TWI298035B - - Google Patents
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Description
1298035 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於,使工件與媒介物混合成的物料在硏磨 槽內離心流動,以硏磨工件的流動型的圓筒硏磨方法及圓 筒硏磨裝置。 【先前技術】 流動型的圓筒硏磨是將硏磨對象物的工件與硏磨材的 媒介物所成的物料投入硏磨槽內,利用設在硏磨槽底部的 轉盤使物料離心流動,而進行硏磨的方法,其一個例子揭 示在日本特開平8 - 11057號公報。此流動型的圓筒硏磨 方法係如第1圖所示,物料是在組合··沿轉盤的轉動方向 流動的水平迴旋流動;與因離心力而在硏磨槽內壁面上 昇’在最上部朝中心方向流下的垂直迴旋流動,而成複曲 面狀流動期間,工件與媒介物相互磨擦,而硏磨工件的表 面。 但傳統的流動圓筒硏磨卻存在有,無法避免,隨著硏 磨的進行,媒介物逐漸磨損,物料量減少,或因工件與媒 介物的磨擦力減小,致使硏磨能力降低的問題。此等問題 在乾式的流動圓筒硏磨特別顯著。 【發明內容】 本發明的目的在提供,可以解決以往的問題點,可消 除硏磨能力隨著硏磨的進行而降低的現象,能夠將硏磨能 -5- 1298035 力較傳統者大幅度提高的流動型的圓筒硏磨方法,及圓筒 硏磨裝置。 本發明人等爲了解決上述課題銳意進行硏究的結果, 發現跟傳統的常識「妨礙物料的自然流動時,流動型圓筒 硏磨的硏磨能力會降低」相反,以適當的手段控制在硏磨 槽內壁上昇的物料的流動,可以將硏磨能力較傳統者大幅 度提高。同時發現,流動型圓筒硏磨裝置的硏磨能力的變 化’是從轉盤傳遞至物料的工作量的變化,換言之,是顯 現爲轉盤的轉動阻力的變化,因此可以將其當作轉盤的驅 動馬達的負荷,從外部掌握。因此,控制物料的流動,將 轉盤的驅動馬達的負荷保持一定,便可以將隨硏磨的進行 而降低的硏磨能力維持一定大小。 依據上述認知所完成的本發明的圓筒硏磨方法,係藉 由設在硏磨槽底部的轉盤使物料(mass )迴旋流動,同時 進行硏磨的方法,其特徵爲:預先設定轉盤的驅動馬達的 負荷’而藉由控制硏磨槽內的物料的流動,將該驅動馬達 的負荷維持在設定範圍內,而進行硏磨。這時,驅動馬達 的負荷以使用,例如驅動馬達的負荷電流値較佳。 本發明的硏磨槽內的物料的流動控制,可以藉由:加 減物料的流動領域的方法;加減按壓沿硏磨槽內壁上昇的 物料的上端加以控制的方法;控制轉盤的轉數而進行控制 的方法’加減投入硏磨槽的工件及/或媒介物的投入量加 以控制的方法,來進行。同時,負荷電流値的設定範圍不 一定是一個値,也能以規定的時間間隔設定複數個設定 -6 - 1298035 値。而且,也可以藉由間歇方式控制硏磨槽內的物料的流 動,藉此交互重複進行:控制物料的流動的硏磨、與不控 制物料的流動的自由硏磨。 同時,本發明的圓筒硏磨裝置的特徵是:由投入工件 及媒介物的硏磨槽;設在硏磨槽底部,用以使物料迴旋流 動的轉盤;用以設定轉盤的驅動馬達的負荷的手段;控制 硏磨槽內的物料的流動,使該驅動馬達的負荷可以維持在 設定範圍內的流動控制手段,所構成。 物料的流動控制手段可以使用:設在硏磨槽上部的可 動手段,與其昇降機構的組合;設在硏磨槽上部的可動手 段’與其加壓機構的組合;設在硏磨槽上部的可膨脹收縮 的可動手段,與其加減壓機構的組合;控制轉盤的驅動馬 達的轉速的控制手段;控制對硏磨槽的工件及/或媒介物 的投入量的控制手段等,各種手段。再者,此等控制手段 可以與其他控制手段合倂使用。 依據本發明時,是以負荷電流値等預先設定轉盤的驅 動馬達的負荷,控制硏磨槽內的物料的流動,藉此在該負 荷的設定範圍內進行硏磨。隨著硏磨的進行,硏磨能力的 下降,可以從轉盤的驅動馬達的負荷減少檢出,因此,負 荷減少時進行硏磨槽內的物料的流動控制,使負荷恆常維 持在設定範圍內,藉此可以在硏磨能力維持一定之狀態下 進行硏磨。而且,由於對硏磨槽內的物料進行流量控制, 可以較傳統者大幅度提高工件與媒介物的磨擦力。這種本 發明的效果在乾式圓筒硏磨特別顯著,在濕式圓筒硏磨也 1298035 可以同樣發揮。 【實施方式】 (第1實施形態:可動手段與昇降機構) 第2圖表示本發明的乾式的第1實施形態,1是可投 入由工件(work )及媒介物(media )所成的物料Μ的硏 磨槽’ 2是設在硏磨槽底部的碟狀的轉盤。轉盤2的周緣 部向上方彎曲,使物料Μ較容易向上方流動。硏磨槽1 與轉盤2之與物料Μ接觸的部分,施加有耐磨損的聚氨 酯橡膠等的裏櫬。3是用以閉塞硏磨槽1的上部開口 1 3, 橡膠等可撓性材料製成的可動手段。本實施形態的可動手 段3是呈蓋板狀,其周邊部固定在硏磨槽1的上端。如第 2圖所示,此可動手段3的周緣部最好成彎曲形以便接觸 在硏磨槽1的內壁。再者,硏磨槽1的高度是較物料Μ 自由離心流動時的最大高度爲低,使其能藉由可動手段3 抑制離心流動的物料Μ上端。 轉盤2是配設在硏磨槽1的底板1 〇的稍上方,與硏 磨槽1的內壁12間留下滑接部空隙4而相互滑接,由驅 動馬達20經由減速機5使其轉動。驅動馬達20的轉速是 由控制手段5 0控制。 轉盤2設有小孔6,轉盤2與硏磨槽1的底板丨〇間 形成有空隙1 4。設在空隙1 4下部的集塵管1 1連接未圖 示的集塵機,因硏磨產生的粉塵經由小孔6及滑接部空隙 4,通過空隙1 4 ’再從此空隙14經由集塵管1 1加以集 -8 - 1298035 塵。 轉盤2的驅動馬達2 0的負荷恆常由設在控制手段5 0 內的負荷檢測手段檢出。驅動馬達20的負荷檢測是利用 負荷電流較具實用性,但不一定限定如此’例如檢出負荷 電力也可以。本發明是使其可以藉由負荷設定手段70預 先設定負荷電流値等,而如以下所詳述’以各種流動控制 手段控制硏磨槽1內的物料Μ的流動,藉此使其恆常可 以在驅動馬達2 0的設定負荷範圍內進行硏磨。 可動手段3的中心形成有,硏磨槽1內充滿物料Μ, 其流動不甚順暢時,排出一些物料Μ使流動較順暢的開 口 8,本實施形態是跨越開口 8固定有支持構件3 1。在可 動手段3上方配設有用以使可動手段3上下移動的昇降機 構60。昇降機構60是由:成水平轉動自如狀軸裝在支柱 61的臂62 ;安裝在該臂62前端,經由突設在可動手段3 的支持構件3 1上方的動作棒6 3使可動手段3上下動作的 驅動部64 ;用以接收來自設在速度控制手段5 〇內部的負 荷電流値檢測手段的信號,驅動上述驅動部64的控制部 65,所構成。驅動部64可以採用,例如油壓缸式或滾珠 螺桿式等適宜方式。本實施形態是以可動手段3與昇降機 構6 0構成硏磨槽1內的物料的流動控制手段。 將工件及媒物所成的物料Μ投入硏磨槽1內,藉 由驅動馬達2 0使轉盤2轉動後,如上述,物料Μ便因離 心力而在硏磨槽1的內壁1 2上昇。本發明是,上昇的物 料Μ由可動手段3限制其流動領域,將流動方向變更向 -9- 1298035 常 能 控 件 ) 硏 制 的 段 65 動 上 加 介 磨 〇 定 棒 復 作 硏磨槽1的中心方向,同時成雙螺旋狀流動。傳統上的 識是,妨礙物料的自然流動時,流動型圓筒硏磨的硏磨 力會降低,但本發明是跟這種常識相反,以適當的手段 制在硏磨槽內壁上昇的物料的流動,藉此大幅度增大工 與媒介物間的磨擦力,顯著提高硏磨能力。 又如上述,隨著硏磨的進行,媒介物在角部(凸部 磨損,而工件也被硏磨,因此,兩者間的磨擦力減少, 磨力慢慢降低。但是,本實施形態則是,物料的流動控 手段的昇降機構60使可動手段3下降,使驅動馬達20 負荷可以保持在由負荷設定手段70預先設定的範圍。 亦即,隨著硏磨能力之降低,驅動馬達20的負荷 例如負荷電流値會降低’因此,接收到來自設在控制手 50內的負荷檢測手段的信號,昇降機構60的控制部 便如第3圖所示,令動作棒63下降。如此,藉由使可 手段3的中央部向下方撓曲,將迴旋流動的物料Μ的 部按下去,減少流動領域,將物料Μ的上昇力變換成 壓力,將加在物料Μ的壓力增大。其結果,工件與媒 物之間的磨擦力增加’可以使因硏磨的進行而降低的硏 能力恢復。並與此之同時’驅動馬達20的負荷也恢復 而因動作棒63之下降,驅動馬達20的負荷到達預先設 的上限値時,控制手段5 0則向控制部6 5發出停止動作 6 3的下降的信號,因此,可以使驅動馬達2 0的負荷恢 到最合適的値。 如以上所述,本實施形態是以驅動馬達2 0的負荷 -10- 1298035 爲參數,將可動手段3的高度調整在最合適的値,藉此’ 將工件與媒介物的磨擦力恆常控制在一定範圍內進行硏 磨,因此,長時間硏磨時也不會使硏磨能力降低,可以繼 續進行圓筒硏磨。 再者,結束硏磨後,藉由昇降機構60將可動手段3 昇到硏磨槽1的上方後,臂6 2以支柱6 1爲軸向水平方向 轉動。接著,令硏磨槽1成豎立狀轉動,使轉盤2垂直或 超過垂直轉動,即可很容易從硏磨槽1取出完成硏磨的物 料Μ。 (第2實施形態:可動手段與昇降機構的變形例子) 上述第1實施形態是,將可撓性的可動手段3的周緣 固定在硏磨槽1的上端,但也可以如第4圖所示,以金屬 等剛體構成可動手段3,令此可動手段3與驅動馬達20 的負荷連動,藉由昇降機構6 0在硏磨槽1內上下滑動。 追時’可動手段3的外徑是較硏磨槽1的內徑梢小。再 者,在第4圖的左半部以虛線表示沒有可動手段3的傳統 的物料Μ的自由流動路徑。此第2實施形態也跟第1實 施形態同樣,可以藉由可動手段3抑制迴旋流動的物料μ 上部,以提高降低的硏磨力。 (第3實施形態:可動手段及其加壓機構) 第5圖表示本發明第3實施形態,將中央備有開口筒 3 2的可動手段3成可滑動狀配設在硏磨槽1內,同時, -11 - 1298035 在硏磨槽1的上蓋1 5也配設能夠以可滑動狀嵌合在此開 口筒3 2的外筒1 6。而在上蓋1 5與可動手段3之間形成 環狀的加壓室1 7,從設在上蓋1 5的壓力流體供應口 1 8 供應壓縮空氣等的壓力流體,向下對可動手段3加壓。 在此實施形態,驅動馬達2 0的負荷減小時,可提高 從壓力流體供應口 1 8供給的壓力流體的壓力,如活塞般 將可動手段3向下壓,藉此控制物料Μ的流動領域。可 以如此使工件與媒介物的磨擦力增加,恆常在驅動馬達 20的負荷的設定範圍內進行圓筒硏磨。 再者,也可以如第6圖,在硏磨槽1上部配設由橡膠 等彈性材料構成的可膨脹收縮的可動手段3,通過設在上 蓋1 5的壓力流體供應口 1 8,從未圖示的加減壓機構,將 壓縮空氣等的壓力流體供給其上部的加壓室1 7,藉此使 可動手段3如氣球般膨脹收縮。以這種構造控制物料Μ 的流動領域,恆常在驅動馬達20的負荷的設定範圍內進 行圓筒硏磨。 (第4實施形態:可動手段因吸引而變形) 第7圖表示本發明的第4實施形態,可動手段3由橡 膠等可撓性材料製成固定在硏磨槽1的上端面。可動手段 3的中央形成有開口 8時,要使其能用其他封閉蓋8 1封 閉。而,連接可以調整吸引力的集塵管1 1等吸引手段, 在驅動馬達20的負荷開始降低時,將硏磨槽1內部減壓 到大氣壓以下,藉此使可撓性的可動手段3向硏磨槽丨撓 12- 1298035 曲’以控制物料Μ的流動領域。如此,藉由令可動手段3 向硏磨槽1內部變形,控制物料Μ的流動領域的方法, 也可以將驅動馬達20的負荷維持在設定範圍內。 (第5實施形態:可動手段藉重鎚加壓) 第8圖表示本發明第5實施形態,可以在硏磨槽1內 部昇降的可動手段3上面載置重鎚80,對應驅動馬達20 的負荷的減少增加其重量或重鎚數,藉此控制物料Μ的 流動。此重鎚8 0的重量調節可以利用機器人自動調節, 也可以用人工。再者,也可以使可動手段3與第1實施形 態同樣具可撓性,在其上面載置重鎚8 〇,使可動手段3 向硏磨槽1內部撓曲,加減按壓物料Μ上端的力量。 (第6實施形態:控制工件/媒介物的投入量) 第9圖表示本發明第6實施形態,使硏磨槽1的上蓋 1 5成開關自如狀,並在此上蓋1 5設投入用的外筒丨6。此 外筒1 6設有刻度1 9或位準感測器2 1,使其可以看出硏 磨槽1內的物料Μ的量。本實施形態是,隨著圓筒硏磨 的進行,因工件或媒介物的磨損,物料Μ的容積減少, 驅動馬達20的負荷降低時,藉由投入量控制手段90從外 筒1 6追加投入工件及/或媒介物。投入動作可以與位準 感測器2 1連動以自動方式進行。實施追加投入後,硏磨 槽1內的物料Μ的量增加,工件與媒介物的磨擦力恢 復,驅動馬達2 0的負荷增加,因此可以在負荷的設定範 -13- 1298035 圍內繼續進行圓筒硏磨。 (第7實施形態:控制轉數) 以上所說明的各實施形態是,在驅動馬達20的負荷 降低時改變可動手段3的位置,或改變工件及/或媒介物 的投入量,但在驅動馬達2 0的負荷降低時增加轉盤2的 轉數,加強離心力,增加物料Μ的流動速度,也可以增 大加在迴旋流動的物料Μ的壓力。亦即,本第7實施形 態是’使驅動馬達20的轉速的控制手段50成爲物料Μ 的流動控制手段。但是,硏磨槽1的上部以蓋子覆蓋,防 止提高轉盤2的轉速時,物料μ飛出槽外。 (弟8實施形態:間歇控制) 而且使控制手段5 0可以設定:物料Μ被可動手段3 變更其流動方向,以拘束狀態硏磨工件的拘束硏磨時間; 及物料Μ不會被可動手段3變更其流動方向,以自動流 動狀態硏磨的非拘束硏磨時間,而間歇控制物料Μ的流 動’也可以有效進行圓筒硏磨(參照後述的實施例3的第 14圖、第15圖)。 亦即’本實施形態的方法是,拘束狀態硏磨工件的時 間到達規定時間時,或負荷降到設定的下限値時,使可動 手段3上昇到物料μ不會接觸到的高度,或可動手段3 的高度維持不動,而使轉盤2的轉數減低到物料Μ不會 接觸到可動手段3的狀態,藉此使工件成爲非拘束狀態的 -14- 1298035 方法。拘束硏磨中,有時會因媒介物與工件的混合 向一側致使硏磨效果下降。但是,可以間歇解除 態’使物料Μ成爲自由狀態而迴旋流動,如此, 媒介物便可再度均勻混合,因此可以提高硏磨效果 (實施例1 ··可動手段的昇降) 使用備有第4圖所示內徑440mm的硏磨槽1 硏磨裝置,在硏磨槽1內投入內容積的95 %的三角 介物與①的當作工件的測試片(S S4 0 0、直徑 5 mm 20mm的圓柱)之混合物的物料μ,而以可動手段 此物料Μ的流動方向加以拘束,進行圓筒硏磨 時,轉盤2的轉數是SSOmirr1,驅動馬達20的負 値的上限爲5.2A,下限値爲5.0A,而控制可動手| 高度,使負荷電流値保持在設定範圍內。硏磨時, 的經過,其負荷電流値的變化,跟可動手段3保持 的比較例子,一倂示於第1 〇圖。亦即,在實施形 硏磨的阻力減少,電流値降至5.0 A時,降低可動 的高度,因此電流値提高到5.2A,但在比較例子1 手段3是保持在初期位置的一定高度繼續進行硏 此,電流値逐漸減少。 這時的每1個工件的硏磨量是如第1 1圖的① 爲1 1 5 mg/ hr。對此,可動手段3是保持在初期 一定高度的比較例子1,每1個工件的硏磨量是1 : hr,硏磨量的差達8.8倍。第11圖中也同時一倂 狀態偏 拘束狀 工件及 的圓筒 柱狀媒 、長度 3變更 。硏磨 荷電流 δ 3的 隨時間 一定時 態1, 手段3 ,可動 磨,因 所示, 位置的 ;mg/ 記述使 -15- 1298035 用其他工件時的情形。白色表示將可動手段3保持〜定的 狀態硏磨時的資料,以斜線標示的是以實施例1的方法進 行硏磨時的資料。其他工件的材質與尺寸如下。 ② ·不绣鋼,直徑3mm、長度21 mm的圓柱 ③ ··鋼鐵,外徑14 mm、內徑13 mm、厚度12 mm 的環 ④ :彈簧鋼,縱54 mm、橫27 mm、厚度4. 5 mm的 板 本發明的方法與傳統方法的工件每一個的硏磨量的比 是,②是9.9 }音,③是14 · 3倍,④是1 8 · 6倍,可以確 認’不論那一個工件均可以藉由本發明的方法大幅度增加 硏磨能力。 (實施例2 :轉盤的轉數) 將塡充於硏磨槽1內的物料Μ的塡充率改成95 %、 90 %、85 %,調查轉盤2的轉數與驅動馬達20的負荷電 流之相關關係的結果示於第1 2圖,這時的硏磨量示於第 13圖。不論是物料Μ的任一塡充率,隨著轉盤2轉數的 增加,負荷電流量均急遽增大,硏磨量也大幅度增加。 使用此等的相關關係,令轉盤2的轉數在25 0〜400 mirT1之間改變,進行負荷的控制。使用的工件是實施例 1的①的工件,硏磨槽媒介物也都與實施例1相同。傳統 的方法的每1個工件的硏磨量是1 3 mg / hr,本發明是超 過80mg/hr,獲得良好的結果。 -16- 1298035 (實施例3 :間歇控制) 本實施例是與實施例1相同的硏磨條件,將負荷電流 値的上限設定爲5.2 A,下限値設定爲5·0 A,而如第14 圖所示,以1 0分鐘的硏磨作爲1個循環,返覆以拘束狀 態硏磨物料Μ 9分45秒後,再以非拘束狀態硏磨物料M 1 5秒’進行圓筒硏磨。其結果,如第丨5圖所示,本實施 例3的硏磨效率較實施例〗的硏磨效率更高。同時,由於 如此進行間歇控制,工件與媒介物可以在非拘束狀態中再 度獲得均勻的混合,因此不會在工件的表面形成撞擊痕跡 或引起偏磨損,可以均勻硏磨。 再者,本實施例3是藉由,將可動手段3上昇到不會 與物料Μ接觸的高度,進行間歇方式使物料μ自由流動 的控制,但是,當然可以藉由使轉盤2的轉數增加或減少 的方法,間歇方式控制工件的流動,進行硏磨。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示傳統的流動型圓筒在硏磨時的物料流動 的斜視圖。 第2圖係表示本發明第1實施形態的部分截面圖。 第3圖係表示在第1實施形態令可動手段下降的狀態 的部分截面圖。 第4圖係表示本發明第2實施形態的部分截面圖。 第5圖係表示本發明第3實施形態的部分截面圖。 -17- 1298035 第6圖係表示本發明第3實施形態的變形例子的部分 截面圖。 第7圖係表示本發明第4實施形態的截面圖。 第8圖係表示本發明第5實施形態的截面圖。 第9圖係表示本發明第6實施形態的截面圖。 第1 0圖係表示實施例1的負荷電流値的變化的曲線 圖。
第1 1圖係表示實施例1的工件的硏磨效果的曲線 圖。 第1 2圖係表示實施例2的轉盤的轉數與負荷電流値 的相關連的曲線圖。 第1 3圖係表示實施例2的工件的硏磨效果的曲線 圖。 第1 4匱I係表示實施例3的負荷電流値的控制狀態的 曲線圖。
第1 5圖係表示實施例3的工件的硏磨效果的曲線 圖。 圖號說明】 1 :硏磨槽 2 :轉盤 3 :可動手段 4 :滑接部空隙 5 :減速機 -18- 1298035 6 :小孔 8 :開口 1 〇 :底板 1 1 :集塵管 、 12 :內壁 1 3 :上部開口 1 4 :空隙 15 :上蓋 ^ 1 6 :外筒 1 7 :加壓室 1 8 :壓力流體供應口 20 :驅動馬達 3 1 :支持構件 3 2 :開口筒 5 0 :控制手段 60 :昇降機構 · 61 :支柱 62 :臂 . 63 :動作棒 64 :驅動部 65 :控制部 70 :負荷設定手段 8 0 :重鎚 81 :封閉蓋 -19- 1298035 90 :投入量控制手段 Μ :物料
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Claims (1)
1298035 拾、申請專利範圍 κ 一種圓筒硏磨方法,係藉由設在硏磨槽底部的轉 盤使物料(mass )迴旋流動,同時進行硏磨的方法,其特 徵爲: 在硏磨槽的上部,設置有:覆蓋其開口部分的大致全 面且可昇降的可動構件, 讓電流流到驅動馬達,使旋轉圓盤旋轉,在硏磨槽內 形成物料的流動區域,在該流動區域內進行硏磨, 預先設定驅動馬達的較佳負荷電流的範圍, 藉由使上述可動構件上昇或下降來調節物料的流動區 域’將驅動馬達的負荷電流維持在預先設定的較佳範圍 內。 2 ·如申請專利範圍第1項所述之圓筒硏磨方法,其 中:硏磨槽內的物料的流動控制是藉由控制轉盤的轉數進 行。 3 .如申請專利範圍第1項所述之圓筒硏磨方法,其 中:負荷電流値的設定範圍是以預定的時間間隔設定複數 個設定値。 4.如申請專利範圍第1項所述之圓筒硏磨方法,其 中:硏磨槽內的物料的流動控制是以間歇方式進行。 5· —種圓筒硏磨裝置,其特徵爲: 是由: 收容有由工件及媒介物所構成的物料的硏磨槽、 設在硏磨槽底部,使物料迴旋流動的轉盤、 -21 - 1298035 轉盤的驅動馬達、 驅動馬達的負荷電流的檢測手段、 將驅動馬達的負荷電流的較佳範圍預先設定的手段、 以及爲了維持設定驅動馬達的負荷電流的較佳負荷電 流的fe圍’來調節物料的流動區域的手段,所構成; 該調節手段’是由:在硏磨槽的上部設置成覆蓋其開 口部分的大致全面的可動構件、與該可動構件的昇降機 構,所構成。 6 ·如申請專利範圍第5項所述之圓筒硏磨裝置,其 Φ •物料的流動控制手段是控制轉盤的驅動馬達轉速的控 制手段。 1298035 柒 明 說 單 簡 號 符 表 為代 圖件 表元 代之 定圖 指表 :案代 圖本本 表、、 代 /""N 定一二 指c C 第 2 圖 1 : 硏磨槽 2 : 轉盤 3 : 可動手段 4 : 滑接部空隙 5 : 減速機 6 : 小孔 8 : 開口 10 底板 11 集塵管 12 內壁 13 上部開 Ρ 14 空隙 20 驅動馬 達 3 1 支持 構 件 50 控制手 段 60 昇降 機 構 61 支柱 62 臂 63 動作棒 64 驅動 部 65 控制部 70 負荷 設 定手段 Μ : 物料 捌、本案若有化學式時,請揭示最能顯示發明特徵的化學 式: -4-
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