TWI267440B - Power transmission device and plate-material feeding apparatus incorporating thereinto the same - Google Patents

Description

1267440 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 發明背景 5、本發明係有關一動力傳動構件，其構成為能夠可旋轉 5式驅動一中空外軸及_與外轴共同置於同心關係之内轴並 調整内軸相對於外軸的—旋轉性位置（或相位），且有關—併 有该動力傳動構件之板材供給裝置。

C先前技系餘】 10 15 20 譬如’1邮63_17_9號描述—以上述方式構成之動力 動構件及-併有該構件之板材供給裝置。 JP-U-63-17〇〇39號所描述的板材供給裝置係包含一對 輥，其間設有-板材以將板材呈㈣長度階步式間歇地供 給至一壓機；—輥釋放構件，其在-遠離彼此的方向中移 ，兩輥，當無板材供給至墨機時’釋放一由兩輥施加在一 :材上之夾固力·，及一板材制動構件，其具有在一期間中 :式固i板材之-對制動件，在軸間中並未進 板材供給至壓機之操作。 JP-U-63-170039 號 μ㈣的板材供給u係在壓機中 ^丁-板材的壓製加功使用—對制動件來中介式固定一 板材。然而’對於供壓_之部分金料構件，可利用將 =賴Γ上金屬模子上使其自該處往下突起、並 U上及下金屬模子放在-起及進行壓製加卫之前 銷插入先前形成於板材上的—定 精销進行-板材在一金屬模構件:之中定之:式’藉《高度 5 1267440 作為-用於將-板材供給至此壓機之構件時， JP-U-63.39號所描述的板材供給裝置係構成為：恰在已 經供給至-壓機之板材受到壓製加工之前，暫時釋放一板 材被該對制動件之夾固作用。 5 #人板材供給裝置之動力傳動構件係包含-中空外 軸’其上整體式配合有-第—凸輪；及—内軸，其上整體 式配。有第—凸輪，兩轴係—起被可旋轉式驅動。第— 凸輪係致動制動件藉以在未進行將一板材供給至壓機的操 作之時中介式固定一板材，而第二凸輪係致動制動件藉以 K)恰在板材的壓製加工之前暫時釋放一板材。藉由將内轴相 對於外軸旋轉來調整其中制動件暫時釋放一板材之定時， 以調節第二凸輪相對於第—凸輪之一旋轉性位置（亦 W-U-/-26034 號描述一 15 20 竹一柯料供給至一上 型壓機之材料供給裝置，及1有該構件之動力傳動構^ 該動力傳動構件中，-與壓機操作同步旋轉之第—轴 以及-用以驅動—類似於第二凸輪的凸輪以暫時釋玫 材之第二軸係經由兩行星齒輪機構而彼此連接。行 機構係包含—第一恒星齒輪，其固定至第一軸的―内端輪 禝數個第-行星齒輪’其接合第—行星齒輪;一第二‘卜 齒輪，其固定至篦生 弟一軸的一内端；複數個第二行星齒 /、接合第二行星齒輪；及一環齒輪，其具有接合第―： -行星齒輪的内齒。藉由該構 動時，第二轴係經由第一桓星齒輪、第一行星歯輪轉= 6 1267440 二轴以使第—行星齒輪繞第一轴及第 广―職亦於將—材料供給至一上述 f壓機讀料供給裝置，及-併有《置之動力傳動構

件°JP_A-n_77199號所描述的動力傳動構件除了省略-環 齒輪及構成為使用兩行星齒輪機構及—蜗齒輪外，其餘皆 與JP-U-7-26034號所描述者相同。 JP-U-63-170039、JP-U-7—26034及JP-A-11-77199號所描 °述的板材供給裝置係屬於常稱為報供給的類型，其中一板 材係由一對輥供給，亦已知具有常稱為握具供給之一板材 供給裝置（譬如請見JP-A-63-82271號）。 JP-A-63-82271號所描述的握具供給係包括一第一握具 構件，第一握具構件係具有一第一靜態上握具及一可垂直 15 移動的第一可移式下握具，而其間設有一板材以將板材間 歇地供給至一諸如壓機等工作機具，握具供給係構成揚升 一第二可移式下握具，同時並未進行將一板材供給至工作 機具之操作，以使第二可移式下握具及一第二靜態上握具 中介式固定一板材。 20 藉由JP-A-63-82271號所描述的動力傳動構件，内軸相 對於外軸旋轉以在一旋轉方向中的位置相對於外軸受到調 節，而調節之後，利用一夾固螺絲來固定外軸及内轴的方 式可使其不可相對於彼此旋轉。為此，產生了無法在外軸 及内軸受到可旋轉式驅動的期間於板材供給裝置及動力傳 1267440 動構件的操作中進行調節工作之問題。 藉由JP-U-7-26034號所描述的動力傳動構件，藉由第一 行星齒輪繞第一恒星齒輪迴轉而使第一軸及第二軸在相對 旋轉位置中受到調整，故在動力傳動構件操作的同時亦可 5 能進行調節工作，亦即第一轴及第二軸被可旋轉式驅動。 然而，該動力傳動構件係併有兩行星齒輪機構且亦需 要一使第一行星齒輪繞恒星齒輪迴轉之媧齒輪。依此方式 使用許多齒輪的構造係呈現複雜且具有齒輪齒隙而使調節 的精確度變差之問題。 10 JP-A-11-77199號所描述的動力傳動構件係具有類似上 述之問題。 【發明内容】 發明概要 本發明之一目的係在於解決相關技藝中的問題並且提 15 供一具有簡單構造且可正確地調整兩軸的相對旋轉位置之 動力傳動構件及一併有該動力傳動構件之板材供給裝置。 為了解決問題，本發明提供一動力傳動構件，動力傳 動構件係包含一中空外軸，其在一端固定有一驅動齒輪； 一内軸，其與外軸呈同軸關係延伸通過一驅動齒輪及外軸 20 並具有一從驅動齒輪固定至其一延伸部之載體；一行星齒 輪機構，其包含一與内軸呈同軸關係排列之恒星齒輪、可 旋轉式支撐在載體上以接合恒星齒輪之複數個行星齒輪、 及一具有内齒及外齒之環齒輪，其中内齒係接合行星齒 輪，且具有一輸入軸，輸入軸具有一接合驅動齒輪之第一 8 专輪及一接合環齒輪的外齒之第二齒輪，其配置係當恒星 Μ持m而輪人軸被可旋轉式驅動時使外軸及内轴在 同方向中以相同迴轉數旋轉，且當恒星齒輪旋轉時使内 在疑轉方向中的一位置相對於外軸受到調整。 亚且，本發明提供一板材供給裝置，包含一第一握具

其具有一第一 靜態上握具及一可垂直移動的第一可 私式下握具’其間設有一板材而使該板材間歇地供給至一 籃機，第一握具構件，其在一其中未進行將一板材供給 機的操作之時間期間中揚升—第二可移式下握具，以 0 =第二可移式下握具及一第二靜態上握具中介式固定一板 材且降低第二可移式下握具以恰在供給至壓機的板材受 β ‘力工之别暫時釋放板材；及一動力傳動構件，其具 有-第-凸輪及一第二凸輪以分別造成第二可移式下握具 、％升及下卩牛，且其中動力傳動構件係包含一中空外軸， 15其在一端固定有一驅動齒輪且上方整體式配合有第一凸 輪，一内軸，其與外輛呈同轴關係延伸通過驅動齒輪及外 軸且具有一從驅動齒輪固定至其一延伸部的載體，第二凸 體式配合在其-延伸部上;-行星齒輪機構， ^ ^ /、内輪王共轴關係排列之恒星齒輪、可旋轉式支 20撐在載體上以接合恒星齒輪之複數個行星窗輪、及一具有 内齒及外齒的環齒輪，其中内齒係接合行星齒輪；且具有 一輸入軸’其具有-接合驅動齒輪的第輪及_接合環 ^輪的外ui之第二齒輪，其配置係當恒星齒輪保持靜態而 輸入軸被可旋轉式驅動時使外軸及内軸在相同方向中以相 1267440 二凸輪降低第 中的一位置相 同週轉數旋轉’且當星齒輪旋轉時調整第 二可移式下握具之定時以使_在旋轉方向 對於外軸受到調整。 根據本發明的動力傳動構件中，當恒星齒輪旋轉時， 行星齒輪魏減錢_且輪人減轉通料體藉以使 内軸在旋轉方向中的-位置相對於外軸受到調整。亦可在 外軸及内軸被可旋轉式驅動之期間於動力傳動 中作出此調整。

10 置中之問題’該裝置中係併有兩行星齒輪機構且其中設有 一作為用以使行星齒輪迴轉的額外機構之蝸齒輪。 根據本發明的板材供給裝置中，一用以揚升第二可移 式下握具之第一凸輪係整體式配合在依上述方式構成之動 力傳動構件的外軸上，一用以降低第二可移式下握具以暫 動力傳動構件係構成為併有單一行星齒輪機構一 星齒輪機構係包含—恒星絲、行星齒輪、及-環齒^ 而恒星齒輪的旋轉係造成行星齒輪繞恒星齒輪迴轉。為 此，並未造成如JIhk7_26〇34及號所描述裝

日^釋放一板材之第二凸輪係整體式配合在内軸上。為此， 可藉由使動力傳動構件的恒星齒輪旋轉以轉動内軸，來高 2〇度精確地調整第二凸輪降低第二可移式下握具之定時，且 亦可在板材供給裝置的操作中作出此調整。 根據本發明的動力傳動構件之一實施例，一第一凸輪 係正版式配合在外軸上而一第二凸輪整體式配合在從外轴 突起之内轴的該部分上。利用此構造，可藉由旋轉恒星齒 1267440 輪以相對於外軸來轉動内軸，藉以調整該機構被第一凸輪 所致動及弟二凸輪操作之定時。 根據本發明的動力傳動構件之另/實施例，提供一與 恒星齒輪成為一體之可旋轉操作式軸以在一相對方向中從 5其一中心突起至内軸且與内軸呈同軸關係。利用此構造， 只藉由旋轉可旋轉操作式軸即可在一旋轉方向中相對於外 軸來調整内軸的一部分。 圖式簡單說明 第1圖為顯示根據本發明第一實施例之一併有一動力 10 傳動構件之材料供給裝置的一整體構造之正橫剖視圖； 弟2圖為錄員不材料供給裝置之平面圖， 弟3圖為沿弟1圖的線null所取之核剖視圖， 第4圖為沿第1圖的線IV-IV所取之橫剖視圖； 第5圖為沿第1圖的線V-V所取之橫剖視圖； !5 第6圖為沿第1圖的線VI-VI所取之橫剖視圖； 第7圖為沿第1圖的線VII-VII所取之橫剖視圖； 第8圖為沿第1圖的線VIII-VIII所取之橫剖視圖； 第9圖為顯示材料供給裝置的一握具間隔調整構件之 橫剖視圖； 20 第l〇A、10B及10C圖為顯示動力傳動構件的第一及第 二凸輪及材料供給裝置的一第二可移式下握具之間的操作 關係之圖式； 第11圖為清楚地顯示第1圖所示的動力傳動構件之橫 剖視圖； 11 1267440 第12A圖為顯示第10A至10C圖所示的動力傳動構件之 一行星#輪機構附近的細節之橫剖視圖，而第12B圖為顯示 該等細節之左側視圖； 第13圖為類似於第11圖的橫剖視圖，其顯示根據本發 5 明第二實施例之一動力傳動構件； 第14A圖為顯示第11圖所示的動力傳動構件之一行星 齒輪機構附近的細節之橫剖視圖，而第14B圖為顯示該等細 節之左側視圖； 第15圖為顯示根據本發明第三實施例之一動力傳動構 10 件的示意圖；及 第 16A、16B、16C、16D、16E、16F及 16G圖為顯示材 料供給裝置的供給作用及一壓機的操作之間的關係之示意 圖。 L實施方式3 15 較佳實施例的詳細描述 第1圖為根據本發明第一實施例之一併有一動力傳動 構件80之材料供給裝置1的一整體構造。材料供給裝置1係 適合用來作為一藉以將特別使用在電子部件產業中的小尺 寸部件所用之一板材以固定長度階步式間歇地供給至一壓 20 機之裝置。雖然稍後將詳細地描述材料供給裝置1的整體構 造，首先參照第1、11、12A及12B圖來描述動力傳動構件 80 ° (動力傳動構件） 動力傳動構件80係包含一中空外軸81，中空外軸81經 12 1267440 由軸承組件73a、73b可旋轉式支撐在材料供給裝置丨之一殼 體16的壁上，而一驅動齒輪84固定至外軸81的一端。可供 安裝軸承組件73a之殼16的該壁係亦形成動力傳動構件8〇 之一殼體82的一壁。一内軸83係與外軸81呈同軸關係延伸 5通過驅動齒輪84及外軸81，而一載體85從驅動齒輪84固定 至内軸的一延伸部。一恒星齒輪86對於内軸83呈同軸關係 排列，而複數個行星齒輪87各者係可旋轉式支撐在位於載 體96上以自該處突起之複數個支撐軸88各者上，並接合恒 星齒輪86。圖示實施例中，四個行星齒輪们係以相等間隔 10沿恒星齒輪86排列。並且，一具有内齒89a及外齒89b之環 齒輪89的内齒89a係接合行星齒輪87。恒星齒輪％、行星齒 輪87、環齒輪89及類似物係構成一行星齒輪機構。 一第一齒輪91及一第二齒輪92係整體式配合在一輸入 軸90上，輸入軸9〇係與一壓機的操作同步地被可旋轉式驅 15動，其中第-齒輪91接合驅動齒輪84，而第二齒輪％接合 環齒輪89的外齒89b。 ° 第-實施例中，恒星齒輪86係包括—可旋轉操作式轴 93，可旋轉操作式㈣係與恒星齒輪％成為_體以盘内轴 83呈相對及同軸關係自恒星齒輪86的—中心突起。環齒輪 20 89經由-軸承組件94可旋轉式配合至載體85的— 上。 輸入軸90及可旋轉操作式軸93係經由軸承组件98、99 分別可旋轉式支撐在殼體82的壁上。 依此構成的動力傳動構件8〇係以下列方式操作。 13 1267440 、认轴9G以其中f旦星嵩輪％為靜態之狀態被可旋 轉式驅動4，外軸81係經由第一齒触及驅動齒輪料被可 旋f式驅動。並且，内軸83經由第二齒輪92、環齒輪89、 行生ui輪87、及載體μ而在與外轴8ι相同的方向中被可旋 5轉式驅動。内軸83的迴轉數在此時係與外轴81相同，故内 軸83及外軸81 —起被可旋轉式驅動。 田可旋轉彳呆作式軸93旋轉以轉動恒星齒輪86時，行星 齒輪87繞恒星齒輪86迴轉同時在其本身的軸線上旋轉，而 内軸83係旋轉經過載體85。為此，可藉由調節可旋轉操作 10式軸刃的旋轉來調整内軸83在一旋轉方向中的位置。亦可 在輸入軸90旋轉以可旋轉式驅動外軸81及内軸83之期間於 動力傳動構件8 0的操作中作此調整。 利用下列方式即足以決定用於構成行星齒輪機構、第 一及第二齒輪91、92等之各別齒輪的齒數。 15 建立下列公式（1)，其中Ni、N2、％分別代表可旋轉操 作式軸93、載體85及環齒輪89之迴轉數，而G及E分別代表 恒星齒輪86及環齒輪89的内齒89a之齒數。 f Ε Λ Ε N\ .........⑴ 因為在可旋轉操作式軸93及恒星齒輪86為靜態之案例 20 中>^為0，載體85及齒輪89的迴轉數以下列公式(2)代表。

14 (2) 1267440 當可旋轉操作式軸93及恒星齒輪86為靜態時，環齒輪 89及顧動齒輪84的迴轉數Ns、队係以下列公式(3)代表，藉 从令載體85的迴轉數(亦即，内軸83的迴轉數)與驅動齒輪84 的迴轉數（亦即，外軸81的迴轉數)相同。

在環齒輪89及驅動齒輪84被輸入軸9〇所驅動之案例 、乂下歹彳A式(4)代表第一齒輪91的齒數A與驅動齒輪84 、數6第一齒輪92的齒數c及環齒輪89的外齒89b齒數D 之間的關係。 …藉由將齒輪比設定為滿足條件⑷，#輸人侧在一使 :。A轉紅作式軸93被停止之狀態(Νι=〇)旋轉時，載體％的 _數⑽係與驅動齒輪_迴轉數(N4)相同，故隨載體％ 呈一體旋轉之内軸83係與隨驅動齒她一體旋轉之外_ 15完全同步地一體旋轉。 〃田可走轉“作式軸9S從此狀態旋轉（亦即，對應於A之 旋轉輸入為給定值）時，以下列公式⑸代表載體⑽迴轉數 N2。 口為利用此方式引發對應於可旋轉操作式軸93的旋轉 之載體85的旋轉，内偏3在旋轉方向中的一位置係相對外 軸81受到調整。即便在動力傳動構件的操作及停止中， 仍建立此旋轉性關係。 15 Π67440 (e \ ~ — +* 1 A^2.........(5)

J 所顯示的實施例中，如第η圖清楚地顯示，一第一凸 輪14係整體式配合至外軸以的一端上。一第二凸輪15[整體 式配合在自外軸81突起之内軸83的該部分上。為此，藉由 轉了疑轉操作式轴93以調整内軸83在旋轉方向中相對於 外軸81的一位置，可以調節該機構被第一凸輪“及第二凸 輪15所操作之定時。 所顯示的實施例中，第一凸輪14及第二凸輪15係控制 一第二可移式下握具6往上及往下移動之定時。一第三凸輪 10 12及一第四凸輪13亦配合在外軸81上。稍後將詳細描述這 些配置。 (材料供給裝置之基本作用） 第1及2圖所示的板材供給裝置1係包含一第一握具構 件4,其包括一第一靜態上握具2及一第一可移式下握具3以 15在其間介入(握持)及釋放一板材；及一第二握具構件7，其 包括一第二靜態上握具5及一第二可移式下握具6以在其間 介入(握持）及釋放一板材，板材供給裝置具有將一板材以間 歇供給作職給至—壓機之侧。雖然龍將描述裝置的 各別部件之特定構造，首先參照第16Α至16G圖來描述板材 20供給裝置1的基本作用。 第16A圖顯示-狀態，其中一穿孔衝壓器1〇a在一藉由 板材供給裝置1供給至一壓機9的板材8中形成一定位孔 8a(第一程序），隨後進一步由板材供給裝置丨所供給之板材8 16 1267440 係受到壓製加工，亦即藉由一沖切衝壓器10c予以沖切（第 一程序）且藉由穿孔衝壓器l〇a形成一定位孔此，而壓機9的 . 一滑件9a係上升。 如第16A圖所示，在板材供給裝置丨中，（η第一握具構 5件4係握持板材8，而（2)第二握具構件7釋放板材8。隨後， 如第16(B)圖所示，（3)第一握具構件4在一供給板材8之方向 _ 中移動，藉此使介於第一靜態上握具2及第一可移式下握具 3之間的板材8供給至壓機9。隨後，如第16C圖所示，在(4) ® 第二握具構件7握持板材8之後，（5)第一握具構件4釋放板材 10 8。在此時，在其一底側上安裝有一上金屬模子1〇A之滑件

、 ％係開始朝向一下金屬模子10B下降。隨後，如第16D至16G ' 圖所示，第一握具構件4在一回行方向（圖中左方）中移動以 . 回到一原始位置。 雖然第一握具構件4在回行方向中移動，（7)第二握具構 15件7如第16D及16E圖所示釋放板材8。在此同時，壓機9的 • 滑件9a進一步下降，故一設置於上金屬模子10A上的先導銷 - 10b係穿過板材8的孔8b以插入下金屬模子10B的一接收孔 ， l〇d内。利用此方式，板材8係以高精確度定位在上金屬模 子10A與下金屬模子10B之間。 20 隨後，（8)第二握具裝置7係如第16F及16G圖所示中介 式固定住板材8。此狀態中，滑件9a進一步下降，故上金屬 模子10A上的沖切衝壓器l〇c係沖出板材8而穿孔衝壓器i〇a 形成一定位孔8c於板材上。 藉由重覆從(A)至(G)的系列作用，板材供給裝置丨係將 17 1267440 板材8間歇地供給至壓機9(上金屬模子1〇A及下金屬模子 10B) ’而壓機9在所供給的板材上進行壓製加工。 此外’弟16G圖中的編號100係代表已經受到壓製加工 之一產物，而101代表當定位孔8c形成時所產生之一經沖切 5 廢料。 如上文描述所示，第二握具構件7以第16Ε)及16E圖所 不狀態暫時釋放板材，在此同時藉由先導銷10b插入已先行 形成於板材上之孔8b内而使板材定位在壓機9中。 (板材供給裝置的構造及操作） 10 板材供給裝置1係包含動力傳動構件80,而動力傳動構 件80係如第1、7及8圖所示包括四個凸輪（第一凸輪14、第 二凸輪15、第三凸輪12、及第四凸輪13)藉以造成第一握具 構件4及第二握具構件7進行上述的預定作用。如上述，第 一凸輪14、第三凸輪12、及第四凸輪13係整體式配合在動 15力傳動構件80之外軸81的一端上，而第二凸輪15整體式配 合在動力傳動構件80之内軸83的一端上。 第二凸輪12係包含一形成於其一具有一推拔狀肋的外 周表面上之滾子齒輪凸輪，且其兩側係由凸輪表面所界 定。第一凸輪14、第二凸輪15及第四凸輪13係包含一板凸 2〇軏，其一外周表面係由一具有一預定形狀的凸輪表面所界 定藉以令可移式下握具3、6移動於一其中使各別可移式下 握具3、6接近各別靜態上握具2、5的材料握持部之握持位 置以及一其中使可移式下握具3、6的材料握持部自靜態上 握具2、5的材料握持部產生分離之釋放位置之間。 18 1267440 此外，四個分離的凸輪12、13、14、15進行所需要的 作用（第-握具構件4的往復動作、第_握具構糾的握持/ 釋放動作、及第二握具構件7的握持/釋放動作)之構造的目 的係有利於各別部件之定時設計(各別動作）。 5 如第3及6圖所示’第一握具構件4係包括一滑塊部u， 而具有-材料握持部2a之第—靜態上握具2係與滑塊部u 形成-體。滑塊仙係被支撐在沿著一材料傳送路徑排列 之-對導轴28、29上而能夠往復移動。—導轴珊可旋轉 且使其兩端經由軸承組件70a、7〇b支撐在殼體⑽壁上。 10如第3圖所示’第-可移式下握具3係可垂直移動式固持在 滑塊部11上，而第-可移式下握具3的一材料握持部七係與 第一靜態上握具2的材料握持部2a相對。 -第3 6及8圖所示，根據本貫施例的板材供給裝置1 係包a酼著第二凸輪12旋轉而搖擺之搖擺臂17，作為用 15於“作性連接第三凸輪12及第一握具構件4之裝備（第—握 具滑動構件），及操作性連接於搖擺與滑塊告川之間的 ^鎖裝備（-凸輪從動件21、-引導溝槽Ua等，如後述）， 2將搖擺臂17的搖擺運動轉換成滑塊部著材料傳送路 扣2之線性運動。如第3、及6至8圖所示，一轉塔_固定至 連接輛19，連接軸19經由軸承組件18a、18b可旋轉式安 數在殼體16上而可隨其旋轉。轉塔2〇係包括一凸輪從動件 2如，凸輪從動件20a接合第三凸輪12的凸輪表面。當第三 凸輪旋轉時，凸輪從動件20a在第三凸輪12的凸輪表面上滾 動，並搖擺式轉動轉塔20及與其一體之連接軸19，如第6至 19 1267440 8圖的箭頭A所示，以搖擺被固定至連接軸19之搖擺臂i7。 搖擺臂17係在其一梢端處設有一凸輪從動件或一滾動 頂部21。引導溝槽11a係形成於滑塊部丨丨的一底部上以延伸 於一與板材傳送方向呈現垂直之方向（第3圖的左右方向）中 5並如第1圖所示往下開啟，而滾動頂部21係接合引導溝槽 11 a而能夠滾動。 為此，當第三凸輪12與動力傳動構件8〇的外軸81 一起 旋轉時’轉塔20及連接軸19係對應地搖擺式轉動，藉以使 搖擺臂17搖擺。當搖擺臂17利用此方式搖擺時，與引導溝 10道lla接合之滾動頂部21係在滾動的同時來推動滑塊部 11。為此，第一握具構件4係在板材傳送方向及其一相對方 向中沿著導軸28、29可滑式往復移動。 如弟1、3及4圖所示，一用於使第一可移式下握具3的 材料握持部3a垂直位移之構件（第一握具致動構件）係包含 15 一經由引導組件24、25可垂直滑動地支撑在殼體16上之第 一滑動組件31。一第一致動器32係配合在第一滑動組件31 上，其間具有一引導組件55而可與其相對滑動。一外周邊 螺紋部31a係設置於第一滑動組件31上，而如後文所詳述之 位於一握具間隔調整構件50的一第一正齒輪51上之一内周 20 邊螺紋部51a係接合外周邊螺紋部31a。一彈簧組件（第三彈 黃組件)26係安裝於第一滑動組件31的一下端周圍。第三弹 !組件26係配置在一設置於第一滑動組件31的下端上之弹 簧支撐件31b以及殼體16的一壁部16a之間，以使第一滑動 組件31往下偏壓以經由内周邊螺紋部51a將第一正齒輪51 20 1267440 的一底部推抵住第一致動器32的一頂部。 ",框架34係突起式設置於第—致動器32上，而一凸輪 &動件38安録框架％上。凸輪從動件珊被帶領而與第 四凸輪13滾動式接觸。 ^ 彈貫組件（第一彈簧組件)27係在殼體16的壁部16a及 第致動裔32之間的-位置中安裝於第一滑動組件31周 =。第一彈簧組件27係將第一致動器32往上偏壓以確實地 π項凸輪彳文動件38接觸第四凸輪13並經由第一致動器32及 第一正齒輪51將第一滑動組件31往上偏壓。 如第3、4及6圖所示，導軸28係包括一徑向往外突起之 致動件28a，而第-滑動組件31的_上端係經由半月形頂部 36a、36b接合致動件28a。半月形頂部、3肋係併入致動 件28a與第一滑動組件31之間藉以可滑式接觸致動件28&及 第一滑動組件31。 如上文茶照第3及6圖所述，滑塊部丨丨係可滑式接合導 軸28、29並可垂直滑動地固持第一可移式下握具3。如第6 圖所示，致動件28&係沿著導軸28延伸一預定距離，而類似 於半月形頂部36a、36b之半月形頂部37a、37b係併入第一 可移式下握具3與致動件28a之間。 第一握具致動構件係以下列方式操作。 在第4圖所示的一狀態中，第四凸輪13的一突部13a係 定位在一上位置中。當第四凸輪13與外轴81及内軸83一起 旋轉直到突部13a來到一下位置時，第一滑動組件31係經由 凸輪從動件38、框架34、第一致動器32、及第一正齒輪51 21 1267440 對抗第一彈簧組件27的偏壓而往上移動。當第一滑動組件 31以此方式移動時，導軸28如第4圖逆時針方向轉動經過半 月形頂部36a、36b及致動件28a。 當致動件28a以此方式轉動時，經由半月形頂部37a、 5 37b來接合致動件28a之第一可移式下握具3係往下移動。為 此，第一可移式下握具3的材料握持部3a係自第一靜態上握 具2的材料握持部2a分離以釋放一板材8。 當第四凸輪13進一步旋轉直到突部13a再度來到第4圖 所不的上位置時，第一滑動組件31係經由第一致動器32及 10第一正齒輪51由於第一彈簧組件27的偏壓而往上移動。 為此，第一可移式下握具3往上移動經過半月形頂部 36a、36b、37a、37b等，而材料握持部3&趨近第一靜態上 握具2的材料握持部2a以握持一板材8。 此外，在第一彈簧組件27設定為很大彈簧力之案例 u中，只要材料握持部2a、3a之間具有—適當間隔，則亦未 施加過度握持力至-板材。一比所需要者更大的彈菁力係 經由凸輪從動件38而被第四凸輪13承受。 如第1、2及5圖所示，第二握具構件7的第二靜態上握 具5係包含-藉由螺栓72固定至殼體16之靜態塊部71，而一 20材料握持部5a係與靜態塊部71形成一體。 用方、使第一可移式下握具6的—材料握持部如垂直 位移之構件（第二握具致動構件）係包含_經由引導组件 40、41可垂直移動式支撐在殼體16上之第二滑動組件. -第二致動器44配合在第二滑動組件42上且其間具有一引 22 1267440 導組件43以可與其相對滑動。一外周邊螺紋部❿係設置於 第二滑動組件42上，而位於握具間隔調整構件冗的一第二 正齒輪52上之-内周邊螺紋部％係接合外周邊螺紋部 似。-彈簣組件（第四彈簧組轴安裝在第二滑動組件42 5的一下端周圍。第四彈簧組件45係配置在—設置於第二滑 動組件42的下端上之彈簧支樓件42b以及殼體16的壁部16a 之=’以在下偏壓第二滑動組件42以經由内周邊螺紋部似 將第^正齒輪52的一底部推抵住第二致動器44的一頂部。 第二滑動組件42的結構係與第二可移式下握則成為 H) 一體’而第二可移式下握具6的材料握持部如設置於第二滑 動組件42的一頂部上。 —框架46係突起式設置於第二致動㈣上而一凸輪從 動件47安I在框架46上。特定言之，如第u圖所示，配合 在，軸81上之第一凸輪14係排列為鄰近於配合在内轴^上 15之第一凸輪15。如猶後所述，當第一凸輪14的突部14a來到 下位置（睛見第10B圖）而第二凸輪15的突部❿來到一下 位置月見第l〇C圖）時，凸輪從動件47係被突部⑷⑸往 下推。 彈百組件（第二彈簧組件H8係在殼體16的壁部16a與 20第一致動為44之間的一位置中安裝於第二致動器44周圍。 第二彈簧組件48係往上偏壓第二致動器44以經由第二正齒 輪52往上偏壓第二滑動組件42。 第二握具致動構件以下述方式操作。 首先，請注意第一凸輪14，第一凸輪14的突部14a係以 23 1267440 第5及10B圖所示的狀態位於一下位置中。當第一凸輪14與 外軸81 一起從此狀態旋轉直到突部14a來到上位置時，第二 滑動組件42係經由第二致動器44及第二正齒輪52由於第二 彈育組件48的偏壓而往上移動。為此，第二可移式下握具6 5往上移動而材料握持部6a趨近第二靜態上握具5的材料握 持部5a以握持一板材（請見第1〇A圖）。 當第一凸輪14進一步旋轉直到其突部14a再度來到第5 及10B圖所示的下位置時，第二滑動組件似經由凸輪從動件 47、框架46、第二致動器44及第二正齒輪52對抗第二彈簧 10組件48的偏壓而往下移動。為此，第二可移式下握具6往下 移動，而材料握持部6a自第二靜態上握具5的材料握持部5a 分離以釋放一板材8。 當配合在外軸81上之第一凸輪14旋轉時，配合在内軸 83上之第二凸輪15係在與第一凸輪14相同的方向中以與第 15 一凸輪14相同的迴轉數而旋轉。當第二凸輪15的旋轉造成 第二凸輪15的突部15a來到第i〇c圖所示的下位置時，第二 凸輪15係將凸輪從動件47往下推。為此，第二滑動組件42 經由框架46、第二致動器44、及第二正齒輪52對抗第二彈 κ組件48的偏壓而彺下移動，而材料握持部如自材料握持 20 部5a分離以釋放一板材8。 當第一凸輪15進一步旋轉以引發使突部15a離開下位 置之狀態時，凸輪從動件47往上移動而第二滑動組件42亦 往上移動，故使材料握持部5a、5a之間具有一板材。 利用此方式，第二凸輪15如第16D至16F圖所示暫時釋 24 1267440 放一板材。 如上文所示，當第一凸輪14的突部14a來到下位置而第 ， 二凸輪15的突部…來到T位置時，凸輪從動件47係被突部 • Ma、i5a往下推。當突部14a、15a位於並非下位置之其他 5位置巾時，凸輪從動件47係足以接觸第—凸輪财第二凸 輪15的任一者。並且，凸輪從動件47此時是否接觸第一凸 輪14及第一凸輪15兩者已經無關緊要。 春咖於第-彈簧組件27，在第二彈簧組件嫩定為具 有很大彈I力之案例巾，只要材料握持部5a、5a之間具有 〇 適田間1^，則並無過度的握持力施加至一板材。比所需 • $者更大的-彈簧力係經由凸輪從動件47被第—凸輪_ -第二凸輪15、或其兩者所承受。 •士上述，由於第一握具致動構件的操作，第一握具構 件4可’口著材料傳送路徑移動。並且，由於第一及第二握旦 15致動構件的操作，第一及第二握具構件4、7進行一板材: • 握持/釋放動作。可利用適當地決定第―、第二、第三及第 • θ ^輪14、15、12及13之凸輪表面的形狀，藉以適當地設 彳帛♦屋具滑動構件及第-與第二握具致動構件操作之定 時。 、 田藉由旋轉動力傳動構件8〇的恒星齒輪恥使第二凸輪 15在旋轉方_ —位置相對於第-凸輪14受到調整以相對 於外軸8u疋轉内轴83時，可以適當地調整第二可移式下握 具6被第二凸輪15所降低之定時，亦即-板材恰在壓製加工 前被暫時釋放之定時。 25 1267440 此外，雖然根據所顯示的實施例，未沿著材料傳送路 徑作出運動之第二握具構件7係於材料傳送方向中排列在

第-握具構件4下游之-位置中，第二握具構件7可排列在 第一握具構件4上游。 5 隨後，將描述握具間隔調整構件5〇。 如第1、4、5、8及9圖所示’握具間隔調整構件5〇係包 含具有外齒51b及内周邊螺紋部5ia之第一正齒輪、具有 外齒52b及内周邊螺紋部52a之第二正齒輪幻、及一具=與 第一及第二正齒輪51、52的外齒51b、52b接合之外齒53a之 10第三正齒輪53。如上述，第一正齒輪51的内周邊螺紋部51a 及第二正齒輪52的内周邊螺紋部52a係分別接合形成於第 一及第二滑動組件31、42上之外周邊螺紋部31a、42a。 如第9圖所示，第三正齒輪53係經由軸承組件54a、54b 配合且安裝在殼體16的一壁部16b上所安裝之一旋轉軸55 15上。一蝸輪56配合且安裝在旋轉軸55的一下端上，而一整 體式設置於一調整軸57的一内端上之蝸桿58係接合蝸輪 56。調整軸57經由軸承組件59安裝在殼體16的一壁部上且 突出殼體16外部藉以負擔來自外部的旋轉操作。 握具間隔調整構件50係以上述方式構成，且當調整軸 2〇 57旋轉時，第三正齒輪53旋轉經過蝸桿58、蝸輪56、及旋 轉軸55，而第一及第二正齒輪51、52係對應地旋轉。 因此，當第一及第二正齒輪51、52旋轉時，其中使外 周邊螺紋部31a、42a接合第一及第二正齒輪51、52的内周 邊螺紋部51a、52a之第一及第二滑動組件31、42係往上或 26 1267440 任Μ立移。為此 及弟二可移式下握具3、ό的材料握 持部3a、6a係上下位移，拉、厂 多猎以调整一位於第一及第二靜態 上㈣^的材料握持部2a、5a之間的間隔。當作出_ 整弟-彈簀組件27、48的彈簧力係改變，故施加至一 板材的握持力亦受到調整。 .此外，虽第-可移式下握具3的材料握持部如往上位移 • 時’第二可移式下握具6的材料握持部6a亦往上位移，而當 #難持料訂位料，材碰持部㈣往下位移。利 用此方式，材料握持部2a、k間的一間隔以及材料握持 10部5a、6a之間的一間隔係同時受到調整。 $9圖顯示第二滑動組件42位於_上位置中（請見左半 - 部）及一下位置中（請見右半部）。 ， 冑第—及第二滑動組件31、42對應於第_凸輪14、第 二凸輪15、及第四凸輪13的致動而往上或往下位移時，藉 15由握具間隔調整構件5〇調整間隔之場合除外，第一及第二 • 正齒輪51、52係相對於固定在垂直方向的第三正齒輪53垂 纽位移。因為齒輪51、52、53為正齒輪，齒輪之間可能 具有相對位移。因為正齒輪51、52、53在旋轉的同時進行 相對位移，可藉由旋轉調整軸57同時注意材料供給裝置的 20操作中之材料供給的狀態來作出調整。 (第二實施例） 如第13、14A及14B圖所示根據第二實施例之一動力傳 動構件80A係包含-支樓組件95。支標組件％係包含一支撐 件95a，支撐件95a係經由轴承組件96可旋轉式支撐一可旋 27 1267440 轉操作式軸93A，且包含一與一載體85A相對之碟9允。碟 95b係經由複數個連接軸97連接至載體85A。恒星齒輪％、 仃星齒輪87、及環齒輪89的兩端表面皆被固持於載體85A 及碟95b之間。連接軸97作為用於行星齒輪87之支撐軸，各 5行星齒輪87被可旋轉式支撐在各連接軸97上。 一輸入軸90係經由軸承組件98a、9扑被支撐在一殼體 82的土 °卩上可旋轉操作式軸93A係與恒星齒輪86成為一 體以從十旦星齒輪86的一中心與内輛83呈同車由且反方向延伸 以k设體82的壁部突出至外部。在殼體82的壁部與可旋轉 10核作式轴93A之間並未設有軸承組件。 第二實施例與上述者不同之其他成份係與第一實施例 中相同，而第13、14A及14B圖中與第11、12A及12B圖中相 同的元件係以與後者相同的代號表示。 第一貫施例中，軸承組件94係設置於與内軸83呈現一 15體之載體85的外周邊上以支樓環窗輪的 ，而軸承組件99係 &置於殼體82的壁部上以支禮可旋轉操作式轴93。 第一貝&例中’省略了軸承組件94、99。相較於第一 貝加例的構造，第二實施例的構造具有一下列優點：内轴 83及可旋轉彳呆作式軸93a的軸線亦即兩軸的旋轉中心係容 20 易彼此符合。 (第三實施例） 苐圖所示的第二實施例中，一具有一顯示部60a之旋 軺角度,、、、員示構件6〇係連接至根據第一實施例之動力傳動構 件8〇的可旋轉操作式轴93。提供-馬達61來作為用於可旋 1267440 轉“乍式軸93之軸裝備。—錄&係配合 整軸93的一梢踹卜. 衣牡调 ，與一齒輪65接合之齒輪64係配合 裝在旋轉角度顯示構件6〇之_&入舳Μ μ 且女 入0^— 再謂之輸人軸62上ϋ輪66配 合且女裳在馬達61的_輸出軸纪上。

10 15

20 旋轉角度顯示構件60係能夠視覺式認知内軸83相對於 外軸81之-相對旋轉角度，亦即，第二凸輪15相對於第二 凸歡-相對旋轉角度。譬如，藉由將相對於第一凸輪 14之弟一凸輪15的—旋轉角度設定為〇至360度且在顯示部 6〇a上顯示對應於〇至⑽度的—數值，可容㈣調整其中致 動弟-凸輪15來釋放_板材之定時。 亚且，精由如第三實施例提供馬達61之方式，能夠操 縱一按紐或類似物以旋轉可旋轉操作式軸93、93A以及亦操 縱可旋轉#作式轴93、93A的遠距控制，或類似作用。 此外，第二實施例的構造亦適用於根據第二實施例之 動力傳動構件8GA。目此，第υ圖亦顯示代表第二實施例中 的動力傳動構件及其可旋轉操作式軸之代號⑽八、Μα。 【圖式簡單說明】 第1圖為顯示根據本發明第一實施例之一併有一動力 傳動構件之材料供給裝置的一整體構造之正 橫剖視圖； 第2圖為顯示材料供給裝置之平面圖； 第3圖為沿第1圖的線III-III所取之橫剖視圖； 第4圖為沿第1圖的線IV-IV所取之橫剖視圖； 第5圖為沿第1圖的線V-V所取之橫剖視圖； 第6圖為沿第1圖的線VI-VI所取之橫剖視圖； 29 1267440 第7圖為沿第1圖的線VII-VII所取之橫剖視圖； 第8圖為沿第1圖的線VIII-VIII所取之橫剖視圖； 第9圖為顯示材料供給裝置的一握具間隔調整構件之 橫剖視圖； 5 第10Α、10Β及10C圖為顯示動力傳動構件的第一及第 二凸輪及材料供給裝置的一第二可移式下握具之間的操作 關係之圖式； 第11圖為清楚地顯示第1圖所示的動力傳動構件之橫 剖視圖； 10 第12Α圖為顯示第10Α至10C圖所示的動力傳動構件之 一行星齒輪機構附近的細節之橫剖視圖，而第12Β圖為顯示 該等細節之左側視圖； 第13圖為類似於第11圖的橫剖視圖，其顯示根據本發 明第二實施例之一動力傳動構件； 15 第14Α圖為顯示第11圖所示的動力傳動構件之一行星 齒輪機構附近的細節之橫剖視圖，而第14Β圖為顯示該等細 節之左側視圖； 第15圖為顯示根據本發明第三實施例之一動力傳動構 件的示意圖；及 20 第 16Α、16Β、16C、16D、16Ε、16F及 16G圖為顯示材 料供給裝置的供給作用及一壓機的操作之間的關係之示意 圖。 30 1267440

【主要元件符號說明】 1···材料供給裝置 2···第一靜態上握具 2a,3a，5a,6a···材料握持部 3···第一可移式下握具 4···第一握具構件 5···第二靜態上握具 6···第二可移式下握具 7···第二握具構件 8…板材 8a，8b，8c···定位孔 9…壓機 9a…滑件 10A···上金屬模子 10a···穿孔衝壓器 10B…下金屬模子 10b…先導銷 10c…沖切衝壓器 10d···接收孔 ll···滑塊部 11a···引導溝槽 12…第三凸輪 13…第四凸輪 13a，14a，15a···突部 14…第一凸輪 15…第二凸輪 16,82…殼體 16a，16b···壁部 17…搖擺臂 18a，18b，54a，54b，59,70a，70b，73a ,73b，94,96,98,98a，98b,99 …軸承 組件 19,97…連接轴 20…轉塔 20a,21，38,47…凸輪從動件 21…滾動頂部 24,25,40,41，43〜引導組件 26…第三彈簧組件 27…第一彈簧組件 28,29···導軸 28a…致動件 3l···第一滑動組件 31a，42a···外周邊螺紋部 31b，42b…彈簧支撐件 32…第一致動器 34,46···框架 36a,36b，37a,37b…半月形頂部 31 1267440 42···第二滑動組件 85,85A，96…載體 44…第二致動器 86…恒星歯輪 45…第四彈簧組件 87…行星齒輪 48…第二彈簧組件 88…支樓轴 50…握具間隔調整構件 89…環齒輪 51…第一正齒輪 89a…内齒 51a，52a…内周邊螺紋部 91…第一齒輪 51b,52b,53a，89b …外齒 92···第二齒輪 52…第二正齒輪 93,93A···可旋轉操作式軸 53…第三正齒輪 95…支撐組件 55…旋轉轴 95a…支撐件 56…蜗輪 95b…碟 57…調整軸 100…已經受到壓製加工之產物 58…蝸桿 101…當定位孔8c形成時所產 60…旋轉角度顯示構件 生之經沖切廢料 60a···顯示部 A…第一齒輪91的齒數 61…馬達 B…驅動齒輪84的齒數 62,90…輸入軸 C…第二齒輪92的齒數 63…輸出軸 D…環齒輪89的外齒89b齒數 64,65,66…齒輪 E…環齒輪89的内齒89a之齒數 71…靜態塊部 G…恒星齒輪86之齒數 72…螺栓 %…可旋轉操作式軸93之迴轉數 80,80A···動力傳動構件 N2··•載體85之迴轉數 81…中空外轴 N3…環齒輪89之迴轉數 83…内轴 84…驅動齒輪 N4…驅動齒輪84的迴轉數 32

Claims (1)

1267440 十、申請專利範圍： 1. 一種動力傳動構件，包含： 一中空外軸，其一端固定有一驅動齒輪， 一内軸，其以與該外軸呈同軸的關係延伸經過一驅 動齒輪及該外軸且具有一從該驅動齒固定至其一延伸 部之載體， 一行星齒輪機構，其包含一與該内軸呈同軸關係排 列之恒星齒輪、可旋轉式支撐在該載體上以接合該恒星 齒輪之複數個行星齒輪、及一具有内齒及外齒之環齒 輪，該等内齒係接合該等行星齒輪，及 一輸入軸，其具有一接合該驅動齒輪之第一齒輪、 及一接合該環齒輪的外齒之第二齒輪， 該配置係使得當該恒星齒輪保持靜態而該輸入轴 被可旋轉式驅動時該外軸及該内軸在相同方向中以相 同迴轉數旋轉，且使得當該恒星齒輪旋轉時該内軸在一 旋轉方向中的一位置相對於該外軸受到調整。 2. 如申請專利範圍第1項之動力傳動構件，進一步包含一 整體式配合在該外軸上之第一凸輪及一整體式配合在 自該外軸突起之該内軸的部分上之第二凸輪。 3. 如申請專利範圍第1項之動力傳動構件，進一步包含一 與該恒星齒輪呈現一體以在一與該内轴的一相對方向 中且與該内軸呈同軸關係自其一中心突起之可旋轉操 作式軸。 4. 如申請專利範圍第3項之動力傳動構件，其中該環齒輪 33 仫Ο7440 係可旋轉式配合在該裁體的— 可旋轉式支撐在該動力:動 j·如 專利乾圍弟3項之動力傳動構件，進一步包含一 支撐組件，該支撐組件偏有 操作式轴之彡料β e 轉式支撐該可旋轉 …由之支#件，及-與該載體 連接至該載體，且其中該二=: ，:二:該環齒輪之兩端表面皆被固持在該載體及 3亥支撐組件的碟H財料 轉式切在料各別的連難上。4係被了方疋 如申請專利範圍第3項之動力傳動構件，進―步包含一 連接至該可旋轉操作式軸之旋轉角度顯示構件。 一種板材供給裝置，包含： H具構件’其具有-第-靜態上握具及-可 垂直移動的第—可移式下握具且之間設有-板材以將 該板材間歇地供給至_壓機， 一第二握具構件，其在—其中未進行將—板材供給 至該壓機之操作的時間期間中揚升一第二可移式握 ^、使4第_可移式下握具及—第二靜態上握具中介 气定4反# j_降低該第二可移式下握具以恰在該供 、’。至[機的板材受_製加工之前暫時釋放該板材，及 一動力傳動構件，其具有-第-凸輪及-第二凸輪 以分別造成該第二可移式下握具的揚升及降低，且其中 該動力傳動構件包含： 34 1267440 一中空外軸，其一端固定有一驅動齒輪，且該第一 凸輪整體式配合於其上， 一内軸，其與該外軸呈同軸關係延伸經過該驅動齒 輪及該外軸且具有一從該驅動齒輪固定至其一延伸部 之載體，該第二凸輪係從該外軸整體式配合在其一延伸 部上， 一行星齒輪機構，其包含一與該内軸呈同轴關係排 列之恒星齒輪、可旋轉式支撐在該載體上以接合該恒星 齒輪之複數個行星齒輪、及一具有内齒及外齒之環齒 輪，該等内齒接合該等行星齒輪，及 一輸入軸，其具有一接合該驅動齒輪之第一齒輪、 及一接合該環齒輪的外齒之第二齒輪， 該配置係使得當該恒星齒輪保持靜態而該輸入轴 被可旋轉式驅動時該外軸及該内軸在相同方向中以相 同迴轉數旋轉，且使得當該恒星齒輪旋轉時調整該第二 凸輪降低該第二可移式下握具之定時以調整該内軸在 一旋轉方向中相對於該外軸之一位置。 8. 如申請專利範圍第7項之板材供給裝置，進一步包含一 與該恒星齒輪呈一體之可旋轉操作式轴以在該内軸的 一相對方向且與該内轴呈同轴關係從其一中心突起。 9. 如申請專利範圍第8項之板材供給裝置，其中該環齒輪 係可旋轉式配合在該載體的一外周邊上而該可旋轉操 作式轴可旋轉式支撐在該動力傳動構件的一殼體上。 10. 如申請專利範圍第8項之板材供給裝置，進一步包含一 35 1267440 支撐組件，該支撐組件具有一可旋轉式支撐該可旋轉操 作式軸之支撐件，及一與該載體相對之碟，該碟係經由 • 複數個連接軸連接至該載體，且其中該恒星齒輪、該等 ^ 行星齒輪、及該環齒輪之兩端表面皆被固持於該載體與 該支撐組件的碟之間，而該等各別的行星齒輪被可旋轉 * 式支撐在該等各別的連接軸上。 ， 11.如申請專利範圍第8項之板材供給裝置，進一步包含一 連接至該可旋轉操作式轴之旋轉角度顯示構件。 36