Claims (1)

  1. -^^9〇Π7651 u 六、申請專纖目 〜〜\ Μ 使用於射出成形機上呈二，達之控制£ΐ~τ~^驅動d 包括： 著複數組3相繞組之交流馬達 射出成形機用黾 ------------------ 成n，- 馬達之控制裝置，用^!驅動控制 上 複數個3相換流器，八、 以及 刀別連接至前述複數組3相繞組 器上 複數個伺服控制器，八 〇 77別連接至前述複數個3相換流 2·如申請專利範圍 制裝置，更包括： 項所述之射出成形機用馬達控 編碼器，用來檢出前 、六 複數組電流减知哭述父級馬達之回轉；以及 數組3相、繞組中之^動電來分別檢出供給至前述各個複 之疗:;中Γ述禝數個伺服控制器是分別根據來自盆所t+座 之別述-組電流感知器的一：木自其所對應 出，而對其所對岸之前、ff/及末自刖述編碼器的輸 、汀對應之刖述3相換流器進行控制。 制Λ如！！專！!範圍第1項所述之射出成形機用馬達控 、衣 八中將箣述複數個伺服控制器相互連接，讓由1 述複數個3相換流器所供給至前述複數組3相繞★且中 = 電流的相位一致。 、、τ <驅動 4 ·如申請專利範圍第1項所述之射出成形機用島、查 制裝置，更包括： ^ 編碼器，用來檢出前述交流馬達之回轉；以及 複數組電流感知器，用來分別檢出供給至前述各個複 數組3相繞組中之驅動電流；
    年 月 曰 案號 90117651 /、、申晴專利範圍 中將兩述複數個伺服制哭 控制器，而連接至前计、紙 &制口口中之一控制器 上，*接至^編碼器及前述複數組之電流感乍知ί 將其它之伺服控制器當作從 要控制器上， 敢1為而連接至前述主 前述主要控制器係根據來自與此主 述—組電流感知器的輪出、及來 f控制态對應之前 巧來自與各個從同時 :::。；自前述編碼器的輸出，而產”：:：ΐ器的 之前述3相換流器所需的從二 屬控制信號，來對康來f前述主要控制器之前述從 進行控制。 、攸屬控制盗所對應之前述3相換流器 制装置，ί ‘ ：：，圍第1項所述之射出成形機用馬達控 6.如馬料3相雙繞組式交流馬達 制裝置，農中二、+靶圍弟1項所述之射出成形機用馬達控 交流馬達為6招繞組式交流馬達。 制裝置，更：括利範圍第1項所述之射出成形機用馬達控 上位控制I I 之一控制器上7 ，至父連接至前述複數個伺服控制器中 力的指令時來貝自^述士位控制裝置之動作指令為產生大扭 、J 4由前述複數個3相換流器及前述複數個 一丨丨_ _ 7041-4086-PFl.ptc 第25頁 /9 /9 修正 曰 一案號 9〇l!765l 年 六、申請專利範圍 伺服控制器而控制前述交流馬達’ 指4來控制裝置之動作指令為產生小扭力的 -:個3相換流器中之任-個換流 、土藉飼服控制器而控制前述交流馬達。 用：it! 、形機用馬達控制装置，用來驅動控制使 :於射出成形機上具備著複數組3相繞組之交流馬達，包 上；3個3相換流器’分別連接至前述複數組3相繞組 上，複數個飼服控制器’分別連接至該複數们相換流器 其中前述複數個3相換洁哭φ^ 測裝置， $換机杰中都具有各自的第1自我偵 當前述第1自我偵測裝置檢屮显沓 至裝置著檢出該里常就向連接 中的刖述伺服控制器輪出第丨異常信號， 相換版為 而接收前述第1 1赍& & 、，、b & 它的伺服控制哭轉送前:之刖、〔伺服控制器，就向其 Q 轉述第1異常信號。 制裝置Πί;範：第8項所述之射出成形機用馬達控 自丄裝ί 一數個飼服控制器中都具有各自的第2 μ第2自我偵測襄置檢出異常之場合，就w 之伺服控制器輸出第2異常作號。 '向，、匕
    第26頁 1 0.如申請專利範圍第9 °項;斤述之射出成形機用馬達控 1220879 案號 90117651 六、申請專利範圍 修正 年 制I置，其中當前述其它伺服控制器接收前述轉送來之第 異常信號或第2異常信號時，就經由控制連接於此其它伺 服控制器上之前述3相換流器而讓前述交流馬達停止。 11.如申請專利範圍第8項所述之射出成形機用 制裝置，更包括： 編碼器，用來檢出前述交流馬達之回轉；以及 j复數組電流感知器’用來分別檢出供給至前述各個賴 双、、且3相繞組中之驅動電流； $中前述複數個伺服控制器是分別根 = :器的輸出、…前述編，器= 對〃所對應之珂述3相換流器進行控制。 2.如申請專利範圍第8項所述之 制裝置，更包括： 、 出成形機用馬達控 編，器，用來檢出前述交流馬達之回 數二文組電流感知器’用來分別檢出供哈至一"+ 數、、且3相繞組中之驅動電流· σ至則迷各個複 其中將前述複數個伺服杵制哭中夕4 :制器，而連接至前述編碼= 制器當作主要 上’ 別述稷數組之電流感知器 將其它之伺服控制哭去… 主”制器上， 乍攸屬控制器’而連接至前述 前述主要控制器 電流感知器的：出Χ、要控制器對應之 而對此主要控制器所對來自别述編碼器的輸出， 則述3相換流器進行控制，同 -S^_9〇U7651 申請專利範圍 修- 時根據來自與各個從 二、 的輪出、及來自前 上制斋對應之别述一組電流感知器 屬控制器所對應之^、；；瑪器的輸出，而產生控制各個與從 各個從屬杵制』^ 3相換流器所需的從屬控制信號， 控制信號，來^此：^據來自前述主要控制器之前述從屬 行控制。 空制器所對應之前述3相換流器進 制裴置，1中二專十利,圍第8項所述之射出成形機用馬達控 U如由流馬達為3相雙繞組式交流馬達。 制裝置，其中凊前專二·，項所述之射出^ , 述又級馬達為6相繞組式交流馬達。 制裝置，如更申包睛括專利範圍第9項所述之射出成形機用馬達控 之裝置’至少連接至前述複數個飼服控制器中 制哭ΐ : Ϊ，亡二控制裝置接收來自前述至少1處伺服控 將成㈣：ΐ弟/、常信號或前述第2異常信號時，就立刻 = 止，或是在目前進行中之工程結束後迅心
    7041-4086-PFl.ptc 第28頁
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