TWI263745B - Recirculation device of ball screw - Google Patents

Description

1263745 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域 本發明係為滚珠 置使滾珠螺桿内之穿累椁之螺帽内之迴流裝置，該迴流裝 螺桿及螺帽彼此^ κ動體能轉向迴流而完成循環滾動，讓 ’、 目互運動以傳遞動力。 【先前技術】 目削滾珠螺桿之滚 、 圖所示，即以螺帽車由白、豆迴流有許多方式’其中如第十 塞50固定於螺帽4〇端面通^為迴流方式之結構，圖中之端 >滾動體（未繪出）之^向之端塞固定槽41中，端塞50中設有 方向推入端塞固定槽41路從51 ’將端塞50沿著螺帽4〇之軸 位於螺帽4 〇之端塞固定槽^端塞5 0上之軸向定位部5 2定 由度，然後將固定螺絲6 〇 以限制端塞5 〇之軸方向自 端塞50之鎖固孔53配合固定螺=〇之固定孔42穿入並通過 向自由度。依此方式組裝其螺，而限制端塞50之徑方 較困難，且其組裝配件較繁雜、目之端塞固定槽4 1加工比 間，長，再者相配合之螺桿須出又加上組裝不易而組裝時 螺桿。 、牙，並不適用於未出牙之 ^ 綜合上述，傳統線性滑 之必要。 迴流機構實有再改良精進 【發明内容】 本發明為一種滾珠螺桿、 帽套合於螺桿上，#滾動體於^ = ι置，而滾珠螺桿 _______ 、/、間滾動而產生相對移動累 第 頁 1263745 五、發明說明（2) 其螺帽内徑上I〆内嫘蘇配合螺# ’使滾動體滾動於螺帽 内徑之内螺咬；，而该螺帽内外徑之間具有-麵向之迴流 通孔，並於螺:之外廣圓設有複數個徑向孔槽，讀徑向孔 堝舛内宗、# 必冰授’且連通螺帽之内螺紋邀、π + 孔。而在徑向i槽中設f有迴流裝置’使ΐ内具有轉向路 徑以連接螺2之内螺蘇與迴流通$ ’、故^動體具有一完 整的滾動楯環路徑能轉向迴流而完成循琛滾動，讓螺桿及 螺帽彼此相:;動以傳遞動力。由於本發:;之趣流裳置係 由螺帽之外周圓牲向組装，因此相配合之螺桿有無出牙皆 可適用。 接著，本發明將迴流裝置設計為兩元件組合而成’也 就是由迴流元件及卡扣凡件組成迴流裝置，將提供滾動體 轉向迴流之功能的結構設計於迴流元件中，而卡扣元件主 要則提供固定之功能。因此轉向路徑設於迴流元件中，且 其外周圓上更設有配合曲面與螺帽内徑及螺桿外徑相合， 使迴流元件可^當地置入徑向孔槽中，旅於徑向孔槽之孔 内壁設計一扣槽，使卡扣元件可扣入該扣槽中以固定迴流 元件於徑向孔槽中。再者’本發明沿著彳至向孔槽之扣槽的 法線方向設有一開口其尺寸略小於扣槽，使原本閉槽狀之 扣槽成為一開槽狀之扣槽’如此之設計可使卡扣元件非常 輕易且便利地扣入扣槽中。 另外，本發明考慮螺帽加工之容易性，因此迴流元件 之外形可設計為略裏圓柱體或方柱體之形狀，使螺帽之徑 .向孔槽僅需設計為簡單之徑向圓孔或徑向方孔以配合迴流

1263745 五、發明說明（3) 元件之外形，可減少螺帽加工困難度；並且迴流元件上設 有一定位銷，螺帽之徑向孔槽内設一定位孔相配合，可加 強迴流元件定位。而本發明之卡扣元件亦可為一般市面標 準規格之C形扣環或方形扣環，使該零件相當便利取得且 成本低廉。 【實施方式】 第一圖是本發明滚珠螺桿之螺帽分解示意圖；其中螺 帽1 0内徑上具一内螺紋1 1，使滾動體（未繪出）可滚動於其 ¥中，而該螺帽1 0内外徑之間具有一轴向之迴流通孔1 2，並 於螺帽1 0之外周圓設有複數個徑向孔槽1 3，該徑向孔槽1 3 徑向穿透螺帽1 0之内外徑，且連通之内螺紋1 1與一迴流通 孔1 2 ;而迴流裝置2 0即設置於螺帽1 0之徑向孔槽1 3中，該 迴流裝置2 0包含有迴流元件2 1及卡扣元件2 2。 第二圖是本發明迴流裝置之迴流元件細部圖；此實施 例之迴流元件2 1外形略呈圓柱體，該迴流元件2 1之一側端 面具有一定位銷2 1 4以提供迴流元件2 1定位，該迴流元件 21中設有轉向路徑211以連接第一圖中螺帽10之内螺紋11 與迴流通孔1 2，且於迴流元件2 1外周圓上設有配合曲面 >2 1 3與螺帽1 0之内徑相合，並於配合曲面2 1 3之轉向路徑 2 1 1處設一轉向片2 1 2，使螺帽1 0之内螺紋1 1中的滚動體 (未繪出）受引導進入轉向路徑2 11而轉向迴流。 - 第三圖是本發明之迴流元件另一實施例示意圖；此實 施例之迴流元件2 3外形略呈扁平的方柱體，可提供不同之

第8頁 1263745 五、發明說明（4) 使用需求，此迴流元件2 3中同樣設有轉向路徑2 3 1，且迴 流元件2 3外周圓上也設有配合曲面2 3 3及轉向片2 3 2，使滾 動體（未繪出）受引導進入轉向路徑2 3 1而轉向迴流，其中 此實施例之定位銷2 3 4是設置於一端面凸緣之内側上，可 將迴流元件2 3定位於螺帽之徑向孔槽（未繪出）中。 第四圖是本發明之迴流裝置組裝示意圖（一）；第五圖 是本發明之迴流裝置組裝示意圖（二）；第六圖是本發明之 迴流裝置組裝完成示意圖；在組裝迴流裝置時，首先將迴 流元件2 1沿著螺帽1 0之徑方向置入徑向孔槽1 3中，在徑向 •孔槽13中有一定位孔133且其孔内壁中有一扣槽131，該扣 槽1 3 1大小與卡扣元件2 2大小相符合，且扣槽1 3 1有一法線 方向之開口 1 3 2，該開口 1 3 2略小於扣槽1 3 1之直徑，將卡 $元件2 2沿著此法線方向之開口 1 3 2推入扣槽1 3 1以固定迴 机凡=21於徑向孔槽13中，而完成迴流裝置2〇之組裝。 +第七圖是第六圖之A —A剖面視圖；其中當迴流元件21 J ϋ t!凡件2 2固定後’迴流元件2 1内之轉向路徑2 11即 連接螺帽1 〇之内艘 完整的冷私α 螺紋11與迴流通孔12，使滾動體30具有一 兀正的滾動循環败尸

移動。 $從’而於螺帽1 0中循環滾動以產生相對 第八圖是本於 是本發明另一告I明之卡扣元件扣合原理示意圖；第九圖 施例係利用相门知例之卡扣元件扣合原理示意圖；此兩實 扣元件2 2如第 之扣合原理，而卡扣元件則可為環形之卡 其中螺帽1 〇上有图 亦可為方形之卡扣元件2 4如第九圖； —向孔槽1 3 (1 4 )，而該徑向孔槽1 3 (1 4 )

1263745 五、發明說明（5) 孔内壁於靠近螺帽丨〇外徑處設計一環形（方形）之扣槽丨3 1 (1 4 1 ) ’在扣槽丨3丨（丨4丨）之法線方向有一開口丨3 2 (丨4 2 )， 該開口 1 3 2 ( 1 4 2 )略小於扣槽1 3 1 (1 4 1 )之直徑（邊長），將環 形（方形）之卡扣元件2 2 ( 2 4 )沿著此開口 1 3 2 ( 1 4 2 )之方向推 向扣槽131(141)如圖8A(如圖9A)，當卡扣元件22 ( 24 )從開 口 1 3 2 ( 1 4 2 )進入時由於開口 1 3 2 ( 1 4 2 )尺寸略小於卡扣元件 ，2 2 ( 2 4 )，故卡扣元件2 2 ( 2 4 )會受到壓迫而產生暫時性的擠 壓變形如圖8B(如圖9B)，待卡扣元件2 2 ( 24 )完全被推入扣 槽1 3 1 (1 4 1 )後，壓迫力量消失則卡扣元件2 2 ( 2 4 )又恢復原 ⑩尺 寸大小，因開口132(142)略小於卡扣元件22(24)之外徑 而使卡扣元件2 2 ( 2 4 )不會從開口 1 3 2 ( 1 4 2 )掉出，故可緊密 貼合螺帽1 〇之徑向孔槽1 3 (1 4 )内壁的扣槽1 3 1 (1 4 1 )而固定 迴流元件2 1 ( 2 3 )如圖8 C (如圖9 C)。 綜上所述’本發明之滾珠螺桿之迴流裝置’可大量提 供產業利用立對產業價值高’確屬創新且其未見於任何公 開文件或展覽會上’故應已充分符合新穎性及進步性之法 定專利要件，爰依法提出申請，懇請貴局核准本件發明專

第10頁 1263745 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 第一圖是本發明滾珠螺桿之螺帽分解示意圖 第二圖是本發明迴流裝置之迴流元件細部圖 第三圖是本發明之迴流元件另一實施例示意圖 第四圖是本發明之迴流裝置組裝示意圖（一） '第五圖是本發明之迴流裝置組裝示意圖（二） ，第六圖是本發明之迴流裝置組裝完成示意圖 第七圖是第六圖之A-A剖面視圖 第八圖是本發明之卡扣元件扣合原理示意圖 • 第九圖是本發明另一實施例之卡扣元件扣合原理示意圖 第十圖是傳統滾珠螺桿之螺帽示意圖 【主要元件符號說明】 10 螺 帽 11 内 螺 紋 12 迴 流 通 孔 13 徑 向 孔 槽 131 扣 槽 132 開 口 133 定 位 孔 14 徑 向 孔 槽 141 扣 槽 142 開 π 20 迴 流 裝 置 21 迴 流 元 件 211 轉 向 路 徑 212 轉 向 片 213 S己 合 曲 面 214 定 位 銷 22 卡 扣 元 件 23 迴 流 元 件 231 轉 向 路 徑 232 轉 向 片 233 i己 合 曲 面 234 定 位 銷

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Claims (1)

1263745 六、申請專利範圍 1. 一種滾珠螺桿之迴流裝置，該滚珠螺桿之螺帽套合於螺 桿上，藉滾動體於其間滾動而產生相對移動，其螺帽内徑 上具一内螺紋配合上述螺桿，使上述滾動體滾動於其中， 而該螺帽中具有一軸向之迴流通孔，並於螺帽之外周圓設 有複數個徑向孔槽，該徑向孔槽徑向穿透螺帽之内外徑， _ 且連通上述之内螺紋與一迴流通孔；而迴流裝置則設置於 ~ 上述螺帽之徑向孔槽中，該迴流裝置主要包含有迴流元件 及卡扣元件，該迴流元件内具有轉向路徑以連接上述螺帽 之内螺紋與迴流通孔，使上述滚動體具有一完整的滾動循 環路徑；並於上述徑向孔槽之孔内壁設有一扣槽，該扣槽 中扣入上述之卡扣元件以固定上述之迴流元件於徑向孔槽 中 〇 2. 如申請專利範圍第1項之滾珠螺桿之迴流裝置，其中之 迴流元件上設有一定位銷，且螺帽之徑向孔槽内設一定位 孔，提供迴流元件定位。 3. 如申請專利範圍第1項之滾珠螺桿之迴流裝置，其中卡 扣元件為C形扣環。 4. 如申請專利範圍第1項之滾珠螺桿之迴流裝置，其中徑 向孔槽之扣槽上設有一開口，其開口略小於扣槽之直徑。 5. 如申請專利範圍第1項之滚珠螺桿之迴流裝置，其中迴

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