[go: up one dir, main page]

TWI263605B - Vehicle steering control apparatus - Google Patents

Vehicle steering control apparatus

Info

Publication number
TWI263605B
TWI263605B TW92115174A TW92115174A TWI263605B TW I263605 B TWI263605 B TW I263605B TW 92115174 A TW92115174 A TW 92115174A TW 92115174 A TW92115174 A TW 92115174A TW I263605 B TWI263605 B TW I263605B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
steering
reaction force
detecting means
control apparatus
torque
Prior art date
Application number
TW92115174A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
TW200307617A (en
Inventor
Kazuchika Tashima
Sumio Motoyama
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Publication of TW200307617A publication Critical patent/TW200307617A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI263605B publication Critical patent/TWI263605B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
TW92115174A 2002-06-05 2003-06-05 Vehicle steering control apparatus TWI263605B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002164892A JP2004009857A (ja) 2002-06-05 2002-06-05 車両用操舵制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200307617A TW200307617A (en) 2003-12-16
TWI263605B true TWI263605B (en) 2006-10-11

Family

ID=29720185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW92115174A TWI263605B (en) 2002-06-05 2003-06-05 Vehicle steering control apparatus

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2004009857A (de)
CN (1) CN1250420C (de)
DE (1) DE10325587B4 (de)
TW (1) TWI263605B (de)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007074765A (ja) 2004-01-16 2007-03-22 Yamaha Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP2005297808A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Toyota Motor Corp 車両用操舵制御装置
JP4604566B2 (ja) 2004-06-17 2011-01-05 日産自動車株式会社 車両用操舵装置
JP4293106B2 (ja) * 2004-10-14 2009-07-08 トヨタ自動車株式会社 電動式パワーステアリング装置用制御装置
JP4083728B2 (ja) 2004-10-29 2008-04-30 本田技研工業株式会社 電動ステアリング装置
JP4682639B2 (ja) * 2005-02-15 2011-05-11 日産自動車株式会社 操舵制御装置
CN100460261C (zh) * 2005-08-02 2009-02-11 日产自动车株式会社 车辆转向设备和车辆转向方法
JP4400544B2 (ja) * 2005-10-12 2010-01-20 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵装置
JP4203062B2 (ja) 2005-11-02 2008-12-24 三菱電機株式会社 車両用操舵装置
US8666597B2 (en) * 2005-11-23 2014-03-04 Trw Limited Electrical power assisted steering system
JP5045872B2 (ja) * 2006-02-16 2012-10-10 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP5037156B2 (ja) * 2006-09-26 2012-09-26 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
DE102007002292B4 (de) * 2007-01-16 2021-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems
JP5061768B2 (ja) * 2007-07-23 2012-10-31 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
CN101434258B (zh) * 2007-11-15 2010-12-01 财团法人车辆研究测试中心 动力辅助转向控制系统
WO2009113431A1 (ja) * 2008-03-10 2009-09-17 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5169704B2 (ja) * 2008-10-07 2013-03-27 トヨタ自動車株式会社 車両用ステアリングシステム
EP2383168B1 (de) * 2009-01-28 2015-09-02 NSK Ltd. Elektrische servolenkvorrichtung
CN101537828B (zh) * 2009-03-04 2011-10-19 长安大学 四轮转向汽车稳定性控制系统
JP5556219B2 (ja) * 2010-02-18 2014-07-23 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
DE102010023163A1 (de) * 2010-06-09 2011-12-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Beeinflussen des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
JP5427796B2 (ja) * 2011-01-07 2014-02-26 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5416722B2 (ja) * 2011-01-07 2014-02-12 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
CN103298686B (zh) * 2011-01-07 2016-02-17 本田技研工业株式会社 电动助力转向装置
JP6041184B2 (ja) * 2012-01-31 2016-12-07 スズキ株式会社 エンジン再始動制御装置
DE102012102279B4 (de) * 2012-03-19 2021-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems
DE102012107597A1 (de) * 2012-08-20 2014-02-20 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren für den betrieb einer elektrischen hilfskraftlenkung für ein kraftfahrzeug
US9446792B2 (en) 2012-10-04 2016-09-20 Nissan Motor Co., Ltd. Steering control device
DE102013218721B4 (de) * 2012-10-16 2017-11-16 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Reduktion von Lenkmomenten einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs
CN103863393B (zh) * 2012-12-17 2016-05-18 联创汽车电子有限公司 电动助力转向系统的摩擦补偿方法
WO2014108986A1 (ja) * 2013-01-11 2014-07-17 日産自動車株式会社 操舵制御装置
JP6030459B2 (ja) * 2013-01-24 2016-11-24 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵制御装置
JP5979079B2 (ja) * 2013-05-28 2016-08-24 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
FR3006277B1 (fr) 2013-06-04 2017-02-17 Jtekt Europe Sas Utilisation d’un moteur d’assistance de direction pour simuler une butee de fin de course de ladite direction
JP6533772B2 (ja) * 2016-11-29 2019-06-19 本田技研工業株式会社 操舵装置
DE102017205564B4 (de) * 2017-03-31 2019-10-17 Ford Global Technologies, Llc Lenkungsunterstützungssystem und Verfahren zum Bestimmen einer voraussichtlich auftretenden Lenkwinkelamplitude eines Lenkrads eines Fahrzeugs bei einem Fahrspurwechsel
US10752287B2 (en) 2017-10-03 2020-08-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steer-by-wire system
JP6328841B1 (ja) * 2017-12-25 2018-05-23 株式会社ショーワ 制御装置、および、ステアリング装置
DE102018109084A1 (de) * 2018-04-17 2019-10-17 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire Lenksystems mit einem Begrenzer zum Erreichen eines Sicherheitsniveaus
GB201807244D0 (en) * 2018-05-02 2018-06-13 Trw Ltd Control for electric power steering
DE102018123291A1 (de) 2018-09-21 2020-03-26 Thyssenkrupp Ag Anpassung des Lenkgefühls in Abhängigkeit von der Lenkgeschwindigkeit
JP2020083059A (ja) * 2018-11-26 2020-06-04 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CN113635962B (zh) * 2020-04-27 2022-11-11 蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司 车辆的回正方法、装置、系统及车辆

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0243765U (de) * 1988-07-22 1990-03-26
AU653442B2 (en) * 1991-10-23 1994-09-29 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Power steering apparatus for vehicle
JP3110891B2 (ja) * 1992-09-16 2000-11-20 本田技研工業株式会社 車両用操舵装置
JP3110892B2 (ja) * 1992-09-16 2000-11-20 本田技研工業株式会社 車両用操舵装置
JP3034430B2 (ja) * 1994-07-27 2000-04-17 本田技研工業株式会社 車両用操舵装置の操舵反力制御装置
JPH08268309A (ja) * 1995-03-31 1996-10-15 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JPH0958493A (ja) * 1995-08-30 1997-03-04 Jidosha Kiki Co Ltd 電動式パワーステアリング装置
JP3076541B2 (ja) * 1997-11-04 2000-08-14 本田技研工業株式会社 操向車輪制御構造
JP3560024B2 (ja) * 2000-03-13 2004-09-02 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE10325587A1 (de) 2004-01-08
CN1250420C (zh) 2006-04-12
JP2004009857A (ja) 2004-01-15
TW200307617A (en) 2003-12-16
CN1468772A (zh) 2004-01-21
DE10325587B4 (de) 2006-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI263605B (en) Vehicle steering control apparatus
TW200500267A (en) Gear shift control for an assist bicycle
EP1293697A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
TW200603959A (en) Method for controlling a power driver
DE60325558D1 (de)
WO2007146927A3 (en) Contactless throttle control apparatus
MXPA05005287A (es) Aparato para simular fuerzas de tension en una pieza de trabajo.
CA2312088A1 (en) Electric power steering system
WO2006132943A3 (en) Method and apparatus for controlling a component by feed-forward closed-loop controller state modification
DE50204421D1 (de) Lenkung mit umlaufgetriebe und antrieb zum aufprägen eines bestimmten handmoments am lenkrad
AU2003246231A1 (en) A method, device and computer program product for controlling the steering of a vehicle
EP1129934A3 (de) Antriebseinheit für Fahrräder
EP1614448A3 (de) Trainingsgerät
ATE325735T1 (de) Lenkung mit angetriebenem umlaufgetriebe zur erzeugung eines bestimmten handmoments am lenkrad
CA2076418A1 (en) Method for controlling a pipe bending machine
SG129279A1 (en) Controlling a position of a mass, especially in a lithographic apparatus
CA2366960A1 (en) A process in joining
EP0363587A3 (de) Anziehdrehmoment-Kontrollvorrichtung für Schraubenschlüssel
TW200513361A (en) Robot controller
AU2003219565A1 (en) Electrically driven potter's wheel
TW362012B (en) Control apparatus for motor-driven vehicle
WO2004113206A3 (en) Web tensioning device with plural control inputs
WO2002065825A3 (en) Robot device and method of controlling robot device operation
EP1415894A3 (de) Fahrzeuglenkung
CA2627553A1 (en) Method and device for mounting soft member