TWI292652B - Rotation/displacement converting actuator - Google Patents

Description

1292652 (1) 玖、發明說明 發明所屬之技術領域 本發明是關於旋轉變換主動器者。 先前技術 眾知作爲將移動體進行運動的線型主動器，例如具備 電動機（旋轉型主動器，及減速電動機的旋轉驅動力並傳 動的減速器，及將旋轉連動變換成直線運動的齒條及小齒 輪的裝置。 然而，在上述習知的線型主動器中，必需具有減速器 ，同時電動機騫較大，因此有小型，輕量化，特別是很難 薄型化的缺點問題。 又，構造複雜，噪音也大。 又，也有電動機的電磁噪音會影響到其他機器之虞的 缺點問題。 又，在日本特開200 1 - 161084號公報，揭示具有藉由 超音波電動機的驅動來將轉子的旋轉運動變換成直線運動 的凸輪機構的直動機構。 然而，記載於上述日本特開200 1 - 161084號公報的直 動機構，由所使用的超音波電動機的構成，可知其直動機構 的驅動力（驅動轉矩），驅動速度及驅動效率不充分。 又，藉將推壓力施加於轉子的軸方向，在轉子與振動 體之間給予摩擦力而得到驅動力之故，因而若其軸方向的 力量有變化時，也有驅動特性上有很大變化的缺點。亦即 ，如日本特開200 1 - 1 6 1 084公報的第1，2圖所示，在將移 -5 - (5) 1292652 之故，因而以低電壓可得到大驅動力與高驅動速度，又，利 用面內方向伸縮來驅動之故，因而可將驅動效率作成極高。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述變換機構 是具備有凸輪面的凸輪的凸輪機構者較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述振動體， 上述轉子，上述凸輪構的凸輪面及上述移動體是分別設在 互相地大約平行的平面內，而上述振動體的振動及上述移 動體的移動是分別在對應的平面內所進行的構成較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述凸輪機構 的凸輪是與上述轉子連動進行旋轉的構成較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述凸輪是設 在上述轉子較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述轉子與上 述移動體抵接的部分的半徑，是大於從上述凸輪的旋轉中 心一直到該凸輪的凸輪面的距離的最大値較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述轉子是具 有上述振動體從內側抵接的內周面較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述凸輪機構 的凸輪面是比上述內周面設在外周側者較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述凸輪機構 的凸輪是凸輪溝槽較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述移動體是 具有抵接於上述凸輪機構的凸輪面的抵接部，具有能使上 述抵接部抵接於上述凸輪面地彈推上述移動體的彈推手段 -9- (6) 1292652 較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，與上述轉子的 · 上述振動體抵接的部分，及上述凸輪機構的凸輪面’位在 · -Λ 大約同一平面上較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述凸輪是設 在上述移動體較理想。 ~ 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述變換機構 是曲柄機構較理想。 肇 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述曲柄機構 是具有曲柄桿，上述振動體，上述轉子，上述曲柄機構的 曲柄桿及上述移動體是分別設在互相地大約平行的平面內 * ，而上述振動體的振動及上述移動體的移動是分別在對應 的平面內所進行的構成較理想。

在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述曲柄機構 是有曲柄桿，該曲柄桿的端部分別藉由曲柄銷被連結上述 轉子及上述移動體較理想。 I 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述轉子與上 述振動體抵接的部分的半徑，是大於從上述轉子的旋轉中 心一直到該轉子側的上述曲柄銷的距離較理想。 ： 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，藉由上述轉子 的一方向的旋轉，上述移動體構成進行往復運動較理想。 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，具有限制上述 ~ 移動體的移動的移動限制手段較理想。 _ 在本發明的旋轉/移動變換主動器中，上述振動體是 -10- (7) 1292652 從上述轉子的半徑方向抵接於該轉子者較理想。 由此，針對於旋轉/移動變換主動器的薄型化更有利 ，又，可得到更大驅動力（驅動轉矩），可更確實地移動 (往復運動）移動體。 在本發明旋轉/移動變換主動器中，上述振動體是抵 接（朝半徑方向推壓）上述轉子的周面較理想。 由此，即使從移動體推向轉子的力量，或是施加於移 動體的負荷有所變動，振動體對於轉子的推壓力不會受影 響，所以，驅動特性穩定，可良好地（穩定地）進行驅動 〇 又，由此，針對於旋轉/移動變換主動器的薄型化更 有利，又，可得到更大驅動力（驅動轉矩），可更確實地 移動（往往運動）移動體。 又，藉由變更轉子的直徑，可容易地進行高轉矩化（ 高驅動力化），高速化的選擇。 實施方式 以下，依據表示於所附圖式的較佳實施形態詳細地說 明本發明的旋轉/移動變換主動器。 第1圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第一實施 形態的俯視圖；第2圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器 的A- A線的剖面圖（剖面展開圖）；第3圖是表示圖示於第1 圖的旋轉/移動變換主動器的振動體的立體圖；第4圖是表示 圖示於第1圖的旋轉/移動變換主動器的振動體進行振動的情 -11- (8) 1292652 形的俯視圖；第5圖是表示圖示於第1圖的旋轉/移動變換主 動器的振動體進行振動的情形的俯視圖；第6圖是表示圖示 於第1圖的旋轉/移動變換主動器的電路構成的方塊圖。 又，在第1圖中，基板42是僅圖示一部分，而在第2圖 中，基板41，42是分別僅圖示一部分。又，在以下的說明中 ，第1圖中的上方爲「上」，下方爲「下」，右邊爲「右」 ，左邊爲「左」。 圖示於此些圖的旋轉/移動變換主動器1，是直線地移動 (往復移動）移動體2的主動器；移動體2，及該移動體2可 直線地移動所設置的主動器本體3所構成的板狀主動器單 元1 〇 0 如第1圖，第2圖及第6圖所示，主動器本體3是具有： 互相地成爲平行地對向配置的一對板狀基板4 1，42，及轉 子5 1，及旋轉轉子5 1的振動體6，及將轉子5 1的旋轉運動 變換成移動體2的直線運動的凸輪機構（變換機構）11， 及選擇振動體6對於下述的各電極的通電圖案，並通電至 該電極的通電電路20。基板4 1是被配置於第2圖中的右側 端，基板42是被配置於第2圖中的左側，振動體6，轉子5 1 ，凸輪機構41及移動體2是分別設在上述基板41與基板42 之間。 轉子5 1是形成圓板狀，固裝於位在其中心的軸5 3。該 軸53是朝正反兩方向可旋轉地設於基板41及42，成爲轉子 51 (轉子5 1的側面）與基板41及42平行狀態。 又，轉子5 1的形狀是當然不會被限定於上述圓板狀。 -12- 1292652 Ο) 又，在軸5 3固裝有設置凸輪機構1 1的凸輪的轉子（凸 輪轉子），而形成一體地旋轉（連動而旋轉該轉子52 與上述轉子5 1。 該轉子52的外周面521構成凸輪機構1 1的凸輪面。因 此，在以下說明，將外周面521也稱爲「凸輪面52」。 又，轉子52是例如固裝於轉子51 (轉子51的側面）也可 以，又，一體地（以一構件）形成有轉子51與轉子52，亦 即，凸輪（凸輪面）設於轉子5 1也可以。 振動體6是形成板狀，以與基板41平行的姿勢且位於轉 子5 1的上方地設置於基板4 1。 該振動體6是設置成振動體6的短邊601成爲左右方向， 亦即振動體6的長邊602成爲上下方向的姿勢，且其凸部 （ 接觸部）66的前端部從上方抵接（壓接）於轉子51的外周面 (抵接部）511。換言之，振動體6的凸部66的前端部，是從 轉子5 1的半徑方向抵接於其外周面5 1 1。藉由該振動體6的振 動，從凸部66給予對於轉子51的驅動力（旋轉力），而與 轉子51—起使得轉子52旋轉。又，針對於移動體6將如下述 〇 移動體2是剛體，亦即，具有適度剛性者較理想。 在本實施形態中，該移動體2是形成棒狀，以與基板42 平行的姿勢，且朝移動體2的長度方向（軸方向）直線地可 移動地設置於基板42。 在移動體2的前端部21，以與轉子51，52平行的姿勢， 朝正反兩方向可旋轉地設有滾子（抵接部）22，該滾子22是 -13- (10) 1292652 抵接於轉子52的外周面（凸輪面）521。 又，在移動體2的途中，形成有凸緣23。該凸輪23是位 於基板42的移動體2的支持部421與支持部4M之間。 在上述其中一方（基端側）的支持部42 1與凸輪23之間 ，作爲彈推手段，以收縮狀態被設置有螺旋彈簧（彈性構 件）17;移動體2是藉由該螺旋彈簧17的復原力（彈力） ，朝前端21側（接近於轉子52的方向）被彈推。由此，滾 子（抵接部）22可維持（保持）抵接於凸輪面521的狀態 〇 又，移動體2的形狀是並不被限定於上述棒狀，其他 如板狀等也可以。 以上述轉子52及滾子22構成凸輪機構1 1的主要部，當 轉子5 2朝所定方向（一方向）旋轉時，則沿著凸輪面5 2 1 轉動滾子22，由此，移動體2是朝其長度方向往復運動。 與上述轉子5 1的振動體2抵接的部分（外周面5 1 1 )的 半徑rl，是大於從轉子52的旋轉中心（凸輪中心）至凸輪 面52 1距離r2的最大徑r2max。 由此，可具有減速功能，並可增大振動體6的驅動力 。亦即，不必另外設置變換機構（減速機構），就可增大 振動體6的驅動力。由此，以較大力量可移動（驅動）移 動體2。 如上所述地，上述振動體6，轉子5 1，轉子52 (凸輪 面52)及移動體2是分別互相設置於大約平行的平面內。 如此，振動體6的的振動及移動體2的移動（往復運動）， 14- (11) 1292652 是分別在對應的平面內進行。亦即，振動體6是在其所屬 的平面內的振動，而移動體2是在其所屬的平面內移動（ 往復運動）。 又，振動體6與轉子5 1是位於大約相同平面上，而轉 子52與滾子22是位在大約相同平面上。 由此，整體旋轉/移動變換主動器1的薄型化上特別有 利。 當上述振動體6進行振動時，轉子51是從振動體6重複 受到驅動力（旋轉力）而旋轉；藉由上述凸緣機構1 1，移 動體2是朝其長度方向移動，亦即進行往復運動。 該振動體6是與通常的電動機等相比較，較小型（薄 型）。 在本發明中，藉由使用該振動體6來將移動體2進行移 動，可得到整體旋轉/移動變換主動器1的小型化，特別是 薄型化（在第2圖中，左右方向的小型化）。 在該旋轉/移動變換主動器1中，將振動體6的電極分 割成複數，對於此些電極選擇性地施加電壓，藉由局部地 驅動壓電元件，成爲可任意地選擇面內的縱或彎曲的振動。 亦即，藉由對於振動體6的各電極的通電圖案（通電狀態） 的選擇來變更振動體6的振動圖案（振動狀態），俾改變振 動體6的凸部66的振動（振動變位）的方向，由此，構成也 可將轉子5 1朝第1圖中的反時鐘方向與順時鐘方向（正方向 與反方向）的任何方向旋轉（可切換轉子5 1的旋轉）’以 下，依據具體例加以說明。 -15- (12) 1292652 如第3圖及第4圖所示，振動體6是形成大約長方形板狀 。振動體6是從第3圖中的上方依次層積四個電極61a，61b， 6 1 c，6 1 d ’及板狀壓電元件（第1壓電元件）62，及增強板 (振動體）63，及板狀壓電元件（第2壓電元件）64，及四個 板狀電極65a，65b，65c，65d (第3圖中，未圖示電極65a， 65b，65c，65d，僅以各記號表示於括弧內）所構成。又， 在第3圖及第4圖，誇大地表示厚度方向。 壓電元件62，64是分別形成長方形狀，藉由施加交流 電壓，朝其長度方向（長邊方向）伸長或收縮，作爲壓電 元件62，64的構成材料，並未特別加以限定，可使用鈦酸銷 酸鉛（PZT)，水晶，鈮酸鋰，鈦酸鋇，鈦酸鉛，偏鈮酸鉛 ，聚氟化乙烯火，鋅鈮酸鉛，銃鈮酸鉛等各種者。 此些壓電元件62，64是分別被固裝於增強板63的兩面 〇 在該振動體6中，將上述壓電元件62大約相等地分割（ 區分）成四個長方形領域，而在被分割的各領域，分別設 有呈長方形狀的電極61a，61b，61c，62d;同樣地，將上述 壓電元件64分割（區分）成四個領域，而在被分割的各領 域，分別設有呈長方形狀的電極65a，65b，65c，65d。又， 在電極61a，61b，61c，61d的背側，分別配設有電極65a， 65b， 65c， 65do 其中一方的對角線上的電極6 1 a，6 1 c，及位於此些的背 側的電極65a，65c，是均被電氣式地連接，同樣地，另一方 的對角線上的電極61b，61d，及位於此些的背側的電極65b -16- (13) 1292652 ，65d ’是均被電氣式地連接（以下，簡稱爲「連接」）。 上述增強板63是具有增強整體振動體6的功能，防止藉 由振動體6過振幅，外力等所發生的損傷。作爲增強板63的 構成材料，並未特別加以限定，例如不銹鋼，鋁或鋁合金， 鈦或鈦合金，銅或銅系合金等各種金屬材料較理想。 該增強板6 3是厚度比壓電元件6 2，6 4較薄（較小）者 較理想。由此，以高效率可振動振動體6。 增強板63是也具有作爲對於壓電元件62，64的共通電 極的功能。亦即，在壓電元件62，藉由電極6 1 a，6 1 b，6 1 c ，61d中的所定電極與增強板63施加有交流電壓，而在壓電 元件64，藉由電極65a，65b，65c，65d中的所定電極與增強 板63施加有交流電壓。 壓電元件62，04是交流電壓施加於其大約整體，則朝 長度方向重複申縮，隨著該伸縮，增強板63也朝長度方向重 複伸縮。亦即，在壓電元件62，64的大約整體施加交流電壓 ，則振動體6是朝長度方向（長邊方向）以微小振幅振動（ 縱振動），使得凸部66進行縱振動（往復運動）。 在增強板63的第3圖中的右端部，一體地形成有凸部66 〇 該凸部66是第1圖中位於下方的短邊601側，設在增強 板63的寬度方向（第1圖中左右方向）的中央。 又，在增強板63的第3圖中的上端部，一體地形成具有 彈性（可撓性）的腕部68。 該腕部68是第1圖中，位於右邊的長邊602側，設在增 - 17- (14) 1292652 強板63的長度方向（第1圖中上下方向）大約中央，成爲朝 與長度度方向大約垂直的方向突出之狀態。在腕部68的前端 部，一體地形成有固定680，而在該固定部680形成有插入螺 栓1 3的孔6 8 1。 該振動體6是在固定部680被固定在基板41。亦即，振 動體6是在設於基板4 1的螺孔4 1 0重疊有固定部6 8 0的孔6 8 1， 螺栓13插通孔681而螺合，鎖緊在螺孔410，藉由腕部68被支 持。由此，振動體6是可自由地振動，以較大振幅進行振動 〇 又，振動體6是藉由腕部68的彈性力（復元力），朝下 方向彈推，而振動體6是藉由該彈推力朝轉子5 1的外周面（ 抵接部）5 11被壓接（被推壓）。 在凸部66抵接於轉子51的狀態下，通電於位在振動體6 的對角線上的電極61a，61c，65a，65c，使得交流電壓施加 於此些電極61a，61c，65a，65c，及增強板63之間時，如第 4圖所示，對應於振動體6的電極61a，61c，65a，65c的部分 分別朝箭號a方向重複伸縮，由此，振動體6的凸部66是朝以 箭號b所示的傾斜方向變位，亦即進行振動（往復運動）， 又或如以箭號c所示，大約沿著橢圓變位，亦即進行橢圓振 動（橢圓運動）。轉子51是對應於振動體6的電極61a，61c ，65a，65c的部分伸長時，從凸部66受到摩擦力（推壓力） 〇 亦即，藉由凸部66的振動變位S的徑方向成分S1 (轉子 5 1的徑方向的變位），而有大摩擦力給予凸部66與外周面 -18- (15) 1292652 5 11之間，又，藉由振動變位S的周方向成分S2 (轉子51的圓 周方向的變位），有朝第4圖中的反時鐘方向的旋轉力給予 轉子5 1。 當振動體6進行振動時，此些力量重複作用於轉子51 ，而轉子51是朝第4圖中的反時鐘方向旋轉。 此時，位於振動體6的對角線上的未被通電的電極6 1 b ，61d，65b，65d，是被利作爲檢測振動體6的振動的振動 檢測手段。 與上述相反地，通電於位在振動體6的對角線上的電極 61b，61d，65b，65d，使得交流電壓施加於此些電極61b， 6 Id，65b，65d，及增強板63之間時，如第5圖所示，對應於 振動體6的電極61b，61d，65b，65d的部分分別朝箭號a方向 重複伸縮，由此，振動體6的凸部66是朝以箭號b所示的傾斜 方向變位，亦即進行振動（往復運動），又，如以箭號c所 示，大約沿著橢圓變位，亦即進行橢圓振動（橢圓運動） 。轉子51是對應於振動體6的電極61b，61d，65b，65d的部 分伸長時，從凸部66受到摩擦力（推壓力）。 亦即，藉由凸部66的振動變位S的徑方向成分S1 (轉子 5 1的徑方向的變位），而有大摩擦力給予凸部66與外周面 5 11之間，又，藉由振動變位S的周方向成分S2 (轉子51的圓 周方向的變位），有朝第5圖中的順時鐘方向的旋轉力給予 轉子5 1。 當振動體6進行振動時，此些力量重複作用於轉子51 ，而轉子5 1是朝第5圖中的順時鐘方向旋轉。 -19- (16) 1292652 此時，位於振動體6的對角線上的未被通電的電極6 la ，6 1c，65a，65c，是被利作爲檢測振動體6的振動的振動 檢測手段。 又，在第4圖及第5圖，分別誇張地表示振動體6的變 形’问時未圖不腕部68。 在此，適當地選擇上述振動體6的形狀與大小，凸部 66的位等，並藉將彎曲振動（第4圖及第5圖中，橫方向的 振動）的振盪頻率成爲與縱振動的頻率相同程度，使振動 體6的縱振動與彎曲振動同時地發生；凸部66是如以第4圖 及第5圖中的箭號c所示，大約沿著橢圓變位（橢圓運動） 。又，如習知地藉將縱振動與彎曲振動分別偏離相位進行 驅動，則可變更橢圓振動的長徑與短徑的比率（長徑/短 徑）。 施加於壓電元件62，64的交流電壓的頻率，是並未被 特別地加以限定，惟與振動體6的振動（縱振動）的諧振頻 率大約相同程度者較理想。由此，振動體6的振幅變大，可 用高效率來驅動移動體2。 上述振動體6是與如通常的電動機地以磁力所驅動的情 形不相同。藉由如上述的摩擦力（推壓力）來驅動轉子5 1 之後，因而驅動力較高。由此，不經由變速機構（減速機 構）也可以用充分力量來驅動移動體2。 又，不必另外設置減速機構（可避免減速機構的能量 損失）。又，將振動體6的面內振動直接變換成轉子5 1的旋 轉之故，因而可減少隨著該變換的產生的能量損失，可用 -20- (17) 1292652 高效率來驅動移動體2。 又，以振動體6來直接驅動（旋轉）轉子5 1，特別是 ’不必另外設置減速機構之故，因而對於輕量化，小型化 (薄型化）上特別有利。又，可極簡化構造，並可容易地製 造，而可減低製造成本。 以下，說明通電電路20。 如第6圖所示，通電電路20是具有：具備振盪電路81， 放大電路82及旋轉量控制電路83的驅動電路8，及開關9。 開關9是切換通電的電極，及利用作爲振動檢測手段的 電極的切換手段，藉由開關9的切換，俾切換轉子5 1的旋轉 方向。 該開關9是具有連動的兩個開關部91，92，振動體6的 電極61d是被連接於開關部91的端子97，電極61 a是被連接於 開關部92的端子98。 開關部91的端子93及開關部92的端子96是分別被連接 於驅動電路8的放大電路82的輸出側，成爲交流電壓從放 大電路82分別施加於各端子93，96。 又，振動體6的增強板63是被接地。 又，開關部91的端子94及開關部92的端子95，是分別 被連接於驅動電路8的振盪電路8 1的輸入側。 以下，依據第6圖，說明旋轉/移動變換主動器1的作 用。 電源開關在導通狀態，有轉子5 1的旋轉方向及旋轉量 (轉子5 1的轉子或旋轉角度）的指示，則依據該指示，使 -21 - (18) 1292652 得開關9及驅動電路8的旋轉量控制電路83作動。 在指示朝第6圖中反時鐘方向（正方向）旋轉轉子51 的要旨的情形，則切換開關9成爲連接開關9的端子97與端 子97，並連接端子96與端子98。由此，導通驅動電路8的 放大電路82的輸出側，及振動體6的電極61a，61c，65a， 65c，又，導通振動體6的電極61b，61d，65b，65d，及驅 動電路8的振盪電路8 1的輸入側。 驅動電路8的振盪電路81及放大電路82是藉由旋轉量控 制電路83分別被控制。 從振盪電路81所輸出的交流電壓是在放大電路82，被 施加於電極6 1 a，6 1 c，6 5 a，6 5 c，及增強板6 3之間。由此， 如上述地，對應於振動體6的電極61b，61 d，65b，65 d的部 分分別重複伸縮，振動體6的凸部66朝以第4圖的箭號b所示 的傾斜方向進行振動（往復運動），或如以箭號c所示，進 行橢圓振動（橢圓運動）；轉子51是對應於振動體6的電極 61a，61c，65a，65c的部分伸長時，從凸部66受到摩擦力（ 推壓力），藉由該重複的摩擦力（推壓力）朝第1圖中的反 時鐘方向（正方向）旋轉。 如此，轉子52與上述轉子5 1—起朝第1圖中的反時鐘方 向（正方向）旋轉，沿著凸輪面521使得滾子22轉動，由此 ，移動體2是朝其長度方向往復運動。 此時，未被通電（未被驅動）的各電極61b，61d，65b ，65 d是分別成爲檢測電極，使用於被感應在電極61b，6 Id ，65b，65 d及增強板63之間的電壓（感應電壓）的檢測。 -22- (19) 1292652 上述被檢測的感應電壓（檢測電壓）是被輸入至振盪 電路81，振盪電路81是依據該檢測電壓，輸出頻率（諧振 頻率）的交流電壓使得振動體6的振幅成爲最大，亦即檢測 電壓成爲最大。由此，可有效率地移動移動體2。 又，移動量控制電路83是依據被指示的轉子5 1的旋轉 量（目標値），控制對於各電極的通電。 亦即，旋轉量控制電路83是開動振盪電路81及放大電 路82—直到所指示的轉子5 1的旋轉量（目標値）爲止，來 驅動振動體6，並旋轉轉子5 1。 此時，轉子2過度移動第1圖中右邊，則凸部21抵接於 滾子51，由此，被限制轉子2的移動，阻止轉子2從滾子51脫 離。 與上述相反地，在指示朝第6圖的順時鐘方向（反方向 )移動轉子2的要旨的情形，則切換開關9成爲連接開關9的 端子93與端子97，並連接端子95與端子98。由此，導通驅動 電路8的放大電路82的輸出側，及振動體6的電極61a，61c， 65a，65c，又，導通振動體6的電極61a，61d，65b，65d， 及驅動電路8的振盪電路8 1的輸入側。以後的動作是與指示 將上述移動體2朝第6圖中的反時鐘方向（正方向）旋轉的 要旨的情形同樣之故，因而省略其說明。 依照該第一實施形態的旋轉/移動變換主動器1，除了可 得到旋轉/移動變換主動器1的小型化（薄型化）之優點之外 ，還有移動移動體2未使用一般的振動體之故，因而完全沒 有如一般電動機的電磁噪音，或是有也僅些微，也具有不會 -23- (20) 1292652 損及影響到周邊機器的優點。 又，與可順利且確實地未移動移動體2，同時使用螺 管的情形相比較，可精確度優異（正確地）來移動移動體2 ，又，可得到任意的移動量。 又，未驅動移動體2時（停止狀態），亦即，也未通電 於任何電極時，則凸部66壓接於轉子5 1，藉由凸部66與轉子 5 1的摩擦力，可將移動體2維持在停止狀態。亦即，阻止移 動體2移動，而可將移動體2保持在所定位置。 又，可將轉子51朝正反兩方向（左、右兩方向）旋轉 之故，因而可進行可相反的動作。 又，以單一振動體6可朝兩方向移動移動體2之故，因 而與每一移動方向地設置專用的振動體的情形，相比較，可 減少零件數，製造較容易，又，在旋轉/移動變換主動器1整 體的小型及輕量化上較有利。 又，在本發明中，構成轉子5 1僅朝一方向旋轉也可以 ，在此情形也可用單一振動體6往復運動移動體2，亦即，可 朝兩方向移動。 又，不僅本實施形態（第一實施形態），表示於下述 的第8圖的第二實施形態，表示於第9圖的第三實施形態，表 示於第1 1圖的第四實施形態，表示於第1 5圖的第六實施形態 及表示於第1 6圖的第七實施形態，均僅朝轉子5〗的一方向的 旋轉，均可往復運動移動體2。所以，不必切換電氣式的驅 動方向之故，可使驅動方法（驅動控制）成爲簡單，而有 效率地驅動。 -24 - (21) 1292652 以下，說明本發明的旋轉/移動變換主動器的第二實施 形態。 第7圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第二實施 形態的振動體的1體圖， 第8圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第二實施 形態的電路構成的方塊圖。 以下，對於第二實施形態的旋轉/移動變換主動器1 ’以 與上述第一實施形態的不同處爲中心加以說明，而對於同樣 的事項省略說明。 第二實施形態的旋轉/移動變換主動器1是具有：將轉 子5 1維持在停止狀態，亦即將移動體2維持在停止狀態的 第一模態，及可旋轉轉子5 1 (將轉子5 1成爲自由狀態’亦 即將移動體2的移動成爲可能（將移動體2成爲自由狀態） 的第二模態，及將轉子5 1朝正方向旋轉的第三模態，及將 轉子5 1朝反方向旋轉的第四模態；藉由選擇對於各電極的通 電圖案來變更振動體6的振動圖案，構成能選擇第一模態， 及第二模態，及第三模態，及第四模態的任一模態。以下， 具體地說明。 如第7圖所示地，振動體6是在壓電元件62的第7圖中上 方’設有五個板狀電極61a，61b，61c，61d，61e，而在壓 電元件64的第7圖中下方，設有五個板狀電極65a，65b，65c ，65d，65e (第 7 圖中，電極 65a，65b，65c，65d，65 e 是 未圖示，僅以記號表示於括弧內）。 亦即，將壓電元件62大約相等地分割（區分）成四個 -25- (22) 1292652 長方形領域，而在被分割的各領域，分別設有呈長方形狀的 電極61a，61b，61c，61d;同樣地，將壓電元件64分割（區 分）成四個領域，而在被分割的各領域，分別設有呈長方 形狀的電極65a，65b，65c，65d。 又，在壓電元件62的中央部設有呈長方形狀的電極61e ，同樣地，在壓電元件64的中央部設有呈長方形狀的電極 65e。各電極61e，65 e是分別配置成其長度方向（長邊方向） 與振動體6的長度方向（長邊方向）大約一致。此些電極 61e，65e是分別爲檢測電極，使用於檢測感應在電極61e， 65e，與增強板63之間的電壓（感應電壓），亦即，使用於 檢測感應藉由振動體6的振動的長度方向的成分（縱振動成 分）。又，上述電極6 1 e，65e是分別使用在第二模態。 又，在電極61a，61b，61c，61d，61e的背側分別配設 有電極 65a，65b，65c，65d，65e 0 其中一方的對角線上的電極61a，61c，及位於此些的背 側的電極65 a，65c，是均被電氣式地連接，同樣地，另一方 的對角線上的電極61b，61d，及位於此些的背側的電極05b ，65d，是均被電氣式地連接。又，同樣地，中央部的電極 61e，及位於該背側的電極65e，是被電氣式地連接（以下， 簡稱爲「連接」）。 如第8圖所示，第二實施形態的旋轉/移動變換主動器1 的通電電路20是具有：具備振盪電路S1，放大電路82及移 動量控制電路83的驅動電路8，及開關9 ’及開關1 6。 開關9是切換通電的電極，及利用作爲振動檢測手段的 -26- (23) (23)1292652 電極的切換手段，藉由開關9的切換，俾切換轉子51的旋轉 方向。 該開關9是具有連動的兩個開關部91，92，振動體6的 電極61d是被連接於開關部91的端子97，電極61 a是被連接於 開關部92的端子98。 開關部91的端子93及開關部92的端子96是分別被連接 於驅動電路8的放大電路82的輸出側，成爲交流電壓從放大 電路82分別施加於各端子93，96。 又，振動體6的增強板63是被接地。 又，開關部91的端子94及開關部92的端子95，是分別 被連接於驅動電路8的振盪電路8 1的輸入側。 開關16是具有連動的兩個開部161，162。 開關部161的端子163是被連接於開關9的端子94，95; 端子164是被連接於振動體6的電極61e。 又，開關部161的端子167，是被連接於驅動電路8的 振盪電路8 1的輸入側。 又，開關部162的端子166是被連接於開關9的端子98 及振動體6的電極61a;端子168是被連接於開關9的端子97 及振動體6的電極6 1 d。 又，對於驅動電路8，與上述的第一實施形態同樣之 故，因而省略說明。 以下，說明爲模態。 在第一模態中，對於振動體6，未進行激勵。亦即， 並未被通電壓振動體6的任何電極，這時候，振動體的凸 -27- (24) (24)1292652 部6 6被壓接於轉子51，藉由凸部66與轉子51的摩擦力，可 將轉子5 1維持在停止狀態，由此，可將移動體2維持在停 止狀態。亦即，阻止移動體2移動，可將移動體2保持於所 定位置。 又，在第二模態中，對於轉子5 1的外周面5 1 1的凸部 66的抵接位置的切線激勵大約垂直方向的振動。亦即，通 電於振動體6的兩對角線上的電極6 1 a，6 1 b，6 1 c，6 1 d， 05a，65b，65c，65d，而將交流電壓施加於此些電極61a ，61b， 61c， 61d， 65a， 65b， 65c， 65d，及增強板63之 間。由此，振動體6是朝長度方向（長邊方向）重複伸縮 ，亦即，朝長度方向以微小振幅進行振動（縱振動）。換 言之，振動體6的凸部66是朝長度方向（長邊方向）進行 振動（往復運動）。 轉子51是在振動體6收縮時，則從凸部66離開使與該 凸部66之間的摩擦力成爲沒有，或是減少上述摩擦力，成 爲自由狀態，也可朝第8圖中的反時鐘方向及順時鐘方向 的任一方向自由地移動。另一方面，當振動體6伸張時， 則轉子5 1是從凸部66受到推壓力，惟該方向是對於上述切 線形成大約垂直方向之故，因而轉子5 1是也不會朝第8圖 中的反時鐘方向及順時鐘方向的任一方向旋轉，移動體2 是不會移動。 因此，藉由振動體6的振動，轉子51亦即，移動體2是 成爲自由狀態，也可朝兩方向自由地移動。 又，在第三模態中，至少激勵具有轉子5 1的旋轉方向 -28- (25) (25)1292652 正方向的振動變位成分（表示於第4圖的周方向成份52) 的振動。亦即，通電於位在振動板6的對角線上的電極6 1 a ，6 1 c，6 5 a，6 5 c，而將交流電壓施加於此些電極6 1 a， 61c，65a，65c，及增強板63之間。由此，如第一實施形 態所述地，轉子5 1是朝第8圖中反時鐘方向 （正方向） 旋轉。這時候，位於振動體6的對角線上的未被通電的電 極61b，61d，65b，65d，是被利用作爲檢測振動體6的振 動的振動檢測手段。 又，在第四模態中，至少激勵具有轉子5 1的旋轉方向 相反方向的振動變位成分（表示於第5圖的周方向成分S2) 的振動。亦即，通電於位在振動板6的對角線上的電極6 1 b ，6 1 d，6 5 b，6 5 d，而將交流電壓施加於此些電極6 1 b， 61d，65b，65d，及增強板63之間。由此，如第一實施形 態所述地，轉子5 1是朝第8圖中的順時鐘方向（反方向） 旋轉。這時候，位於振動體6的對角線上的未被通電的電 極6 1 a，6 1 c，6 5 a，6 5 c，是被利用作爲檢測振動體6的振 動的振動檢測手段。 以下，依據第8圖，說明旋轉/移動變換主動器1的作 用。 在電源開關成導通狀態中，若有轉子5 1 (移動體2)的 停止/自由的指示，或轉子5 1的旋轉方向及旋轉量轉子5 i的 轉速或旋轉再度的指示，則依據該指示，運行開關96及驅動 電路8的旋轉量控制電路8 3。亦即，被設定在上述第一模態 ，第二模態，第三模態及第四模態的任一模態。 -29- (26) 1292652 在指示將轉子5 1朝第8圖中的反時鐘方向（正方向）旋 轉的要旨（第三模態）的情形，則切換開關1 6成爲連接開 關16的端子163與端子167，並連接端子165與端子168之同 時，切換開關9成爲連接開關9的端子94與端子97，並連接 端子96與端子98。由此，導通驅動電路8的放大電路82的 輸出側，及振動體6的電極61b，61d，65b，65d，並導通 振動體6的電極61b，61d，65b，65d，及驅動電路8的振盪 電路8 1的輸入側。 驅動電路8的振盪電路81的放大電路82是分別藉由旋 轉量控制電路8 3被控制。 從振盪電路81所輸出的交流電壓是在放大電路82，被 施加於電極6 1 a，6 1 c，6 5 a，6 5 c，及增強板6 3之間。由此’ 如上述地，對應於振動體6的電極61a，61c，65a，6 5c的部 分分別重複伸縮，振動體6的凸部66朝以第4圖的箭號b所示 的傾斜方向進行振動（往復運動），或如以箭號c所示，進 行橢圓振動（橢圓運動）；轉子51是對應於振動體6的電極 61a，61c，65a，65c的部分伸長時，從凸部66受到摩擦力 （ 推壓力），藉由該重複的摩擦力（推壓力），旋轉成第1圖 中的反時鐘方向（正方向）。 如此，轉子52與上述轉子51—起朝第1圖中的反時鐘方 向（正方向）旋轉，沿著凸輪面521使得滾子22轉動，由此 ，移動體2是朝其長度方向進行往復運動。 此時，未被通電（未被驅動）的各電極61b，61d ’ 65b ，65 d是分別成爲檢測電極，使用於被感應在電極61b ’ 6 Id -30- (27) (27)1292652 ，65b，65 d及增強板63之間的電壓（感應電壓）的檢測。 上述被檢測的感應電壓（檢測電壓）是被輸入至振盪 電路8 1，振盪電路8 1是依該檢測電壓’輸出頻率（諧振頻 率）的交流電壓使得振動體6的振幅成爲最大，亦即檢測電 壓成爲最大。由此，可有效率地移動移動體2。 又，旋轉量控制電路83是依據被指示的轉子51的旋轉 量（目標値），控制對於各電極的通電。 亦即，旋轉量控制電路83是開動振盪電路81及放大電 路82—直到所指示的轉子5 1的旋轉量（目標値）爲止，來 驅動振動體6，並移動旋轉5 1。 與上述相反地，在指示將轉子51朝第8圖中的時鐘方向 (反方向）旋轉的要旨（第四模態）的情形，則如第8圖所 示地，切換開關16成爲連接開關16的端子163與端子167， 並連接端子165與端子168之同時，切換開關9成爲連接開 關9的端子93與端子97，並連接端子96與端子98。由此， 導通驅動電路8的放大電路82的輸出側，及振動體6的電極 61b，61d，65b，65d，並導通振動體6的電極61a，61c， 65a，65c，及驅動電路8的振盪電路81的輸入側。以後的 動作，是與指示將上述轉子51朝第8圖中的反時鐘方向旋 轉的要旨的情形同樣之故，因而省略其說明。 又，在指示將轉子5 1維持在停止狀態亦即，在將移動 體2維持在停止狀態（第一模態）的情形，如第8圖所示地 ，切換開關16成爲連接開關16的端子163與端子167，並連 接端子1 6 5與端子1 6 8。 -31 - (28) (28)1292652 又，旋轉量控制電路83是未運行振盪電路81及放大電 8 2。亦即，也未將交流電壓施加於振動體6的任一電極。 在轉子51，壓接（抵接）振動體6的凸部66，藉由凸 部66與轉子51的摩擦力，使得轉子51維持在停止狀態，由 此，移動體2維持在停止狀態。亦即，阻止移動體2的移動 ，移動體2是被保持在所定位置。 又，在第一模態的情形，若將交流電壓須施加於振動 體6的任一電極，開關9，1 6是分別切換成任何情形均可以 〇 又，在指示將轉子5 1成爲自由狀態，亦即，在指示將 移動體成爲自由狀態（第二模態）的情形，切換開關1 6成 爲連接開關16的端子164與端子167，並連接端子166與端 子168。由此，導通驅動電路8的放大電路82的輸出側，及 振動體6的電極 61a， 61b， 61c， 61d， 65a， 65b， 65c， 65d，並導動振動體6的電極61e，65e，及驅動電路8的振 邊電路8 1的輸入側。 從振盪電路81所輸出的交流電壓是在放大電路8 2被放 大，並被施加於電極 61a，61b，61c，61d，65a，65b， 65c，65d，及增強板63之間。由此，如上述地，振動體6 的凸部66朝長度方向振動（往復運動），轉子51亦即，移 動體2是成爲自由狀態，朝兩方向可自由地移動。 此時，從各電極61 e，65 e分別檢測感應於電極61 e， 65e，及增強板63之間的電壓（感應電壓）。該檢測的感 應電壓（檢測電壓）是被輸入至振盪電路8 1，而該振盪電 -32- (29) (29)1292652 路8 1是依據該檢測電壓，輸出振動體6的縱振動的振幅成 爲最大’亦即，檢測電壓成爲最大的頻率的交流電壓。由 此，可更順利地移動轉子5 1，亦即，可更順利地移動移動 體2。 又’在第二模態的情形，開關9是切換成任何情形均 可以依照該第二實施形態的旋轉/移動變換主動器1，可得 到與上述的第一實施形態同樣的效果。 如此，在該旋轉/移動變換主動器1中，由維持轉子51 (移動體2)的停止狀態的狀態，亦即高摩擦狀態，及將轉 子51的旋轉（移動體2的移動）成爲可能（將轉子51或移動 體2成爲自由狀態）的狀態，亦即低摩擦狀態，及將轉子 5 1朝正方向旋轉狀態，及將轉子5 1朝反方向旋轉的狀態中 的四種狀態，可選擇任意狀態之故，因而通用性較廣。 又，在上述振動體6，對於將用以驅動的電極予以4分 割而進行驅動的情形加以說明，惟該情形是表示選擇性地 激動縱振動與彎曲振動所需的一例，在本發明，並不被限 定於上述的振動體6的構造或驅動方法者。 又，在本發明中，省略了上述第三模態或第四模態， 構成轉子5 1僅朝一方向旋轉也可以，在這時候，在單一振 動體6也可往復運動，亦即，朝兩方向可移動移動體2。 以下，說明本發明的旋轉/移動變換主動器的第三實 施形態。 第9圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第三實 施形態的俯視圖。第1 〇圖是表示圖示於第9圖的旋轉/移動 -33- (30) (30)1292652 變換主動器的B- B線的剖視圖。又，在第9圖中，基板41 是未圖示，而基板42是僅圖示一部分，在以下的說明，第 9圖中的上方簡稱爲「上」，下方爲「下」，右邊爲「右」 ，左邊爲「左」。 以下，對於第三實施形態的旋轉/移動變換主動器1，以 與上述第一實施形態的不同處爲中心加以說明，而對於同樣 事項，省略該說明。 如此些圖所示地，在第三實施形態的旋轉/移動變換 主動器1中，作爲凸輪機構1 1的凸輪，形成有凸輪溝槽54 於轉子5 1。 該凸輪溝槽54是被形成在轉子51的第10圖中左邊的側 面，凸輪溝槽54內的兩側面構成凸輪面。因此，凸輪溝漕 54，亦即，凸輪面與轉子51的振動體6的凸部66相抵接的 部分（轉子5 1的外周面5 1 1 )，是位於大約相同平面上。 由此，可將旋轉/移動變換主動器1成爲更薄。又，可防止 轉子5 1的軸搖晃。 又，凸輪溝槽54是以所定圖案環狀地形成。 又，在本實施形態中，凸輪溝槽5 4是有底溝槽，惟並 不被限定於此者，例如貫通轉子5 1，成爲開縫狀也可以。 設在移動體2的前端部2 1的滾子22，是位於上述凸輪 溝槽54內，抵接於凸輪溝槽54內的兩側面（凸輪面），或 是不晃蕩程度地稍微離開。又，該滾子22的直徑是比凸輪 溝槽5 4的寬度稍小。 振動體6進行振動使得轉子5 1朝所定方向旋轉，則沿 -34- (31) (31)1292652 著凸輪溝槽54使得滾子22轉動，由此，移動體2是朝其長 度方向進行往復運動。 依照該第三實施形態的旋轉/移動變換主動器1，可得 到與上述第一實施形態同樣的效果。 如此，在該旋轉/移動變換主動器1中，凸輪溝槽54與 轉子5 1的外周面5 1 1，位於相同平面上之故，因而可形成 比第一實施形態更薄。 又，凸輪以凸輪溝槽54所構成之故，因而不必設置如 上述的第一實施形態的螺旋彈簧（彈推手段）1 7，由此’ 可減少零件數，並可簡化構造。 又，在本發明中，如上述的第二實施形態地’設置第 一模態，及第二模態，及第三模態’及第四模態也可以。 以下，說明本發明的旋轉/移動變換主動器的第四實施 形態。 第11圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第四實 施形態的部視俯視圖。第12圖是表示圖示於第11圖的旋轉/ 移動變換主動器的c-c線的剖視圖。又，在第11圖中’基板 4 1，42是分別僅圖示一部分。又’在以下的說明’第1 1圖中 的上方簡稱爲「上」，下方的「下」，右邊爲「右」’左邊 爲「左」。 以下，對於第四實施形態的旋轉/移動變換主動器1 ’以 與上述第一實施形態的不同處爲中心加以說明’而對於同樣 事項，省略其說明。 如此些圖示所示地，第四實施形態的旋轉/移動變換 -35- (32) (32)1292652 主動器1中，轉子5 1的外周面5 1 1構成凸輪機構〗i的凸輪面 又，在轉子51，以平面觀看（在第11圖中），形成有 大約圓形的凹部5 1 0。該凹部5 1 0的中心是與轉子5 1的旋轉 中心一致。 振動體6是位於該轉子5 1的凹部5〗〇內，在固定部6 8 〇 中，藉由螺栓1 3被固定於基板4 2，該凸部6 6是從內側抵接 於轉子5 1的內周面5 1 2。 亦即，凸輪機構1 1的凸輪面（外周面511)，是位於 與轉子5 1的振動體6的凸部6 6抵接的部分（內周面5 1 2 )更 外周側。 又，凸輪機構1 1的凸輪面（外周面5 1 1 )，及與轉子 5 1的振動體6的凸部6 6相抵接的部分（內周面5丨2 )，是位 在相同平面上。由此，可將旋轉/移動變換主動器2成爲更 薄。又，可防止轉子5 1的軸搖晃。 振動體6進行振動使得轉子5 1是朝所定方向旋轉，則 沿著凸輪面（外周面5 1 1)使得滾子22轉動，由此，移動 體2是朝其長度方向進行往復運動。 依照該第四實施形態的旋轉/移動變換主動器1，可得 到與上述實施形態的旋轉/移動變換主動器1同樣的效果。 如此，在該旋轉/移動變換主動器1中，凸輪面（外周 面511)與內周面512，位於相同平面上之故，因而可形成 比第一實施形態更薄。 又，在本發明中，如上述的第二實施形態地，設置第 -36- (33) (33)1292652 一模態，及第二模態，及第三模態，及第四模態也可以。 又，在本發明中，將凸輪機構1 1的凸輪作成凸輪溝槽 也可以。 以下，說明本發明的旋轉/移動變換主動器的第五實施 形態。 第13圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第五實 施形態的部視俯視圖。第14圖是表示圖示於第13圖的旋轉/ 移動變換主動器的D-D線的剖視圖。 在第13圖中，基板41是並未圖示。而基板42是僅圖示 一部分，在第14圖中，基板41，42是相僅圖示一部分。又， 在以下的說明，第1 3圖中的上方簡稱爲「上」，下方的「下 」，右邊爲「右」，左邊爲「左」。 以下，對於第五實施形態的旋轉/移動變換主動器1，以 與上述的第三實施形態的不同處爲中心加以說明，而對於同 樣事項，省略其說明。 如此些圖示所示地，在第五實施形態的旋轉/移動變 換主動器1中，凸輪機構1 1的凸輪溝槽54的一端側與另一 端側未相連通。亦即，凸輪溝槽54的一方的端部54 1，是 位於轉子5 1的外周側，而另一方的端部5 4 2是位於轉子5 1 的內周側。 當振動體6進行振動使得轉子5 1朝第1 3圖中的反時鐘 方向旋轉時，則沿著凸輪溝槽54使得滾子22轉動，由此， 移動體2是朝上方移動。如此，當滾子22移動至凸輪溝 槽54的端部542時，則該滾子22是在端部542被卡止，由此 -37- (34) (34)1292652 轉子51的第13圖中的反時鐘方向的旋轉被阻止，而可阻止 朝移動體2上方的移動。亦即，將該移動體2移向上方時， 則在所定位置就可停止。 同樣地，當振動體6進行振動使得轉子51朝第13圖中 的順時鐘方向旋轉時，則沿著凸輪溝槽54使得滾子22轉動 ，由此，移動體2是朝下方移動。如此，當滾子22移動 至凸輪溝槽54的端部541時，則該滾子22是在端部541被卡 止，由此，轉子5 1的第1 3圖中的順時鐘方向的旋轉被阻止 ，而可阻止朝移動體2下方的移動。亦即，將移動體2移向 下方時，則在所定位置就可停止。 如此地，可將移動體2朝其長度方向往復運動，同時 可將移動體2確實地停止在所定位置。 因此，藉由上述凸輪溝槽54及滾子22，構成限制移動 體2的移動體2的移動的移動限制手段。 依照該旋轉/移動變換主動器1，可得到與上述的第三 實施形態的旋轉/移動變換主動器1同樣的效果。 如此，在該旋轉/移動變換主動器1中，可將該旋轉/ 移動變換主動器1中，可將移動體2確實地停止在所定位置 〇 又，在本發明中，如上述的第二實施形態，也可設置 第一模態，及第二模態，及第三模態，及第四模態。 以下，說明本發明的旋轉/移動變換主動器的第六實施 形態。 第15圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第六實 -38- (35) (35)1292652 施形態的部視俯視圖。又，第1 5圖中，基板4 1是未圖示，而 基板42是僅圖示一部分。 又，在以下的說明，第1 5圖中的上方簡稱爲「上」， 下方的「下」，右邊爲「右」，左邊爲「左」。 以下，對於第六實施形態的旋轉/移動變換主動器1，以 與上述第三實施形態的不同處爲中心加以說明，而對於同樣 事項，而省略其說明。 如同圖所示地，在第六實施形態的旋轉/移動變換主 動器1中，在移動體2的前端部2 1，作爲凸輪機構1 1的凸輪 ，形成有凸輪溝槽24，該凸輪溝槽24是朝左右方向大約直 線狀地形成。 又，凸輪溝槽2 4是在本實施形態中，成爲開縫狀，惟 並不被限定於此著，例如有底溝槽也可以。 又，在轉子5 1的側面，突設有銷（抵接部）5 1 3。該 銷5 1 3是配置在從轉子5 1的旋轉中心隔開所定距離的位置 。又，銷513的前端部是被插入在上述凸輪溝槽24內，抵 接於凸輪溝槽24內的兩側面（凸輪面），或是晃蕩程度地 稍隔開。 以上述銷513及凸輪溝槽24構成凸輪機構1 1的主要部 ，當振動體6進行振動使得轉子5 1朝所定方向旋轉，則沿 著凸輪溝槽24使得銷513滑動，由此，移動體2是朝其長度 方向進行往復運動。 依照該旋轉/移動變換主動器1，可得到與上述第三實 施形態的旋轉/移動變換主動器1同樣的效果。 -39- (36) (36)1292652 又，在本發明中，如上述的第二實施形態地，設置第 一模態，及第二模態，及第三模態，及第四模態也可以。 又，如上述第五實施形態地，設置限制移動體2的移 動的移動限制手段也可以。這時候，如將凸輪溝槽24的圖 案（例如長度，位置，形狀等）變更成所定圖案，就可限 制移動體2的移動，並可將移動體2確實地停止在所定位置 〇 以下，說明本發明的旋轉/移動變換主動器的第七實施 形態。 第16圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第七實 施形態的部視俯視圖。又，在第16圖中，基板41是未圖示， 而基板4是僅圖示一部分。又，在以下的說明，第16圖中的 上方簡稱爲「上」，下方的「下」，右邊爲「右」，左邊爲 「左」。 以下，對於第七實施形態的旋轉/移動變換主動器1，以 與上述第六實施形態的不同處爲中心加以說明，而對於同樣 事項，而省略其說明。 如同圖所示地，第七實施形態的旋轉/移動變換主動器1 ，是具有將轉子51的旋轉運動變換成移動體2的直線運動的 曲柄機構（變換機構）12。 曲柄機構1 2是具有曲柄桿1 2 1。曲柄桿1 2 1的一方端部 1 22是藉由被突設於轉子5 1側面的曲柄銷5 1 4，而可轉動地被 連結於該轉子5 1，另一方的端部1 23是藉由被突設於曲柄銷 2 5，而可轉動地被連結於該移動體2的前端部2 1。 -40- (37) 1292652 上述曲柄銷5 1 4是配置在從轉子5 1的旋轉中心隔開所定 距離的位置。 在此，與上述轉子5 1的振動體2抵接的部分（外周面 5 1 1)的半徑r 1，是大於從轉子52的旋轉中心至凸輪銷5 i 4 距離r 3。 由此，可具有減速功能，並可增大振動體6的驅動力 。亦即，不必另外設置變換機構（減速機構），就可增大 振動體6的驅動力。由此，以較大力量可移動（驅動）移 動體2。 又，上述振動體6，轉子5 1，曲柄桿1 2 1及移動體2是 分別互相設置於大約平行的平面內。振動體6的振動及移 動體2的移動，是分別在對應的平面內進行。 又，振動體6與轉子51反移動體2是位於大約相同平面 上。 由此，整體旋轉/移動變換主動器1的薄型化上特別有利 〇 當移動體6進行振動，使得轉子5 1朝所定方向旋轉，則 藉由曲柄桿1 2 1，移動體2是朝長度方向往復運動。 又，依照該旋轉/移動變換主動器1，可得到與上述第六 實施形態的旋轉/移動變換主動器1同樣的效果。 又，在該旋轉/移動變換主動器1中，振動體6，與轉子 5 1，及移動體2位在相同平面上之故，因而與第六實施形態 相比較可形成更薄。 又，在本發明中，如上述的第二實施形態地，設置第 -41 - (38) (38)1292652 一模態’及第二模態，及第三模態，及第四模態也可以。 又’在本發明中，設置限制移動體2的移動的移動限 制手段。 以下，說明本發明的旋轉/移動變換主動器的第八實施 形態。 第17圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第八實 施形態的部視俯視圖。 第18圖是表示圖示於第17圖的旋轉/移動變換主動器的 其他狀態的俯視圖。 第19圖是表示圖示於第17圖的旋轉/移動變換主動器的 E - E線的剖視圖。又，在第1 7圖至第1 9圖中，基板4 1，4 2是 未圖示，或是僅圖示一部。又，在以下的說明，第1 7圖中的 上方簡稱爲「上」，下方的「下」，右邊爲「右」，左邊爲 「左」。 以下，對於第八實施形態的旋轉/移動變換主動器1，以 與上述第一實施形態的不同處爲中心加以說明，而對於同樣 事項，省略其說明。 如此些圖所示地，第八實施形態的旋轉/移動變換主動 器1，是具有複數板狀主動器10。 這時候，一對板狀基板41，42是在各主動器單元10被 共用。 各主動器單元1〇是配置成各移動體2的移動方向（排列 方向）大約一致，且重疊於振動體6 (主動器單元1〇)的厚 度方向。 -42- (39) (39)1292652 如此地藉由重疊各主動器單元10,可集中（集成）各 移動體2。 各振動體6是在固定部680的孔681中，以共通的軸141 被支持，並被固定在該軸1 4 1。 各振動體6之間，基板41與振動體6之間，及基板42與 振動體6之間，在對應於固定部680的位置，分別設有間隔 件 1 4 4。 在上述軸141的第11圖中在邊端部，形成有與螺帽143 螺合的螺絲142;軸141是螺帽143螺合於該螺絲142，而被 固定在基板41，42。 又，各轉子5 1是以共通的軸1 5 1可旋轉地被支持在正 反兩方向。 各轉子51之間，基板41與轉子51之間，及基板42與轉 子5 1之間，分別設有間隔154。 在上述軸1 5 1的第1 1圖中右邊端部，形成有與螺帽1 5 3 螺合的螺絲152;軸151是螺帽153螺合於該螺絲152，而被 固在基板4 1，4 2。 如第1 7圖所示，轉子5 1的外周面5 1 1中的一部分，是 構成凸輪面515。在凸輪面515形成有兩個凹部516，517。 又，移動體2的前端部（抵接部）21是抵接於轉子51 的凸輪面5 1 5。 振動體6進行振動，使得轉子5 1朝第1 7圖中的反時鐘 方向旋轉時，移動體2的前端部21沿著凸輪面515滑動，由 此，移動體2是朝下方移動。又，如第18圖所示地，當前 -43- (40) (40)1292652 端部2 1移動至凸輪面5 1 5的凹部5 1 6時，則其前端部2 1是 被卡止在凹部5 1 6，由此，被阻止轉子5 1的第1 8圖中的反 時鐘方向的旋轉，而可阻止移動體2朝下方的移動。亦即 ，將移動體2朝下方移動時，可停止在所定位置。 同樣地，振動體6進行振動使得轉子5 1朝第1 7圖中的 順時鐘方向旋轉時，移動體2的前端部2 1沿著凸輪面5 1 5滑 動，由此，移動體2是朝上方移動。又，當前端部21移 動至凸輪面515的凹部517時，則其前端部21是被卡止在凹 部5 1 7，由此，被阻止轉子5 1的第1 7圖中的順時鐘方向的 旋轉，而可阻止移動體2朝上方的移動。亦即，將移動體2 朝上方移動時，可停止在所定位置。 如此地，在各主動器單元10中，可將移動體2分別朝 其長度方向往復運動，同時可將移動體2確實地停止在所 定位置。 因此，藉由上述凹部516，517及移動體2的前端部21 ，構成限制移動體2的移動的移動限制手段。 又，在該旋轉/移動變換主動器中，振動體6，轉子51 ，凸輪面515，及移動體2位在大約相同平面上。由此，整 體旋轉/移動變換主動器1的薄型化上特別有利。 又，依照該旋轉/移動變換主動器1，可得到與上述第 一實施形態的旋轉/移動變換主動器1同樣的效果。 又，在該旋轉/移動變換主動器1中，在主動器單元10重 疊於振動體6的厚度方向之故，因而可更小型化旋轉/移動變 換主動器1。 -44 - (41) (41)1292652 又，在各旋轉/移動變換主動器1中，各主動器單元10形 成板狀（平面狀）之故，因而可容易地重疊（層積）此些 ，無容易地可進行裝配。 又，在本發明中，如上述的第二實施形態，也可設置 第一模態，及第二模態，及第三模態，及第四模態。 又，在本實施形態中，作爲將轉子5 1的旋轉運動變換 成移動體2的直線運動的機構，設有凸輪機構1 1，惟在本發 明中，設置將轉子51的旋轉運動變換成移動體2的直線運動 的機構也可以。 以下，說明本發明的旋轉/移動變換主動器的第九實施 形態。 第20圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第九實 施形態的部視俯視圖。又，在第20圖中，基板41，42是未圖 示。又，在以下的說明，第20圖中的上方簡稱爲「上」，下 方的「下」，右邊爲「右」，左邊爲「左」。 以下，對於第九實施形態的旋轉/移動變換主動器1，以 與上述第五實施形態的不同處爲中心加以說明，而對於同樣 事項，而省略其說明。 表示於第20圖的第九實施形態的旋轉/移動變換主動器1 ，是將移動體2大約圓弧狀地進行往復運動的主動器。 如第20圖所示地，移動體2是俯視觀看形成大約圓弧狀 。該移動體2是藉由可旋轉地設置的兩對導輥（滾子）31， 32及33，34所支持，被設置大約圓弧狀地可移動（往復運 動）。亦即，移動體2是被導輥31與導輥32夾持成可移動， -45- (42) 1292652 且使用被設在距此些導輥3 1 ’ 32所定距離分離的位置的導輥 33與導輥34夾持成可移動。移動體2是被此些導輥3 1，32， 33，34引導，可大約圓弧狀地移動（往復運動）。 振動體6進行振動使得轉子51朝第20圖中的反時鐘方 向旋轉，則滾子22沿著凸輪溝槽54轉動，由此’移動體2 是沿著圓弧朝箭號A1方向移動。當滾子22移動至凸輪溝 槽5 4端部5 4 1，則該滾子2 2是在端部卡止，由此，轉子5 1 的第20圖中的反時鐘方向的旋轉被阻止，而可阻止移動體 2朝箭號A1方向的移動。亦即，將移動體2朝箭號A1方向 移動時，可停止在所定位置。 振動體6進行振動使得轉子5 1朝第20圖中的順時鐘方 向旋轉，則滾子22沿著凸輪溝槽54轉動，由此，移動體2 是沿著圓弧朝箭號A2方向移動。當滾子22移動至凸輪溝 槽5 4端部5 42，則該滾子22是在端部卡止，由此，轉子51 的第2 〇圖中的順時鐘方向的旋轉被阻止，而可阻止移動體 2朝箭號A2方向的移動。亦即，將移動體2朝箭號A2方向 移動時，可停止在所定位置。 如此地，可將移動體2沿著其圓弧（圓弧狀地）往復 運動，同時可將移動體2確實地停止在所定位置。 因此’藉由上述凸輪溝槽5 4及滾子2 2，構成限制移動 體2的移動的移動限制手段。 依照該旋轉/移動變換主動器1，可得到與上述的第五 實施形態的旋轉/移動變換主動器1同樣的效果。 又，該旋轉/移動變換主動器1是例如將俯視觀看形成 -46- (43) 1292652 圓弧狀的門扉，沿著其圓弧，可適用於進行往復運動的機 構。又，該旋轉/移動變換主動器1的用途，當然未被限定 於此者。 又，在本實施形態中，將移動體大約圓弧狀地移動（ 往復運動），惟在本發明中，並未被限定於此者，例如， 藉由變更移動體2的形狀或導輥的配置等諸條件，可將移 動體2與圓弧狀或直線狀（直線地）不相同方向移動（往 復運動）。 又，在本發明中，如上述的第二實施形態，也可設置 第一模態，及第二模態，及第三模態，及第四模態也可以。 以下，說明本發明的旋轉/移動變換主動器的第十實施 形態。 第21圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第十實 施形態的部視俯視圖。又，在以下的說明，第2 1圖中的上方 簡稱爲「上」，下方的「下」，右邊爲「右」，左邊爲「左 J ° 以下，對於第十實施形態的旋轉/移動變換主動器1，以 與上述第一實施形態的不同處爲中心加以說明，而對於同樣 事項，而省略其說明。 如第2 1圖所示地，在第十實施形態的旋轉/移動變換 主動器1中，具有彈性（可撓性）的一對腕部68—體地形 成於該振動體6的增強板6 3。 一對腕部68是設在增強板63的長度方向（第21圖中上 下方向）大約中央，朝與長度方向大約垂直方向，且經由 -47- (44) (44)1292652 增強板63 (振動體6)朝相反方向互相地突出（第21圖中 左右對稱）狀態）。 依照該旋轉/移動變換主動器1 ’可得到與上述第一實 施形態的旋轉/移動變換主動器1同樣的效果。 如此，在該旋轉/移動變換主動器1中，一對腕部68設 於振動體6之故，因而提高對於支持的剛性，對於驅動的 反作用等外力也可安定地支持。又，成爲左右對稱之故，因 而可均勻化對於第2 1圖中順時鐘方向（右方向）的驅動特 性與第21圖中反時鐘方向（左方向）的驅動特性的影響， 而可實現正反方向的特性相等者。 又，可將上述第二至第九實施形態適用於該第十實施 形態。 以下，說明本發明的旋轉/移動變換主動器的第十一實 施形態。 第22圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第十一 實施形態的振動體的立體圖。又，在以下的說明，第22圖中 的上方簡稱爲「上」，下方的「下」，右邊爲「右」，左邊 爲「左」。 以下，對於第十一實施形態的旋轉/移動變換主動器1， 以與上述第一至第十實施形態的不同處爲中心加以說明，而 對於同樣事項，省略其說明。 第十一實施形態的旋轉/移動變換主動器1是除了記載於 第二實施形態的第一至第四模態之外，還具備複合縱振動及 彎曲振動的第五模態及第六模態之處具有特徵。此些模態是 -48- (45) 1292652 與第一至第四模態同樣地，藉由變更對於各電極61a至61f， 65a至65f的通電圖案可任意地被選擇。 該旋轉/移動變換主動器1的振動體6，是代替第二實施 形態的檢測電極61 e，65e，在壓電元件62的第22圖中上方具 備電極61f，又，在第22圖中下方具備電極6 5f。此些電極 61f，65f是具有長方形的板狀之同時，具有與振動體6的長 度方向的長度大約相同尺寸，沿著振動體6的長度方向，被 配置在其中央部。又，電極61f及電極65f，是在振動體6的 表背被電氣式連接，而與其他電極61a至61d，65a至65d同樣 地被電氣式地連接於通電電路2〇側（省略圖示）。 第23圖是表示圖示於第22圖的旋轉/移動變換主動器的 振動體進行振動的情形的俯視圖。 該旋轉/移動變換主動器1中，在第五模態，位於振動體 6的對角線的電極61a，61c，65a，65c被通電，使得交流電 壓施加於此些電極與增強板63之間。如此，對應於此些電極 的振動體6的部分分別重複伸縮，使得整體振動體6進行彎曲 振動。藉由該彎曲振動，使得振動體6的凸部66朝以第23圖 中的箭號b所表示的傾斜方向振動（往復運動），又，以箭 號c所示地進行橢圓振動（橢圓運動）。由此，轉子51從凸 部66重複受到摩擦力（推壓力），朝第23圖中反時鐘方向 (正方向）旋轉。 又，在該第五模態中，又使得振動體6的中央部的電 極6 1 f，6 5 f被通電。如此，藉由施加的交流電壓，使得對 應的振動體6的部分重複伸縮，並使得整體振動體6以微少 -49- (46) 1292652 振幅朝長度方向進行縱振動。振動體6的凸部66，是藉由 該縱振動增加對於轉子5 1的推壓力，以比第三模態更強大 力量來旋轉轉子51。由此，具有提高旋轉/移動變換主動 器1的驅動力的優點。 又，在該第五模態中，未通電的電極61b，61d，65b ，65d，是構成檢測振動體6的振動的振動檢測手段。此些 電極是在驅動旋轉/移動變換主動器1時，檢測感應於所通 的電極61a， 61c， 61f， 65a， 65c， 65f，及增強板63之間 的電壓（感應電壓），並輸入至振盪電路81。振盪電路81 是依據所檢測的感應電壓，輸出振動體6的振幅成爲最大 ，亦即使得感應電壓成爲最大的頻率（諧振頻率）的交流 電壓。由此，可得到有效率地旋轉轉子5 1的優點。又，未 被通電的此些電極61b，61d，65b，65d的作用是與第一實 施形態同樣。 第24圖是表示圖示於第22圖的旋轉/移動變換主動器 的振動體進行振動的情形的俯視圖。 在該圖1中，在第六模態，通電位於振動體6的對角線 上的電極6lb，6ld，65b，65d，及振動體6的中央部的電 極6 If，65f。又，振動體6與第五模態對稱地振動，朝第 24圖中順時鐘方向（反方向）也旋轉轉子5 1。由此，對於 反方向的旋轉，也具有得到高驅動力的優點。又，未被通 電的其他電極6 1 a ’ 6 1 c，6 5 a，6 5 c，是構成檢測振動體6 的振動的振動檢測手段。此些作用效果是與第五模態的電 極61b，61d，65b，65d的作用效果相同。 -50- (47) 1292652 又，在該旋轉/移動變換主動器1中，腕部68是位於振 動體6的側方，支持著成爲驅動時的縱振動及彎曲振動雙 方的振動關節的部分。該位置是藉由振動解析其他公知手 法適當地決定在該熟習技術者自知的範圍內。例如，電極 61 a至6 Id，65a至65d，對稱地設於振動體6的長度方向及 寬度方向時，則該振動體6的大約中央附近成爲振動的關 節。若將腕部68設在此種位置，則可抑制腕部68朝外部的 振動洩漏之故，因而具有可有效率地驅動轉子5 1，由此， 可有效率地移動體（驅動）移動體2的優點。 又，如上所述在該旋轉/移動變換主動器1中，藉由單 一構件一體地形成增強板6 3，及凸部6 6，及腕部6 8。由此 ，可牢固此些的結合關係之故，因而具有可將振動體6的 振動有效果地傳動至轉子51，同時可更確實地支持振動體 6的優點。 在僅朝一方向旋轉轉子5 1的情形，振動體6是如以下 所述的構成也可以。 例如，在僅朝第23圖中的反時鐘方向（正方向）旋轉 轉子5 1的情形，代替電極6 1 a，6 1 c，6 1 f，而將結合 （一 體化）此些的單一未予圖示的電極，設置在與電極61a， 61c，61f所配置的位置相同位置。又，代替電極65a，65c ，65f，而將結合（一體化）此些的單一未予圖示的電極 ，設置在與電極65a，65c，65 f所配置的位置相同位置。 又，例如，在僅朝第24圖中的順時鐘方向（反方向） 旋轉轉子5 1的情形，代替電極6 1 b，6 1 d，6 1 f，而將結合 -51 - (48) 1292652 (一體化）此些的單一未予圖示的電極，設置在與電極61b ，6 Id，61f所配置的位置相同位置。又，代替電極65b， 65d，65f，而將結合（一體化）此些的單一未予圖示的電 極，設置在與電極65b，65 d，65f所配置的位置相同位置 〇 又，振動體6的凸部6 6的位置，是並不被限定於振動 體6的短邊中央部。這時候，例如凸部66設在從振動體6的 短邊中央偏離的位置，亦即，設在從振動體6的長度方向 的中心線上偏離的位置也可以。在該構成中，①因凸部66 的設置位置的偏離而在振動體6的重量產生不平衡，②來 自轉子5 1的反作用產生作用於偏離振動體6的中心線的不平 衡。如此，當振動體6藉由通電進行伸縮時，則縱振動及彎 曲振動的複合振動容易引起在振動體6。由此，具有提高振 動體6的驅動效率的優點。 又，（3)藉由驅動振動體6的電極的形狀或配置的不 平衡，而在振動體6的重量產生不平衡也可以。 此些①至③的作用（構成），是各自獨立者之效，因 而單獨者也可以，或是組合任意兩種或三種也可以。 又，上述各變形例是也可適用於第一至第十實施形態 的旋轉/移動變換主動器1。 第25圖是表示圖示於第22圖的旋轉/移動變換主動器 的振動體的驅動特性的圖表. 在同圖中，在橫軸採用振動頻率[Hz]，而在縱軸採用 阻抗[Ω ]，顯示振動體6的振動特性。又，該振動頻率是 -52- (49) 1292652 壓電元件6 2，6 4的阻抗。 在該旋轉/移動變換主動器1，如上述地藉由縱振動與 彎曲振動的複合，振動體6的凸部66以更大的推壓力朝轉 子5 1彈推。在該旋轉/移動變換主動器1，設定有振動體6 的諸條件’成爲使振動體6的縱振動的諧振頻率Π，及彎 曲振動的諧振頻率f2不相同（偏離）。由此，在推壓狀態 ，在諧振點近旁中，壓電元件6 2，6 4的阻抗變化變遲鈍， 又’阻抗變大，縱振動與彎曲振動的諧振頻率成爲不明暸 。由此’在廣頻帶，結合縱振動與彎曲振動而可激勵，又 ，具有穩定化振動體6的驅動時的投入電力的優點。 又，此些諧振頻率fl，f2，是阻抗成爲極小時的振動 頻率（驅動頻率）（參照第25圖）。 又’在該旋轉/移動變換主動器1，振動體6在縱振動 的諧振頻率Π，及彎曲振動的諧振頻率f2之間的所定振動 頻率（驅動頻率）被驅動。 這時候，當將振動體6的驅動頻率接近於縱振動的諧 振頻率Π時，則增加推壓力的方向的振動振幅變大之故， 因而振動體6的凸部6 6與轉子5 1之間的摩擦力變大，且驅 動力變高（成爲高驅動力型）。 又，當將振動體6的驅動頻率接近於彎曲振動的諧振 頻率f 2時，則振動體6的凸部6 6的振動變壓位中的轉子5 1 的移動方向的成分變大，由此，依振動體6的一次振動所 傳送的量變大，且驅動速度（移動速度）變高（成爲高速 型）。 -53- (50) 1292652 如此地，彎曲偏離縱振動的諧振頻率Π，及彎曲振動 的諧振頻率f2之同時，在Π與f2之間頻帶適當地設定（選 擇）驅動頻率，例如有關於驅動力或驅動速度，可得任意 的驅動特性。 又，在該旋轉/移動變換主動器1中，彎曲振動的諧振 頻率52是比縱振動的諧振頻率Π大0.5至3%左右較理想， 而大至2%左右更理想。 藉由將彎曲振動的諧振頻率f2與縱振動的諧振頻率Π 的相差設定在上述範圍內，則在推壓狀態同時地發生（結 合）縱振動與彎曲振動之故，因而同時地得到摩擦力與驅 動力，又可得到良好的驅動特性。 又，並未被限定於此，也可以使縱振動的諧振頻率Π 者，大於彎曲振動的振動f2者。這時候，縱振動的諧振頻 率Π是大於彎曲振動的諧振頻率f2的〇 . 5至3 %左右較理想 ，而大1至2 %左右更理想。 在該旋轉/移動變換主動器1中，彎曲振動的諧振頻率 f 2的阻抗大於縱振動的諧振頻率Π的阻抗，又，在諧振頻 率Π與f2間，具有阻抗成爲極大的頻率f3。振動體6是在 該.縱振動的諧振頻率fl，及彎曲振動的諧振頻率f2之間所 定驅動頻率被驅動較理想，而在f 3與f 2之間的所定驅動頻 率被驅動更理想。 由此，在振動體6的驅動時偏離縱振動與彎曲振動的 振動相位而可進行激勵。因此，可將凸部66沿著橢圓軌道 c(參照第23圖及第24圖）進行振動，而從振動體6不會給 -54- (51) 1292652 予抽回轉子5 1的力量，而給予有效率的力量至轉子5 1 ° 如上所述地，在該第十一實施形態中，可有效率地運 行旋轉/移動變換主動器1。 又，爲了得到更大機械式輸出，藉由將縱振動的諧振 頻率fl與彎曲振動的諧振頻率Π成爲一致，俾降低諧振頻 率的阻抗，並以該諧振頻率來驅動振動體6較理想。由此 ，可實現機械式輸出較大的旋轉/移動變換主動器。 如上所述地，在該第十一實施形態中，可得到較大輸 出。 以上，依據圖示的實施形態說明本發明的旋轉/移動變 換主動器，惟本發明是並不限定於此者，各部的構成是可置 換成具有同樣的功能的任意構成者。 又，在本發明中，適當地組合上述各實施形態的任意2 以上的構成（特徵）也可以。 又，在本發明中，移動體的移動方向，是並不被限定 在直線狀（直線地）或圓弧狀（沿著圓弧），例如移動 體是可移動地設在與振動體的相同面內的所定方向或與振 動體的振動大約平行的面內的所定方向就可以。 亦即，在本發明中，變換機構是並不被限定在將轉子 的旋轉運動變換成移動體的直線運動的機構，或是將轉子 的旋轉運動變換成移動體的圓弧狀運動的機構。 又，在本發明中，振動體的形狀，構造是不被限定在 圖不構成，例如朝與轉子抵接的部分（接觸部）漸減寬度 的形狀者等也可以。 -55- (52) 1292652 又，在上述實施形態中，振動體6是在一個主動器單 元101設置一個，惟在本發明中，在一個主動器單元（轉 子51)設複數振動體6也可以。 又，本發明的旋轉/移動變換主動器的用途是並未特 別加以限定，本發明可適用在例如顯示點字的裝置的點字 (複數插銷）的驅動，將觸覺給予手指等所需的複數插銷 的驅動，或手機（包含PHS)，手提型電視，電視電話等 的天線的驅動等各種電子裝置。 [產業上的利用可能性] 如上所述地，依照本發明，可將移動體正確且確實地 朝所定方向（例如直線地）移動（往復運動）。 又，藉由以振動體來旋轉轉子，並將轉子的旋轉運動 變換成往復運動來驅動移動體，因而可得到整體旋轉/移 動變換主動器的小型化，特別是可得到薄型化。 又，可具有減速功能之故，因而針對於以振動體直接 驅動體的情形相比較，可用較大力量移動（驅動）移動體 〇 又，可簡化構造，並可減低製造成本。 又，不使用通常的電動機，而完全沒有電磁噪音，若 有也是些微之故，因而可防止周邊機器所受的影響。 【圖式簡單說明】 第1圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第一實施 -56- (53) 1292652 形態的俯視圖。 第2圖是表示圖示於第1圖的旋轉/移動變換主動器的A-A線的剖視圖。 第3圖是表示圖示於第1圖的旋轉/移動變換主動器的振 動體的立體圖。 第4圖是表示圖示於第1圖的旋轉/移動變換主動器的振 動體進行振動的情形的俯視圖。 第5圖是表示圖示於第1圖的旋轉/移動變換主動器的振 動體進行振動的情形的俯視圖。 第6圖是表示圖示於第1圖的旋轉/移動變換主動器的電 路構成的方塊圖。 第7圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第二實施 形態的振動體的立體圖。 第8圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第二實施 形態的電路構成的方塊圖。 第9圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第三實施 形態的俯視圖。 第10圖是表示圖示於第9圖的旋轉/移動變換主動器B-B 線的剖視圖。 第11圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第四 實施形態的俯視圖。 第12圖是表示於第11圖的旋轉/移動變換主動器的C-C線的剖視圖。 第13圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第五 -57- (54) 1292652 實施形態的俯視圖。 第14圖是表示圖示於第13圖的旋轉/移動變換主動器 的D - D線的剖視圖。 第15圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第六 實施形態的俯視圖。 第16圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第七 實施形態的俯視圖。 第17圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第八 實施形態的俯視圖。 第18圖是表示圖示於第17圖的旋轉/移動變換主動器 的其他狀態的俯視圖。 第19圖是表示圖示於第17圖的旋轉/移動變換主動器 的E- E線的剖視圖。 第20圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第九 實施形態的俯視圖。 第21圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第十 實施形態的俯視圖。 第22圖是表示本發明的旋轉/移動變換主動器的第十 一實施形態的俯視圖。 第23圖是表示圖示於第22圖的旋轉/移動變換主動器 的振動體進行振動的情形的俯視圖。 第24圖是表示圖示於第22圖的旋轉/移動變換主動器 的振動體進行振動的情形的俯視圖。 第25圖是表示圖示於第22圖的旋轉/移動變換主動器 -58- (55) 1292652 的驅動特性的圖表。 主要元件對照表 1 旋轉/移動變換主動器 2 3 4 1 5 1 6 66 10 11 20 6 1 a〜6 1 f 62，64 63 68 8 8 1 82 83 9，16 91 ， 92， 42 52 移動體 主動器本體 基板 轉子 振動體 凸部 主動器單元 凸輪機構 通電電路 65a〜65f電極 壓電元件 增強板 腕部 驅動電路 振盪電路 放大電路 旋轉量控制電路 開關 161， 開關部 -59- 162

Claims (1)

1. :簡..τϋ . …\ 拾、申請專利範圍 第92 1 05243號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 ’ 民國93年6月10日修正 ‘ 1 . 一種旋轉/移動變換主動器，其特徵爲具有： 設成可旋轉的轉子，及 將藉由施加交流電壓而伸縮的第一壓電元件，及一體 鲁 地形成有接觸部及腕部的增強板，及藉由施加交流電壓而 伸縮的第二壓電元件予以依次地層積所形成，上述接觸部 被上述腕部支持成能抵接於上述轉子，藉由將交流電壓施 加於上述第一壓電元件及上述第二壓電元件在包含上述增 強板的面內振動，而藉由該振動，將力量重複施加於上述 轉子而使上述轉子進行旋轉的振動體，及 設成朝與上述面同一面內或大約平行的面內的所定方 向可移動的移動體，及 φ 將上述轉子的旋轉運動變換成上述移動體的往復運動 的變換機構； 戈?. 上述振動體是大約長方形狀；上述振動是包含縱振動 與彎曲振動；上述振動體是錯由進彳了該縱振動與彎曲振動 ，使得上述振動體的接觸部進行橢圓運動，而藉由該接觸 部來摩擦驅動上述轉子。 - 2 ·如申請專利範圍第1項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述振動體，上述轉子及上述移動體是分別設在 1292652 互相地大約平行的平面內，而上述振動體的振動及上述移 動體的往復運動是分別在對應的平面內所進行的構成。 3· —種旋轉/移動變換主動器，其特徵爲具有： 設成可旋轉的轉子，及 將藉由施加交流電壓而伸縮的第一壓電元件，及一體 地形成有接觸部及腕部的增強板，及藉由施加交流電壓而 伸縮的第二壓電元件予以依次地層積所形成，上述接觸部 被上述腕部支持成能抵接於上述轉子，藉由將交流電壓施 加於上述弟一壓電兀件及上述第二壓電元件在包含上述增 強板的面內振動，而藉由該振動，將力量重複施加於上述 轉子而使上述轉子進行旋轉的振動體，及 設成直線式地可移動的移動體，及 將上述轉子的旋轉運動變換成上述移動體的直線運動 的變換機構； 上述振動體是大約長方形狀；上述振動是包含縱振動 與彎曲振動；上述振動體是藉由在上述所定的面內方向進 行該縱振動與彎曲振動，使得上述振動體的接觸部進行橢 咖運動，而藉由該接觸部來摩擦驅動上述轉子。 4.如申請專利範圍第3項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述變換機構是具備有凸輪面的凸輪的凸輪機構者 〇 5 .如申請專利範圍第4項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述轉子，上述凸輪構的凸輪面及上述移動體是 分別設在互相地大約平行的平面內’而上述振動體的振動 -2- 1292652 及上述移動體的移動是分別在對應的平面內所進行的構成 6·如申請專利範圍第4項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述凸輪機構的凸輪是與上述轉子連動進行旋轉 的構成者。 7 ·如申請專利範圍第6項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述凸輪是設在上述轉子者。 8 .如申請專利範圍第6項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，與上述轉子的上述移動體抵接的部分的半徑，是 大於從上述凸輪的旋轉中心一直到該凸輪的凸輪面的距離 的最大値者。 9 .如申請專利範圍第6項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述轉子是具有上述振動體從內側抵接的內周面 者。 10.如申請專利範圍第9項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述凸輪機構的凸輪面是比上述內周面設在外周 側者。 11·如申請專利範圍第4項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述凸輪機構的凸輪是凸輪溝槽者。 1 2 ·如申請專利範圍第4項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述移動體是有抵接於上述凸輪機構的凸輪面的 抵接部，具有能使上述抵接部抵接於上述凸輪面地彈推上 述移動體的彈推手段者。 ]3.如申請專利範圍第4項所述的旋轉/移動變換主動器 -3- 1292652 ，其中，與上述轉子的上述振動體抵接的部分，及上述凸 輪機構的凸輪面，位在大約同一平面上者。 14. 如申請專利範圍第4項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述凸輪是設在上述移動體者。 15. 如申請專利範圍第3項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述變換機構是曲柄機構者。 16. 如申請專利範圍第1 5項所述的旋轉/移動變換主動 器，其中，上述曲柄機構是具有曲柄桿，上述振動體，上 述轉子，上述曲柄機構的曲柄桿及上述移動體是分別設在 互相地大約平行的平面內，而上述振動體振動及上述移動 體的移動是分別在對應的平面內所進行的構成者。 17. 如申請專利範圍第1 5項所述的旋轉/移動變換主動 器，其中，上述曲柄機構是有曲柄桿，該曲柄桿的端部分 別藉由曲柄銷被連結上述轉子及上述移動體者。 1 8 .如申請專利範圍第1 7項所述的旋轉/移動變換主動 器，其中，上述轉子與上述振動體抵接的部分的半徑，是 大於從上述轉子的旋轉中心一直到該轉子側的上述曲柄銷 的距離者。 19.如申請專利範圍第3項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，藉由上述轉子的一方向的旋轉，上述移動體構成 進行往復運動者。 2 0·如申請專利範圍第1項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，具有限制上述移動體的移動的移動限制手段者。 2 1.如申請專利範圍第1項所述的旋轉/移動變換主動器 1292652 ，其中，上述振動體是從上述轉子的半徑方向抵接於該轉 子者。 22.如申請專利範圍第]項所述的旋轉/移動變換主動器 ，其中，上述振動體是抵接於上述轉子的周面者。

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